DE7240084U - Test head for systems for continuous ultrasonic testing of rolled strip - Google Patents
Test head for systems for continuous ultrasonic testing of rolled stripInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Prüfkopf für Anlagen zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von Walzband. Walzband meint im Rahmen der Erfindung beliebiges Blechband, hauptsächlich aber Walzband, das unmittelbar hinter dem letzten Gestell sines Walzwerkes der ultraschallprüfung unterzogen werden soll. Nach einem nicht zum Stand der Technik gehörenden Vorschlag (der Anmelderin) arbeitet man zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von Walzband vorteilhaft mit einem Prüfkopf, der an einen in einen Rollgang einbaubaren, verstellbaren Prüfwagen bewegbar angeschlossen ist und zumindest einen Ultraschallkopf aufweist.The invention relates to a test head for systems for continuous ultrasonic testing of rolled strip. Rolled strip means In the context of the invention, any sheet metal strip, but mainly rolled strip that sines immediately behind the last frame The rolling mill is to be subjected to the ultrasonic test. After a proposal that does not belong to the state of the art (the Applicant) for continuous ultrasonic testing of rolled strip, it is advantageous to use a test head that is connected to an adjustable test trolley that can be built into a roller table is movably connected and has at least one ultrasound head.
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Andrejowski, Honice & Gesthuyscn, Patentciinwälte, 4300 Essen 1, Thoatorplatz 3Andrejowski, Honice & Gesthuyscn, Patentciinwälte, 4300 Essen 1, Thoatorplatz 3
Dabei ist der Ultraschaiiicopf in der von einer Anköppiungsflüssigkeit durch»trömten Ankopplungskammer des bewegbaren Prüfkopfgehäuses angebracht. Das Prüfkopfgehäuse ist schwenkbar und außerdem in Richtung auf das Wälzband höhenverstellbar, so daß der oder die Ultraschallköpfe das Walzband von hinten beaufschlagen. Die ultraschalltechnischen Aggregate sind zumeist daneben stationär angeordnet. Der Prüfwägen ist dann über Kabel angeschlossen. - Besondere Probleme bietet die Ankopplung des Ultraschallkopfes an das zu überprüfende Walzband. Da das Walzband mit etwa 1,5 m/s über das Prüfkopfgehäuse hinwegbewegt wird, besteht die Gefahr, daß Luftblasen am Walzband hängen bleiben und somit in die Ankopplungskarnrnern gelangen und dadurch das Meßergebnis verfälschen bzw. eine Messung überhaupt verhindern. Hinzu kommt, daß dieWalzbänder häufig erhebliche, quer zur Walzrichtung, längskur Walzrichtung oder auch schräg dazu verlaufende, zumeist statistisch verteilte Wellungen aufweisen, was eine funktionell sicher arbeitende Ankopplung des Ultraschallkopfes an das Walzband auch dann erschwert, wenn das Prüfkopfgehäuse mit dem Ultraschallkopf in der beschriebenen Weise bewegbar ausgebildet ist und seine Lage durch die Wellungen des Walzbandes unmittelbar gesteuert wird.The ultrasonic head is in that of a coupling fluid through »flowed coupling chamber of the movable Probe housing attached. The probe housing can be pivoted and also adjustable in height in the direction of the rolling belt, so that the ultrasonic head or heads act upon the rolled strip from behind. The ultrasound technical units are mostly next to it arranged in a stationary manner. The test trolley is then connected via cables. - The coupling presents particular problems of the ultrasonic head to the rolled strip to be checked. There the rolled strip is moved over the probe housing at about 1.5 m / s there is a risk of air bubbles on the rolled strip get stuck and thus get into the coupling tubes and thereby falsify the measurement result or a measurement at all impede. In addition, the rolled strips are often considerable, transverse to the rolling direction, longitudinally short rolling direction or even at an angle mostly statistically distributed corrugations which run in addition, which means a functionally reliable coupling of the Ultrasound head to the rolled strip is also made more difficult when the probe housing with the ultrasound head in the described Way is designed to be movable and its position is controlled directly by the corrugations of the rolled strip.
Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, einen Prüfkopf für Anlagen zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von Walzband anzugeben, mit der einwandfreie Ankopplung zumindest eines Ultraschallkopfes an ein mit großer Geschwindigkeit bewegtes Walzband erreicht wird, und zwar ohne daß durch die zur Ankopplung erforderlichen Maßnahmen das Walzband oder nachgesenaitete Einrichtung en in ihrer Funktäonsfähigkeit beeinträchtigt- werden.The invention is therefore based on the object of providing a test head for systems for continuous ultrasonic testing of Specify rolled strip, with the perfect coupling of at least one ultrasonic head to a moving at high speed Rolled strip is achieved without the rolled strip or nachgesenaitete by the measures required for coupling Facilities impaired in their functionality- will.
Die Erfindung betrifft einen Prüfkopf für Anlagen zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von Wälzband, bestehend aus einem Prüfkopfgenause und zumindest einem darin angeordneten Ultraschallkopf, wobei das Prüfkopfgehäuse als von einer AnkopplungsflüFSigkeit durchströmbare Ankopplungskammer ausgebildet und bewegbar an, einen in einem Rollgang einbaubaren, verstellbaren Prüfwagen angeschlossen 1st. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine der Ankopplungskammer vorgeschaltete Vorbenetzungskammer, am Prüfkopfgehäuse angebrachten Führungsrollen und einen der Ankopplungskammer nachgeschalteten Abstreifer. Erfindungsgemäß wird gleichsam mit einem Überschuß an Ankopplungsflüssigkeit gearbeitet, wobei die durch die Vorbenetzungskammer geleitete Flüssigkeit dazu dient, das dem Ultraschallkopf bzw. der Ankopplungskammer zugeführte Walzband zu benetzen, bevor es in den Bereich der Ankopplungskammer gelangt, während die ara Prüfkopfgehäuse angebrachten Führungsrollen einen Spalt zwischen Prüfkopfgehäuse und Walzband definieren, durch den die in die Ankopplungskammern geleitete Ankopplungsflüssigkeit entweichen kann. Die überschüssige und vom Walzband mitgeführte Ankopplungsflüssigkeit wird durch den Abstreifer vom Walzband abgenommen und einer Auffangvorrichtung zugeführt, so daß nachgeschaltete Einrichtungen vor Korrosion durch die Ankopplungsflüssigkeit geschützt sind. Außerdem gelingt es mit der erfindungsgemäßen Anlage, die Mitführung von Luftblasen durch das Walzband weitgehend zu unterdrücken und zwar insbesondere dann, wenn der größte Teil der Ankopplungsflüssigkeit durch die Vorbenetzungskammer geführt wird, während denThe invention relates to a test head for systems for continuous Ultrasonic testing of rolling strip, consisting of a probe assembly and at least one arranged therein Ultrasound head, with the probe housing as a coupling fluid A coupling chamber through which a flow can flow is formed and is movable on an adjustable one that can be installed in a roller table Test car connected 1st. The invention is characterized by an upstream coupling chamber Pre-wetting chamber, guide rollers attached to the probe housing and a scraper downstream of the coupling chamber. According to the invention, as it were, with an excess of coupling liquid worked, whereby the liquid passed through the pre-wetting chamber serves to support the ultrasound head or to wet the rolled strip fed to the coupling chamber before it reaches the coupling chamber area, while the ara probe housing attached guide rollers define a gap between the test head housing and the rolled strip through which the coupling fluid directed into the coupling chambers can escape. The excess coupling fluid carried along by the rolled strip is removed by the scraper removed from the rolled strip and fed to a collecting device, so that downstream devices from corrosion by the coupling fluid are protected. It also succeeds it with the system according to the invention to largely suppress the entrainment of air bubbles through the rolled strip, namely especially when the majority of the coupling liquid is passed through the pre-wetting chamber during the
Ankopplungskanunern nur »oviel AnkoppiuriEsilUssißlceit zugeführt wird, daß der Ankopplungspilz aufrechterhalten werden kann. Die Anordnung im ganzen ist möglichst frei von reflektierenden Kanter, und dergleichen ausgeführt.Ankopplungskanunern only "o much AnkoppiuriEsilUssisslceit supplied becomes that the coupling fungus can be maintained. the Arrangement as a whole is as free as possible from reflective Kanter, and the like executed.
Zur vieiteren Ausgestaltung der Erfindung bestehen verschiedene Möglichkeiten. Nach bevorzugter Gestaltung der Erfindung soll die Ausführung so getroffen sein, daß zwischen Vorderkante der Vorbenotzungskammer und Walzband ein Spalt für den Austritt der Ankopplungsflüssigkeit gebildet ist. Diesen Spalt wird man größer ausführen als den Spalt zwischen dem Prüfkopfgehöuse und dem Walzband. Dadurch bildet sich eine Strömung gegen die Transportrichtung des Walzbandes aus, die Schmutzablagerungen auf der Oberfläche des Walzbandes mitnimmt und sugleich die Oberfläche des Walzbandes vollständig benetzt. Dieser Effekt kann erfindungsgemäß noch dadurch gesteigert werden, daß in der Vorbenetzungskammer Leitbleche für die !Führung der Ankopplungsflüssigkeit angeordnet sind. - Zur Optimierung der Ankopplungsverhältnisse bzw. zur optimalen Einstellung des Spaltes zwischen Prüfkopfgehäuse und darüber ,geführtem Walzband sieht die Erfindung vor, daß die Führungs- '■ rollen auf exzentrischen, einstellbaren Bolzen am Prüfkopfgehäujse gelagert sind. Im übrigen empfiehlt die Erfindung, daß der Abstreifer der Höhe nach verstellbar an das Prüf kopf gehäuse angeschlossen ist. Damit soll die Möglichkeit gegeben werden, den Verschleiß des Abstreifers, der unmittelbar über das Walzband geführt ist, auszugleichen.There are various possibilities for further refinement of the invention. According to a preferred embodiment of the invention, the design should be made such that a gap for the exit of the coupling liquid is formed between the front edge of the Vorbenotzungskammer and the rolled strip. This gap will be made larger than the gap between the probe housing and the rolled strip. This creates a flow against the transport direction of the rolled strip, which takes dirt deposits with it on the surface of the rolled strip and at the same time completely wets the surface of the rolled strip. According to the invention, this effect can be further increased by arranging guide plates for guiding the coupling liquid in the pre-wetting chamber. - In order to optimize the coupling ratios and the optimal adjustment of the gap between the probe housing and upward, guided rolled strip, the invention provides are that the guide '■ roll on the eccentric adjustable pin mounted on Prüfkopfgehäujse. In addition, the invention recommends that the scraper is height-adjustable connected to the test head housing. This is intended to provide the opportunity to compensate for the wear on the scraper, which is guided directly over the rolled strip.
Andrejewski, Honke & Gesihuysen, Patentanwälte, 4300 Esuen !,Theafcrpiatz 3Andrejewski, Honke & Gesihuysen, patent attorneys, 4300 Esuen !, Theafcrpiatz 3
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind zusammengefaßt darin zu sehen, daß bei einem Prüfkopf für Anlagen zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von Wälzband die Ankopplung des Ultraschallkopfes an das Walzband gleichsam optimiert ist, wobei, obgleich rait ÜberschuS an Äsikcpplungsflüssigkgit gearbeitet wird, Rückwirkungeri aufgrund physikalischer oder chemischer Eigenschaften der Ankopplungsflüssigkeit auf dem Prüfkopf nachgeschaltete Einrichtungen vermieden sind* Der erfindungsgemäße Prüfkopf arbeitet störungsfrei-. Seine Funktionstüchtigkeit wird auch durch von dem Walzband mitgeführte Schmutzablagerungen oder dergleichen nicht beeinträchtigt, Stö rungen durch vom Walzband in den Bereich der Ankopplungskammern mitgeführte Luftblasen können praktisch nicht mehr auftreten.The advantages achieved with the invention are summarized it can be seen that in a test head for systems for continuous ultrasonic testing of rolling belt, the coupling of the The ultrasonic head to the rolled strip is optimized, in which, although there was an excess of desiccant liquid, worked is, reactions due to physical or chemical Properties of the coupling liquid on devices downstream of the test head are avoided Test head works trouble-free. Its functionality is also not affected by dirt deposits or the like carried along by the rolled strip, Stö ments through from the rolled strip in the area of the coupling chambers entrained air bubbles can practically no longer occur.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigen:In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment explained; show it:
if. 1 in einem Vertikalschnitt quer zur Laufrichtung dos Walzbandes mit einem erfindunßsgemlißen Pr'ii'kopf,if. 1 in a vertical section transversely to the running direction dos Rolled strip with a pr'ii'head according to the invention,
Fig. 2 einen Schnitt durch einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 2,FIG. 2 shows a section through part of the object according to FIG. 2,
Fig. 3 Eine Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 2. FIG. 3 A top view of the object according to FIG. 2.
Die in den Figuren dargestellte Anlage dient zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von warmgewalzten Blechen, nlimlioh sogenanntem Walzband i. Tn ihrem grundsätslishen AufbauThe system shown in the figures is used for continuous ultrasonic testing of hot-rolled sheet metal, nlimlioh so-called rolled strip i. In their basic structure
Andrejewskr, Honke & Gesihuvsen, Patentanwälte, 4300 Essen 1, Theaterplatz 3Andrejewskr, Honke & Gesihuvsen, patent attorneys, 4300 Essen 1, Theaterplatz 3
die Anlage zunächst aus in einen Rollgang einbaubarem Rollenbock 2 mit Rollgangrollen 3 und zusätzlichen Abstützrollen 4, die in einem Abstützrahmen 5 angeordnet sind, sowie im Rollenbock 2 verfahrbaren Prüfwagen 6 mit Prüfkopfgehäuse 7 und ^er~ fahrantrieb. Zwischen den Rollgangrollen 3 des Rollenbockes 2 j land den Abstützrollen 4 des Abstützrahmens 5 ist das zu prüfende Walzband 1 einspannbar. Der= Prüfwagen 6 ist im Rollenbock 2 auf Laufschienen 8 verfahrbar, und zwar quer zur Lauf- : richtung des Walzbandes 1. Er besitzt im Ausführungsbeispiel zwei im Prüfwagen 6 angeordnete Prüfkopfgehäuse 7 mit aus Sender 9 und Empfänger Io bestehenden Ultraschallköpfen, die in Ankopplungskammern 11 des Prüfgehäuses 7 untergebracht sind. Im übrigen ist das Prüfkopfgehäuse T* z.B. mittels Kugelgelenk, schwenkbar und außerdem in Richtung auf das Walzband 1 höhenverstellbar angeordnet. Im Ausführungsbeispiel besitzt der Rollenbock 2 drei äquidistante Rollengangrollen 3, wobei mittig in bezug auf den Abstand der Rollengangrollen 3 die Abstützrollen 4 des Abstützrahmens 5> paarweise angeordnet sind. Es handelt sich bei den Rollgangrollen 3 und bei den Abstützrollen 4 um Schlepprollen. Der Abstutzrahmen 5 ist mittels pneumatischer Zylinderkolbenanordnungen 12 verstellbar, v/odurch die Einspannung; und Abstützung des Walzbandes 1 erreicht v/ird. Eine zusätzliche Führungseinrichtung 13 1st vorgesehen. Der Abstützrahmen 5 ist an die Zyiinderkolbenanordnung 12 und an die führungseinrichtung 13 über Kugelgelenke angeschlossen. Auch das Prüfkopfgehäuse 7 ist mit Zylinderkolbenanordnungen 14 ausgerüstet, von denen eine starr, die andere um eine zur Lauf-the first system of einbaubarem in a roller conveyor roll bracket 2 movable with table rollers 3, and additional support rolls 4, which are arranged in a support frame 5, as well as in the roller block 2 test carriage 6 with probe housing 7 and ^ he ~ drive. The rolled strip 1 to be tested can be clamped between the roller table rollers 3 of the roller block 2 j land the support rollers 4 of the support frame 5. The = test carriage 6 can be moved in the roller block 2 on running rails 8, transversely to the running direction of the rolled strip 1. In the exemplary embodiment, it has two test head housings 7 arranged in the test carriage 6 with ultrasonic heads consisting of transmitter 9 and receiver Io, which are located in coupling chambers 11 of the test housing 7 are housed. In addition, the test head housing T * can be pivoted, for example by means of a ball joint, and is also arranged to be height-adjustable in the direction of the rolled strip 1. In the exemplary embodiment, the roller block 2 has three equidistant roller table rollers 3, the support rollers 4 of the support frame 5 being arranged in pairs in the center with regard to the distance between the roller table rollers 3. The roller table rollers 3 and the support rollers 4 are drag rollers. The support frame 5 is adjustable by means of pneumatic cylinder-piston arrangements 12, v / o by the clamping; and support of the rolled strip 1 is achieved. An additional guide device 13 is provided. The support frame 5 is connected to the cylinder piston assembly 12 and to the guide device 13 via ball joints. The test head housing 7 is also equipped with cylinder piston arrangements 14, one of which is rigid, the other around a
Andrejewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 4300 Essen 1, Theaterplafe 3Andrejewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 4300 Essen 1, Theaterplafe 3
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richtung des Walzbandes 1 parallele Achse mittels Gelenk am Prüfwagen 2 gelagert ist.direction of the rolled strip 1 parallel axis is mounted on the test carriage 2 by means of a joint.
Im einzelnen ist bei dem Ausführungsbeispiel die Anordnung so getroffen, daß den Ankopplungskammern 11 des Prüfkopf- |j gehäuses 7 nach der Erfindung Jeweils eine Vorberietzungskanuuer 15 vorgeschaltet ist, die ebenso wie die Ankopplungskammern 11 über Zuführungsleitungen l6 mit der Ankopplungsflüssigkeit beaufschlagt werden. In den zu den Ankopplungskammern 11 führenden Zuführungsleitungen l6 sind Reduzierventile 17 eingesetzt, durch die die den Ankopplungskammern 11 zugeführte Ankopplungsflüssigkeit zum Zwecke optimaler Einstellung gedrosselt werden kann. An der Vorderkante der Vorbenetzungskammer 15 ist zwischen Vorbenetzungskammer 15 und Walzband 1 ein Spalt l8 gebildet, durch den ein Teil der der Vorbenetzungskammer15 zugeführten Ankoppiungsflüssigkeit ausfließen kann. D£<* in dom Spalt 18 entstehende Strömung bewirkt einerseits eine Benetzung ^ der Oberfläche des den Ultraschallköpfen 9, Io zugefUhrten ^* Walzbandes 1, andererseits eine Reinigung der Oberfläche des Walzbandes 1. In der Vorbenetzungskammer 15 sind Leibleche 15a angeordnet, die der Führung der AnkopplungsflUssigkeit dienen und dadurch die Wirkung des Spaltes 18 vergrößern. Im übrigen ist der Spalt 18 zwischen der Vorderkante der Vorbenetzungskammer 15 und dem Walzband 1 größer als ein zwischen der Oberkante des Prüfkopfgehäuses 7 und dem Walzband 1 gebildeter Spalt 19, der als Abfluß für die den Ankopplungskammern 11 zugeführten Ankopplungsflüssigkeit dient und dessen Größe von der EinIn detail, the arrangement in the exemplary embodiment is such that the coupling chambers 11 of the probe housing 7 according to the invention are preceded by a pre-loading canister 15, which, like the coupling chambers 11, are exposed to the coupling fluid via supply lines 16. In the feed lines 16 leading to the coupling chambers 11, reducing valves 17 are used, through which the coupling liquid fed to the coupling chambers 11 can be throttled for the purpose of optimal adjustment. At the front edge of the pre-wetting chamber 15, a gap 18 is formed between the pre-wetting chamber 15 and the rolled strip 1, through which a part of the coupling liquid supplied to the pre-wetting chamber 15 can flow out. The flow arising in the gap 18 causes, on the one hand, a wetting of the surface of the rolled strip 1 fed to the ultrasonic heads 9, Io, and, on the other hand, a cleaning of the surface of the rolled strip 1. In the pre-wetting chamber 15, Lebleche 15a are arranged, which are the guide serve the coupling fluid and thereby increase the effect of the gap 18. In addition, the gap 18 between the front edge of the pre-wetting chamber 15 and the rolled strip 1 is larger than a gap 19 formed between the upper edge of the probe housing 7 and the rolled strip 1, which serves as an outlet for the coupling liquid supplied to the coupling chambers 11 and its size depends on the inlet
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stellung der Führungsrollen 2o abhängt, die an das Prüfkopfgehäuse 7 angeschlossen sind. Um eine Optimierung des Spaltes 19 ζΐΐΐεοΐαβη Oberkante des Prüfkopfgehäuses 7 und Walzband 1 zu ermöglichen, sind die Führungsrollen 2o höhenverstellbar, im Ausführungsbeispiel dazu auf exzentrischen Beizen angebracht., die ihrerseits einstellbar am Prüfkopfgehäuse 7 montieic sind. Schließlich sind bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel den Ankopplungskainmem 11 nachgeschaltete Abstreifer 21 angeordnet. Diese Abstreifer 21 sollen verhindern, daß die dem Walzband 1 aufgegebene Ankopplungsflüssigkeit von dem Walzband 1 zu nachgeschalteten Einrichtungen mitgeführt wird und dort aufgrund ihrer physikalischen oder chemischen Eigenschaften Schäden verursacht. Da die Abstreifer 21 einem verhältnismäßig großen Verschleiß ausgesetzt sind, sind sie der Höhe nach verstellbar an das Prüfkopfgehäuse 7 angeschlossen.position of the guide rollers 2o depends on the probe housing 7 are connected. In order to optimize the gap 19 ζΐΐΐεοΐαβη upper edge of the test head housing 7 and rolled strip 1 allow, the guide rollers 2o are height-adjustable, im Embodiment attached to this on eccentric stains., which in turn are adjustable on the test head housing 7 montieic. Finally, in the embodiment shown in the figures, the coupling chambers 11 are downstream wipers 21 arranged. These wipers 21 are intended to prevent the coupling liquid applied to the rolled strip 1 from the rolled strip 1 is carried along to downstream devices and there due to their physical or chemical Properties causes damage. Since the scrapers 21 are exposed to a relatively large amount of wear, they are the Height adjustable to the probe housing 7 connected.
724008^21.3.74724008 ^ 21.3.74
Claims (5)
Ankopplungskammer ausgebildet und bevzegbar an einen Prüfwagen angeschlossen ist, gekennzeichnet durch eine1. Prüfkö ^ f for systems for continuous ultrasonic testing of rolling strip, consisting of a test head housing and at least one ultrasonic head arranged therein, v / obei the test head housing as a coupling fluid through which a coupling fluid can flow
Coupling chamber is designed and movably connected to a test carriage, characterized by a
zwischen Vorderkante der Vorbenetzungskammer (15) und Walzband (1) ein Spalt (l8) für den Austritt eines Teils der Ankopplungsf lüssigkeit gebildet ist.2. Test head according to claim 1, characterized in that \ 1'λβ
A gap (18) is formed between the front edge of the pre-wetting chamber (15) and the rolled strip (1) for part of the coupling liquid to exit.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7240084U true DE7240084U (en) | 1974-03-21 |
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ID=1286470
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| DE7240084U Expired DE7240084U (en) | Test head for systems for continuous ultrasonic testing of rolled strip |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE7240084U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008002859A1 (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-03 | Ge Inspection Technologies Gmbh | Apparatus and method for non-destructive testing of articles by ultrasound and use of matrix phased array probes |
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- DE DE7240084U patent/DE7240084U/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008002859A1 (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-03 | Ge Inspection Technologies Gmbh | Apparatus and method for non-destructive testing of articles by ultrasound and use of matrix phased array probes |
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