DE7232387U - POSITIONING DEVICE FOR FURNITURE PARTS IN HINGE AND FITTING ASSEMBLY MACHINES - Google Patents
POSITIONING DEVICE FOR FURNITURE PARTS IN HINGE AND FITTING ASSEMBLY MACHINESInfo
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Description
Dlpl.-Ing. Stracke Dipl.-lng. Loesenbeck 48 Bielefeld, Heriwdof «fife17Dlpl.-Ing. Stracke Dipl.-lng. Loesenbeck 48 Bielefeld, Heriwdof «fife17
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< Positioniereinrichtung für Möbelteile in Scharnier- und Beschlag-Montageautomaten ><Positioning device for furniture parts in hinge and Hardware assembly machines >
Die Neuerung betrifft eine Positioniereinrichtung für Möbelteile in Scharnier- und Beschlag-Montageautomaten mit einem Längsführungsanschlag für die Möbelteile.The innovation concerns a positioning device for furniture parts in automatic hinge and fitting assembly machines with a longitudinal guide stop for the furniture parts.
Insbesordere bei Montageautomaten für Möbelteile besteht das Problem, daß nicht nur das zu montierende Scharnier oder der zu montierende Beschlag an einer räumlich exakt definierten Stelle montagebereit einem Montagewerkzeug vorgehalten werden muss, sondern daß an dieser Stelle ebenso exakt definiert das Möbelteil, insbesondere die Ausnehmung des Möbelteiles zur Aufnahme des Scharnieres oder des Beschlages bereitgehalten wird.This is particularly the case with automatic assembly machines for furniture parts The problem is that not only the hinge to be installed or the fitting to be installed is precisely defined in space Must be held up to an assembly tool ready for assembly, but that this is just as precisely defined at this point Furniture part, in particular the recess of the furniture part for receiving the hinge or the fitting is kept ready.
Bislang wird bei Montageautomaten mit manueller Einlegung Möbelteile in die Bearbeitungsposition das Möbelteil mit seiner Hinterkante gegen einen Längsführungsanschlag gelegt und dann gegen einen Seitenanschlag verschoben. Es muss dabei äusserst sorgfältig gearbeitet werden und insbesondere auf ein exaktes Anlagen an den Seitenanschlag geachtet werden, damit eine einwandfreie Montage des Beschlages ohne die Gefahr von Oberflächenbeschädigungen erfolgen kann. Bei einer Massenfertigung mit kurzen Montagezeiten werden dabei hinsichtlich GeschicklichkeitSo far, in automatic assembly machines with manual insertion of furniture parts into the processing position, the furniture part with its Rear edge placed against a longitudinal guide stop and then moved against a side stop. It has to be extremely important be worked carefully and, in particular, pay attention to an exact installation on the side stop so that the fitting can be installed properly without the risk of surface damage. In a mass production with short assembly times are required in terms of skill
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und Konzentrationsfähigkeit an die Bedienungsperson außergewöhnlich hohe Daueranforderungen gestellt.and ability to concentrate on the operator exceptional high permanent demands.
Bei bekannten Montageautomaten mit Einbringung des Möbelteiles durch ein Transportband wird bislang das Möbelteil durch in Transportrichtung einfahrende und ausfahrende Anschläge gestoppt und positioniert. Dieser Vorgang ist umständlich. Oberflächenmarkierungen an den Möbelteilen durch die Anschläge können nicht immer ausgeschlossen werden und insbesondere ergeben sich durch diese umständliche und langwierige Positionierung Veränderungen in der vorgegebenen Zeit der Gesamtfertigungsanlage» die sich außerordentlich schwierig in den Produktionsablauf einordnen lassen und die diesen unter Umständen beträchtlich verzögern.In known automatic assembly machines with introduction of the furniture part by means of a conveyor belt, the furniture part is so far through in Approaching and extending stops stopped and positioned in the transport direction. This process is cumbersome. Surface markings on the furniture parts by the attacks can not always be excluded and in particular result from this cumbersome and lengthy positioning changes in the given time of the entire production plant »which extremely difficult to classify in the production process and which may delay it considerably.
Der vorliegenden Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die sowohl bei manueller Beschickung als auch bei Beschickung durch ein Transportband exakt, schnell und schonend die Möbelteile positioniert·The present innovation is therefore based on the task to create a positioning device of the generic type, which can be used for both manual loading and loading the furniture parts are positioned precisely, quickly and gently using a conveyor belt
Die neuerungsgemäße Lösung besteht im wesentlichen darin, daß C ein unter seinem Eigengewicht beweglich gelagerter, vordersei- £ cig mit einem profilierten Kopf versehener Positionierschieber über eine Achse mit einem eine einstellbare Hubbegrenzung aufweisenden Vorschubzylinder verbunden ist. Die Positionierung kann somit in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß bei Durchlauf des Möbelteiles, sei es entweder auf dem Transportband oder sei es durch manuelle Beschickung, der Positionierschieber mit seinem profilierten Kopf in die Ausnehmung, in die dann später das Scharnier oder der Beschlag eingesetzt werden soll, automatisch unter seinem Eigengewicht hineinfällt und durch seine Profilierung mit dieser Ausnehmung im vorderseitigen Bereich auch zumindest im Augenblick des Vorschiebens soweit in Eingriff gerät, daß er das Möbelteil sicher vorschieben kann, und zwar um eine durch die entsprechende Hubbegrenzung exakt definierte Strecke, die so zu bemessen ist, daß sich die Ausnehmung desAccording to the innovation solution consists essentially in the fact that C movably mounted under its own weight, vordersei- £ cig is connected to a profiled head-provided Positionierschieber about an axis with an adjustable stroke limiter comprising a feed cylinder. The positioning can thus be done in a simple manner that when the furniture part passes through, either on the conveyor belt or by manual loading, the positioning slide with its profiled head into the recess, into which the hinge or fitting will later be inserted should, automatically falls under its own weight and through its profiling with this recess in the front area, at least at the moment of pushing it, comes into engagement to such an extent that he can safely push the furniture part forward, namely by a distance that is exactly defined by the corresponding stroke limitation is to be measured that the recess of the
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Möbelteiles dann exakt unter dem bereitgestellten, zu montierenden Beschlag oder Scharnier befindet. Der Positionierschieber wird dann wieder zurückgefahren.Furniture part is then located exactly under the provided fitting or hinge to be installed. The positioning slide is then moved back again.
Bei einer Positioniereinrichtung, die mit einem die Möbelteile anfördernden Transportband zusammenwirkt, ist in weiterer Ausgestaltung des Gegenstandes der Heuerung eine vorbestimmte Distanz vor den Positionierschieber eine Schaltfeder für die Antriebe des Transportbandes und des VorSchubaggregates angeordnet· Die Schaltfeder kann dabei selbsttätig wiederum inIn the case of a positioning device which cooperates with a conveyor belt conveying the furniture parts, a switching spring is in a further embodiment of the object of the hiring a predetermined distance in front of the positioning slide for the drives of the conveyor belt and the feed unit arranged · The switching spring can automatically turn into
( die Ausnehmung des Höbelteiles einfallen. Mit der Schaltfeder kann das Transportband gestoppt werden und das Vorschubaggregat eingeschaltet werden. Die vorbestinmte Distanz zwischen Positionierschieber und Sehaltfeder führt dadurch, daß eine gesonderte Abbremsung von Nachlaufbewegungen des Transportbandes und damit der Möbelteile nicht abgebremst zu werden braucht, zu einer denkbar einfachen Gesamtkonstruktion. Zugleich wird der verbleibende nachlauf dazu ausgenutzt, des Möbelteil ^zw. die Ausnehmung des Mebelteiles mit eben diesen Nachlauf einwandfrei die Strecke von der Schaltfeder bis zum Positionierschieber überwinden zu lassen, so daß dieser inner wieder selbsttätig in die Ausnehmung einfallen kann. Mit einer den Nachlauf entsprechenden kleinen zeitlichen Verzögerung wird dann auch das Vorsehubaggre- ( The recess of the lifting part collapses. The conveyor belt can be stopped with the switching spring and the feed unit switched on. The predetermined distance between the positioning slide and the retaining spring means that a separate braking of follow-up movements of the conveyor belt and thus of the furniture parts does not need to be slowed down A very simple overall construction With a small time delay corresponding to the overrun, the pre-loader is then also
' ' gat eingeschaltet, so daß der in die Ausnehmung eingefallene'' gat switched on, so that the Positionierschieber dann das Möbelteil um die gewünschte Strecke bewegen kann.Then position the furniture part by the desired distance can move.
Zweekmäasig ist sowohl bei der Positioniereinrichtung mit manueller Beschickung als auch bei derjenigen mit der Beschickung durch Transportband im Endpunkt der Hubbahn des Vorschubaggregates *ia Endschalter für die Antriebe des Positionierschiebers und des Montagewerkzeug©s angeordnet. Mit diesem Endschalter kann der Bücklauf des Positionierschiebers eingeschaltet werden sowie auch die Vorrichtung zum automatischen Eindrücken des Scharniereβ oder Beschlages, d.h. also das eigentliche Montagewerkzeug, Is Gang gesetzt werden.Both the positioning device with manual loading and the one with loading are two-dimensional by conveyor belt at the end point of the lifting path of the feed unit * ia limit switch for the drives of the positioning slide and the Assembly tool © s arranged. With this limit switch the The return of the positioning slide can be switched on as well also the device for the automatic compression of the hinge β or fitting, i.e. the actual assembly tool, Is Gear can be set.
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Bevorzugte Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Neuerung
werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeich nungen näher beschrieben.
Es zeigenPreferred embodiments of the subject matter of the innovation are described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Show it
Fig. 1 eine Psitioniereinrichtung gemäß der Neuerung in vereinfachter Seitenansicht,Fig. 1 shows a leveling device according to the innovation in a simplified side view,
Fig. 2 eine weitere Positioniereinrichtung gemäß der Neuerung in vereinfachter Seitenansicht.2 shows a further positioning device according to the innovation in a simplified side view.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Positioniereinrichtung werden mit kreisrunden Ausnehmungen versehene Möbelteile 1 mit diesen Ausnehmungen unter die in der Montagestation 2 bereitgehaltenen Topfscharniere verbracht. Die Montagestation 2 kann als Werkzeuge sowohl eine Eindrückvorrichtung als auch eine automatische Schraubeinrichtung aufweisen.In the positioning device shown in FIG. 1, furniture parts 1 provided with circular recesses are provided with these Recesses placed under the concealed hinges held ready in the assembly station 2. The assembly station 2 can be used as tools have both a pressing device and an automatic screwing device.
Zum Positionieren der Möbelteile 1 ist ein Positionierschieber λ 3 vorgesehen, der als einarmiger, aufgrund seines Eigengewichtes auf dem Möbelteil 1 aufliegender Bügel ausgebildet ist, der auf einer Achse 4 schwenkbar gelagert ist. Gelangt beim Einbringen des Möbelteiles von Hand unter den Kopf des Positionierschiebers 3, fällt dieser selbsttätig in die Ausnehmung. Da ferner der Kopf des Positionierschiebers 3, wie aus der Zeichnung ersichtlich, vorderseitig entsprechend der Ausnehmung in dem Möbelteil 1 profiliert ist, kommt es hier in Vorschubrichtung zu einem guten Eingriff.To position the furniture parts 1, a positioning slide λ 3 is provided, which as a one-armed, due to its own weight on the furniture part 1 resting bracket is formed, which is pivotably mounted on an axis 4. Got to If the furniture part is introduced by hand under the head of the positioning slide 3, it automatically falls into the recess. Furthermore, since the head of the positioning slide 3, as can be seen from the drawing, on the front side corresponding to the recess is profiled in the furniture part 1, there is a good engagement here in the feed direction.
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Die Achse 4, auf der der Positionierschieber schwenkbar gelagert ist, ist auf einem Schlitten 5 angeordnet, der auf einar Führung 6 hin und herverschiebbar ist, und der mit einem Vorschubzylinder 7, vorzugsweise einem Pnuematikzylinder, verbunden ist. Das aus Schlitten 5, Führung 6 und Zylinder 7 bestehende Vorschubaggregat weist eine Hubbegrenzung auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer in eine stirnseitige Begrenzungsplatte 8 der Führung 6 geschraubte und mittels einer Mutter zu blockierende Stellschraube 9 besteht, die je nach Einschraubtiefe den Hub auf das jeweils gewünschte Maß entsprechend einer exakten Verbringung der Ausnehmung des ) Möbelteils unter die Montagestation begrenzt.The axis 4, on which the positioning slide is pivotably mounted, is arranged on a carriage 5 which is on einar guide 6 can be pushed back and forth, and which is connected to a feed cylinder 7, preferably a pneumatic cylinder is. The feed unit consisting of slide 5, guide 6 and cylinder 7 has a stroke limitation which in the illustrated embodiment from one to an end face Boundary plate 8 of the guide 6 is screwed and locked by means of a nut adjusting screw 9, which, depending on the screw-in depth, adjusts the stroke to the desired level in accordance with an exact movement of the recess of the ) Limited furniture part under the assembly station.
An dem Schlitten 5 ist ferner ein Anschlag 10 befestigt, der mit zwei Endschaltern 11 und 1?. zusammenwirkt, wobei der Endschalter 11 am Ende der Hubbahn des Vorschubaggregates zweckmäßig verstellbar angeordnet ist. Dieser Endschalter 11 löst üpber eine an sich bekannte Schaltschützensteuerung den Rücklauf des Vorschubaggregates und damit des Positionierschiebers 3 aus sowie gleichzeitig das Ingangsetzen der Montageweiteeuge.A stop 10 is also attached to the carriage 5, which has two limit switches 11 and 1 ?. cooperates, the limit switch 11 expedient at the end of the lifting path of the feed unit is arranged adjustable. This limit switch 11 triggers the return via a contactor control known per se of the feed unit and thus the positioning slide 3 and at the same time starting the assembly width.
Am Kopf des Positionierschiebers 3 ist ferner zweckmäßig ein "> Grifflügel 13 angebracht, so daß im Bedarfsfall der Positionierschieber 3 auch von Hand leicht entsprechend etwa dem Tonabnehmer eines Plattenspielers ergriffen und bewegt werden kann.At the head of the positioning slide 3, a ">" is also useful Handle wing 13 attached so that, if necessary, the positioning slide 3 can also be easily grasped and moved by hand corresponding to the pick-up of a turntable can.
Wird bei der Beschickung der Positioniereinrichtung von Hand der Positionierschieber 3 zum Einfallen in die Ausnehmung des Möbelteiles gebracht, kann über einennweiteren, nicht dargestellten Schalter, ggf. einen Fußschalter oder im Hinblick auf die Sicherheitsbestimmungen bevorzugt einen Zweihandschalter der Vorschubzylinder 7 in Vorlauf gebracht werden, so daß er dann über den Schlitten 5 und die Achse 4den Posi-When loading the positioning device by hand, the positioning slide 3 to collapse into the recess of the Brought furniture part, can have a further, not shown Switch, possibly a foot switch or, in view of the safety regulations, preferably a two-hand switch the feed cylinder 7 can be brought forward so that it is then over the carriage 5 and the axis 4 the position
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tionierschieber 3 in Richtung auf die Montagestation 2 vorschiebt, wobei das mit dem Möbelteil 1 in EÜngriff stehende Kopfende des Positionierschiebers das Möbelteil in die gewünschte Position mitnimmt. Das Möbelteil erhält dabei durch den Lä'ngsfUhrungsanschlag 14, gegen den es von Hand angelenkt wird, eine gute Führung.advances the positioning slide 3 in the direction of the assembly station 2, wherein the head end of the positioning slide which is in contact with the furniture part 1 moves the furniture part into the desired position Position. The furniture part is given by the longitudinal guide stop 14 against which it is articulated by hand will be a good guide.
Es versteht sich, daß der Kopf des Positionierschiebers 3 im hinteren Bereich so abgeschrägt ist, daß er ohne weiteres beim Rücklauf aus der Ausnehmung im Möbelteil herausgezogen werden kann.It goes without saying that the head of the positioning slide 3 is beveled in the rear area so that it can easily be reached when Return can be pulled out of the recess in the furniture part.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel werden ebenfalls Möbelteile 1 zu einer Montagestation 2 verbracht, die mit einer kreisrunden Ausnehmung zur Aufnahme von Topfscharnieren versehen sind. Es ist wiederum ein Positionierschieber 3 vorhanden, der auf einem Schlitten 5 schwenkbar gelagert ist,der auf Führungen 6 verfahrbar ist und mit einem Vorschubzylinder, vorzugsweise einem pneumatischen Zylinder, verbunden ist. Auch die Stellschraube 9 zur Hubbbegrenzung ist vorhanden sowie der Anschlag 10 und die Endschalter 11 und 12.In the embodiment shown in Fig. 2, furniture parts 1 are also brought to an assembly station 2, which are provided with a circular recess to accommodate concealed hinges. Again, it is a positioning slide 3 available, which is pivotably mounted on a carriage 5, which can be moved on guides 6 and with a feed cylinder, preferably a pneumatic cylinder, is connected. Also the adjusting screw 9 to limit the stroke is available as well as the stop 10 and the limit switches 11 and 12.
Die Möbelteile 1 werden von einem Transportband 15 an dem LängsFührungsanschlag 14 entlang mit nicht unbeträchtlicher Geschwindigkeit eingefördert. Bei diesem Ausüführungsbeispiel ist nun eine vorbestimmte Distanz vor dem Positionierschieber 3 eine selbsttätig in die Ausnehmung des Möbelteils 1 einfallende Schaltfeder 16 angeordnet, die zweckmäßig noch etwas unter Vorspannung auf dem Möbelteil 1 nach dessen Einlauf aufliegt, um ein sicheres Einklinken in die Ausnehmung zu gewährleisten. The furniture parts 1 are moved by a conveyor belt 15 along the longitudinal guide stop 14 with a not inconsiderable amount Speed promoted. In this exemplary embodiment, there is now a predetermined distance in front of the positioning slide 3 arranged a switching spring 16 automatically falling into the recess of the furniture part 1, which is expediently somewhat rests under bias on the furniture part 1 after its entry, in order to ensure a secure latching into the recess.
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114 Il Il I · ι 114 Il Il I ι
I ι ι ι I I II ι ι ι I I I
a till ·a till
Ii it Ii ■Ii it Ii ■
Die Schaltfeder löst Über eine bekannte Schaltschützensteuerung zunächst das Stoppen des Transportbandes 15 aus* Durch den sich hieraus ergebenden Nachlauf des Bandes erreicht die Ausnehmung in dem Möbelteil 1 den Positionlerschieber 3, der dann wieder in der beim Ausführungsbeispiel nach Pig. 1 beschre^benen Welse über den Vorschubzylinder 7das Postionieren des Möbelteils durchführt.The switching spring releases via a known contactor control first stop the conveyor belt 15 from * The resulting after-run of the belt reaches the Recess in the furniture part 1, the positioner slide 3, the then again in the embodiment according to Pig. 1 Describe Catfish carries out the positioning of the furniture part via the feed cylinder 7.
In diesem Ausführungsbeispiel löst die Schaltfeder 16 auch mit einer dem Nachlauf entsprechenden zeitlichen Verzögerung ^- den Vorschub durch den Vorschubzylinder 7 aus. Dabei ist (■ zweckmäßigerweise in der elektrischen Steuerung noch eine Kontrolle dadurch vorgesehen, daß Endschalter 17 mit Tastrollen 18 derart längs der Wegbahn des Möbelteiles angeordnet sind, daß die Tastrollen bei Durchlauf des Möbelteils 1 auf diesem aufliegen. Nur bei angehobenen Tastrollen 18 und entsprechender Schaltstellung der Endschalter 17 können dann die vorstehend beschriebenen Steuerungsvorgänge ausgelöst werden.In this exemplary embodiment, the switching spring 16 also triggers the advance by the advance cylinder 7 with a time delay corresponding to the lag. In this case, (■ is expediently provided in the electric control unit nor a control in that limit switches 17 of the Wegbahn of the furniture part are so arranged along with feeler rollers 18 such that the sensing rollers at the passage of the furniture part 1 resting on this. Only at elevated tracer rollers 18 and corresponding switching position the limit switch 17 can then trigger the control processes described above.
Der Rücklauf des Posifcionierschiebers 3 sowie das Einschalten der Montagewerkzeuge kann wieder von dem Endschalter 11 ausge- ^- löst werden. Es ist bei diesem Ausführungsbeispiel ferner vor-{ ■ gesehen, durch eine der bekannten elektrischen Folgesteuerungen nach dem Einpreßvorgang des Topfscharnieres ins Möb-elteil das erneute Anlaufen des Transportbandes 15 auszulösen.The return of Posifcionierschiebers 3 and turning on the assembly tools can range from the limit switch 11 excluded ^ again - be honored. In this exemplary embodiment, it is also provided that the conveyor belt 15 starts up again by one of the known electrical sequence controls after the concealed hinge has been pressed into the furniture part.
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1972
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