DE722438C

DE722438C - Arrangement for automatic target acquisition by aircraft

Info

Publication number: DE722438C
Application number: DEA86645D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walther Kadelbach
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1935-09-27
Filing date: 1935-09-27
Publication date: 1942-07-17

Description

Anordnung zur selbsttätigen Zielauffassung von Luftfahrzeugen Zusatz zum Patent 719 769 Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Anordnung zur selbsttätigen Ermittlung der Flugbahn, der Fluggeschwindigkeit und der Gesamtauswanderung von Luftzielen mit Hilfe eines Modellgerätes, welches nach Maßgabe der in zwei Meßebenen selbsttätig festgestellten jeweiligen Lage des Zieles so einstellbar ist, daß die Lage der Zielbahn sich maßstäblich darstellt. Nach dem Hauptpatent können die beiden zur Erfassung der Zielbahn notwendigen Meßebenen entweder als mathematische Ebenen oder als strahlungserfüllte, im wesentlichen flächenhafte Feldräume ausgebildet sein, beispielsweise als sogenannte Kurzwellenmauern. Nach dem Hauptpatent ist der Durchstoßpunkt der Zielbahn durch diese beiden Meßebenen mit Hilfe akustischer, optischer oder elektrischer Beobachtungsgeräte zeitlich und räumlich bestimmbar. Weiter gibt das Hauptpatent an, daß im Falle der tatsächlichen Darstellung der Meßebenen als strahlungserfüllte Mauern vorzugsweise ein Beobachtungsgerät vorgesehen sein soll, mit Hilfe dessen jeder an einem beliebigen Punkt dieser Ebenen von einem durchstoßenden Ziel erzeugte kurzzeitige Strahlungsreflex beobachtbar und hinsichtlich seiner Richtung meßbar ist.Arrangement for automatic target acquisition by aircraft Addition to patent 719 769 The main patent relates to an arrangement for automatic Determination of the flight path, the airspeed and the total emigration of Aiming in the air with the help of a model device, which in accordance with the in two measuring planes automatically determined respective position of the target is adjustable so that the The position of the target path is shown to scale. According to the main patent, the two can measuring planes necessary for recording the target path either as mathematical planes or designed as radiation-filled, essentially flat field spaces be, for example as so-called short wave walls. According to the main patent, the The point of penetration of the target path through these two measuring planes with the aid of acoustic, optical or electrical observation devices can be determined in terms of time and space. The main patent also states that in the case of the actual representation of the measuring planes An observation device can preferably be provided as radiation-filled walls is supposed to, with the help of which everyone at any point of these levels of a penetrating Target generated brief radiation reflexes observable and with regard to its direction is measurable.

Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung solcher Beobachtungsgeräte für die Zielauffassung in strahlungserfüllten Wellenmauern. The invention relates to a further development of such observation devices for target acquisition in radiation-filled wave walls.

Gemäß der Erfindung besteht das Beobachtungsgerät aus einem System von mehreren gerichteten Empfangs antennen, deren Richtachsen während der Messung in starrer Anordnung gegeneinander so weit geneigt sind, daß einerseits ein zu beobachtender Abschnitt der Meßebene erfaßt wird, und daß andererseits die Wirkungsbereiche der einzelnen Richtantennen sich gegenseitig überschneiden; diese Antennen arbeiten gemäß der Erfindung vorzugsweise in Differentialanordnung über eine Verstärkereinrichtung auf besonders ausgestaltete Kathodenstrahlröhren, wobei jeweils der Kathodenstrahl nach Maßgabe der Empfangs werte der einzelnen Richtantennen abgelenkt wird, und dabei mit Hilfe eines am Schirm der Röhre vorgesehenen Photozellenrasters in weiter unten näher zu besprechender Weise eine selbsttätige Angabe der gewünschten Zielkoordinaten in Form elektrischer Strom- oder Spannungswerte bewirkt.According to the invention, the observation device consists of a system of several directional receiving antennas, their directional axes during the measurement are so far inclined to each other in a rigid arrangement that on the one hand one to be observed Section of the measuring plane is detected, and that on the other hand, the areas of action of the individual directional antennas mutually overlap; these antennas work according to the invention, preferably in a differential arrangement via an amplifier device on specially designed cathode ray tubes, in each case the cathode ray is deflected according to the reception values of the individual directional antennas, and with the help of a photocell grid provided on the screen of the tube in further To be discussed in more detail below, an automatic specification of the desired target coordinates in the form of electrical current or voltage values.

Das Beobachtungsgerät gemäß der Erfindung sei nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. In der Abbildung ist oben schematisch ein Ausschnitt BCDE aus einer Ebene dargestellt, die als eine der beiden Meßebenen des Hauptpatentes anzusehen ist. The observation device according to the invention is given below the drawing described in more detail. In the picture is above schematic a section BCDE is shown from a plane that is one of the two measuring planes of the main patent is to be viewed.

Die Beobachtungsstation zur Erfassung des Durchstoßpunktes des Zieles durch diese Ebene liegt außerhalb der Ebene, wie dies im Hauptpatent näher ausgeführt ist. Gegebenenfalls kann diese Beobachtungsstation nach dem Hauptpatent in der zweiten Meßebene angeordnet sein. In der Ebene B, C, D, E wird eine flächenhaft orientierte Strahlung beispielsweise vom Sender 111 aus erzeugt.The observation station for recording the penetration point of the target through this plane lies outside the plane, as detailed in the main patent is. If necessary, this observation station according to the main patent in the second Be arranged measuring plane. In level B, C, D, E there is a planar orientation Radiation generated, for example, from the transmitter 111.

Das Beobachtungsgerät zur Erfassung der Strahlungsreflexe eines die Meßebene durchstoßenden Zieles besteht z. B. aus vier gerichteten Antennen I, 2, 3, 4, deren Richtwirkung durch Einbau in Parabolspiegel verstärkt sein kann. Die Achsen dieser Parabolspiegel sind auf die vier Ecken B, C, D, E des beobachteten Abschnitts der Meßebene gerichtet. Die Bemessung der Spiegel im Verhältnis zur Wellenlänge, d. h. die Richtwirkung wird zweckmäßig so gewählt, daß der Strahlwinkel jeder der vier Antennen möglichst noch den ganzen AbschnittB, C, D, E der Meßebene einschließt, allenfalls mit Ausnahme derjenigen Ecke, die der zugehörigen Richtungsecke diagonal entgegengesetzt liegt. The observation device for recording the radiation reflections of a die Measuring plane penetrating target consists z. B. from four directional antennas I, 2, 3, 4, the directional effect of which can be increased by installing them in parabolic mirrors. the Axes of these parabolic mirrors are on the four corners B, C, D, E of the observed Section of the measuring plane directed. The dimensioning of the mirrors in relation to the wavelength, d. H. the directivity is expediently chosen so that the beam angle of each of the four antennas, if possible, includes the entire section B, C, D, E of the measuring plane, at most with the exception of the corner that the associated directional corner diagonally is opposite.

Die Antennenströme werden gemäß der Erfindung in einem Verstärker Sa verstärkt und in einer Differentialschaltung 5b zweckmäßig paarweise gegeneinander ausgewogen, danach auf die Ablenkplattenpaare des Kathodenstrahlrohres so gegeben, daß die sich einstellende Richtung des Kathodenstrahls der ermittelten Peilrichtung desAntennensystems I, 2, 3, 4 zum Durchstoßpunkt in der Ebene B, C, D, E entspricht. The antenna currents are according to the invention in an amplifier Sa amplified and expediently in pairs against one another in a differential circuit 5b balanced, then placed on the pairs of deflector plates of the cathode ray tube so that that the setting of the direction of the cathode ray of the determined bearing direction of the antenna system I, 2, 3, 4 to the penetration point in the plane B, C, D, E corresponds.

Die Wirkungsweise dieses geschilderten Teils der Anordnung ist also die folgende: Die Empfangsanlage I, 2, 3, 4 wird durch die in der Meßebene B, C, D, E von M flächenhaft gerichtet ausgesandte Strahlung nicht beeinflußt. Tritt dagegen ein metallischer Körper in diese Meßebene, so trifft die von ihm ausgehende diffuse Reflexion die Antennen der in der zweiten Meßebene angeordneten Empfangsanlage. Eine ebenfalls in der ersten Meßebene im Punkt angeordnete zweite Empfangsanlage zur Beobachtung der zweiten Meßebene wird auf die in der ersten Meßebene eintretende diffuse Reflexion nicht ansprechen, da die Reflexion aus dieser ersten Meßebene B, C, D, E nur abgeschirmte Teile trifft und außerhalb des Richtempfangsbereiches bleibt. The mode of operation of this part of the arrangement described is therefore the following: The receiving system I, 2, 3, 4 is controlled by those in the measuring plane B, C, D, E radiation emitted over a large area by M is not influenced. Kick it If a metallic body enters this measuring plane, then the diffuse one emanating from it hits Reflection the antennas of the receiving system arranged in the second measuring plane. A second receiving system also located in the first measuring plane at the point to observe the second measuring plane, the one entering the first measuring plane is used do not respond to diffuse reflection, as the reflection from this first measuring plane B, C, D, E only hits shielded parts and outside the directional reception area remain.

Erfolgt die Reflexion des durchstoßenden Zieles genau im Mittelpunkt des Flächenabschnitts B, C, D, E, so erhalten alle vier Teilantennen der Empfangsanlage einen gleichen Anteil. Erfolgt der Durchstoß jedoch an einem anderen Punkt der Ebene, so werden die einzelnen Antennen verschieden beeinflußt, und zwar jede um so stärker, je näher der rückstrahlende Körper der Ecke der Meßfläche liegt, auf welche die betreffende Antenne ausgerichtet ist. Auf diese Weise ist es möglich, aus dem Verhältnis der von den einzelnen Antennen aufgenommenen Strahlungsanteile auf die Lage des reflektierenden Körpers im Abschnitt B, C, D, E zu schließen, und die beispielsweise in paarweiser Gegenschaltung 5b je zweier Richtantennen gewonnenen Ausgangswerte des Verstärkers jeweils den Plattenpaaren Braunsdler Röhren zuzuleiten. Infolgedessen entsteht eine Auslenkung des Strahles, welche von der ermittelten Lage des Durchstoßpunktes in der Meßebene abhängt. Wird nun gemäß der Erfindung dafür gesorgt, daß beispielsweise bei insgesamt vier paarweise zusammengefaßten Richtantennen, zwei in der Röhre vorgesehene Ablenkplattenpaare räumlich -ebenso wie die Antennensysteme gegeneinander orientiert sind, also wie im Ausführungsbeispiel rechtwinklig zueinander, so läßt sich erreichen, daß die absolute Lage des Elektronenstrahles im Rohr der ermittelten Peilrichtung genau entspricht. The reflection of the penetrating target takes place exactly in the center of the area section B, C, D, E, then all four partial antennas receive the receiving system an equal share. However, if the penetration occurs at a different point on the plane, so the individual antennae are influenced differently, and each so much the stronger, the closer the retroreflective body is to the corner of the measuring surface on which the antenna in question is aligned. In this way it is possible to get out of proportion the radiation components picked up by the individual antennas on the position of the reflective body in section B, C, D, E close, and the example output values obtained in a paired counter-circuit 5b for two directional antennas each of the amplifier to each pair of Braunsdler tubes. Consequently there is a deflection of the beam, which depends on the determined position of the penetration point depends in the measuring plane. Is now ensured according to the invention that, for example with a total of four directional antennas combined in pairs, two provided in the tube Deflection plate pairs are spatially oriented, as are the antenna systems are, as in the embodiment, at right angles to each other, it can be achieved that the absolute position of the electron beam in the tube of the determined bearing direction corresponds exactly.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Leuchtschirm der Kathodenstrahlröhre gegenüber der Nullstellung des Kathodenstrahles so orientiert, daß der nicht abgelenkte Kathodenstrahl einen Punkt am unteren Rande des Schirmes trifft (2in'), der der Station 31 im Gelände entspricht. Durch geeignete Bemessung der Röhre und der Al)lenkspannungen läßt sich weiter erreichen, daß die vier Punkte B', C', D' und E' auf dem Leuchtschirm den vier Punkten B, C, D, E der Meßebene entsprechen. An Stelle einer unsymmetrischen Gestaltung der Röhre ist es selbstverständlich auch möglich. bei üblicher Leuchtschirmlage in bezug auf das Kathoden-und Ablenksystem den Kathodenstrahl in der Ruhelage durch eine Vorspannung so weit auszulenken. daß der I,euchtflecli den Punkt 31' trifft. According to a development of the invention, the luminescent screen is the The cathode ray tube is oriented towards the zero position of the cathode ray in such a way that that the undeflected cathode ray has a point at the bottom of the screen meets (2in '), which corresponds to station 31 in the field. By appropriate dimensioning the tube and the Al) steering voltages can be achieved further that the four points B ', C', D 'and E' on the luminescent screen correspond to the four points B, C, D, E of the measuring plane correspond. Instead of an asymmetrical design of the tube, it goes without saying also possible. with the usual luminescent screen position in relation to the cathode and deflection system to deflect the cathode ray so far in the rest position by a bias. that the I, euchtflecli hits point 31 '.

Um nun nicht nur durch messende Beobachtung (z. B. mittels nachleuchtenden Schirmes) oder durch photographische Fixierung des Leuchtschirmbildes die gewünschten Richtwerte ablesen zu können, sondern utn eine voll selbsttätig, gegebenenfalls sogar für Nachsteuerzwecke verwendbare Anzeige- und Regelgröße zu erhalten, ist der Leuchtschirm noch folgendermaßen unterteilt. In order to not only use measuring observation (e.g. by means of photoluminescent Screen) or by photographic fixation of the luminescent screen image To be able to read guide values, but utn a fully automatically, if necessary to obtain display and control variables that can even be used for readjustment purposes the screen is divided as follows.

An Stelle einer einzigen Röhre und eines einzigen Leuchtschirmes sind zwei gleiche Anordnungen vorgesehen, deren Ablelll<-systeme parallel geschaltet sind. Die beiden Röhren 6 und 7 unterscheiden sich nur durch die Art der Ausgestaltung ihres Leuchtschirmes. Gemäß der Erfindung trägt der Leuchtschirm in jedem Rohr einen Photozellenraster, durch dessen besondere und in den beiden Röhren verschiedenartige Gliederung es möglich wird, die Koordinaten des Peilstrahles (Durchstoßpunktes), der durch den -Elektronenstrahl dargestellt wird, in Form von elektrischen Anzeigewerten abzunehmen. Erfindungsgemäß besitzt die die Photozellen tragende Glaswand, die gegebenenfalls als Leuchtschirm ausgebildet ist, auf ihrer Rückseite eine Koordinatenrasterung aus elektrisch leitenden Linien, längs deren die Photozellen gruppenweise angeordnet sind. Auf der Rückseite der Photozellen ist ein leitender Überzug, beispielsweise ein Silberüberzug, vorgesehen, der alle Zellen mit einem Pol an eine gemeinsame Stromquelle anschließt. Die einzelnen elektrisch leitenden Rasterlinien sind einseitig in ihrer skalaren Wertstufung an einen elektrischen Widerstand angeschlossen, über welchen sich der Stromkreis der die Photozellen speisenden Stromquelle unter Einbeziehung einer relaisartig wirkenden Einrichtung schließt. Instead of a single tube and a single fluorescent screen two identical arrangements are provided, the imaging systems of which are connected in parallel are. The only difference between the two tubes 6 and 7 is through the Type of design of your luminescent screen. According to the invention, the luminescent screen carries in each tube a photocell grid, through its special one and in the two Tubes of different structure it becomes possible to determine the coordinates of the bearing beam (Puncture point) represented by the electron beam, in the form of electrical display values. According to the invention, it has the photocells load-bearing glass wall, which is optionally designed as a fluorescent screen, on their The back is a grid of coordinates made up of electrically conductive lines along them the photocells are arranged in groups. On the back of the photocells a conductive coating such as a silver coating is provided, all of them Connects cells with one pole to a common power source. The individual electric Conductive grid lines are one-sided in their scalar gradation to an electrical one Resistor connected, through which the circuit that feeds the photocells Power source closes with the involvement of a relay-like device.

Da die die Meßebene darstellende Strahlenwand aus beispielsweise gebündelten Dezimeterwellen eine bestimmte endliche Dicke besitzt, und da auch der mit endlicher Geschwindigkeit sich bewegende rückstrahlende Körper endliche Dimensionen aufweist; vergeht in jedem Falle eine gewisse, wenn auch kurze Zeit, während deren der rückstrahlende Körper sich im bestrahlten Raum befindet. Since the beam wall representing the measuring plane consists of, for example bundled decimeter waves has a certain finite thickness, and there also the retroreflective bodies moving at finite speed of finite dimensions having; In any case, a certain, if short, time passes during them the reflective body is in the irradiated space.

In dieser Zeit wird somit der Kathodenstrahl in der beschriebenen Einrichtung auf einen entsprechenden Punkt des Schirmes abgelenkt. Die Empfindlichkeit der Photozellen oder diejenige-der von ihnen gesteuerten Organe muß so eingerichtet sein, oder es müssen Ansprechverzögerungen solcher Bemessung eingeschaltet sein, daß die Einrichtung nur auf eine Belichtung einer Photozelle oder einer Gruppe von Photozellen anspricht, die während einer gewissen Mindestzeit erfolgt.During this time, the cathode ray is thus described in the Device diverted to a corresponding point on the screen. The sensitivity the photocells or that of the organs controlled by them must be set up in this way or response delays of such a dimension must be switched on, that the device only responds to an exposure of a photocell or group of Photocells responds, which takes place during a certain minimum time.

Damit läßt sich erreichen, daß die Anzeigeeinrichtung nicht durch den wandernden Kathodenstrahl, sondern nur durch den für die gewisse Durchstoßzeit auf der betreffenden Ablenkstelle ruhenden Strahl beeinflußt werden kann.It can thus be achieved that the display device does not get through the wandering cathode ray, but only through the for the certain penetration time on the deflection in question resting beam can be influenced.

Wie schon oben erwähnt, unterscheiden sich die Leuchtschirme der beiden Röhren 6 und 7 nur bezüglich der Rasterung ihrer~Photozellen, d. h. in bezug auf den Verlauf der die Photozellen zu Gruppen vereinigenden, leitenden Rasterlinien (Koordinaten). Bei der einen Röhre, z. B. 6, verlaufen bei Wahl eines Polarkoordinatensystems diese Rasterlinien strahlenförmig vom Rand des Schirmes auf den Punkt M', bei der zweiten Röhre dagegen in konzentrischen Kreisen um den entsprechenden Punkt M" der Röhre 7 herum. As already mentioned above, the fluorescent screens of the both tubes 6 and 7 only with regard to the grid of their photocells, i. H. in relation on the course of the conductive grid lines that unite the photocells in groups (Coordinates). In one tube, e.g. B. 6, run when a polar coordinate system is selected these grid lines radiate from the edge of the screen to the point M ', at the second tube, however, in concentric circles around the corresponding point M "of Tube 7 around.

Wird nun eine Photozelle belichtet und dadurch leitend, so fließt der elektrische Strom vom Silberüberzug über die Photozelle und die zugehörige Rasterlinile zu der betreffenden Anzapfung des die Koordinatenstufe angebenden Widerstandes, dann durch den zu dieser Rasterlinie gehörigen Abschnitt des elektrischen Widerstandes, so daß die Stromstärke von der Lage der getroffenen Photozelle im Rasterlinienbild abhängt. If a photocell is exposed and thus conductive, it flows the electrical current from the silver coating via the photocell and the associated raster lines for the relevant tapping of the resistance indicating the coordinate level, then through the section of the electrical resistance belonging to this grid line, so that the current intensity depends on the position of the photocell in the raster line image depends.

Wird nun dieser die Koordinaten des Durchstoßpunktes des Zieles durch die Meßebene angebende Strom beispielsweise über eine Röhrenschaltung verstärkt, so ist es möglich, die Antriebsmotoren für die in den zu den Meßebenen proportionalen Modellebenen liegenden Richtstangen in einer Modellanordnung nach dem Hauptpatent in Abhängigkeit von diesem Koordinatenrichtstrom zu betreiben oder sie durch eine Nachstelleinrichtung zu betätigen, die so lange wirksam ist, bis der gewonnene Koordinatenrichtstrom durch eine der tatsächlichen Stellung der Richtstangen entsprechende elektrische Größe kompensiert wird. Wie aus der Abbildung ersichtlich ist, ergibt sich in der Röhre 6 ein Richtstrom für die Winkeleinstellung der Richtstange in ihrer Ebene, dagegen in der Röhre 7 ein Richtstrom für die der Entfernung des Durchstoßpunktes vom Punkt entsprechend wirksame Länge der Richtstange, d. h. für die Betätigung des Richtstangenvorschubmotors des Modellgerätes. If this is now the coordinates of the penetration point of the target through the current indicating the measuring level is amplified, for example, via a tube circuit, so it is possible to use the drive motors for the in the proportional to the measuring planes Alignment rods lying on model planes in a model arrangement according to the main patent to operate depending on this coordinate direct current or it by a To operate adjusting device, which is effective until the coordinate direct current obtained by an electrical corresponding to the actual position of the straightening rods Size is compensated. As can be seen from the figure, the Tube 6 a directional current for adjusting the angle of the straightening rod in its plane, on the other hand in the tube 7 a directional current for the distance of the piercing point effective length of the straightening rod from the point, d. H. for actuation of the straightening rod feed motor of the model device.

Für eine andersartig wirkende Anzeige-oder Steuereinrichtung ist es selbstverständlich auch möglich, eine andere Rastereinteilung in den beiden zusammengehörigen Kathodenstrahlröhren vorzusehen, beispielsweise in der einen Röhre ein System senkrecht parallel zueinander verlaufender Rasterlinien und in der anderen Röhre ein System waagerecht parallel zueinander verlaufender Rasterlinien. Die in einer solchen Anordnung gewonnenen Koordinatenrichtwerte sind dann die rechtwinkligen Koordinaten des Durchstoßpunktes, bezogen auf irgendeinen vorgegebenen Punkt der Meßebene. For a differently acting display or control device it is of course also possible to have a different grid division in the two associated To provide cathode ray tubes, for example in the one tube a system perpendicular parallel grid lines and a system in the other tube horizontally parallel grid lines. Those in such an arrangement The coordinate values obtained are then the right-angled coordinates of the intersection point, related to any given point on the measuring plane.

Ebenso wie durch das beschriebene Kathodenstrahlgerät die Anzeigewerte für den Durchstoßpunkt in der einen Ebene gewonnen werden, lassen sich die entsprechenden Werte für den Durchstoßpunkt in der zweiten Ebene durch ein zweites sinngemäß aufgebautes Gerät ermitteln. Selbstverständlich lassen sich die Ausgangswerte dieses zweiten Gerätes genau so für die Steuerung der entsprechenden Richtstange benutzen, so daß tatsächlich mit Hilfe des beschriebenen Einrichtung vollkommen selbsttätig die Einstellung des Modells nach Maßgabe der in den elektromagnetischen Strahlungsfeldern ermittelten Durchstoßpunkte durchgeführt werden kann. Just as with the cathode ray device described, the display values can be obtained for the penetration point in one plane, the corresponding Values for the intersection point in the second level through a second one structured in the same way Identify device. Of course, the output values of this second Use the device in exactly the same way for controlling the corresponding straightening rod, so that In fact with the help of the device described, the setting of the Model according to the determined in the electromagnetic radiation fields Puncture points can be performed.

Die im Augenblick des Durchstoßes der Meßebenen über die verschiedenen Antennensysteme bzw. am Ausgang des Verstärkers gewonnenen Impulse können selbstverständlich zur Durchführung der übrigen im Hauptpatent behandelten Aufgaben ebenfalls verwendet werden, beispielsweise für die Zeitregistrierung zur Ermittlung der Geschwindigkeit des beobachteten Zieles. At the moment when the measuring planes penetrate the various Antenna systems or pulses obtained at the amplifier output can of course also used to carry out the other tasks dealt with in the main patent e.g. for time registration to determine the speed of the observed target.

In diesem Zusammenhang sei beiläufig bemerkt, daß eine Einrichtung zur Richtungsbestimmung elektrischer Wellen mittels einer SIehrzahl von Empfängern mit gerichteten Antennen bekanntgeworden ist (Deutsche Patentschrift 653 293), die ebenfalls mit einer Kathodenstrahlröhre arbeitet. Auch dort soll die resultierende Ablenkung des Kathodenstrahles die Richtung der ankommenden Wellen unmittelbar erkennen lassen. Der Erfindungsgegenstand geht jedoch über diese bekannte Anordnung hinaus, da er einerseits nicht auf die optische oder photographische Anzweige allein angewiesen ist, sondern die voll selbsttätige Gewinnung von unmittelbar weiter verwertbaren Richtgrößen gestattet, und da er auf der anderen Seite sich nicht auf die Richtcharakteristik einer einzelnen Rahmenantenne 0. dgl. stützt, sondern das genauere Verfahren eines Vergleiches zwischen mehreren gerichteten Antennensystemen für die Steuerung des Elektronenstrahles benutzt. In this connection it should be noted in passing that a facility for determining the direction of electrical waves by means of a plurality of receivers with directional antennas has become known (German Patent 653 293), the also works with a cathode ray tube. There, too, should be the resulting Deflection of the cathode ray immediately recognize the direction of the incoming waves permit. However, the subject matter of the invention goes beyond this known arrangement, since he on the one hand does not have to rely on the optical or photographic branches alone is, but the fully automatic extraction of directly usable Guide sizes allowed, and since it on the other hand does not affect the directional characteristic a single loop antenna 0 Comparison between several directional antenna systems for controlling the Electron beam used.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Arrangement for automatic target acquisition of Aircraft with the help of several low-level planes, in which one is oriented over a large area electromagnetic, preferably short-wave radiation is generated, according to claim 4 of patent 7I9769, using a receiver array with directional antennas, acting on the deflection systems of a cathode ray display device, thereby characterized in that a plurality of cathode ray tubes in the cathode ray display device are provided, whose parallel deflection systems in depen dence on the Received currents of the directional receivers connected in a comparison circuit in pairs be influenced, the section after the border of a given area are oriented towards the measuring plane to be observed.

2. Arrangement according to claim I, characterized in that each cathode ray tube has a screen rasterized according to a given coordinate system, whose coordinate levels can be represented by electrical resistances.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that at choice of a polar coordinate system, the grid lines in the first cathode ray tube radiate from a certain point and in the second cathode ray tube in the form of concentric Circles run.

4. Arrangement according to claim 2 and 3, characterized in that the Coordinate grid is a photocell grid, which with one the coordinate levels indicating electrical resistance in the supplied by an external power source Control, display or follow-up pointer circuit is present.

5. Arrangement according to claim. characterized in that the photocells of the grid are all conductively connected to each other on the back, rrhing on the one carrying the photocells, possibly designed as a fluorescent screen Glass plate the electrically conductive coordinate grid lines are arranged.

6. Arrangement according to claim 2 to 5, characterized in that the Any electrical measurands arising in the photocell circuits with the help of controlled tubes for influencing control devices, preferably are used for setting the model aircraft display.