DE7219727U

DE7219727U - COUPLING DEVICE FOR COUPLING AGRICULTURAL EQUIPMENT TO A TRACTOR

Info

Publication number: DE7219727U
Application number: DE19727219727
Authority: DE
Original assignee: RABEWERK CLAUSING H
Current assignee: RABEWERK CLAUSING H
Priority date: 1972-05-26
Filing date: 1972-05-26
Publication date: 1972-09-14

Description

Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln landwirtschaftlicher Geräte an einen Schlepper Coupling device for coupling agricultural implements to a tractor

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln landwirtschaftlicher Arbeitsgeräte an einen Schlepper, mit einseitig offenen Lagerschalen für die Aufnahme von Anschlußzapfen der anzukuppelnden Geräte und verschwenkbaren Sperrklinken, die in eine Sperrstellung, in der sie den Austritt der Zapfen aus der Lagerschale sperren und in eine Lösestellung schwenkbar sind, in der sie den Austritt aus der Lagerschale freigeben.The invention relates to a coupling device for coupling agricultural implements to a tractor, with bearing shells open on one side for receiving connecting pins of the devices to be coupled and pivotable Pawls that are in a locking position in which they block the exit of the pin from the bearing shell and in a release position are pivotable, in which they release the exit from the bearing shell.

Kupplungsvorrichtungen dieser Art werden als Schnellkuppler bezeichnet und häufig mit Einrichtungen ausgerüstet, die ein Lösen der Sperrklinke vom Schleppersitz aus gestatten. Dies erfordert jedoch Betätigungseinrichtungen zum Verschwenken der Sperrklinken, wobei die Betätigungseinrichtungen aeist als Seilzüge ausgebildet sind. Seilzüge können jedoch wegen der beweglichen Gestänge am Schlepper leicht beschädigt werden.Coupling devices of this type are referred to as quick couplers and are often equipped with devices that a Allow the pawl to be released from the tractor seat. However, this requires actuating devices for pivoting the pawls, the actuating devices mostly being designed as cables. However, cables can be due to the moving linkage on the tractor can be easily damaged.

Es empfiehlt sich deshalb, Sperrklinken nicht -nib Hilfe 'Un33 Seilzuges in die Lösestellung zu bringen, sondern dafür Hebel zu verwenden, die direkt an den Sperren angeordnetIt is therefore best to use pawls not -nib help 'Un33 to bring the cable into the release position, but rather to use levers that are located directly on the locks

Die Anordnung unmittelbar an den Sperren hat jedoch den Nachteil, daß eine Bedienung vom Schleppersitz aus nicht mehr möglich ist. Dieser Nachteil kann jedosh weitgehend gemildert werden, wenn die nächste Punktion, die die Sperre ausführen soll, vorgewählt werden Vann, d.h. wenn die Sperre so eingestellt werden kann, daß beim 'ankuppeln nach dem Aufnehmen des Gerätes ein Absteigen vom Schlepper zum Zwecke der Verriegelung nicht erforderlich ist und wenn vor dem Abkuppeln die Kupplung so eingestellt werden kann, daß sich die Kupplung nach dem Absetzen des Gerätes auf den Boden ohne weitere Manipulationen an der Kupplung vom Gerät lösen läßt.However, the arrangement directly on the locks has the disadvantage that it cannot be operated from the tractor seat more is possible. However, this disadvantage can be largely mitigated when the next puncture is the lock should be carried out, Vann must be preselected, i.e. if the lock can be set so that when 'coupling after picking up of the implement, it is not necessary to get off the tractor for the purpose of locking and if before uncoupling the coupling can be adjusted so that the coupling is on the ground after the device is set down can be released from the device without further manipulation of the coupling.

Durch die Erfindung nun soll eine Kupplung so weitergebildet werden, daß bei einer Vorwahleinstellung auf "Lösen" die Umstellung in die Vorwahlstellung "Kuppeln" selbsttätig stattfindet.With the invention, a clutch is to be developed in such a way that with a preselection setting to "release" the Changeover to the "coupling" preselection position automatically takes place.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jeder Sperrklinke ein Tasthebel zugeordnet ist, der in eineThis object is achieved according to the invention in that each pawl is assigned a feeler lever which is in a

Taststellung, in der sich ein Teil des Hebels im Bewegungstiereich des Gerätezapfens befindet und in eine zweite Stellung schwenkbar ist, in der der Tasthebel außerhalb des genannten Betätigungsbereiches liegt und durch den Gerätezapfen von der Taststellung in die zweite Stellung bewegbar ist, wobei der Tasthebel in der Taststellung die Sperrklinke in der Lösestellung und in der zweiten Stellung mit einer beim Eintreten des Gerätebolzens in die Lagerschale überwindbaren Kraft in der Sperrstellung hält.Tactile position in which part of the lever is in the range of motion of the device pin is located and can be pivoted into a second position in which the feeler lever outside of said Operating range is and through the device pin of the Tactile position can be moved into the second position, the tactile lever in the tactile position and the pawl in the release position and in the second position with a force that can be overcome when the device bolt enters the bearing shell the locked position holds.

Bei einer so ausgebildeten Kupplungsvorrichtung werden die Tasthebel beim Absenken der Lagerschalen mittels der ochlepperhvdraulik durch die i<n Raum feststehende:· Geräte zapfen von der Taststellung in die zweite Stellung umgeworfen, so daß die Kupplung automatisch auf die Vorwahlstellung "Kuppeln" umgestellt wird. Wenn nun ein Gerät aufgenommen wird, rasten die Klinken nach der Aufnahme der Zapfen in den Lagerschalen sofort in die Sperrstellung.Wenn ein Gerät gelöst werden soll, muß zunächst von Hand der Tasthebel in die Taststellung umgelegt werden. Der Schlepperfahrer kann nun den Schlepper besteigen und braucht zwischen dem Absetzen des gerade montierten Gerätes und der Aufnahme eines neuen Gerätes nicht mehr vom Schlepper abzusteigen.With a coupling device designed in this way, the feeler levers are activated when the bearing shells are lowered by means of the ochlepperhvdraulik Fixed by the i <n space: · Devices tap from the key position is overturned into the second position, so that the coupling automatically switches to the pre-selected position "coupling" is switched. When a device is picked up, the pawls snap into the bearing shells after the pins have been picked up Immediately into the locked position. If a device is to be released, the pushbutton lever must first be manually in the pushbutton position be turned over. The tractor driver can now climb into the tractor and needs between setting down the one that has just been installed Device and picking up a new device no longer dismount from the tractor.

Die Erfindung kann konstruktiv auf verschiedene Art und Weise verwirklicht werden. Bei einer Ausführungsform wirkt der Tasthebel auf eine Feder ein, die die Sperrklinke bei der Taststellung des Tasthebels in die Lösestellung und bei der zweiten Stellung des Tasthebels in die operrstellung drückt. Bei einr-o andere α Ausführungsf orm, die auch in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, wird der Tasthebel durch Gewichtskraft in der Taststellung und in der zweiten Stellung gehalten. Ausführungsformen einer mit Gewichtskraft arbeitenden Konstruktion sind in den Unteransprüchen definiert. Die in den Unteransprüchen definierten Merkmale lassen sich jedoch teilweise auch bei einer Ausführungsform mit Feder anwenden.The invention can be constructed in various ways be realized. In one embodiment, the feeler lever acts on a spring that the pawl in the Pushes the tactile position of the tactile lever into the release position and in the second position of the tactile lever into the operative position. In the case of other α designs, which are also shown in the attached Drawing is shown, the feeler lever is held by weight in the tactile position and in the second position. Embodiments of a construction working with weight force are defined in the subclaims. However, some of the features defined in the subclaims also apply to an embodiment with a spring.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Kupplungsstelle, wobei sich der Tasthebel in der zweiten Stellung befindet,Fig. 1 is a side view of a coupling point, the feeler lever in the second position is located

Fig. 2 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1, wobei sich jedoch der Tasthebel in der Taststellung befindet, undFIG. 2 is a side view corresponding to FIG. 1, but the feeler lever is in the feeler position, and FIG

Fig. 3 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles III in l^?ig.1, wobei jedoch noch zusätzlich die Verbindung mit dem Dreipunktgestänge eines Schleppers dargestellt ist.Fig. 3 is a plan view in the direction of arrow III in l ^? Fig. 1, although the connection to the three-point linkage of a tractor is also shown.

/ /(J 5 — / / (J 5 -

In Fig. 3 ist ein unterer Lenker 1 eines Dreipunkt-Gestänges eines Schleppers gezeigt. Die normale Fahrtrichtung des Schleppers ist durch den Pfeil 2 angedeutet. An der anaeren Schlepperseite befindet 3ic'a ein weitere- untere- Lenker, der jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Der Lenker 1 greift in eine Tasche 3 ein und kann dort mittels eines Steckbolzens 4 befestigt werden, der durch die Gol'.-ri'ckugel 5 am Ende des Lenkers 1 hindurchgreift. Die Tasche 3 wird durch ein Bauteil 6 gebildet, das mit eineia insgesamt mit 7 bezeichneten V-förmigen Kupplungsteil verbunden ist. An der anderen Schlepperseite befindet sich ein entsprechender Kupplungsteil. Die Kupplungsteile sind durch eine Traverse 8 miteinander verbunden. In den Fig. 1 und 2 sind der untere Lenker 1 and der Bauteil 6 nicht dargestellt.In Fig. 3, a lower link 1 of a three-point linkage of a tractor is shown. The normal direction of travel of the The tractor is indicated by arrow 2. On the other On the tractor side there is another lower link, the however, it is not shown in the drawing. The handlebar 1 engages in a pocket 3 and can there by means of a Locking pin 4 can be fastened through the Gol '.- ri'ckugel 5 at the end of the handlebar 1 reaches through. The pocket 3 is through a component 6 is formed, denoted by 7 as a whole V-shaped coupling part is connected. There is a corresponding coupling part on the other side of the tractor. The coupling parts are connected to one another by a cross member 8. In Figs. 1 and 2, the lower link 1 and the component 6 is not shown.

Der V-förmige Kupplungsteil hat einen ersten massiven Zinken und einen zweiten Zinken 10, der (siehe hierzu Fig. 3) aus zwei parallelen Platten 10a und 10b besteht. Die Zinken 9 und 10 konvergieren nach unten. Im Grund üer ZiaVfn befindet sich eine Lagerschale 11, die nach oben hin offen ist.The V-shaped coupling part has a first solid prong and a second prong 10, which (see FIG. 3) from two parallel plates 10a and 10b. The prongs 9 and 10 converge downwards. In the Grund über ZiaVfn is located a bearing shell 11, which is open at the top.

Am oberen Ende des Zinkens 10 befindet sich ein Lagerbolzen 12, der die beiden Platten 10a, 10b durchgreift. Zwischen denAt the upper end of the prong 10 there is a bearing pin 12 which extends through the two plates 10a, 10b. Between

Platten 10a, 10b ist eine Sperrklinke 13 angeordnet, die um den Bolzen 12 schwenkbar ist. Um den Bolzen 1Γ i3t auch der¹ insgesamt mit 14 bezeichnete Tasthebel schwenkbar.A pawl 13 is arranged on plates 10a, 10b and is pivotable about the bolt 12. About the bolt 1Γ i3t also the ^{1 as} a whole with 14 designated sensing lever pivotable.

Der Tasthebel 14 besteht aus zwei parallelen Flachteilen 14a und 14b und einem Gewicht 15, das zwischen den Flachteilen 14a, 14b gehalten ist. Die Flachteile 14a, 14b liegen an den Außenseiten der Platten 10a, 10b an und sind ebenfalls um den Bolzen 12 schwenkbar.The feeler lever 14 consists of two parallel flat parts 14a and 14b and a weight 15 between the flat parts 14a, 14b is held. The flat parts 14a, 14b lie on the Outer sides of the plates 10a, 10b and can also be pivoted about the bolt 12.

Zwischen den Flachteilen 14a, 14b ist auch ein Anschlagteil 16 befestigt. An diesem Anschlagteil befinden sich zwei Anschläge, nämlich ein Anschlag 17, der durch eine Stirnfläche des Anschlagteiles 16 gebildet ist und ein weiterer Anschlag Ϊ3, der durch einen Stift gebildet ist. der sich am Anschlagteil 16 befindet.A stop part 16 is also fastened between the flat parts 14a, 14b. There are two on this stop part Stops, namely a stop 17 which is formed by an end face of the stop part 16 and a further stop Ϊ3, which is formed by a pin. which is on the stop part 16 is located.

Die beschriebene Kupplungsvorrichtung arbeitet wie folgt.The coupling device described works as follows.

In Fig. 1 ist die zweite Stellung des Tasthebels 14 dargestellt, in der die Sperrklinke 13 in ihrer Sperrstellung gehalten wird. Diese zweite Stellung könnte auch als Sperrstellung bezeichnet werden; um jedoch Verwechslungen mit der Sperrstellung der Sperrklinke zu vermeiden, wurde ier Ausdruck "zweite Stellung" verwendet. Hierbei drückt der Anschlag 18 gegen die Fläche 13aIn Fig. 1, the second position of the feeler lever 14 is shown, in which the pawl 13 is held in its locking position. This second position could also be referred to as the blocking position; However, to avoid confusion with the locking position of the To avoid the locking pawl, the expression "second position" used. Here, the stop 18 presses against the surface 13a

-7--7-

der Sperrklinke 13. Der Anschlag 13 greift dabei zwischen die Platten 10a, 10b ein. Die Kante 19 des Anschigteiles 16 legt sich an die flächen 10c der Platten 10a, 10b an. Der Anschlagteil 16 ist so ausgebildet, iß bei Anlage der Kante 19 an den Flächen 10c der Tasthebel 14 etwa waagerecht liegt, so daß die vom Gewicht des Hebels und insbesondere seines Gewichtes 15 ausgeübte Gewichtskraft ein möglichst großes Moment um den Bolzen 12 bewirkt.the pawl 13. The stop 13 engages between the plates 10a, 10b. The edge 19 of the Anschigteiles 16 rests against the surfaces 10c of the plates 10a, 10b. The stop part 16 is designed so that it eats when planted the edge 19 on the surfaces 10c of the feeler lever 14 is approximately horizontal, so that the weight of the lever and in particular its weight 15 exerted weight force as possible causes great moment around the bolt 12.

Wenn nun ein Gerät aufgenommen wird (in Fig. 3 ist die untere Querachse 20 eines Gerätes mit einem daran befindlichen Aufnahmezapfen 21 dargestellt), so werden bei abgesenktem Dreipunktgestänge die Aufnahmezapfen 21 unterfahren und danach das Dreipunktgestänge angehoben. Der Aufnahmezapfen dringt nun in die Öffnung 22 zwischen den Zinken 9, 10 ein und wird in die Lagerschale 11 geführt. Hierbei wird die Klinke 13 zunächst etwas zurückgedrückt, wobei das Gewicht 15 etwas angehören wird. Wenn die Achszapfen 21 vollständig in den Lagerschalen 11 liegen, bewirkt die Gewichtskraft eine Verschwenkung in die in Fig. 1 gezeigte Sperrstellung. Die Aufnahmezapfen 21 sind damit festgehalten, wie aus Fig. 1 ohne weiteres zu erkennen ist.If a device is now picked up (in Fig. 3, the lower transverse axis 20 is a device with a receiving pin located on it 21), when the three-point linkage is lowered, the receiving pin 21 is driven under and then the three-point linkage raised. The receiving pin now penetrates into the opening 22 between the prongs 9, 10 and is in the bearing shell 11 led. Here, the pawl 13 is initially something pushed back, the weight 15 will belong to something. When the journal 21 are completely in the bearing shells 11, the weight causes a pivoting in the Locking position shown in FIG. 1. The receiving pins 21 are thus recorded, as can be readily seen from FIG. 1.

Soll nun das Gerät abgenommen und ein anderes Gerät aufgenommen werden, so wird durch eine Bedienungsperson, meist den Schlepper-If the device is now to be removed and another device to be picked up, an operator, usually the tractor

■^δ ■ U ■ ^δ ■ U

fahrer, an allen Kupplungen der Tasthebel 14 von Hand in die in !Ig. 2 gezeigte Taststellung umgelegt, wobei das Dreipunktgestänge des Schleppers in der Regel angehoben ist. Die Kante 23 legt sich nun an die Flächen 1Od der Platten 10 an und drückt auch gleichzeitig gegen die Fläche 13b der Sperrklinke 13. Dadurch wird die Fläche 13b der Sperrklinke auf die Flächen 1Od ausgerichtet, d.h. die Sperrklinke wird in die Lösestellung gedrückt, wobei als drückende Kraft die Gewichtskraft wirkt. Die Anschlagkante 23 hat eine solche Lage, daß sich der Tasthebel auch in der Taststellung nach Fig. 2 in etwa waagerechter Lage befindet und so vom Tasthebel ein möglichst großes Moment ausgeübt wird. Der Tasthebel befindet sich nun mit seinem Gewicht 15 etwa über der Lagerschale 11.driver, on all clutches of the feeler lever 14 by hand in the in! Ig. 2 shifted key position shown, with the three-point linkage of the tractor is usually raised. The edge 23 now rests against the surfaces 10d of the plates 10 and also presses against the surface 13b of the pawl 13 at the same time. This causes the surface 13b of the pawl on the surfaces 1Od aligned, i.e. the pawl is pressed into the release position, the weight acting as the pressing force. The stop edge 23 is in such a position that the feeler lever is approximately more horizontal even in the feeler position according to FIG Position is located and so as large a moment as possible is exerted by the feeler lever. The feeler lever is now with its weight 15 approximately above the bearing shell 11.

Wenn nun das Gerät abgesetzt wird, kommen die Aufnahmezapfen 21 relativ zum Raum zum Stillstand, während sich die Kupplungsmäuler 7 weiter absenken. Hierdurch werden die Gewichte 15 schließlich in den Bereich der feststehenden Zapfen 21 gebracht, so daß diese Zapfen den Tasthebel 14 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung umwerfen. Damit ist die Kupplung, ohne daß noch irgend etwas daran verstellt werden muß, für die Aufnahme und selbsttätige Verriegelung eines Gerätes bereit.When the device is now set down, the receiving pins 21 come to a standstill relative to the space, while the coupling jaws are 7 lower further. As a result, the weights 15 are finally brought into the area of the stationary pegs 21, so that these pins overturn the feeler lever 14 into the position shown in FIG. So the clutch is without anything else has to be adjusted on it, ready for the inclusion and automatic locking of a device.

Claims

- 9 - 7 claims for protection;

1. Coupling device for coupling agricultural vehicles Devices to a tractor, with bearing shells open on one side for the reception of connecting pins of the devices to be coupled and pivotable locking pawls, which are in a Speirstellung, in which they block the exit of the pin from the bearing shell and can be pivoted into a release position in which they exit release, characterized in that each pawl (13) is assigned a feeler lever (14) which is in a feeler position (FIG. 2) in which part of the lever is in the range of motion of the device spigot (21) and is pivotable into the second position (Flg. 1) in which the feeler lever (14) is outside of the aforementioned Movement range and is movable by the device pin (21) from the tactile position into the second position, wherein the feeler lever (14) in the feeler position, the pawl (13) in the release position and in the second position with one at Entering the device pin (21) in the bearing shell (11) overcoming force holds in the locked position.

2. Coupling device according to claim i, characterized in that the feeler lever acts on a spring which holds the pawl in the tactile position of the tactile lever in the release position and in the second position of the tactile lever in the locked position presses.

- 10 -

Λ ιΛ _ / ■ Λ ιΛ _ / ■

3. Coupling device according to claim 1, characterized in that the feeler lever (14) by weight in the Tactile position and is held in the second position.

4. Coupling device according to claim 3, characterized in that stops (19, 23) are provided which the Define the tactile position and the second position so that the tactile lever (14) is approximately horizontal in these two positions stands.

5. Coupling device according to one of the preceding Claims, characterized in that the feeler lever (14) can be pivoted about the same axis (12) as the pawl (13).

6. Coupling device according to one of claims 3 to 5, characterized in that a locking stop on the feeler lever (14) (18) and a release stop (17) are arranged, the release stop (17) in the release position (Fig. 2) of the pawl (13) and the locking stop (13) in the locked position (Fig. 1) the pawl (13) presses on this.

7. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the pawl (13)

- 11 -

-M-

is mounted between two parallel plates (10a, 10b) and that the feeler lever (14) consists of two parallel flat parts (14a, 14b) ", which are arranged outside of said plates (10a, 10b).

8. Coupling device according to claims 6 and 7, characterized in that the stops (17, 18) between the Touch lever flat parts (Ha, 14b) are arranged.

9. Coupling device according to claim 8, characterized in that between the Fl ac iit parts (14a, 14b) on the outer Ends a weight (15) is arranged.

10. Coupling device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the weight duruh the force a spring arranged between the feeler lever and the part carrying the feeler lever is supported.

11. Coupling device according to claim 2, characterized in that the feeler lever and stops according to the claims 4 to 3 are formed and arranged.