DE7206546U

DE7206546U - Device for feeding and / or removing workpieces from processing machines

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Publication date: 1972-09-07

Description

PAT UN TAN WA Γ.Τ DI PLPlI YS. DR. II Γ RMANN FAYPAT UN TAN WA Γ.Τ DI PLPlI YS. DR. II Γ RMANN FAY

Helmut KlotzHelmut Klotz

ΗΗ7 1 Οϊ-oQkütz/Giinzbur/r ΗΗ7 1 Οϊ-oQkütz / Giinzbur / r

Haus Nr. 179House number 179

79 Ulm, 17. Febr. 1972 G/37O179 Ulm, February 17, 1972 G / 37O1

Vorrichtung zur Zuführung und/oder Entnahme von Werkstücken bei Bearbeitungsmaschinen. Device for feeding and / or removing workpieces from processing machines.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung und/oder Entnahme von Werkstücken bei Bearbeitungsmaschinen, insbesondere zum Zuführen von Gußstücken in Entgratvorrichtungen oder in Abschlagvorrichtungen für den AnguQ, mit einem längs einer Führung verstellbaren Schlitten und einem daran angeordneten, das Werkstück haltenden Tragarm.The invention relates to a device for feeding and / or removing workpieces in processing machines, in particular for feeding cast pieces into deburring devices or in cutting devices for the AnguQ, with a slide adjustable along a guide and a workpiece arranged on it holding arm.

Derartige Vorrichtungen dienen vorzugsweise zur Verkettung von Bearbeitungsmaschinen, erfüllen also den Zweck, die zu bearbeitenden Werkstücke einer im Bearbeitungsprozeß vorhergehenden Bearbeitungsmaschine zuSuch devices are preferably used to link processing machines, so they meet the Purpose, the workpieces to be processed to a processing machine preceding in the processing process

Adresse TelefonAddress phone

79 Ulm/Donau. EnsingcrstraSe 21 (07 31) 6 49 4679 Ulm / Danube. EnsingcrstraSe 21 (07 31) 6 49 46

,9., 9.

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entnehmen und einer im Bearbei fcuiigsprozeß nachfoigsr.-den Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Dazu wird das Werkstück über geeignet ausgebildete Greifer gefasst una gehalten und durch Verstellungen der Greifer und des Schlittens von der einen zur anderen Bearbeitungsmaschine überführt. Häufig ist dabei im Verstellweg des Schlittens eine bestimmte Zwischenstellung besonders ausgezeichnet, in der beispielsweise ein bestimmter Arbeitsgang an dem Werkstück ausgeführt werden soll und in der daher das Werkstück eine sehr genau definierte Lage in Bezug auf die diesen Arbeitsgang ausführende Bearbeitungsmaschine aufweisen muß. Das gilt insbesonere für Druckgußanlagen, bei welchen das durch den Tragarm der Form entnommene Werkstück auf einer Zwischenstation der Schlittenverstellung entgratet oder ihm der Anguß, Luftsäcke und dergl. abgeschlagen werden soll und also diese Zwischenstellung in Bezug auf die zumeist als eine Stanzpresse ausgeführte Entgratvorrichtung oder Abschlagvorrichtung, genau positioniert sein muß. Die genaue Einhaltung und Reproduzierbarkeit einer solchen Zwischenstellung erfordert erheblichen steuerungstechnischen Aufwand bei entsprechender Störanfälligkeit. Geradeand one in the processing process to follow Feed processing machine. For this purpose, the workpiece is gripped by suitably designed grippers una held and by adjusting the gripper and the slide from one processing machine to the other convicted. Often a certain intermediate position is special in the adjustment path of the slide excellent, in which, for example, a certain operation can be carried out on the workpiece should and in which therefore the workpiece has a very precisely defined position in relation to this operation executing processing machine must have. This applies in particular to die casting systems where the workpiece removed from the mold by the support arm on an intermediate station of the slide adjustment deburred or the sprue, air pockets and the like. should be knocked off and so this intermediate position in relation to mostly as a punch press executed deburring device or cutting device, must be precisely positioned. Exact compliance and reproducibility of such an intermediate position requires considerable control engineering Effort if there is a corresponding susceptibility to failure. Just

ίΊϊτ* den robusten Gießereibetrieb werden aber elniacne, betriebssichere und möglichst wartungsfreie Vorrichtungen benötigt. - Der Erfindung liegt daher die Aufgab«? zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß längs des Verstellweges des Schlittens das Werkstück mit möglichst einfachen, betriebssicheren Mitteln in eine genau definierte und jederzeit reproduzierbare Zwischenstellung gebracht werden kann.ίΊϊτ * the robust foundry will be elniacne, reliable and maintenance-free devices are required. - The invention is therefore the task «? based on a device of the type mentioned in such a way that along the adjustment path of the Slide the workpiece with the simplest possible, operationally reliable means in a precisely defined and a reproducible intermediate position can be brought at any time.

Diese Aufgabe wird nach der Erfinder, g dadurch gelöst, daß der Tragarm relativ zum Schlitten in Richtung der Schlittenführung verstellbar und der Verstellweg an beiden Enden durch Anschläge begrenzt ist. In einer bei zur Schlittenführung parallelem Tragarm bevorzugten Ausführungsform ist der Tragarm in seiner Längsrichtung verschiebbar in einer mit dein Schlitten verstellbaren Führung gelagert. Diese Führung kann als Lagerhülse ausgebildet sein, gegenüber welcher der Tragarm mittels einem an der Lagerhülse gelagerten angetriebenen Ritzel, das in eine mit dem Tragarm verbundene Zahnstange eingreift, verstellt werden kann. Es bestehtAccording to the inventor, this object is achieved by that the support arm is adjustable relative to the slide in the direction of the slide guide and the adjustment path is limited by stops at both ends. In one preferred with the support arm parallel to the slide guide Embodiment is the support arm in its longitudinal direction slidable in an adjustable with your sled Leadership stored. This guide can be designed as a bearing sleeve, opposite which the support arm by means of a driven pinion mounted on the bearing sleeve, which is inserted into a rack connected to the support arm intervenes, can be adjusted. It exists

aber auch die Möglichkeit, die Lagerhüloe und den in ihr gehaltenen Teil des Tragarmes als pneumatisch oder hydraulisch angetriebene Zylinder-Kolbenanordnung auszubilden. but also the possibility of using the Lagerhüloe and the in train their held part of the support arm as a pneumatically or hydraulically driven cylinder-piston assembly.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung sind die beiden Endstellungen des insgesamt dem Werkstück zur Verfügung stehenden Verstellweges dadurch bestimmt, daß in der vorderen Endstellung, in der beispielsweise das Werkstück der Druckgußform entnommen wird, sowohl der Schlitten selbst als auch der Tragarm relativ zum Schlitten sich jeweils in der vorderste^ Endstellung des ihnen selbst möglichen Verstellweges befinden, in der hinteren Endstellung des Werkstückes aber, in der beispielsweise die Übergabe des Werkstückes an eine weitere Bearbeitungsmaschine erfolgt, in die jeweils hintere Endstellung ihres eigenen Verstellweges zurückgefahren sind. Die gewünschte Zwischenstellung des Werkstückes ist dadurch gegeben, daß zwar der Schlit ten sich in seiner hinteren Endstellung befindet, der Tragarm relativ zum Schlitten aber noch in seine vordere Endstellung vorgeschoben ist. Die Bewegung des Werkstückes aus sexner vorderen Endstellung in dieseIn the device according to the invention, the two end positions of the total adjustment path available to the workpiece are determined by the fact that in the front end position, in which, for example, the workpiece is removed from the die casting mold, both the carriage itself and the support arm relative to the carriage are each located are in the foremost end position of their own possible adjustment path, but in the rear end position of the workpiece, in which, for example, the workpiece is transferred to a further processing machine, they are retracted into the respective rear end position of their own adjustment path. The desired intermediate position of the workpiece is provided by the fact that, although the Schlit th is in its rear end position, the supporting arm is but advanced relative to the carriage still in its front end position. The movement of the workpiece from the sexner front end position into this

Zvischenstel1urig erfolgt daher ausschließlich mit Hilfe des Schlittens, die weitere Bewegung des Werkstückes aus der Zwischenstellung in die hintere Endstellung ausschließlich mit HiITe einer weiteren Verschiebung des Tragarmes relativ zum Schlitten. Selbstverständlich ist eine Umkehrung dieser zeitlichen Reihenfolge ohn^Veiteres möglich, so daß das Werkstück aus seiner vorgeschobenen Endstellung die Zvischenstellung auch zunächst allein durch Verstellen des Tragarmes relativ zum Schlitten und danach die zurückgezogene Endstellung aus der Zwischenstellung allein durch Zurückfahren des Schlittens erreichen kann. Welche von beiden Möglichkeiten in der Praxis tatsächlich gewählt wird, hängt von den jeweiligen Gegebenheiten ab. Intermediate movement therefore takes place exclusively with the aid of the slide, the further movement of the workpiece from the intermediate position into the rear end position exclusively with a further displacement of the support arm relative to the slide. Of course, this chronological sequence can be reversed without further ado, so that the workpiece can also initially reach the intermediate position from its advanced end position simply by adjusting the support arm relative to the slide and then the retracted end position from the intermediate position simply by retracting the slide. Which of the two options is actually chosen in practice depends on the respective circumstances.

Der durch die Erfindung erreichte technische Fortschritt ist im wesentlichen darin zu sehen, daß die Zwischenstellung des Werkstückes allein durch die jeweiligen Endstellungen des ScHittens einerseits und der Verstellbarkeit des Tragarmes relativ zum Schlitten andererseits bestimmt und daher sehr genau reproduzierbar eingestellt werden kann, weil die Endstellungen des Schlittens undThe technical progress achieved by the invention is essentially to be seen in the fact that the intermediate position of the workpiece is solely due to the respective end positions of the step on the one hand and the adjustability of the support arm relative to the slide on the other hand determined and can therefore be set very precisely reproducible because the end positions of the carriage and

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des Armes selbst sehr einfach und genau durch Anschläge festgelegt sind. Steuerungstechnisch ist es nur erforderlich, die Verstellbewegungen des Schlittens und des Tragarmes zeitlich nacheinander durchzuführen, was mit geringem steuerungstechnische-n Aufwand sehr betriebssicher erfolgen kann.of the arm itself very easily and precisely by means of stops are set. In terms of control technology, it is only necessary to perform the adjustment movements of the carriage and the support arm one after the other, what very operationally reliable with little control-related effort can be done.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; die Zeichnung zeigt in den drei aufeinanderfolgenden Figuren 1 bis 3 die verschiedenen Stellungen des Werkstückes bei einer in Seitenansicht dargestellten Vorrichtung nach der Erfindung.In the following the invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing; the drawing shows in the three consecutive Figures 1 to 3 the different positions of the workpiece in a device shown in side view according to the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zur Zuführung und/oder Entnahme von Werkstücken bei Bearbeitungsmaschinen dient im Ausführungsbeispiel dazu, aus einer bei 1 angedeuteten Druckgußmaschine ein noch Grat, den Anguß 2 oder Luftsäcke 3 tragendes Werkstück K zu entnehmen (Fig. 1), das Werkstück in eine aus Fig. 2 ersichtliche Zwischenstellung zu bringen, in welcher durch eine mit 5 angedeutete Stanzpresse das Werkstück entgra-The device shown in the drawing for feeding and / or removing workpieces in processing machines is used in the exemplary embodiment to remove a workpiece K still bearing burrs, sprue 2 or air bags 3 (FIG. 1), the workpiece from a die casting machine indicated at 1 in an intermediate position shown in FIG. 2, in which the workpiece is deburred by a punching press indicated by 5

tet und der Anguß abgeschlagen wird, und danach das Werkstück 4 zur Übergabe an weitere nicht dargestellte Bearbeitungsvorrichtungen in die aus Fig. 3 ersichtliche Endlage zu bringen. Im einzelnen besitzt die Vorrichtung ein Maschinengestell.6 mit einer Führung 7 für einen Schlitten 8. Der Schlitten 8 seinerseits lagert schwenkbar um eine Achse 9 einen Tragarm 10, an dem Greifeinrichtungen für das Werkstück k angeordnet sind. Die Greifeinrichtung besteht im Ausführung "»bei spiel aus einem das Werkstück k aufnehmenden Dorn 11. Der Dorn 11 ist seinerseits an einem Support 12 gehalten, der quer zur Richtung des Tragarmes 1o, in der Zeichnung also senkrecht zur Zeichenebene verstellbar ist. Der Tragarm selbst bildet gleichsam den Ausleger eines Galgens, der um die Achse 9 mittels eines Antriebes 13 verschwenkt werden kann. Der den Tragarm Io tragende Mast 1k ist längenverstellbar. Unabhängig davon ist der Tragarm 1o relativ zum Schlitten 8 in Richtung der Schlittenführung 7 nochmals verstellbar und dieser Verstellweg an beiden Enden durch Anschläge begrenzt. Das erfolgt im Ausführungsbeispiel, bei demtet and the sprue is knocked off, and then to bring the workpiece 4 into the end position shown in FIG. 3 for transfer to other machining devices, not shown. In detail, the device has a machine frame 6 with a guide 7 for a slide 8. The slide 8 in turn is pivotably mounted about an axis 9 on a support arm 10 on which gripping devices for the workpiece k are arranged. The gripping device consists of a mandrel 11 which receives the workpiece k . The mandrel 11 is in turn held on a support 12 which is adjustable transversely to the direction of the support arm 1o, i.e. perpendicular to the plane of the drawing in the drawing. The support arm itself forms, as the boom of a boom which can be pivoted about the axis 9 by means of a drive 13. the support arm Io supporting mast 1 k is adjustable in length. Regardless of the supporting arm is again adjustable 1o relative to the carriage 8 in the direction of the slide guide 7 and this Adjustment path limited at both ends by stops

der Tragarm 1o parallel zur Schlittenrührung 7 liegt, in der Weise, daß der Tragarm in seiner Längsrichtung verschiebbar in einer am Schütten h . bzw. dem Mast befindlichen Führung gelagert ist, die als Lagerhülse 15 ausgebildet ist. Die Führung kann aber beispielsweise auch als zweiter Support ausgebildet sein.^ Der eine Anschlag für den Verstellweg ist dann durch den Führungsschuh 16 des Supportes 12 gebildet, der in der einen Endstellung aes Tragarmes am vorderen Rand der Lagerhülse 15 zur Anlage kommt. Der andere Anschlag ist bei 17 angedeutet. Er kommt bei der in Fig. 1 dargestellten vorgeschobenen Lage des Tragarues Io am hinteren Rand der Lagerhülse 15 zum Anschlag. Der Tragarm 1o ist mit einer Zahnstange 18 versehen, in die ein an der Lagerhülse 15 drehbar gelagertes Ritzel eingreift, das seinerseits in beliebiger und daher nicht näher gezeichneter Weise angetrieben ist, so daß der Tragarm aus seiner in den Fig. 1 und 2 dargestellten vorgeschobenen Endstellung in seine in Fig. 3 gezeigte zurückgezogene Endstellung und ±n umgekehrter Richtung verfahren werden kann. Ebenso nichtthe support arm 1o is parallel to the slide 7, in such a way that the support arm is displaceable in its longitudinal direction in an on-the-chute h. or the mast located guide is stored as a bearing sleeve 15 is formed. The guide can, for example, also be designed as a second support. ^ The a stop for the adjustment path is then formed by the guide shoe 16 of the support 12, which is in the an end position aes support arm on the front edge of the bearing sleeve 15 comes to rest. The other stop is indicated at 17. It comes in the advanced position of the Tragarues Io shown in Fig. 1 at the rear Edge of the bearing sleeve 15 to the stop. The support arm 1o is provided with a rack 18 into which engages a pinion rotatably mounted on the bearing sleeve 15, which in turn is in any and therefore is driven not shown in more detail, so that the support arm from its shown in Figs advanced end position into its retracted end position shown in Fig. 3 and ± n vice versa Direction can be moved. Likewise not

dargestellt ist der Antrieb für die Verstellung des SchLittens 8 län^s der Schlittenführung 7.the drive for adjusting the is shown Slide 8 along the slide guide 7.

In der in Fig. 1 dargestellten vorderen Endstellung des Werkstückes h befindet sich der Schlitten 8 wie auch der Tragarm "Io in den vorderen Endstellungen ihres jeweiligen eigenen Verstellweges. Die Zwischenstellung des Werkstückes k entsprechend Fig. 2 wird dadurch erreicht, daß nur der Schlitten S in seine hintere Ends teilung zurückfällt, dsr Tragarm Io aber weiter in seiner vorderen Endstellung verbleibt. Zur Erreichung der hinteren Endstellung des Werkstückes 4, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, wird auch noch der Tragarm 1o in seine hintere Endstellung zurückgenommen. Die jeweiligen Endstellungen des Tragarmes Io und des Schlittens 8 sind bezüglich des Tragarmes durch die Anschläge 16, 17 und bezüglich des Schlittens durch dessen Anlage an nicht im einzelnen dargestellten Anschlagstücken genau bestimmt.In the front end position of the workpiece h shown in FIG. 1, the slide 8 as well as the support arm "Io are in the front end positions of their own respective adjustment path. The intermediate position of the workpiece k according to FIG. 2 is achieved in that only the slide S falls back into its rear end division, but the support arm Io remains in its front end position. To reach the rear end position of the workpiece 4, as shown in FIG End positions of the support arm Io and the carriage 8 are precisely determined with respect to the support arm by the stops 16, 17 and with respect to the carriage by its contact with stop pieces not shown in detail.

Claims

Io - protection claims

1. Device for feeding and / or removing workpieces in processing machines, in particular for feeding cast pieces in deburring devices or in cutting devices for the sprue, with a slide which can be adjusted along a guide and a carriage which is arranged thereon and holds the workpiece Support arm, characterized in that the support arm $ 1o) relative to the slide (8) in the direction of the Slide guide (7) adjustable and the adjustment path limited at both ends by stops (i6, 17) is.

£. Device according to claim 1, characterized in that that when the support arm (io) is parallel to the slide guide (7), it can be displaced in its longitudinal direction is mounted in a guide (15) adjustable with the slide (3).

3. Device according to claim 2, characterized in that that the leadership of the support arm (io) as a bearing sleeve

(1!>) And this as well as the part held in it of the support arm (io) designed as a pneumatically or hydraulically driven cylinder piston end : it.

72065^.6-7.9.7272065 ^ .6-7.9.72