DE719711C

DE719711C - Multi-motor drive for multi-part work machines, especially for paper machines

Info

Publication number: DE719711C
Application number: DES139580D
Authority: DE
Inventors: Alfons Arzmaier; Dr Franz Oertel
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1939-12-19
Filing date: 1939-12-19
Publication date: 1942-04-15

Description

Mehrmotorenantrieb für mehrteilige Arbeitsmaschinen, insbesondere für Papiermaschinen In den Fertigungszweigen, in denen das Erzeugnis in fortlaufenden Längen anfällt (Fließbetrieb, z. B. die Zweige der Faserstoffindustrie, kontinuierliche Walzwerke, Drahtziehwerke und ähnliche) wird das Arbeitsgut nacheinander über eine Anzahl von Arbeitsvorrichtungen bzw. Maschinen hinweggeführt. Es ist hierbei für größtmögliche Menge und Güte .der Erzeugung eine grundlegende Voraussetzung"daß der Zug in der Längsrichtung des Arbeitsgutes auf einer der jeweiligen Beanspruchung des Werkstoffes angepaßten Hähe gehalten wird und daß Schwankungen der Züge, gleichgültig aus welchen Ursachen herrührend, nach Möglichkeit ausgeschaltet werden. In diesen Fertigungsgebieten ist im allgemeinen beim Übergang des Werkstoffes von einer Maschineneinheit auf .die andere mit Längenänderungen zu rechnen, einerseits ungewollten Änderungen in Form von Dehnung oder Schrumpfung (z. B. der Papierbahn auf den Trockentrommeln einer Papiermaschine, der Fäden im Schlichtetrog deiner Schlichtmaschine, eines Walzbandes infolge der Abkühlung us-,v.), andererseits kommen gewollte Verlängerungen in Frage zum Zwecke allmählicher Querschnittsverminderung (z. B. beim Papiermachen, beim kontinuierlichen Walzen, Drahtziehen). Daher werden auch die Umfangsgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen zweier aufeinanderfolgender Arbeitseinheiten (Teilmotoren) im allgemeinen nicht genau die gleichen sein, sondern werden bestimmte, wenn auch manchmal sehr kleine Drehzahlunterschiede aufweisen müssen. Beim Übergang von Einmotorenbetrieb zum Mehrmotorenbetrieb solcher Arbeitsmaschinen tritt die Aufgabe auf, .diese Drehzahlunterschiede und damit auch Längszüge im Erzeugnis an den Teilmotoren elektrisch mit der erforderlichen Genauigkeit einzustellen und aufrechtzuerhalten und schließlich, wenn trotzdem die Längszüge im Erzeugnis infolge .der erwähnten inneren Gefügeänderungen Schwankungen unterworfen sind, zu deren Ausgleich die Drehzahlverhältnisse nach Möglichkeit selbsttätig im gegenliiufigen Sinne zu steuern. Zur ,genauen Einstellung von Drehzahlunterschieden gehört zunächst einmal eine Möglichkeit, den jeweils vorhandenen Drehzahlunterschied genau messen zu können. Eine solche Einrichtung ist, insbesondere für sehr kleine Drehzahlunterschiede, beispielsweise zwischen den Trockentrommeln einer Papiermaschine, bisher nicht vorhanden; ihre Schaffung ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung.Multi-motor drive for multi-part work machines, in particular for paper machines In the branches of production in which the product is in continuous Lengths incurred (flow operation, e.g. the branches of the fiber industry, continuous Rolling mills, wire drawing mills and the like) the work material is successively passed through a Number of work devices or machines carried away. It is here for the greatest possible quantity and quality. of production a fundamental prerequisite "that the pull in the longitudinal direction of the work item on one of the respective stresses of the material adapted height is kept and that fluctuations in the trains, indifferent which causes are to be switched off if possible. In these Manufacturing areas is generally at the transition of the material from a machine unit on the other to expect changes in length, on the one hand unwanted changes in the form of stretching or shrinking (e.g. the paper web on the drying drums a paper machine, the threads in the sizing trough of your sizing machine, one Rolled strip as a result of cooling us-, v.), On the other hand, there are deliberate extensions in question for the purpose of gradual reduction in cross-section (e.g. when making paper, in continuous rolling, wire drawing). Hence the peripheral speeds or speeds of two successive working units (sub-motors) in general not be exactly the same, but become definite, albeit sometimes very must have small differences in speed. When transitioning from Single-engine operation for multi-engine operation of such machines is the task on, .these speed differences and thus also longitudinal pulls in the product on the sub-motors electrically set and maintain with the required accuracy and finally, if the longitudinal lines in the product as a result of the mentioned internal structural changes are subject to fluctuations, which the speed ratios compensate for if possible to steer automatically in the opposite sense. For, exact setting of speed differences belongs first of all a possibility, the respectively existing To be able to measure the speed difference precisely. One such facility is, in particular for very small differences in speed, for example between the drying drums a paper machine, not yet available; their creation is a task of present invention.

Für das Einstellen solcher Drehzahlunterschiede stehen bei den Teilmotoren solcher Maschinen zunächst die üblichen Drehzahlverstellmittel zur Verfügung, bei Gleichstromnebenschlußmotoren der Nebenschlußregler, bei Wechselstromkommutatormotoren der Bürstenhebel. Diese Grobeinstellungsmittel genügen der gestellten Aufgabe bei widerstandsfähigen Erzeugnissen, z. B. Baumwollgeweben, die durch eine Wasch-oder Trockenmaschine oder einen Spannrahmen hindurchgeführt werden, und es kann eine selbsttätige Anpassung der Drehzahlverhältnisse an Zugschwankungen, -die aus dem Werkstoff selbst herrühren, unmittelbar vom j'Verkstoff aus durch elektromechanische Regeleinrichtungen, sogenannte Tänzerwalzen, gesteuert werden (Feinregelung).The sub-motors are used to set such speed differences such machines initially have the usual speed adjustment devices available DC shunt motors the shunt regulator, with AC commutator motors the brush lever. These rough adjustment means are sufficient for the task at hand resistant products, e.g. B. Cotton fabrics that have been washed or washed Drying machine or a tenter frame are passed, and it can be a automatic adaptation of the speed ratios to tension fluctuations, -the from the Material itself, directly from the material through electromechanical Control devices, so-called dancer rollers, are controlled (fine control).

Bei empfindlichen, für die Impulsgeber nicht zugänglichen Werkstoffen (z. B. die in der Naßpartie einer Papiermaschine noch feuchte und weiche Papierbahn, rotglühendes Walzgut) ist eine selbsttätige Ausregelung vonLängszugschwankungen unmittelbar vom Werkstoff aus bisher nicht möglich gewesen. Man mußte sich daher darauf beschränken, Sondergeräte für die Feineinstellung, z. B. unter i °/o Drehzahlunterschied, bei den Trockentrommeln von Papiermaschinen zu schaffen und diese Feineinstellung gegen Abweichungen vom Sollwert zu sichern. Dazu verwendet man Differentialregler, die bei Abweichungen vorn Solldrehzahlverhältnis (etwa infolge von außen kommender Belastungsänderungen an den Teilmotoren) den Sollwert durch selbsttätige Einwirkung auf den Nebenschlußregler der Teilmotoren (oder einer Zusatzmaschine) wiederherstellen. Bei derartigen Reglern ist es bisher nicht möglich gewesen, auf den zur Einstellung der Sollwerte benutzten, zwischen zwei 1@<@gelscheiben arbeitenden Riemen zu verzichten, durch den bei der Kleinheit der an Papierinaschinen vorhandenen Drehzahlunterschiede sich Ungenauigkeiten und Störungen einschleichen.For sensitive materials that are not accessible to the pulse generator (e.g. the wet and soft paper web in the wet end of a paper machine, red hot rolling stock) is an automatic compensation of longitudinal tension fluctuations was previously not possible directly from the material. So you had to limit to using special devices for fine adjustment, e.g. B. less than i ° / o speed difference, in the drying drums of paper machines and this fine adjustment to secure against deviations from the target value. Differential regulators are used for this, those in the event of deviations from the target speed ratio (e.g. as a result of external Load changes on the sub-motors) the setpoint through automatic action restore to the shunt regulator of the sub-motors (or an additional machine). With such controllers it has not previously been possible to use the of the setpoints used, belts working between two 1 @ <@ gel pulleys dispense, due to the small size of the speed differences on paper machines inaccuracies and disruptions creep in.

Alle diese Einrichtungen stellen inas@hinelle Getriebe dar, die viel Platz beanspruchen und laufend Drehbewegungen ausführen, daher entsprechende Wartung erfordern und für die einwandfreie Erfüllung der gestellten Aufgaben zu träge und zu wenig genau arbeiten. Ziel der Erfindung ist, diese Anforderungen des Messens, Einstellens und Steuerns von Drehzahlverhältnissen bzw. Längszügen im Werkstoff mit ruhenden, raum- und bedienungsparenden Geräten ohne Mitwirkung von Riemen oder reibungsabhängigen Getrieben zu erreichen mit derjenigen Trägheitslosigkeit und Genauigkeit, die den bekannten mit Hochfrequenz arbeitenden Geräten der Wechselstromtelegrafie eigen sind.All of these facilities represent inas @ hinelle gears that do a lot Take up space and continuously rotate, therefore appropriate maintenance require and too sluggish for the proper fulfillment of the tasks set and work too little precisely. The aim of the invention is to meet these requirements of measuring, Setting and controlling of speed ratios or longitudinal pulls in the material with stationary, space- and operation-saving devices without the involvement of belts or To achieve friction-dependent gears with those inertia and Accuracy similar to that of the well-known high-frequency AC telegraphy devices are peculiar.

Gemäß der Erfindung wird zur Regelung und Messung der Drehzahl bzw. der Drehzahldifferenzen der einzelnen Teilmotoren in bekannter Weise auf der Welle jedes Teilmotors eine Wechselstromtachometermaschine, vorzugsweise ein Tonfrequenzgenerator, angeordnet. Die Differenzen der Frequenzen, -die bei der Messung an den verschiedenen Wechselstromtachornetermaschinen der Teilmotoren auftreten, geben dann direkt Aufschluß über deren Drehzahlunterschiede.According to the invention, for regulating and measuring the speed or the speed differences of the individual sub-motors in a known manner on the shaft each sub-motor has an alternating current tachometer machine, preferably an audio frequency generator, arranged. The differences in the frequencies, -which when measuring at the different AC tachometer machines of the sub-motors occur, then give direct information about their speed differences.

Erfindungsgemäß speist die von derTachometermasohine gelieferteFrequenz zusammen mit einer Normalfrequenz, die z. B. von einem veränderlichen Rückkopplungsgenerator geliefert wird, einen Ringmodulator, an dessen Ausgang eine .der Solldrehzahl entsprechende Nullfrequenz, z. B. ioo Hz, entsteht. Diese Frequenz wird mit an sich bekannten Mitteln, z. B. Brückenanordnung. Phasensprungmethode oder Relaisfrequenzmesser, gemessen und dient zur Drehzahlregelung. Bei der Differenzbildung gibt das Vorzeichen eine Angabe über die Vor- oder Nacheilung der Motoren untereinander; es kann dabei irgendeine der Frequenzen als Bezugsfrequenz gewählt werden; in der Regel wird man die des Leitmotors nehmen. Zur Erzielung einer Meßgenauiglceit von mindestens r °/o wird die auf i H"7. genau ablesbare Frequenz der- Tonradrnaschine für die niedrigste Motordrehzahl auf i ooo Hz gelegt. Bis zu einer Drehzahl von iz. = 6oo, also f =6ooo Hz der Tachometermaschine, ist die Messung der Frequenzen leicht durchzuführen, Um dies für höhere Drehzahlen im gleichen Sinne beibehalten können, wird zu beispielsweise bei' einem Papiermaschinenantrieb der Tachometermaschine ein zweiter Polkranz gegeben, dessen Frequenz ffir die höchste Drehzahl (z. B: Zooö)- ebenfalls nur 6ooo Hz ist. Die Forderung auf Beibehaltung der Meßgenaüigkeit von i °/o auch bei der erhöhten Drehzahl wird dadurch nach wie vor erfüllt, .da ja nur .diä "Absölutgenaui,gke-it des Freqüenzmessers dafür bestimmend ist. Da .die Frequenz bei 6ööö Hz genau so wie bei iooo Hz immer, auf "r Hz ,genau abgelesen wird, ist es -sogar so, daß die Genauigkeit für Relativmessungen bei den höheren Frequenzen zunimmt. Für die Besfimmung der Differenzdrehzahlen erscheiht-es" für das Beispiel der Antriebe von Papiermaschinen durchaus ausreichend, wenn,die Meßgenauigkeit für Relativmessungen konstant bliebe, da dann, bezogen auf einen Meter Erzeugnis, immer derselbe Fehler verbleibt.According to the invention, the frequency supplied by the tachometer feeds in together with a normal frequency that z. B. from a variable feedback generator is supplied, a ring modulator, at whose output a .the target speed corresponding Zero frequency, e.g. B. 100 Hz arises. This frequency is known per se Means, e.g. B. Bridge arrangement. Phase jump method or relay frequency meter, measured and used for speed control. When calculating the difference, there is the sign an indication of the lead or lag between the engines; it can do it any of the frequencies can be chosen as the reference frequency; usually one will take that of the lead motor. To achieve a measurement accuracy of at least r ° / o becomes the frequency of the tone wheel machine, which can be read off to the nearest i H "7, for the lowest Motor speed set to 100 Hz. Up to a speed of iz. = 6oo, so f = 6ooo Hz of the speedometer machine, the measurement of the frequencies is easy to carry out, To do this for higher speeds in maintain the same sense, becomes, for example, in a paper machine drive of the tachometer machine a second pole ring is given, the frequency of which for the highest speed (e.g. Zooö) - is also only 6,000 Hz. The requirement to maintain the measurement accuracy of i ° / o is still fulfilled, even at the increased speed, because only .diä "Absolute accuracy of the frequency meter is decisive for this. Since. the frequency at 6ööö Hz exactly as it is at 100o Hz, which is always read exactly to "r Hz it -even so that the accuracy for relative measurements at the higher frequencies increases. For the determination of the differential speeds it appears "for the example of the drives of paper machines quite sufficient, if the measuring accuracy for Relative measurements would remain constant because then, based on one meter of product, always the same error remains.

In der Abbildung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar werden hier die Drehzahlen bzw. die- mit bisher üblichen Mitteln, wie Nebenschlußregler, Differentialregler, eingestellten Drehzahlunterschiede zwischen den Motoren i, z, 3 gemessen und überwacht, wobei der Motor i als Leitmotor gedacht» ist. 'Auf der Welle - eines jeden Motors werden Wechsels tromtachometermaschinen :bis 6 angeordnet' deren Frequenz über ei q. nen Ring-"modulator fi mit der Frequenz eines stetig veränderbaren Rückkopplungsgenerators 8 auf die Schwebefrequenz# -von- roö Hi gebracht wird. Als Indikator' dient hierzu ein Frequenzkontroller io, der - auf ioo Hz abgestimmt ist und entweder ein " Frequenzköntrollgerät nach der Phäsensprungmethode oder ein Relaisfrequenzmesser sein kann. Da im Ausgang der beiden Geräte für, die Vor-bzw. Nacheilung der zu messenden Frequenz von beispielsweise ioo Hz @ Gleiehströme verschiedener Polarität entstehen, kann mit einem Nullinstrument i i .die Drehzahlschwankung entweder dauiernd angezeigt öder aufgezeichnet werden. An ,den veränderbaren Rückkopplungsgenerator 8 ist über eine veränderliche Spulenleitung 1z ein Frequenzmesser 13 und ein Hörer 1q. angeschlossen.In the figure, the invention is illustrated using an exemplary embodiment, namely here the speeds or the set speed differences between the motors i, z, 3 with previously customary means, such as shunt regulators, differential regulators, are measured and monitored, the motor i as Leitmotor thought »is. 'On the shaft - of every motor there are alternating tachometer machines: arranged up to 6 ' their frequency over ei q. nen ring "modulator fi with the frequency of a continuously variable feedback generator 8 is brought to the beat frequency # -von- roö Hi. A frequency controller io serves as an indicator for this purpose, which is tuned to 100 Hz and either a frequency control device according to the phase jump method or a relay frequency meter. Since in the output of the two devices for , the pre or. If the frequency to be measured is lagging, for example, 100 Hz @ DC currents of different polarity, the speed fluctuation can either be displayed continuously or recorded with a zero instrument ii. A frequency meter 13 and an earpiece 1q are connected to the variable feedback generator 8 via a variable coil line 1z. connected.

Um Drehzahlschwankungen von i °@o noch gut ablesen zu können, wird man zweckmäßig den Grenzausschlag auf i % der jeweils zu messenden Frequenz der Tachoinetermaschine legen. Bei n = ioo, also f = iooo, z. B. + io Hz, bei @n = 6oo, also f = 6ooo, also -I- 6o Hz, d. h. bei höheren Frequenzen, muß der Frequenzkontroller für f = ioo Hz einen .größeren Meß@bereich" umfassen. Dies ist mit einfachen Mitteln -zu-erreichen, da die Vorschrift im wesentlichen ja nur aussagt, daß der Frequenzkontroller unempfindlicher gemacht werden soll. Bei Beibehaltung der notwendigen Frequenzgrundempfindlichkeit f = ioo + io Hz würde wieder die Genauigkeit der Relativmessungen zunehmen, wenn höhere Drehzahlen gemessen werden.In order to still be able to read the speed fluctuations from i ° @ o, it is advisable to set the limit deflection to i% of the respective frequency of the tachometer machine to be measured. With n = ioo, i.e. f = iooo, e.g. B. + 10 Hz, at @n = 600, so f = 600, so -I- 60 Hz, ie at higher frequencies, the frequency controller for f = 100 Hz must include a "larger measurement range". This is with simple Means to be achieved, since the regulation essentially only states that the frequency controller should be made less sensitive If the necessary basic frequency sensitivity f = 100 + 10 Hz were retained, the accuracy of the relative measurements would increase again if higher speeds are measured.

" Dieser Geräteaufbau wird nun für jeden Teilmotor entsprechend wiederholt. Für die Nullstellung der Frequenzkontroller gibt die Differenzfrequenz der Rückkopplungssummer, die in :einfacher Weise auf i Hz genau mit einem Tonfrequenzmesser gemessen werden kann, den Drehzahlunterschied der Teilmotoren an. Die laufenden Aufzeichnungen am Registrierstreifen des Instrumentes i i zeigen .die während des Betriebs in der Nähe des eingestellten Drehzahlunterschiedes vorkommenden Schwankungen an. Es werden zwar für die neue Lösung auch eine größere Anzahl jetzt sogar stetig veränderbarer Frequenzerzeuger hoher Konstanz im Bereich von iooo ... 6ooo Hz benötigt, aber - dafür ,hat man den Vorteil, daß man sich jeder beliebigen Drehzahl und jedem beliebigen Drehzahlunterschied mit den einfachsten Mitteln anpassen kann, ohne an .der Apparatur Eingriffe vornehmen zu müssen. Die Meßgenaüigkeitder gesamten Anordnung ist also auf die Konstanz der ioo Hz Frequenzkontroller und auf die Konstanz des Rückkopplungssummersabgestellt. BeimFrequenzkontroller genügt eine Genauigkeit von i °/o und ist für diese Frequenz mit genügender Sicherheit und einfachen Mitteln zu halten. Beim Rückkopplun.gssummer müssen dagegen die Anforderungen ummindestens seine Zehn.erpotenz auf io--4 weitergetrieben werden, um die über längere Zeit durchgeführten Messungen zuverlässig auswerten zu können. Dazu ist es notwendig, daß man die für den Rückkopplungssummer -notwendigen Stromquellen in bekannter Weise mit besonderen Mitteln stabilisiert. Diese Mittel (Glimmlampen, magnetische Regler usw.) sind heute in ,der Schwachstromtechnik weitgehend bekannt und erprobt und genügen den hier gestellten Forderungen. Eine in Abständen durchgeführte Kontrollmessung mit der von der Physikalisch-Technischen Reichsanstalt gelieferten Frequenz von iooo Hz, die heute zeitweise bereits drahtlos zur Verfügung steht, wird sich als zweckmäßig erweisen und ist bei dem gewählten Verfahren denkbar einfach durchzuführen. An Stelle der Tachometermaschinenfrequenz tritt,dieP.T.R.-Frequenz, Steht das Nullinstrument -des Frequenzkontrollers auf o, so muß die Einstellung des Summens f = iioo und die der Frequenzmeßbrücke ebenfalls f@ iioo zeigen und übereinstimmen. Man eicht .damit sowohl Sommer als auch Frequenzmeßbrücke gleichzeitig."This device structure is now repeated accordingly for each sub-motor. For the zero setting of the frequency controller, the difference frequency of the feedback buzzer, which can be easily measured to an accuracy of i Hz with an audio frequency meter, indicates the speed difference of the sub-motors Instrument ii show the fluctuations occurring during operation in the vicinity of the set speed difference. Although the new solution also requires a larger number of frequency generators that are now even continuously variable and of high constancy in the range of 100 ... 6000 Hz, but - for that , one has the advantage that one can adapt to any speed and any speed difference with the simplest means without having to intervene in the apparatus of feedback lungsbummers turned off. In the case of the frequency controller, an accuracy of i ° / o is sufficient and can be maintained for this frequency with sufficient reliability and simple means. With the feedback buzzer, on the other hand, the requirements must be increased by at least its power of ten to io - 4 in order to be able to reliably evaluate the measurements carried out over a longer period of time. For this it is necessary to stabilize the current sources necessary for the feedback buzzer in a known manner with special means. These means (glow lamps, magnetic regulators, etc.) are widely known and tested in low-current technology today and meet the requirements made here. A control measurement carried out at intervals with the frequency of 100 Hz supplied by the Physikalisch-Technische Reichsanstalt, which is now sometimes already wirelessly available, will prove to be useful and can be carried out very easily with the selected method. Instead of the tachometer machine frequency, the P.TR frequency is used. If the zero instrument of the frequency controller is on o, the setting of the sum f = iioo and that of the frequency measuring bridge must also show f @ iioo and agree. It is used to calibrate both the summer and the frequency measuring bridge at the same time.

Die zur Regelung und Messung .benutzten Geräte (eine veränderliche Spulenleitung, ein Frequenzmesser mit Verstärker und Hörer) brauchen, wenn nur Meßwertablesungen bei gelegentlichem Durchmessen der Drehzahlverhältnisse gefordert werden, nur einmal vorhanden zu sein und werden dann der Reihe nach auf die Tachometermaschine der jeweilig zu messenden Teiliiiotoren umgeschaltet. Im Ausgang des Frequenzkontrollers io bzw. des Nullinstrumentes i i, welches die Drehzahlschwankungen anzeigt oder aufzeichnet, stehen, wie bereits erwähnt, Gleichströme verschiedener Polarität zur Verfügung, wenn Drehzahlabweichungen von -I- 1 °1o vorkommen. Wird nun mit diesen Strömen ein hochempfindliches gepoltes Telegrafenrelais 15 gesteuert, so kann mit dessen Anker, der für die Erregung o in Mittelstellung liegt und bei Erregung im positiven oder negativen Sinne in Trenn-oder Arbeitskontaktlage geht, ein Nebenschlußmotor 16, der mit dem Nebenschlußregler 17 des Teilmotors i gekuppelt ist, derart beeinflußt werden, daß in selbsttätiger Einwirkung die Drehzahl des Teil-, motors i so lange geändert wird, bis im jeweils gegenläufigen Sinne die Abweichung zurückgestellt und der Sollwert des fest eingestellten Drehzahlunterschiedes wieder erreicht ist. Damit wird der bisherige Differentialregler der Papiermaschine mit den oben angeführten Mängeln ersetzt durch ein ruhendes bzw. nicht umlaufendes Gerät. Bei Mitanschluß des Überwachungsschreibgerätes läßt sich die Genauigkeit der Steuerung (auf Einhalten von Solldrehzahlverhältnissen an den Teilmotoren) fortlaufend überprüfen. Die Einstellung der Sollwerte geschieht an den Rückkopplungssommern. Ohne großen zusätzlichen Aufwand zur Drehzahlüberwaehungsapparaturekänn also die Regelung auf dieselbe Genauigkeit wie dort bei der bloßen Überwachung durchgeführt werden. Geregelt wird dabei immer auf den Leitmotor i, .der für die genannte Maschine die Grunddrehzahl bestimmt und der ebenso wie die Teilmotore z und 3 gemeinsam am NTetz 18 eines Leonardsatzes hängt.The devices used for regulation and measurement (a variable Coil line, a frequency meter with amplifier and receiver), if only measured value readings are required when the speed ratios are occasionally measured, only once to be present and then in turn on the speedometer machine of the respective partial motors to be measured switched. In the output of the frequency controller io or the zero instrument i i, which displays the speed fluctuations or records, as already mentioned, direct currents of different polarity are available Available if there are speed deviations of -I- 1 ° 1o. Will now with this If a highly sensitive polarized telegraph relay 15 is controlled, then with whose anchor, which is in the middle position for excitation o and in the case of excitation positive or negative sense in the separating or working contact position goes, a shunt motor 16, which is coupled to the shunt regulator 17 of the sub-motor i, influenced in this way be that in automatic action the speed of the part, motor i so long is changed until the deviation is postponed in the opposite sense and the setpoint of the fixed speed difference is reached again. This means that the previous differential governor of the paper machine becomes the same as those listed above Defects replaced by a stationary or non-rotating device. With connection of the monitoring recorder, the accuracy of the control can be checked of set speed ratios on the sub-motors) continuously. The setting the setpoints happen on the feedback summers. Without a lot of additional effort for the speed monitoring apparatus, the regulation can therefore have the same accuracy as carried out there with mere surveillance. There is always regulation on the master motor i, which determines the basic speed for the said machine and which as well as the sub-motors z and 3 together on the NTetz 18 of a Leonard sentence hangs.

Statt mit einem einzelnen Teilmotor kann die Steuerung auf gleich bleibende Drehzahlunterschiede auch mit Gruppen von .Motoren (z. B. Trockengruppen von Papiermaschinen) durchgeführt werden, die unter gemeinsamer Erregung zusammengefaßt sind, welche dann von der Relaiswaage steuernd derart beeinflußt wird, daß der Unterschied zwischen den Durchschnittswerten der Motorendrehzahlen jeder Gruppe konstant bleibt.Instead of using a single sub-motor, the control can work on the same Permanent differences in speed, even with groups of motors (e.g. dryer groups of paper machines), which are grouped together under common excitation are, which is then controlled by the relay balance so that the difference remains constant between the average values of the engine speeds of each group.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Multi-motor drive for multi-part machines, in particular paper machines, with one on the shaft of each drive motor AC tachometer machine is arranged, characterized in that the frequency the ac tachometer machine (4 5, 6) together with a normal frequency that z. B. is supplied by a continuously variable feedback generator - (8), a ring modulator (7) is fed, at-whose output one of the target speed corresponding zero frequency arises, which via means known per se, eg. B. Bridge arrangement, Phase jump method or the like, used to control the speed of the motors. z. Multi-motor drive according to claim i, characterized in that in the output circuit of the frequency controller (io) a polarized relay (15) is switched on, in a manner known per se a shunt motor (16) with a shunt regulator (17) of the sub-motor (i) is coupled, controls to operate automatically as a function of the frequency measurement to effect the speed control.