DE719376C - Inserts for paper processing machines - Google Patents

Inserts for paper processing machines

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Publication number
DE719376C
DE719376C DEW101671D DEW0101671D DE719376C DE 719376 C DE719376 C DE 719376C DE W101671 D DEW101671 D DE W101671D DE W0101671 D DEW0101671 D DE W0101671D DE 719376 C DE719376 C DE 719376C
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DE
Germany
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shaft
suction
stack
lever
sheet
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Expired
Application number
DEW101671D
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German (de)
Inventor
Hans Weidhaas
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HANS WEIDHAAS
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HANS WEIDHAAS
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Einleger für Papierverarbeitungsmaschinen Die Erfindung betrifft einen Einleger für Papierverarbeitungs.maschinen, insbesondere für Linier-, Sortier-, Gummier-, Bronzier-und Druckmaschinen, wobei der oberste Bogen vom Stapel durch Sauger abgehoben wird und das Weiterbefördern des Bogens auf die Förderbahn durch einen Schubwagen (Streicher) erfolgt.Insert for paper processing machines The invention relates to a Inserts for paper processing machines, especially for ruling, sorting, Gumming, bronzing and printing machines, with the top sheet from the stack through The suction cup is lifted off and the sheet is conveyed on to the conveyor track a push carriage (strings) takes place.

Bei bekannten Einlegern werden die Bogen des Stapels von Messern oder Nadeln gehalten, die in geringer Entfernung von der Kante in den Bogen einstechen. Der obere Bogen wird durch einen Schubwagen, dessen Räder mit einer Gummibereifung versehen sind, vom Stapel abgeschoben und der Verarbeitungsmaschine zugeführt. Damit der oberste Papierbogen durch-die Räder erfaßt, von den Haltenadeln losgerissen und dann vom Schubwagen mitgenommen werden kann, muß dieser mit einem gewissen Druck auf dem Papierstapel aufliegen. Ist dieser Druck etwas zu groß, so ereignet es sich leicht, daß ein oder mehrere andere Bogen mitgenommen «-erden. Die Folge ist eine Störung des Betriebes der Verarbeitungsmaschine. Dieser Nachteil tritt in gesteigertemMaße auf, wenn es sich um genarbte oder um sehr große oder nicht ganz einwandfreie, z. B. feuchte oder wellige Papierbogen handelt. Auch die beim Losreißen der Papierbogen von den Haltemessexn bzw. Nadeln entstehenden kleinen Papierteilchen, die sog. Butzen, verursachen Störungen, wenn sie in die Verarbeitungsmaschine gelangen. " Man hat schon versucht, diese Mängel dadurch zu beseitigen, daß der oberste Bogen mittels einer Saugvorrichtung vom Stapel gelöst, z. B. angehoben und dann mittels des Schubwagens der Verarbeitungsmaschine zugeschoben wird. Dabei werden jedoch die Papierbogen durch die Saugvorrichtung an der Stelle, an welcher der Schubwagen zum Erfassen der Bogen auf dem Stapel aufliegt, nicht von diesem gelöst. Durch die Saugvorrichtung wird auch, selbst wenn der Bogen durch sie einmal vorübergehend vom Stapel gelöst war, die gewünschte Wirkung deshalb nicht erzielt, weil die Haftung der Papierbogen aneinander durch den Druck des Schubwagens immer wieder hervorgerufen wird. Auch bei dieser Vorrichtung wird daher häufig mehr als ein Bogen vom Schubwagen der Verarbeitungsmaschine zugeschoben, und es werden dadurch Betriebsstörungen verursacht.In known inserts, the sheets of the stack of knives or Needles held that pierce the arch at a short distance from the edge. The upper arch is supported by a push carriage, the wheels of which have rubber tires are provided, pushed off the stack and fed to the processing machine. In order to the top sheet of paper caught by the wheels, torn from the holding needles and can then be taken away by the push carriage, this has to be done with a certain amount of pressure lie on top of the paper stack. If this pressure is a little too great, it will happen It is easy for one or more other bows to be taken along. The consequence is one Disturbance in the operation of the processing machine. This disadvantage is exacerbated if it is grained or very large or not entirely flawless, e.g. B. moist or wavy sheets of paper. Also when tearing loose the sheets of paper Small pieces of paper, the so-called slugs, created by the holding knives or needles, cause malfunctions when they get into the processing machine. " One has already tried to eliminate these deficiencies in that the top sheet by means of a suction device released from the stack, e.g. B. raised and then by means of the push carriage the processing machine is pushed. In doing so, however, the paper sheets by the suction device at the point at which the push carriage is to be grasped the sheet rests on the stack, not detached from it. Through the suction device even if the sheet is temporarily detached from the stack through it was not achieved the desired effect because of the adhesion of the paper sheets is caused again and again by the pressure of the push carriage. Even with this device, therefore, often more than one sheet is taken from the pusher of the processing machine pushed in, and this causes malfunctions.

Zur Beseitigung dieser Mängel wird nach der Erfindung zwischen Stapel und Förderbahn eine Ablageplatte eingeschaltet, auf welche der jeweils oberste Bogen durch die Sauger gebracht und von welchen er durch den Schubwagen (Streicher) auf die ihn zur Verarbeitungsmaschine leitende Förderbahn geführt wird, -wobei die Sauger bzw. das sie tragendeGestänge durch einenExzenter- oder Kurbeltrieb eine hin und her gehende Bewegung erfahren und dabei gleichzeitig mittels auf Schienen, Stegen oder sonstigen finit ansteigender und sich senkender, z. B. gewölbter Lauffläche versehenen Laufbahnen sich bewegender Führungsglieder, wie Gleitnocken, Rollen, Räder o. dgl., gehoben oder gesenkt werden.To eliminate these deficiencies, according to the invention between stacks and conveyor track switched on a tray on which the top sheet in each case brought by the suckers and from which he got through the push carriage (Streicher) is guided onto the conveyor track leading him to the processing machine, - the suction cups or the rods supporting them by an eccentric or crank drive experience a back and forth movement while at the same time using rails, Web or other finite increasing and decreasing, z. B. curved tread provided raceways of moving guide members, such as slide cams, rollers, Wheels or the like, are raised or lowered.

Auf der Ablageplatte, die nur schmal zu sein braucht, vollzieht sich der Übergang von der Sauger- zur Schubbeförderung des Bogens und in Verbindung damit (durch Vermittlung des nachstehend beschriebenen stufenlos schaltbaren Geschwindigkeitswechselgetriebes) eine Verlangsamung der Weiterbeförderung der Bogen entsprechend dem Bogenformat der jeweiligen Bogenauflage, wobei der Schubwagen mit Sicherheit jeweils nur einen Bogen erfaßt, da er immer nur einen Bogen zum Weiterschieben vorfindet.On the shelf, which only needs to be narrow, takes place the transition from suction to pushing the sheet and in connection with it (through the intermediary of the infinitely variable speed change gear described below) a slowdown in the forwarding of the sheets according to the sheet format the respective sheet support, with the push carriage certainly only one at a time Sheets captured because he only ever finds one sheet to move on.

Es ist zwar schon bekanntgeworden, den obersten Bogen vorn Stapel durch eine Saugvorrichtung auf einen Tisch zu bringen, der einem anderen Zweck wie der der Erfindung, nämlich zum Ausrichten der Bogen und zugleich als Förderbahn dient, auf der die Bogen durch eine zweite Saugeinrichtung weiterbefördert werden. Ferner hat man schon die Bogen vom Stapel auf einen Tisch gebracht, auf dem sie schuppen- oder fächerartig angeordnet werden. Das Lösen der derart hergerichteten Bogen erfolgt durch Saugen, gegebenenfalls durch abwechselndes Saugen und Blasen. Die erstgenannte Einrichtung ist unbefriedigend, da es zum Weiterbefördern des einmal auf die Förderbahn gebrachten Bogens einer umständlichen Sangvorrichtung an sich nicht bedarf, die nicht nur angetrieben werden muß, sondern auch Steuermittel für die Saugluft nötig hat. Die letztgenamitenEinrichtungenhaben sich nicht einzuführen vermocht, weil das fächer- bzw. schuppenartige Ausbreiten der Papierbogen das Einlegen verzögert und umständliche Hilfseinrichtungen erfordert.It has already become known, the top sheet in front of the pile to be brought onto a table by a suction device for a different purpose such as that of the invention, namely for aligning the sheet and at the same time as a conveyor track serves, on which the sheets are conveyed onward by a second suction device. Furthermore, the sheets have already been brought from the pile onto a table on which they be arranged like scales or fans. The solving of the prepared in this way Arching is done by suction, if necessary by alternating suction and blowing. The former facility is unsatisfactory as it is used to transport the once brought to the conveyor arc of a cumbersome singing device itself not required, which must not only be driven, but also control means for the suction air needs. The latter institutions do not have to introduce themselves was able to because the fan-like or scale-like spreading of the paper sheets the insertion delayed and requires cumbersome auxiliary equipment.

Ein -weiterer Vorschlag, der dahin ging. den obersten Papierbogen vom Stapel mittels einer Streichvorrichtung zu lösen und ihn über eine schräge Förderbahn in eine Bänderführung gleiten zu lassen, ist ebenfalls mangelhaft, da der Druck, mit dem die Streieher sich notwendigerweise auf den obersten Papierbogen auflegen müssen, häufig so groß ist, daß nicht nur ein, sondern mehrere Bogen abgestrichen werden.Another suggestion that went there. the top sheet of paper to be released from the stack by means of a coating device and take it over an inclined conveyor track Sliding into a tape guide is also poor, as the pressure with which the spreaders necessarily lay down on the top sheet of paper must, is often so large that not just one, but several sheets are struck off will.

Soweit bei den bekannten Einrichtungen Sauger verwendet werden, werden diese zudem nicht hin und her und gleichzeitig auf und ab bewegt, wie dies bei der Erfindung auf einfache Weise mittels auf Laufbahnen sich bewegender Führungsglieder erreicht ist, die durch einen Kurbel- oder Exzentertriel, bewegt werden.As far as suckers are used in the known devices this also does not move back and forth and up and down at the same time, as is the case with the Invention in a simple manner by means of guide members moving on raceways is reached, which are moved by a crank or eccentric handle.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung aii einem Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung veranschaulicht.In the drawing, the invention is aii an exemplary embodiment illustrated in a schematic representation.

Es zeigt: Fig. i einen Längsschnitt durch den Einleger; Fig. 2 eine Außenansicht des Einlegers von der einen Seite; Fig. 3 eine Außenansicht von der anderen Seite; Fig. ..1. eine Ansicht von oben, wobei der die Kupplung betätigende Hebel und die Pumpe zwecks deutlicherer Darstellung uni go° versch-venkt sind.It shows: FIG. I a longitudinal section through the insert; Fig. 2 a External view of the insert from one side; Fig. 3 is an external view of the other side; Fig. ..1. a view from above, with the clutch actuating Lever and the pump are pivoted uni go ° for the purpose of clearer representation.

Der Ständer besteht aus den beiden Seitenteilen i und a, zwischen welchen der Stapel t in an sich bekannter Weise 'auf einer in der Höhe verstellbaren Platte 3' ruht. Die Bogen des Papierstapels 3 werden einer Bänderführung q. und von dieser der Verarbeitungsmaschine zugeführt.The stand consists of the two side parts i and a, between which the stack t in a known manner 'on a height adjustable Plate 3 'rests. The sheets of the paper stack 3 are a tape guide q. and from this fed to the processing machine.

Zwischen den Stapelt und die Bänderführung d. ist eine Ablageplatte 5 eingeschaltet. Auf diese Platte 5 werden die Papierbogen mit ihrer Vorderkante vom Stapelt durch eine Saugvorrichtung ig gebracht. Von der Platte 5 werden die Bogen durch einen Schubwagen (Streicher) 6 der Förderbahn q. zugeschoben. Der Schubwagen 6 ist in an sich bekannter Weise derart ausgebildet, daß seine gummibereiften Räder bei der Vorwärtsbewegung gleiten und dabei den Papierbogen mitnehmen und bei der Rückwärtsbewegung sich drehen. Seinen Antrieb erhält der Schubwagen 6 über das Gestänge 7 und die Hebelverbindung S, S' von einer auf der Welle g' sitzenden Exzenterscheibe g (s. Fig. a). Die Welle g' wird durch das Zahnrad io in Drehung versetzt, das mit dein Zahnrad i i kämmt, das auf der Achse i i sitzt. Auf dieser befindet sich zugleich die Stufenscheibe 12, die zur Geschwindigkeitsänderung dient. Der Antrieb der Welle i i erfolgt über den Riemen 13 und die all sich bekannte verstellbare, zur Anpassung an die Bogengröße dienende Konusscheibe 15 von der Welle i.[ aus, -welche ihre Drehung über die Zahnräder 16 und ig von der Hauptantriebswelle i; erhält.Between the stacks and the tape guide d. is a shelf 5 switched on. On this plate 5, the paper sheets are with their leading edge brought from the stack by a suction device ig. From the plate 5 are the Bow through a push carriage (string) 6 of the conveyor q. pushed. The push truck 6 is designed in a manner known per se in such a way that its rubber-tyred wheels slide in the forward movement, taking the sheet of paper with you, and in the Reverse motion rotate. The push carriage 6 is driven by the linkage 7 and the lever connection S, S 'from an eccentric disk seated on the shaft g' g (see Fig. a). The shaft g 'is set in rotation by the gear wheel io, which is connected to your gear i i meshes, which sits on the axis i i. On this is also located the step pulley 12, which is used to change the speed. The drive of the shaft i i takes place via the belt 13 and the well-known adjustable, for adjustment on the arc size serving conical disk 15 from the shaft i via the gears 16 and ig from the main drive shaft i; receives.

Die Saugvorrichtung besteht aus mehreren Saugern ig, die an dem Gestänge 2o derart gelenkig gelagert sind, daß sie sich beim Auflegen auf einenPapierbogen dessenOberfläche anpassen können, was besonders wichtig ist, -wenn der Papierbogen wellig ist. Die Sauger i9 bzw. das Gestänge ao werden durch die Exzenterscheiben 21 und 21', an welchen die Arme 2z und 22' nach Art einer Kurbelscheibe angreifen, hin und her bewegt. Dabei laufen die Rollen 47 und 47' über die Laufbahnen 46 und 46'. Die Sauger ig führen also auch eine auf und ab gehende Bewegung aus, derart, daß der von den Saugern i9 erfaßte Papierbogen vom Stapel 3 abgehoben, nach vorn geführt und dann auf die Platte 5 abgelegt wird. Daraufhin hört die Saugwirkung der Sauger i9 auf, und das Gestänge 2o geht wieder in seine Ruhelage zurück. Die entsprechende Saugwirkung der Sauger i9 wird durch die Pumpe 44 erzielt, die durch einen biegsamen Schlauch 45 mit den Saugern ig bzw. dem Gestänge 2o in Verbindung steht und von einer auf der Welle 24 sitzenden Scheibe 43 betätigt wird.The suction device consists of several suction cups attached to the linkage 2o are articulated so that they are when placed on a sheet of paper be able to adjust its surface, which is particularly important, -when the sheet of paper is wavy. The suction cups i9 or the linkage ao are through the Eccentric disks 21 and 21 ', on which the arms 2z and 22' in the manner of a crank disk attack, moved back and forth. The rollers 47 and 47 'run over the raceways 46 and 46 '. The suckers ig also perform an up and down movement, in such a way that the paper sheet detected by the suction cups 19 is lifted from the stack 3, after out front and then placed on the plate 5. Then the suction stops the suction cup i9 opens, and the linkage 2o returns to its rest position. the Corresponding suction of the suction device i9 is achieved by the pump 44, which is operated by a flexible hose 45 with the suckers ig or the linkage 2o in connection and is actuated by a disk 43 seated on the shaft 24.

Auf der Welle 24 sitzt außerdem lose die mit dem einen Teil der Kupplung 26 verbundene Scheibe 25, die von der Hauptantriebswelle 17 aus durch die Kette 48 angetrieben wird. An dem anderen, mit der Welle 24 fest verbundenen Kupplungsteil greift der in 28 schwenkbar gelagerte Hebel a7 an, dessen Rolle 29 auf der Keilfläche 3o des unter Wirkung einer Feder 31 stehenden Hebels 32 aufruht. Beim Ausschwenken des Hebels 32 nach oben wird der Hebel 27 in die in Fig.4 strichpunktiert angedeutete Lage verschwenkt, somit die Welle 24 eingekuppelt und also die Saugwirkung und die Bewegung der Sauger ig veranlaßt.The disk 25, which is connected to one part of the clutch 26 and is driven from the main drive shaft 17 by the chain 48, is also loosely seated on the shaft 24. The lever a7, which is pivotably mounted in FIG. 28, acts on the other coupling part, which is firmly connected to the shaft 24 and whose roller 29 rests on the wedge surface 3o of the lever 32 which is under the action of a spring 31. When the lever 32 is pivoted upward, the lever 27 is pivoted into the position indicated by dash-dotted lines in FIG.

Die Schwenkbewegung des in 33 schwingbar gelagerten Hebels 32 erfolgt unter Wirkung der Feder 31, wenn die durch den Doppelhebel 35 bewirkte Sperrung der Nase 34 aufgehoben wird. Dies tritt ein, wenn der Hebel 35 durch den Nocken 37 der auf der Welle g' sitzenden Scheibe 38 um seinen Lagerbolzen 36 v erschwenkt wird.The pivoting movement of the lever 32, which is pivotably mounted in 33, takes place under the action of the spring 31 when the locking effected by the double lever 35 the nose 34 is canceled. This occurs when the lever 35 through the cam 37 of the disk 38 seated on the shaft g 'is pivoted about its bearing pin 36 v will.

Auf der Welle 294 sitzt ferner eine Scheibe 23, deren Zapfen 39 beim Auftreffen auf den oberen Arm des Schwenkhebels 41 diesen um den Lagerbolzen 4o verschwenkt, dadurch den Hebel 32 nach unten drückt, das Auskuppeln der Welle 24 bewirkt, die Sperrung 34, 35 wiederherstellt und die Feder 31 für den nächsten Kupplungsvorgang wieder spannt.A disk 23 is also seated on the shaft 294, the pin 39 of which, when it hits the upper arm of the pivot lever 41, pivots it about the bearing pin 4o, thereby pushing the lever 32 down, disengaging the shaft 24 and restoring the lock 34, 35 and the spring 31 is tensioned again for the next coupling process.

Die Einrichtung ist so getroffen, daß die Bewegung der Sauger bei ihrer Rückkehr über den Papierstapel beendet ist, während die Saugwirkung aufhört, ehe die Sauger die Rückwärtsbewegung antreten.The device is made so that the movement of the suction cups their return over the stack of paper is finished while the suction ceases, before the suction cups start moving backwards.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einleger für Papierverarbeitungsinaschinen, bei welchem der oberste Bogen vom Stapel durch Sauger abgehoben wird und das Weiterbefördern des Bogens auf die Förderbahn durch einen Schubwagen (Streicher) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stapel (3) und Förderbahn (4) eine Ablageplatte (5) eingeschaltet ist, auf welche der jeweils oberste Bogen durch die Sauger (i9) gebracht und von welcher er durch den Schubwagen (6) (Streicher) auf die ihn zur Verarbeitungsmaschine leitende Förderbahn geführt wird, wobei die Sauger bzw. das sie tragende Gestänge (2o) durch einen Exzenter- oder Kurbeltrieb (21,:21') eine hin und her gehende Bewegung erfahren und dabei gleichzeitig mittels auf Schienen, Stegen oder sonstigen mit ansteigender und sich senkender, z. B. mit gewölbter Lauffläche versehenen Laufbahnen (46, 46') sich bewegender Führungsglieder (47, 47'), wie Gleitnocken, Rollen, Räder o. dgl., gehoben bzw. gesenkt werden. _. Einleger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe, welches das Saugergestänge (2o) bewegt, seinen Antrieb von einer Welle (25) erfährt, die mittels einer Kupplung (26) mit der Hauptantriebsachse (17) in Verbindung steht. 3: Einleger nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum periodischen Einkuppeln der Welle (24) ein Hebelgetriebe (-27, 30, 32, 35) dient, das unter Wirkung einer Nockenscheihe (38) steht, die -auf der Achse (g') der den Schubwagen betätigenden Exzenterscheibe (g) sitzt. :4. Einleger nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum periodischen Auskuppeln der Welle (z4) ein das Hebelgetriebe (27, 30, 3a, 35) beeinflussender Schwenkhebel (41) dient, der unter Wirkung einer auf der gekuppelten Welle (24) sitzenden Nockenscheibe (23) steht. 5. Einleger nach den Ansprüchen i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gekuppelte Welle (24) zugleich zum periodischen Antrieb der die Sauger (ig) betätigenden Pumpe (44) dient.PATENT CLAIMS: i. Inserts for paper converting machines, at which the top sheet is lifted from the stack by suction cups and the further conveyance of the sheet on the conveyor track by a push carriage (string) takes place, thereby characterized in that between the stack (3) and the conveyor track (4) a tray (5) is switched on, to which the top sheet is brought by the suction device (i9) and from which he takes him to the processing machine through the push carriage (6) (strings) conductive conveyor track is guided, with the suction device or the rods supporting it (2o) a reciprocating movement by an eccentric or crank drive (21,: 21 ') experienced and at the same time using on rails, footbridges or other with rising and falling, e.g. B. provided with a curved running surface raceways (46, 46 ') moving guide members (47, 47') such as slide cams, rollers, wheels o. The like., be raised or lowered. _. Insert according to claim i, characterized in that that the gear, which moves the suction linkage (2o), its drive from a Shaft (25) experiences, which by means of a coupling (26) with the main drive shaft (17) communicates. 3: insert according to claims i and 2, characterized in that that for periodic coupling of the shaft (24) a lever gear (-27, 30, 32, 35) serves, which is under the action of a cam plate (38), which -on the axis (g ') the eccentric disc (g) that actuates the push carriage is seated. : 4. Depositors after the Claims i to 3, characterized in that for periodic disengagement of the Shaft (z4) a swivel lever (41) influencing the lever mechanism (27, 30, 3a, 35) serves under the action of a cam disk seated on the coupled shaft (24) (23) stands. 5. insert according to claims i to 4, characterized in that the coupled shaft (24) at the same time for the periodic drive of the suction cups (ig) actuating pump (44) is used.
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