DE716294C

DE716294C - Device to avoid incorrect directions when driving vehicles by means of electromagnetic waves

Info

Publication number: DE716294C
Application number: DET45791D
Authority: DE
Inventors: Dr Waldemar Ilberg; Dr Wilhelm Runge
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1935-09-24
Filing date: 1935-09-25
Publication date: 1942-01-16

Description

Einrichtung zur Vermeidung von Fehlweisungen bei der Führung von Fahrzeugen mittels elektromagnetischer Wellen -Es sind verschiedene Verfahren bekannt, um Leitstrahlen zu erzeugen und schmale Leitsektoren zu kennzeichnen. Bei Leitstrahlen handelt es sich gewöhnlich darum, daß zwei Strahlungsbündel unter einem Winkel zueinander ausgesandt werden, die irgendwie, z. B. durch Modulation, unterscheidbar sind. Zur Kennzeichnung von Leitsektoren werden .normalerweise zwei Leitstrahlen erzeugt, die einen dem Sektor entsprechenden Winkel miteinander bilden. Ein solches System ist beispielsweise in Abb. i der deutschen Patent--schrift 588 867 dargestellt, wo die an den Außenseiten des Sektors liegenden Strahlenbündel mit einer Warnmodulation gekennzeichnet sind.Device for avoiding misdirection when driving vehicles by means of electromagnetic waves - Various methods are known to generate guide beams and to identify narrow guide sectors. With guide rays it is usually a question of the fact that two radiation beams are emitted at an angle to each other, which somehow, z. B. by modulation, are distinguishable. To identify guide sectors, two guide beams are normally generated, which form an angle with one another that corresponds to the sector. Such a system is shown, for example, in Fig. 1 of the German patent specification 588 867, where the beam bundles lying on the outer sides of the sector are marked with a warning modulation.

Auf der Empfangsseite ist die Anordnung derart getroffen, @daß die Kennungen (Modulationen) der einzelnen Strahlungsbündel zur Anzeige gebracht werden. Das kann z. B. so geschehen, daß jeder Modulation ein besonderes Instrument zugeordnet ist. Bei Leitstrahlenempfängern ist es auch üblich, die einzelnen Modulationsspannungen nach erfolgter Gleichrichtung auf ein einziges Instrument zu schalten, so daß dieses Instrument im Leitstrahl selbst den Ausschlag Null, bei seitlicher Abweichung aber einen der Seite entsprechenden Ausschlag anzeigt.On the receiving side, the arrangement is made such that the Identifications (modulations) of the individual radiation beams are displayed. This can be B. done so that each modulation is assigned a special instrument is. In the case of guide beam receivers, it is also common to use the individual modulation voltages to switch to a single instrument after rectification, so that this Instrument in the guide beam itself the deflection zero, but with lateral deviation shows a rash corresponding to the side.

DerartigeAnordnungen zeigen verschiedene Nachteile. Bekanntlich ist es sehr schwierig, ein Strahlungsbündel ohne irgendwelche Nebenstrahlungen zu erzeugen. Wird also z. B. ein Leitstrahl durch.die beiden Strahlungsbündel Bi und B2 (Abb. i) erzeugt, so ergeben sich außer dem Leitstrahl L durch die Nebenstrahlungen bi, b2, ß1 und ß2 in verschiedenen Richtungen noch die Nebenleitstrahlen NL i und NL2.Such arrangements suffer from several disadvantages. It is known that it is very difficult to generate a radiation beam without any secondary radiation. So z. If, for example, a guide beam is generated through the two bundles of radiation Bi and B2 (Fig. I), in addition to the guide beam L from the secondary radiation bi, b2, ß1 and ß2 in different directions, the secondary guide rays NL i and NL2 result.

Ähnliche Schwierigkeiten ergeben sich bei der Markierung von Leitsektoren, wie es Abb. z zeigt. Der Sektor yp wird durch die drei Strahlungsbündel D1, D2 und D$ gebildet. Da jedes Strahlungsbündel noch seitliche Nebenstrahlungen besitzt, bilden sich also auch hier Leitstrahlen aus, die weitere Sektoren markieren können.Similar difficulties arise when marking leading sectors, as Fig. z shows. The sector yp is formed by the three radiation beams D1, D2 and D $ formed. Since every bundle of radiation still has side radiation, This means that guide rays are also formed here, which can mark further sectors.

Durch derartige Fehlanzeigen kann es sehr leicht dazu kommen, daß Schiffe vollkommen falsche Fahrstraßen befahren und auflaufen.Such false indications can very easily lead to the fact that Ships travel on completely wrong routes and run aground.

Erfindungsgemäß werden Fehlweisungen bei durch sich teilweise überdeckende Strahlenbündel gebildetenLeitstrahlen dadurch vermieden, daß in Richtungen, in denen -durch Nebenstrahlungen der Leitstrahlsender weitere unerwünschte, zu Fehlweisungen Anlaß gebende Lichtstrahlen entstehen, vorn Standort der Leitstrahlsender ausgehende, im Führungsbereich nicht störend wirkende zusäfz-., liehe Warnstrahlungen gesandt werden, d4,d-, von den zur Leitstrahlbildung vorhandenen Strahlungen unterscheidbar sind. .According to the invention, misdirections are caused by partially overlapping Beams formed guide rays avoided in the directions in which -by Secondary radiation from the beacon transmitter further undesirable, Light rays giving rise to misdirection arise in front of the location of the beacon transmitter outgoing additional warning radiation that does not have a disruptive effect in the guidance area are sent, d4, d-, distinguishable from the radiation present for the formation of the guide beam are. .

In dem- bekannten System der bereits genannten deutschen Patentschrift 588867 sind zwar die Strahlungen i und 3 gemäß Abb. i auch als `'`Tarnstrahlungen bezeichnet. Hierbei handelt es sich aber lediglich um Strahlungen, die zur Erzeugung der aus den beiden Leitstrahlen 12 und 23 gebildeten Fährstraße unbedingt erforderlich sind. Auch diese Strahlungen besitzen, da es sich um Kurzwellen handelt, ebenso wie die Hauptstrahlung 2 seitliche Strahlungszipfel, die zusammen mit denen -,der. Hauptstrahlung 2 Nebenleitstrahlen erzeugen können: Die in Abb. i diese Patentschrift dargestellte Anordnung ist also identisch mit der vorliegenden Abb.2, wenn bei dieserAnordnung maß die drei'Sträh.lüngsdiagramme Dl, D2 und D. betrachtet werden. Bei dieser als bekannt vorausgesetzten Anordnung zur Erzeugung .von Leitsektoren mittels zweier Leitstrahlen treten nun Nebenleitstrahlen auf, die eine große Gefahr für die absolut sichere Führung von Fahrzeugen bedeuten.In the known system of the already mentioned German patent specification 588867 , the radiations i and 3 according to Fig. I are also referred to as `` '' camouflage radiations. However, this is only a matter of radiation that is absolutely necessary for generating the ferry route formed from the two guide beams 12 and 23. Since it is short waves, these radiations, like the main radiation, also have 2 lateral radiation lobes which, together with those - , the. Main radiation can generate 2 secondary guide rays: The arrangement shown in Fig. 1 of this patent specification is therefore identical to the present Fig. 2 if the three stripe diagrams D1, D2 and D are considered with this arrangement. With this arrangement, which is assumed to be known, for generating guide sectors by means of two guide rays, secondary guide rays now occur which represent a great danger for the absolutely safe guidance of vehicles.

An Hand der Abbildungen soll nun der Er-. findungsgedanke näher erläutert werden.With the help of the illustrations, the er-. inventive concept explained in more detail will.

- In Abb. i wird durch die beiden Strahlungsbündel - &q und L2 der Leitstrahl L erzeugt. Durch :die Nebenstrahlungen entstehen Nebenleitstrahlen NLt und NL- Um nun zu verhindern, daß Fahrzeuge nach diesen falschen Leitstrahlen fahren, werden in den Richtungen der Nebenleitstrahlen Warnstrahlungen S",1 und Siv2 ausgesandt.- In Fig. I, the two bundles of radiation - & q and L2 the guide beam L is generated. By: the secondary radiation secondary guide rays arise NLt and NL- To prevent vehicles from following these wrong beacons drive, warning rays S ″, 1 and Siv2 sent out.

In .Abb. 2 ist eine gleiche Anordnung für Leitsektoren gezeigt. - Die etwa entstehenden Fehlweisungen werden durch die Warnstrahlungen W, und TV. angezeigt.In Fig. 2 shows a similar arrangement for guide sectors. - Any incorrect instructions that may arise are caused by the warning radiation W and TV. displayed.

Die praktische Ausführung von Einrichtungen der geschilderten Art kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Es könnte z. B. durch eine zusätzliche Sendeantenne ein hardioidendiagramm von solcher Art ausgestrahlt werden, daß dessen Minimum winkelmäßig mit dem als richtig zu kennzeichnenden Hauptleitstrahl zusammenfällt. Für die Beobachtung des Leitstrahles wird dann die Regel aufgestellt, daß diese nur dann als richtig zii gelten hat, wenn der Kardioidensender gleichzeitig nicht gehört wird. Man erkennt, daß dieser Tall_ nur für den zu kennzeichnenden Hauptleitstrahl erfüllt ist. Natürlich ist aii Stelle des Kardioid-endiagramms auch jede andere Strahlungscharakteristik . verwendbar, etwa die in Abb. i und 2 angedeutete Form. Hierzu kann z. B. zusätzlich eine Tannenbauinantenne vorgesehen sein, deren beide Hälften gegenphasig erregt sind. Es entsteht gui diese Weise ein Diagramm, da3 in der :Rizhtung senkrecht zur Antennenfläche nicht strahlt, in davon abweichender Richtung aber Strahlung aussendet. Ein gleiches Diagramm erhält man dadurch, daß man vor einem ebenen Reflektor einen strahlenden Dipol in einer Entfernung von t/2 aufstellt. Weiterhin könnte maii 'das kennzeichnende Minimum dadurch erzeugen, daß man ein scharf gebündeltes Strahlungsdiagramm, ähnlich wie ein optisches Leuchtfeuer, rotieren läßt und daß man diese Strahlung während des Durchganges durch die zu kennzeichnende Zone unterbricht.The practical implementation of facilities of the type described can be done in a number of ways. It could e.g. B. by an additional Transmitting antenna broadcast a hardioid diagram of such a type that its Minimum coincides angularly with the main guide beam to be identified as correct. For the observation of the guide beam the rule is then established that this has to be considered correct zii only if the cardioid transmitter is not at the same time is heard. It can be seen that this Tall_ only for the main beam to be identified is satisfied. Of course, aii place in the cardioid diagram is any other Radiation pattern. can be used, for example the shape indicated in Fig. i and 2. For this purpose, z. B. additionally be provided a Tannenbauin antenna, both of which Halves are excited in phase opposition. A diagram is created in this way, that in which: Direction perpendicular to the antenna surface does not emit, in a different direction Direction but emits radiation. A similar diagram is obtained by a radiating dipole is placed in front of a plane reflector at a distance of t / 2 sets up. Furthermore, maii 'could generate the characteristic minimum in that a sharply focused radiation pattern, similar to an optical beacon, can rotate and that this radiation during the passage through the to be marked Zone interrupts.

Der beschriebene zusätzliche Warnsender kann einen besonderen Hochfrequenzgeneratar erhalten. Man kann ihn aber auch aus der gleichen Hochfrequenzquelle wie die eigentliche Leitstrahlanlage betreiben. In diesem Falle wird" man zweckmäßig für diesen eine besondere Modulation vorsehen. Auch ist es möglich, den Betrieb derart vorzunehmn, daß eine zeitlich möglichst schnelle Umschaltung auf die beiden zu bildenden Diagramme vorgenorrimen wird.The additional warning transmitter described can use a special high-frequency generator obtain. But you can also get it from the same high-frequency source as the actual one Operate the guide beam system. In this case, "one becomes fit for this one provide for special modulation. It is also possible to operate in such a way that that switching to the two diagrams to be formed as quickly as possible in terms of time is vorgenorrimen.

Die Strahlung des Warnsenders läßt sich auch aus derjenigen der Leitstrahlanlage dadurch ableiten, daß man in die letztgenannte eine strahlungserregte Antennenkombination finit passendem Richtdiagramm einfügt, welche etwa mit Hilfe der. bekannten Glimmlampennrodulatior, ihre besondere Kennzeichnung als Warnstrahlung erhält.The radiation from the warning transmitter can also be derived from that from the beacon system inferred by the fact that a radiation-excited antenna combination is used in the latter finitely matching directional diagram, which can be determined with the help of the. known glow lamp modulator, receives their special identification as warning radiation.

Die Kenntlichmachung der Warnstrahlung auf der Empfangsseite kann natürlich auf verschiedenartigste Weise erfolgen, z. B. kann diese nicht nur, wie oben der Einfachheit halber angenommen, hörbar gemacht werden, sondern inan kann sie dazu benutzen, ein. optisches Signal, etwa eine Glühlampe. auszulösen.The identification of the warning radiation on the receiving side can of course done in a variety of ways, e.g. B. can not only like this above, for the sake of simplicity, can be assumed, made audible, but rather inan they use a. optical signal, such as an incandescent lamp. trigger.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Facility to avoid misdirections in the guidance of vehicles by means of electromagnetic waves, the guidance of the vehicles generated by means of partially overlapping beams Guide rays or a combination of guide rays (guide sectors) takes place thereby characterized in that in directions in which the Leitstrahlsender is caused by secondary radiation further unwanted guide rays giving rise to misdirection arise from Location of the beacon emitters outgoing, not disturbing in the guidance area additional Warning radiation is sent from the radiation present for the formation of the beacon are distinguishable.

2. Device according to claim i, characterized in that the warning radiation from the radiation present for the formation of the guide beam different modulations can be distinguished.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that special antennas for emitting the warning radiation are provided. q ..

Device according to claims i to 3, characterized in that that a Christmas tree antenna is provided for the emission of the warning radiation Halves are excited in phase opposition.

S. Device according to claim i to 3, characterized marked that. in front of a plane reflector a radiating dipole at a distance of A, / 2 or a whole multiple of A, / 2 is appropriate.

6. Set up after Claim i to 3, characterized in that a special antenna is radiation-coupled to the antenna for the beacon system and that this antenna z. B. is modulated by glow lamps.

7. Set up after Claims i to 6, characterized in that the energy for the warning radiation is taken from a special HF generator. B. Device according to claim i to 6, characterized in that the energy for the warning radiation is the generator of the Guide beam system is removed.