DE715984C

DE715984C - Steering device for sprung vehicle steering cranes

Info

Publication number: DE715984C
Application number: DEM138404D
Authority: DE
Original assignee: FRIEDRICH MAIER DIPL ING
Current assignee: FRIEDRICH MAIER DIPL ING
Priority date: 1935-08-30
Filing date: 1935-08-30
Publication date: 1942-01-10

Description

Lenkeinrichtung bei abgefederten Fahrzeuglenkrädern Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkeinrichtung bei abgefederten Fahrzeuglenkrädern, die durch eine aus mindestens zwei federnd gegeneinander verschiebbaren -Teilen bestehende Rohrführung .geführt sind, wobei der obere Teil dieser Rohrführung von einer am Fahrzeug sitzenden Hülse gebildet oder getragen wird. Bei einer solchen Einrichtung ist es bekannt, das Lenkgestänge unmittelbar am Achsschenkel des Rades oder an dem mit diesem fest verbundenen unteren Rohrführungsteil angreifen zu lassen. Hierbei nimmt es an denn Auf-- und Abwärtsbewegungen des Lenkrades teil; was nachteilig ist. Eis ist ferner bei einer Rohrführung von Lenkrädern bekannt, die Lenkeinrichtung an dem mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen Rohrführungsteil angreifen zu lassen. Hierbei nimmt das Lenkgestänge an sieh nicht an den Auf- und Abwärtsbewegungen der Lenkräder teil. Der mit dem Fahrzeugrahmen verbundene Führungsteil ist dort drehbar gelagert; es ist damit die festigkeitsmäßig günstige feste Verbindung des Rohrführungsteils mit dem Fahrzeugrahmen aufgegeben. Hinzu kommt noch, daß dort an der ,den Drehzapfen angreifenden Führungshülse Verluste an Schmieröl auftreten können.Steering device for sprung vehicle steering wheels The invention refers to a steering device in sprung vehicle steering wheels that are driven by one consisting of at least two resiliently mutually displaceable parts Pipe guide. Are .guided, the upper part of this pipe guide from an am Vehicle seated sleeve is formed or worn. With such a facility it is known, the steering linkage directly on the steering knuckle of the wheel or on the to attack with this firmly connected lower pipe guide part. Here does it take part in the up and down movements of the steering wheel; what disadvantageous is. Ice is also known in a pipe guide of steering wheels, the steering device to attack on the pipe guide part connected to the vehicle frame. Here, the steering linkage does not take part in the upward and downward movements of the Steering wheels part. The guide part connected to the vehicle frame is rotatable there stored; it is thus the fixed connection of the pipe guide part which is favorable in terms of strength abandoned with the vehicle frame. In addition, there is the, the pivot pin attacking guide sleeve losses of lubricating oil can occur.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch beseitigt, daß im Innern der Rohrführung ein gegen Verschiebung in Längsrichtung gesicherter Lenkzapfen angeordnet" ist, der an seinem unteren Ende mit,dem mit dem Radachsträger verbundenen unteren Rohrführungsteil derart gekuppelt ist, daß sich dieser gegenüber dem Lenkzapfen nur in Längsrichtung verschieben kann; und der an seinem oberen Ende mit dein: Lenkgestänge verbunden ist,- wobei der untere Rohrführungsteil unten abgeschlossen ist.According to the invention these disadvantages are eliminated in that inside A steering pin secured against displacement in the longitudinal direction is arranged on the pipe guide " is the one at its lower end with the lower one connected to the wheel axle carrier Pipe guide part is coupled in such a way that it is opposite the steering pin can only move lengthways; and the one at its upper end with your: steering linkage is connected, - wherein the lower pipe guide part is closed at the bottom.

Zweckmäßig wird der Lenkzapfen durch eine zentrale Öffnung im Kopf des am Fahrgesteh sitzenden Führungsteils nach oben herausgeführt.The steering pin is expedient through a central opening in the head the guide part sitting on the chassis led out upwards.

Die Zeichnung -zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem senkrechten Längsschnitt.The drawing shows an embodiment of the invention in one vertical longitudinal section.

Das Achslagerrohr i bildet mit dem Ringtopf - ein Stück. Die beiden Rohrteile durchdrinben einander mit ihren Wandungen so weit, daß die Achse 3 noch an der Außenwand des Ringtopfel z vorbeigeht. Vor und hinter der Durchdringung beider Rohrteile sind in dem Achslagerrohr, z -die Kugellager q, angeordnet. Das innere Führungsrohr 5 ist im Fuß 6 des Ringtopfes 2 mit einer Verzahnung 7 und einer Schraubkappe 8 bequem lösbar eingesetzt. Das Vührungsrohr 5 wird in dem Führungszylinder 9 geführt. Der Führungszylinder 9 ist mit dem rohrförmigen Bauteil io des Fahrgestells über einen Rohrstutzen i z und eine Schraubverbindung iz vereinigt; indem eine als Spannungsverbindung ausgebildete Muffe 13 -an der Paßfläche 14 durch ein Gewinde 15 fest auf den Führungszylinder 9 gezogen wird.The axle bearing tube i forms with the ring pot - one piece. The two Pipe parts penetrate each other with their walls so far that the axis 3 is still goes past the outer wall of the ring pot z. Before and after the penetration of both Tube parts are arranged in the axle bearing tube, z -the ball bearings q. The inner Guide tube 5 is in the foot 6 of the ring pot 2 with a toothing 7 and a screw cap 8 easily detachable. The guide tube 5 is guided in the guide cylinder 9. The guide cylinder 9 is connected to the tubular component io of the chassis a pipe socket i z and a screw connection iz combined; by doing a sleeve 13 designed as a tension connection -on the mating surface 14 through a Thread 15 is pulled tightly onto the guide cylinder 9.

Am oberen Ende des Führungszylinders ist ein axial in beiden Richtungen wirksames Stützlager angeordnet, das aus dem am Führungszylinders 9 befestigten Tragteil 16 einerseits und der Drehbuchse 17 mit dem Gegenring 18 andererseits besteht. An der Drehbuchse 17 stützt sich gleichzeitig die Spiralfeder I9 nach oben ab. Die untere Abstützung dieser Feder i9 erfolgt an einer Zwischenscheibe 2o auf dem Ringbund - i am Führungsrohr 5.At the upper end of the guide cylinder there is arranged a support bearing that acts axially in both directions and consists of the support part 16 attached to the guide cylinder 9 on the one hand and the rotary bush 17 with the counter ring 18 on the other. At the same time, the spiral spring I9 is supported upward on the rotary bushing 17. The lower support of this spring i9 takes place on an intermediate disk 2o on the annular collar - i on the guide tube 5.

Die Drehbuchse 17 ist mit einer Verzahnung auf dem oberen Ende des Lenkzapfens 22 befetigt. Der Lenkhebel 23 ist auf die gleiche Verzahnung des Lenkzapfens gesetzt und durch die Schraube 24 gesichert. Das untere Ende des Lenkzapfens 2ä trägt ebenfalls eine kleinteilige Verzahnung, auf der ein Zahnring 25 sitzt, der durch den Gewindestopfen 26. gesichert wird. Der Zahnring 25 bildet in dieser Anordnung einen Kolben, der an seinem äußeren Umfang eine großteilige Verzahnung trägt, die mit gleichteiligen Zähnen an der Innenwandung des Führungsrohres 5 in Eingriff steht. Diese Verzahnung hat genügend Spielraum, um eine Längsbewegung des Führungsrohres 5 gegen den Zahnring und damit .gegen den Lenkzapfen 22 zu ermöglichen, während in der Drehbeweglichkeit .der beiden durch die Verzahnung gekuppelten Teile 5 und 25 das geringstmögliche .Spiel vorgesehen ist. Da das Führunlgsrohr 5 -über den Ringtopf 2 mit dem Achslagerrohr i verdrehfest verbunden ist, wirkt sich somit eine Schwenkbewegung des Lenkhebels 23 Tiber den Lenkzapfen 22 vermittels der beschriebenen Zahnkupplung in eine Lenkung des auf der Achse 3 sitzenden Laufrades aus. Die Zahnteilung am oberen und unteren Lenkzapfenende kann untereinander sowie mit der Zahnung der längs verschieblichen Zahnkupplung am Zahnring 25 so unterschiedlich sein, daß bei einer Umsetzung des Lenkhebels auf dem oberen-Lenkzapfenende um einen Zahn ', eine an sich bekannte Noniuswirkung mit entsprechender Feineinstellung möglich ist.The rotary sleeve 17 is toothed on the upper end of the Steering pin 22 attached. The steering lever 23 is on the same toothing of the steering pin set and secured by screw 24. The lower end of the steering pin 2ä also carries a small toothing on which a toothed ring 25 sits, the is secured by the threaded plug 26.. The ring gear 25 forms in this arrangement a piston which carries a large toothing on its outer circumference, the is in engagement with identical teeth on the inner wall of the guide tube 5. These teeth have enough leeway to allow the guide tube to move longitudinally 5 against the toothed ring and thus. Against the steering pin 22 to enable while in the rotational mobility of the two parts 5 and 5 coupled by the toothing 25 the smallest possible play is provided. Since the guide tube 5 -over the Ring pot 2 is connected non-rotatably to the axle bearing tube i, thus has an effect Pivoting movement of the steering lever 23 over the steering pin 22 by means of the described Toothed clutch in a steering of the wheel sitting on the axis 3. The tooth pitch at the upper and lower steering pin end can be with each other and with the teeth of the longitudinally displaceable tooth coupling on the toothed ring 25 so different that at a conversion of the steering lever on the upper steering pin end by a tooth ', a known vernier effect is possible with appropriate fine adjustment.

Mit Hilfe des Ringkolbens 25 und des Gewindestopfens 26 kann in an sich bekannter Weise eine vorzugsweise hydraulische :Stoßdämpfereinrichtung entwickelt werden, wobei das Führungsrohr 5 als Dämpfungszylinder dient; Neu und besonders wirkungsvoll ist dabei, daß die zur Überträgung des Drehmomentes vom Lenkzapfen 22 auf das Führungsrohr 5 dienende Verzahnung bei ihrer Längsverschiebung der Zähne gegeneinander zwangsläufig eine Schmierung erfährt, indem die Stoßdämpferflüssigkeit (Schmieröl) zwischen den unter Verdrehspannung stehenden Zahnflächen hindurchgequetscht wird. Da die Verdrehspannung bzw. Druckbeanspruchung infolge der vielen aufeinanderliegenden Zahnflächen, auf die Flächeneinheit bezogen, verhältnismäßig gering ist, kann diese Art einer selbsttätigen Druckschmierung an der schwierigsten Stelle der Lenkübertragung als eine besonders vorteilhafte Lösung gelten.With the help of the annular piston 25 and the threaded plug 26, in In a known manner, a preferably hydraulic shock absorber device is developed , the guide tube 5 serving as a damping cylinder; New and special What is effective is that the transmission of the torque from the steering pin 22 on the guide tube 5 serving teeth during their longitudinal displacement of the teeth against each other inevitably experiences a lubrication by the shock absorber fluid (Lubricating oil) squeezed between the tooth surfaces under torsional stress will. Because the torsional stress or compressive stress as a result of the many superimposed Tooth surfaces, based on the surface unit, is relatively small, this can Type of automatic pressure lubrication at the most difficult point in the steering transmission are considered to be a particularly advantageous solution.

Für den Stoßdämpferkolben :25,2,6 sind an beiden Hubenden Gummipuffer vorgesehen, und zwar unten der in der Schraubkappe 3 sitzende Gummistopfen 27 und oben drei Gummiringe 28, die zwischen den Ringscheiben 9 und 30 liegen. Diese Ringscheiben werden, um 9o Grad gekippt, gegen ihre normale Stellung durch zwei Zahntäler der Verzahnung des Führungsrohres 5 eingeschoben und dann durch Verschwenken in die waagerechte Lage hinter der Verzahnung einerseits am Ringbund 21, anderseits auf den Stirnenden der Innenverzahnung des Führungsrohres 5 abgestützt.For the shock absorber piston: 25,2,6 are rubber buffers at both stroke ends provided, namely below the rubber stopper 27 and seated in the screw cap 3 at the top three rubber rings 28 which lie between the annular disks 9 and 30. These washers are tilted 90 degrees against their normal position by two tooth valleys of the Toothing of the guide tube 5 inserted and then pivoted into the horizontal position behind the teeth on the one hand on the collar 21, on the other hand the front ends of the internal teeth of the guide tube 5 are supported.

Das obere Stützlager 16, i`>, 18 kann unter Ausnutzung der von dem Stoßdämpferkolben 25, 26 bewirkten Unterdrucksetzung des im Führungsrohr 5 enthaltenen Schmieröls selbsttätig geschmiert werden, indem im Gewinde-,stopfen 26 ein Rückschlagventil 3 1 angeordnet ist, das sich nach oben öffnet. Ein Röhrchen 32 führt das durchgedrückte Schmieröl nach oben in einen durch den Ringteller 33 abgeschlossenen Raum, von wo es in die Schmiernuten 34 der Drehbuchse 17 fließen kann. Das Röhrchen 32 wird in seinem Querschnitt so eng bemessen, daß es die Stoßdämpferwirkung unterstützt.The upper support bearing 16, i`>, 18 can take advantage of the Shock absorber pistons 25, 26 caused the pressure contained in the guide tube 5 to be pressurized Lubricating oil can be automatically lubricated by plugging a check valve in the thread, 26 3 1 is arranged, which opens upwards. A tube 32 leads the pushed through Lubricating oil upwards into a space closed by the ring plate 33, from where it can flow into the lubrication grooves 34 of the rotary sleeve 17. The tube 32 is in Its cross-section dimensioned so narrow that it supports the shock absorber effect.

Bei dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Lenkzapfen mit dem oberen Führungsteil 9 zwar drehbar, aber gegen Längsverschiebung gesichert verbunden, und die Au fundabbewegung der das Rad tragenden Führungsteile wird zwischen dein unteren Lenkzapfenende und .dem Radachsträger durch eine längs bewegliche Kupplung ausgeglichen. Diese Ausführung ist, wie bereits dargelegt, besonders vorteilhaft. Ferner kann es mit Rücksicht auf andere bauliche Bedingungen zweckmäßig sein, den Lenkhebel 23 seitlich durch ein Fenster der Wandung des oberen Führungsteils in das Innere der Rohrführung einzuleiten und mit dem Lenkzapfen verdrehfest zu verbinden.In the illustrated and described embodiment, the Steering pin with the upper guide part 9 can be rotated, but against longitudinal displacement connected secured, and the Au fundabbewegung of the wheel-bearing guide parts is between the lower end of the steering pin and .dem wheel axle carrier by a longitudinal moving coupling balanced. As already stated, this embodiment is special advantageous. It can also be useful with regard to other structural conditions be the steering lever 23 laterally through a window in the wall of the upper guide part to be introduced into the interior of the pipe guide and locked against rotation with the steering pin associate.

Für die Anwendung des Erfindungsgedankens ist es ohne Einfluß, ob der obere Führungsteil den inneren oder äußeren Führungsteil der Rohrführung bildet. In der Regel wird es auch bei einem oberen und gleichzeitig inneren Führungsteil zweckmäßig sein, den Lenkzapfen nach oben. herauszuführen, um das Lenkgestänge anzuschließen, weil der untere und äußere Führungsteil zumindest in seinem oberen Abschnitt durch eine am oberen Führungsteil befestigte Schutzhülse abgedeckt wird. -For the application of the idea of the invention it is of no influence whether the upper guide part forms the inner or outer guide part of the pipe guide. As a rule, this is also the case with an upper and, at the same time, inner guide part be useful, the steering pin up. to lead out about that To connect steering linkage, because the lower and outer guide part at least in its upper section by a protective sleeve attached to the upper guide part is covered. -

Claims

PATENT CLAIMS: i. Steering device for sprung vehicle steering wheels, the one consisting of at least two mutually displaceable parts Pipe guide, the upper part of which is formed by a sleeve seated on the vehicle or is carried, are guided, characterized in that inside the pipe guide a steering pin (22) secured against displacement in the longitudinal direction is arranged, the one at its lower end with the lower one connected to the Radaehträger (i) Pipe guide part (5) is coupled in such a way that .this opposite the steering pin can only move in .. longitudinal direction, and at its upper end with the steering linkage is connected, wherein the lower pipe guide part (5) is closed at the bottom.

2. Steering device according to claim i, characterized in that the steering pin (22) through a central opening in the pot of the upper guide part (g) for connection to the steering linkage (23) is led out upwards.

3. Steering device according to claims i and 2, characterized in that; that the steering pin (22) is connected to the lower guide part (5) seated on the wheel axle carrier by a toothing, the external toothing being seated on the steering pin base and the internal toothing being seated on the lower guide part (5).

4. Steering device according to claims 1 to 3,. Characterized; that to secure the steering pin (22) against displacement in the longitudinal direction a support bearing - (l6, 17) is arranged in the head of the upper guide part (g). Steering device according to claim 3 or 4, characterized in that the steering lever (23) is placed with its articulation eye on the steering pin (22) protruding from the top of the guide cylinder (9) with a toothing, the number of teeth of which is in front of or the longitudinally displaceable but torsion-proof Coupling of the steering pivot foot with the lower one. Guide tube (5) causing toothing is different by one tooth. Steering device according to claims 3 to 5, characterized in that a toothed ring (25) as a carrier of the longitudinally displaceable but twisted tooth coupling between the steering pin (22) and the guide tube (5) with internal teeth on the lower end of the steering pin (22) is attached, which corresponds to the same type of toothing on the upper steering pin end for the attachment of the steering fog (23) except for one tooth in the total number of teeth. Steering device according to Claims 1 to 6, characterized in that the hollow steering pin (22) closed at the lower end serves as a shock absorber known per se. 8th-. Steering means - according to claims 1 Abis 7, characterized by an annular collar (21) in the interior of the guide tube (5) to - the above is supported by the coil spring (1g), while. the components that can be inserted below the collar (21), such as shock absorber pistons (25, 26), steering pins (22), rubber buffers (2S) and annular disks (a9; 30), are limited in their upward movement by the collar (21) will.