DE714917C

DE714917C - Device for rapid and surge control, especially for low-speed power generators

Info

Publication number: DE714917C
Application number: DEL99027D
Authority: DE
Inventors: Max Julius Herklotz
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1939-09-10
Filing date: 1939-09-10
Publication date: 1941-12-10

Description

Einrichtung zur Eil- und Stoßregelung, insbesondere für langsam laufende Stromerzeuger Zur Regelung elektrischer Meßgrößen werden für gewöhnlich Relais verwendet, die bei Abweichungen vom Sollwert ansprechen und einen Regehnotor einschalten, der z. B. bei der Spannungsregelung einen. Nebenschlußwiderstand oder einen Drehtransformator so bewegt, daß die Spannung ihren Sollwert wieder erreicht. Diese Art der Regelung geschieht verhältnismäßig langsam, da eine empfindliche Einstellung der Relais Schwierigkeiten bereitet und zu Pendelungen der konstant zu haltenden Größe führen kann.Device for rapid and surge control, especially for slow-moving ones Power generator Relays are usually used to regulate electrical measured variables, which respond in the event of deviations from the nominal value and switch on a rain motor that z. B. in voltage regulation. Shunt resistor or a rotary transformer moved so that the voltage reaches its setpoint again. That kind of scheme happens relatively slowly, because a sensitive setting of the relay difficulties prepares and can lead to oscillations of the size to be kept constant.

Es ist auch bekannt, für eine feinempfindliche Regelung Kontaktvoltmeter zu verwenden. Alle Kontaktvoltmeter haben jedoch den Nachteil, daß sie die Schaltschütze der Betätigungsmotoren der Regelwiderstände nicht direkt steuern können, weil die Kontaktfedern den nötigen Strom nicht schalten können. Es ist nun bekannt, durch ein Kontaktvoltmeter Verstärker einzuschalten, welche auf das Gitter von einer Höher- und von einer Tieferröhre so arbeiten, daß deren negativer Vorspannung ein Pluspotential durch das Kontaktvoltmeter aufgedrückt wird..It is also known for a finely sensitive regulation contact voltmeter to use. However, all contact voltmeters have the disadvantage that they use the contactors of the actuating motors of the variable resistors cannot directly control because the Contact springs cannot switch the necessary current. It is now known by to switch on a contact voltmeter amplifier, which is applied to the grid from a higher and work from a deeper tube so that its negative bias has a positive potential is pressed by the contact voltmeter ..

Der sich daraus ergebende Anodenstram betätigt dann das Schätz, welches dem Regelmotor Impulse gibt. Bei dieser Einrichtung wird im Gegensatz zu den Kontaktgebern kein motorischer Antrieb eines Kontaktrades benutzt. Es ist demnach auch eine Wartung von rotierenden Teilen im Sollwertgeber überflüssig.The resulting anode current then actuates the estimator which gives impulses to the control motor. In this facility, in contrast to the contactors no motor drive of a contact wheel used. It is therefore also a maintenance of rotating parts in the setpoint device superfluous.

Nach der Erfindung , wird ein bekanntes Kontaktinstrument in Verbindung mit Verstärkern benutzt, das für jede Abweichungsrichtung zwei Kontaktfedern besitzt. Bei starken Abweichungen des Sollwertes veranlaßt nun erfindungsgemäß die zweite Feder das-Zünden einer besonderen Röhre, deren Anodenstrom die Beschleunigung des Widerstandsregelmotors z. B. durch Feldschwächung steuert.According to the invention, a known contact instrument is used used with amplifiers, which has two contact springs for each direction of deviation. In the event of strong deviations from the setpoint, initiate now according to the invention the second spring the ignition of a special tube, the anode current of which the acceleration the resistance control motor z. B. controls by field weakening.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawing, for example.

i ist der Betätigungsmotor für den Feldregelwiderstand 3 des Stromerzeugers 16, dessen Spannung zu regeln ist. Der Motor i besitzt .eine Feldwicklung 15, die an einem Gleichstromnetz 2 liegt und durch Einschalten :eines Widerstandes B eine Feldschwächung erfahren kann. Der Ankerstrom des Motors i kann durch gegenseitig verriegelte Schütze bzw. 5 in zwei Richtungen eingeschaltet werden. Die Erregung der Schütze geschieht in bekannter Weise durch die Röhren 6 und 7, deren Gitterspannung von einem Kontaktvo-ltmeter 9 mittels der Kontakte io bzw. i i gesteuert wird.i is the actuating motor for the field control resistor 3 of the power generator 16, the voltage of which is to be regulated. The motor i has .eine field winding 15 which is connected to a direct current network 2 and by switching on: a resistor B a Can experience field weakening. The armature current of the motor i can be mutually locked contactors or 5 can be switched on in two directions. The excitement the contactor is done in a known manner through the tubes 6 and 7, their grid voltage is controlled by a contact volume meter 9 by means of the contacts io and i i.

Das Kontaktvoltmeter g wird in bekannter Weise über eine Volliveggleichrichteranordnung 17 von der Netzspannung des Stromerzeugers 16 betätigt. Es besitzt beiderseits eines mittleren Drehpunktes am Waagebalken 2o einen Kontakt, der früher, und einen weiteren Kontakt, der später zum Eingreifen kommt. Tritt eine Spamiungsänderung ein, so wird der Arm 2o mit den federnden Kontakten geschwenkt. Sobald die erste Kontaktfeder I oder I' Kontakt gibt, legt sie die Spannung einer Gleichstromquelle i S an das Gitter einer der beiden Röhren .6 oder 7. Diese Röhre zündet und veranlaßt mit Hilfe ihres Umpol.schützes, daß der Motor i in einer bestimmten Richtung läuft. Da dieser Motor den Feldwiderstand 3 auf Höher oder Tiefer regelt, spricht man auch von einer Höher-oder Tieferröhre. Normalerweise wird dabei die Spannungsschwankung vom Stromerzeuger 16 ausgeglichen.The contact voltmeter g is controlled in a known manner via a full-level rectifier arrangement 17 actuated by the mains voltage of the power generator 16. It has one on both sides middle pivot point on the balance beam 2o one contact, the earlier one, and another Contact that comes to intervene later. If a change in spam occurs, then the arm 2o pivoted with the resilient contacts. As soon as the first contact spring I or I 'is in contact, it applies the voltage of a direct current source i S to the Grid of one of the two tubes .6 or 7. This tube ignites and causes with help their Umpol.schützes that the motor i runs in a certain direction. Since this Motor regulates the field resistance 3 to higher or lower, one also speaks of a Higher or lower tube. Usually this is the voltage fluctuation from the power generator 16 balanced.

Tritt nun eine Spannungsschwankung auf. welche einengewissen, vorbestimmtem Hundertsatz der Normalspannung überschreitet, iso wird _die erste, Feder I: !oder I' e:m Kontaktvoltmeter 9 durchgebogen. Es schließt nun auch :die zweite Kontaktfeder II oder II' ihren Kontakt 12. Dadurch urird ein Pluspotential i 9 an das Gitter der erfindungsgemäß angeordneten Röhre 8 gelegt. Sie zündet, und ihr Anodenstrom erregt das Schütz 1¢, welches den Stromkreis öffnet. Infolge der Feldschwächung läuft dann der retätigtingsmotor i rascher.If there is now a voltage fluctuation. which a certain, predetermined Exceeds the hundredth of normal stress, iso becomes _the first, spring I:! Or I 'e: m contact voltmeter 9 bent. It now also closes: the second contact spring II or II 'their contact 12. This causes a plus potential i 9 to be applied to the grid the tube 8 arranged according to the invention. It ignites, and its anode current energizes contactor 1 ¢, which opens the circuit. As a result of the field weakening then the locking motor i runs faster.

Auf gleiche Weise ist es auch möglich, an clen Anker d:es B,etätiglingsmotors i eine höhere Spannung zu leen oder sonstwie die Geschwindigkeit des' Motors zu erhöhen. In allen Fällen ist aber die trägheitslose Ste;ierung durch eine Stoßerregungsrähre 8 in Verbindung mit den Stoßerregungsgebern wesentlich, die sich sowohl auf eine Höher- als auch auf eine Tieferregelung der Spannung erstreckt.In the same way it is also possible to connect to the armature d: es B, etätiglingsmotors I leen a higher voltage or otherwise increase the speed of the 'motor raise. In all cases, however, the inertia-free steering is due to a shock excitation tube 8 in connection with the shock excitation generators, which focus on both a Higher as well as a lower regulation of the voltage extends.

Gegenüber d:er eingangs erwähnten bekannten Impulsregelung mit rotierenden Kontaktgebern erzielt man mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eine größere Schnelligkeit des Regelns. Der Motor, welcher bei der bekannten' Einrichtung die Impulse erzeugt, ist im vorliegenden Falle durch eine trägheitslose Steuerung ersetzt, die auch jede Funkenbildung ausschließt. Langsam laufende Maschinen mit sehr hohen Erregerströ:n:en, beispielsweise in Wasserkraftwerken, sind mit Vibrationsreglern nicht mehr beherrschbar. In diesem Falle zeigt die Erfindung einen Weg. bei üb.erschreitung einer gewissen Spannungsabweichung eine Stoßerregung überhaupt in einfacher Weise durchzuführen. Grundsätzlich ist nntürlich die Einrichtung auch zur Regelung anderer elektrischer Meßgrößen als der Spannung verwendbar.Compared to d: he initially mentioned known pulse control with rotating Contactors are achieved with the device according to the invention greater speed of the rules. The motor that generates the pulses in the known 'device, is replaced in the present case by an inertia-free control, which also each Excludes spark formation. Slow-running machines with very high excitation currents, in hydropower plants, for example, can no longer be controlled with vibration regulators. In this case the invention shows a way. if a certain limit is exceeded Voltage deviation to carry out a shock excitation at all in a simple manner. Basically, of course, the device is also used to regulate other electrical devices Measurements can be used as the voltage.

Claims

CLAIM: Device for rapid and surge control, especially for slow-running power generators, in which a contact oil door, depending on the deviation from the target value, creates a grid spaiming aii the higher or lower tube. whereupon a Reglerbetätigungsinotor is controlled by the onset of anode current, Ge characterized by an additional tube (8) which is ignited by a further contact (12) in each Ausächlagrichtung of Voltineters only in larger Ab, i-eiclitmgen from the desired value and then in a known Way, a faster run of the governor actuation motor (1) i he, -inlaasst.