DE7141150U

DE7141150U - Separation device, especially for electrostatic copiers

Info

Publication number: DE7141150U
Application number: DE7141150U
Authority: DE
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1971-10-30
Publication date: 1973-11-08

Description

* · · · . ** · · ·. * • ·• · Oktober 1971October 1971 • · · ·• · · · 10-bg-^m10-bg- ^ m AKTIENGESEIiLSOHAFTSHAREHOLDERSHIP 28.28. AGFA-GEVAERTAGFA-GEVAERT LeverkusenLeverkusen

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Vereinzelungsvorrichtung, insbesondere für elektrostatische KopiergeräteSeparation device, especially for electrostatic Copiers

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung, insbesondere für elektrostatische Kopiergeräte, bei welcher jeweils ein Kopieträger mittels einer dem obersten Blatt eines Stapels aufliegenden, intermittierend angetriebenen, einen elastischen Oberzug mit hohem Reibungskoeffizienten aufweisenden Anlegerolle unter Überwindung des Widerstandes stapelseitiger Trennelemente geräteseitigen Transportrollen zugeführt wird) die den weiteren Transport des Kopieträgers durch das Gerät übernehmen.The invention relates to a separating device, in particular for electrostatic copiers, in which a copy carrier by means of one of the topmost sheet of a Stack overlying, intermittently driven, an elastic cover with a high coefficient of friction having feed roller while overcoming the resistance of stack-side separating elements supplied to the device-side transport rollers will) take over the further transport of the copy medium through the device.

Bei den bekannten Geräten dieser Art wird die Anlegerolle während der ersten !Dransportphase mittels eines Freilaufes angetrieben. Nachdem die Vorderkante des Kopieträgers von den Transportrollen erfaßt wurde, nimmt dieser die Anlegerolle in Freilaufrichtung mit, bis seine Hinterkante den Auflagepunkt der Anlegerolle auf dem Stapel passiert hat. Infolge der Verformung des elastischen Rollenbezuges in der Nähe des Auflagepunktes tritt kurz vor dem Stillstand der Anlegerolle bereits Berührung der noch bewegten Rolle mit dem nächsten abzunehmenden Blatt ein, wodurch dieses ein kleines Stück mitgenommenIn the known devices of this type, the feed roller during the first! Dransportphase is by means of a freewheel driven. After the front edge of the copy carrier has been gripped by the transport rollers, the latter takes on the feed roller Freewheel direction with until its rear edge is the point of support of the Has happened to the feed roll on the stack. As a result of the deformation of the elastic roll cover near the point of support occurs shortly before the feed roller comes to a standstill, the still moving roller touches the next sheet to be removed, causing it to take a small piece with it

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wird» Dabei wird es and den Brennelementen, ζ«Β? den bekannten lctenansshlEgea, gssta^eüt τκ&α srlsiast seist siss bleibende Verformung, die dem störungsfrden Traneρort des Blattes durch das Gerät abträglich ist.will »It will be on the fuel elements, ζ« Β? the well-known lctenansshlEgea, gssta ^ eüt τκ & α srlsiast seist permanent deformation, which is the disturbing Traneρort of the leaf is detrimental to the device.

Gemäß der Erfindung ist nun an mindestens einer Stelle des ümfangee der Anlegerolle ein den elastischen Bezug dieser Rolle in einer teetimmten Br«hphase vom Kopieträger abhebendes Gleitelement yorgesehen. Torzugsweise wird das Gleitelement von einer die Oberfläche des elastischen Überzuges überragenden Gleitrolle gebildet_ί According to the invention, provision is made for a sliding element that lifts the elastic cover of this roll from the copy carrier in a partially adjusted brewing phase at at least one point on the circumference of the feed roll. The sliding element is preferably formed by a sliding roller protruding over the surface of the elastic coating _ί

Dieses erfindungsgemäße Gleitelement ^ernindert in der letzten Transportphase ein Mt drehen der elastischen Anlegerolle und, da es selbst keinen elastischen Überzug aufweist, eine Kitnahme des nächsten, auf dem Stapel liegenden Blattes.This sliding element according to the invention diminishes in the last Transport phase a Mt turn the elastic feed roller and, since it does not have an elastic cover itself, it can be used as a kit of the next sheet on the stack.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Gleitrolle so angeordnet und dimensioniert, daß die Verbindungslinie ihrer Achse ait der Aehae der Aalegerelle im Augeebliok des Abheitens mit der Sichtung der an der Bolltaaehse aagreifeaeten Andruokkraft eines in FertsehaltrlöhtuBg der Asdruekrolle gemeseetteu Winkel <C eisschliefit, welcher der BedingungIn a further embodiment of the invention, the sliding roller is arranged and dimensioned so that the connecting line of its axis with the Aehae of the Eelegerelle in the eye of the absence with the sighting of the Andruokkraft an in FertsehaltrlöhtuBg the Asdruekrolle matched angle <C, whichever of the condition

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genügt) wobei M„ das Reibungswiderstanösmoment der Gleitrolls, K^ das EsiVaagSWidsrstaadsaoSsot der Aalege^olle, P_A die Andruokkraft dieser EoXXe₉ r_Q den Radius der Gleitrolle and r-r den Abstand der Hollenaohsen bedeutet.Sufficient) where M "is the moment of frictional resistance of the sliding rollers, K ^ the EsiVaagSWidsrstaadsaoSsot of the eel golls, P _{A is} the pressure force of this EoXXe ₉ r _{Q is} the radius of the sliding roller and rr is the distance between the lugs.

Sem mitdrehenden Moment der Gleitrolle, steht dann ein von der Andruofckraft hervorgerufenes,, rüokdrehendes Moment gegenüber, se daß auoh eine leichtgängige Anlegerolle mit Sicherheit mm. Stillstand kommt.The co-rotating moment of the sliding roller is then opposed to a reverse-rotating moment caused by the pressure force, so that a smooth contact roller is definitely mm. Standstill comes.

SftmM.fi ©ΐηβτ· weiteren vorteilhaften AusfUhnängsforja der Srfisdssg sisä ss ^sfssg dsr .'nlsgsrclls ssfs± vss. dsn ¥isksl 2 et gegeneinander versetzte Gleitrollen angeordnet, wobei die in Umdrehungsrichtung der Anlegerolle vordere <*leitrolle schwer und die hintere Rolle leicht drehbar ist. Sie feste Gleitrolle übernimmt dabei aufgrund ihres verhältnismäßig hohen Reibungswiderstandes die Drehung der Anlegerolle bis in die Position, in welcher beide Rollen dem Kopieträger anliegen und die Mittelsenkrechte der Verbindungslinie der Rollenaehsesi axt der Angriffsriehtung der Andruckkraft zusammenfällt. Eine weitere Drehung der Anlegerolle wird durch die den vorhergehenden Ansprüchen entsprechende Wahl des Winkels & zwischen der Kittels entrechten bzw. Kraftrichtung und der ssweiten Gleitrolle verhindert. Hei geeigneter WahlSftmM.fi © ΐηβτ · further advantageous AusfUhnängsforja der Srfisdssg sisä ss ^ sfssg dsr .'nlsgsrclls ssfs ± vss. dsn ¥ isksl 2 et mutually offset sliding rollers are arranged, the front guide roller in the direction of rotation of the feed roller being heavy and the rear roller being easily rotatable. Due to its relatively high frictional resistance, the fixed roller takes over the rotation of the feed roller up to the position in which both rollers are in contact with the copy carrier and the mid-perpendicular of the connecting line of the roller aehsesi ax of the contact line of the pressure force coincides. A further rotation of the feed roller is prevented by the selection of the angle between the kittels or the direction of force and the wide sliding roller, corresponding to the preceding claims. Hei suitable choice

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dieses Winkels kommt es lediglich, zu einer weitgehenden Verminderung des Auflagedruckes der festen Gleitrolle und. damit ihres auf den Kopieträger ausgeübten Reibungswiderstandes„ Da beide Rollen anliegen, tritt nach dem Wiedereinsetzen des intermittierenden Antriebes der Anlegerclle kein nennenswerter Leerhub bis zur Wideranlage des elastischen Bezuges bzw. Förderung des nächsten Blattes auf» this angle only leads to a substantial reduction in the contact pressure of the fixed roller and. thus their frictional resistance exerted on the copy carrier "Since both rollers are in contact, there is no noticeable idle stroke after the intermittent drive of the feeder drum is restarted until the elastic cover rests against or the next sheet is conveyed."

Vorteilhaft weist schließlich noch der Umfang der Andrückrolle an der Stelle der Gleitrollen eine, vorzugsweise in Richtung einer Sekante verlaufende Ausnehmung' auf, wodurch der das rückdrehende Moment erzeugende Winkel d- verhältnismäßig groß gewählt werden kann, ohne daß zwischen den Anlagepunkten der Gleitrollen Berührung zwischen dem Kopieträger und dem elastischen Bezug der Anlegerolle auftritt <·Finally, the circumference of the pressure roller advantageously has a recess, preferably running in the direction of a secant, at the location of the sliding rollers, whereby the angle d- producing the backward-turning moment can be selected to be relatively large without contact between the contact points of the sliding rollers Copy carrier and the elastic cover of the feed roller occurs <·

In der Zeichnung sind einige Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Dabei zeigts Some embodiments of the invention are shown, for example, in the drawing. Here's shows

Fig. 1 das Hindurohziehen eines Kopieträgers unter einer elastischen Anlegerolle bekannter Art,1 shows the Hindu drawing of a copy carrier underneath a known type of elastic feed roller,

Fig. 2 eine erfinduagsgemäß mit einer zusätzlichen Gleitrolle auegestattete Anlegerollo,Fig. 2 according to the invention with an additional Sliding roller equipped feeder roller,

Pig. 3 eine mit zwei Gleitrollen ausgestattete Anlegerolle, undPig. 3 a feed roller equipped with two sliding rollers, and

Fig. 4 eine bestimmte Drohstellung der Anlegerolle gemäß fig. 3.4 shows a certain threatening position of the feed roller according to fig. 3.

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In Fig. 1 liegt eine elastische Anlegerolle 3 unter der Wirkung einer Andruckkraft P_A dem obersten Blatt 2 eines Stapels 1 auf. Die Andruckkraft P_A kommt dabei in bekannter Weise durch an der Anlegerolle 3 oder am Stapel 1 angreifende Gewichts- oder Federkräfte zustande. In der Figur ist der Augenblick dargestellt» in welchem die Hinterkante 2 a des Kopieträgers 2 den Auflagepunkt der elastischen Rolle 3 auf dem Stapel 1 durchläuft. Infolge der elastischen 7erfromung der Anlegerolle 3 steht dabei der elastische Oberzug dieser Bolle nicht nur mit dem abgezogenen Blatt 2 sondern bereits auch mit dem darauffolgenden Blatt des Stapels in Eontakt. Dieses Blatt wird daher während der restlichen Drehung der Anlegerolle 3 In Pfeilrichtung A zumindest um ein kleines Stück in Pfeilriohtung C vorschoben. In FIG. 1, an elastic feed roller 3 rests on the top sheet 2 of a stack 1 _{under the action of a pressure force P A.} The pressure force P _A is produced in a known manner by weight or spring forces acting on the feed roller 3 or on the stack 1. The figure shows the moment in which the rear edge 2a of the copy carrier 2 passes through the point of contact of the elastic roller 3 on the stack 1. As a result of the elastic 7erfromung of the feed roller 3, the elastic upper pull of this boll is not only in contact with the pulled sheet 2 but also with the subsequent sheet of the stack. This sheet is therefore advanced in the direction of arrow A by at least a small amount in the direction of the arrow C during the rest of the rotation of the feed roller 3.

Gemäß Pig. 2 ist der elastische Bezug der Anlegerolle 3 mit einer in Richtung einer Sekante verlaufenden Ausnehmung 3 a versehen. An der Seitenwand der Anlegerolle 3 let eine Achse befestigt» auf welcher eine, z.B. aus poliertem Stahl gefertigte Gleitrolle 5 gelagert ist. Wird unter einer solohen Anlegerolle der oberste Kopieträger 2 in Pfeilriohtung 0 abgezogen, so wird die Anlegerolle 3 in Pfeilriohtung A mitgenommen, bis sowohl die die Ausnehmung 3 a begrenzende Kante K, als auch die Gleitrolle 5 dem Kopieträger 2 In der in 4erAccording to Pig. 2 is the elastic cover of the feed roller 3 provided with a recess 3 a running in the direction of a secant. On the side wall of the feed roller 3 let an axis attached »on which a sliding roller 5, e.g. made of polished steel, is mounted. Will be under a solohen Feed roll of the top copy carrier 2 in arrow direction 0 withdrawn, the feed roller 3 is taken along in arrow direction A until both the recess 3 a delimiting Edge K, as well as the sliding roller 5 to the copy carrier 2 In the in 4er

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Pig. dargestellten Weise anliegen. Zur weiteren Drehung der Anlegerolle 3 würde sich die Kante K vom Kopieträge^ abheben müssen, was nur stattfinden kann, wenn das durch die Gleitrolle 5 übertragene Drehmoment hierzu ausreicht. Hierbei bestehen folgende Kräfteverhältnisse?Pig. the manner shown. For further rotation the feed roller 3 would have to lift the edge K from the copy amount ^, which can only take place when that through the torque transmitted by the roller 5 is sufficient for this. Here are the following balance of power?

Das sql£ die Anlegerolle 3 in Richtung des Pfeiles A wirkende Drehmoment resultiert axm der am Hebelarm r, · cos oL angreifenden lagerkraft P^, deren maximaler Betrag vom Eeibungsmoaent der Gleitrolle 5 und deren Badius r_& abhängtο Es gilt The torque acting on the feed roller 3 in the direction of the arrow A results axm from the bearing force P ^ acting on the lever arm r, cos oL, the maximum amount of which depends on the friction force of the sliding roller 5 and its Badius r _& o It applies

^TQt ^T Qt

Hieraue ergibt sich für das maxi,male vorwäxtsdreb/rode MomentThis results for the maxi, male vorwäxtsdreb / rode moment

Als rüokdrehendes Moment H^ kernet die am Hebelarn r^ ein oC angreifende Andruckkraft P_A in Betracht. Ee beträgt _{The pressure force P A} acting on the lever arm r ^ an oC can be considered as the back-turning moment. Ee is

•β· ^M* iH*• β ^ M * iH *

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Außerdem muß das Eeibungsmoment M^ der Anlegerolle selbst überwunden werden. Di« Bedingung für den Stillstand der Anlegerolle lautet demnachIn addition, the moment of friction M ^ of the contact roll itself to be overcome. The condition for the standstill of the feed roll is therefore

(4) M_A = ^HG * ^rl * ^{ooa ά} _ ?_A' . r_L . sin <λ bzw. (4) M _A = ^H G * ^r l * ^{ooa ά} _? _A '. r _L. sin <λ or

(5) sind, = Λ . ^MCr ' ^eoatK ^SA χ(5) are, = Λ. ^M Cr ' ^eoatK ^S A χ

T? ν -η τ* /T? ν -η τ * /

^rL ^r L

Duron entsprechende Wahl dee von r_L und r_& abhängenden Winkels ^ hat man es also in der Hand, ein Weiterdrehen der Anlegerolle 3 mit Sicherheit zu verhindern. Der Kopieträger 2 bewegt dann nur noch die Gleitrolle 5» die ihrerseits wegen ihrer geringen Verformbarkeit und wegen des relativ geringen Beibungskoeffizienten ihrer Oberfläche den nächstfolgenden Kopieträger nicht mitnehmen kann. Ss ist ferner möglich» den Winkel d nur so groß zu wählen, daß zwar aas Hitdrehen verhindert, der Auflagedruck der Kante K aber bereits beträchtlich verringert wird. Auf digse Weise läßt 3iob der Abrieb dieser Kante klein halten.Duron appropriate choice of the _{angle depending on r L} and r _& , it is therefore in the hand to prevent further rotation of the feed roller 3 with certainty. The copy carrier 2 then only moves the sliding roller 5 'which, because of its low deformability and the relatively low friction coefficient of its surface, cannot take the next copy carrier with it. It is also possible to choose the angle d only so large that, although hit turning is prevented, the contact pressure of the edge K is already considerably reduced. In this way 3iob can keep the abrasion of this edge small.

Urn einen Abrieb der Kante K völlig zu verhindern, sind ' gemäß Pig. 3 an der Seitenwand der Anleserolle 3 zwei Achsen 4 und 8 befestigt, auf welehen zwei öleitrollen 5In order to completely prevent abrasion of the edge K, ' according to Pig. 3 on the side wall of the reading roller 3 two Axles 4 and 8 attached, on which two oil rollers 5

714115Θ-&Μ.73714115Θ- & Μ.73

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und 7 gelagert sind. Dabei ist die Gleitrolle 5 leicht drehbar, während die Gleitrolle 7 schwer drehbar oder drehfest mit ihrer Achse 8 verbunden ist. Die Mittellinien der Achsen 4, 6 und 8 bilden zusammen den Winkel 2 «t- welcher beim Anliegen beider Rollen am Kopieträger 2 von der Richtung der Andruokkraft ?_A halbiert wird.and 7 are stored. The sliding roller 5 can be easily rotated, while the sliding roller 7 is connected to its axis 8 so as to be difficult to rotate or to rotate with it. The center lines of the axes 4, 6 and 8 together form the angle 2 «t - which, when both rollers are in contact with the copy carrier 2, from the direction of the pressure force? _{A is} halved.

Die Schwergängiglceit der Bolle 7 ist deshalb erforderlich, weil andernfalls die Anlegerolle 3 durch den Kopieträger 2 nur bis in die aus Fig. 4 ersichtliche Stellung mitgenommen werden könnte, bei welcher die Kante K noch auf dem Kopieträger 2 schleift. Außerdem wäre aus dieser Stellung beim Einsetzen des nächsten Transporthubes der Anlegerolle 3 in Pfeilrichtung A erst ein beträchtlicher Leerhub auszuführen, bis die Kante K mit dem Kopieträger 2 in Berührung kommt und diesen mitnimmt..The sluggish movement of the Bolle 7 is therefore necessary because otherwise the feed roller 3 is only carried along by the copy carrier 2 as far as the position shown in FIG could be, in which the edge K still grinds on the copy carrier 2. In addition, from this position would be with Insertion of the next transport stroke of the feed roller 3 in the direction of arrow A, first execute a considerable idle stroke, until the edge K comes into contact with the copy carrier 2 and takes it with it.

Beim Weiterdrehen der Aalegerolle 3 aus der in Fig. 3 gezeig ten Stellung durch den in Pfeilrichtung c bewegten Kopieträger 2, bei welchem die Gleitrolle 7 vom Kopieträger 2 abheben müßte, ergeben sich, wie aus der Figur ersichtlich, die bezüglich Fig. 2 berechneten Drehmomente. Das heißt, es entsteht ein vorwärtsdrehendes Moment durch den Angriff der Lagerkraft Pj₁ am Hebelarm r, . cos ^ und ein rückdrehendes Moment durch den Angriff der Andruckkraft Pj^ am Hebelarm Tj₁ . sind., wobei die Differenz dieser beiden Momente das Eeibungsmoment M^ zu überwinden sucht.As the eel roller 3 continues to rotate from the position shown in FIG. 3 by the copy carrier 2 moved in the direction of arrow c, in which the sliding roller 7 would have to lift off the copy carrier 2, the torques calculated with respect to FIG. 2 result, as can be seen from the figure . This means that a forward-turning moment is created by the application of the bearing force Pj ₁ on the lever arm r,. cos ^ and a reversing moment due to the application of the pressure force Pj ^ on the lever arm Tj ₁ . are., whereby the difference between these two moments seeks to overcome the moment of friction M ^.

714115Q-u.il. 73714115Q-u.il. 73

Claims

• lit I · AGFA-GEVAERT AKTIMGESELLSOHAH! October 28, 1971 Leverkusen 10-bg-bm PD 25 / to 26

1.) Vereinzelungsvorrichtung, insbesondere für elektrostatische Kopiergeräte» bei welcher jeweils eic Kopieträger mittels einer dem obersten Blatt eines Stapels aufliegenden, intermittierend angeriebenen, einen elastischen Oberzug mit hohes Reibungskoeffizienten aufweisenden Anlegerolle unter Überwindung des Widerstandes stapeiseitigtr Ireoaelemente geräteseitigen Iransportrollen zugeführt wird, die den weiteren- transport des Kopieträgers durch das Gerät übernehmen, dadurch gekennzeichnet! daß an mindestens einer Stelle des Umfanges der Anlegerolle (3) ein den elastischen Bezug dieser Rolle in einer bestimmten !Drehphase vom Kopieträger (2) abhebendes Gleitclement (5) vorgesehen ist.1.) Separation device, in particular for electrostatic copiers »in which each eic copy carrier by means of an intermittently rubbed, elastic cover roller with a high coefficient of friction, resting on the top sheet of a stack, overcoming the resistance on the stack side. take over the transport of the copy medium through the device, marked ! that at at least one point on the circumference of the feed roller (3) there is provided a sliding element (5) that lifts the elastic cover of this roller in a certain rotational phase from the copy carrier (2).

2.) Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitelement von einer die Oberfläche des elastischen Überzuges überragenden Gleitrolle (5)2.) Separation device according to claim 1, characterized in that the sliding element of a sliding roller (5) protruding beyond the surface of the elastic coating

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is formed.

3.) Separation device according to claim 2, characterized by such an arrangement and Dimensicmierung the sliding roller (5) that the connecting line of its axis (4) with the axis (6) of the feed roller (3) at the moment of lifting «with the Biohtung of the the pressure force acting on the roller seat has an angle ds measured in the direction of continuation dex pressure roller. which includes the condition

cos ov- Mj.

suffices »where M" is the moment of frictional resistance of a sliding roller,

M _{A is} the friction resistance moment of the pressure roller, P _A , the pressure force of this roller ₉
Tg, the radius of the caster, and
Yj _{1 means} the distance between the roller axes.

4 ·.) Separation device according to one of the preceding claims, characterized in that two sliding rollers (5 _r 7) offset from one another by an angle of 2 dl are arranged on the circumference of the feed roller (3), wherein

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... bit inn, ι rTrWHirlaiminirt

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44th PD 25/ÜG· 26PD 25 / ÜG 26 ti· · φ ·ti · φ · • ·• · ■ti■ ti ** III* it·III * it - 11 -- 11 - !!

In the direction of rotation (A) of the applying roller Grleltrolle front (7) eohwer and the rear caster (5) is rotatably leioht *

5.) Separation device according to one of the preceding claims, characterized in that the circumference of the pressure roller (3) has a recess (3a) preferably extending in the direction of a secant at the location of the sliding rollers.

For this purpose 2 sheets of drawings