DE7136402U

DE7136402U - Roll shaping machine

Info

Publication number: DE7136402U
Application number: DE7136402U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Lorenz AG
Current assignee: Maschinenfabrik Lorenz AG
Priority date: 1971-09-25
Publication date: 1973-07-19

Description

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Maschinen fabrik T, rrnz
Aktiengesei lochuft
7505 EttHngen/BadenMachine factory T, rrnz
Aktiengesellschaft lochuft
7505 EttHngen / Baden

WälzstoßmaschineGear shaping machine

Die Erfindung betrifft eine Wälzstoßmaschine zur Herstellung von Zahnrädern r.iit einem durch einen Hubantrieb relativ zu einem zu bearbeitenden V/erkrad abwechselnd im Arbeite- und Rückhub zwischen zwei axialen Arbeitsendstellungen und im Stillstand der Maschine über die eiae Arbeitsendstellung hinaus in eine zurückgezogene Stellung bewegbaren, vonThe invention relates to a gear shaping machine for the production of gears r.iit a relative to a lifting drive a work wheel to be processed alternately in the work and Return stroke between two axial working end positions and im The machine has come to a standstill beyond the end of its working position movable out into a retracted position, from

j einer Schneidradopinuei getragenen Schneidrad.j a Schneidradopinuei carried cutting wheel.

Beim Wälzstoßen erfolgt die Bearbeitung eines sich drehenden Werkstückes, des sogenannten Werkrades, durch ein sich drehendes, meist zahnradähnlich ausgebildetes Sclmeidwerkzeug, dem sogenannten Schneidrad, das radial bis zu einem bei Außenverzahnungen von der Summe bzw. bei Innenverzahnungen von der Differenz der Välzkreisradien bestimmten Achsabstand zum Werkrad zugestellt wird. Es kann natürlich auch umgekehrt das Werkrad zum Schneidrad zugestellt werden. Werkrad und Schneidrad werden über den Wälzgetriebezug mit einem "übersetzungsverhältnis verbunden, das gleich dem Verhältnis der Drehzahlen oder dem Kehrwert der Zähnezahlen bzw. der Wälzkreisradien von Werkrad und Schneidrad ist.In gear shaping, a rotating one is machined Workpiece, the so-called work wheel, by a rotating, mostly gear-like shaped cutting tool, the so-called cutting wheel, which is radially up to one in the case of external gears or in the case of internal gears the center distance to the work wheel determined by the difference in the pitch circle radii. Of course it can vice versa, the work wheel can also be delivered to the cutting wheel. The work wheel and cutting wheel are connected via the rolling gear train a "gear ratio connected, which is equal to the ratio of the speeds or the reciprocal of the number of teeth or the pitch circle radii of the work wheel and cutting wheel.

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Bei o.en bekannten Wälzstoßmaschinen wird die Wälzbewegung zwischen Schneidrad und Werkrad über einen Wälzgetriebezug mit festem Übersetzungsverhältnis erzeugt, nämlich die beiden Schneckengetriebe, über die Sohneidrad und Werkrad angetrieben werden, sowie weitere konstruktiv bedingte Getriebe wie Kegelradpaare u.dgl. einschließlich der Vechselräder.In the above-mentioned gear shaping machines, the rolling movement between the cutting wheel and the work wheel is via a rolling gear train generated with a fixed transmission ratio, namely the two worm gears, via the sonid gear and work gear are driven, as well as other design-related gears such as bevel gear pairs and the like. Including the Change gears.

Zur Erzeugung des Wälzprofils am Werkrad werden dem Schneidrad axiale Doppelhubbewegungen erteilt. Während der Arbeits- ^- hübe wird der Werkstoff der Zahnlücken des Werkrades unter gleichzeitigem Abwälzen des Schneidrades am Werkrad zerspant. Für die Dauer des jeden Arbeitshub folgenden Rückhubes wird das Schneidrad vom Verkrad oder umgekehrt das Werkrad vom Schneidrad abgehoben, so daß das Schneidrad ohne Berührung mit dem Werkrad zurückgeführt werden kann. Diese Abhebebewegung erfolgt je nach Art und Form der herzustellenden Verzahnung in Richtung der Verbindungslinie zwischen Schneid- und Werkradzentrum oder in einem Winkel zu dieser Linie und wird durch entsprechende Steuerung der Schneidradspindel bzw. der Werkradspindel entweder dem Schneidrad oder dem Werkrad erteilt.The cutting wheel is used to generate the rolling profile on the work wheel axial double stroke movements granted. During work ^ - hübe is the material of the tooth gaps of the gear under machining of the cutting wheel on the work wheel at the same time. For the duration of the return stroke following each working stroke lifted the cutting wheel from the Verkrad or vice versa the work wheel from the cutting wheel, so that the cutting wheel without contact can be returned with the work wheel. This lifting movement takes place depending on the type and shape of the to be produced Toothing in the direction of the connecting line between cutting and work wheel center or at an angle to this line and is controlled by the appropriate control of the cutting wheel spindle or the work wheel spindle granted either to the cutting wheel or the work wheel.

Der Arbeits- und Rückhub ist an einer Hubscheibe entsprechend der Verzahnungsbreite des Werkrades einstellbar. Wenn Innenverzahnungen tiefer liegen als die Oberkante des betreffenden Hohlradkörpers, kann das Auf- und Abspannen des Werkrades, insbesondere bei großen Werkstücken, Schwierigkeiten machen. Um dieses zu vermeiden, ist es erforderlich, das Schneidrad aus diesem Hohlradkörper herauszuziehen.The working and return strokes can be adjusted on a lifting disc according to the toothing width of the work gear. If internal gears are lower than the upper edge of the respective ring gear body, the clamping and unclamping of the work wheel, make difficulties especially with large workpieces. In order to avoid this, it is necessary that the Pull the cutting wheel out of this ring gear body.

Es ist eine Wälzstoßmaschine der eingangs genannten Art bekannt (deutsches Patent 1 301 204), bei welcher der Schwenkpunkt eines die Schneidradspindel au£- und abbewegenden An-It is a gear shaping machine of the type mentioned at the beginning known (German Patent 1 301 204), in which the pivot point an approach that moves the cutting wheel spindle up and down

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triebsarmes in einem Joch gelagert ist, welches, wenn die Hubscheibe im unteren Totpunkt angehalten ist, hydraulisch nach oben bewegt wird und dadurch euch die Schneidradspindel und das Schneidrad in die obere, zurückgezogene Stellung iünrt· Die bekannt, e huaal/iüAtxOa hat dcül Nachtüj.1 , tlüß Gich der Rückzugsweg nur schlecht verändern läßt und durch das im Getriebezug des Hubantriebs liegende bewegliche Joch ^: und überhaupt die verhältnismäßig große Zahl >t -jeglicher Teile die Maschine nicht gut für hohe Beanspr.¹'·lung geeig-/-> net ist. Dieser Mangel macht ε' cn insbesondere 'ann bemerkbar, wenn die Maschine nicht von oben nach unten stoßend, sondern in umgekehrter Richtung "ziehend" arbeiten muß.with little drive is mounted in a yoke which, when the lifting disc is stopped at bottom dead center, is hydraulically moved upwards and thereby the cutting wheel spindle and the cutting wheel are in the upper, retracted position.The known, e huaal / iüAtxOa has dcül Nachtüj. 1, tlüß Gich the retraction path can only be changed poorly and due to the movable yoke located in the gear train of the lifting drive ^: and in general the relatively large number of parts, the machine is not good for high loads. ^{1 is} suitable - / -> net. This deficiency makes ε 'cn particularly noticeable when the machine does not have to push from top to bottom, but rather "pull" in the opposite direction.

Es sind ferner Einrichtungen bekannt, welche die Spannvorrichtung, durch die das Werkrad mit der Werkradspindel verbunden ist, hydraulisch nach unten bewegt wird. Diese Einrichtung läßt sich aber nur bei relativ kleinen werkstücken anwenden. Bei grüßen Werkrädern fäli.t die Spannvorrichtung so groß aus, daß sie sich nicht me .r .in die Werkradspindel oder in den Aufspanntisch zurückziehen läßt.There are also devices known, which the clamping device, through which the work wheel is connected to the work wheel spindle, is hydraulically moved downwards. This facility but can only be used with relatively small workpieces. The clamping device falls off when the work wheels are greeted so big that it does not fit into the work wheel spindle or can be withdrawn into the clamping table.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Wälzstoßmaschine der ₍ '_ eingangs bezeichneten Art zu schaffen, bei welcher die vorstehend genannten Nachteile bekannter Ausführungen vermieden sind, bei welcher also insbesondere mit verhältnismäßig einfachen und wenig Platz beanspruchenden Mitteln und ohne d> ? sich nachteilige Auswirkungen für den Hubantrieb ergeben, das Schneidrad über eine Arbeitsendst-llung hinaus ,je nach Anwendungsfall verschieden weit zurückziehbar ist.The object of the invention to provide a shaping machine of ₍ '_ initially indicated type in which the aforementioned disadvantages of known designs are avoided in which thus in particular with relatively simple and less space consuming means and without d>? Is a detrimental effect on result in the lifting drive, the cutting wheel beyond a working end position, depending on the application, can be retracted to different extents.

Die vorstehend Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Bewegung des Schneidrades in die zurückgezogene Stellung der Hubantrieb auskuppelbar und die Schneidrsdspindel mit dem Schneidrad durch einen zusätzlichen Antrieb in die zurückgezogene Stellung bewegbar ist. Bei der üb-The above object is achieved according to the invention in that to move the cutting wheel into the retracted Position of the lifting drive can be disengaged and the cutting spindle can be moved into the retracted position with the cutting wheel by an additional drive. At the

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lichen Ausführung einer Wälzstoßmaschine mit einem Hubantrieb mittels einer Ilubscheibe mit Exzenter und mit durch diesen über eine Schwinge angetriebenem, mit der Schaeidradspindel in Eingriff stehenden Hubrad wird die Erfindung zvecirmiiiiigfirweise dadurch verwirkliche, daß die Verbindung zwischen Schwinge und Hubrad lösbar ist.union design of a gear shaping machine with a lifting drive by means of an Ilub disk with eccentric and with the Schaeidradspindel driven by this via a rocker engaged lifting wheel, the invention is zvecirmiiiiigfirweise realized that the connection is releasable between rocker arm and hub wheel.

Die vom Hubantrieb gelöste Schneidradspindel kann dann durch einen beliebigen zusätzlichen Antrieb ja nach Werkstück unterschiedlich weit zurückgezogen werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung besteht der zusätzliche Antrieb aus einem mit der Schneidradspindel fest verbundenen Hubzylinder, welcher vorzugsweise gleichzeitig auch Teil eines an sich zum Beispiel durch das .DDR-Wirt schaft spat ent 52 043 bekannten hydraulischen Gewichtsausgleichs- und Stoßdämpfersystems an der Sehneidradspindel ist, da sich bei einer solchen Ausführung nur sehr geringe Mehrkosten für die vorgeschlagene Zusatzeinrichtung zum Zurückziehen des Schneidradcc ergeben» Der zusätzliche Antrieb zum Zurückziehen der Schneidradspindel könnte in einer anderen Ausführungsform der Erfindung aber auch an dem mit der Schneidradspindel in Eingriff stehenden, vom Hubantrieb gelösten Hubrad angreifen.The cutting wheel spindle released from the lifting drive can then be varied by any additional drive depending on the workpiece be withdrawn far. In a preferred embodiment of the invention, the additional drive consists of a lifting cylinder firmly connected to the cutting wheel spindle, which is preferably also part of a per se at the same time for example through the .DDR economy late ent 52 043 known hydraulic counterbalance and shock absorber system at the Sehneidradspindel, as in such a design only very low additional costs for the proposed additional device for retracting the cutting wheel cc result » The additional drive for retracting the cutting wheel spindle could be in another embodiment of the invention but also attack the lifting wheel which is in engagement with the cutting wheel spindle and released from the lifting drive.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der für die vorliegende Erfindung wesentlichen Teile einer Wälzstoßmaschine,Fig. 1 is a schematic representation of the for the present Invention essential parts of a gear shaping machine,

Fig. 2 Schaltverbindungen und einen Querschnitt gemäß .H-II in Fig. 1.Fig. 2 circuit connections and a cross section according to .H-II in Fig. 1.

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Der Antriebsmotor 1 der in der Zeichnung dargestellten WalζStoßmaschine treibt über einen Riementrieb 2, ein stufenloF^s Kegelscheibenumschlii^ungsgetriebe 3 und Zwis:henräder 4, 5, 6 eine Hubscheibe 7 an. Mit dieser ist über einen Hubzapfen 8 eine Pleuelstange 9 gekoppelt, welche die Drehbewegung 10 in eine oszillierende Kreisbewegung 11 umwandelt. Eine 'doppelarmige Schwinge 12 ist über zwei Stirnverzahnung on 13 (Fig. 2) mit einem Hubrad 14-verbunden. Diese Stirnverzahnung en werden über Bolzen 15 mit Federn 16 formschlüssig aber lösbar zusammengehalten. Kolben 17, welche über Kanäle 18 durch ein Druckmedium beaufschlagbar sind, bewirken eine Lösung dieser Stirnradkupplungen. The drive motor 1 shown in the drawing The whale pushing machine drives in via a belt drive 2 continuously variable conical pulley transmission 3 and Between a lifting disc 7 between wheels 4, 5, 6. With this a connecting rod 9 is coupled via a crank pin 8, which converts the rotary movement 10 into an oscillating circular movement 11. A 'double-armed swing arm 12 is Via two spur teeth on 13 (Fig. 2) with a lifting wheel 14-connected. These spur gears are secured by bolts 15 with springs 16 positively but releasably held together. Piston 17, which via channels 18 through a pressure medium can be acted upon, cause these spur gear clutches to be released.

In die Verzahnung des Hubrades 14- greift mit einer entsprechenden Ringverzahnung· 19 die Schneidradspindel 20 an, an welcher das Schneidrad 21 befestigt idt, ein und wird über Antriebselemente 7,8, 9? 12, 14- in eine hin- und hergehende axiale Doppelhubbewegung H versetzt, wodurch während des Arbeitshubes der Werkstoff der Zahnlücken des Werkrades unter gleichzeitigem Abwälzen des Schneidredes am Werkrad zerspant wird.In the toothing of the lifting wheel 14- engages with a corresponding one Ring toothing · 19 attaches the cutting wheel spindle 20 to which the cutting wheel 21 attached idt, a and is via drive elements 7.8, 9? 12, 14- in a reciprocating axial Double stroke movement H offset, whereby the material of the tooth gaps of the work wheel under the same time during the working stroke Rolling of the cutting speech is machined on the work wheel.

Diese Abwälzbewegung des Schneidrades und Werkrades wird in dem Beispiel durch einen Motor 22 eingeleitet. Die Drehbewegung desGelben wird über eine Welle 23» mit welcher ein Kegelrad 24- drehfest verbunden ist, übertragen. In das Kegelrad 24 greift ein anderes Kegelrad 25 ein. Die Drehbewegung geht weiter über eine Welle 26 auf eine Schnecke 27, welche ihrerseits in ein Schneckenrad 28 eingreift. Dieses bildet mit einer Hülse 29 ein Antriebselemenb. Die Drehbewegung wird durch eine achsparallele oder eine schraubenförmige Führung JO auf die Schneidradspindel 20 übertragen. Die Drehbewegung der Welle 23 wird außerdem über ein Stirnradpaar 31/32, ein Kegelradpaar 33/3^, eine Welle 35, Teilwechselräder 36/37, eine Welle 38 und ein SchneckengetriebeThis rolling movement of the cutting wheel and work wheel is initiated by a motor 22 in the example. The rotary motion the same becomes over a shaft 23 'with which one Bevel gear 24- is non-rotatably connected, transferred. In the Bevel gear 24 meshes with another bevel gear 25. The rotary motion continues via a shaft 26 to a worm 27, which in turn engages in a worm wheel 28. This forms a drive element with a sleeve 29. The rotary movement is through an axially parallel or a helical one Transfer guide JO to cutting wheel spindle 20. The rotary movement of the shaft 23 is also via a pair of spur gears 31/32, a bevel gear pair 33/3 ^, a shaft 35, partial change gears 36/37, a shaft 38 and a worm gear

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39/40 auf die Werkradspindel oder den Werkradauf spanntisch weitergeleitet. Das Übersetzungsverhältnis dieses Getriebezuges zwischen Sohneidradspindel 20 und Werkradaufspanntisch 41 entspricht dem Zähnezahlverhältnis zwischen Schneidrad ujid Werkrad 42 und wird von Fall zu Fall durch Austausch der Teilwechselräder 36/37 geändert.39/40 on the work wheel spindle or the work wheel clamping table forwarded. The transmission ratio of this gear train between the son wheel spindle 20 and the work wheel mounting table 41 corresponds to the number of teeth ratio between cutting wheel ujid work wheel 42 and is changed on a case-by-case basis the partial change gears 36/37 changed.

Das Werkrad oder Werkstück 42 wird durch eine Aufspannvorrichtung 43 mit dem Werkradaufspanntisch 41 verbunden.The work wheel or workpiece 42 is held by a jig 43 connected to the work wheel mounting table 41.

Am oberen Ende der Schneidradspindel 20 ist ein Differentialkolbensystem 44/45 angeordnet. Die Doppelhubbewegung der Schneidradspindel wird dabei im umgekehrten Verhältnis der Kolbenflächen 46/47 auf das Federpaket 45a übertragen, welches zum Ausgleich des Gewichts und der Massenkräfte der Schneidradspindel dient und für sich bekannt ist.At the top of the cutting wheel spindle 20 is a differential piston system 44/45 arranged. The double stroke movement of the cutting wheel spindle is in the opposite ratio of Transfer the piston surfaces 46/47 to the spring assembly 45a, which is used to balance the weight and the inertia forces of the cutting wheel spindle and is known per se.

Das Hubrad 14 ist mit einer Welle 48, auf welcher noch die doppelarmige Schwinge 12 drehbar gelagert ist, drehfest verbunden. Am Ende derselben ist ein Zahnrad 49 aufgekeilt. Dieses greift in einem Verhältnis von 2 : 1 in ein weiteres Zahnrad 50 ein, welches mit einer Nockentrommel 51 gekuppelt ist. Auf dieser Trommel können in Nuten Schaltnocken 51a verstellbar befestigt werden. Diese betätigen Endschalter ^r>2. welche ihrerseits Steuerimpulse über ein nicht dargestelltes elektrisches Schaltsystem, welches den Gesamtarbeitctakt der Wälzstoßmaschine steuert, an Magnetventile 53 und 5^;+ weiter geben. Alle übrigen noch dargestellten Maschinenelemente sind für den vorliegenden Erfindungsgedanken olmc Bedeutung und brauchen deshalb nicht beschrieben zu werden.The lifting wheel 14 is non-rotatably connected to a shaft 48 on which the double-armed rocker 12 is also rotatably mounted. At the end of the same a gear 49 is keyed. This engages in a ratio of 2: 1 in a further gear 50 which is coupled to a cam drum 51. Switching cams 51a can be adjustably fastened in grooves on this drum. These actuate limit switches ^r > 2. which in turn control pulses via an electrical switching system (not shown) which controls the overall work cycle of the gear shaping machine, to solenoid valves 53 and 5 ^; + pass on. All other machine elements still shown are significant for the present inventive concept and therefore do not need to be described.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: In dor Aucp;angolago zum Aufspannen dos Werkstücken iüt die Maschine stillgesetzt. Die Hubscheibe 7The operation of the device according to the invention is the following: In dor Aucp; angolago for clamping the workpieces The machine is shut down. The lifting disc 7

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befindet sich in der unteren gezeichneten Totpunktlagc und das Schneidrad in der Stellung 21a. Das Werkstück 42 wird auf den Aufspanntisch 41. welcher in die Lage 41a ausgefahren ist, gebracht und mittels der Aufspannvorrichtung mit dem Aufspanntisch 41 verbunden. Sind alle Maschinenwerte, welche .für die Herstellung oder die Bearbeitung des aufgespannten Werkstückes notwendig sind, eingestellt, so wird die Wälzstoßmaschine in bekannter Weise in Betrieb gesetzt. Die Bearbeitung von Zahnrädern durch Wälzstoßen ist bekannt und braucht hier nicht beschrieben zu werden.is in the lower drawn dead center position and the cutting wheel in position 21a. The workpiece 42 is extended onto the clamping table 41, which is in position 41a is brought and connected to the clamping table 41 by means of the clamping device. Are all machine values which .for the production or processing of the clamped workpiece are necessary, set so the gear shaping machine is put into operation in a known manner. The machining of gears by gear shaping is known and does not need to be described here.

Wenn die Verzahnung des Werkstückes fertiggestellt ist, schaltet die Maschine über bekannte, nicht dargestellte St euere lem-ente ab. Die Hub scheibe wird automatisch im Arbeitstakt der Maschine in die untere Totpunktlage gedreht, wpdurch das Schneidrad in die Stellung 21b gelangt. Dabei wird von dem Nocken 51a der Endschalter 52 angefahren und der Magnetschieber 53 so betätigt, daß die Kolben 17 vom Öldruck beaufschlagt und die S-cirnzahnicupplungen 13 geöffnet werden. Gleichzeitig wird der Magnetsehieber ^" so verschoben, daß auch unter die Kolbenfläche 46 . strömt. Da- ^ durch wird die Schneidradspindel mit dem Schi.; ^drad in die ^K"' Stellung 21a gebracht. Dann fährt der Werkrade,ufspanntisch 41 automatisch in die Lage 41a. Jetzt ist der Arbeitsraum der Wälzstoßmaschine frei und das Werkstück 42 kann bequem abgespannt und ein neues aufgespannt werden.When the toothing of the workpiece is completed, the machine switches off via known control elements (not shown). The hub disk is automatically rotated to the bottom dead center position in the work cycle of the machine, wp through the cutting wheel in the position 21b. In this case, the limit switch 52 is approached by the cam 51a and the magnetic slide 53 is actuated in such a way that the piston 17 is acted upon by the oil pressure and the serrated tooth clutches 13 are opened. At the same time the magnetic slide valve is displaced so that it also flows under the piston surface 46. This brings the cutting wheel spindle with the slide wheel into the ^K "' position 21a. Then the work wheel, clamping table 41 automatically moves into position 41a. The working area of the gear shaping machine is now free and the workpiece 42 can be conveniently clamped and a new one clamped.

Der Werkradaufspanntisch fährt nach dem Werkstückwechsel wieder in die gezeichnete Lage 41. Nun ^ird das öl unter der Kolbenfläche 46 durch entsprechende Schaltung des Magnetschiebers 5^· abgelassen. Damit bewegt sich die Schneidradspindel durch ihr Eigengewicht oder Öldruck wieder nach unten. Wenn sie in der Stellung 21b angelangt ist, werden über einen entsprechenden Schaltnocken 51a und Endschalter die Magnetschieber 53 und 5^ so betätigt, daß die Stirnzahn-The work wheel clamping table moves after the workpiece has been changed again in position 41. Now the oil is under the Piston surface 46 drained by corresponding switching of the magnetic slide 5 ^ ·. This moves the cutting wheel spindle down again due to their own weight or oil pressure. When it has reached position 21b, will via a corresponding switching cam 51a and limit switch the magnetic slides 53 and 5 ^ operated so that the spur tooth

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kupplungen 13 wieder einrasten und der Ölabfluß unter der Kolbenfläche 46 gesperrt und der für den Ausgleich des Gewichts lind der Massenkräfte der Schneidradspirriel erforderliche Druck aufgebaut wird. Damit kann der neue Arbeitstakt der Wälzstoßmaschine bis zur Fertigstellung des Werkstückes gestartet werden. Dann schaltet die Maschine über bekannte, nicht dargestellte Steuerelemente wieder ab und der Zyklus beginnt wie oben beschrieben von neuem.Clutches 13 engage again and the oil drain under the Piston surface 46 locked and the necessary for balancing the weight and the inertia forces of the cutting wheel spiral Pressure is built up. This means that the new work cycle of the gear shaping machine can continue until the workpiece has been completed to be started. Then the machine switches off again via known, not shown control elements and the cycle starts again as described above.

^ Anstelle des Schubkolbenmotors 44/45 am oberen Ende der Spindel können auch andere Antriebsvorrichtungen, welche die Werkzeugspindel 20 nach Lösen der Stirnzahnkupplungen 13 nach oben in die Stellung 21a bewegen, verwendet werden. Bexspielsweise ist ein elektrischer oder hydraulischer Potationsmotor auf der Weile 48 möglich.^ Instead of the piston motor 44/45 at the upper end of the Spindles can also be other drive devices, which drive the tool spindle 20 after the spur tooth couplings 13 have been released move up to position 21a can be used. An example is an electric or hydraulic one Potation motor on the Weile 48 possible.

für die Erfindung notwendige elektrische und hydraulische Anlage ist aus bekannten Antriebs- und Steuermitteln aufgebaut und braucht, wie die ebenfalls bekannten entsprechenden Schaltpläne, nicht beschrieben zu werden.The electrical and hydraulic system required for the invention is made up of known drive and control means and, like the corresponding circuit diagrams, which are also known, need not be described.

Ansprüche /Expectations /

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Claims

1. Gear shaping machine for the production of gears with one to be machined by a Hubantri «b relative to one Work wheel alternately in the working and return stroke between two axial working end positions and when the

/ -ν Machine beyond a working end position into a back-

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carried cutting wheel, characterized in that for moving the cutting wheel (21) into the retracted position (21a) the lifting drive (1 - 14) Can be coupled and the cutting wheel spindle (20) with the cutting wheel (21) by an additional drive (44, 45; 46) in the retracted position (21a) is movable.

2. Gear shaping machine according to Claim 1, characterized in that · that in the case of a lifting drive by means of a hub disc (7) with eccentric (8) unc. with through driven by a rocker arm (12) with the cutting

O wheel spindle (20) engaging hub wheel (14) the connection between rocker arm (12) and lifting wheel (14) can be released.

3 · shaping machine according to claim 2, characterized in that the rocker (12) and the lifting wheel (14) mounted coaxially and Oine St · ': ^ gear coupling (13)> of which one part (12, 13) axially BEV ^j: ι ar is, optionally rotatably coupled and can be brought out of the a ^ rifx.

4. gear shaping machine according to claim 3, characterized in that the Stij.nzahnkupplung (13) held under spring force (16) in engagement and by a

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SorvokoJben (17) is solvable.

5. shaping machine according to one or more of the preceding claims, characterized GEK ο η η ζ c ic net Ii in that the additional drive is firmly connected with the Schneidradspindel (20) thrust piston motor (-Vt-, 45, ^ δ).

6. gear shaping machine according to claim 5> characterized in that the piston engine (44, 45, 46) Part of a known hydraulic counterbalance and shock absorbers on the cutting wheel spindle (20) is.

7 · Gear shaping machine according to claim 6, characterized in that characterized in that the control for the actuation of the reciprocating piston motor (44, 45, 46) comprises three switches in series, the first of which closes, v / enn das Cutting wheel in the retracted position (21a) on next lying working position (21b) arrives, the second after reaching the predetermined tooth depth and the third after completing a certain number of tours of the cutting wheel closes around the work wheel.

8. gear shaping machine according to claim 7> through this characterized in that the first switch (52) can be actuated by a cam (51a) driven by the lifting wheel (14).

9 · Gear shaping machine according to claim 1, characterized characterized in that the additional drive as a rotary drive on the lifting wheel (14) v / irkt.

MLO 8276/2 ^, 9 = 71