DE7131968U

DE7131968U - TRACK CHAIN FOR CHAIN DRIVES

Info

Publication number: DE7131968U
Application number: DE19717131968
Authority: DE
Original assignee: Norfin Inc
Current assignee: Norfin Inc
Priority date: 1971-08-20
Filing date: 1971-08-20
Publication date: 1972-04-06

Description

Patentanwalt*Patent attorney * Gebrauchsm. - Anm.Utility - Note

Dipl.-Ing. A. GrüneckerDipl.-Ing. A. Grünecker Drying. H. KinkeldeyDrying. H. Kinkeldey

Dr. !ng. W. StockmoirDr. ! ng. W. Stockmoir I U ö. JSTl I U ö. JSTl

Dr. rer. not. W. Fischer ΜίκΛιιη 22. MaximilioBttr.43 Dr. rer. not. W. Fischer ΜίκΛιιη 22. MaximilioBttr. 43

G 481-3K/K1G 481-3K / K1

Nor fin, Inc.Nor fin, Inc.

52* First Avexrae South52 * First Avexrae South

Seattle. Washington 98104Seattle. Washington 98104

U.S.A.UNITED STATES.

•VRauoenkette für E.ettenantriebe^B • VRauo chain for E. chain drives ^B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Raupenkette für Kettenantriebe mit einer Vielzahl von Raupenkettengliedern, die zur Bildung einer endlosen Raupenkette auf Bindestens einem SSk Uiafang der Raupenkette angeordneten Seil aufgebracht sind.The invention relates to a caterpillar chain for chain drives with a multiplicity of caterpillar chain links which are applied to a rope arranged on at least one SSk Uiafang of the caterpillar chain to form an endless caterpillar chain.

Derartige, z.B. bei Kettenfahrzeugen, zu verwendende Raupenketten, die zur Vermeidung der infolge Verschleiß an den Verbindungsstellen der einzelnen Kettenglieder auftretenden Dehnung mit einem endlosen Seil versehen sind, sind z.B. aus den US-Patentschriften 1 230 504, 1 956 472, 2 065 762, 2 402 042, 2 845 508 und 3 065 758 bekannt. Diese mit Seilen versehenen Raupenketten sind jedoch bisher über das Versuchsstadiua nie hinausgekommen, da es bislang an hochfesten und äußerst dehnungsarmen Seilen fehlte.Such caterpillar chains to be used, e.g. for tracked vehicles, those that occur as a result of wear at the connection points of the individual chain links Stretching are provided with an endless rope, are e.g. from US patents 1,230,504, 1,956,472, 2,065,762, 2 402 042, 2 845 508 and 3 065 758 are known. These caterpillars provided with ropes are, however, so far over the Versuchsstadiua never got out because there was a lack of high-strength and extremely low-stretch ropes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Raupenkette derThe object of the invention is to provide a new caterpillar chain

a eingangs genannten Art und insbesondere ein hochfestes und ^m extrem dehnungsarmes Seil zur Verwendung in einer solchen Raupenkette zu schaffen.a type mentioned at the beginning and in particular ^{to create a high-strength and m} extremely low-stretch rope for use in such a caterpillar chain.

Bei einer Raupenkette der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Seil einenim wesentlichen gleichförmigen Querschnitt aufweist und aus einer Vielzahl von im wesentlichen ungedrehten, nicht metallischen faserförmigen Rovings besteht, daß jedes Roving eine Vielzahl von Fasern umfaßt, deren jede mit einer gehärteten elastomeren Schutzhülle umgeben ist, und daß die Rovings vor dem Aushärten des elastomeren Umhüllungsmaterials der Fasern schraubenförmig miteinander in derselben Richtung unter gleichförmiger Zugkraft und mit demselben Steigungswinkel verdreht sind, ohne daß die ein- _; zelnen Fasern des Rovings wesentlich verdreht sind. ;In a caterpillar chain of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that the rope has a substantially uniform cross-section and consists of a plurality of substantially untwisted, non-metallic fibrous rovings is surrounded by a hardened elastomeric protective sheath, and that the rovings are twisted with one another in a helical manner in the same direction under uniform tensile force and with the same pitch angle before the curing of the elastomeric sheathing material of the fibers, without the one _; individual fibers of the roving are significantly twisted. ;

Die zuvor erläuterten Schwierigkeiten der Längsdehnung und des inneren Verschleißes der Seile werden dadurch beseitigt, daß die endlosen Seile keine Seele sondern mit Elastomeren getränkte Glasfaserseile aufweisen, die in eine durchgehende äußere, aus elastomerem Material be-.stehende Schutzhülle eingelagert und mit dieser verbun den sind und die das erforderliche Biegungsvermögen und die Widerstandsfestigkeit besitzen, die zum Zusammenschließen \ von Raupenkettenteilen notwendig sind. Einzelne Faserrovings I werden zu einem Seil in derselben Richtung unter im wesentlichen derselben Zugkraft und mit im wesentlichen derselben The difficulties explained above, the longitudinal stretch and the inner wear of the ropes are eliminated by the endless ropes no soul but impregnated with elastomers fiber optic cables comprise, placed the .stehende be-in a continuous outer, made of elastomeric material protective cover and verbun with this the are and s assets the required bend and have the resistance strength required for interlocking \ of track parts. Individual fiber rovings I become a rope in the same direction under essentially the same tensile force and with essentially the same

Ganghöhe schraubenförmig miteinander verdreht. Derartige Seile sind. nicht einer derart weitgehenden Dehnung unterworfen, so daß die Leistungsfähigkeit und Haltbarkeit der Raupenketten über das bisher gekannte Maß weit hinaus-Pitch twisted together in a helical manner. Such Ropes are. not subjected to such extensive elongation, so that the performance and durability of the caterpillar chains far beyond the previously known dimension -

Jedes der Raupenkettenteile besteht aus einem Halteglied und einer Raupenkettenschuhplatte. Die einzelnen Katxenteile sind auf endlose, mit Elastomeren beschichtete Seilgebilde aufgezogen. Die fortlaufende elastomere Schutzhülle, die die Seile umgibt, weist in regelmäßig unterteilten Abständen eine Vielzahl von Ansätzen auf. Die Ansätze er strecken sich seitlich der Seiten der Schutzhülle, wirken als Abstandhalter, bilden Lager für die einzelnen Kettenglieder und legen diese fest. Die Kettenglieder umschließen die mit Elastomeren beschichteten Seile und schützen die Metallkettenteile vor metallischer Berührung und Verschleiß. Each of the crawler track parts consists of a retaining link and a crawler track shoe plate. The individual Katxenteile are drawn on endless, elastomer-coated rope structures . The continuous elastomeric protective sheath that surrounds the ropes has a multitude of attachments at regular intervals. The approaches he stretch to the side of the sides of the protective cover, act as spacers, form bearings for the individual chain links and set them. The chain links enclose the elastomer-coated ropes and protect the metal chain parts from metallic contact and wear.

Die Halteglieder jedes Kettenteils sind längliche Glieder mit offenen, durch sie hindurchgeführten Führungskanälen zur Aufnahme der umhüllten Seile. Die Profilrücken der Führungskanäle sind abgeschrägt und bilden konvexe Flächen bezüglich der Breitenabmessung der Ketteneinheit. Jede derartige Fläche weist einen Krümmungsradius auf, der angenähert dem Teilkreisdurchmesser des Antriebskettenrades des Fahrzeugs entspricht, über das die Kette angeordnet ist. The retaining links of each chain part are elongated links with open guide channels passed through them for receiving the sheathed ropes. The profile backs of the guide channels are bevelled and form convex surfaces with respect to the width dimension of the chain unit. Each such surface has a radius of curvature which approximately corresponds to the pitch circle diameter of the drive sprocket of the vehicle over which the chain is arranged.

Jedes Halteglied weist außerdem einstückig ausgebildeteEach retaining member also has integrally formed ones

Schienenstücke auf, die sich im rechten Winkel zur Längsabmessung des Ealteglieds und im wesentlichen parallel zu den Führungskanälen erstrecken. Die entsprechenden Enden der Schienenstücke reichen über die gegenüberliegende Seite des Halteglieds und sind in Eingriff mit den Schienenstücken benachbarter Halteglieder bringbar, um die seitliche Bewegung der Eaupenketteateile untereinander zu begrenzen. Die Schienenstücke benachbarter Halteglieder sind so aufeinander abgestimmt ausgebildet, daß sie ineinandergreifen und dadurch einer seitlichen Bewegung der Zetten glieder Widerstand leisten. Die Außenfläche Jedes Schienen stücks ist flach und entsprechend den Ausnehmungen des Antriebsrades, des Umlenkrades und der Führungsräder bemessen. Die Schienenstücke benachbarter Haltegleider können Bit einschlägigen vorspringenden Stiften und mit entsprechenden Aussparungen versehen sein, wodurch die Halteglieder miteinander verkettet werden. Hierdurch ist eine wirksame mechanische Sperre gebildet, um der auf das Kettensystem wirkenden Belastung zu widerstehen, wenn die Kette und die darin eingeschlossenen Seile in umgekehrter Richtung gebogen werden. Rail pieces that extend at right angles to the longitudinal dimension of the Ealteglieds and substantially parallel to the guide channels. The corresponding ends of the rail pieces extend over the opposite side of the holding member and can be brought into engagement with the rail pieces of adjacent holding members in order to limit the lateral movement of the Eaupenketteateile among one another. The rail pieces of adjacent holding members are designed to be coordinated so that they interlock and thereby offer resistance to lateral movement of the Zetten members. The outer surface of each rail piece is flat and dimensioned according to the recesses of the drive wheel, the deflection wheel and the guide wheels. The rail pieces of adjacent holding members can be bit relevant projecting pins and provided with corresponding recesses, whereby the holding members are chained together. This forms an effective mechanical lock to withstand the load acting on the chain system when the chain and the ropes enclosed therein are bent in the reverse direction.

Das für die Baupenkette zu verwendende Seil besteht aus einer Vielzahl von einzelnen verhältnismäßig ungedrehten Glasfaserrovings, die miteinander verdreht sind. Jedes der Bovings ist, bevor die Bovings miteinander verdreht werden, mit einem ungehärteten elastomeren Material getränkt· Jedes Boving besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Pasern. Die Begriffe "Boving", "Faser" und "Seil" sind hier wieThe rope to be used for the construction chain consists of a large number of individual, relatively untwisted Fiberglass rovings that are twisted together. Each of the bovings is before the bovings are twisted together impregnated with an uncured elastomeric material · each Boving consists of a large number of individual lines. The terms "boving", "fiber" and "rope" are like here

.ι. r .ι. r

folgt definiert: ^is defined as follows: ^

Boving = Vielzahl von im wesentlichen unverdrehten Einzelfasern;Boving = multitude of essentially untwisted Single fibers;

Faser = ein Faden von unbestimmter Länge; Seil = eine Gesamtheit aus miteinander verdrehten Rovings.Fiber = a thread of indefinite length; Rope = a set of twisted together Rovings.

Die Vorteile der Erfindung v?erden darin gesehen, daßThe advantages of the invention are seen in the fact that

1. ein Seil und ein Kettenaufbau für eine endlose Raupenkette bei Kettenfahrzeugen vorgesehen sind, vobei ein endloses elastcBserbeschichtetes Seilgefüge verwendet ist, auf den einzelne Raupenkettenglieder aufgezogen sind, die aus einem Halteglied und eines Raupenkettenschuh bestehen; 1. A rope and a chain structure are provided for an endless caterpillar chain in tracked vehicles, an endless elastic- fiber-coated rope structure is used, on which individual crawler links are drawn, which consist of a retaining link and a crawler shoe;

2. ein Seil und ein Kettenaufbau für eine endlose Raupenkette bei Kettenfahrzeugen vorgesehen sind, wobei das Halteglied und der Raupenkettenschuh eines jeden -Laupenkettenteils das durchgehende, beschichtete Seilgefüge umschließen, ohne daß dabei wesentliche Druckbeanspruchungen auf das Seilgefüge wirken; 2. A rope and a chain structure for an endless caterpillar chain in tracked vehicles are provided, the holding member and the caterpillar chain shoe of each -Laupenkettteils enclose the continuous, coated rope structure without significant compressive stress acting on the rope structure;

3. ein Seil und ein Kettenaufbau für Raupenketten bei Kettenfahrzeugen vorgesehen sind, wobei die Raupenkettenschuheinheiten von der Mittellinie derselben derart versetzt angeordnet sind, daß, wenn sie an den zugehörigen Haltegliedern befestigt sind, das durch die versetzte Anordnung wirkende Drehmoment dazu beiträgt, das ei gehüllte Seilgebilde vor eine» Verrutschen gegenüber den Raupenkettengliedern zu bewahren;3. a rope and a chain structure for caterpillars Tracked vehicles are provided with the track shoe units from the center line of the same are arranged offset such that when they are attached to the associated holding members, the through the staggered arrangement acting torque contributes to the egg wrapped rope structure in front of a » To prevent slipping in relation to the caterpillar chain links;

4. ein Seil und ein Kettenaufbau vorgesehen sind, wobei mechanische Sperren, die einstückig mit jedem Halteglied und/oder jeder Raupenkettenschuheinheit sind, mit "benachbarten Haltegliedern und/oder Raupenketten4. A rope and a chain assembly are provided, wherein mechanical locks integral with each support link and / or each crawler shoe unit, with "adjacent retaining links and / or caterpillars

rsrs

eine durchgehende Schutzhülle aus elastomerem Material eingelagerten Seile über ihre Elastizitätsgrenze hinaus zu vermeiden;a continuous protective cover made of elastomeric material to avoid stored ropes beyond their elastic limit;

5. ein Raupenkettenaufbau für endlose Raupenketten bei Kettenfahrzeugen vorgesehen ist, der infolge der elastomeren Abstandhalter zwischen den einzelnen Raupenkettengliedern im Einsatz verhältnismäßig geräuschlos ist;5. a caterpillar structure for endless caterpillars Tracked vehicles is provided, which is due to the elastomeric spacer between the individual crawler links is relatively noiseless in use;

6. ein Seil und ein Raupenkettenaufbau vorgesehen sind, wobei die Belastung eines einzelnen6. A rope and a caterpillar assembly are provided, with the loading of an individual

UCO UUXVU UCLO AIiUiXCUOIlCUIlClUtIU UCO die Raupenkette geführt ist, durch benachbarte Raupenkettenglieder mit relativer Bewegung zwischen den Raupenkettengliedern und der elastischen Umhüllung aufgeteilt ist, wobei die Belastung derart begrenzt ist, daß sie innerhalb der Elastizitätsgrenze und kurz vor der Zerreißgrenze der Schutzhülle liegt, umd wobei im wesentlichen keine relative Bewegung zwischen der elastomeren Schutzhülle und dem eingelagerten Seil statt findet ; UCO UUXVU UCLO AIiUiXCUOIlCUIlClUtIU UCO the caterpillar chain is guided by adjacent caterpillar chain links with relative movement between the caterpillar chain links and the elastic covering, the load being limited in such a way that it is within the elastic limit and just before the protective limit there is essentially no relative movement between the elastomeric protective sheath and the embedded rope;

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. Λ eine perspektivische Ansicht eines Kettenfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Raupenkettenanordnung;Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows: FIG. 1 a perspective view of a tracked vehicle with a track arrangement according to the invention;

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Teil der Raupenkette und der Seilanordnung entlang der Linie 2—2 in Fig. 1;Figure 2 is a cross-sectional view of a portion of the track and cable assembly taken along line 2-2 in Figure 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Baupenkette mit umhülltein Seilgefüge, mit Haltegliedern und mit Haupenkettenschuhplatten;Fig. 3 is a perspective view of a part of the building chain wrapped in a rope structure, with retaining links and with main chain shoe plates;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Baupenkette in einer gegenüber Fig. 3 abgewandelten Ausführungsform;4 is a perspective view of part of a Construction chain in an embodiment modified from FIG. 3;

Fig. 5 einen Querschnitt tines einzelnen Baupenkettenteils der Baupenkette nach Fig. 4;Fig. 5 is a cross-section of a single building chain part the construction chain according to FIG. 4;

Fig. 6* eine Seitenansicht, die Arbeitsweise der mechanischen Sperrmittel darstellend, wenn die Baupenkette in eine Bichtung um die Antriebs- oder Stützräder des Fahrzeugs bzw. in die umgekehrte oder entgegengesetzte Bichtung beim Auftreffen auf ein in den Weg des Fahrzeugs vorspringendes Hindernis gebogen wird;Fig. 6 * is a side view showing the operation of the mechanical Representing locking means when the construction chain is in a direction around the drive or support wheels of the Vehicle or in the reverse or opposite direction when hitting an in the way the vehicle protruding obstacle is bent;

Fig. 7 eine Draufsicht auf ein Halteglied des Baupenkettenteils nach Fig. 4-;Fig. 7 is a plan view of a holding member of the building chain part according to Fig. 4-;

Fig. 8 eine Vorderansicht des Halteglieds nach Fig. 7, die Lage der einteilig ausgebildeten Schienenstücke der Halteglieder in Bezug auf die Stützräder des Fahrzeugs darstellend;FIG. 8 shows a front view of the holding member according to FIG. 7, the position of the rail pieces formed in one piece representing the support members in relation to the support wheels of the vehicle;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des Aufbaues der Baupenkette nach Fig. 4 in auseinandergezogener Darstellung ;9 is a perspective view of the construction of the construction chain according to FIG. 4 in an exploded view;

Fig. 10 eine Teilansicht eines Teils eines Glasfaserrovings, das zum Aufbau des Seiles verwendet wird;10 is a partial view of part of a glass fiber roving, that is used to build the rope;

Fig. 11 eine teilweise perspektivische Ansicht eines Seiles;11 is a partial perspective view of a rope;

t ·t

Fig· 12 eine teilweise perspektivische Ansicht eines Seiles einschließlich einer aus el&stomerem Material bestehenden Schutzhülle, die das Seil umgibt; undFigure 12 is a partial perspective view of a rope including one made of elastomeric material existing protective sheath that surrounds the rope; and

Fig. 15 eine Teilansicht eines Seilpaares nach der Erfindung, eingelagert in einen Block aus elastomerem Material in einer Anordnung, die zum Einsatz bei der Baupenkette eines Kettenfahrzeugs bestimmt i£/fc.15 is a partial view of a pair of cables according to the invention, embedded in a block of elastomer Material in an arrangement intended for use in the construction chain of a tracked vehicle i £ / fc.

Fig. 1 zeigt einen herkömmlichen Baupenschlepper 1 mit einem Fahrgestellrahmen 2. Am rückwärtigen Ende des Fahrgestellrahmens ist ein Antriebskettenrad 3 angebracht. Am vorderen Ende des Fahrgestellrahmens ist ein Umlenkrad 4- vorgesehen. Zwischen dem Antriebskettenrad 3 und dem Umlenkrad 4 ist eine Mehrzahl von Führungsrädern 5 vorhanden, die in Besug auf den Fahrgestellrahmen 2 umlauf en. Außerdem sind Stützräder €· vorgesehen. TJm das Antriebskettenrad 5» das ^T.«lenkrad 4 sowie über die Führungs- und Stützräder 5 und 6 erstreckt sich eine endlose Baupenkette 10, die über die genannten Bäder umläuft. Die Baupenkette wird durch das Antriebskettenrad 3 angetrieben, das die Antriebskraft von der Antriebseinrichtung des Baupenschleppers auf die Baupenkette überträgt. Fig. 1 shows a conventional construction tractor 1 with a chassis frame 2. A drive sprocket 3 is attached to the rear end of the chassis frame. At the front end of the chassis frame a pulley 4 is provided. Between the drive sprocket 3 and the deflection wheel 4 there is a plurality of guide wheels 5 which revolve in Besug on the chassis frame 2. Support wheels are also provided. TJm the drive sprocket 5 "the ^T. " steering wheel 4 as well as over the guide and support wheels 5 and 6 extends an endless construction chain 10, which revolves over the baths mentioned. The construction chain is driven by the drive sprocket 3, which transmits the driving force from the drive device of the construction tractor to the construction chain.

Die Baupenkette 10 weist eine Vielzahl von einzelnen Raupenkettenteilen auf, die auf endlose, biegefähige Seilgefüge aufgezogen sind. Die Seilgefüge bestehen aus einem Seil oder mehreren Seilen, die eine hohe Zerreiß-The construction chain 10 has a large number of individual caterpillar chain parts, which on endless, flexible Rope structure are drawn up. The rope structures consist of one or more ropes that have a high tensile strength

festigkeit sowie geringe Dehnungseigenschaften aufweisen rad in eine elastonere Schutzhülle eingebettet und nit dieser verbunden sind. Die nit elastoaeren Kunststoff getränkten Glasfaserseile und das Verfahren sur Herstellung derselben sind in folgenden ia einseinen beschrieben. Obgleich andere elastonere Materialien verwendet verden können, ist das bevorzugte elastonere Material für die äußere Schutshülle der Seile ein elastoaeres Polyurethan, das unter den Bedingungen, denen die Haupenketten ausgesetzt sind - wie später ie einseinen ausgeführt - , dauerhaft ist.have strength and low elongation properties rad embedded in an elastomeric protective cover and nit these are connected. The fiberglass ropes impregnated with elastomeric plastic and the manufacturing process these are generally described in the following sections. Although other elastomeric materials are used the preferred elastomeric material for the outer protective cover of the ropes is an elastomeric polyurethane, that under the conditions to which the main chains are exposed - as explained later on the one of them -, is permanent.

Wie die Fig. 5 «ad 9* s» erkennen gebes_s verden seelenlose, nit elastoaeren Kunststoff getränkte Glasfaserseile 11, die geaäß der folgenden Beschreibung hergestellt sind, axt eines zusammenhängenden, ans elastoaerea Katerial bestehenden Puffer 12 -.lahüllt und «it diessva verbunden. Der elastoaere Puf jr 12 vernag suq&inen die Seile vor Terserrung unter Last au schützen und eraoglicht es den Seilen, einer Beschädigung durch übernäßigwa Verschleiß, schlagartige Beanspruchung und Ab&chertsng su widerstehen, aua anderen die Seile vor unnittelbar<3r Berührung ait den einseinen Kettenteilen su bewahren,und er verhindert schließlich die Berührung der Seile nit frefaden Materialien vie Gestein, Sand oder anderen scheiergelartigen Materialien. Der guer~artige Puffer hat eineSuch as "* s ad 9 'see Fig. 5 gebes _s Verden inanimate, nit elastoaeren plastic-impregnated glass fiber ropes 11, the following description are made geaäß, ax of a coherent, existing ans elastoaerea Katerial buffer 12 -.lahüllt and" it diessva connected . The elastic buffer jr 12 vernag also protects the ropes from being pulled under load and enables the ropes to withstand damage due to excessive wear, sudden loads and shocks, and also protect the ropes from direct contact with one of the chain parts, and finally, it prevents the ropes from touching free-thread materials such as rock, sand, or other jelly-like materials. The guer ~ type buffer has one

7131988-8.4.727131988-8.4.72

im wesentlichen rechteckige Gastalt; es können jedoch unterschiedlich ausgebildete Puffer in Abhängigkeit veη der Ausbildung der Raupenkettenteile eingesetzt werden.substantially rectangular Gastalt; it can, however differently designed buffers depending on veη the formation of the caterpillar chain parts are used.

Der aus elastomerem Material bestehende Puffer ist snit einstückig ausgebildeten gumniartigen Ansätzen 13 versehen, die sich seitlich von jeder der senkrechten Seiten des Puffers 12 in regelmäßig unterteilten Abständer, erstrecken.Die Ansätze dienen als Abstandhalter für die Halteglieder, die die gumiaiartigen Seilgefüge in sich aufnehmen. Die elastomeren Ansätze dienen außerdem dazu, die einzelnen Halteglieder der einzelnen Raupenkettenteile voneinander zu trennen, so daß die Berührung von Metall zu Metall und Verschleiß vermieden sind. Die Trennung der Raupenkettenteile bewii'.ct außerdem eine ruhige Arbeitsweise der Raupenkette im Gegensatz zu der geräuschvollen Arbeitsweise der herkömmlichen Raupenketten. Die Ansätze 13 sind profiliert, so daß eine Winkelverschiebung der einzelnen Raupenkettenteile, die die Seile umschließen, wenn sie das Antriebskettenrad 3 oder Umlenkrad 4 umfahren, die Ansätze zusammendrückt und waagerechte Druckkräfte auf die eingelagerten Glasfaserseile überträgt. Die Glasfaserseile widerstehen auf diese Weise der radialen Verformung beim Biegen um den · Radius des Antriebskettenrades oder des Umlenkrades. The buffer, which is made of elastomeric material, is provided with one-piece rubber-like lugs 13 which extend laterally from each of the vertical sides of the buffer 12 in regularly divided spacers. The elastomeric approaches also serve to separate the individual retaining links of the individual caterpillar chain parts from one another, so that metal-to-metal contact and wear are avoided. The separation of the caterpillar chain parts also makes the caterpillar chain work quietly in contrast to the noisy operation of the conventional caterpillar chains. The lugs 13 are profiled so that an angular displacement of the individual caterpillar chain parts that enclose the ropes when they bypass the drive sprocket 3 or deflection wheel 4 compresses the lugs and transfers horizontal pressure forces to the embedded glass fiber ropes. In this way, the glass fiber ropes resist radial deformation when bending around the radius of the drive chain wheel or the deflection wheel.

AlAl

Ein Halteglied 14 und eine Raupenkettenschuhplatte 15 umgeben die beschichteten Seile zwischen jedem der Ansätze 13. Das Halteglied und die Raupenkettenschuhplatte sind untereinander verschraubt oder in anderer Weise durch geeignete Mittel 16 miteinander verbunden. Die Halteglieder, die die mit elastomerem Kunststoff versehenen Seilgefüge umhüllen, sehen Kittel für die Anbringung der Raupenkettenschuhplatten vor; außerdem enthalten sie Mittel, die es ermöglichen, daß das Antriebskettenrad 5 die Raupenkette antreibt und schließlich enthalten sie eine Grundfläche für die Anordnung von einstückigen Schienenstücken, auf denen die Führungsund Stützrollen laufen, um das Fahrzeug auf seiner Spur zu halten.A holding member 14 and a crawler shoe plate 15 surround the coated ropes between each of the lugs 13. The support link and the crawler shoe plate are screwed together or otherwise connected to one another by suitable means 16. the Retaining members, which enclose the rope structure provided with elastomeric plastic, see gowns for the attachment the crawler shoe plates before; they also contain means that enable the drive sprocket 5 to drive the caterpillar chain and ultimately they contain a base for the arrangement of one-piece rail sections on which the guide and Support rollers run to keep the vehicle on its lane.

Zwei verschiedene Ausbildungen der Halteglieder sind in den Fig. 2 und 3 bzw. den Fig. 4 bis 9 dargestellt. Das Haltglied gemäß den Fig. 4 bis 9 kann als Einzelteil geschmiedet werden, wohingegen jedes Halteglied nach den Fig. 2 und 3 aus drei unterschiedlichen Teilen besteht. Jedes Halteglied weist parallele, offene Führungskanäle 17 und 18 auf, die sich im rechten Winkel zur Längsabmessung des Halteglieds erstrecken. Die Führungskanäle sind so gestaltet, daß sie der Umrißform des mit elastomerem Kunststoff versehenen Seilgefüges entsprechen. Die Führungskanäle sind derart bemessen, daß, wenn dasTwo different designs of the holding members are shown in FIGS. 2 and 3 and FIGS. 4 to 9. That Holding member according to FIGS. 4 to 9 can be forged as a single part, whereas each holding member according to the Fig. 2 and 3 consists of three different parts. Each holding member has parallel, open guide channels 17 and 18 which are at right angles to the longitudinal dimension of the holding member extend. The guide channels are designed so that they match the contour of the elastomeric Plastic-coated rope structure. The guide channels are dimensioned such that when the

I » ir ι ' .I »ir i '.

I 1 ; iI 1; i

- 12 -- 12 -

Halteglied die Seilanordnung umgibt und die Raupenkettenschuhplatte daran befestigt ist, die in die elastomere Schutzhülle 12 eingelagerten Seile nicht bedeutsamen Druckkräften ausgesetzt sind. Die inneren Seitenflächen 19a der Führungskanäle sind um einen geringen Betrag nach außen gebogen ausgebildet, wie Fig. 7 zeigt, jedoch so, daß das Seilgefüge nicht wesentlich gequetscht oder gedruckt wird. Die räunliche Krümmung der Seitenwände trägt dazu bei, ein Rutschen der Seilanordnung zu verhindern, wobei ein Zusammenpressen der Schutzhülle 12 mit der Seilanordnung erfolgt, bevor ein !futschen eintreten kann. Die Breite jedes Halteglieds entspricht ungefähr dem Abstand zwischen den Ansätzen 13» die sich seitlich von jeder Seite der aus elastomeren Material bestehenden Puffer 12 erstrecken. Die Profilrücken 19 der Führungskanäle sind entsprechend der Breite der Ealteglieder und mit einem Krümmungshalbmesser von etwa dem Radius eines Bogenabschnitts des Antriebskettenrades und Umlenkrades gestaltet, um die die Raupenkette unläuft. Die umgrenzende Oberfläche weist ein Bett für die Seilanordnung auf, die kreisförmig ist, wenn sich die Raupenkette um das Antriebskettenrad 3 und das Umlenkrad 4 legt,und schließt ein scharfkantiges Umbiegen der Seilanordnung aus, was eintreten könnte, wenn die. Oberflächen eben wären. Hierdurch wird ein unzulässiges Verbiegen der Seile vermieden und die Möglichkeit des Holding member surrounds the cable arrangement and the crawler shoe plate is attached thereto, the cables embedded in the elastomeric protective sheath 12 are not exposed to significant compressive forces. The inner side surfaces 19a of the guide channels are designed to be bent outward by a small amount, as shown in FIG. 7, but in such a way that the rope structure is not significantly squeezed or pressed . The brownish curvature of the side walls helps prevent the rope arrangement from slipping, the protective sheath 12 being compressed with the rope arrangement before it can slip. The width of each holding member corresponds approximately to the distance between the lugs 13 'which extend laterally from each side of the buffers 12 made of elastomeric material. The profile backs 19 of the guide channels are designed according to the width of the Ealteglieder and with a radius of curvature of approximately the radius of an arcuate section of the drive chain wheel and deflection wheel around which the caterpillar chain does not run. The bounding surface has a bed for the cable arrangement, which is circular when the crawler belt wraps around the drive sprocket 3 and the deflection wheel 4, and prevents sharp bending of the cable arrangement which could occur if the. Surfaces would be flat. This avoids impermissible bending of the ropes and the possibility of

» · I I t Ϊ · / f \ »· II t Ϊ · / f \

- 13 -- 13 -

Bruchs einzelner Fäden, aus denen die Seile- 'estehen, verringert.Breakage of the individual threads that make up the ropes, decreased.

Die Seiten der Führungskanäle 17 und 18 (Fig. 9) jedes Halteglieds sind - wie gezeigt - abgeschrägt, üb Raum für die Träger der Halter zu geben, daait sie dichter zusaraiaengerückt werden können, wenn sie sich um das Antriebskettenrad 3 und TJnlenkrad 4 herunlegen. Der Abstand der Haltaglioder wird durch die Ansätze 13 festgelegt, die mit den elastomeren Seilgefüge einstückig sind. The sides of the guide channels 17 and 18 (Fig. 9) of each holding member are - as shown - beveled to give space for the supports of the holders, so that they can be moved closer together when they wrap around the drive sprocket 3 and steering wheel 4. The distance between the Haltaglioder is determined by the lugs 13, which are integral with the elastomeric rope structure.

Im Unterschied zur Ausbildung der Halteglieder nach Fig. 4 bis 9 weisen die Halteglieder geiaäß den Fig. 2 und 3 halbkreisförmige Nasen 20 auf, die sich von der inneren Seitenfläche der Halteglieder aus erstrecken. Die halbkreisförmigen Nasen 20 passen in die offenen Ep.den von halbkreis- und zahnradförmig ausgebildeten Hohlkörpern 21. Sie Schenkel der Hohlkörper sind - vie die Fig. 2 und 3 zeigen - an die Raupenkettenschuhplatte 15 angeschweißt. Die Hohlkörper 21 passen in die Absenkungen zwischen den Radz^ähnen des .Antriebskettenrades 3·In contrast to the design of the holding members according to Fig. 4 to 9 show the holding members according to FIGS. 2 and 3 semicircular lugs 20 extending from the inner side surface of the retaining members. The semicircular lugs 20 fit into the open ep semicircular and gear-shaped hollow bodies 21. The legs of the hollow bodies are - as FIGS. 2 and 3 show - welded to the crawler shoe plate 15. The hollow bodies 21 fit into the depressions between the wheel teeth of the drive chain wheel 3

Die Halteglieder nach den Fig. 4 bis 9 bestehen ms einen Stück, wobei der zahnradfönaige Hohlkörper 21 Bit den übrigen Teilen des Haltegliedes ein Ganzes bildet. Me Haltegl-»der sind - wie Fig. 9 zeigt ■> alt der Ran-The holding members according to FIGS. 4 to 9 consist of one piece, the gear-shaped hollow body being 21 bits the remaining parts of the holding member forms a whole. Me holding elements are - as Fig. 9 shows old the ran-

ti31968-6.4.72ti31968-6.4.72

- 14 -- 14 -

penkettenschuhpiutte jeweils an drei oder mehreren Punkten verschraubt oder mittels anderer geeigneter Mittelpenkettenschuhpiutte each at three or more points screwed or by other suitable means

An jedem Halteglied sind Schienenstücke 22 einstückig ausgebildet, die von dem Haltegliedkörper aufwärts vorspringen und sich im rechten Winkel zu diesem und im wesentlichen parallel zu den Führungskanälen 17 und 18 erstrecken. Die Enden der Schienenstücke reichen bis unter die gegenüberliegenden Enden des folgenden Halteglieds. Wie gezeigt ist, ist das vordere Ende des Schienenstücks eines .jeden Halteglieds seitlich gegenüber dem gegenüberliegenden Ende deft Schienenstücks versetzt, so daß die Schienenstücke benachbarter Halteglieder verzahnt sind. Hierdurch widerstehen die Halteglieder seitlichen Kräften, die zum seitlichen Versetzen eines Raupenkettenteils vom benachbarten Kettenteil führen könnten. Die Deckflächen der Schienenstücke 22 sind eben. Die Breite der ineinandergreifenden Schienenstücke ist so bemessen, daß sie in die Ausnehmungen der Führungsräder 5, der Stützräder 6 und des Umlenkrades 4 hinein passen.Rail pieces 22 are integral to each holding member formed which project upwardly from the support member body and are at right angles to this and in the essentially parallel to the guide channels 17 and 18 extend. The ends of the rail pieces extend below the opposite ends of the following holding member. As shown, the front end of the rail section of a .jeden holding member is laterally opposite the opposite end of the rail section offset, like this that the rail pieces of adjacent holding members are interlocked. As a result, the holding members resist lateral Forces which could lead to the lateral displacement of a caterpillar chain part from the adjacent chain part. the Top surfaces of the rail pieces 22 are flat. The width of the interlocking rail sections is dimensioned so that that they fit into the recesses of the guide wheels 5, the support wheels 6 and the deflection wheel 4.

Das Schienenstück jedes Haltegliedes kann mit einem Stift und einer Aussparung versehen sein, um benachbarte Halteglieder miteinander zu verketten. Wie die Fig. 2 und 5 zeigen, kann ein Ende eines Schienenstücks einesThe rail section of each holding member can be provided with a pin and a recess to allow adjacent To chain holding links together. As shown in FIGS. 2 and 5, one end of a rail section can be a

■··■ ··

• ι• ι

• · I ,• · I,

- 15 -- 15 -

Halteglieds in seiner Seitenfläche mit einer Aussparung 25 und das andere Ende mit einem vorstehenden Stift ?A auf der gegenüberliegenden Seite versehen sein. Biese Verkettungserscheinung ermöglicht es, zwangsläufig den Wirkungen von einer Biegung und Belastung in umgekehrter Richtung zu widerstehen, wenn sich vorspringende Gegenstände in der Fahrzeugspur befinden. Die vorstehenden Stifte an den Schienenstücken jedes Halteglieds sind so bemessen, daß sie in die Ausnehmungen der anliegenden Schienenstücke von benachbarten Haltegliedern eingreifen und sich mit diesen verketten. Unter Biegen in ungekehrter Richtung wird ein Biegen der Raupenkette in der Richtung verstanden, die den Biegen der Raupenkette beim Umlaufen um das Antriebs- und Umlenkrad des Fahrzeugs entgegengesetzt ist. Das Biegen in umgekehrter Richtung verursacht hohe vertikale Scherbeanspruchungen, die auf die Seile in den Bereichen zwischen benachbarten Raupenkettenteilen wirken. Dem Biegen der Raupenkette in ungekehrter Richtung wird dann widerstanden, wenn durch den Uakehrbiegeradius der Abstand zwischen benachbarten Raupenkettenteilen bis zu einem Punkt verlängert wird, an dem der ara Schienenstück angebrachte vorstehende Stift 24 in Berührung mit der zugehörigen Wandung der Ausnehmung gebracht ist. Diese Berührung widersteht ferner einem Knicken der benachbarten Raupenkettenteile sowie der in umgekehrter Richtung gebogen—en Seile und verhindert da-Retaining member in its side face with a recess 25 and the other end with a protruding pin ? A on the opposite side. This linkage phenomenon makes it possible to forcibly withstand the effects of bending and loading in the reverse direction when there are protruding objects in the vehicle's lane. The protruding pins on the rail pieces of each holding member are dimensioned so that they engage in the recesses of the adjoining rail pieces of adjacent holding members and interlink with them. Bending in the reverse direction is understood to mean a bending of the caterpillar chain in the direction that is opposite to the bending of the caterpillar chain when it revolves around the drive and deflection wheel of the vehicle. Bending in the opposite direction creates high vertical shear stresses on the ropes in the areas between adjacent crawler tracks. The bending of the caterpillar chain in the opposite direction is resisted when the Uakehr bending radius extends the distance between adjacent caterpillar chain parts to a point at which the protruding pin 24 attached to the ara rail section is brought into contact with the associated wall of the recess. This contact also resists buckling of the adjacent crawler track parts and the ropes bent in the opposite direction and prevents this from happening.

durch eine Beschädigung der Seile durch Abecherung. Die verketteten Schienenstücke bedingen außerden eine zusätzliche Bindung der Raupenkettenteile, selbst wenn das erste Verkettungssystem - das endlose Seilgefüge aufgrund einer zufälligen Einwirkung oder durch 7er-Bchleiß ausfallen. Die zweite Verkettung kann den Zusae-Kenhalt der Raupenkettenteile aufrechterhalten, wodurch ein Abspringen der Raupenkette von dea Fahrgestell vermieden und es möglich ist, das Fahrzeug bis zu den Zeitpunkt zu bedienen, an dea die Raupenkette ausgebessert oder erneuert werden kann. Die zweite Art der Bindung der Raupenkettenglieder kann nicht als dauerhafte Verbindung angesehen werden; sie ermöglicht es aber, das Fahrzeug noch begrenzt ;«iv·. kurzzeitig in Betrieb zu nehmen, wie i*tr Vervollständigung einer Arbeitsschieht oder Bewegung zu einer Ausbesserungsstätte, wo die Raupenkette ausgewechselt oder wieder Instand gesetzt werden kann.due to damage to the ropes due to locking. the Chained rail sections also require an additional binding of the caterpillar chain parts, even if the first interlinking system - the endless rope structure due to fail due to accidental effects or 7-series wear. The second concatenation can be the context of the caterpillar chain parts, which prevents the caterpillar chain from jumping off the chassis and it is possible to operate the vehicle up to the point in time when the crawler track has been repaired or can be renewed. The second type of binding of the crawler links cannot be considered a permanent connection be considered; but it allows the vehicle to be limited; «iv ·. in operation for a short time take how i * tr completing a job or moving to a repair facility where the track can be replaced or repaired can.

Die Raupenkettenschuhplatten 15» die an der Unterseite der Halteglieder befestigt sind, erstrecken sich gewöhnlich der Länge nach über die Enden der Halteglieder. Die Vorderkante jeder Schuhplatte weist der Länge nach einen einteilig ausgebildeten Rand 25 auf. Die Rückkante ist ebenfalls als vorspringender Rand 26 ausgebildet, der sich unterhalb erstreckt und von dea vorderen Rand 25The crawler shoe plates 15 'attached to the underside of the support links usually extend lengthways over the ends of the retaining links. The leading edge of each cleat has a lengthwise direction one-piece edge 25. The rear edge is also designed as a protruding edge 26, the extends below and from the front edge 25

einer benachbarten. Sciiuhplatte überdeckt wird. Dadurch wird eine aechanisehe Sperre gebildet, die eine Biegung der Seile über einen vorbestimmten Betrag hinaus in λλπ-gekehrter Riciiiuag verhinasrt (Fig. 6)*a neighboring one. Sciiuhplatte is covered. Through this an mechanical lock is formed that has a bend of the ropes beyond a predetermined amount in λλπ-inverted Riciiiuag obstructed (Fig. 6) *

Jedes der Halteglieder und jede der Raupenkettensrthuhplatten, die eine Raupenkette nach den Fig. 4 bis 9 ergeben, sind übereinstimmend. Me Halteglieder können durch Schmieden und die Schuhplatten durch Walzen hergestellt werden. !Desgleichen sind die entsprechenden Halteglieder und Schuhplatten, die die Raupenkette nach den Fig. 2 und 3 bilden, übereinstiaaend. Vie Fig· 9 zeigt, werden die Raupenkettenslieder durch Festlegen der Seilgefüge in den Ftihrüngsksnälsn jsdsr der Halteglieder ia Abstand zwischen den Ansätzen zu Ketten .zusammengesetzt. Sie Raupenkettenscmüiplatten 15 w&rden dann an der unteren Oberfläche der Halteglieder aittels Schrauben oder in anderer Ve5 e befestigt. Vorzugsweise werden mir geringe Druckkräfte auf die Seilanordnung durch die Halteglieder während des Verschraubens der» selben sät den Schuhplatten ausgeübt. Durch Verminderung der auf die Seilanordnung wirkenden Druckkräfte wird eine Beschädigung der Glasfaserseile durch Brück verringert.Each of the retaining links and each of the crawler belt suspension plates, which result in a caterpillar chain according to FIGS. 4 to 9 are consistent. Me holding members can by forging and the cleats are made by rolling. ! The same are the corresponding Retaining members and cleats that form the crawler chain according to FIGS. 2 and 3, coincident. Vie Fig. 9 shows, the caterpillar links are set by setting the rope structure in the Ftihrüngsksnälsn jsdsr of the holding links generally the distance between the approaches to form chains. They would be caterpillar chain plates 15 then attached to the lower surface of the support members by means of screws or other Ve5e. Preferably low compressive forces on the rope arrangement through the retaining links during the screwing of the » same sows exercised the cleats. By diminishing the compressive forces acting on the rope arrangement, damage to the fiberglass ropes caused by bridges is reduced.

Ia Falle einer gewissen Beschädigung voa Raupenkettenteilen und einer erforderlichen Ausbesserung könnenIa case of a certain damage to caterpillar chain parts and a necessary repair

einzelne Raupenkettentei]e fregen neue Teile ohne ungebührlichen Zeit- oder Kostenaufwand ausgewechselt werden. Jedes Haupenkettenteil kann von den übrigen Teilen abgetrennt sowie leicht abgeschra\ibt und entfernt werden.individual caterpillar chain parts release new parts without undue damage Time or expense are exchanged. Each main chain part can be separated from the remaining parts and can be easily scraped off and removed.

Wie die Fig. 5 und 6 zu erkennen geben, ist der Raupen- kettenschuh vorzugsweise gegenüber jeder Schuhplatte 15 von der Mittellinie versetzt, die sich in Längsausdehnung derselben erstreckt. Diese besondere Ausbildung dient zwei Zwecken. Wenn sich die Raupenkette aus der Bodenberührung aufwärts über das Umlenkrad 4 bewegt, löst die abtrennende Bewegung der Raupenkettenschuhe - verursacht durch das Umlegen derselben - den zwischen ihnen eingeführten Schmutz, wodurch sich eine selbsttätige Reinigungswirkung ergibt. Außerdem verursacht die versetzte Anordnung der Raupenkettenschuhe bei jedem Raupenketten- As can be seen from FIGS. 5 and 6, the caterpillar chain shoe is preferably offset with respect to each shoe plate 15 from the center line which extends in the longitudinal extent thereof. This particular training serves two purposes. When the caterpillar chain moves upwards over the deflection wheel 4 from touching the ground, the separating movement of the crawler shoes - caused by the turning over of the same - releases the dirt introduced between them, which results in an automatic cleaning effect. In addition, the staggered arrangement of the caterpillar shoes causes each caterpillar chain

VJVY

teil ein Drehmoment um seine Scherpunktlage, wodurch die Halteglieder veranlaßt werden, in die gummiartige Umhüllung der Seilgefüge um einen vorbestimmten Betrag einzudringen. Dieses Eindringen der Halteglieder in die gummiartige Schutzhülle der Seilanordnung trägt dazu bei, ein Rutschen der Seilanordnung durch die einzelnen Raupenkettenglieder zu verhindern.part of a torque about its shear point position, whereby the holding members are caused to penetrate into the rubber-like covering of the rope structure by a predetermined amount. This penetration of the holding members into the rubber-like protective sheath of the cable arrangement contributes to a To prevent slipping of the rope arrangement through the individual caterpillar chain links.

In der US-PS 3 Ο63 758 (Fig. 31) ist erläutert, daß einzelne Raupenkettenglieder durch einen aus elastomeremIn US-PS 3 63 758 (Fig. 31) it is explained that individual caterpillar chain links by an elastomeric

Material bestehenden, gummiartigeh Block zusammengehalten werden, durch den sich ein Seil erstreckt. Das Seil ist jedoch nicht mit der Schutzhülle verbunden. Elastische Ansätze des gummiartigen Blocks bilden bei der Berührung zwischen benachbarten Raupenkettengliedern einen Puffer. Wenn ein einzelnes Kettenglied durch das Antriebskettenrad des Fahrzeug belastet wird, w;rd das Kettenglied mit den benachbarten Kettenglied und dieses wiederum mit seinen benachbarten Kettenglied zur Berührung gezwungen u.s.w. Hierbei tritt jedoch ein Rutschen zwischen dem Seil und dem gumniartigen Block ein luit den Ergebnis, daß hinter dem Antriebsrad des Fahrzeugs eine Druckbelastung auf das Seil einwirkt, wodurch in der Raupenkette hinter den Antriebsrad ein Durchhang entsteht. Der Begriff "Seil hinter dem Antriebsrad" meint jenen Teil des Seils, der um das Antriebsrad herumgelaufen ist und sich zwischen diesem und dem Umlenkrad befindet. Material consisting of a rubber-like block through which a rope extends. However, the rope is not connected to the protective sheath. Elastic lugs on the rubber-like block form a buffer when adjacent caterpillar links come into contact. When a single chain link is loaded by the vehicle drive sprocket, w; rd the chain link with the adjacent chain link and this in turn forced into contact with its adjacent chain link, etc. Here, however, a slip occurs between the rope and the rubber-like block luit the result that a pressure load acts on the rope behind the drive wheel of the vehicle, whereby in the caterpillar chain behind the drive wheel slackens. The term "cable behind the drive wheel" means that part of the cable that has run around the drive wheel and is located between this and the deflection wheel.

Bei der erfindungsgemäßen Raupenkettenanordnung ist das Seil oder sind die Seile mit einer aus elastonerem Material bestehenden, gummiartigen Schutzhülle verbunden. Dadurch gibt es nur eine geringe oder keine relative Bewegung zwischen der Schutzhülle und dem Seil bzw. den Seilen. Die Bewegung ist durch den Abstand zwischen einzelnen Kettenteilen begrenzt. Sie ist so berechnet, daß sie innerhalb der Blastizitat8grenze und kurz vor der Zerreißgrenze der gummiartigen Schutzhülle liegt. DieIn the case of the crawler belt arrangement according to the invention, that is Rope or the ropes are connected to a rubber-like protective sheath made of elastomeric material. As a result, there is little or no relative movement between the protective sheath and the rope (s) Ropes. The movement is limited by the distance between individual parts of the chain. It is calculated so that they are within the blasticity limit and just before The tear limit of the rubber-like protective cover is. the

auf d&s Seil übertragene Belastung, die über das Antriebskettenradj durch da.s Halteglied des Kettenteilr und die gumniartige Schutzhülle erfolgt, virkt sich auf die Seils nicht als Druckbelastung wie bei der in der US-PS 5 O63 758 beschriebenen Ausführungsfom, sondern e.ls Zugbelastung aus. Das Seil oder die Seile werden somit um das Antriebskettenrad gezogen und nicht gedrückt, wodurch das Problem des Burchhanges in der Raupenkettenanordnung behoben ist. The load transmitted to the rope, which occurs via the drive chain wheel through the retaining link of the chain part and the rubber-like protective cover, does not act as a pressure load on the rope as in the embodiment described in US Pat. No. 5,063,758, but rather as a tensile load the end. The rope or ropes are thus drawn around the drive sprocket rather than being pushed, thereby eliminating the problem of slack in the track assembly.

Die gunaiartig umhüllte Seilanprdnung hat feine vorbestinste Reißfestigkeit. Vie ausgeführt wurde, ist jedes Halteglied sit Eechanisohen Sperrmitteln versehen, die Hit ■benachbarten Haltegliedem zxisamnenwirken, mc die Seilanordnung vor einer Biegung außerhalb ihrer Grenzen zu bewahren. Demzufolge wirken die mechanischen Sperrmittel der Halteelieder vor den Erreichen der äußersten Reißfestigkeit der Seile aufeinander ein" und verhindern dadurch eine Beschädigung der Seile.The gunai-like sheathed rope structure has fine, predetermined tensile strength. As has been done, each holding member is provided with mechanical locking means that hit ■ work together adjacent retaining members, mc the cable arrangement before a bend outside its limits maintain. The mechanical locking means act accordingly of the retaining links on each other before the ropes reach their ultimate tensile strength, thereby preventing damage to the ropes.

Das Glasfaserseil besitzt einen imThe fiberglass rope has an im

wesentlichen gleichförmigen Querschnitt und weist eine hohe Zugfestigkeit und geringe Dehnung auf. Ein bestimmter Anteil der Glasfaserrovings, aus denen das Glasfaserseil hergestellt Wird, ist mit einer Komponente eines aus zwei Komponenten bestehenden elastoneren Materialssubstantially uniform cross-section and has a high tensile strength and low elongation. A certain proportion of the glass fiber rovings from which the glass fiber rope is made is one component of a two-component elastonic material

- 2T.V. - 2T.V.

überzogen, wohingegen der verbleibende Teil der Rovings, aus denen das Glasfaserseil hergestellt wir , mit r .? anderen Komponente überzogen ist. Wenn die einzelnen Rovings, die aus im wesentlichen parallelen, niciit gedrehten Fäden bestehen, miteinander verdreht werden, reagieren die beiden Komponenten miteinander und bilden eine gehärtete, elastomere Schutzhülle, die ^jedezi der Fäden umgibt.coated, whereas the remaining part of the rovings, from which the fiberglass rope is made, with r.? other component is coated. If the individual rovings, which are essentially parallel, are not twisted Threads are made up of being twisted together, the two components react with each other and form a hardened, elastomeric protective cover, the ^ jedezi der Surrounding threads.

Fig. 10 zeigt ein typisches Glasfaserroving, das aus mehreren einzelnen, im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden ungedrehten Fäden besteht. Das Roving der Fa. Owens Corning Glass, Inc. ist verwendbar. Die Glasfaserfäden haben gewöhnlich einen Durchmesser von etwa 0,0025 mm bis 0,0152 mm (0,0001 bis 0,0006 inches). Das Roving umfaßt 100 bis 200 Glasfaserfäden.Fig. 10 shows a typical fiberglass roving made from consists of several individual, essentially parallel to one another, untwisted threads. The roving of the Owens Corning Glass, Inc. can be used. The fiberglass threads usually have a diameter of about 0.0025 mm to 0.0152 mm (0.0001 to 0.0006 inches). That Roving comprises 100 to 200 glass fiber threads.

Die elastomeren Materialien zum Umhüllen der einzelnen Faden, aus denen das Roving hergestellt wird, sind im Handel erhältlich. Vie erwähnt, findet ein aus zwei Komponenten bestehendes System Verwendung, das aus einer Harzkomponente und aus einem Nachbehandlungsmittel oder Härter besteht. Die Komponenten werden einzeln und abwechselnd auf die Rovings aufgebracht. Venn die einzelnen Rovings miteinander verdreht werden, kommen die Harzkomponente und das Nachbehandlungsmittel in unmittelbare Berühr up-, so daß das Harz aushärtet. Dieses Verfahren zum Tränken der einzelnen Fäden eines Seils mit einer elastomeren Schutzhülle hat ausgeprägte Vorteile gegenüber bekannten Verfahren zum Aufbringen von harzartigem Material auf Rovings νφή^ήήΐφβφςη^βη des Seils.The elastomeric materials for wrapping the individual threads from which the roving is made are commercially available. As mentioned, a two-component system is used, consisting of a resin component and a resin component an aftertreatment agent or hardener. The components are applied individually and alternately to the rovings. When the individual rovings are twisted together, the resin component and the aftertreatment agent come along in direct contact up- so that the resin hardens. This Process for impregnating the individual threads of a rope with an elastomeric protective sheath has distinct advantages over known processes for applying resinous material to rovings νφή ^ ήήΐφβφςη ^ βη of the rope.

> I> I.

* ι* ι

Viele elastomere Materialien, besonders Polyurethane, härten schnell aus. Wenn die Komponenten wie das Harz und das Nachbehandlungsmittel vor dem Aufbringen auf die Fäden miteinander vermischt werden, tritt eine schnelle Zunahme der Viskosität und Entgiftung (degassing) ein. Wenn viel Zeit zwischen dem Vermischen der Komponenten und dein Auftragen I auf die Fäden verstreicht, ist das elastomere Material \ Many elastomeric materials, especially polyurethanes, cure quickly. If the components such as the resin and the aftertreatment agent are mixed together prior to application to the filaments, a rapid increase in viscosity and degassing occurs. If there is a long time between mixing the components and applying I to the threads, the elastomeric material is \

bereits vor dem Zusammendrehen zu einem Seil im wesentlichen |before being twisted into a rope essentially |

ausgehärtet. Bei dem beschriebenen Verfahren sind diese Schwierigkeiten behoben. Dieses System ermöglicht das voll- \ ständige Entweichen der frei werdenden Luft der Polymer-Komponenten beim Härten des Polymers dadurch, daß das Aushärten durch das fortlaufend neue Auflegen der Komponenten verzögert erfolgt, da jede neue Lage der Glasfaserrovings auf die vorhergehenden Lagen aufgebracht wird. Übermäßige Klebrigkeit wird jedoch bis zur Vervollständigung des Seils nicht entwickelt. Die einzelnen Fäden, aus denen das Seil hergestellt wird, werden durch das elastomere Material an die benachbarten Fäden gebunden, wodurch eine Seilausbildung von großer Haltbarkeit und Festigkeit gebildet w^ird, die ein Verdrehen oder Knicken ausschließen. Die eigentümliche Zerbrechlichkeit der Glasfasern - wie ihre gerj-oge Abriebfestigkeit - ist dadurch abgewehrt, daß jeder Faden von einer Schutzhülle aus elastomerem Material umgeben ist. Hierdurch wird im wesentlichen der innere Verschleiß und Bruch ausgeschlossen, wenn das Seil krumm wird oder während des Gebrauchs gebogen wird, im besonderen während des Einsatzes als Verbindungsglied bei einer endlosen Raupenkette für ein Fahrzeug.hardened. With the method described, these difficulties have been eliminated. This system allows the full \ continuous escape of the released air of the polymer components of the polymer upon curing in that the curing is delayed by the continuous new placement of the components, since each new location of the fiber glass rovings is applied to the preceding layers. However, excessive tack is not developed until the rope is completed. The individual threads from which the rope is made are bound to the neighboring threads by the elastomeric material, whereby a rope formation of great durability and strength is formed, which prevents twisting or kinking. The peculiar fragility of glass fibers - like their low abrasion resistance - is countered by the fact that each thread is surrounded by a protective cover made of elastomeric material. This essentially eliminates internal wear and breakage when the rope becomes crooked or bent during use, in particular when used as a connecting link in an endless crawler belt for a vehicle.

• · ι• · ι

-25- ^:· 3(7-25- ^: 3 (7

Die Anteile von einem oder beiden Komponenten des meren Materials zum Tränken der Rovings können beeinflußt werden. Elastomere Materialien wie Polyurethane oder dgl. können verwendet werden= Vorzugsweise wird ein iolyure-bhai* verwendet, das unter dem Handelsnamen "Uralane" erhältlich ist, obgleich andere ähnliche oder gleichwertige Erzeugnisse mit verschiedenen anderen Handelsnamen bekannt sind.The proportions of one or both components of the meren material for impregnating the rovings can be influenced will. Elastomeric materials such as polyurethane or the like can be used = Preferably an iolyure-bhai * used, which is available under the trade name "Uralane" although other similar or equivalent products are known with various other trade names.

Ein fertiggestelltes Seil ist in Fig. 11 dargestellt. Das Seil besteht aus einer Vielzahl einzelner Fäden, die im wesentlichen mit gleicher schraubenförmiger Ganghöhe und mit gleichmäßiger Zugkraft miteinander verdreht sind. Wie ersichtlich ist. weist das Seil keine AnxangsseeleA completed rope is shown in FIG. The rope consists of a multitude of individual threads that are twisted with one another essentially with the same helical pitch and with uniform tensile force. As can be seen. the rope has no initial soul

m g>v»f v»»v/j igt is» ^vtsrsdu—itt "leiciifonsi^i Seile ^ecLen be m g> v »fv» »v / j igt is» ^ vtsrsdu — itt "leiciifonsi ^ i ropes ^ ecLen be

liebigen Durchmessers können mit dem zuvor beschriebenen Verfahren hergestellt werden. Als Verbindungsglied bei endlosen Baupenketten von Fahrzeugen weist das Seil einen Durchmesser von etwa 22,2 mm (7/8 inch) bis 25*4 mm (1 inch) oder mehr auf.Any diameter can be produced using the method described above. As a connecting link at For endless construction chains of vehicles, the rope has a diameter of about 22.2 mm (7/8 inch) to 25 * 4 mm (1 inch) or more.

Ein Vorteil wird darin gesehen, wenn schließlich eine geschlossene äußere Lage eines Nylonfadens auf das bereits fertiggestellte Seil aufgebracht wird, um ein Verschleißen der Glasfäden zu vermeiden. Fig. 11 zeigt einen Nylonfaden 46, der schraubenförmig um die Außenfläche des vollständigen Seils herumgewunden ist. Es kann auch wünschenswert sein, das vollständige Seil mit einerAn advantage is seen when finally a closed outer layer of nylon thread on the already finished rope is applied in order to avoid wear of the glass threads. Fig. 11 shows one Nylon thread 46 helically wound around the outer surface of the complete rope. It can also be desirable to complete the rope with a

Schutzhülle von elastosereiD Material 4-7 zu umgeben, wie Fig. 12 zeigt, oäer eine Schutzhülle 48 oder beides, vie Fig. 13 zeigt. Durch diese besondere Ausbildung wird der inneve Verschleiß der Glasfaserfäden weiterhin verringert, aus denen das Seil aufgebaut ist. Das verwendete elastomere Material kann dasselbe oder ein anderes Material sein als das. was zur Umhüllung der einzelnen Fäden verwendet wird.Protective cover to be surrounded by elastomeric material 4-7, such as FIG. 12 shows a protective cover 48 or both, as shown in FIG. Through this special training, the inneve wear of the fiberglass threads further reduced, from which the rope is constructed. The elastomeric material used can be the same or a different material than what is used to wrap the individual threads.

Versuche haben gezeigt, daß die Seile nach der Erfindung eine wesentlich verbesserte Haltbarkeit aufweisen gegenüber herkömmlichen Seilen. Innere Spannungen, bedingt durch Verschleiß und Bruch im Fadenbereich, treten weniger häufig auf= Aufgrund der nicht vorhandenen Seilseele und der Tatsache, daß das Seil mit im wesentlichen der gleichen schraubenförmigen G&c^che und unter im wesentlichen gleicher Zugkraft hergestellt wird, wird ein gleichförmiges Seil erhalten, das eine hohe Zugfestigkeit, geringe Dehnung sowie durch und durch gleichbleibende Eigenschaften aufweist. Das Seil kann in fast genauen Längen hergestellt werden, und zwar innerhalb von 0,4- mm (1/64 inch) durch eine wahrend der Herstellung des Seils ständig gleichmäßige Zugkraft.Tests have shown that the ropes according to the invention have a significantly improved durability compared to conventional ropes. Internal tensions, caused by wear and tear and breakage in the thread area, occur less often on = Due to the non-existent rope core and the fact that the rope with essentially of the same helical g & c ^ che and under essentially the same tensile force is produced, a uniform rope is obtained, which has a high tensile strength, has low elongation and consistent properties through and through. The rope can be in almost exact Lengths can be made within 0.4 mm (1/64 inch) of one during manufacture constant tensile force of the rope.

Ein Seil, das wie beschrieben mit einem Durchmesser von geringfügig unter 25 am (1 inch) hergestellt worden ist. hat folgende Festigkeit und Dehnungseigenschaften. Bei dieser Abmessung ist die Bruchfestigkeit des Seils eine Funktion der Anzahl der Fasern und der EinselfestigkeitA rope made as described to be slightly less than 25 am (1 inch) in diameter. has the following strength and elongation properties. With this dimension, the breaking strength of the rope is one Function of the number of fibers and the island strength

-5 —-5 -

jeder Faser· Die verwendeten Glasfasern haben eine theoretische Bruchfestigkeit, die, multipliziert mit der Gesamtzahl, ein endloses Seil mit einer Zugfestigkeit von etwa 60 t (60 tons) ergelten. Zerreißproben an erfinöungsgeiaäßen Seilen haben ergeben, daß der Bruch" bei etwa 80 bis 85 % des theoretischen Wertes oder bei etwa 50 t (50 tons) eintritt.of each fiber · The glass fibers used have a theoretical breaking strength which, multiplied by the total number, results in a continuous rope with a tensile strength of about 60 tons. Tensile tests on inventive ropes have shown that breakage occurs "at about 80 to 85 % of the theoretical value or at about 50 t (50 tons).

Diese Seile aus Glasfasern haben bemerkenswert geringe Dehnungseigenschaften. Die theoretisch prozentuale längung der Glasfasern, die zu den Seilen verwendet wurden» betrug etwa 2 % beist Bruchpunkt. Bei etwa 50 % der Bruchbelastung betrug die prozentuale Langung weniger als 1 %. Die Dehnung des Seils ist eine Funktion der Geschlossenheit der Fasern liste? steinender Belastung und der Dehnung der einzelnen Fasern. Die Summe dieser beiden Faktoren ergibt eine schein bare Dehnung, die beim Aufbringen der Belastung bis zum Bruchpunkt bestimmt wird. Die Versuche wurden durch Aufbringen der Belastung bis zum Bruchpuz-kt durchgeführt,. Die Versuche ergaben Bruchdehnungen von etwa 2,5 %· Bei Belastungen bis zu etwa 10 t (10 tons) betrug die Dehnung eines endlosen, nach der Erfindung hergestellten Seils von 9»1 m (50 feet) tJmfangslänge weniger als 5 cm (2 inches) oder etwa 0,6 %. Bei einer mittleren Arbeitsbelastung eines Haupenschleppers von 3 t (3 tons) pro Seil würde die Dehnung 2,5 cm (1 inch) oder 0,3 % betragen. These fiberglass ropes have remarkably low elongation properties. The theoretical percentage elongation of the glass fibers used in the ropes was about 2 % at the break point. At about 50 % of the breaking load, the percent elongation was less than 1 %. The elongation of the rope is a function of the closeness of the fibers list? stoning load and the stretching of the individual fibers. The sum of these two factors results in an apparent elongation, which is determined when the load is applied to the point of break. The tests were carried out by applying the load up to the breaking point. The tests gave elongations at break of about 2.5 %. Under loads up to about 10 tons (10 tons), the elongation of an endless 9 »1 m (50 feet) perimeter length rope made according to the invention was less than 5 cm (2 inches) ) or about 0.6%. With an average main tug workload of 3 tons (3 tons) per rope, the elongation would be 2.5 cm (1 inch) or 0.3 % .

Claims

Protection claims

1. caterpillar chain for chain drives with a plurality of caterpillar chain links which are applied to form an endless caterpillar chain on at least one rope arranged at the TJmfang of the construction chain, characterized in that the rope (11) has a substantially uniform cross section and consists of a plurality of im essential untwisted, non-metallic fibrous rovings that each roving comprises a plurality of filaments, each of which is surrounded by a hardened elastomeric protective sheath, and that the rovings, as with the fibers as yet uncured elastomeric sheathing material, are helical with one another in the same direction under uniform tensile force and with The same pitch angle twisted rovings, the individual fibers of which, however, are at most insignificantly twisted, are formed.

2. caterpillar chain according to claim 1, characterized in that the fibrous rovings consist of a plurality of glass fibers and that part of the rovings with an uncured resin component of an elastomeric material and the remaining part of the untwisted fibers of the rovings with an aftertreatment agent for the resin component envelops or is soaked.

5- caterpillar chain according to claim 1 or 2, characterized in that the rope (11) is embedded in and connected to an uninterrupted continuous sheath (12) formed from elastomeric material, the lugs (13) made of elastomeric material Comprises material extending laterally from the cover at regular divided intervals, and that the track links between the lugs are fixedly connected to the cover.

4. Baupenkette according to any one of claims 1 to 3 »characterized gekennzeichne t ^ that each Kaupenkettenglied comprises a holding member (14) and a cleat (15) which are connected together and linking members (12) attached including without substantial Bruck load on a bearing Rope- (11) to exercise that the caterpillar chains are arranged side by side and in relation to one another and that means are provided on each crawler belt part which cooperate with adjacent crawler chain parts so that bending of the stored ropes beyond their elastic limit is avoided.

5- Baupenkette nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schuhplatte (15) einen, einteiligen fiaupenkettenschuh einschließt, der sich im rechten Winkel zur Laufrichtung der Baupenkette und versetzt von der Mittel-5- construction chain according to claim 4, characterized in that each cleat (15) includes a one-piece fiaupenkettenkette, which is at right angles to the running direction of the construction chain and offset from the central

.Oa ".

J JJ J

• · ι ·

• * ι

line of longitudinal extension of the cleat extends, sufficient to generate a torque around the center of gravity to enable each crawler link when its crawler shoe comes into contact with a work surface,

wherein the retaining member (14) and the cleat are caused to engage the linkages (12) and to avoid slipping of the same in the retaining member and on the cleat.

6. caterpillar chain according to one of claims 1 to 5i dadurc h characterized in that the rope (11) comprises immediate chain links (12) and that the endless caterpillar chain (10) has a pair of the immediate chain links which are arranged side by side in a parallel plane, that .Each retaining member (14) has parallel guide channels (17 and 18) for receiving the linking members, the profile backs of which are bevelled to produce convex surfaces, each of which has a radius of curvature that corresponds to the radius of curvature of a circular arc section of the drive wheel (3) of the vehicle ( 1) approximates around which the endless caterpillar chain is pulled, thereby avoiding damage to the stored cables by bending when they pass around the drive sprocket, that on the retaining links, one-piece, upwardly and at right angles to them and substantially Rail sections (22) arranged parallel to the guide channels

are provided, the respective ends of which extend over the opposite sides of the retaining members and cooperate with the rail pieces of adjacent retaining members for the relative lateral movement of the To limit parts of the caterpillar chain, that a mechanical lock (20, 2Ί or 23 »24) on adjacent retaining links which is provided to prevent the stored ropes from bending beyond their elastic limit, and that means for engaging (at 21) the drive sprocket of the vehicle is provided on the retaining member through which the driving forces of the caterpillar tractor are transmitted to the endless caterpillar chain.

7. Crawler chain according to claim 6, characterized in that one end of the rail section (22) is provided with a laterally protruding pin (2A) and the other end of the rail section is provided with a complementary recess (23), the pin and the recess each Holding member are suitable to interact with pins and recesses of adjacent holding members, whereby an inevitable lock is provided which is resistant to the stress on the embedded ropes (11), which could be bent due to the stress beyond their elastic limit.

- 50 _τ .

S. caterpillar chain according to one of claims 1 to 7, characterized in that the caterpillar chain parts are fastened around the protective cover (12) and between the laterally extending lugs (13) without significant pressure loads acting on the embedded ropes (ii), The distance between the main chain parts is dimensioned in such a way that the load acting on a crawler link is transmitted to neighboring crawler parts by the drive sprocket (5) of the crawler tractor (1) before a relative movement occurs between the crawler part and the protective cover and before the Tear strength of the protective sheath is exceeded, whereby a tensile stress is maintained in the endless rope along its length.