DE7122489U

DE7122489U - Drive device with a gear

Info

Publication number: DE7122489U
Application number: DE7122489U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Publication date: 1971-09-16

Description

Antriebsvorrichtung mit -einer.: GetriebeDrive device with -einer .: gear

Die !Teuerung betrifft eine Antriebsvorrichtung \<Lt einem Getriebe, das aus einem elliptisch geformten, mit dem Antrieb verbundenen Schv.-ingkörper uvA einer diesem umgreifender., mit einer Außenverzahnung versehenen, flexiblen, vom Schwingkörper einseitig elastisch verformten Stahlbüchse besteht, deren Außenverzahnung an zwei gegenüberliegenden Stellen an einer zylindrischen, starren, ortsfesten Innenverzahnung mit gegenüber der Außenversahnung unterschiedlicher Zähnezahl anliegt, wobei mit der Stahlbüchse der Abtrieb verbunden ist.The! Inflation relates to a drive device \ <Lt a gear box of an elliptically shaped, connected to the drive Schv.-ingkörper UVA a this encompassing., Provided with an external toothing, flexible, there is the vibrating body on one side elastically deformed steel bushing, the outer toothing on two opposite points rests against a cylindrical, rigid, stationary internal toothing with a different number of teeth than the external toothing, the output being connected to the steel bushing.

Bei den bekannton Getrieben der obengenannten Art ist ein zylinderf öricig ausgebildetes Gehäuse vorgesehen, in dem die ortsfeste Innenverzahnung vorgesehen ist, und an deren Stirnseiten Lagernaben einerseits für den mit einem Wellenende versehenen Schwingkörper und andererseits für die mit einem Abtriebswellenende versehene Stahlbüchse vorhanden sind. Diese bekannte Getriebeausführung benötigt in ihrer Längsrichtung einen relativ großen Raum, so daß sie für kleinere Antriebe, beispielsweise für den Antrieb einer Jalousie, aus räumlichen Gründen nicht au verwenden ist. Der Neuerung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine kurze Bauform für eine Antriebsvorrichtung mit einem Getriebe und einem Antriebsmotor, vorzugsweise für einen Jalcasieantrieb, zu schaffen, wobei möglichst das Getriebe als geschlossene Einheit vom Antriebsmotor getrennt werden können seil. Dies wird gemäß der Neuerung auf einfache Weise dadurch erreicht, daß der Schwingkcrper mit einer zentrischen Ausnehmung im BereichIn the known gearboxes of the above type is a zylinderf öricig designed housing is provided in which the Fixed internal toothing is provided, and on the end faces of the bearing hubs on the one hand for the one with a shaft end provided oscillating body and on the other hand for the steel sleeve provided with an output shaft end. This known transmission design needs in its longitudinal direction a relatively large space, so that it is suitable for smaller drives, for example for driving a blind for spatial reasons it is not possible to use it. The innovation is therefore based on the task of a short design for a To create a drive device with a gear and a drive motor, preferably for a blind drive, where possible the transmission can be separated from the drive motor as a closed unit. This is done according to the innovation achieved in a simple manner that the oscillating body with a central recess in the area

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des Lagers ausgeführt ist, und daß in die Ausnehmung das Wellenende des Antriebsmotor einführbar ist. Hierdurch ist es zum anderen möglich, die Kupplunnostolle zwischen Antriebsmotor und Getriebe mehr oöpt¹ ν.'ρηϊρρτ von axialen Kräften freizuhalten, da die K/upplung direkt innerhalb des Lagers selbst erfolgt. Hierzu ist es von besonderem Vorteil, wenn der Antriebsmotor ein Verschiebeankermotor ist. Eine weitere Verkürzung der Baulänge läßt sich erreichen, v;onn das Lager der StahlbüchöG in deren Innerem liegt. Da ο ich die flexible Stahlbüchse nur in aufwendiger Weine in der gewünschten Form horsteilen läßt, ist es vorteilhaft, wenn ein iiri we s-..· nt lichen doppel-U-f crrr.igcn Qr· -.rselmitt aufweisender.! star reu Lagerteil arc Rand der InncnoeiLe der flexiblen Stahlbrchsc bcfoüti ; t, ist. Um aui.h die K'-gliehkeit zu haben, Gerate mit. cinor Ab tr ic- r :;·ν.· ο? Ίο auf eijvi' :·)ί« V.'eise mit clor Antriebs'-· j ./richtung z\x kuppeln, :<.:■/■. ^r-.z. v>.· "'.-oiDia Ft. wonr. das Lsf;erti;j.l eii'ic vxr;<.-trisclife Aufjr'T"..π ;;■■.: :;·>)·-; Lj ?'fü}Lren der Abiriebav/t-lie hat.of the bearing is carried out, and that the shaft end of the drive motor can be inserted into the recess. This makes it possible, on the other hand, to keep the coupling stud between the drive motor and the gearbox more oöpt ¹ ν.'ρηϊρρτ free of axial forces, since the coupling takes place directly within the bearing itself. For this purpose it is particularly advantageous if the drive motor is a sliding armature motor. A further shortening of the overall length can be achieved, from where the StahlbüchöG warehouse is located inside. Since I only allow the flexible steel box to be clipped in the desired shape in expensive wines, it is advantageous if it has an iiri we s - .. · nt lichen double-Uf crrr.igcn Qr · -.rselmitt.! star reu bearing part arc edge of the inncnoeiLe of the flexible steel breaksc bcfoüti; t, is. In order to also have the equality, equipment with. cinor Ab tric- r:; · ν. · ο? Ίο auf eijvi ': ·) ί «V.'eise with clor drive'- · j ./direction z \ x couple ,: <.: ■ / ■. ^r -.z. v>. · "'.-oiDia Ft. wonr. das Lsf; erti; jl eii'ic vxr; <.- trisclife Aufjr'T" .. π ;; ■■ .::; ·>) · -; Lj? 'For Lren who has Abiriebav / t-lie.

Ar_^v-.r.'.i C.9V rc.-rich-.ar:-, wird ein Auciühru)j;;Gljeispiel go maß (³Ci: "r-v.orv.:·-; becciir:'.^V -.τ: ι;μ· dia Wirliuiigs-./oise näher orläutort. Sir. ""igt ir. or o'ioi¹·- ;. und untere)) HUIi'te um 90 versctKte ς^'. γ.· ι- + ..-.-.. · r.: Ar_ ^v -.r. '. I C.9V rc.-rich-.ar:-, becomes an Auciühru) j ;; Gljebeispiel go measured ( ³ Ci: "rv.orv.:·-;becciir:'. ^ V -.τ: ι; μ · dia Wirliuiigs-./oise in more detail. Sir. "" Igt ir. Or o'ioi ¹ · -;. And lower)) HUIi'te by 90 versctKte ς ^ '. Γ. · Ι- + ..-.- .. · r .:

ΐ)'.:ι nit tier¹ Ar.;. :ic"i,r;:.:Otcr 1 gckufpelte Getriebe 2 bestehe auü e:r>',:r. CoI.ü'.:;.. :;r:i] 5, c;-s über Schrcubbülsen 4 mit dem Ge}iäu30 öcr.i i''::trieV'.;L-;C)tor:f.·. 1 v-::rb".;noc:i vorder: kenn, la G-ehäupoteil 3 ϊετ. ein 1:-.^ί.τ^^\ 1 40o''.r.:jor.,?h:.;;:en, dac dit: Inncuver^alir^ing ρ orxsfor-i; trä:-t. die r.i t oor Au£enverza;Lri.>r!g G der flexiblen St';"'".lbüch~C: 7 zuiar.~c; iorbei tet. Die AuEciiveri.ahr.ur:g 6 v;ird durch Eollon 6 an eiv..c::i ia Lsgeyte 11 40äreiibar gelagerten Scirwing]:crpeT ο zurrinär.ot cn rrwi-i Punkte;^ in die Außer.verz^hr_;ui"g 5 gecixüc^t, v/obe-:! die Stahlbüchsc n^hr oder weniger eine elliptinche lo;.'" a:r":ii:,':;t. Tie zylindrische Innsnver^ahnui:g ¹^ wird kontiuuj crlj.ch mit acs\ äuß-reii Punkten eier Außenverzahnung 6 der elliv-tj sch verformten flexiblen Stahl buch se in Eingriff gebrach■:■. T,- durch kor-raon ca. 15 ^ der Gesagtsähnezahl rinn: Singviff * Ixe Zahntsilungen der Außenverzahnung 6 ΐ) '.: ι nit tier ¹ Ar.;. : ic "i, r;:.: Otcr 1 gckufpelte gear 2 consists of : r>',: r. CoI.ü'.:;..:; r: i] 5, c; -s over scrubbing sleeves 4 with the Ge} iäu30 öcr.i i '' :: trieV '.;L-; C) tor: f. ·. 1 v - :: rb ".; noc: i front: kenn, la G-ehäupoteil 3 ϊετ . a 1: -. ^ ί.τ ^^ \ 1 40o ".r.:jor.,?h:.;;:en, dac dit: Inncuver ^ alir ^ ing ρ orxsfor-i; trä: -t. the ri t oor outer teeth; Lri.> r! g G the flexible St ';"'". lbuch ~ C: 7 zuiar. ~ c; ioriert. The AuEciiveri.ahr.ur: g 6 v; ird by Eollon 6 an eiv..c :: i ia Lsgeyte 11 40äreiibar stored Scirwing]: crpeT ο zurrinär.ot cn rrwi-i points; ^ in the Aus .verz ^ hr _; ui "g 5 gecixüc ^ t, v / obe- :! the Stahlbüchsc n ^ hr or less an elliptinche lo;. '" a: r ": ii:,':; t. Tie cylindrical Innsnver ^ ahnui: g ¹ ^ is contiuuj crlj.ch with acs \ auss-reii points eier external toothing 6 of the elliv-tj sch deformed flexible steel bushing in engagement ■: ■. T, - by cor-raon approx. 15 ^ the number of teeth said rinn: Singviff * Ixe Tooth meshes of the external toothing 6

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und der Innenverzahnung 5 sind gleich; jedoch ist die Zähnezahl unterschiedlich. Der Durchmesser der flexiblen Stahlbüchse ict geringer und somit auch die Zähnezahl. Die Differenz kann beispielsweise zwei Zähne betragen. Der Schwingkörper 9 ist mit einer Ausnehmung 10, die zentrisch zum Lager 11 liegt, versehen und in die das Wellenende 12 des Rotors 13 vom Antriebsmotor 1 eingeschoben ist. Im vorliegenden Fall ist der Rotor 13 als der Rotor eines VerschiebeankerbrerneiTiotorf? ausgeführt und durch eine Feder 14 in Rückstellrichtung federki"aftbelastet, um eine Feststellbremse lüften zu können. Die flexible Stahlbüchse 7 ist an der dem Schwingkörper 9 abgelegenen Seite mit einem im wesentlichen doppe1-U-fÖrmigen Querschnitt aufweisenden Lagerteil 15, beispielsweise durch die Schweißstellen 16 verbunden, das in einen Innenzug 17 des Gehäuses 3 eingeschoben ist. Zur Vereinfachung der Herstellung ist das doppe1-U-förmigen Querschnitt aufweisende Lagerteil aus zwei Drehteilen zusammengesetzt j die Einzelteile sind mit 18 und 19 bezeichnet. Die Verbindung der Teile 18 und 19 erfolgt über Schweißstellen 20. Das Teil 19 ist wiederum mit einer Aussparung 21 ausgestattet, in die ein V/ellenstumpf 22 des anzutreibenden Gerätes eingeschoben werden kann. Der Querschnitt der Ausnehimmg 22 ist beispielsweise quadratisch.and the internal gear 5 are the same; however, the number of teeth is different. The diameter of the flexible steel sleeve ict lower and therefore also the number of teeth. The difference can for example be two teeth. The vibrating body 9 has a recess 10 which is centric to the bearing 11 is provided and in which the shaft end 12 of the rotor 13 is pushed in by the drive motor 1. In the present case the rotor 13 is designed as the rotor of a sliding anchor anchor iTiotorf? executed and spring loaded by a spring 14 in the return direction, to be able to release a parking brake. The flexible steel sleeve 7 is remote from the oscillating body 9 Side with an essentially double U-shaped cross-section having bearing part 15, for example connected by the welds 16, which is in an inner cable 17 of the Housing 3 is inserted. To simplify manufacture, the bearing part is provided with a double U-shaped cross section composed of two turned parts j the individual parts are with 18 and 19 designated. The connection of the parts 18 and 19 takes place via welds 20. The part 19 is again with equipped with a recess 21 into which a V / ellenstump 22 of the device to be driven can be inserted. The cross section the recess 22 is square, for example.

6 Schutzansprüche
1 Figur6 claims for protection
1 figure

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Claims

71/3138 -I7 protection claims

1. Drive device with a gear, dss from oinera elliptically shaped, with the drive ν erb and er: en Schv.-in body and one that encompasses it, but one AuEenver cream provided flexible steel sleeve, whose Außenversahnimg in two opposite places a cylindrical, rigid, stationary internal toothing is applied, whereby rait is connected to the steel bushing of the output is. characterized in that the oscillating body (9) a central recess (10) is carried out in the area of the bearing (11). and that in the recess (10) that Shaft end (12) of the drive motor (1) can be inserted.

2. Device according to spoke 1, characterized in that the drive motor (1) is a blind drive motor.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive motor (1) is a sliding armature brake motor.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the bearing of the steel sleeve (7) is inside.

5. Device nr.ch claim. 4, in that im goko draws that an i: .T substantial double U-shaped cross-section having rigid bearing part (15) on Rc.vi ·! the Irish side the flexible steel bushing ?: se (7) attached irst.

6. Apparatus according to claim 5, characterized gckennceiuhnft, doß there: · Bearing part (1! 3) a centric Aocr.parung (21) for Introduce the output \. 'Elle has.

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