DE709887C

DE709887C - Gear for sprocket calculating machines

Info

Publication number: DE709887C
Application number: DEW101046D
Authority: DE
Inventors: Walter Riem
Original assignee: Walther Waffenfabrik Carl
Current assignee: Walther Waffenfabrik Carl
Priority date: 1937-05-06
Filing date: 1937-05-06
Publication date: 1941-08-29

Description

Fangwerk für Sprossenradrechenmaschinen Bei Sprossenradrechenmaschinen muß nach Beendigung eines Rechenvorganges das Schaltwerk angehalten werden, sobald es seine Ausgangsstellung erreicht. Wenn es dort anlangt, besitzt es meist noch eine erhebliche kinetische Energie, die zu vernichten ist. Es ist daher zur Schonung der Rechenmaschine vorteilhaft, die umlaufenden Massen elastisch und zugleich .dämpfend abzufangen, und zwar in beiden Drehrichtungen. Solange die abklingenden Pendelbewegungen des Schaltwerkes noch andauern, darf die Sperrung der Einstellscheiben noch nicht aufgehoben und das Kontroll-,verk noch nicht in das Schaltwerk eingelegt werden, um von vornherein die Möglichkeit von Fehlrechnungen auszuschließen.Catching mechanism for sprocket calculators for sprocket calculators the switching mechanism must be stopped after completion of a calculation process as soon as it reaches its starting position. When it gets there, it usually still has it considerable kinetic energy to be destroyed. It is therefore for the sake of protection the calculating machine advantageous, the rotating masses elastic and at the same time .dämpfend intercept, in both directions of rotation. As long as the fading pendulum movements of the rear derailleur is still ongoing, the locking of the adjusting washers must not yet be activated canceled and the control switch has not yet been inserted into the rear derailleur, in order to exclude the possibility of incorrect calculations from the outset.

Bisher steht .der Verwendung einer in beiden Richtungen abgefedertenFangvorrichtung hindernd im Wege, daß das Steuerglied, welches in der Umschaltstellung die Einstellscheiben entsperrt und das Kontrollwerk in das Schaltwerk einlegt, in die Umschaltstellung gelangt, bevor das Schaltwerk im Stillstand verharrt.So far, there has been the use of a catching device with suspension in both directions preventing in the way that the control member, which in the switching position, the adjusting disks unlocked and the control unit inserts into the switchgear, in the switching position before the rear derailleur comes to a standstill.

Durch die Erfindung wird nun die Verwendung einer nach beiden Drehrichtungen elastisch wirkenden Fangvorrichtung ermöglicht. Das Einstellwerk wird entsperrt und' das Kontrollwerk eingelegt, wenn das Schaltwerk in seiner Ausgangsstellung stillsteht und sich ausgependelt hat. Zu dem Zweck arbeitet erfindungsgemäß,mit dem Schaltwerk oder den mitumlaufenden Teilen eine Sperrklinke zusämmen, die in eine Ausnehmung an einem der umlaufendenTeile erst bei deren Stillstand in .der Ausgangsstellung einfällt und dadurch dem Steuerglied den Weg in die Umschaltstellung freigibt.The invention now enables the use of one in both directions of rotation allows elastically acting safety gear. The setting mechanism is unlocked and 'the control mechanism is engaged when the switching mechanism is in its starting position stands still and has leveled off. For this purpose, according to the invention, works with the rear derailleur or the rotating parts together a pawl, which in a recess on one of the rotating parts only when it comes to a standstill in the Starting position occurs and thereby the control member the way into the switching position releases.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus dem nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel an einer elektrisch angetriebenen Sprossenradrechenmaschine mit einem nur in einer Richtung umlaufenden Antrieb ersichtlich. Es zeigt Fig. r in schematischer Darstellung eine Teilansicht des Schalt- und Kontrollwerks sowie des Wendegetriebes mit Steuerschiene einer motorisch angetriebenen Sprossenradrechenmaschine in Ruhestellung, Fig. z in schematischer Darstellung einen Schnitt durch die Rechenmaschine nach der Linie II-II der Fig. i, Fig.3 in schematischer Darstellung eine vordere Teilansicht des Kontrollwerks sowie des Schaltwerks mit Wendegetriebe und der in Additionsrichtung stehenden Steuerschiene, Fig.4 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die in Fig.3 dargestellten, Teile, Fig.5 eine Seitenansicht der Blockierscheibe, Fig.6 die Blockierscheibe von unten gesehen, Fig.7 eine Draufsicht auf die Anschlagscheibe der Blockierscheibe, welche das Schaltwerk aus der Additionsumlaufrichtung anhält, Fig. 8 eine,Draufsicht auf die Fangklinke, welche die Blockierscheibe aus der Additionsumlaufrichtung anhält, Fig. 9 eine Draufsicht auf die Mittelkernscheibe der Blockierscheibe, Fig. io eine Draufsicht auf die Fangklinke, welche die Blockierscheibe aus der Subtraktionsumlaufrichtungs anhält, Fig. i i eine Draufsicht auf die Anschlagscheibe der Blockierscheibe, welche das Schaltwerk aus der -Subtraktionsumlaufrichtung anhält.Further details of the invention are from that described below and the embodiment shown in the drawing on an electrically driven Sprout wheel calculating machine with a drive that revolves only in one direction can be seen. It shows Fig. R in a schematic representation of a partial view of the switchgear and control unit as well as the reversing gear with control rail of a motor-driven sprocket calculating machine in the rest position, FIG. z shows a schematic representation of a section through the calculating machine according to the line II-II of Fig. i, Fig. 3 in a schematic representation a front partial view of the control unit and the rear derailleur with reversing gear and the control rail in the addition direction, FIG. 4 in a schematic representation a plan view of the parts shown in Figure 3, Figure 5 is a side view the blocking disk, FIG. 6 the blocking disk seen from below, FIG. 7 a top view on the stop disc of the locking disc, which moves the rear derailleur out of the direction of addition stops, Fig. 8 is a, top view of the catch pawl, which the blocking disk from the direction of addition rotation stops, Fig. 9 is a plan view of the central core disk the blocking disk, Fig. IO a plan view of the catch pawl, which the blocking disk stops from the subtraction circulation direction, Fig. i i a plan view of the stop disk the locking disc, which stops the rear derailleur from the subtraction direction.

Der Antrieb der Maschine erfolgt in bekannter Weise durch ein Kegelradwendegetriebe, bestehend aus dem in Pfeilrichtung umlaufenden Triebrad i (Fig. i) mit den beiden Getrieberädern 2 und 3. Je nach der Stellung der Steuerschiene 4 kuppelt eine der Schaltklinken 5 oder 6 die Schaltwerksachse7 mit dem zugehörigen Getrieberad 2 oder 3, wodurch das Schaltwerk 8 in Additions- oder Subtraktionsrichtung umläuft.The machine is driven in a known manner by a bevel gearbox, consisting of the drive wheel i rotating in the direction of the arrow (Fig. i) with the two Gears 2 and 3. Depending on the position of the control rail 4, one of the Ratchets 5 or 6 the rear derailleur axle 7 with the associated gear wheel 2 or 3, whereby the switching mechanism 8 rotates in the addition or subtraction direction.

Eine Einstellscheibensperre 9 im Innern des Schaltwerkes 8 wird in bekannter Weise durch einen Winkelhebel io aus- und eingerückt, der mit einem Winkelhebel i i zum Ein- und Ausrücken des axial verschiebbaren Kontrollwerkrädersatzes 12 in die Bahn 13' der Einstellscheibenverzahnung 13 unnachgiebig gekuppelt ist. Erst wenn das Schaltwerk 8 genau seine Ruhelage eingenommen hat und darin verharrt, darf das Auslösen der Einstellscheibensperre 9 und das Einrücken des Kontroll-,verkrädersatzes 12 in die Einstellscheibenverzahnung 13 .erfolgen; andernfalls wären Fehlübertragungen der eingestellten Werte in das Kontrollwerk 14 möglich; diese Gefahr ist insbesondere bei vollelastischem Eingriff der Steuerschiene 4 in die Blockierscheibe 16 gegeben. Das Umstellen erfolgt in bekannter Weise durch .die Steuerschiene 4, welche mit ihrer dachförmigen Nase 15 den Winkelhebel i i anhebt, sobald sich die Steuerschiene 4 nicht genau in der Mittelstellung befindet.An adjusting disk lock 9 inside the rear derailleur 8 is shown in known way by an angle lever io out and engaged, which with an angle lever i i for engaging and disengaging the axially movable control gear set 12 in the track 13 'of the adjusting disk toothing 13 is rigidly coupled. First when the switching mechanism 8 has taken its rest position and remains in it, may the triggering of the setting disc lock 9 and the engagement of the control, wheel set 12 into the adjusting disk teeth 13. otherwise there would be mistransmissions the set values in the control unit 14 possible; this danger is particular given with fully elastic engagement of the control rail 4 in the blocking disk 16. The changeover takes place in a known manner by .die control rail 4, which with their roof-shaped nose 15 raises the angle lever i i as soon as the control rail 4 is not exactly in the middle position.

Das vollelastische Anhalten des auslaufenden Schaltwerks 8 nach Beendigung einer Rechenoperation erfolgt durch den Eintritt der ihrer Mittelstellung zustrebenden Steuerschiene 4 mit ihrer Nase i8 in einen Einschnitt 17 der Blockierscheibe 16. Diese besfeht aus .der Kernscheibe i9, welche auf ein Vierkant2o der Schaltwerksachse7 undrehbar aufgesetzt ist. Außerdem weist sie zwei radial gerichtete Stege 21 und 2-2 (Fig. 5) auf sowie an beiden Seiten einen kreisrunden Bund 23 und 24 (Fig. 9), auf welchen je eine Anschlagscheibe 25 und 26 drehbar gesetzt ist. Jede .der Anschlagscheiben 25, 26 weist eine kreisbogenförmige Durchbrechung 27 auf zur Unterbringung einer Anschlagfeder 28 in der Blockierscheibe 16. Außerdem sind an den Enden der Durchbrechung 27 Lappen abgebogen. Zur Anschlagscheibe 25 gehören die Lappen 29 und 30 und zur Anschlagscheibe 26 die Lappen 31 und 32. Die Anschlagfeder 28 ist zwischen den Lappen 30 und 32 gespannt und zeigt die Anschlagscheiben 25 und 26 mit den kürzeren und dafür schärfer abgebogenenLappen 29 und 31 gegen die Radialstege 21 und 22 der Kernscheibe i g.The fully elastic stopping of the expiring rear derailleur 8 after completion of an arithmetic operation takes place through the entry of the control rail 4, which is approaching its central position, with its nose i8 in an incision 17 of the locking disc 16. This consists of the core disc i9, which is placed on a square of the derailleur axis 7 and cannot be rotated . It also has two radially directed webs 21 and 2-2 (FIG. 5) and a circular collar 23 and 24 (FIG. 9) on both sides, on each of which a stop disk 25 and 26 is rotatably placed. Each of the stop disks 25, 26 has an arc-shaped opening 27 for accommodating a stop spring 28 in the blocking disk 16. In addition, tabs are bent at the ends of the opening 27. The stop disk 25 includes the tabs 29 and 30 and the stop disk 26 includes the tabs 31 and 32. The stop spring 28 is stretched between the tabs 30 and 32 and shows the stop disks 25 and 26 with the shorter and more sharply bent tabs 29 and 31 against the radial webs 21 and 22 of the core disk i g.

Bei Beginn einer Rechenoperation wird die Steuerschiene 4. aus ihrer Mittelstellung, z. B. durch Drücken der Additions- oder Subtraktionstaste, in bekannter Weise verschoben. Damit bei sofortiger Freigabe der Additions-oder Subtraktionstaste die Steuerschiene 4 mit ihrer Nase 18 nicht in den Einschnitt 17 der Blockierscheibe 16 vor Erledigung des Rechenvorganges einfallen kann, tragen dieAnschlagscheiben 25 und 26 Fangklinken. An der Anschlagscheibe 25 ist die Fangklinke 33 um einen Bolzen 34 schwenkbar befestigt, desgleichen an der Anschlagscheibe 26 um einen Bolzen 35 schwenkbar die Fangklinke 36. Federn 37 und 38 ziehen die den Einschnitt 17 begrenzenden Anschläge der Fangklinken 33 und 36 radial nach außen.At the beginning of an arithmetic operation, the control rail is 4 Middle position, e.g. B. by pressing the add or subtract key, in known Way moved. This means that the addition or subtraction key is released immediately the control rail 4 with its nose 18 is not in the incision 17 of the blocking disk 16 can occur before the calculation process is completed, wear the stop washers 25 and 26 catches. The catch pawl 33 is on the stop disk 25 by one Bolt 34 pivotally attached, likewise on the stop disk 26 around a bolt 35 the catch pawl 36 is pivotable. Springs 37 and 38 pull the incision 17 delimiting Attacks of the catch pawls 33 and 36 radially outward.

Nach Beendigung eines Rechenvorganges, z. B. einer Addition, wird das auslaufende Schaltwerk 8 wie folgt gefangen: Die in bekannter Weise unter Federdruck in die Mittelstellung drängende Steuerschiene 4. legt sich während der Drehung der Blockierscheibe 16 mit ihrer Nase 18 seitlich gegen deren Rand (Fig. 3). Nach fast einer Umdrehung drückt die Nase 18 sodann die sich ihr in den Weg stellende Fangklinke 36 an ihrer vorstehenden, radial ansteigenden Schrägfläche 4o entgegen dem Zuge der Feder38 nach innenbeiseite. Nunmehrstemtnt sich die andere Fangklinke 33 gegen die Nase 18 der Steuerschiene 4 infolge des Schwunges des auslaufenden Schaltwerks B. Die Anschlagscheibe 25 dreht sich ein wenig auf dem Bund 23 der Kernscheibe i9 unter Anspannung der Anschlagfeder 28, wobei der Lappen 3 i die Anschlagscheibe 26 an dem Radialsteg 22 der Kernscheibe i9 abstützt. Die Anschlagscheibe 25 -weicht federnd aus, bis das Schaltwerk 8 seine kinetische Energie abgegeben hat; indessen fällt die beiseitegedrückte Fangklinke 36 wieder radial nach außen. Beim Zurückschnellen des Schaltwerks 8 gegen die Fangklinke 36 gibt die Anschlagscheibe 26 unter Anspannung der Feder 28 nach, wobei der Lappen 2,9 die Anschlagscheibe 25 an dem Radialsteg 2r abstützt. Das Abfangen des Schaltwerks nach Beendigung einer Subtraktionsrechnung geschieht mit der gleichen Wirkung unter Inanspruchnahme der Teile in entsprechender Reihenfolge.After completing a calculation, e.g. B. an addition, the expiring switching mechanism 8 is caught as follows: The in a known manner under spring pressure in the central position pushing control rail 4 lies during the rotation of the locking disk 16 with its nose 18 laterally against the edge (Fig. 3). After almost one rotation, the nose 18 then presses the catch pawl 36 which is in its way on its protruding, radially rising inclined surface 4o against the pull of the spring 38 inwardly. The other catch pawl 33 nowstemtnt against the nose 18 of the control rail 4 as a result of the momentum of the expiring switching mechanism B. The stop disk 25 rotates a little on the collar 23 of the core disk i9 under tension of the stop spring 28, the tab 3 i the stop disk 26 on the radial web 22 of the core disk i9 is supported. The stop disk 25 -deviates resiliently until the switching mechanism 8 has given up its kinetic energy; meanwhile, the catch pawl 36, which has been pushed aside, falls radially outward again. When springing back of the switching mechanism 8 against the catch pawl 36, the stop plate 26 is under tension by the spring 28, wherein the cloth is supported 2.9 the stop disc 25 on the radial web 2r. The interception of the rear derailleur after completion of a subtraction calculation takes place with the same effect using the parts in the corresponding order.

Damit beim Anschlagen der Fangklinken 33, 36. die Lagerbolzen 34, 35 entlastet werden, weisen .die Fangklinken Ansätze 41, 42 auf, mit denen sie sich gegen entsprechende-Widerlagerflächen 43, 44 an Ausnehmungen der Anschlagscheiben 25, 26 abstützen.So that when the catch pawls 33, 36. the bearing bolts 34, 35 are relieved, have .die catch pawls approaches 41, 42 with which they are against corresponding abutment surfaces 43, 44 on recesses in the stop disks 25, 26 support.

Wie schon begründet, darf die Steuerschiene 4 erst in die Mittelstellung gelangen, wenn das Schaltwerk 8 in der Ruhestellung verharrt. Zu dem Zweck ist eine Sperrklinke 45 (Fig. 2) mit ihrem einen Ende am Rahmen schwenkbar, gelagert. Mit ihrem anderen Ende ruht S., e auf der Steuerschiene 4, und ihre abgerundete Nase 46 steht dem Schaltwerk 8 gegenüber. Dieses besitzt eine entsprechend ausgebildete Aussparung 47, welche bei Ruhestellung des Schaltwerks 8 der Nase 46 gegenübersteht. Die Steuerschiene 4 hebt mit ihrem symmetrisch geformten und mit Steigflächen versehenen Nocken 48, wenn sie ihrer Mittelstellung zustrebt, die Sperrklinke 45 an, so daß sich deren Nase 46 gegen das umlaufende Schaltwerk 8 legt.As already justified, the control rail 4 may only be in the middle position arrive when the switching mechanism 8 remains in the rest position. For that purpose there is a The pawl 45 (FIG. 2) is pivotably mounted at one end on the frame. With its other end rests S., e on the control rail 4, and its rounded nose 46 faces the rear derailleur 8. This has an appropriately trained Recess 47 which faces the nose 46 when the switching mechanism 8 is in the rest position. The control rail 4 lifts with its symmetrically shaped and provided with riser surfaces Cam 48, when it approaches its central position, the pawl 45 so that whose nose 46 lies against the revolving switching mechanism 8.

Bei höherer Umlaufgeschwindigkeit des Schaltwerks 8 vermag die Steuerschiene 4 die Sperrklinke 45 nicht zum Einfallen in das Schaltwerk zu bringen, und wenn selbst die Nase 46 ein wenig in die Aussparung 47 eindringt, so wird sie infolge ihrer Rundung wieder herausgedrängt, wobei sie ihrerseits die Steuerschiene 4 infolge des. schräg ansteigenden Nockens 48, wieder zurückdrückt. Erst bei geringer Umlaufgeschwindigkeit des Schaltwerks 8 bleibt die Sperrklinkennase 46 in der zugehörigen Aussparung 47 des Schaltiverks. Damit ist auch der Steuerschiene 4 der Weg für die Ausgangsstellung frei= gegeben, in .der das Entsperren der Einstellscheiben und das Einrücken des Kontrollwerkrädersatzes 12 erfolgt.At a higher speed of rotation of the switching mechanism 8, the control rail can 4 not to bring the pawl 45 to collapse into the rear derailleur, and if even the nose 46 penetrates a little into the recess 47, it becomes as a result their rounding pushed out again, in turn, the control rail 4 as a result des. Inclined cam 48, pushed back again. Only at low speed of the rear derailleur 8, the pawl nose 46 remains in the associated recess 47 of the switchgear. The control rail 4 is thus also the path for the starting position free = given, in which the unlocking of the setting disks and the engagement of the Control gear set 12 takes place.

Claims

PA1I: NTANSPILÜCIIE: i. Trapping gear for sprocket calculating machines, at which, after completing an arithmetic operation, a control member controls the setting disks unlocked as well as the control unit in the rear derailleur and the rear derailleur as well the rotating parts by a safety stop that is sprung in both directions of rotation are braked, characterized in that with -the switching mechanism (8) or the with- = running parts a pawl (45) works together, which in a recess (47) on one of the rotating parts only when it comes to a standstill in the starting position occurs and thereby the control member (4) releases the path into the switching position.

2. Fishing gear according to claim i to Sprossenradrechenmaschin.en with only one direction revolving drive, with a control rail that can be moved back and forth as the control means provided and whose switching position is the middle position in which they the Ratchet coupling for the additive as well as the one for the subtractive direction of rotation can be uncoupled, characterized in that the pawl (q.5) is rounded Nose (46), which has a correspondingly shaped recess made in the switching mechanism 8 (47) faces in its rest position, and that the pawl with a attached to the control rail (4) and provided with symmetrical rising surfaces Cam (48) cooperates, -which the pawl (45) in the recess (47) drives when the control rail reaches its middle position.

3. Muzzle after Claims i and 2 with catch stop formed by pawls, characterized in that that the blocking disk (i6) consists of a core disk (i9) and two on this rotatable attached and by a push-button. damping spring (28) connected to one another, Stop disks (25 and 26) supported against the arms of the core disk is on which pawls (33 and 36) are arranged, which are to relieve their Bearing pins (34 and 35) with lugs (q.1 and 42) against the stop letter Support provided abutment surfaces (43 and 44). -