DE707090C - Arrangement for regulating the filling of the prime mover of alternators - Google Patents

Arrangement for regulating the filling of the prime mover of alternators

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DE707090C
DE707090C DES124295D DES0124295D DE707090C DE 707090 C DE707090 C DE 707090C DE S124295 D DES124295 D DE S124295D DE S0124295 D DES0124295 D DE S0124295D DE 707090 C DE707090 C DE 707090C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/16Controlling the angular speed of one shaft

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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

Anordnung zur Regelung der Füllung der Antriebsmaschine von Wechselstromgeneratoren Bei Wechselstromgeneratoren erfolgt die Regelung der Füllung der einen Generator antreibenden Kraftmaschine bekanntlich derart, daß ein vorgesehener Fliehkraftnegler in Abhängigkeit von: der Drehzahl des Generators auf die Füllung der Kraftmaschine ednwirkt und dadurch die Drehzahl und damit auch die Wechselstromfrequenz konstant hält. Diese Regelung arbeitet verhältnismäßig träge. Zur Erhöhung der Regelgeschwindigkeit ist es bekannt, die Füllung der Kraftmaschine unmittelbar von der elektrischen Leistung des Generators abhängig zu machen. Beteiner solchen bekannten Aneränung ist :ein von der elektrischen Leistung gespeistes Wattmeter vorgesehen, dessen drehbarer Teil. einen Regelwiderstand verstellt. Der Strom dieses Widerstandes und ein der Füllung der Antriebsmaschine proportionaler Strom werden dabei über ein Differentialrelais miteinander verglichen, und die Abweichungen wirken mit Hilfe des Differentialrelais auf einen S:ervomotoir ein, der in der üblichen Weise die Füllung der Antriebsmaschine durch Verstellung eines Ventils beeinflußt. Außerdem ist bei dieser bekannten Einrichtung auch noch ein Fliehkraftregler vorgesehen.Arrangement for regulating the filling of the prime mover of alternators In the case of alternators, the filling of one generator is regulated driving engine is known in such a way that a provided centrifugal governor depending on: the speed of the generator on the filling of the engine e has an effect and thereby the speed and thus also the alternating current frequency are constant holds. This regulation works relatively sluggishly. To increase the control speed it is known, the filling of the engine directly from the electrical power to make dependent of the generator. One of such well-known remarks is: a provided by the electrical power fed wattmeter, its rotatable Part. adjusted a rheostat. The current of this resistor and one of the Filling the prime mover proportional current are thereby via a differential relay compared with each other, and the deviations act with the help of the differential relay on an S: ervomotoir, which in the usual way the filling of the prime mover influenced by adjusting a valve. In addition, this known device a centrifugal governor is also provided.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist ebenfalls außer einem auf die Füllung einwirkenden Fliebkraftregler noch ein dynamometrischer Regler vorgesehen, dessen beide gegeneinander verdrehbaren Teile zur Erzeugung einer in Abhängigkeit von der elektrischen Wirkleistung des Generators stehenden Füllungsregelung einerseits vorn Strom, andererseits von der Spannung des Generators gespeist werden. Erfindungsgemäß ist ein als Drehtransformator gebautes, in Abhängigkeit von seinem Drehmoment unmittelbar auf mechanischem Wgge die Füllung der Antriebsmaschine des Generators verstellendes Dynamometer vorgesehen. Im Gegensatz zu der bekannten Einrichtung, bei der das wattmetrische Meßinstrument infolge seiner Bauart kein nennenswertes Drehmoment entwickeln kann, kann das als Drehtransformator gebaute Dynamometer ohne weiteres ein derartiges Drehmoment entwickeln, das bereits zur unmittelbaren Verstellung der Füllung der Antriebsmaschine ausreicht, so daß also. bei der Erfindung die Zwischenglieder zwischen dem Wattmeter und dem Ventil der bekannten Einrichtung entfallen. Maxi kommt also bei der ganzen Regelanordnung mit robusten und bewährten Teilen aus, da sich die mechanische Übertragung zwischen dem Dynamomieter und dem Füllungsventil genau so. zuverlässig ausbilden läßt wie die Regelanordnungen, bei denen nur der Fliehhkraftregler auf mechanischem Wege, evtl. über einen Servomotor, die Füllung verstellt.In the arrangement according to the invention there is also except one the centrifugal force regulator acting on the filling is also provided with a dynamometric regulator, its two mutually rotatable parts to generate a dependent on the one hand, based on the electrical active power of the generator on the one hand current, on the other hand from the voltage of the generator. According to the invention is a built as a rotary transformer, depending on its torque directly The filling of the drive machine of the generator is adjusted in a mechanical way Dynamometer provided. In contrast to the well-known device in which the wattmetric Measuring instrument cannot develop any significant torque due to its design, the dynamometer built as a rotary transformer can easily do such a thing Develop torque that is already used to immediately adjust the filling of the Drive machine is sufficient, so that. in the invention, the intermediate links between the wattmeter and the valve of the known device are omitted. So Maxi is coming in the entire standard arrangement with robust and proven parts, since the mechanical transmission between the dynamo tenant and the filling valve just like that. Can be reliably trained like the control arrangements in which only the centrifugal governor the filling is adjusted mechanically, possibly via a servo motor.

Bei der Regelung nach der Erfindung übernimmt das Dynamometer den größten Teil der Füllungsregelung, während der Fliehkraft- regler, der die Freqtictiz des @Vcr@scl@tr<@1n- ,leiterators koüstailt 1:11t, nur geriilgfühigc Differenzen attazu#Icirhcn liat. Es ergibt sieb dabei eine rasche h(;@ellli@i;, (kt der Dreli- transformator über c°msprc;cbend grol.@e Regel- kräfte verffigt. In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines .>,usfülrun gsi-@eisliielc_s näher er- läutert. i ist ein Drelistromgeilierator, der von einer Turbine atigeiri@ebe:n wird. Die Kraftzufuhr zur Turbine wird mit Hilfe des Ventils ; g(2steuert. Auf die Ventilstange v011 3 wirkt über den Hebel -. eine Stcucrsl°ell@e 5 ein. Diese Steuerwelle ist mit dem drehbaren Teil des Dynamometers 6 gekuppelt. Das Dynamometer ist als Drehtransformator ausgebildet. Der dreiphasige Ständer wird vom Strom des Generators i tizw. vom Strom der vorn Generator gesp:isten Netzleitung 7 über den Stromtransformator y gespcist. Der ebenfalls dreiphasige Läufer ist an die Spannung des Generators bzw. an die Spannung der Sammelschiene 8 über den Transformator io angeschlossen. An den Hebel 4 greift noch eine Feder n an, die in der Stärke der von ihr auf den Hebel ausgeiil)tcn Kraft mit Hilfe der Stellschraube 12 eingestellt Werden kann. Das Dynamometer 6 verstellt daher das Velltil3 entgegen der Kraft der Feder i i, so daß die jeweilige Stellung des Ventils 3 der Größe der vom Dynamometer ausgeübten Drehkraft bzw. der Größe der Leistung des Generators proportional ist. Zur Kwi:stanthaltung der Frequenz des Generators i ist noch ein Fliehkräftregler 13 vargesehcn, der über die bekannte iAsteuerung mit dem Servomotor 1.4. dem Steuerventil i 5 und der Zahnradölptutüpe 16 auf einen Hebefarin 17 einwirkt, der ebenfalls mit der Welle 5 gekuppelt ist. Zwischen dem Servomotor 14 und dem Hebel 17 ist wieder eine Feder 18 eingeschaltet, deren Einwirkungsstärke finit Hilfe der Stellschraube 19 verstellt werden kann. Der Fliehkraftregler wirkt in bekannter Weise auf die Stellung des Ventils 3 ein. Die Gesamtanordnung wirkt derart, clal_i bei einer Änderung der Belastung des Generators i, beispielsweise bei einer Ver-@;röl3erung der Belastung, sofort das Dynamometer () eine entsprechende Änderung der Füllung der Turbine 2 herbeiführt. so daß keine wesentliche Änderung der Drehzahl und damit der Frequenz erforderlich ist. Der Flielikraftregler hat daher nur geringfügige Ungenauigkeiten in der Steuerung durch das Dynamometer 6 auszugleichen.In the control according to the invention, the dynamometer takes over most of the filling control, while the centrifugal force controller that controls the frequency of the @ Vcr @ scl @ tr <@ 1n- , leiterators Koüstailt 1: 11t, only geriilgfühc Differences attazu # Icirhcn liat. It results in sie a quick h (; @ ellli @ i ;, (kt the Dreli- transformer over c ° msprc; cbend grol. @ e control forces available. In the drawing the invention is on Hand of a.>, Fill in gsi- @ eisliielc_s closer purifies. i is a Drelistromgeilierator that from a turbine atigeiri @ ebe: n will. the Power is supplied to the turbine with the help of the Valve; g (2 controls. On the valve stem v011 3 works via the lever -. a Stcucrsl ° ell @ e 5 a. This control shaft is coupled to the rotatable part of the dynamometer 6. The dynamometer is designed as a rotary transformer. The three-phase stator is powered by the current from the generator i tizw. Spcisted by the power of the front generator: isten power line 7 via the current transformer y. The also three-phase rotor is connected to the voltage of the generator or to the voltage of the busbar 8 via the transformer io. The lever 4 is also engaged by a spring n, which can be adjusted in the strength of the force it exerts on the lever with the aid of the adjusting screw 12. The dynamometer 6 therefore adjusts the valve 3 against the force of the spring ii, so that the respective position of the valve 3 is proportional to the magnitude of the torque exerted by the dynamometer or the magnitude of the power of the generator. To maintain the frequency of the generator i, a centrifugal force controller 13 is also vargesehcn, which is controlled by the servo motor 1.4. the control valve i 5 and the gear oil tube 16 acts on a lifting arm 17 which is also coupled to the shaft 5. Between the servomotor 14 and the lever 17 there is again a spring 18, the strength of which can be adjusted finitely with the aid of the adjusting screw 19. The centrifugal governor acts on the position of the valve 3 in a known manner. The overall arrangement acts in such a way that when the load on the generator i changes, for example when the load becomes soiled, the dynamometer () immediately brings about a corresponding change in the filling of the turbine 2. so that no significant change in the speed and thus the frequency is required. The flow force regulator therefore only has to compensate for minor inaccuracies in the control by the dynamometer 6.

Claims (3)

YATEINTAXsrtzi;eHL: t. Anordnung zur Regelung der Füllung der Antriebsmaschine von Wechselstromgeneratoren, bei der außer einem auf die Füllung einwirkenden Fliehkraftregler noch ein dynamometrischer Regler vorgesehen ist, dessen beide gegeneinander vierdrehbare Teile zur Erzeugung einer in Abhängigkeit von der elektrischen Wirkleistung des Generators stehenden Füllungsregelung einerseits vom Strom, andererseits von der Spannung des Generators gespeist werden, gekennzeichnet durch ein als Drehtransformator gebautes, in Abhängigkeit von seinem Drehmoment unmittelbar- auf mechanischem Wege die Füllung der Antriebsmaschine des Generators verstellendes Dynamometer. YATEINTAXsrtzi; eHL: t. Arrangement for regulating the filling of the prime mover of alternators, in which apart from a centrifugal governor acting on the filling a dynamometric controller is also provided, both of which are four-rotatable against each other Parts for generating a depending on the electrical active power of the Generator standing filling control on the one hand from the current, on the other hand from the Voltage of the generator are fed, characterized by a rotary transformer built, depending on its torque directly by mechanical means dynamometer adjusting the filling of the drive machine of the generator. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Dynamometer (6) entgegen der Kraft einer einstellbaren Feder (i i) das die Füllung der Antriebsmaschine regelnde Ventil (3) verstellt. 2. Arrangement according to claim i, characterized in that the dynamometer (6) counter to the force an adjustable spring (i i) the valve regulating the filling of the prime mover (3) adjusted. 3. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine das Ventil (3) verstellende Hebelübertragung (4, 17), auf die einerseits das Dynamometer (6), andererseits über eine zweite zweckmäßig ebenfalls verstellbare Feder (18) der Fliehkraftregler (13) einwirkt.3. Arrangement according to claim 2, characterized by the valve (3) adjusting lever transmission (4, 17) on which the dynamometer (6), on the other hand, via a second spring (18) of the centrifugal governor which is also expediently adjustable (13) acts.
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