DE706200C

DE706200C - Control device for DC vehicles

Info

Publication number: DE706200C
Application number: DEA86575D
Authority: DE
Inventors: Jacob W Mcnairy; John F Tritle
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1937-04-24
Filing date: 1938-04-24
Publication date: 1941-05-20

Description

Steuereinrichtung für Gleichstromfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für Gleichstromfahrzeuge mit selbsttätiger Regelung des Anfahr- und Bremsstromes. Bei derartigen Einrichtungen ist es bereits bekannt, vor dem Einschalten der Widerstandsbremse einen der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit entsprechenden Widerstand selbsttätig in den Bremsstromkreis zu legen. Das Neue und Erfinderische wird darin gesehen, daß das Einregeln des Bremswiderstandes mittels eines Relais bewirkt wird, welches mit einer i'@Tockenscheibe ausgerüstet ist und mit dieser den Regelantrieb des Bremswiderstandes steuert.Control device for DC vehicles The invention relates to a control device for DC vehicles with automatic regulation of the Starting and braking current. In such devices, it is already known before after switching on the resistance brake, one corresponding to the respective driving speed To automatically place resistance in the braking circuit. The new and inventive is seen in the fact that the braking resistor is regulated by means of a relay is effected, which is equipped with an i '@ camshaft and with this controls the regulating drive of the braking resistor.

Nähere Einzelheiten der Erfindung sind der nachstehenden Beschreibung einer Fahr--und Bremsschaltung zu entnehmen, in welcher der Erfindungsgedanke Anwendung gefunden hat. In Abb. i ist das Schaltschema der ganzen Anordnung angegeben. Die Abb. a bis 8 veranschaulichen schematisch einige Schaltstufen. In Abb. 9 ist in perspektivischer Ansicht das erfindungsgemäße Relais mit allen Einzelheiten dargestellt. Die Abb. io zeigt einen Schalterteil und Abb. 1a eine Teilansicht des in Abb. i i veranschaulichten Nockenschalters.Further details of the invention are given in the description below a driving and braking circuit, in which the concept of the invention is applied has found. The circuit diagram of the entire arrangement is given in Fig. I. the Fig. A to 8 schematically illustrate some switching stages. In Fig. 9 is in perspective view of the relay according to the invention shown in detail. Fig. Io shows a switch part and Fig. 1a a partial view of the in Fig. I i illustrated cam switch.

In Abb. i sind die Fahrmotoren mit den Bezugszeichen io bis 13 und die zugehörigen Felder mit den Zeichen 14 bis 17 versehen. 18, i9, 2o, 2i und 22 sind die Regelwiderstände. Zur Schwächung der Felder i-. bis 17 dient der weiter unten noch näher zu beschreibende Apparat 23. Der Druckmittelantrieb z4. steuert die Regeleinrichtung des feinstufig unterteilten Regelwiderstandes i8. Gleichzeitig wird durch den Druckmittelantrieb 2.1 ein Nockenschalter 26 gesteuert. Das Beschleunigungsrelais 2; steuert den",. Feldschwächungsapparat 23 und-den Druc@:@j mittelantrieb 24 in Abhängigkeit vorn 2.\Iot Strom. Mit 28 ist der Fahrschalter und tn1i 29 der Bremsschalter bezeichnet.In Fig. I, the traction motors are provided with the reference symbols io to 13 and the associated fields with the symbols 14 to 17 . 18, i9, 2o, 2i and 22 are the variable resistors. To weaken the fields i-. to 17 of the next 23 closer to descriptive apparatus below the pressure medium drive is used z4. controls the control device of the finely subdivided variable resistor i8. At the same time, a cam switch 26 is controlled by the pressure medium drive 2.1. The acceleration relay 2; controls the field weakening apparatus 23 and the pressure medium drive 24 depending on the front 2. \ Iot current. 28 is the travel switch and tn1i 29 the brake switch.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung enthält zwei Frischstronischiitze 30 und 31, welche die Motoren über einen Stromabnehiner 32 tnit der Stromquelle und mit der Erde 33 verbinden. Das Bremsrelais 34 weist eitle Mehrzahl von Hauptkontakten 35, 36 und 37 auf, welche die .Motoren mit den Bremswiderständen verbinden. Das Relais 38 dient zur Schaltung des Widerstandes 20, während der Schalter39 die Widerstände 18 und 19 beeinflußt.The control device according to the invention contains two Frischstroniciitze 30 and 31, which connect the motors via a current collector 32 to the power source and to earth 33. The brake relay 34 has a plurality of main contacts 35, 36 and 37 which connect the motors to the brake resistors. The relay 38 is used to switch the resistor 20, while the switch 39 influences the resistors 18 and 19.

Wie aus der Abh. i zu ersehen ist, bestellt der Feldschwä chuligsapparat 23 aus einem Gehäuse 4, das all seiner oberen Seite durch eine elastische Zwischenwand42 allgeschlossen ist, deren Lage durch den Kolben .43 bceillflußt wird, welchen eilte Feder d4 in :einer obersten Stellung hält. Auf die obere Seite der Zwischen-,vand .12 wird ein Flüssigkeitsdruck ausgeübt, der mittels des Ventils 45 gesteuert wird. -Mit .46 sind Entleerungskanäle bezeichnet, während mit 47 die Flüssigkeitszufuhr angedeutet ist.As can be seen from Abh. I, the Feldschwä chuligsapparat orders 23 from a housing 4, which is covered on all of its upper side by an elastic partition 42 is all closed, the position of which is flown through the piston .43, which hurried Spring d4 in: holds an uppermost position. On the upper side of the partition, vand .12 a fluid pressure is exerted which is controlled by means of the valve 45. -46 denotes drainage channels, while 47 denotes the fluid supply is indicated.

Am unteren Ende des Kolbens .I3 sind Seg-Inellte .18 und 49 angebracht, welche mit den Kontakten 5o und 51 zusammenarbeiten. Mittels der genannten Kontakte werden die Felder 16, 17 und 1.4, 15 der-Fahrniotoren geschwächt. Als Feldschwä chungswiderstände für das erstgenannte Feldpaar dient der OlnnscheWiderstand 52 und der induktive Widerstand 53. In ähnlicher Weise werden die Felder 1.1. und 15 durch den Ohrnschen Widerstand 54 und den induktiven Widerstand 55 geschwächt. Weint sich die Segmente .18 und 49 in der gezeichneten normalen Stellung befinden, sind die Feldwicklungen der Fahrinotoren vollständig gescliwäclit. Bewegen sich die Segnieilte .I8 und .49 infolge des Flüssigkeitsdruckes, der auf die elastische Zwischenwand .42 ausgeübt wird, nach unten, so «-erden allmählich die Widerstände 5= und 5-1. in die Feldschwächungsstronikreise eingeschaltet. In der tiefsten Stellung der Seginente .1 .8 und .I9 sind die Feldschwächungsstronikreise unterbrochen.At the lower end of the piston .I3 there are Seg-Inelle .18 and 49 attached, who work together with contacts 5o and 51. By means of the contacts mentioned the fields 16, 17 and 1.4, 15 of the driving motors are weakened. As Feldschwä The Olnn resistance 52 is used for the first-mentioned field pair and the inductive resistor 53. Similarly, fields 1.1. and 15 weakened by the Ohrnschen resistor 54 and the inductive resistor 55. Weeps the segments .18 and 49 are in the normal position shown are the field windings of the driving motors are completely closed. The Segnieilte move .I8 and .49 as a result of the liquid pressure acting on the elastic partition .42 is exercised downwards, the resistances 5 = and 5-1 gradually earth. switched into the field weakening electronic journey. In the lowest position of the segments .1 .8 and .I9 the field weakening electronic journey is interrupted.

Um die Geschwindigkeit zti regeln, finit der sich die Segmente .18 und .I9 bewegen, ist ein Ventil 56 vorgesehen. Wenn sich dieses Ventil ün geschlossenen Zustand befindet, ist die Bewegung der Segmente -48 und .19 gehemmt. Weiterhin wird ein Nadelventil 57 benutzt, mittels dessen die Geschwindigkeit der Bewegung der obengenantiten `eginente eingestellt werden kann. Der Regler 25 ,ist mit einem Bürstenarm 58 versehen, welcher sich in axialer Richtung auf der mit Gewinde ver-'schenen Welle 59 bewegt und damit den U'iderstand 18 regelt. Die Welle 59 ist über 4i1 Getriebe mit der Welle 6o gekuppelt, welche wiederum über ein Getriebe mit dem Druckmittelantrieb 2.1. in Verbindung steht. Der letztgenannte Antrieb besteht aus zwei Kolben 62 und 63, welche in entgegengesetzter Richtung innerhalb eines Zylinders 64 arbeiten. Sie sind über eine Zahnstange und ein Zahnrad mit (lern Wellenstück 61 verbunden. Die zur Regelung des Druckmittelaritriel)es 24 erforderliche Flüssigkeit wird durch (las Rohr 65 zugeführt. Ihre Zufuhr regeln die Ventile 66 und 67, die mittels einer einzigen Spule 68 gesteuert werden. In der gezeiclitieteri Stellung «-erden die Ventile durch die Feder 69 gehalten. Neben dem Zylinder 64 ist eitle Kammer 70 vorgesehen, die in ausreichendem Maße mit der nicht zusaintnendrückl>aren Flüssigkeit 71, beispielsweise 01, angefüllt ist. Die Flüssigkeit in der Kammer 70 stellt über die Rohre 72 und 73 mit der Flüssigkeit im Zylinder 64 unterhalb des Kolbens 63 in Verbindung. Die Zufuhr der Flüssigkeit von dem einen Raum in den anderen kann mittels des Ventils 74 geregelt werden.A valve 56 is provided to regulate the speed zti at which the segments .18 and .I9 move. When this valve is closed, the movement of segments -48 and .19 is inhibited. Furthermore, a needle valve 57 is used, by means of which the speed of movement of the above-mentioned things can be adjusted. The regulator 25 is provided with a brush arm 58 which moves in the axial direction on the threaded shaft 59 and thus regulates the resistance 18. The shaft 59 is coupled to the shaft 6o via a 4i1 transmission, which in turn is connected to the pressure medium drive 2.1 via a transmission. communicates. The latter drive consists of two pistons 62 and 63 which work in opposite directions within a cylinder 64. They are connected via a toothed rack and a toothed wheel with (lern shaft piece 61. The fluid required to regulate the pressure medium aritriel) es 24 is fed through (las pipe 65. Valves 66 and 67, which are controlled by means of a single coil 68, regulate their feed In the illustrated position "- the valves are held by the spring 69. A void chamber 70 is provided next to the cylinder 64, which is sufficiently filled with the non-compressible liquid 71, for example 01. The liquid in the chamber 70 connects via the tubes 72 and 73 with the liquid in the cylinder 64 below the piston 63. The supply of the liquid from one space to the other can be regulated by means of the valve 74.

Wenn die Betätigungsspule 68 stromlos ist, wird ein Druck auf den Kolben 62 ausgeübt, da die Flüssigkeit dann unmittelbar von dem Zuführungsrohr 65 über das Rohr 75 in den Zylinder 64 oberhalb des Kolbens 62 gelangt. Der Bürstenaren 58 des Reglers 25 wird auf diese Weise in die in der :'ebb. i mit A bezeichnete Stellung gebracht. Wenn die Betätigungsspule 68 jedoch stromdurchflossen ist, nehmen die Ventile 66 und 67 die entgegengesetzte Lage ein, so daß der Flüssigkeitsdruck auf dem Kolben 62 aufgehoben wird und die Flüssigkeit durch das Rohr 76 in die Kammer 70 gelangt. Der Kolben 63 wird dann nach oben bewegt und bringt dainit den Bürstenarm 58 in die Stellung, die in der Zeichnung finit E3 angedeutet ist.When the actuating coil 68 is de-energized, pressure is exerted on the piston 62, since the liquid then passes directly from the supply pipe 65 via the pipe 75 into the cylinder 64 above the piston 62. The Bürstenaren 58 of the controller 25 is in this way in the: 'ebb. i position marked A brought. When the actuating coil 68 is energized, however, the valves 66 and 67 assume the opposite position, so that the fluid pressure on the piston 62 is released and the fluid passes through the tube 76 into the chamber 70 . The piston 63 is then moved upwards and thereby brings the brush arm 58 into the position which is indicated finitely E3 in the drawing.

Aus Abb. i ist bereits zu ersehen, daB die Bewegung des Bürstenarmes 58 von der Stellung des Ventils 7.4 abhängig sein wird. Normalerweise wird das Ventil 74 mittels der Feder 77 in seiner geöffneten Stellung ge halten. Der obere 'rtil des Ventils arbeitet darin mit dein Bolzen 78 zusammen, der mittels der Feder 79 nach unten gedrückt wird. Das Ventil ; .l ist mit einer Betätigungsspule 8o versehen. während die Stellung des Bolzens 78 durch eine Spule 81 beeinflußt werden kann. Ist die Spule 8o stromdurchflossen, so wird das Ventil 74 entgegen der Kraft der Feder 77 nach unten bewegt und damit die Verbindung zwischen den Rohren 72 und 73 unterbrochen. Wenn sowohl die Spule 8o als auch die Spule 81 entregt sind, bewegen sich die Kolben 62 und 63- mit normaler oder niedriger Geschwindigkeit. Ist nur die Spule 81 stromdurchflossen, wind das Ventil 74 durch die Kraft der Feder 77 weiter geöffnet. Die vorgenannten Kolben können dann schneller innerhalb des Zylinders 64 auf-bzw. abwandern.It can already be seen from Fig. I that the movement of the brush arm 58 will depend on the position of the valve 7.4. Normally, the valve 74 will keep ge by means of the spring 77 in its open position. The upper part of the valve cooperates with the bolt 78, which is pressed down by means of the spring 79. The valve ; .l is provided with an actuating coil 8o. while the position of the bolt 78 can be influenced by a coil 81. If the coil 8o has current flowing through it, the valve 74 is moved downward against the force of the spring 77 and the connection between the tubes 72 and 73 is thus interrupted. When both coil 8o and coil 81 are de-energized, pistons 62 and 63- move at normal or low speed. If only the coil 81 has current flowing through it, the valve 74 is opened further by the force of the spring 77. The aforementioned pistons can then open or close more quickly within the cylinder 64. migrate.

Mit der Zwischenwelle 6o ist auch noch der Nockenschalter 26 gekuppelt, mit dem die Kontaktpaare 82, 83, 84 und 85 bedient werden. Der Schalter 26 ist auch noch mit einem Nocken 86 versehen, mit dem der bewegliche Kontakt 87 gesteuert wird, der mit dem Kontakt 88 :des Relais 40 zusammen arbeitet (vgl. auch Abb. 9)., Auf dem Nocken 86 gleitet eine Kontaktfeder 89, die ein Ende des Hebels 9o trägt, dessen anderes Ende mit dem beweglichen Arm 9i in Verbindung steht, der den Kontakt 87 trägt. Der Arm 9i ist auf einem Bolzen 92 gelagert, welcher den Anker 93 des Relais 40 trägt. Das untere Ende des Ankers 93 ist mit dem Kontakt 88 versehen. Normalerweise wird der Anker .93 im Uhrzeigersinne um sein Lager gedreht, wie aus Abb-. i zu entnehmen ist, um die Kontakte 87 und 88 voneinander zu trennen. Die Bewegung des Ankers 93 wird durch die Nockenscheibe 94 gesteuert, die mit verschiedenen Nocken 95, 96 und 97 versehen ist, die mit einem Kontaktfinger 98 zusammen arbeiten, der am oberen Ende des Ankers 93 angebracht ist. Wie aus der Abb. 9 zu ersehen ist, sind die Nocken 96 und 97 mit leitenden Flächen versehen. Ihr Zweck wird weiter unten erklärt.The cam switch 26, with which the contact pairs 82, 83, 84 and 85 are operated, is also coupled to the intermediate shaft 6o. The switch 26 is also provided with a cam 86 with which the movable contact 8 7 is controlled, which works together with the contact 88: of the relay 40 (see also Fig. 9). A contact spring slides on the cam 86 89 carrying one end of the lever 9o, the other end of which is in communication with the movable arm 9i carrying the contact 87. The arm 9i is mounted on a bolt 92 which carries the armature 93 of the relay 40. The lower end of the armature 93 is provided with the contact 88. Normally, the armature .93 is rotated clockwise about its bearing, as shown in Fig-. i can be seen to separate the contacts 87 and 88 from one another. The movement of the armature 93 is controlled by the cam disk 94, which is provided with various cams 95, 96 and 97 which work together with a contact finger 98 which is attached to the upper end of the armature 93. As can be seen from Fig. 9, the cams 96 and 97 are provided with conductive surfaces. Their purpose is explained below.

Die Nockenscheibe 94 ist auf der drehbaren Welle des Betätigungselementes 99 befestigt, die schematisch in Abb. io dargestellt ist. Die Nockenscheibe wird normalerweise mittels der Feder ioo in der in Abb. i dargestellten Lage gehalten. Die Abb. io läßt erkennen, daß das Betätigungselement des Relais 4ö aus einem magnetisierharen Ständer ioi besteht, zwischen dessen entgegengesetzten Polen ein Anker io2 mit der Wicklung 103 angeordnet ist.The cam 94 is on the rotatable shaft of the actuator 99 attached, which is shown schematically in Fig. The cam disc will normally held in the position shown in Fig. i by means of the spring ioo. The Fig. Io shows that the actuator of the relay 4ö from a magnetisierharen Stand ioi exists, between whose opposite poles an armature io2 with the Winding 103 is arranged.

Aus Abb. 9 geht hervor, daß die Nockenscheibe 94. mit einem gezahnten Segment io5 versehen ist, das mit einer Klinke roh zusammen arbeitet. Die Klinke io6 wird mittels der Feder 107 in der eingeklinkten Lage gehalten. Der magrietisierbare Anker 93 wird von einem mit einer Erregerwicklung io8 versehenen Magneten beeinflußt, der dazu dient, um den Anker im Gegenzeigersinne zu drehen. Wenn die Wicklung io8 stromdurchflossen ist, bewegt der mit dem Anker 93 in. Verbindung stehende Bolzen iog die Klinke io6 derart, daß sie die Nockenscheibe 94 freigibt und die .Scheibe nunmehr durch das Betätigungselement 99 in Übereinstimmung mit der Drehzahl .der Motoren gedreht werden kann'. Sobald :die Wicklung io8 nicht mehr erregt wird, wird die Nockenscheibe 94 in der Stellung festgehalten, die sie gerade einnimmt. Die Bewegung "des Ankers 93 ist damit gehemmt und die Entfernung der Kontakte 87 und 88 voneinander festgelegt.From Fig. 9 it can be seen that the cam disk 94. with a toothed Segment io5 is provided, which works raw together with a pawl. The handle io6 is held in the latched position by means of the spring 107. The magrietizable one Armature 93 is influenced by a magnet provided with an excitation winding io8, which is used to turn the armature counter-clockwise. If the winding is io8 is flowed through by current, moves the bolt connected to the armature 93 iog the pawl io6 in such a way that it releases the cam disk 94 and the disk now by the actuator 99 in accordance with the speed .der Motors can be rotated '. As soon as: the winding io8 is no longer energized, will the cam 94 held in the position it is currently in. the Movement "of the armature 93 is thus inhibited and the removal of the contacts 87 and 88 set from each other.

Die Kontakte 87 und 88 liegen im Stromkreis der Haltespule 8o des Druckmittelantriebes 24. Wenn die Kontakte 87 und 88 voneinander getrennt sind, dreht sich -der Schalter 26 in einer solchen Richtung, daß die Kontakte 87 und 88 aufeinander zugeführt werden. Ist die Verbindung zwischen den beiden genannten Kontakten hergestellt, dann wird die Haltespule 8o erregt. Dies hat zur Folge, daß die Bewegung des Druckmittelantriebes 24, der Regelvorrichtung 25 und des Nockenschalters 26 aufgehoben wird.The contacts 87 and 88 are in the circuit of the holding coil 8o des Pressure medium drive 24. If the contacts 87 and 88 are separated from each other, - the switch 26 rotates in such a direction that the contacts 87 and 88 are fed to each other. Is the connection between the two mentioned contacts established, then the holding coil 8o is energized. As a result, the movement of the pressure medium drive 24, the control device 25 and the cam switch 26 will be annulled.

Das Beschleunigungsrelais 27; das die Arbeitsgeschwindigkeit des Druckmittelantrie-'bes 24 und die Feldschwächungseinrichtung 23 unter gewissen Bedingungen regelt, ist mit den Schaltwalzen 28, 29 zusammengebaut. Es besteht aus einem beweglichen Anker iio, der einen Schalter i i i steuert. In der äußersten Linksstellung verbindet er die Leitung 2io mit dem Kontakt 112 und in der Rechtsstellung die gleiche Leitung mit dem Kontakt 113. Mittels einer Feder 114 wird der Schalter i i i in Verbindung mit dem Kontakt 112 gebracht. Der Anker iio ist mit einem Paar Reihenwicklungen 115 und 116 versehen. Die Wicklung 115 liegt im Fahrstromkreis und die Wicklung 116 im Bremsstromkreis. Außerdem ist am Relais 27 noch eine Nebenschlußwicklung 117 vorgesehen, welche den Wicklungen 115 und 116 entgegenarbeitet. Im Stromkreis der Nebenschlußwicklung 117 liegt der bereits oben erwähnte Kontakt 113. Der Betätigungsstrom des Relais 27 wird durch die Feder 114 bestimmt, deren eines Ende mit -den drehbar gelagerten. Armen i 18 und iig verbunden ist. Der Arm 118 wird durch den Nocken i2o des Bremsschalters 29 gesteuert, während der Arm iig in ähnlicher Weise von dem Nocken 121 des Fahrschalters 28 in seiner Lage beeinflußt wird. Aus der Abb. i ist deutlich zu ersehen, daß die Feder 114 dann die Ansprechstromstärke des Relais 27 vergrößern wird, wenn die Schalter 28 und 29 aus ihrer Nullstellung herausbewegt werden. ' Der Schalter 28 ist mit mehreren Nockenschaltern 122 bis 127 und entsprechenden Steuernocken versehen: Der Nockenschalter 126 soll ständig geöffnet sein, wenn sich der Fahrschalter -in derAusgangsstellung befindet. Er soll jedoch geschlossen sein, wenn der Fahrschalter 28 in irgendeine Fahrstellung gebracht wird. Einzelheiten des Schalters 126 sind aus den Abb. i i und r2 zu entnehmen.The acceleration relay 27; that is the operating speed of the pressure medium drive 24 and the field weakening device 23 regulates under certain conditions is assembled with the shift drums 28, 29. It consists of a movable anchor iio controlling a switch i i i. In the extreme left position it connects he the line 2io with the contact 112 and in the legal position the same line with the contact 113. The switch i i i is connected by means of a spring 114 brought to contact 112. The armature iio is with a pair of series windings 115 and 116. The winding 115 is in the traction circuit and the winding 116 in the braking circuit. In addition, the relay 27 has a shunt winding 117 is provided, which counteracts the windings 115 and 116. In the circuit the shunt winding 117 is the contact 113 already mentioned above. The actuating current of the relay 27 is determined by the spring 114, one end of which is rotatable with the stored. Poor i 18 and iig connected. The arm 118 is driven by the cam i2o of the brake switch 29 is controlled, while the arm iig is controlled in a similar manner by the cam 121 of the travel switch 28 is influenced in its position. From fig. i can clearly be seen that the spring 114 then the response current of the relay 27 will increase when the switches 28 and 29 moved out of their zero position will. The switch 28 has a plurality of cam switches 122 to 127 and corresponding ones Control cam provided: The cam switch 126 should be constantly open when the travel switch is in the starting position. He should, however be closed when the drive switch 28 is placed in any drive position. Details of the switch 126 can be found in FIGS. I i and r2.

- Der Schalter 1.26 enthält einen festen Kontakt 128, der auf einer federnden Unterlage angebracht ist, und einen beweglichen Kontakt 129, den ein beweglicher Kontaktfinger 130 trägt. Der letztere wird durchden Schuh i3 i gehalten, der um,den Bolzen 132 schwenkbar ist. Der Bolzen 132 ist an dem Klotz 133 befestigt, der wiederum durch den Finger 134 getragen wird. Dieser Finger 134 ist drehbar am Arm 135 gelagert. Die Feder 136 übt auf den Finger 134 einen Druck im Gegenzeigersinne aus. Die Unterseite des Bremsschuhes i 3 i ist, wie die Abb. i i erkennen läßt, so ausgebildet, daß sie mit der Nockenscheibe 137 zusammen arbeiten kann. Die letztgenannte Scheibe ist mit Nocken 138 und 139 und einer Bremsfläche 140 versehen, -die sich zwischen den beiden vorgenannten Nocken befindet.The switch 1.26 contains a fixed contact 128 which is attached to a resilient base, and a movable contact 129 carried by a movable contact finger 130. The latter is held by the shoe i3 i, which is pivotable about the bolt 132. The bolt 132 is attached to the block 133, which in turn is carried by the finger 134. This finger 134 is rotatably mounted on the arm 135. The spring 136 exerts a pressure on the finger 134 in the counterclockwise direction. The underside of the brake shoe i 3 i is, as Fig. Ii shows, designed so that it can work with the cam disk 137 together. The latter disc is provided with cams 138 and 139 and a braking surface 140, which is located between the two aforementioned cams.

In Abb. i i ist der Nockenschalter 126 in der Stellung dargestellt, in der er sich befindet, wenn der Fahrschalter 28 die Nullstellung einnimmt. Wenn. der Fahrschalter 28 in seine Fahrstellung bewegt wird, dreht sich die Nockenscheibe 137 in der durch den Pfeil 141 angezeigten Richtung. Dies hat zur Folge, daß sich der Bremsschuh 131 im Gegenzeigersinne bewegt und in dieser Richtung auch den Kontaktarm 130 mitnimmt. Die Kontakte 128 und 129 werden auf diese Weise zusammengebracht. Sie bleiben in der Einschaltstellung, solange sich der Fahrschalter auf einer der Fahrstellungen befindet.In Fig. Ii, the cam switch 126 is shown in the position in which it is when the travel switch 28 is in the zero position. If. When the travel switch 28 is moved to its travel position, the cam disk 137 rotates in the direction indicated by the arrow 141. This has the consequence that the brake shoe 131 moves in the counterclockwise direction and also takes the contact arm 130 with it in this direction. Contacts 128 and 129 are brought together in this way. They remain in the on position as long as the drive switch is in one of the drive positions.

Wenn der Fahrschalter 28 in seine Ausgangsstellung zurückgedreht wird, werden die Kontakte i28 und 129 voneinander getrennt. Beim Beginn der Fahrschalterbewegung in der angegebenen Richtung wird der Bremsschuh IV durch den Nocken 139 angehoben. Der Finger 134 wird demzufolge im Uhrzeigersinne bewegt. Diese Bewegung geht entgegen der Kraft der Feder 136 vor sich. Erreicht der Fahrschalter 28 seine Nullstellung, dann nimmt der Nockenschalter die in Abb.-ii dargestellte Lage ein. Aus dem Vorstehenden erhellt also, .daß der Nockenschalter entweder geöffnet oder geschlossen äst, je nachdem in welcher Richturig der Fahrschalter 28 geschaltet wird.When the travel switch 28 is turned back to its starting position, the contacts i28 and 129 are separated from each other. At the start of the travel switch movement The brake shoe IV is raised by the cam 139 in the direction indicated. The finger 134 is thus moved clockwise. This movement is going towards you the force of the spring 136 in front of you. If the travel switch 28 reaches its zero position, then the cam switch assumes the position shown in Fig.-ii. From the foregoing thus it is clear that the cam switch is either open or closed, depending according to which direction the drive switch 28 is switched.

Aus Abb. i ist zu entnehmen, daß der Bremsschalter 29 ebenfalls mit einer Anzahl Nockenschaltern 142 bis i47 und entsprechenden Nocken versehen ist. Die Wirkungsweise dieses Schalters ist den folgenden Ausführungen zu entnehmen. ' In dem in Abb.. i veranschaulichten Schaltbild sind alle Schalter und Relais im entregten Zustand dargestellt. Um das Fahrzeug zum Anfahren zu bringen, ist es zunächst notwendig, den Schalter 148 zu schließen, welcher die Regelapparate mit einer (nicht gezeichneten) Hilfsstromquelle verbindet. Da sich die Schaltwalzen 28, 29 in ihrer Nullstellung .befinden, wird durch den Schalter 148 der Erregerstromkreis für das Bremsschütz 34 und das Feiderregungsschütz 149 geschlossen. Die Fahrmotoren können nun mit der Hauptstromquelle verbunden werden, indem der Fahrschalter 28 aus seiner Nullstellung in eine der Fahrstellungen bewegt wird. Geschieht dies, dann öffnet sich der normalerweise geschlossene Nockenschalter 1.24 und schließen sich die Nockensehalter 122 und 123. Das Schließen der beiden letztgenannten Schalter hat ein Schließen der Betätigungsstromkreise der Fahrschütze 30 und 3i zur Folge. Auf diese Weise werden die Fahrmotoren, wie in Abb. 2 dargestellt, geschaltet.From Fig. I it can be seen that the brake switch 29 is also provided with a number of cam switches 142 to i47 and corresponding cams. How this switch works can be found in the following explanations. In the circuit diagram illustrated in Fig. I, all switches and relays are shown in the de-energized state. In order to get the vehicle to start it is first necessary to close the switch 148, which connects the control apparatus to an auxiliary power source (not shown). Since the switching drums 28, 29 are in their zero position, the excitation circuit for the brake contactor 34 and the field excitation contactor 149 is closed by the switch 148. The drive motors can now be connected to the main power source by moving the drive switch 28 from its zero position into one of the drive positions. If this happens, the normally closed cam switch 1.24 opens and the cam holders 122 and 123 close. The closing of the last two switches causes the actuation circuits of the contactors 30 and 3i to close. In this way, the traction motors are switched as shown in Fig. 2.

Der Erregerstromkreis für das Hauptschütz 30 führt vom positiven Pol der Hilfs-Stromquelle über den Schalter 148, die Leitungen 150, 151 und 152, die unteren Kontakte des Nockenschalters 147, die Leitung 153, den Nockenschalter 122, die Leitung 154, die Kontakte i55 am Bremsschütz 34, die Leitung 156, die Erregerwicklung des Schützes 3o, die Leitungen 157 und 158 und über die Kontakte 84 am Nbckenschalter 26 zum negativen Pol der Hilfsstromquelle.The excitation circuit for the main contactor 30 leads from the positive pole of the auxiliary power source via the switch 148, the lines 150, 151 and 152, the lower contacts of the cam switch 147, the line 153, the cam switch 122, the line 154, the contacts i55 on Brake contactor 34, the line 156, the excitation winding of the contactor 3o, the lines 157 and 158 and via the contacts 84 on the switch 26 to the negative pole of the auxiliary power source.

Die Kontakte 84 am Nockenschalter 26 sind nur so lange geschlossen, als sich der Nockenschalter 26 in seiner Ausgangsstellung befindet. Sobald das Hauptschütz 30 geschlossen ist, entsteht ein Selbsthaltestromkreis, in dem die Kontaktei 59 des Hauptschützes 30 liegen.The contacts 84 on the cam switch 26 are only closed as long as when the cam switch 26 is in its initial position. As soon as the main contactor 30 is closed, a self-holding circuit is created in which the contacts 59 of the main contactor 30 are.

Der Erregerstromkreis für das Hauptschütz 31 verläuft vom positiven Pol der Hilfsstromquelle über den Schalter 148, die Leitungen 150, 151 und 16o, die unteren Kontakte des Nockenschalters 146, die Leitung 161, den Nockenschalter 123 am Fahrschalter 28 und über die Leitungen i62, 163 und 164 zu der Erregerwicklung des Schützes 31 und dann zum negativen Pol der Erregerstromquelle.The excitation circuit for the main contactor 31 runs from the positive pole of the auxiliary power source via the switch 148, the lines 150, 151 and 16o, the lower contacts of the cam switch 146, the line 161, the cam switch 123 on the drive switch 28 and via the lines i62, 163 and 164 to the excitation winding of the contactor 31 and then to the negative pole of the excitation current source.

Nach dem Schließen der Schütze 30 und 31 sind die Motoren mit geschwächten Feldern in eine Schaltung gelegt, wie sie in Abb.2 dargestellt ist. Der Hauptstromkreis der Motoren führt vom Stromabnehmer 32 über das Schütz 30, die Leitung 165 zum Abzwegpunkt 166. Hier teilt sich der Strom. Ein Teil fließt über die Leitung 167, die Anker der Motoren 13 und i2, die Leitung-,168, die Felder 16 und 17 und über die Leitung 169 zu dem zweiten Stromverzweigungspunkt 170. Der andere vom Punkt 166 ausgehende Stromzweig führt über die Leitung 171, die Feldwicklungen 14 und 15, die Leitung 172, die Anker der Motoren ii und io und über den Leiter 173 zu dem !bereits oben erwähnten Verzweigungspunkt 170. Von hier aus fließt der Strom über die Leitungen 174 und 175, die Kontakte des Schützes 31,. die Leitungen 176 und 177, den Widerstand 2o, die Leitung 178, die unteren Kontakte des Schützes 39, die, Leitung 179, die Widerstände i9 und 18, den Bürstenarm 58- der Regeleinrichtung-95, die Leitungen 18o und iSi und über die Wicklung I15 des Relais 27 zur Erde 33. ' Wie.bereits oben erklärt wurde, nimmt die Feldschwächungseinrichtung 23 zunächst eine solche Stellung ein, daß die Motoren mit geschwächtem Feld anfahren. Durch das Schließen des Schützes 31 wird bewirkt, daß die 'Segmente 48 und 49 sich allmählich nach unten bewegen und damit allmählich dieFeldschwächung aufheben.. Dies wird durch das Ansprechen des Ventils 45 bewirkt; der Stromkreis -der Erregerspule dieses Ventils führt über die Leitungen 163 und 164, die Kontakte i82 des Schützes 31, die Leitungen 183 und 184, die Kontakte 185: am Schütz 39, die Leitungen 186, 187 und 188, die Erregerwicklung des Ventils 45 zum negativen Pol der Hilfsstromquelle.After closing the contactors 30 and 31, the motors with weakened fields are placed in a circuit as shown in Fig.2. The main circuit of the motors leads from the pantograph 32 via the contactor 30, the line 165 to the departure point 166. Here the current is divided. One part flows via the line 167, the armatures of the motors 13 and i2, the line 168, the fields 16 and 17 and via the line 169 to the second current branch point 170 , the field windings 14 and 15, the line 172, the armatures of the motors ii and io and via the conductor 173 to the branch point 170 already mentioned above. From here, the current flows via the lines 174 and 175, the contacts of the contactor 31 ,. the lines 176 and 177, the resistance 2o, the line 178, the lower contacts of the contactor 39, line 179, the resistors i9 and 18, the brush arm 58- of the control device 95, the lines 18o and iSi and the winding I15 of relay 27 to earth 33. As already explained above, the field weakening device 23 initially assumes such a position that the motors start up with a weakened field. The closing of the contactor 31 has the effect that the segments 48 and 49 gradually move downwards and thus gradually cancel the field weakening. This is caused by the response of the valve 45; the circuit -der excitation coil of this valve leads via lines 163 and 164, contacts i82 of contactor 31, lines 183 and 184, contacts 185: on contactor 39, lines 186, 187 and 188, the excitation winding of valve 45 to negative pole of the auxiliary power source.

Es wurde bereits oben erwähnt, daß die Bewegung des Fahrschalters 28 aus seiner Nullstellung in eine seiner Fahrstellungen das Schließen des Schalters 126 bewirkt. Das Schließen des. Nockenschalters 126 hat ein Schließen des Erregerstromkreises der Klinkspüle io8 am Relais 4o zur Folge. Die @Tockenscheibe 94 wird so zur Bewegung freigegeben.It has already been mentioned above that the movement of the drive switch 28 closes the switch from its zero position to one of its driving positions 126 causes. Closing the cam switch 126 closes the excitation circuit the rinse basin io8 on relay 4o result. The @Tockenscheibe 94 thus becomes a movement Approved.

Um die Fahrmotoren nach der Aufhebung der Feldschwächung weiter beschleunigen zu können, müssen mittels des Fahrschalters 28 die Nockenschalter i25 und 127 geschlossen werden. Das Schließen des Schalters 127 hat ein Ansprechen des Schützes 38 zur Folge, das den Widerstand 2o in dem Ankerstromkreis der Motoren überbrückt. Der Erregerstromkreis des Schützes 38 geht über die am positiven Pol der Hilfsstromquelle liegende Leitung 192, den Nockenschalter 127, die Leiturigen 194; 195, I96 und 197 zu der Erregerwicklung des Schützes 38 und zum negativen Pol der Hilfsspannungsquelle. -Das Schließen des Schützes 38 hat wieder einen Stromlauf über die Kontakte 198 des Schützes 38, die Leitungen i99, Zoo und 2oI, den Schalter 82, die Leitung '2o2, die Kontakte 203- des Schützes 39 und die Leitungen 204 und 2ö5 zu ,der Erregerwicklung 68 des Drückmittelantiiebes 24 zur Folge, so daß nunmehr die Ventile 66 und 67 verstellt werden. Dadurch wird die Kammer 71 unter Druck gesetzt. Der Bürstenarm 58 der Regeleinrichtung25 wird-dann von seiner A-Stellung nach seiner B-Stellung hin bewegt. Auf diese Weise wird der Widerstand 18 aus dem Motorstromkreis ausgeschaltet.In order to be able to accelerate the drive motors further after the field weakening has been eliminated, the cam switches i25 and 127 must be closed by means of the drive switch 28. Closing the switch 127 causes the contactor 38 to respond, which bridges the resistance 2o in the armature circuit of the motors. The excitation circuit of the contactor 38 goes via the line 192 located at the positive pole of the auxiliary power source, the cam switch 127, the Leiturigen 194; 195, I96 and 197 to the excitation winding of the contactor 38 and to the negative pole of the auxiliary voltage source. -The closing of the contactor 38 has a current flow again via the contacts 198 of the contactor 38, the lines i99, Zoo and 2oI, the switch 82, the line '2o2, the contacts 203- of the contactor 39 and the lines 204 and 2ö5 to, the excitation winding 68 of the pressure means anti-valve 24 result, so that now the valves 66 and 67 are adjusted. This pressurizes the chamber 71. The brush arm 58 of the control device 25 is then moved from its A position to its B position. In this way the resistor 18 is switched off from the motor circuit.

Sobald der Erregerstromkreis der Wicklung 68 geschlossen ist, arbeitet der Druckrnittelantrieb 24 mit seiner hohen Drehzahl infolge der Tatsache, daß die Spule 81 nunmehr ebenfalls stromdurchflossen ist. -Der Erregerstromkreis der Spule 8r führt über den Schalter 148, die Leitungen 15o und 2io, den Schalterarm i i i am Relais 27, welches nunmehr mit dem Kontakt 112 zusammen arbeitet, die Leitung 211, den normalerweise geschlossenen Nockenschalter i\42 am Bremsschalter29 und über die Leitung2i2 zu der Spule 8i und dem negativen Pol der Hilfsspannungsquelle.As soon as the excitation circuit of the winding 68 is closed, the pressure medium drive 24 operates at its high speed due to the fact that the coil 81 now also has current flowing through it. - The excitation circuit of the coil 8r leads via the switch 148, the lines 15o and 2io, the switch arm iii on the relay 27, which now works together with the contact 112, the line 211, the normally closed cam switch i \ 42 on the brake switch29 and via the Line2i2 to coil 8i and the negative pole of the auxiliary voltage source.

Da sich der Bürstenaxm 58 von seiner A-Stellung nach seiner B-Stellung hinbewegt, wirkt das Beschleunigungsrelais 27 in dem Sinne auf den Druckmittelantrieb 24, daß der Fahrmotorstrom nahezu gleich gehalten wird. Solange der Motorstrom unter einem bestimmten Wert bleibt, nimmt das Beschleunigungsrelais 27 die in Abb. i gezeigte Stellung ein. Sobald aber der Fahrmotorstrom einen bestimmten Wert überschreitet, wird der Schalter i i i außer Eingriff mit dem Kontakt 112 gebracht. Dies hat zur Folge, daß die Spule 8i aberregt wird. Der Druckmittelantrieb treibt dann den Bürstenarm 58 mit geringerer Geschwindigkeit an.Since the brush ax 58 moves from its A position to its B position moved towards, the acceleration relay 27 acts in the same sense on the pressure medium drive 24 that the traction motor current is kept almost the same. As long as the motor current is below remains a certain value, the acceleration relay 27 takes the one shown in Fig. i Position. But as soon as the traction motor current exceeds a certain value, the switch i i i is disengaged from the contact 112. This has to As a result, the coil 8i is de-excited. The pressure medium drive then drives the brush arm 58 at a slower speed.

Sowohl die Spule 8i als auch die Spule 80 sind nun entregt. Das Ventil 74 nimmt die in der Zeichnung angegebene Stellung ein. Wenn der Motorstrom weiter ansteigt, wird der Schalter i i i durch den Anker i io mit dem Kontakt 113 in Verbindung gebracht. Dadurch entsteht ein geschlossener Stromkreis für die Spule 8o. Dieser Erregerstromkreis geht vom Schalter i i i Tiber den Kontakt 1,3, die Nebenschlußwicklung 117 am Relais 27, die Leitungen 213 und 214 zur Spule 8o und von da aus zum negativen Pol der Hilfsstromquelle.. Der Stromfluß in der Spule 80 hat ein Schließen des Ventils 74 zur Folge. Der Bürstenarm 58 ist nunmehr in seiner Bewegung gehemmt.Both coil 8i and coil 80 are now de-energized. The valve 74 assumes the position indicated in the drawing. If the motor current increases further, the switch iii is brought into connection with the contact 113 through the armature i io. This creates a closed circuit for the coil 8o. This excitation circuit goes from switch iii through contact 1,3, the shunt winding 117 on relay 27, lines 213 and 214 to coil 8o and from there to the negative pole of the auxiliary power source .. The current flow in coil 80 closes the valve 74 result. The brush arm 58 is now inhibited in its movement.

Aus Abb.2 ist zu ersehen, daß der Bürstenarm 58 bei seiner Bewegung von fder A-Stellung nach der B-Stellung den Widerstand 18 allmählich aus dem Stromkreis der Fahrmotoren schaltet. Wenn der Bürstenarm 58 die B-Stellung erreicht hat, ist nur noch :der Widerstand i9 im Motorstromkreis. Der Widerstand 2o ist bereits durch. das Schließen des Relais 38 überbrückt worden. Sobald der Widerstand 18 ausgeschaltet ist, spricht das Schütz 39 an und schaltet damit den Widerstand i9 aus dem Motorstromkreis. Der Widerstand 18 wird jedoch wieder in den Stromkreis gelegt. Über die Leitung 2r5 wird nunmehr der Widerstand 18 vom Fahrmotorstrom in der entgegengesetzten Richtung durchflossen. " In Abb. 5 ist dieser Schaltzustand dargestellt.From Fig.2 it can be seen that the brush arm 58 during its movement from fder A-position to B-position the resistor 18 gradually out of the circuit the drive motors switch. When the brush arm 58 has reached the B position, is only: the resistor i9 in the motor circuit. The resistance 2o is already through. the closing of the relay 38 has been bridged. Once the resistance 18 is switched off, the contactor 39 responds and thus switches the resistor i9 from the motor circuit. The resistor 18, however, is back in the circuit placed. Via the line 2r5, the resistor 18 is now from the traction motor current in flowed through in the opposite direction. "This switching state is shown in Fig. 5 shown.

Nachdem das Schütz 39 seine obere Stellung eingenommen hat, ist der bisherige Stromreis der Wicklung 68 des Druckmittelantriebes 24 durch das Kontaktpaar 2o3 unterbrochen worden. Die Ventile 66 und 67 bewegen sich deshalb unter dem Einfluß der Kraft der Feder 69 in ihre Ausgangsstellung zurück. ,Der Kolben 62 wird nunmehr unter Druck gesetzt und die Kammer 7o mit der Außenluft verbunden. Der Bürstenarm 58 wird nunmehr nach seiner A-Stelfung zu bewegt. Durch das Kontaktpaar 185 am Schütz 39 wird weiterhin der Erregerstromkreis des Ventils p.5 der Feldschwächungseinrichtung 23 unterbrochen. Die Erregung dieser Ventilspule wird jedoch aufrechterhalten .durch einen Stromkreis, welcher das Kontaktpaar 185 überbrückt. Dieser Stromkreis führt über die Leitungen 183 und 2i9, die Kontakte 85 am Nöckenschalter 26, die nunmehr geschlossen sind, über die Leitungen 22o und 188 zur Wicklung es Ventils 45.After the contactor 39 has taken its upper position, is the previous circuit of the winding 68 of the pressure medium drive 24 through the contact pair 2o3 interrupted. The valves 66 and 67 therefore move under the influence the force of the spring 69 back to its original position. , The piston 62 is now pressurized and the chamber 7o connected to the outside air. The brush arm 58 is now moved to its A position. Through the contact pair 185 on the contactor 39 continues to be the excitation circuit of valve p.5 of the field weakening device 23 interrupted. The excitation of this valve coil is, however, maintained .by a circuit which bridges the pair of contacts 185. This circuit leads Via the lines 183 and 2i9, the contacts 85 on the cam switch 26, which are now are closed, via lines 22o and 188 for winding valve 45.

Da der Bürstenarm wiederum von seiner B-Stellung nach der A-Stellung hin bewegt wird, wird der Widerstand 18 erneut aus dem Motorstromkreis ausgeschlossen. Wenn der Bürstenarm schließlich die A-Stellung erreicht, sind alle Widerstände 18, i9 und 2o aus dem Motorstromkreis entfernt. Die Kontakte 85 am Nockenschalter 26 öffnen dann und entregen die Betätigungswicklung des Ventils 45. Die Feder 44 der Feldschwächungseinrichtung z3 bewegt nunmehr den Tauchkolben 43 nach oben, so daß die Kontaktsegmente 48 und 49 wieder auf die Kontakte 50 und 51 auflaufen und allmählich die Felds"vicklungen der Motoren schwächen. Die Geschwindigkeit, mit welcher die Kontakte 5o und 51 in Verbindung mit den Segmenten 48 und 49 treten, wird durch das Beschleunigungsrelais 27 geregelt.Since the brush arm in turn from its B position to the A position is moved towards, the resistor 18 is again excluded from the motor circuit. When the brush arm finally reaches the A position, all of the resistors are 18, i9 and 2o removed from the motor circuit. The contacts 85 on the cam switch 26 then open and de-energize the actuation winding of the valve 45. The spring 44 of the Field weakening device z3 now moves the plunger 43 upwards so that the contact segments 48 and 49 again run onto the contacts 50 and 51 and gradually the field windings of the motors weaken. The speed with which the Contacts 5o and 51 come into connection with segments 48 and 49, through the acceleration relay 27 is regulated.

Wie bereits gesagt wurde, kann durch das Ventil 56 die Ausströmöffnung 46 verschlossen werden. Die Nebenschlußspule 117 des Relais 27 arbeitet mit der Erregerspule des Absperrventils 56 in der gleichen Weise -wie mit der Spule 8o des Druckmfttelantriebes 24 zusammen. Die Nebenschlußwicklung 117 wird parallel mit der Erregerwicklung des Ventils 45 gespeist.As has already been said, the outflow opening can through the valve 56 46 are locked. The shunt coil 117 of the relay 27 operates with the Excitation coil of the shut-off valve 56 in the same way -as with the coil 8o des Druckmfttelantriebes 24 together. The shunt winding 117 is parallel with the excitation winding of the valve 45 is fed.

Der Erregerstromkreis des Schützes 39 enthält die Kontakte 82 und 83 des Nockenschalters 26. Um das Schütz 39 in seiner obersten Stellung zu halten, wenn -der Nockenschalter 26 und der Bürstenarm 58 in ihre A-Stellung zurückgehen, wird ein Stromkreis geschlossen, welcher die Kontakte 82 und 83 überbrückt. Dieser -Haltestromkreis, welcher nur dann geschlossen ist, wenn das Schütz 38 und das Schütz 39 erregt sind, geht von der am Pluspol der Hilfsstromquelle liegenden Leitung 2o8 über die Leitung 224, die Kontakte 225 am Schütz 39, die Leitungen 226, 227 und 228, die Kontakte 229 am Schütz 38 und über die Leitungen 23o und 218 zu der Erregerwindung des Schützes 39 und zum negativen Pol der Hilfsstromquelle.The excitation circuit of the contactor 39 contains the contacts 82 and 83 of the cam switch 26. To keep the contactor 39 in its uppermost position when the cam switch 26 and the brush arm 58 return to their A position, a circuit is closed which the contacts 82 and 83 bridged. This holding circuit, which is only closed when the contactor 38 and the contactor 39 are energized, goes from the line 2o8 connected to the positive pole of the auxiliary power source via the line 224, the contacts 225 on the contactor 39, the lines 226, 227 and 228 , the contacts 229 on the contactor 38 and via the lines 23o and 218 to the excitation winding of the contactor 39 and to the negative pole of the auxiliary power source.

Das Relais 4o ist so gebaut, daß, wenn die Nockenscheibe 94 sich in ihrer normalen Stellung befindet, ein Teil der Windungen des Ankers unter den Polenden liegt. Der größere Teil der Ankerwindungen liegt aber außerhalb des Polflusses. Durch geeignete Bemessung der Feder ioo wird erreicht, daß die Bewegung des Ankers eine unmittelbare Funktion des in der Wicklung 103 fließenden Stromes ist. In Abb. io ist der Anker in einer mittleren Stellung veranschaulicht.The relay 40 is constructed so that when the cam 94 is in its normal position some of the turns of the armature are below the pole ends. The greater part of the anchor windings lies outside the pole flux. By suitably dimensioning the spring ioo it is achieved that the movement of the armature is a direct function of the current flowing in the winding 103. In Fig. Io the anchor is shown in a middle position.

Wie bereits oben ausgeführt wurde, sind die Nockenscheibe 94 und der Anker zog normalerweise verklinkt. Sobald der Fahrschalter 28 von seiner Nullstellung in irgendeine Schaltstellung - gebracht worden ist, schließt sich der Schalter 126 und legt die Klinkspule ioß an Spannung. Dadurch werden der Anker i o2 und die Nockenscheibe 94 der Rastierung enthoben. Da die Wicklung 103 in Abhängigkeit vom Motorstrom erregt . wird, wird die Nockenscheibe 94 eine Stellung einnehmen, welche der Drehzahl der Motoren entspricht.As stated above, the cam 94 and the armature pulled are normally latched. As soon as the travel switch 28 has been brought from its zero position into any switching position -, the switch 126 closes and applies voltage to the latch coil. As a result, the armature i o2 and the cam disk 94 are released from locking. Because the winding 103 is energized as a function of the motor current. is, the cam 94 will assume a position which corresponds to the speed of the motors.

Der Erregerstromkreis für die Wicklung 103 führt nunmehr von der einen Seite des Feldes 16 über die Leitungen 168, 231 und 232, die Kontakte 233 des Schützes 31, die Leitung 234, die Wicklung 103, die Leitung 235, einen Teil des Widerstandes 20, die Leitungen 177 und 176, die Kontakte des Schützes 31 und die Leitungen 175, 174 und 169 zu der entgegengesetzten Seite der Feldwicklung 17.The excitation circuit for the winding 103 now leads from one side of the field 16 via the lines 168, 231 and 232, the contacts 233 of the contactor 31, the line 234, the winding 103, the line 235, part of the resistor 20, the Lines 177 and 176, the contacts of the contactor 31 and the lines 175, 174 and 169 to the opposite side of the field winding 17.

Wie am besten aus Abb. 2 zu erkennen ist, liegt die Wicklung 103 parallel zu den Feldern 16 und 17 und einem Teil des Widerstandes 2o. Wenn der Widerstand 2o durch das Schütz 38 überbrückt worden ist, liegt die Wicklung 103 unmittelbar parallel zu den Feldwicklungen 16 und 17. Der Grund, warum die Wicklung 103 an einer Anzapfung des Widerstandes 2o liegt, ist der, daß häufig nach einer kurzen Bremsung bei hohen Drehzahlen die Schaltwalze 28 wieder in ihre Schaltstellungen gedreht wird und dann nicht genügend Strom zur Erregung des Relais 40 vorhanden ist. _ Das allmähliche Ausschalten der Widerstände 18, ig und' 2ö aus dem Motorstromkreis geht in verhältnismäßig kurzer Zeit vor sich, bevor die Drehzahl der Motoren einen hohen Wert angenommen hat. Erst dann nimmt die Geschwindigkeit schneller zu.As can best be seen from Fig. 2, the winding 103 is parallel to the fields 16 and 17 and part of the resistor 2o. When the resistor 2o has been bridged by the contactor 38, the winding 103 is immediately parallel to the field windings 16 and 17. The reason why the winding 103 is at a tap of the resistor 2o is that often after a short braking At high speeds, the switching drum 28 is rotated back into its switching positions and then there is not enough current to energize the relay 40. The gradual switching off of the resistors 18, ig and '2ö from the motor circuit takes place in a relatively short time before the speed of the motors has assumed a high value. Only then does the speed increase faster.

Bei der Beschreibung des Bremsvorganges soll zunächst angenommen werden, daß das Fahrzeug seine höchste Geschwindigkeit erreicht hat. Das Relais 4o nimmt dann die Stellung ein, wie sie in Abb. i veranschaulicht ist. Uni den Bremsvorgang einzuleiten, ist es notwendig, den Fahrschalter 28 von seiner Fahrstellung in die »Aus«-Stellung zu bringen, so daß die Nockenschalter 122, i23; 125, 126 und _i27 geöffnet werden und der Nockenschalter I24 geschlossen wird. Dadurch wird der Erregerstromkreis der Schütze 30 und 31 unterbrochen. Das gleiche geschieht mit dem Erregerstromkreis der Klinkspule io8 des Relais 40. Dies hat zur Folge, daß das Relais 40 in der Stellung hoher Drehzahl eingeklinkt wird. ' Das Schließen des -Nockenschalters 124 vervollständigt den Erregerstromkreis des Bremsschützes 34 und des Relais 149. Die Motoren und Felder sind dann geschaltet; wie in Abb. 3 dargestellt. Die Felder der Motoren sind geschwächt, da sich die Fahrschalter 28 und- 29 in ihrer Nullstellung befinden.When describing the braking process, it should first be assumed that the vehicle has reached its highest speed. The relay 4o then assumes the position as illustrated in Fig. I. To initiate the braking process, it is necessary to move the travel switch 28 from its travel position to the "off" position so that the cam switches 122, i23; 125, 126 and _i27 are opened and the cam switch I24 is closed. This interrupts the excitation circuit of the contactors 30 and 31. The same happens with the excitation circuit of the latch coil io8 of the relay 40. This has the consequence that the relay 40 is latched in the high speed position. Closing the cam switch 124 completes the excitation circuit of the brake contactor 34 and the relay 149. The motors and fields are then switched; as shown in Fig. 3. The fields of the motors are weakened because the travel switches 28 and 29 are in their zero position.

Der Erregerstromkreis für das Bremsschütz 34 geht aus von dem positiven Pol der Hilfsstromquelle über den Schalter 148, die Leitungen i5o und 236; den Nockenschalter 124, die Leitungen 237 und 238, die Kontakte 239 am Schütz 3o, die Leitung 240, die Kontakte 241 am Schütz 31, die Leitungen 242, 2q.3 und 244, die Erregerwicklung des Bremsschützes 34 zum negativen Pol der Hilfsstromquelle. Der Erregerstromkreis für das Relais 149 führt über die Leitungen 243 und 244 und die Wicklung des vorgenannten Relais, zum negativen Pol der Hilfsstromquelle.The excitation circuit for the brake contactor 34 is based on the positive Pole of the auxiliary power source via switch 148, lines i5o and 236; the cam switch 124, lines 237 and 238, contacts 239 on contactor 3o, line 240, the contacts 241 on the contactor 31, the lines 242, 2q.3 and 244, the field winding of the brake contactor 34 to the negative pole of the auxiliary power source. The excitation circuit for the relay 149 leads via lines 243 and 244 and the winding of the aforementioned Relay, to the negative pole of the auxiliary power source.

Das Schließen der Kontakte 36 am Bremsschütz 34 hat zur Folge, daß der Widerstand 22 an die Stromverzweigungspunkte I66 und 170 gelegt wird. Der Stromkreis verläuft dann vom Punkt 166 über die Leitung 245. die Kontakte 36; die Leitung 246g den Widerstand 22, die Leitungen 247 und 174 zu dem Verbindungspunkt 170. In ähnlicher Weise hat das Schließen der Kontakte 35 und 37 des - Schützes 34 zur Folge, daß die Widerstände 18, ig; 2o und 21 in einen Bremsstromkreis gelegt werden, der ausgeht von den beidem obengenannten Verzweigungspunkten, zwischen denen die Fahrmotoren dauernd liegen. Der -Bremsstromkreis geht aus von der Leitung 168, welche den Anker des Motors- 12 mit dem Feld 16 verbindet. Er führt weiter über die Leitungen 23I und 2q:8, über die Kontakte 35, die Leitungen 2q.9 und 177, den Widerstand 2o, die Leitung 178, die unteren Kontakte des Umschalters 39, die Leitung 179, die Widerstände ig und 18, den .beweglichen Bürstenarm- 58, die Leitungen iso und 25o, die Wicklung 116 am Relais 27, die Leitung 25I, den Widerstand 21, die Leitung 252, die Kontakte 37 und die Leitung 253 zur Leitung 172, welche den Anker des Motors i i mit der Feldwicklung 15 verbindet.Closing the contacts 36 on the brake contactor 34 has the consequence that the resistor 22 is connected to the current junction points I66 and 170 . The circuit then runs from point 166 via line 245. Contacts 36; the line 246g the resistor 22, the lines 247 and 174 to the connection point 170. Similarly, the closing of the contacts 35 and 37 of the contactor 34 has the consequence that the resistors 18, ig; 2o and 21 are placed in a braking circuit which starts from the two above-mentioned branch points, between which the traction motors are permanently. The brake circuit starts from the line 168 which connects the armature of the motor 12 to the field 16. It continues via lines 23I and 2q: 8, via contacts 35, lines 2q.9 and 177, resistor 2o, line 178, the lower contacts of changeover switch 39, line 179, resistors ig and 18, the. Movable brush arm 58, the lines iso and 25o, the winding 116 on the relay 27, the line 25I, the resistor 21, the line 252, the contacts 37 and the line 253 to the line 172, which the armature of the motor ii with the field winding 15 connects.

Die Widerstände 18, ig, 2o und 2.1 sind kreuzweise mit zwei Enden des Brückenstromkreises verbunden, während der Widerstand 22 mit zwei anderen Enden des Brückenstromkreises verbunden ist. Diese Verbindungen sind am besten aus Abb. 3 zu ersehen-.The resistors 18, ig, 2o and 2.1 are crosswise with two ends of the bridge circuit, while the resistor 22 is connected to two other ends of the bridge circuit is connected. These connections are best shown in Fig. 3 to be seen-.

Damit die Felder der Motoren io und II schnell aufgebaut werden, ist eine Zusatzbatterie 254 vorgesehen. Wie aus Abb: i hervorgeht, ist die negative Seite der Batterie unmittelbar mit Erde verbunden. Der Fremderregerstromkreis für die Feldwicklung geht von der anderen Seite der Batterie aus über die Kontakte des Relais 49, den Strombegrenzungswiderstand 255, die Leitungen 256, 165 und 174 die Feldwicklungen 14 und 15, die Leitungen 172 und 253, die Kontakte 37 am Bremsschalter 34, die Leitung 252, den Widerstand 2 i, die Leitung 25i, die Wicklung 116 am Relais 27, die Leitungen 2-5o und 181, die Wicklung i i 5 am Relais 27 zur Erde 33.So that the fields of the motors io and II are built up quickly an auxiliary battery 254 is provided. As can be seen from Fig: i, the one is negative Side of the battery directly connected to earth. The separate excitation circuit for the field winding starts from the other side of the battery via the contacts of the Relay 49, the current limiting resistor 255, lines 256, 165 and 174 die Field windings 14 and 15, lines 172 and 253, contacts 37 on the brake switch 34, line 252, resistor 2 i, line 25i, winding 116 on the relay 27, lines 2-5o and 181, winding i i 5 on relay 27 to earth 33.

In Abb.3 ist die Richtung des Fremderregerstromes durch gestrichelte, Pfeile angedeutet, während die ausgezogenen Pfeile die Richtung des Bremsstromes anzeigen. Aus der Abbildung ist zu, ersehen, daß. ein Teil des Bremsstromes über den Strombegrenzungswiderstand 255, die Kontakte des Relais 149, die Batterie 254 zur Erde 33 fließt.In Fig.3 the direction of the external excitation current is indicated by dashed, Arrows indicated, while the solid arrows indicate the direction of the braking current Show. From the figure it can be seen that. part of the braking current the current limiting resistor 255, the contacts of the relay 149, the battery 254 flows to earth 33.

Ein weiterer Erregerstromkreis wird für die Betätigungsspule 68 des Druckmittelantriebes 24 geschlossen. Der Druckmittelantrieb kommt jedoch nicht zur Wirkung, da ebenfalls ein Erregerstromkreis für die Haltespule 8o geschlossen wird. Der Erregerstromkreis für die Wicklung 68 geht ton den Leitungen 242 und 243 aus und führt über .die -Leitung 257, die .Kontakte 258 und 259 am Bremsschalter 34, den Leiter 26o, 'den Leiter 2oi,-die unteren Kontakte 82 des Schalters 26, den Leiter 2o2, die Kontakte 203 am Umschalter 39 und über die Leitungen 204 und 2o5 Zur Wicklung 68. Der Erregerstromkreis für die Haltespule 8o wird von den Kontakten 258 am Bremsschalter 34 über die Kontakte 261, die Leitung 262, den Nockenschalter 143 am Bremsschalter 29, die Leitung 263, die Kontakte .87 und 88 am Relais 40 und über die Leitungen z66 und 214 zur Haltespule 8o geführt.Another excitation circuit is closed for the actuating coil 68 of the pressure medium drive 24. The pressure medium drive does not come into effect, however, since an excitation circuit for the holding coil 8o is also closed. The excitation circuit for the winding 68 goes out to the lines 242 and 243 and leads over the line 257, the contacts 258 and 259 on the brake switch 34, the conductor 26o, the conductor 2oi, the lower contacts 82 of the switch 26 , the conductor 2o2, the contacts 203 on the changeover switch 39 and via the lines 204 and 2o5 to the winding 68. The excitation circuit for the holding coil 8o is from the contacts 258 on the brake switch 34 via the contacts 261, the line 262, the cam switch 143 on the brake switch 29, the line 263, the contacts .87 and 88 on the relay 40 and via the lines z66 and 214 to the holding coil 8o.

Um eine Bremsung einzuleiten, ist es nur notwendig, den Bremsschalter aus seiner Nullstellung in eine Bremsstellung zu bewegen. Bei dieser Bewegung wird der Erregerstromkreis des Ventils 45 geschlossen. Dieser Stromkreis führt über die Kontakte 26z am Bremsschütz 34, die Leitungen 262 und 267, den Nockenschalter 144 am Bremsschalter 29, die Leitungen 268, i87 und 188 zur °Betätiäungs-,vicklnug des Ventils 45.To initiate braking, it is only necessary to move the brake switch from its zero position to a braking position. During this movement, the excitation circuit of valve 45 is closed. This circuit leads via the contacts 26z on the brake contactor 34, the lines 262 and 267, the cam switch 144 on the brake switch 29, the lines 268, i87 and 188 to the actuation, vicklnug of the valve 45.

Sobald die Feldschwächung der Motorfelder aufgehoben ist, arbeiten die Motoren als Reihenschluß.generatoren, und die Bremsspannung steigt an. Da der Bürstenarm 58 sich nach der B-Stellung hin bewegt, regelt das Relais 27 die Arbeitsgeschwindigkeit.des Druckmittelantriebes 24 und damit die Bewegung des Bürstenarmes. Die Wicklung 116 des Relais 27 liegt im Bremsstromkreis, wie aus Abb.3 zu entnehmen ist. Wenn der Bremsstrom einen bestimmten Wert überschreitet, wird der Schalter i i z in dem Sinne bewegt, daß er auf den Kontakt 113 aufläuft und damit den Erregerstromkreis der Spule 8o schließt.As soon as the field weakening of the motor fields has been eliminated, the motors work as series generators and the braking voltage increases. Since the brush arm 58 moves towards the B position, the relay 27 regulates the operating speed of the pressure medium drive 24 and thus the movement of the brush arm. The winding 116 of the relay 27 is in the braking circuit, as can be seen from Fig.3. If the braking current exceeds a certain value, the switch iiz is moved in the sense that it runs up against the contact 113 and thus closes the excitation circuit of the coil 8o.

Wenn der Bürstenarm 58 seine B-Stellung erreicht, ist, wie Abb. 4 zeigt, der Widerstand 18 aus dem Motorstromkreis ausgeschaltet. Der Umschalter 39 wird dadurch betätigt, daß der Stromkreis seiner Betätigungsspule durch Schließen der Kontakte 82 und 83 am Nockenschalter 26 vervollständigt wird. Durch den Schalter 39 wird der Widerstand z9 aus dem Bremsstromkreis ausgeschaltet und der Widerstand 18 wieder in diesen Stromkreis eingelegt. Dieser Schaltzustand ist in Abb. 5 wiedergegeben.When the brush arm 58 reaches its B position, as shown in Fig. 4 shows that resistor 18 is switched off from the motor circuit. The switch 39 is actuated by closing the circuit of its actuating coil of contacts 82 and 83 on cam switch 26 is completed. Through the switch 39 the resistor z9 is switched off from the braking circuit and the resistor 18 put back into this circuit. This switching state is shown in Fig. 5.

Wenn sich der Umschalter 39 in seine obere Schaltstellung bewegt, wird ein kleines Hilfsrelais z69 durch einen Finger 270 in die Schließlage gebracht. Dieses Relais 269 hält sich in seiner Einschaltlage selbst. Das Schütz 38 hält sich in seiner Einschaltstellung so lange, wie sich der Umschalter 39 in seiner oberen Schaltstellung befindet. Dies wird bewirkt durch eine mechanische Haltevorrichtung, die aus einem drehbar gelagerten Hebel 276 besteht, der normalerweise in seiner unwirksamen Lage durch die Feder 277 gehalten wird. Der Hebel 276 wird durch einen Nocken 278 gesteuert, der in Verbindung mit dem Umschalter 39 steht. Der Hebel 276 ist nur dann fähig, den Schaltzustand des Schützes 38 zu beeinflussen, wenn der Umschalter 39 früher in seine obere Stellung gelangt ist.When the changeover switch 39 moves into its upper switch position, a small auxiliary relay z69 is brought into the closed position by a finger 270. This relay 269 holds itself in its switched-on position. The contactor 38 remains in its switched-on position as long as the changeover switch 39 is in its upper switching position. This is brought about by a mechanical holding device which consists of a rotatably mounted lever 276 which is normally held in its inoperative position by the spring 277. The lever 276 is controlled by a cam 278 which is in communication with the changeover switch 39. The lever 276 is only able to influence the switching state of the contactor 38 if the changeover switch 39 has reached its upper position earlier.

Wie bereits ausgeführt wurde, wird bei der Umschaltung des Schalters 39 in seine obere Stellung der Erregerstromkreis der Wicklung 68 unterbrochen. Der Bürstenarm 58 bewegt sich dann wieder von seiner B-Stellung nach seiner A-Stellung und schaltet damit den Widerstand 18 aus dem Motorstromkreis. Sobald der Bürstenarm 58 wieder seine A-Stellung erreicht hat, öffnen die Kontakte 83 am Schalter 26 und entregen die Betätigungsspule des Umschalters 39. Dies hat zur Folge, daß der Umschalter 39 seine untere Lage einnimmt und, wie Abb.6 erkennen läßt, die Widerstände 18 und i9 wieder in den Motorkreis legt.As has already been stated, when the switch 39 is switched to its upper position, the excitation circuit of the winding 68 is interrupted. The brush arm 58 then moves again from its B position to its A position and thus switches the resistor 18 out of the motor circuit. As soon as the brush arm 58 has reached its A position again, the contacts 83 on the switch 26 open and de-energize the actuating coil of the switch 39. As a result, the switch 39 assumes its lower position and, as Fig. 6 shows, the Puts resistors 18 and i9 back into the motor circuit.

Sofort nach dem Abfallen des Umschalters 39 in seine untere Stellung gibt der Hebel 276 das Schütz 38 zur Bewegung frei. Der Widerstand 2o wird nun überbrückt. Zur selben Zeit wird die Betätigungsspule des Relais 269 durch die Kontakte 198 des Schützes 38 kurzgeschlossen und damit das vorgenannte Relais zum Abfallen gebracht. Dieser Kurzschlußstromkreis führt über die Leitungen 274, 275 und 196, die Kontäkte 198, die Leitungen z99, 200 und 26o, die Kontakte 259, die Kontakte 271 zur Spule des Relais 269.Immediately after the changeover switch 39 has dropped into its lower position, the lever 276 releases the contactor 38 for movement. Resistance 2o is now bridged. At the same time, the actuating coil of the relay 269 is short-circuited by the contacts 198 of the contactor 38 and thus the aforementioned relay is made to drop out. This short-circuit circuit leads via the lines 274, 275 and 196, the contacts 198, the lines z99, 200 and 26o, the contacts 259, the contacts 271 to the coil of the relay 269.

In Abb.7 ist die Bremsschaltung dargestellt, in der der Widerstand 18 wieder in den Stromkreis eingeschaltet ist. Die Abb. 8 zeigt endlich eine Phase der Bremsschaltung, bei welcher alle Widerstände außer dem Widerstand 21, der ein völliges Kurzschließen der Motoren verhindern soll, ausgeschaltet sind.In Fig.7 the braking circuit is shown, in which the resistor 18 is switched back into the circuit. Finally, Fig. 8 shows a phase the braking circuit, in which all resistors except the resistor 21, which is a to prevent the motors from short-circuiting are switched off.

Es kommt oft vor, daß der Bremsvorgang eingeleitet werden muß, bevor das Fahrzeug seine höchste Drehzahl erreicht hat. In solchen Fällen ist es wünschenswert, einen Teil des Bremswiderstandes bereits während des Anfahrvorganges auszuschalten, so daß die Bremsung sofort wirksam werden kann. Es sei daran erinnert, daß die Nockenscheibe 94 des Relais 40 während der Beschleunigungsperiode schnell in ihre äußerste rechte Stellung gebracht wird. Die Nockenscheibe bewegt sich dann in ihre linke Endstellung zurück, wenn die Geschwindigkeit des Motors wächst. Wenn das Fahrzeug mit einer geringeren als seiner höchsten Geschwindigkeit läuft, nimmt die Nockenscheibe eine Stellung ein, wie sie in Abb. z dargestellt ist. Wird unter diesen Bedingungen der Fahrschalter in seine Ausgangsstellung zurückgebracht, so wird die Nockenscheibe 94 in einer solchen Stellung festgehalten, daß der Kontaktfinger 98 auf der Kontaktfläche 95 verbleibt. Die Klinkspule io8 wird durch Öffnen der Kontakte 125- entregt.It often happens that the braking process has to be initiated before the vehicle has reached its maximum speed. In such cases it is desirable to switch off part of the braking resistor during the start-up process so that braking can take effect immediately. It will be recalled that the cam 94 of the relay 40 is rapidly brought to its extreme right position during the acceleration period. The cam disk then moves back to its left end position when the speed of the motor increases. When the vehicle is running at a speed slower than its maximum speed, the cam disc takes a position as shown in Fig. Z. If the drive switch is returned to its starting position under these conditions, the cam disk 94 is held in such a position that the contact finger 98 remains on the contact surface 95. The Klink io8 coil is deenergized by opening of the contacts 125-.

In der angegebenen Stellung der Nockenscheibe 94 stehen die Kontakte 87 und 88 nicht in Berührung. Der Stromkreis der Haltespule 8o des Druckmittelantriebes 24 ist unterbrochen. Sobald der Fahrschalter 28 in seine Nullstellung zurückgebracht worden ist, beginnt der Druckmitfelantrieb 24 zu arbeiten und bewegt den Bürstenarm 58 nach .der B-Stellung zu. Diese Bewegung des Bürstenarmes 58 setzt sich solange fort, bis die Kontakte 87 und 88 wieder in Berührung kommen und damit den Erregerstromkreis der Haltespule 8o schließen. Auf diese Weise ist ein Teil des Widerstandes 18 aus dem Bremsstromkreis ausgeschlossen. Sobald der Bremsschalter 29 in eine -seiner Bremsstellungen gebracht wird, wird der Bremsstrom sofort auf den vorher bestimmten Betrag absinken, der dann :durch das Relais 27 aufrechterhalten wird.The contacts are in the indicated position of the cam disk 94 87 and 88 not in contact. The circuit of the holding coil 8o of the pressure medium drive 24 is interrupted. As soon as the drive switch 28 is returned to its zero position has been, starts the Druckmitfelantrieb 24 to work and moves the brush arm 58 to .the B position. This movement of the brush arm 58 continues continue until the contacts 87 and 88 come into contact again and thus close the excitation circuit of the holding coil 8o. That way is a part of the resistor 18 excluded from the braking circuit. As soon as the brake switch 29 is brought into one of its braking positions, the braking current is applied immediately decrease the previously determined amount, which then: maintained by the relay 27 will.

Bei Betätigung des Bremsschalters wird der Schalter 143 geöffnet, der im Erregerstromkreis der Haltespule 8o liegt. Der Bürstenarm 58 wird deshalb sofort nach der B-Stellung zu bewegt.When the brake switch is actuated, the switch 143 is opened, which is in the excitation circuit of the holding coil 8o. The brush arm 58 is therefore moved immediately after the B position.

Wenn sich das Fahrzeug mit einer etwas geringerenGeschwindigkeit bewegt, bei der die Bremsung einsetzen soll, wird die Nockenscheibe 94 noch weiter, als in Abb. 1- angegeben, nach rechts bewegt sein. Es sei an-' genommen, daß die Geschwindigkeit so groß ist, daß sich der Kontaktfinger 98 geiade in der Spitze des Einschnittes zwischen den beiden Nockenflächen 95 und 96 befindet und mit der Kontaktfläche-96 in leitender Verbindung steht. Da die Kontakte 87 und 88 getrennt sind, bewegt der Druckmittelantrieb 24 sofort den Bürstenarm 58 in Richtung der B-Stellung, sobald der Fahrschalter 28 in seine Nullstellung gebracht worden ist. Der Erregerstromkreis des Umschalters 39 wird geschlossen, sobald die Kontakte83 am Schalter 24 überbrückt werden. Der vorerwähnte Erregerstromkreis führt vom Kontakt 271 am Bremsschütz 34 über -die Leitungen 272 und 28o, den Kontaktfinger 98, das Kontaktsegment 96, die Leitung 281, die Kontakte 282 am Schütz 38, die Leitungen 227 und 279, die Kontakte 83, die Leitungen 217 und 218, die Erregerwicklung des Umschalters 39 zum negativen Pol der Hilfsstromquelle.If the vehicle is moving at a slightly slower speed, at which the braking is to begin, the cam disk 94 is still further than indicated in Fig. 1- must be moved to the right. Assume that the speed is so large that the contact finger 98 is right in the tip of the incision located between the two cam surfaces 95 and 96 and with the contact surface -96 is in a leading position. Since the contacts 87 and 88 are separated, the moves Pressure medium drive 24 immediately the brush arm 58 in the direction of the B position as soon as the travel switch 28 has been brought into its zero position. The excitation circuit of the changeover switch 39 is closed as soon as the contacts 83 on the switch 24 are bridged will. The aforementioned excitation circuit leads from contact 271 on brake contactor 34 Via the lines 272 and 28o, the contact finger 98, the contact segment 96, the Line 281, the contacts 282 on the contactor 38, the lines 227 and 279, the contacts 83, the lines 217 and 218, the field winding of the switch 39 to the negative Pole of the auxiliary power source.

Der Umschalter 39 ist nunmehr. in. seine obere Stellung gebracht worden, und .der Bürstenarm 58 -,vird nach seiner B-Stellung zu bewegt. Hat er diese erreicht, dann werden die Kontakte 87 und 88 überbrückt und damit der ErregerstromkreE.s der Haltespule 8n geschlossen. Diese Stellung entspricht der in Abb: 5 dargestellten Schaltung.The switch 39 is now. has been brought into its upper position, and. the brush arm 58 -, is moved to its B position. Has he achieved this then the contacts 87 and 88 are bridged and thus the excitation current circuit Holding coil 8n closed. This position corresponds to that shown in Fig: 5 Circuit.

Wie bereits angegeben wurde, unterbricht der Schalter 39 in seiner obersten Stellung den Erregerstromkreis der Wicklung 68 des Druokmittelantriebes 24. Diese Unterbrechungsstelle wird jedoch im gleichen Augenblick überbrückt, so daß die Wicklung 68 erregt bleibt. Der Überbrückungsstromkreis führt über die Kontakte 261 des. Schützes -34; die Leiter 262, 267 und 283; den Nockenschalter 145, den Leiter 28q., die Kontakte 285. am Bremsschütz 34, die Leitungen 286 und 205 zur Spule 68 und von dort zum negativen Pol der Hilfsstromquelle.As has already been indicated, the switch 39 interrupts in its uppermost position the excitation circuit of the winding 68 of the pressure means drive 24. However, this interruption point is bridged at the same moment, so that the winding 68 remains energized. The bypass circuit leads via the contacts 261 of the contactor -34; conductors 262, 267 and 283; the cam switch 145, the conductor 28q., the contacts 285. on the brake contactor 34, the lines 286 and 205 to the coil 68 and from there to the negative pole of the auxiliary power source.

Sobald 'der Bremsschalter 29 in eine der Bremsstellungen gedreht wird, wird jedoch der Erregerstromkreis der Wicklung 68 durch den Schalter 145. unterbrochen. Da sich der -Umschalter 39 in seiner obersten Stellung befindet, bewegt der Druckmittelantrieb 24 den Bürstenarm 58 von .der B-Stellung gegen ,die A-Stellung zu.As soon as the brake switch 29 is turned into one of the braking positions, However, the excitation circuit of the winding 68 is interrupted by the switch 145. Since the switch 39 is in its uppermost position, the pressure medium drive moves 24 the brush arm 58 from .the B-position against, the A-position.

Setzt die Bremsung des Fahrzeuges bei einer Geschwindigkeit ein, die noch geringer ist als die im vorstehenden angegebene, dann wird sich beispielsweise der Kontaktfinger 98 in der Mitte der Kontaktfläche 96 befinden. Die Kontaktbrücke 87, 88 wird ungefähr dann hergestellt, wenn sich die Bürstenbrücke 58:in -der Mitte zwischen der A-Stellung und B-Stellung :befindet. Die Hälfte des Wider-. ständes 18 ist somit aus dem Bremsstromkreis ausgeschaltet.The vehicle brakes at a speed that is even less than that given above, then, for example the contact fingers 98 are located in the center of the contact surface 96. The contact bridge 87, 88 is produced approximately when the brush bridge 58 is in the middle between the A-position and B-position: is located. Half of the cons. state 18 is thus switched off from the braking circuit.

Wird bei noch geringerer Geschwindigkeit eine Abbremsung des Fahrzeuges vorgenommen, dann möge der Kontaktfinger 98 gerade mit der Nockenfläche 97 in Kontakt gekommen sein. In dieser Stellung berühren sich die Kontakte 87 und 88. Der Erregerstromkreis der Haltespule 8o bleibt also geschlossen und ider Bürstenarm 58 in der A-Stellung. Es ergibt sich dann eine Schaltung, wie sie in Abb. 6 dargestellt ist. Wird nun der Bremsschalter 29 in eine Bremsstellung gebracht, dann unterbricht der Nockenschalter 145 den Erregerstromkreis der Haltespule 8o. Der Bürstenarm 58 bewegt sich nunmehr nach seiner B-Ste@llung zu.If the vehicle is slowed down even at a lower speed made, then the contact finger 98 may just be in contact with the cam surface 97 have come. In this position the contacts 87 and 88 touch each other. The excitation circuit the holding coil 8o thus remains closed and the brush arm 58 in the A position. The result is a circuit as shown in Fig. 6. Will now the brake switch 29 is brought into a braking position, then the cam switch interrupts 145 the excitation circuit of the holding coil 8o. The brush arm 58 is now moving according to his B position.

Der gleiche Vorgang ergibt sich, wenn sich bei der Abbremsung des Fahrzeuges der Kontaktfinger 98 noch weiter nach links auf der Nockenscheibe 94 verschoben hat. Die Kontakte 87 und 88 bleiben dann geöffnet, und der Bürstenarm 58 bewegt sich so lange nach seiner B-Stellung zu, bis die Kontaktbrücke 87, 88 -geschlossen und damit die Spule 8o erregt ist.The same process occurs when braking the Vehicle the contact finger 98 still further to the left on the cam disk 94 has moved. Contacts 87 and 88 then remain open, and the brush arm 58 moves towards its B position until the contact bridge 87, 88 -closed and thus the coil 8o is excited.

Wird endlich das Fahrzeug bei einer solchen Geschwindigkeit abgebremst, bei der sich die Nockenscheibe 94 in ihrer äußersten rechten Stellung befindet, dann wird das Schütz 38 sofort erregt und der Bürstenarm 58 in seine B-Stellung gebracht, bevor die Kontakte 87 und. 88 in Berührung kommen. Sobald der Bürstenarm 58 seine B-Stellung erreicht hat, wird der Erregerstromkreis des Umschalters 39 durch die Kontakte 83 am Schalter 26 geschlossen und damit eine Schaltung hergestellt, wie sie in Abb. 7 veranschaulicht ist. - Es ist manchmal wünschenswert, daß man das Fahrzeug nach einer kurzen Bremsung ein Stück auslaufen läßt und erst dann wieder mit der Bremsung einsetzt. Damit die Bremsschaltung während dieses Auslaufens des Fahrzeuges aufrechterhalten wdrd, ist das Relais 40 mit einer zusätzlichen Klinkspule 288 versehen, welche mit dem Widerstand 2 1 über -die Leitungen 289 und 29o verbunden ist. Sobald ein bestimmter Bremsstrom den Widerstand 2i durchfließt, wird die Wicklung 288 genügend stark erregt, um den Anker 93 anzuziehen und damit den Klinkhebel 106 außer Eingriff mit der Nockenscheibe 94 zu bringen. Die Nockenscheibe 94 bewegt sich dann sofort nach ihrer äußersten linken Stellung zu, die in Abb. i dargestellt ist. In dieser Stellung ist die Kontaktbrücke 87, 88 geschlossen. Sobald also der Bremsschalter 29 in eine seiner Bremsstellungen gebracht wird, wird die Bewegung des Bürstenarmes. 58 durch Erregen der Haltespule 8o aufgehoben.If the vehicle is finally braked at such a speed that the cam disk 94 is in its extreme right-hand position, then the contactor 38 is immediately energized and the brush arm 58 is brought into its B position before the contacts 87 and. 88 come into contact. As soon as the brush arm 58 has reached its B position, the excitation circuit of the changeover switch 39 is closed by the contacts 83 on the switch 26, thus producing a circuit as illustrated in FIG. - It is sometimes desirable to let the vehicle coast a little after a short braking and only then to start again with the braking. So that the braking circuit is maintained while the vehicle is coasting down, the relay 40 is provided with an additional latch coil 288 which is connected to the resistor 2 1 via lines 289 and 29o. As soon as a certain braking current flows through the resistor 2i, the winding 288 is excited sufficiently to attract the armature 93 and thus to bring the latch lever 106 out of engagement with the cam disk 94. The cam 94 then immediately moves to its extreme left position, which is shown in Fig. I. In this position the contact bridge 87, 88 is closed. As soon as the brake switch 29 is brought into one of its braking positions, the movement of the brush arm. 58 canceled by energizing the holding coil 8o.

Es ist auch manchmal wünschenswert, das Fahrzeug zu beschleunigen, dann kurz zu bremsen und 'hierauf wie=der weiterzubeschleunigen. Diese Schaltfolge wird durch die besondere Ausbildung des Nockenschalters i26 gewährleistet. Es ist natürlich notwendig, daß der Nockenschalter 126 zwecks Entreb ng der Klinkspule io8 geöffnet wird, sobald der Fahrschalter 28 seine Fahrstellungen verläßt. Wenn jedoch der Nockenschalter 12,6 auch in der Übergangsstellung geöffnet wäre, könnte das Relais 4o nicht in der richtigen Weise arbeiten.It is also sometimes desirable to accelerate the vehicle then to brake briefly and then to accelerate again. This switching sequence is guaranteed by the special design of the cam switch i26. It is Of course, it is necessary that the cam switch 126 for the purpose of Entreb ng the jack coil io8 is opened as soon as the drive switch 28 leaves its driving position. if however, the cam switch 12.6 would also be open in the transition position the relay 4o does not work in the correct way.

Wie bereits erwähnt wurde, wird die Wickfung 288 dann erregt, wenn der Bremsvorgang eingeleitet wird. Dies hat zur Folge, daß die Nockenscheibe 94 freigegeben wird und sich in ihre Ausgangsstellung zurückbewegen kann. Der Nockenschalter 126 ist derart ausgebildet, daß er jedesmal schließt, wenn der Fahrschalter aus seiner Nullstellung herausbewegt wird. Durch das Schließen des Schalters r26 wird die Verklinkung des Relais 4o aufgehoben, und dieses kann dann in einwandfreier Weise arbeiten.As mentioned earlier, the winding 288 is energized when the braking process is initiated. As a result, the cam disk 94 is released and can move back to its original position. The cam switch 126 is designed so that it closes every time the drive switch is off its zero position is moved out. By closing switch r26, the latching of the relay 4o is canceled, and this can then work properly Work wisely.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Control device for DC vehicles, at which the starting and braking current is regulated automatically and before switching on the resistance brake a resistance corresponding to the respective driving speed is automatically placed in the braking circuit, characterized in that the Adjustment of the braking resistor is effected by means of a relay (4o), which equipped with a cam disk (94). is and with this the control drive of the Braking resistor (i8) controls,

2. Control device according to claim i, characterized in that that the finely divided section (i8) of the driving and braking resistance (i8, ig, 2o) depending on the motor current strength automatically by means of a pressure medium drive (24) is regulated.

3. Control device according to claim i and 2, characterized in that A cam disk (94) as a function of the speed when driving is adjusted when turning back the travel switch (28) in a certain Position is held and thus the activation of the braking resistors in such a way prepared so that the brake is activated immediately after actuating the brake switch (29) comes into effect.