DE706087C

DE706087C - Device for determining the static incline of a lurching ship

Info

Publication number: DE706087C
Application number: DES139741D
Authority: DE
Inventors: Walter Plagwitz
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1940-01-06
Filing date: 1940-01-06
Publication date: 1941-05-17

Description

Einrichtung zur Ermittlung der statischen Schräglage eines schlingernden Schiffes Es ist eine Einrichtung zur Ermittlung der statischen Schräglage eines schlingernden Schiffes bekannt, bei der aus dem arithmetischen Mittel aufeinanderfolgender Maximalamplituden des Schlingerwinkels der Schräglagenwinkel als elektrische Spannung mit Hilfe von Spannungsteilern ermittelt wird, deren Abgriff durch einen Schlingerwinkelzeiger eingestellt wird. Die Schlingerbewegung wird hierbei gedämpft. nachgebildet und der Schräglagenwinkel als Integrationswert der Schlingerwinkel erhalten. Im Wesen dieser durch die gedämpfte Bewegung gekennzeichneten Integrationseinrichtung liegt es begründet, daß die zu messende Schräglage erst nach Ablauf mehrerer Schlingerperioden angezeigt wird.Device for determining the static inclination of a lurching Ship It is a device for determining the static inclination of a lurching ship known, in which from the arithmetic mean successive Maximum amplitudes of the roll angle of the bank angle as electrical voltage is determined with the help of voltage dividers, the tapping of which is determined by a roll angle pointer is set. The rolling movement is dampened here. replicated and the lean angle is obtained as the integration value of the roll angle. In essence this integration device characterized by the damped movement lies it justifies that the inclination to be measured only after several rolling periods have elapsed is shown.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung ähnlicher Art, bei der die vorzugsweise an Spannungsteilern abgegriffenen Spannungen, jedoch ohne Zwischenschaltung einer Dämpfungseinrichtung, ebenfalls einer ,das arithmetische Mittel bildenden elektrischen Einrichtung zugeführt werden. Erfindungsgemäß sind an die mit Mittenanzapfungen, die der Horizontallage des Schiffes entsprechen, versehenen Spannungsteiler Kondensatoren angeschlossen, die mittels eines die Stromkreise der Kondensatoren kurzzeitig schließenden Schl:ingerwinkelgeschwindigkeit.smessers wechselseitigproportional den Maximalamplituden aufgeladen werden und den Anodenstrom von an eine gesonderte Einrichtung zur Mittelwertbildung angeschlossenen Elektronenröhren steuern, so daß das arithmetische Mittel von nur zwei zu aufeinanderfolgenden Halbperioden gehörenden Anodenströmen als Maß für die Schräglage dient.The subject of the present invention is a device similar Type in which the voltages preferably tapped at voltage dividers, however without the interposition of a damping device, also one, the arithmetic one Means forming electrical device are supplied. Are according to the invention to those with center taps that correspond to the horizontal position of the ship Voltage divider connected to the capacitors by means of the circuits of the Capacitors with short-term closing beaters are reciprocally proportional the maximum amplitudes are charged and the anode current from to a separate Control device for averaging connected electron tubes so that the arithmetic mean of only two consecutive half-periods The anode currents serve as a measure of the inclination.

Bei der bekannten Einrichtung muß der Mittelwert wegen des angewandten Integrationsprinzips notwendigerweise aus einer Vielzahl von Halbschwingungen gebildet werden. Ändert sich der Schräglagenwinkel, dann dauert es also eire geraume "Zeit, bis die richtige Anzeige durchgekommen ist. Bei cler erfindiingsgeinäßen Einrichtung sind daregen zur Bildurs;; des ll:ttelwertes mir zwel aufeinanderfolgende Halbschwingungen forderlich. Daher wird bereits für je, , l-Ialbschwingung die Anzeige sofort auf dein richtigen Wert gebracht und jede :lncierung des Schräglagenwinkels also ohne Zeitverlust a ng geze:-t I . Diese Arbeitsweise ist im Vergleich zur bekannten Einrichtung natürlich viel vorteilhafter. insbesondere wenn der Schräglagenwinkel als Steuerwert einer Schifisstabilisierungsanlage benutzt wird.In the known device, because of the integration principle used, the mean value must necessarily be formed from a large number of semi-oscillations. If the angle of inclination changes, it takes a long time until the correct display has come through successive semi-oscillations conducive. Therefore, for ever,, I-half oscillation the display immediately on your brought right value and each: so lncierung skew angle without loss of time a ng geze: -t I. This mode of operation is of course much more advantageous compared to the known device. especially when the bank angle is used as a control value for a ship stabilization system.

Für das Anschalten des Kondensators an riie an den Spannungsteilern eingestellten Maximalspannungen kann z. B. ein Wendezeiger dienen, der den Schaltvorgang bei seinem Nulldurchgang vornimmt. Ein Wendezeiger hat bekanntlich die Eigenschaft, unabhängig von Frequenz oder Amplitude cier Schwingung im Augenblick vier Bewegungsumkehr durch seine Nullage zu gehen, so dali auf diese 1\"eise de Kondensatoren im richtigen Zeitpunkt auf die jeweils erforderliche Spannung gebracht werden.For switching on the capacitor at riie maximum voltages set on the voltage dividers, z. B. serve a reversing pointer that performs the switching process at its zero crossing. Be A turn is known to have four reversal to walk the property, regardless of frequency or amplitude of vibration cier the moment by its zero position, so dali brought to this one \ "else de capacitors at the right time to the required voltage.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Mit i ist eine Einrichtung zur Anzeige und Weiterleitung des Schlingerwinkels bezeichnet, die z. B. aus einem Kreiselpendel mit Nachlaufmotor bestehen kann. Das auf der Ausgangswelle dieser Einrichtung sitzende Zahnrad 2 wird entsprechend dein Schlingerwinkel bewegt und kämmt mit einem Ritzel 3 auf der Drehwelle einer Schraubenspindel d.. Die periodisch erfolgenden Rechts- und Linksdrehungen der Schraubenspindel .I rufen Aufundabbewegungen :der Wandermutter 5 hervor, die zu beiden Seiten mit Gleitkontakten 6 und ; versehen ist, die dabei über die Stromschienen 8, 9 und die Spannungsteiler io, i i hinweggleiten. Die Kontakte 6 und 7 sind voneinander isoliert an der Wandlermatter j befestigt. Als Stromquelle für die Spannungsteiler dienen die Batterien i z und 13.The drawing illustrates an embodiment of the invention. A device for displaying and forwarding the roll angle is denoted by i, the z. B. can consist of a centrifugal pendulum with a trailing motor. That on the output shaft This device seated gear 2 is moved according to your roll angle and meshes with a pinion 3 on the rotating shaft of a screw spindle d .. The periodic right and left turns of the screw spindle .I call up and down movements : the traveling nut 5 out, which on both sides with sliding contacts 6 and; Mistake is that slide over the busbars 8, 9 and the voltage dividers io, i i. The contacts 6 and 7 are attached to the converter mat j, insulated from one another. The batteries i z and 13 serve as the power source for the voltage dividers.

Im unteren Teile der Zeichnung ist eine Brückenschaltung dargestellt, deren vier Zweige durch die Widerstände 14, 15, 16 und 17 gebildet werden. Die Widerstände 14 und 15 sind unter sich gleich, ebenfalls die Widerstände 16 und 17. Im Diagonalzweig liegt ein .Anzeigeinstrument 18, etwa ein .Galvanonieter. Die Widerstände 16 und 17 sind gleichzeitig in den Anodenkreis je einer Elektronenröhre ig bzw. 2o eingeschaltet. Der Anodenstrom wird durch die Batterien 21 und 22 geliefert; die Gitter der Röhren erhalten durch die Batterien 23 und 24 eine negative Vorspannung. ` hie Elektronenröhre i9 ist dein Spannungsteiler io zugeordnet und mit ihrem Gitter über die Leitung 25 an eine Mittenanzapfung =';s Spamiun.gsteilers angeschlossen. Ebenso die zuln Spannungsteiler ii gehörende ,#Wöhre 20 über die Leitung 2<> an eine Mitten-' anzapfung angeschlossen. In den Gitterstromkreisen liegen die Kondensatoren 27 und 28. Für das Anschalten der an den Spannungsteilern abgegritienen Spannungen an die Gitter bzw. Kondensatoren ist ein gemeinsamer Kontakthebel 29 vorgesehen, dem die beiden Gegenkontakte 30 und 31 zugeordnet sind. Der Kontakthebel 29 besteht aus zwei gegeneinander isolierten Hälften, von denen die eine alt den Kondensator 27, die' andere an den Kondensator 28 angeschlossen ist. Vor dem Kontakthebel 29 ist der Wendezeiger 32 angeordnet, der mit einer federnden Zunge 33 versehen ist.In the lower part of the drawing, a bridge circuit is shown, the four branches of which are formed by resistors 14, 15, 16 and 17. The resistors 14 and 15 are the same, also the resistors 16 and 17. In the diagonal branch there is a display instrument 18, such as a galvanic riveter. The resistors 16 and 17 are switched on at the same time in the anode circuit of an electron tube ig and 2o, respectively. The anode current is supplied by batteries 21 and 22; the grids of the tubes are negatively biased by the batteries 23 and 24. The voltage divider io is assigned to the electron tube i9 and its grid is connected to a center tap via the line 25 = '; s spamiun.gteilers. Likewise, the "Wöhre 20" belonging to the voltage divider ii is connected to a center tap via the line 2 <>. The capacitors 27 and 28 are located in the grid circuits. A common contact lever 29 to which the two mating contacts 30 and 31 are assigned is provided for connecting the voltages measured at the voltage dividers to the grid or capacitors. The contact lever 29 consists of two halves isolated from one another, one of which is connected to the capacitor 27 and the other to the capacitor 28. The turning pointer 32, which is provided with a resilient tongue 33, is arranged in front of the contact lever 29.

Die Wirkuligsweise der beschriebenen Einrichtung; soll nachstehend für die einzelnen möglichen Betriebsfälle beschrieben werden: Befindet sich das nicht schlingernde Schiff in seiner Horizontallage, dann nehmen die Gleitkontakte 6 und ; die durch die gestrichelte Linie 34 angedeutete Mittellage ein. An den Spannungsteilern 12 und 13 werden somit keine -Spannungen abgegriffen, und die Anodenströme der beiden Röhren sind allein durch die Größe der Gittervorspannung bestimmt. Wesentlich ist, daß die Röhren i9 und 2o und ihre Anoden- und Gitterspannungen genau gleich ausgeführt sind. Beide Röhren, deren Arbeitspunkt etwa in der Mitte des linearen Teiles ihrer Kennlinie liegt, liefern dann die gleichen Anodenströme, die an den Widerständen i6 und 17 gleiche Spannungsabfälle hervorrufen. Das Galvanometer 18 ist somit stromlos, und zwar unabhängig davon, ob die Kontakte 30, 31 geschlossen oder geöffnet sind.The mode of operation of the device described; should below are described for the individual possible operating cases: Is this not lurching ship in its horizontal position, then take the sliding contacts 6 and; the middle position indicated by the dashed line 34. At the voltage dividers 12 and 13 thus no voltages are tapped, and the anode currents of the two Tubes are determined solely by the size of the grid prestress. What is essential is that the tubes 19 and 20 and their anode and grid voltages are exactly the same are. Both tubes whose working point is roughly in the middle of the linear part of their Characteristic, then deliver the same anode currents that are applied to the resistors i6 and 17 cause the same voltage drops. The galvanometer 18 is thus de-energized, regardless of whether the contacts 30, 31 are closed or open.

Es sollen nun die Verhältnisse bei einem um seine Horizontallage schlingernden Schiff, bei dem also die auftretenden Krängungen auf der Backbord- und der Steuerbordiseite gleich sind, betrachtet werden. Die Wandermutter mit ihren Gleitkontakten 6 und 7 bildet den Schlingerwinkel nach, und zwar sei angenommen, daß sie sich bei Schwingungsausschlägen nach Backbord unterhalb, bei Schwingungsausschlägen nach Steuerbord oberhalb der durch 3d. gekennzeichneten Mittelstellung befindet. Der Wendezeiger 32 be- 1 wegt sich ebenfalls entsprechend der Schlingerbewegung, jedoch gegenüber dem Schlingerwinkelzeiger bzw. der Wandermutter 5 mit 9o' Phasenverschiebung. Entsprechend dem jeweiligen Krängungswinkel des Schiffes werden an den Spe.nnungsteilern io und ii Spannungen eingestellt, die so lange keinen Einfluß auf die Röhrenschaltung haben, wie die Kontakte 30 und 31 geöffnet sind. Jeweils bei der Bewegungsumkehr des Schiffes, d. h. wenn,die Wandermutter 5 ihre Maximalverschiebung erreicht hat, geht der Wendezeiger 32 .durch seine Mittellage und stellt dabei je nach dem Drehsinn für einen kurzen Augenblick den Kontakt 29, 30 oder 29, 31 her.We shall now consider the situation in a ship that is lurching about its horizontal position, in which the inclinations that occur on the port and starboard sides are the same. The wandering nut with its sliding contacts 6 and 7 simulates the roll angle, and it is assumed that it is below that indicated by 3d for oscillation excursions to port side and above during oscillation excursions to starboard. marked center position. The turning pointer 32 also moves in accordance with the rolling movement, but with respect to the rolling angle pointer or the traveling nut 5 with a phase shift of 90 '. According to the respective heeling angle of the ship, voltages are set at the voltage dividers io and ii which have no influence on the tube circuit as long as the contacts 30 and 31 are open. Each time the ship reverses movement, ie when the wandering nut 5 has reached its maximum displacement, the turning pointer 32 goes through its central position and makes contact 29, 30 or 29, 31 for a brief moment, depending on the direction of rotation.

Angenommen, der Wendezeiger 32 gehe bei dem maximal nach Backbord geneigten Schiff in Richtung des eingezeichneten Pfeiles durch seine Nullage. Durch die federnde Zunge 33 wird für einen kurzen Augenblick der Kontakt 29, 30 geschlossen und der Kondensator 27 auf die dem erreichten Krängungswinkel entsprechende Spannung, d. h. proportional der Maximalamplitude des Schlingerwinkels aufgeladen. -Der -Kondensator 27 und die Batterie 23 sind in diesem Falle in ihrer Wirkung auf das Gitter gegeneinander geschaltet. Die negative Vorspannung der Röhre i9 wird somit kleiner und der Anodenstrom größer, also auch der Spannungsabfall am Widerstand 16 erhöht. Während der mit diesem Schaltvorgang beginnenden Halbperiode schwingt das Schiff von Backbord nach Steuerbord, die Wandermutter 5 wird durch die Mittellage hindurch nach oben verschoben. Wenn der Maximalausschlag nach Steuerbord erreicht ist, geht der Wendezeiger wieder durch 'seine Nullage, aber diesmal entgegen dem Drehsinn .des eingezeichneten Pfeiles. Durch die federnde Zunge wird jetzt der Kondensator 28 aufgeladen, und zwar auf die gleiche Spannung wie vorher der Kondensator 27, da ja gleiche Ausschläge nach Steuerbord und Backbord vorausgesetzt waren. Die sperrende Wirkung der Batterie 24 auf die Röhre 2o wird in gleicher Weise aufgehoben wie bei der Rufladung des Kondensators 27, da auch diesmal die Teile 24 und 28 gegeneinander geschaltet sind. Zwar erfolgt der Spannungsabgriff diesmal oberhalb der Mittenanzapfun:g, aber wie ersichtlich, sind die Spannungsteiler io und i i entgegengesetzt gepolt. Der Anodenstrom der Röhre 2o wird also im gleichen Ausmaße verstärkt und am Widerstand 17 der gleiche Spannungsabfall hervorgerufen wie am Widerstand 16. Auch jetzt ist das Galvanometer stromlos, d. h. es ist keine statische Schräglage vorhanden.Assume that the turning pointer 32 goes through its zero position in the direction of the arrow drawn in the ship that is inclined to the port at the maximum. The resilient tongue 33 closes the contact 29, 30 for a brief moment and charges the capacitor 27 to the voltage corresponding to the heel angle reached, ie proportionally to the maximum amplitude of the roll angle. -The -Capacitor 27 and the battery 23 are connected against each other in their effect on the grid in this case. The negative bias voltage of the tube i9 is therefore smaller and the anode current is larger, that is to say the voltage drop across the resistor 16 is also increased. During the half-cycle beginning with this switching process, the ship swings from port to starboard, the traveling nut 5 is shifted up through the central position. When the maximum deflection to starboard is reached, the turn indicator goes through its zero position again, but this time against the direction of rotation of the arrow. The resilient tongue now charges the capacitor 28 to the same voltage as the capacitor 27 before, since the same deflections to starboard and port were assumed. The blocking effect of the battery 24 on the tube 2o is canceled in the same way as when the capacitor 27 is charged, since this time too the parts 24 and 28 are connected to one another. This time the voltage is tapped above the center tap: g, but as can be seen, the voltage dividers io and ii are polarized in opposite directions. The anode current of the tube 2o is thus amplified to the same extent and the same voltage drop is produced at the resistor 17 as at the resistor 16. The galvanometer is now also de-energized, ie there is no static inclination.

Bei Vorhandensein einer statischen Schräglage sind die Maximalausschläge der Schlingerbewegung nach Backbord und Steuerbord in bezug auf die Horizontallage des Schiffes verschieden. Es sei angenommen, daß die Schräglage so gering bzw. die zu der mittleren Schräglage des Schiffes gehörende Schwingungsamplitude so groß ist, daß das Schiff bei .diesen Schwingungen jedesmal wieder die Horizontallage erreicht und durch sie hindurchgeht. Es sei jedoch z. B. der maximale Schwingungsausschlag nach Back-,'bord größer als der nach Steuerbord. Aus der. Zeichnung ist ohne weiteres verständlich, daß alsdann der Kondensator 27 entsprechend dem größeren Backbordausschlag stärker aufgeladen wird - als der den Steuerbordaussch.lag erfassende Kondensator 28. Im gleichen Maße ist der Anodenstrom .der Röhre i9 größer als der der Röhre 2o. Die Spannungsabfälle an den Widerständen 16 und 17. in der Brückenschaltung fallen also verschieden aus, es fließt ein Strom :durch das Galvanometer 18, der, wenn im linearen Teil der Röhrenkennlinien gearbeitet wird und sonst gleiche Verhältnisse vorliegen, der statischen Schräglage genau proportional ist.If there is a static inclination, the maximum deflections are the rolling motion to port and starboard in relation to the horizontal position of the ship different. It is assumed that the inclination is so low or the the oscillation amplitude associated with the mean lean angle of the ship is so great is that the ship returns to the horizontal position every time with these vibrations reaches and passes through it. However, it is z. B. the maximum swing to port, 'board greater than that to starboard. From the. Drawing is straightforward understandable that then the capacitor 27 corresponding to the larger port deflection is charged more strongly than the capacitor which detects the starboard deflection 28. The anode current of the tube is to the same extent greater than that of the tube 2o. The voltage drops across resistors 16 and 17. in the bridge circuit therefore turn out differently, a current flows: through the galvanometer 18, which, when working in the linear part of the tube characteristics and otherwise the same conditions exist, the static inclination is exactly proportional.

Es ist auch der Fall denkbar, daß das Schiff um eine vorhandene statische Schräglage schlingert, dabei aber niemals die Horizontallage erreicht, vielmehr immer nach der gleiohen Seite geneigt bleibt. Das Schiff habe z. B. eine starke statische Neigung nach Backbord (die Wandermutter 5 befindet sich dann unterhalb der Mittellinie 34), die durch die Schlingerb.ewegungen in der einen Richtung weiter vergrößert wird und bei der Bewegungsumkehr eine entsprechende Rufladung des Kondensators 27 zur Folge hat. In der sich anschließenden Halbperiode der Schwingungen wird die Schräglage zwar verkleinert, aber da die Horizontallage voraussetzungsgemäß nicht erreicht wird, bleibt d:e Wandermutter 5 unterhalb .der Mittellinie 34. Bei der nun folgenden Bewegungsumkehr wird der Kondensator 28 entsprechend dem Maximalwinkel der Schlingerbewegung in bezug auf die Horizontallage aufgeladen, der jedoch in diesem Falle als negativ angesehen werden muß. Dementsprechend wird der Kondensator 28 in einem solchen Sinne geladen, daß er die sperrende Wirkung der Batterie 24 auf das Gitter unterstützt und den Anodenstrom schwächt. Die Spannung ist also mit dem entgegengesetzten Vorzeichen abgegriffen worden. Auch in diesem Falle zeigt das Galvanometer i8 also eine Spannung an, die der mittleren, d. h. statischen Schräglage des Schiffes in bezug auf seine Horizontallage entspricht.It is also conceivable that the ship around an existing static Leaning position lurches, but never reaches the horizontal position, rather always remains inclined to the same side. The ship has z. B. a strong one static inclination to port (the wandering nut 5 is then below the center line 34), which continues through the Schlingerb.ewegungen in one direction is increased and when the movement is reversed, a corresponding call charge of the capacitor 27 results. In the subsequent half-cycle of the oscillations, the The inclination is reduced, but not because the horizontal position is required is reached, the traveling nut 5 remains below .the center line 34. In the The following reversal of movement is the capacitor 28 corresponding to the maximum angle charged with the rolling movement in relation to the horizontal position, but in in this case must be viewed as negative. Accordingly, the capacitor 28 is charged in such a way that it has the blocking effect of the battery 24 supports on the grid and weakens the anode current. So the tension is with the opposite sign has been tapped. Also in this case shows the galvanometer i8 shows a voltage equal to that of the mean, i.e. H. static inclination of the ship in relation to its horizontal position.

Aus der beschriebenen Wirkungsweise der Einrichtung für die einzelnen Betriebsfälle geht klar hervor, daß in jedem Fall mit jeder Halbschwingung die Anzeige der Einrichtung auf den jeweils richtigen Wert .gebracht wird.From the described mode of operation of the device for the individual Operating cases it is clear that in each case with each half-wave the display the facility is brought to the correct value in each case.

Im gezeichneten Ausführungsbeispiel sind zwei Spannungsteiler vorgesehen worden, damit auch für den Fall der die Horizontallage nicht erreichenden Schwingungen die Anzeige richtig bleibt. Könnte man voraussetzen, dali die Schwingungen immer durch die Horizontallage des Schiffes gehen, dann wäre es auch möglich, m:t einem einzigen Spannungsteiler auszukommen. Da bei einer solchen Anordnung die Spannungen in beiden Schwingungse:nrichtungen jedoch stets mit dem gleichen Vorzeichen abgegriffen werden, versagt sie offenbar, sobald die Horizontallage nicht erreicht wird und ist daher für die Schräglagenmessung auf Schiffen im allgemeinen nicht geeignet.In the illustrated embodiment, two voltage dividers are provided so also for the case of vibrations that do not reach the horizontal position the ad remains correct. One could assume dali the vibrations always go through the horizontal position of the ship, then it would also be possible to m: t get by with a single voltage divider. Since with such an arrangement the tensions in both oscillation directions, however, always tapped with the same sign it obviously fails as soon as the horizontal position is not reached and is therefore generally not suitable for measuring inclination on ships.

Das beschriebene Schräglagenmeßgerät zeigt auch dann die Schräglage richtig an, wenn das Schift überhaupt keine Schlingerbewegung ausführt. Der Wendezeiger befindet sich dann zwar ständig in Ruhe, und zwar in seiner Nullstellung. Durch geeignete, in der Zeichnung nicht dargestellte Ausführung des Schaltwerkes wird erreicht, daß die Kontakte 29, 30 und a9, 31 gleichzeitig geschlossen sind und somit die Kondensatoren 27 und 28 mit den Spannungsteilern io und i i verbinden. Entsprechend der Stellung der Wandermutter 5 werden die Kondensatoren auf eine konstante Spannung aufgeladen.The inclination measuring device described shows the inclination correctly even if the shaft is not rolling at all. The turning pointer is then always at rest, namely in its zero position. By means of a suitable design of the switching mechanism, not shown in the drawing, it is achieved that the contacts 29, 30 and a9, 31 are closed at the same time and thus connect the capacitors 27 and 28 to the voltage dividers io and ii. Depending on the position of the traveling nut 5, the capacitors are charged to a constant voltage.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for determining the static inclination of a lurching ship, where the arithmetic mean is consecutive Maximum amplitudes of the roll angle of the bank angle as electrical voltage is preferably determined with the aid of voltage dividers, the tapping of which is carried out by a roll angle pointer is set, with the tapped voltages are fed to an electrical device forming the arithmetic mean, characterized in that to those with center taps, those of the horizontal position of the ship, provided voltage divider capacitors are connected which briefly close the circuits of the capacitors by means of a The roll angular velocity meter is mutually proportional to the maximum amplitudes are charged and the anode current from to a separate device for averaging connected electron tubes control so that the arithmetic mean of only two anode currents belonging to successive half-periods as a measure of the Serves inclined position. a. Device according to claim i, characterized in that the Device connected to the electron tubes for averaging according to Art a Wheatstone bridge is formed.