DE704672C

DE704672C - Synchronizing device for synchronous machines

Info

Publication number: DE704672C
Application number: DEL96426D
Authority: DE
Inventors: Fred H Winter
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1937-12-01
Filing date: 1938-12-02
Publication date: 1941-04-04

Description

. Synchronisiereinrichtung für Synchronmaschinen Im Ankerstrom von Synchronmaschinen treten hei untersynchronem Lauf jedesmal-Pulsationen von bestimmter Größe und Frequenz auf, wenn die Ankermagnetpole die urierregten Feldpole passieren, deren Wicklungsstromkreis beispielsweise durch einen Widerstand geschlossen ist. Es sind daher auch schon Synchronisiereinrichtungen unter Verwendung eines Relais in der Bauart eines Drehfeldwattmeters, das auf Änderungen des Motorankerstromes anspricht, bekanntgeworden. Hierbei tritt aber der Nachteil auf, daß die Synchronisierung in zwei Zeitpunkten der Schlupfperiode erfolgen kann.. Synchronizing device for synchronous machines In the armature current of Synchronous machines always have pulsations of a certain type when running under-synchronized Size and frequency when the armature magnetic poles pass the urge-excited field poles, whose winding circuit is closed, for example, by a resistor. There are therefore already synchronizing devices using a relay in the design of a rotating field wattmeter that reacts to changes in the motor armature current responds, became known. However, this has the disadvantage that the synchronization can take place in two points in time of the hatching period.

Um dieses zu verhindern, soll bei derartigen Einrichtungen erfindungsgemäß parallel zu einem Teil des Widerstandes im Stromkreis der Erregerwicklung ein Einweggleichrichter geschaltet werden. Es wird somit die Impedanz des Feldentladekreises während der einen Hälfte der Schlupfperiode geändert, so daß durch diese Differenz in der Impedanz die eine Ankerstrompulsation einen größeren Einfiuß auf das Relais ausübt als die andere Ankerstrompulsation. Es sind zwar schon Synchronisiereinrichtungen bekannt, bei denen parallel zu dem im Stromkreis der Erregerwicklung liegenden Entladewiderstand ein Einweggleichrichter in Reihe mit einem Relais geschaltet ist. Hier hat der Einweggleichrichter aber eine andere Aufgabe zu erfüllen, nämlich dem Relais, das auf die Frequenz des in der Erregerwicklung fließenden Stromes anspricht, einen gleichgerichteten Strom zuzuführen.In order to prevent this, according to the invention in such devices a half-wave rectifier parallel to part of the resistance in the field winding circuit be switched. It is thus the impedance of the field discharge circuit during the changed one half of the slip period, so by this difference in impedance which an armature current pulsation exerts a greater in ﬂ uence on the relay than the other armature current pulsation. Synchronizing devices are already known where parallel to the discharge resistor in the circuit of the excitation winding a half-wave rectifier is connected in series with a relay. Here has the half-wave rectifier but to fulfill another task, namely the relay, which on the frequency of the responds to the current flowing in the field winding, a rectified current to feed.

Die Erfindung wird durch die Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated, for example, by the drawing.

i stellt einen Synchronmotor mit einer Ankerwicklung dar, die mit einer mehrphasigen Stromquelle 2 mittels eines geeigneten Schalters 3 verbunden werden kann. Der Schalter 3, der handbetätigt gezeichnet ist, kann auch ebensogut mit einer Automatik versehen sein. Der Motor i hat eine Feldwicklung 4, die direkt mit einer Erregerstromquelle 5 durch den Schalter 6 verbunden ist. Dieser Schalter 6 legt in der geöffneten Stellung geeignete Impedanzen, z. B. einen Entladewiderstand;, an die Klemmen der Feldwicklung 4. und ist mit einer Schaltspule S versehen.i represents a synchronous motor with an armature winding, which with a multiphase power source 2 by means of a suitable Switch 3 can be connected. The switch 3, which is drawn manually operated, can also just as well be provided with an automatic. The motor i has a field winding 4, which is directly connected to an excitation current source 5 through the switch 6. This Switch 6 sets suitable impedances in the open position, e.g. B. a discharge resistor; to the terminals of the field winding 4. and is provided with a switching coil S.

Uni das Schließen des Feldschalters 6 zu erreichen, wenn der Motor i die Drehzahl erreicht, bei der er synchronisiert werden soll, wird ein Relais io vorgesehen, das bei einer vorher bestimmten Größe des Motorankerstroines anspricht. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, hat dieses Relais io ein umlaufendes Glied i t und ein wattmetrisch antreibendes Element 12, das aus einer Stromwicklung 13, die in Abhängigkeit von dem Strom in einem der mehrpbasigen Netzleiter erregt wird, und aus einer Spannungswicklung 1 4 besteht, die an einer Phase der Netzleitung 2 liegt. Das antreibende Element 12 übt in einer Richtung auf das bewegliche Element i i ein Drehmoment aus, das proportional dein Produkt E # I # sin (.,` -#) ist, wobei E die Netzspannung darstellt, die an die Spannungswicklung 1.1 gelegt wird, I der Strom ist, der in der Stromwicklung 13 fließt. " den Phasenwinkel darstellt, mit dein E verzögert wird, und @p der Winkel ist, mit dem der Strom in der Spannungswicklung 1.1 hinter der Spannung E_ nacheilt. Das Relais io ist auch mit einem zweiten antreibenden Element 15 versehen, das eine Spannungswicklung 16 hat, die an eine der Netzphasen 2 geschaltet ist. Dieses antreibende Element 15 soll ein Drehmoment auf das bewegliche Elenient i i entgegensetzt zu dein Drehmoment ausüben, das durch die wattmetrische Einrichtung 12 hervorgerufen wird. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, ist die Spannungs-,vickhing 16 zu der Spannungswicklung 14. der Wattmctereinrichtung 12 parallel geschaltet, so daß das entgegengesetzte Drehmoment, ausge ül@t durch das antreibende Element 15, proportional. hE_2 ist, wobei I( eine Konstante darstellt.To achieve the closing of the field switch 6 when the motor i reaches the speed at which it is to be synchronized, a relay io is provided which responds to a predetermined size of the motor armature current. As can be seen from the drawing, this relay io has a revolving member it and a wattmetrically driving element 12, which consists of a current winding 13, which is excited as a function of the current in one of the multi-base mains conductors, and a voltage winding 1 4 which is connected to a phase of the power line 2. The driving element 12 exerts a torque on the movable element ii in one direction which is proportional to the product E # I # sin (., `- #), where E represents the mains voltage that is applied to the voltage winding 1.1, I. is the current flowing in the current winding 13. "represents the phase angle with which E is delayed, and @p is the angle with which the current in the voltage winding 1.1 lags behind the voltage E_. The relay io is also provided with a second driving element 15, which has a voltage winding 16 , which is connected to one of the network phases 2. This driving element 15 is intended to exert a torque on the movable element ii opposite to the torque which is produced by the wattmetric device 12. As can be seen from the drawing, the voltage, vickhing 16 connected in parallel to the voltage winding 14 of the watt meter device 12, so that the opposite torque exerted by the driving element 15 is proportional to hE_2, where I (represents a constant.

Wenn das Drehmoment des wattmetrischen Elementes 12 überwiegt, arbeitet das bewegliche Element i i so, da13 die Kontakte 17 äcschlossen werden und einen Stromkreis für das l-,elais i 9 bilden. Das Relais i g wird derart ausgeführt, daß es sich sogleich in seine erregte Stellung bewegt, wenn es vom Strom durchflossen wird, aber nicht zu seiner entregten Stellung zurückkehrt, bevor die Wicklung des Relais für eine vorher bestimmte Zeitdauer stromlos gewesen ist. In Verbindung mit dem Relais i g ist ein anderes Zeitrelais 2o angeordnet, dessen Stromkreis durch die Kontakte 21 des Relais i9 und die Kontakte 3o des Schalters 3 geschlossen wird. Das Relais 2o ähnelt im Aufbau dem Zeitrelais ig, so daß es im wesentlichen sofort anspricht, wenn seine Wicklung vom Strom durchflossen wird, aber erst in die entregte Stellung zurückkehrt, wenn eine bestimmte Zeit nach dur Entregung der Wicklung verstrichen ist. Vorzugsweise werden die Relais i g und 2o so eingerichtet, daß diesc-r Zeitintervall eingestellt werden kann.When the torque of the wattmetric element 12 predominates, works the movable element i i in such a way that the contacts 17 are closed and one Form the circuit for the I, relay i 9. The relay i g is designed such that it immediately moves into its excited position when the current flows through it but does not return to its de-energized position before the winding of the Relay has been de-energized for a predetermined period of time. Combined with the relay i g another timing relay 2o is arranged, whose circuit through contacts 21 of relay i9 and contacts 3o of switch 3 are closed. The relay 2o is similar in structure to the timing relay ig, so that it is essentially instantaneous responds when the current flows through its winding, but only in the de-energized one Position returns when a certain amount of time has elapsed after de-energizing the winding is. The relays i g and 2o are preferably set up in such a way that this c-r time interval can be adjusted.

Wenn das Relais 20 erregt ist, schließt es seine Selbsthaltekontakte 23 und überbrückt dadurch die Kontakte 21 des Relais i g. Danach bleiben die Relais i9 und 20 so lange erregt, bis der Motor eine Drehzahl erreicht, bei der die Pulsationen in dem Ankerstrom einen solchen Charakter haben, daß durch das Drehmoment, hervorgerufen durch das wattmetrische Eeleinent 12, die Kontakte 17. des Relais io für eine hinreichend lange Zeit offen gehalten werden, damit das Relais i g in seine stromlose Stellung zurückkehren und an seinen Kontakten 32 über die Kontakte 33 des Relais 2o den Stromkreis für die Schaltspule S des Feldschalters 6 schlie-13en kann. Hierdurch wird die Felderregung eingeschaltet und der Motor in den Synchronismus gezogen.When the relay 20 is energized, it closes its self-holding contacts 23 and thereby bridges the contacts 21 of the relay i g. After that the relays remain i9 and 20 excited until the motor reaches a speed at which the pulsations in the armature current have such a character that caused by the torque through the wattmetric Eeleinent 12, the contacts 17. of the relay io for a sufficient be kept open for a long time so that the relay i g in its de-energized position return and at its contacts 32 via the contacts 33 of the relay 2o the circuit for the switching coil S of the field switch 6 can close. This causes the field excitation switched on and the motor pulled into synchronism.

Da das Relais 19 seine Kontakte 21 nicht öffnet, bevor die l@lotordrehzahl einen solchen Wert erreicht, daß eine Strompulsation von einer geeigneten Größe und Frequenz auftritt, die das Relais io veranlaßt, seine Kontakte 17 für eine vorher bestimmte Zeit offen zu halten, so ist es ersichtlich, daß beim Ansteigen der Motordrehzahl das Relais ig anspricht, wenn der Feldmagnet des Motors eine bestimmte Stellung in bezug auf das Ankerdrehfeld erreicht.Since the relay 19 does not open its contacts 21 before the l @ lotordrehzahl reaches such a value that a current pulsation of a suitable size and frequency occurs which causes the relay io to open its contacts 17 for a previously to keep open for a certain time, it can be seen that when the engine speed increases the relay ig responds when the field magnet of the motor has a certain position reached with respect to the armature rotating field.

Es ist bekannt, daß bei untersynchronetn Lauf der Synchronmaschine eine Pulsation in dem Ankerstrom jedesmal hervorgerufen wird, wenn die Ankermagnetpole die ausgeprägten Feldpole passieren. Diese Strompulsationen haben eine Frequenz, die gleich der doppelten Schlupffrequenz ist. Da alle diese Pulsationen wesentlich die gleiche Größe haben, so ist es klar, daß die Relais to und i9 das Schließen des Vernschalters S in zwei Zeitpunkten der Schlupfperiode bewirken können, die im wesentlichen um i So' verschoben sind. Nur einer dieser Punkte ist jedoch für das Einschalten der Erregung geeignet, und um diesen Punkt auszuwählen, wird erfindungsgemäß parallel zu einem Teil des Widerstandes im Stromkreis der Erregerwicklung ein Einweggleichrichter geschaltet. Durch das Parallelschalten geeigneter, nur in einer Richtung Strom' durchlassender '-Elemente; beispielsweise eines Eintveggleichrichters 2,q., zu einem Teil :eines Entladewiderstandes 7 .'hat die Impedanz des Veidentlädungskreis_es während der einen Hälfte der Schlupfperiode einenWert, der von dem während der anderen Hälfte der Schlüpfperiode abweicht,--D'ttrch fliese. Differenz in- der Impedanz -des - Feldentladungskreises @vird erreicht, daß die eine Ankerstrompulsation größer ist als die andere, so ziaß das Relais i o' -zwischen diesen beiden Puls.ationen unterscheiden kann und das- Relais 19 nur -dann in Tätigkeit setzt, wenn der Motor mit der Drehzahl läuft, bei der er in den Synchronismus gezogen werden soll.It is known that when the synchronous machine is running under synchronization a pulsation is caused in the armature current every time the armature magnetic poles the pronounced field poles happen. These current pulsations have a frequency which is equal to twice the slip frequency. Because all of these pulsations are essential are the same size so it is clear that relays to and i9 are closing the Vernschalters S can cause the slip period in two times are shifted essentially by i So '. However, only one of these points is for turning on the excitation suitable, and to select this point, according to the invention a half-wave rectifier parallel to part of the resistance in the field winding circuit switched. By connecting in parallel, it is more suitable, only in one direction Current' passing 'elements; for example a single-ended rectifier 2, q., to a Part: a discharge resistor 7. 'Has the impedance of the Veidentlädungskreis_es during one half of the hatching period has a value that is different from that during the other Half of the hatching period deviates, - D'ttrch tile. Difference in impedance -des - the field discharge circuit @v is achieved that the one armature current pulsation is greater is than the other, the relay ziaß between these two pulsations can distinguish and the relay 19 only then activates when the engine runs at the speed at which it is to be pulled into synchronism.

Um die- Erregung abzuschalten, wenn der 1VIotor i "aus-, dem- Synchronismus, gefallen ist, wird während des :synchronen Betriebes des Motors der Strom. der- Schaltspule 8 des Feldschalters 6 über die normal, geschlossenen Kontakte des Relais io geleitet. Fällt der Motor außer Tritt, so wird das Relais io seine Kontakte 25 trennen und das unmittelbare Öffnen des Feldschalters 6 bewirken. Da es gewöhnlich v,,ünschenswert ist, das Relais io bei der Abschaltung der Er= regung in Abhängigkeit von einem anderen Wert des Produktes aus Ankerspannung und Strom zum Ansprechen zu bringen als bei der Einschaltung, werden ein parallel geschalteter Widerstand 26 und ein Kondensator 27 in Reihe mit der Wicklung 14 des Relais io und die Kontakte 28 an dem Feldschalter 6 für das Kurzschließen eines Teiles des Widerstandes 26 vorgesehen. Dann hat das dem Produkt E. I . sin (N° - 5@) proportionale Drehmoment, das für das öffnen der Kontakte 25, das Schließen der Kontakte 17 und somit auch für das Abschalten der Erregung maßgebend ist, einen anderen Wert als bei Einschaltung des Erregerstromes.In order to switch off the excitation when the motor i "has dropped out, the synchronism, the current of the switching coil 8 of the field switch 6 is conducted via the normally closed contacts of the relay io during the synchronous operation of the motor. If the motor falls out of step, the relay io will separate its contacts 25 and cause the immediate opening of the field switch 6. Since it is usually not desirable to switch off the relay io depending on another value of the To bring the product of armature voltage and current to respond than when switching on, a parallel-connected resistor 26 and a capacitor 27 are provided in series with the winding 14 of the relay io and the contacts 28 on the field switch 6 for short-circuiting part of the resistor 26 . Then, the product has the e I sin.. (N ° - 5 @) proportional torque for opening the contacts 25, the closing of the contacts 17 and hence for the Abolition If the excitation is decisive, a different value than when the excitation current is switched on.

Die Einrichtung, die aus. der Zeichnung zu ersehen ist, arbeitet folgendermaßen: Wenn Motor i hochlaufen soll, wird der Schalter 3 geschlossen, so daß die volle Spannung der Stromquelle 2 an clie Ankerwicklung des Motors i gelegt wird und der Motor wie ein Asynchronmotor hochläuft. Der Motorank erstrom, der sofort fließt, wenn der Schalter 3 geschlossen wird, hat eine solche Größe und Phase, daß @er das wattmetrische Element 12 des Relais io zwingt, ein hinreichendes Drehmoment zu erzeugen, um die Kontakte 17 zu schließen und die Kontakte 25 zu öffnen. Durch das Schließen der Kontakte 17 wird über die Kontakte 3o des Schalters 3 ein Stromkreis für die Wicklung des Relais 19 gebildet.. Das Relais i9 bewegt sich sofort in seine erregte Stellung, so daß über die Kontakte 2 i, die Kontakte 3 i des Feldschalters 6 und die Kontakte 3o des -.Schalters 3 -der, Stromkreis für'- das Relais 2o geschlossen wird. Dieses Relais bleibt dann über seine eigenen Kontakte 23 mit der- Stromquelle verbunden.The establishment that made. can be seen in the drawing, works as follows: When motor i should run up, switch 3 is closed, so that the full The voltage of the power source 2 is applied to the armature winding of the motor i and the Motor starts up like an asynchronous motor. The motor tank current, which flows immediately, when switch 3 is closed, it has such a magnitude and phase that @er das wattmetric element 12 of the relay io forces to generate a sufficient torque, to close the contacts 17 and to open the contacts 25. By closing the contacts 17 is a circuit for the contacts 3o of the switch 3 Winding of the relay 19 formed .. The relay i9 immediately moves into its energized Position so that through the contacts 2 i, the contacts 3 i of the field switch 6 and the contacts 3o of the -.Switch 3 -the, circuit for'- the relay 2o closed will. This relay then remains connected to the power source via its own contacts 23 tied together.

Solange die Motordrehzahl unter dem vorher bestimmten. Wert liegt, haben alle Pulsatioüen des Motorankerstromes -eine- solche Größe und- Frequenz, daß die Kontakte : 17 geschlossen bleiben. . Wenn die Motordrehzahl über diesen festgelegten -Wert ansteigt, wird. durch -die Größe und Phase des Motorankerstromes Herreicht, daß während eines Teiles der wechselnden Pulsationen des Ankerstromes das Relais io seine Kontakte 17 offen -und seine Kontakte 25 für eine längere Zeit als bei den anderen Pulsationen geschlossen hält.-" Das Relais 19, dessen Kreis offen ist, wenn die Kontakte 17 sich nicht berühren, wird. sich -jedoch nicht zu seiner entregten :Stellung .bewegen, - bevor die; -Motordrehzahl einen solchen Wert erreicht hat, daß die Frequenz dieser Anker-Wechselstrom-Pulsationen gerade so groß ist, um das Relais i9 zum Abfallen zu bringen. Durch das Schließen der Kontakte 32 des Relais i9 wird ein . Erregerkreis für die Schaltspule 8 des Feldschalters 6 gebildet. Dieser Stromkreis enthält auch die Kontakte 3o des Schalters 3 und die Kontakte 33 des Relais 2o. Durch das Schließen der Hilfskontakte 35 wird der Stromkreis für die Schaltspule 8 des Feldschalters 6 mit den Kontakten 25 des Relais io und den Kontakten 3o des Schalters 3 gebildet. Durch das Schließen der Hauptkontakte 36 verbindet der Feldschalter 6 die Feldwicklung q. mit der Erregerstromquelle 5, so daß die Feldwicklung von Gleichstrom durchflossen und der Motor sofort in den Synchronismus gezogen wird. Durch das öffnen der Kontakte 37 des Feldschalters 6 werden der Entladewiderstand 7 und der Gleichrichter 24 von den Klemmen der Feldwicklung q. abgetrennt. Durch das öffnen seiner Kontakte 31 unterbricht der Feldschalter 6 den Haltestromkreis des Relais 2o, das sich in seine normale Stellung nach einer bestimmten Zeit bewegt, die so lange dauert, bis der Motor in den Synchronismus gezogen ist. Durch Schließen der Kontakte 28 bildet der Feldschalter einen kleinen Impedanzkreis um den Kondensator 27 und Widerstand 26, so daß das Relais io bei einem anderen Wert des Ankerstromes und der Spannung anspricht, wenn der Schalter 6 geschlossen ist.As long as the engine speed is below the predetermined one. Value is all pulsatioüen of the motor armature current -such a size and -frequency, that the contacts: 17 remain closed. . When the engine speed is above this the specified value increases. by -the size and phase of the motor armature current Sufficient that during part of the alternating pulsations of the armature current the relay io its contacts 17 open -and its contacts 25 for a longer time than with the other pulsations keeps closed. "The relay 19, its circuit is open when the contacts 17 do not touch. - but not to his de-excited: position .move, - before the; -Motor speed such a value has achieved that the frequency of these armature alternating current pulsations is just as great is to make relay i9 drop out. By closing the contacts 32 of relay i9 is on. Excitation circuit for the switching coil 8 of the field switch 6 formed. This circuit also contains the contacts 3o of the switch 3 and the Contacts 33 of relay 2o. By closing the auxiliary contacts 35, the circuit for the switching coil 8 of the field switch 6 with the contacts 25 of the relay io and the contacts 3o of the switch 3 are formed. By closing the main contacts 36 connects the field switch 6 to the field winding q. with the excitation current source 5, so that direct current flows through the field winding and the motor immediately goes into the Synchronism is drawn. By opening the contacts 37 of the field switch 6 the discharge resistor 7 and the rectifier 24 are removed from the terminals of the field winding q. severed. By opening its contacts 31, the field switch interrupts 6 the holding circuit of the relay 2o, which is in its normal position after a moves for a certain time, which lasts until the motor is synchronized is pulled. By closing the contacts 28, the field switch forms a small one Impedance circuit around the capacitor 27 and resistor 26, so that the relay io at another value of the armature current and the voltage responds when the switch 6 is closed.

Solange der Motor i im Synchronismus mit der Spannung des Stromkreises q. bleibt, werden durch das Phasenverhältnis zwischen dem Ankerstrom und der Spannung sowie durch die Größe des Ankerstromes die Kontakte 25 des Relais io geschlossen gehalten. Wenn jedocl@ der Motor aus dem Synchronismus fällt, wird sein Leistungsfaktor genügend klein und der Strom hinreichend groß, so daß das Relais io seine Kontakte 25 öffnet und seine Kontakte 17 schließt, um dadurch den oben beschriebenen Erregerstromkreis für das Relais i9 zu bilden, das sich sofort in seine erregte Stellung bewegt. Durch das Öffnen seiner Kontakte 25 unterbricht das Relais io den Haltestromkreis der Schaltspule 8 des Feldschalters 6, so daß die Feldwicklung q. sofort von der Erregerstromquelle 5 getrennt wird und der Entladewiderstand 7 und der Gleichrichter an die Klemmen der Feldwicklung q. geschaltet werden. Die Erregung des Relais i9 bewirkt dann in der vorher beschriebenen Art die Erregung des Relais 2o. Der Motor verhält sich dann wie ein Asynchronmotor, bis er wieder eine genügend große Drehzahl erreicht, um das Relais i g in seine entregte Stellung zu bewegen und, wie oben beschrieben, das Schließen des Feldschalters 6 zu bewirken, so daß die Feldwicklung ¢ wieder direkt mit der Erregerstromquelle 5 verbunden wird.As long as the motor i is in synchronism with the voltage of the circuit q. remains, the contacts 25 of the relay io are kept closed by the phase relationship between the armature current and the voltage and by the size of the armature current. However, if the motor falls out of synchronicity, its power factor becomes sufficiently small and the current sufficiently large that the relay io opens its contacts 25 and closes its contacts 17 , thereby forming the above-described excitation circuit for the relay i9, the immediately moves to its excited position. By opening its contacts 25, the relay io interrupts the holding circuit of the switching coil 8 of the field switch 6, so that the field winding q. is immediately disconnected from the excitation current source 5 and the discharge resistor 7 and the rectifier to the terminals of the field winding q. be switched. The excitation of the relay i9 then causes the excitation of the relay 2o in the manner previously described. The motor then behaves like an asynchronous motor until it again reaches a sufficiently high speed to move the relay ig into its de-energized position and, as described above, to cause the field switch 6 to close so that the field winding ¢ again directly with the excitation current source 5 is connected.

Claims

PATENT CLAIM: Synchronizing device for synchronous machines in which the circuit of the excitation winding is closed by a resistor during asynchronous start-up and the synchronization is carried out by a relay in the form of a rotating field wattmeter that responds to the size and frequency of the armature current pulsations caused by the unexcited field poles, characterized in that that a half-wave rectifier is connected in parallel to part of the resistor in the circuit of the field winding.