DE704496C

DE704496C - Driving control for rail-less vehicles for charging melting and heat furnaces, holding and turning heavy forgings or other vehicles of a similar type

Info

Publication number: DE704496C
Application number: DED78551D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Dienenthal; Theo Zimmermann
Original assignee: Dango and Dienenthal KG
Current assignee: Dango and Dienenthal KG
Priority date: 1938-07-28
Filing date: 1938-07-28
Publication date: 1941-04-01

Description

Fahrsteuerung für schienenlose Fahrzeuge zum Beschicken von Schmelz- und Wärmöfen, Halten und Wenden schwerer Schmiedestücke oder anderen Fahrzeugen ähnlicher Art Zum Beschicken von Schmelz- und Wärmöfen sowie zum Halten und Wenden schwerer Schmiedestücke bedient man sich schienenloser Fahrzeuge, die bisher ausschließlich von Hand gesteuert wurden. Die schweren Fahrzeugmaschinen, wie sie der Betrieb heute verlangt, lassen sich nun aber mit Handsteuerung nicht mehr genügend in den Arbeitsgang einreihen, da sie mit sehr hohen Raddrücken arbeiten. -Gegenstand der Erfindung ist deshalb ein schienenloses Fahrzeug, insbesondere zum Beschicken von Schmelz- und Wärmöfen sowie zum Halten und Wenden von Schmiedestücken, ,dessen Lenkung von einer zusätzlichen Kraftquelle aus, und zwar durch Druckluft, Druckflüssigkeit oder auf elektrischem Wege bewerkstelligt wird. Bei einer solchen Steuerung müssen nun aber auch Mittel vorgesehen werden, die den Steuerausschlag begrenzen, d. h. Mittel, die es ermöglichen, daß die Einwirkung der Steuerkraft bei einer gewollten Stellung des Lenkrades aufhört. Auf die Ausbildung einer solchen Kraftsteuerung für schienenlose Fahrzeuge in Hüttenwerken bezieht sich die Erfindung.Driving control for rail-less vehicles for charging melting and heating furnaces, holding and turning heavy forgings or other vehicles Similar type For loading melting and heating furnaces as well as holding and turning Heavy forgings are used rail-less vehicles, which until now have only been were controlled by hand. The heavy vehicle machines as they are in operation today required, but can no longer be carried out sufficiently with manual control as they work with very high wheel pressures. - Subject of the invention is therefore a rail-less vehicle, especially for charging melting and heating furnaces as well as for holding and turning forgings, whose steering of an additional power source, namely by compressed air, hydraulic fluid or is accomplished by electrical means. With such a control must now but also means are provided that limit the tax rate, d. H. Middle, which make it possible for the control force to act in a desired position the steering wheel stops. On the training of such a force control for trackless The invention relates to vehicles in metallurgical plants.

Nach ihr wird die zu steuernde Radwelle oder -achse über eine zwischengeschaltete Steuerung verstellt, die bei .dieser Bewegung selbsttätig in ihre Nullstellung zurückkehrt und dadurch den Steuerausschlag bedrenzt. Wird die Steuerung durch ein Druckmittel betrieben, dann verwendet man erfindungsgemäß vorteilhaft einen Doppelschalter, der aus einem feststehenden Gehäuse mit darin verschiebbar gelagerter, mit der zu steuernden Radwelle gekuppelter Steuerschieberbüchse besteht, in der ein mit dem Lenkrad verbundener Doppelkolben verschiebbar gelagert ist.According to it, the wheel shaft or axle to be controlled is switched via an intermediate Control adjusted, which automatically returns to its zero position with this movement and thereby constrains the tax swing. Is the control by a pressure medium operated, then according to the invention advantageously a double switch is used, that consists of a stationary housing with slidably mounted therein, with the to controlling wheel shaft coupled control slide bushing, in which one with the Steering wheel connected double piston is slidably mounted.

Der Schalter kann aber auch als einfacher Vierwegeschieber mit beweglichem, mit der zu steuernden Welle verbundenem Gehäuse und in .demselben verschiebbar gelagertem, mit dem Lenkrad gekuppeltem Doppelkolbenausgebildet sein. In allen Fällen ist noch ein Kraftorgan vorgesehen, das mit dem Schalter über z. B. zwei Druckmittelleitungen verbunden ist. Soll die Steuerung statt mit Druckluft oder Druckflüssigkeit auf elektrischem Wege erfolgen, dann wird vorteilhaft ein elektrischer, durch das Lenkrad bewegter Doppelschalter vorgesehen, der über ein Umkehrschütz mit dem als Kraftorgan dienenden Steuermotor in Verbindung stellt und welcher mit der zu steuernden Welle durch eine Schubstange verbunden ist, die über am Schaltgehäuse sitzende Hebel den Schalter beeinflußt. An Stelle der Schützensteuerung kann auch ein anderer Schalter benutzt werden, der den Motor unmittelbar ein-und ausschaltet. Bei der Ausbildung der Steuerung gemäß der Erfindung erfolgt das Steuern also genau so wie bei einer normalen Handsteuerung durch Drellen des Lenkrades, aber mit wesentlich geringerem und von dem jeweiligen Raddruck unabhängigem X-raftaufwand. Sollen mehrere Räder gesteuert werden, dann wird die durch den Schalter beeittflußte Radwelle über eine Übersetzung, z. B. ein Hebelgestänge o. dgl., mit der oder den betreffenden Radwellen verbunden.The switch can also be used as a simple four-way slide with a movable, with the shaft to be controlled connected housing and in .the same displaceably mounted, double piston coupled to the steering wheel. In all cases it is still a force organ provided with the switch about z. B. two Fluid lines is connected. Should the control instead of compressed air or Hydraulic fluid takes place electrically, then an electrical, Double switch moved by the steering wheel is provided via a reversing contactor with the control motor serving as a force organ and which with the shaft to be controlled is connected by a push rod that is attached to the switch housing seated lever affects the switch. Instead of the contactor control can also Another switch can be used to turn the motor on and off immediately. In the design of the control according to the invention, the control is therefore carried out precisely just like with a normal hand control by turning the steering wheel, but with a lot lower X-raft effort, which is independent of the respective wheel pressure. Should several Wheels are controlled, then the wheel shaft influenced by the switch is over a translation, e.g. B. a lever linkage o. The like., With the one or more concerned Wheel shafts connected.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. i einen Schnitt durch eine Druckflüssigkeits- oder Druckluftsteuerung mit als Doppelschieber ausgebildetem Steuerorgan, Abb.2 einen Schnitt durch eine gleiche Steuerung mit als Vierwegeschieber ausgebildetem Steuerorgan, Abb.3 eine Ansicht einer elektrischen Steuerung und Abb.4 eine Ansicht einer Steuerung für mehrere Wellen.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown, namely Fig. i shows a section through a hydraulic fluid or Compressed air control with a control element designed as a double slide, Figure 2 one Section through the same control with a control element designed as a four-way slide, Fig.3 is a view of an electrical control and Fig.4 is a view of a control for multiple waves.

Gemäß Abb. i ist zwischen der zu steuernden Welle i und dem Lenkrad 2 ein Steuerorgan vorgesehen, das aus einem äußeren, feststellenden Gehäuse 3 bestellt, in welchem eine verstellbare Steuerbüchse 4 mit darin verschiebbarem Doppelkolben 5 angeordnet ist. Die Steuerbüchse 4 steht über die an ihrem Ende 6 zahnstangenartig ausgebildete Kolbenstange 5 mit einem Kitzel 7 der zu steuernden Welle i in Verbindung, während der Doppelkolben 5 über eine an ihrem Ende 8 zahnstangenartig ausgebildete Kolbenstange 9 mit einem auf der Lenkradwelle io sitzenden Kitzel i i gekuppelt ist. Das feststehende Gehäuse 3 ist mit einer zu einem Druckluft- oder Druckflüssigl:eitsbehälter oder -erzeuger führenden Leitung 12 verbunden. Von dem Gehäuse 3 des Schalters führen Leitungen 13, 14 zu einem Kraftorgan, das beispielsweise aus einem feststehenden Zylinder 15 mit darin verschiebbar. -gelagertem Kolben 16 besteht, dessen Kolbenstange 17 mit ihrem zahnstangenartigen Ende i8 mit einem auf der zu steuernden Welle i befindlichen Zahnrad i9 in Eingriff ist.According to Fig. I is between the shaft to be controlled i and the steering wheel 2 a control member is provided, which orders from an outer, locking housing 3, in which an adjustable control sleeve 4 with a double piston displaceable therein 5 is arranged. The control sleeve 4 is on the at its end 6 like a rack trained piston rod 5 with a tickle 7 of the shaft to be controlled i in connection, while the double piston 5 has a rack-like design at its end 8 Piston rod 9 is coupled to a tickle i i sitting on the steering wheel shaft io is. The fixed housing 3 is equipped with a container for compressed air or pressure fluid or -generator leading line 12 connected. Lead from the housing 3 of the switch Lines 13, 14 to a force member, for example from a fixed Cylinder 15 can be displaced therein. -bearing piston 16, the piston rod 17 with its rack-like end i8 with a shaft i to be controlled located gear i9 is in engagement.

Soll die Radwelle i gesteuert werden, dann wird das Lenkrad 2 z. B. in Richtung des Pfeiles A gedreht. Hierdurch wird über das Kitzel i i und die Kolbenstange 9 der Doppelkolben in der Steuerbüchse 4 nach rechts verschoben. Das Druckmittel gelangt jetzt über die öffnungen 21, 20 und die Leitung 14 in den Zylinder 15 und drückt den Kolben 16 nach links. Hierbei wird über die Kolbenstange 17, 18 das Zahnrad i9 und damit die zu steuernde Welle i in Richtung des Pfeiles B gedreht. Auf dieser Welle i ist das Ritzel7 befestigt, das seinerseits über das zahnstangenartige Ende 6 der Kolbenstange 5 die Steuerbüchse 4 so weit nach rechts bewegt, bis die ötfnungen 20 wieder geschlossen sind. Dadurch ist die Steuerbewegung beendet und das Steerorgan wieder in die Nullstellung gebracht. Eine bestimmte Drehung des Lenkrades 4 bewirkt also eine genau vorgeschriebene Drehung der zu steuernden `\"elle i und damit des Laufrades.If the wheel shaft i is to be controlled, then the steering wheel 2 z. B. rotated in the direction of arrow A. As a result, the double piston in the control sleeve 4 is displaced to the right via the tickle ii and the piston rod 9. The pressure medium now reaches the cylinder 15 via the openings 21, 20 and the line 14 and presses the piston 16 to the left. Here, the gear wheel i9 and thus the shaft i to be controlled is rotated in the direction of arrow B via the piston rod 17, 18. On this shaft i the pinion 7 is attached, which in turn moves the control sleeve 4 so far to the right via the rack-like end 6 of the piston rod 5 until the openings 20 are closed again. This ends the control movement and brings the steering element back into the zero position. A certain rotation of the steering wheel 4 thus causes a precisely prescribed rotation of the `` elle i '' to be controlled and thus of the impeller.

Bei der Ausführung nach Abb. 2 dient als Steuerorgan ein V ierwegeschieber, dessen Gehäuse 22 beweglich über die Schubstange 5 und das zahnstangenartige Ende 6 mit dem auf der zu steuernden Welle i sitzenden Kitzel 7 verbunden ist, während der Doppelkolben 5 über die Kolbenstange g und das zahnstangenartige Ende 8 derselben über ein auf der Welle io sitzendes Kitzel i i mit dem Lenkrad 2 gekuppelt ist. Durch Bewegen des Lenkrades 2 wird der Doppelkolben 5 in den Zylinder 22 verschoben. Das Druckmittel gelangt je nach der Stellung des Doppelkolbens über die Leitung 13 und 14 in den Zylinder 15 und wirkt auf den Kolben 16 ein, der entweder nach links oder nach rechts verschoben wird und hierbei über die Kolbenstange 17 und das zahnstangenartige Ende 18 derselben das Zahnrad i9 und die damit verbundene zu steuernde Welle i dreht. Bei dieser Drehbewegung der Welle i wird über das auf dieser sitzende, in das zalinstangenartige Ende 6 der Schubstange 5 des Gehäuses 22 eingreifende Kitzel 7 das Gehäuse wieder in die Nullstellung gebracht.In the version according to Fig. 2, a four-way valve serves as the control element, its housing 22 movable via the push rod 5 and the rack-like end 6 is connected to the tickle 7 sitting on the shaft i to be steered, while the double piston 5 via the piston rod g and the rack-like end 8 of the same is coupled to the steering wheel 2 via a tickle i i sitting on the shaft io. By moving the steering wheel 2, the double piston 5 is displaced into the cylinder 22. The pressure medium reaches the line depending on the position of the double piston 13 and 14 in the cylinder 15 and acts on the piston 16, which either after is shifted to the left or to the right and this via the piston rod 17 and the rack-like end 18 of the same the gear i9 and the associated to be controlled shaft i rotates. During this rotary movement of the shaft i, the on this seated, in the zalinstangen-like end 6 of the push rod 5 of the housing 22 engaging tickle 7 brought the housing back into the zero position.

Der Unterschied der Steuerung gegenüber der nach Abb. i besteht darin, daß an die Stelle eines Doppelschiebers ein üblicher Vierwegeschieber mit beweglichem Gehäuse verwendet wird und infolge der Bewegung desselben alle hieran angeschlossenen Rohleitungen 13, 14 beweglich sein müssen.The difference between the control system and that according to Fig. I is that that in place of a double slide, a conventional four-way slide with movable Housing is used and as a result of the movement of the same all connected to it Pipelines 13, 14 must be movable.

Bei der Ausführung nach Abb. 3 wird die Steuerung auf elektrischem Wege bewirkt. Das Lenkrad :2 steht über ein auf der Steuerwelle io sitzendes Kitzel i i mit dein zahn= stangenartigen Ende 8 einer mit dem Schaltergehäuse 23 verbundenen Stange 9 in Verbindung. In diesem Schaltergehäuse 23 sind zwei Schalter 24, 25 angeordnet, die über ein Umkehrschütz 23' mit dem Kraftorgan,, z. B. einem Steuermotor 24, in Verbindung stehen, der seinerseits über einen Schneckentrieb 25, 26 mit .der zu steuernden Welle i gekuppelt ist, auf der ein Ritzel7 sitzt, das mit dem zahnstangenartigenEnde 18 einer Schubstange 17 im Eingriff sich befindet. Diese Schubstange 17 besitzt zwei Ansätze 27, 28, gegen die sich mit den Schaltern 24, 25 in Verbindung stehende Hebel 29, 3o legen. Durch Drehen .des Lenkrades 2 wird das aus dem Steuergehäuse 23 und den Steuerschaltern 24, 25 bestehende Steuerorgan über das Ritzel i i und die Stange 9 verschoben. Hierbei wird je nach der Bewegungsrichtung entweder der Hebel 29 des Schalters 24 oder der Hebel 30 des Schalters 25, die gegen die Ansätze 27, 28 der während .dieser Bewegung feststehenden Schubstange 17 anliegen, bewegt und in die z. B. für den Schalter 25 gestrichelt angedeutete Lage gebracht, wodurch z. B. Kontaktfinger 32 mit den untenliegenden Gegenkontakten in Berührung kommt und der Steuermotor 24 geschaltet wird. Dieser dreht jetzt über den Schneckentrieb 25, 26 die zu steuernde Welle i. Das auf dieser befindliche Zahnrad 7 bewegt hierbei die Schubstange 17, die das Steuerorgan wieder in die Nullstellung bringt, wodurch der Motor abgeschaltet wird. Es wird also bei dieser Steuerung genau so wie bei derjenigen gemäß der Abb. i und durch die Bewegung des Lenkrades ein Stromstoß erzeugt, der die zu steuernde Welle verstellt und gleichzeitig die eingeleitete Bewegung dadurch begrenzt, daß das Steuerorgan wieder in die Nullstellung zurückgebracht wird. Um zu verhüten, daß bei der elektrischen Schaltung beide Kontaktfinger den Steuermotor 24 gleichzeitg einschalten, was dann eintreten könnte, wenn eine Feder den betreffenden Kontaktfinger nicht in die obere Lage drücken würde, ist die Verbindungsleitung so gelegt, daß zum Einschalten stets ein Finger in der oberen und der andere in der unteren Lage sein muß.In the version according to Fig. 3, the control is on electrical Ways causes. The steering wheel: 2 is above a tickle sitting on the control shaft i i with your tooth = rod-like end 8 one with the switch housing 23 connected rod 9 in connection. In this switch housing 23 there are two switches 24, 25 arranged, which via a reversing contactor 23 'with the force organ ,, z. B. a Control motor 24, are in connection, which in turn via a worm drive 25, 26 is coupled to the shaft i to be controlled, on which a pinion 7 is seated, which is in engagement with the rack-like end 18 of a push rod 17. This push rod 17 has two lugs 27, 28 against which the switches 24, 25 related levers 29, 3o place. By turning the steering wheel 2 becomes the control element consisting of the control housing 23 and the control switches 24, 25 Moved over the pinion i i and the rod 9. This depends on the direction of movement either the lever 29 of the switch 24 or the lever 30 of the switch 25, which against the lugs 27, 28 of the push rod 17, which is stationary during this movement, rest, moved and in the z. B. brought the position indicated by dashed lines for the switch 25, whereby z. B. contact finger 32 with the underlying mating contacts in contact comes and the control motor 24 is switched. This now rotates via the worm drive 25, 26 the shaft to be controlled i. The gear 7 located on this moves here the push rod 17, which brings the control element back into the zero position, whereby the engine is switched off. So it will be exactly the same with this control as with that according to Fig. i and generates a current surge through the movement of the steering wheel, which adjusts the shaft to be controlled and at the same time the initiated movement limited by the fact that the control unit is returned to the zero position will. In order to prevent that both contact fingers in the electrical circuit Switch on the control motor 24 at the same time, which could occur if a spring would not press the contact finger in question into the upper layer, is the connection line placed in such a way that one finger is always in the top and the other in must be the lower layer.

Sollen mit einem Steuerorgan mehrere, z. B. zwei Wellen gesteuert werden, dann wird z. B. gemäß Abb.4 die unmittelbar von dem Steuerorgan 3 bzw. 23 zu steuernde Welle i über eine Übersetzung beispielsweise ein Hebelgestänge 33, 34, 35 mit der zweiten zu steuernden Welle i' verbunden.If several, z. B. controlled two waves then z. B. according to Fig.4 directly from the control unit 3 or 23 to be controlled shaft i via a translation, for example a lever linkage 33, 34, 35 connected to the second shaft to be controlled i '.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive control for railless vehicles for loading of melting and heating furnaces, holding and turning heavy forgings or others Vehicles of a similar type, characterized by a with the steering wheel (2) and the to controlling wheel shaft (i) of the vehicle connected control element, the is coupled via the wheel shaft with a force element that acts on the movement of the wheel shaft influenced by returning the control member to its zero position, the control movement.

2. Control according to claim i, characterized in that the control member as a double slide and the force element as herewith via hydraulic fluid or compressed air lines (13, 14) connected simple power cylinder (15, 16) is formed.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the double slide consists of one fixed housing (3) with slidably mounted therein, with the to be controlled Shaft (i) coupled sleeve (4), in which a with the steering wheel (2) connected Double piston (5) is slidably mounted.

4. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that the control member as a four-way slide with movable, with the to be controlled shaft (i) connected housing (22) and in the same displaceably mounted, with the steering wheel coupled double piston (5) is formed.

5. Device according to Claim i, characterized in that the control member is an electrical, by the steering wheel (2) is a moving double switch (24, 25) which is operated via a reversing contactor (23 ') is in connection with the force organ, which z. B. from the control motor (24), the worm gear (25, 26) and the shaft to be controlled in connection standing push rod (17) consists of the lever seated on the switch housing (23) (29, 3o) influenced.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that that the shaft to be controlled (i) via a translation, e.g. B. a lever linkage (33, 34,35) or the like, with one or more controlled shafts (i ') in connection stands.