DE2408265A1 - HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE - Google Patents
HYDRAULIC POWER STEERING DEVICEInfo
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Description
R. 19 61R. 19 61
He/KbHe / Kb
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanme.!dungAttachment to
Patent and
Utility model auxiliary.! Dung
ROBERT BOSCH GMBH3 7 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH 3 7 Stuttgart 1
Hydraulische ServolenkeinrichtungHydraulic power steering device
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Servolenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einer Zahnstange, die von einem auf einer Lenkwelle angeordneten Ritzel bewegbar isty und mit einem von einer Druckmittelquelle gespeisten, hydraulischen Druckmittelvorratsbehälter zur Druckmittelversorgung eines auf die Zahnstange im Sinne der Unterstützung der Lenkbewegung wirkenden Servomotors, dessen Druckmittelversorgung durch eine Steuerventilanordnung steuerbar ist, die durch eine übertragungsvorrichtung der Drehbewegung und Drehrichtung der Lenkwelle betätigbar ist,The invention relates to a hydraulic power steering device for motor vehicles, with a rack, which is movable by a pinion arranged on a steering shaft isty and with a hydraulic pressure medium storage tank fed by a pressure medium source for supplying pressure medium one acting on the rack in the sense of supporting the steering movement, its Pressure medium supply can be controlled by a control valve arrangement, which is controlled by a transmission device of the Rotary movement and direction of rotation of the steering shaft can be actuated,
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wobei die Übertragungsvorrichtung aus einem um eine feste Drehachse in Bewegungsrichtung der Zahnstange zwischen zwei Begrenzungspunkten schwenkbaren Hebel besteht, in dem das Lenkwellenende mit dem Ritzel gelagert ist und der zusätzlich mit der Steueryentilanordnung verbunden ist.wherein the transmission device consists of one to one fixed Axis of rotation in the direction of movement of the rack between two limit points pivotable lever in which the steering shaft end is mounted with the pinion and which is also connected to the control valve assembly.
Bei dieser Bauart benötigen die Zahnstange oder das Ritzel verhältnismäßig starke Endanschläge, die den Zahnstangenweg im Lenkgehäuse begrenzen.In this design, the rack or pinion require relatively strong end stops that the rack path limit in the steering housing.
Der.Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand der Hauptanmeldung in dieser Hinsicht weiter zn verbessern, indem nicht das Lenkgehäuse als Begrenzung für die Zahnstangenbewegung dient, sondern die Begrenzung der Zahnstangenbewegung erfolgt, ohne daß größere Kräfte aufgenommen v/erden müssen.Der.Erfindung is based on the object of further improving the subject matter of the main application in this respect , in that the steering housing does not serve as a limitation for the rack movement, but the rack movement is limited without larger forces having to be absorbed.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Bewegung der Zahnstange in ihren Endbereichen durch Anschläge überwachbar ist, durch welche die Bewegung der Zahnstange über hydraulische Mittel abschaltbar ist.This object is achieved according to the invention in that the movement of the rack in its end regions can be monitored by stops, by means of which the movement of the rack can be switched off via hydraulic means.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:Two embodiments of the invention are shown in the drawing, namely show:
Fig. 1 die Servolenkeinrichtung in Ruhestellung, Fig. 2 die gleiche Servolenkeinrichtung bei nach rechts bewegter Zahnstange,Fig. 1 the power steering device in the rest position, Fig. 2 the same power steering device when to the right moving rack,
Fig. 3 die Zahnstange in ihrer einen Endlage und Fig. 4 eine andere Ausbildung von Anschlägen.FIG. 3 shows the rack in its one end position and FIG. 4 shows another design of stops.
Die hydraulische Servolenkeinrichtung hat eine Lenkwelle 1, die von einem Lenkrad 2 drehbar ist, um die nicht dargestellten Fahrzeugvorderräder lenkend zu verschwenken. Die Lenkwelle 1 ist mit einem Kardangelenk 3 versehen. An ihremThe hydraulic power steering device has a steering shaft 1 which is rotatable by a steering wheel 2 around the not shown To pivot vehicle front wheels steering. The steering shaft 1 is provided with a universal joint 3. On theirs
— X —- X -
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-3- J S 5 :-3- J S 5:
Ende 4 trägt sie ein Ritzel 5> das mit einer Zahnstange 6 kämmt. Die Zahnstange 6 hat eine Verzahnung 7, mit zwei Verzahnungsenden 8 und 9· Die Zahnstange 6 ist über eine Kolbenstange 10 mit einen Arbeitskolben 11 verbunden, der in einem Arbeitszylinder 12 eines Servomotors beweglich ist und die bewegliche Wand von zwei Druckräumen 13 und 14 im Arbeitszylinder 12 bildet.At the end of 4 it has a 5> pinion that meshes with a rack 6. The rack 6 has a toothing 7, with two Tooth ends 8 and 9 · The rack 6 is via a Piston rod 10 is connected to a working piston 11 which is movable in a working cylinder 12 of a servo motor and the movable wall of two pressure chambers 13 and 14 im Working cylinder 12 forms.
Jeder Druckraum 13 und I1I ist über eine Leitung 15 bzw. l6 an eine Steuerventilanordnung 17 angeschlossen, die als 3/4-Wege-Ventil ausgebildet ist. An diese Steuerventilanordnung 17 sind außerdem eine Pumpe 18 und ein Reservoir 19 angeschlossen. Die Steuerventilanordnung 17 ist ein Schieberventil und hat eine Schieberbetätigungsstange 20, die an ein Ende 21 eines Hebels 22 angelenkt ist. Der Hebel 22 ist in einem nicht näher dargestellten Lenkgehäuse an einem Lagerpunkt 23 drehbar gelagert und trägt an seinem anderen Ende 24 das Ritzel 5, das mit der Zahnstange 6 kämmt.Each pressure chamber 13 and I 1 I is connected via a line 15 or 16 to a control valve arrangement 17, which is designed as a 3/4-way valve. A pump 18 and a reservoir 19 are also connected to this control valve arrangement 17. The control valve arrangement 17 is a slide valve and has a slide actuating rod 20 which is articulated to one end 21 of a lever 22. The lever 22 is rotatably mounted in a steering housing (not shown in detail) at a bearing point 23 and at its other end 24 carries the pinion 5 which meshes with the rack 6.
Die beschriebene Servolenkeinrichtung arbeitet wie folgt:The power steering system described works as follows:
In der Ruhestellung nach der Fig. V läuft die Pumpe 18 leer, weil sie mit dem Reservoir 19 verbunden ist.In the rest position according to FIG. V , the pump 18 runs empty because it is connected to the reservoir 19.
Soll beispielsweise die Zahnstange 6 nach rechts bewegt werden, so wird am Lenkrad 2 so gedreht, daß das Ritzel '5 nach links ausweicht, wie es in der Fig. 2 dargestellt ist. Durch dieses Ausweichen werden der Hebel 22 verschwenkt und die Schieberbetätigungsstange 20 in'die Steuerventilanordnung 17 hineinbewe.st. Die Steuerventilanordnung 17 schattet um und verbindet die Pumpe 18 mit dem Druckraum 13 3 während es den Druckraum 14 an das Reservoir 19 anschließt. Der Druck auf die linke Seite des Kolbens 11 läßt die Hilfskraft an derIf, for example, the rack 6 is to be moved to the right, the steering wheel 2 is rotated so that the pinion 5 deviates to the left, as shown in FIG. As a result of this evasion, the lever 22 is pivoted and the slide actuating rod 20 is moved into the control valve arrangement 17. The control valve arrangement 17 shades and connects the pump 18 to the pressure chamber 13 3 while it connects the pressure chamber 14 to the reservoir 19. The pressure on the left side of the piston 11 leaves the auxiliary force on the
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Lenkung wirksam werden, indem die ins Lenkrad 2 eingeleitete Kraft nun durch den Servomotor unterstützt wird.Steering become effective by the initiated in steering wheel 2 Force is now supported by the servo motor.
Wenn die Zahnstange 6 auf diese Weise ihre Endlage erreicht (Fig. 3), ist ein weiteres"Abrollen des RitzelsWhen the rack 6 reaches its end position in this way (Fig. 3), there is another "unrolling of the pinion
5 dadurch unterbunden, daß das Verzahnungsende 9 als Anschlag wirksam wird. Da zuerst aber weiter Pumpendruck in den Druckraum 13 eingesteuert wird und am Kolben 11 nach rechts wirksam ist, bewegen sich die Kolbenstange 10 und die.Zahnstange 6 weiter nach rechts. Nun wird die erfindungsgemäße hydraulische Abschaltung der Bewegung der Zahnstange 6 auf folgende Weise wirksam: Das Ritzel 5 kann auf der Zahnstange 6 nicht weiterrollen und wird mit dem Hebelende 24 nach rechts bewegt. Der Hebel 22 stellt die Steuerventilanordnung 17 in seine Ausgangslage zurück, wodurch die Pumpe 18 mit dem Reservoir 19 wieder kurzgeschlossen wird. Am Kolben 11 ist keine Kraft mehr wirksam, und die Zahnstange 6 bleibt stehen, ohne Kräfte auf das Lenkgehäuse auszuüben.5 prevented that the toothed end 9 as a stop takes effect. Since first, however, further pump pressure is introduced into the pressure chamber 13 and afterwards on the piston 11 is effective on the right, the piston rod 10 and the toothed rack 6 move further to the right. Now the invention hydraulic shutdown of the movement of the rack 6 effective in the following way: The pinion 5 cannot continue to roll on the rack 6 and is moved to the right with the lever end 24. The lever 22 sets the control valve assembly 17 in FIG its starting position back, whereby the pump 18 is short-circuited with the reservoir 19 again. On the piston 11 is no more force effective, and the rack 6 stops without exerting forces on the steering housing.
Nach der anderen Seite wird die Bewegung der ZahnstangeAfter the other hand, the movement of the rack
6 auf die gleiche Weise, nur umgekehrt, begrenzt.6 limited in the same way, only the other way around.
Es ist also wichtig, daß die Steuerventilanordnung 17 sowie das Ritzel 5 und der Hebel 22 die gleichen Teile sind, die auch zum Betätigen der Servolenkeinrichtung verwendet werden.It is therefore important that the control valve assembly 17 as well as the pinion 5 and the lever 22 are the same parts as can also be used to operate the power steering device.
Die Pig. 4 zeigt unter Beibehaltung der bereits erläuterten Teile, daß es auch möglich ist, anstatt der Verzahnungsenden 8 und 9 andere Anschläge 25 und 26 zu verwenden, die an der Seitenfläche 27 der Zahnstange 6 angebracht sind. Nur muß dann der Hebel 22 mit einer Verlängerung 28 versehen werden, die über das Ritzel 5 hinausgeht und die bis in den 'Bereich der Zahnstangen-Seitenflächen 27 ragt. Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 werden diese Anschläge durch Stifte gebildet, es ist aber auch möglich, an der Seitenfläche 27 der Zahnstange 6 Schultern oder Absätze als Anschläge vorzusehen. -5-The Pig. 4 shows, while retaining the parts already explained, that it is also possible instead of the toothing ends 8 and 9 to use other stops 25 and 26 which are attached to the side surface 27 of the rack 6. Just the lever 22 must then be provided with an extension 28 which goes beyond the pinion 5 and which extends into the 'Area of the rack side surfaces 27 protrudes. In the embodiment of FIG. 4, these stops formed by pins, but it is also possible on the side surface 27 of the rack 6 shoulders or shoulders to be provided as stops. -5-
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Bei dem Gegenstand der Erfindung sitzt das Ritzel 5 auf einer Schwinge und sein Mittelpunkt beschreibt bei seiner Schaltbewegung einen Bogen kurzer Länge und schwacher Krümmung. Dies ist nicht nachteilig, weil die Schaltwege sehr kurz sind. Es ist aber auch möglich, das Ritzel 5 in einem parallel zur Zahnstange 6 angeordneten, beweglichen Lager zu führen.In the subject matter of the invention, the pinion 5 sits on a rocker arm and describes its center in his Switching movement an arc of short length and weak curvature. This is not a disadvantage because the switching paths are very short are. But it is also possible to have the pinion 5 in a parallel to guide rack 6 arranged, movable bearing.
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Claims (5)
Priority Applications (4)
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- 1974-02-21 DE DE19742408265 patent/DE2408265A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2261917B2 (en) | 1978-06-30 |
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Legal Events
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| 8130 | Withdrawal |