DE7043909U

DE7043909U - Fine adjustment device with rotary movement

Info

Publication number: DE7043909U
Application number: DE7043909U
Authority: DE
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Publication date: 1973-05-03

Description

PHD-1379 (EV-4148)PHD-1379 (EV-4148)

X-Y-Feinverstellung mit DrehbwegungX-Y fine adjustment with rotary movement

DieNeuerung betrifft eine Anordnung zur X-Y-Feinverstellung mit Drehbewegung einer Platte mit einer ebenen Fläche gegenüber einer ebenen, festen Fläche, wobei die Feinverstellung mit Drehbewegung durch im wesentlichen parallel zur Ebene die Flächen liegende, an den Seitenflächen der Platte anliegende Scbll~ schrauben erfolgt, unc die Seitenflächen zumindest im Bereich des Angriffs der Stellschrauben einen spitzen Winkel mit der ebenen Fläche bilden.The innovation relates to an arrangement for X-Y fine adjustment with rotary movement of a plate with a flat surface in relation to a flat, solid surface, the fine adjustment with Rotational movement through the surfaces lying essentially parallel to the plane and resting on the side surfaces of the plate screw takes place, unc the side surfaces at least in the area the attack of the set screws form an acute angle with the flat surface.

X-Y-Feinverstellungen v/erden in der Mechanik und in der Optik häufig benötigt. Gebräuchliche Ausführungen bestehen aus einer Kreuzschlittenanordnung mit Schwalbenschwanz- bzw. Prismenführung. Eine Drehbewegung wird durch einen zusätzlichen drehbaren Tisch ermöglicht. Diese Ausführungen haben jedoch eine große Bauhöne und sind durch die vielen genauen Führungen sehr aufwendig und teuer.'.X-Y fine adjustments are grounded in mechanics and optics often needed. Common designs consist of a cross slide arrangement with dovetail or Prism guide. A rotating movement is made possible by an additional rotating table. However, these designs have a large building and are very complex and expensive due to the many precise guides. '.

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Es sind auch bereits andere Ausführungen bekannt geworden, bei denen zur X-Y-Peinverstellung eine Platte mit einer ebenen Fläche auf einer festen ebenen Fläche liegt, gegen die sie verschoben werden soll. Dazu sind Stellschrauben vorgesehen, axe etwa parallel zur Ebene der Flächen liegen, und gegen die Seitenflächen der Platte drücken. Die Drehbewegung kann durch einen zusätzlichen Drehtisch erfolgen. Dadurch ergibt sich eine geringere Bauhöhe. Um zu verhindern, daß die Platte bei Belastung abhebt bzw« um die Anordnung auch in jeder Lage, d.h. auch senkrecht oder über Kopf benutzen zu können, bilden die Seitenflächen einen spitzen Winkel mit ebener Fläche der Platte. Durch diese Maßnahme entsteht aber bei Betätigung der Stellschrauben eine Kraftkomponente senkrecht zur ebenen Fläche, die die Reibung erheblich vergrößert. Dadurch hat diese Anordnung eine geringe Empfindlichkeit, und neigt zum Springen. 'There are also other designs known in which a plate with a X-Y pin adjustment flat surface lies on a solid flat surface against which it is to be moved. There are adjusting screws for this provided, ax are approximately parallel to the plane of the surfaces, and press against the side surfaces of the plate. The rotary movement can be carried out using an additional turntable. This results in a lower overall height. In order to prevent the plate from lifting off under load or around the arrangement The side surfaces also form a pointed shape in any position, i.e. can also be used vertically or upside down Angle with flat surface of the plate. This measure arises but a force component when the adjusting screws are actuated perpendicular to the flat surface, which significantly increases the friction. As a result, this arrangement has a small one Sensitivity, and prone to jumping. '

Zur Verringerung der Reibung von gegeneinander bewegten ebenen Flächen ist es an sich bekannt, die Flächen durch Kugeln voneinander zu trennen und damit die gleitende Reibung in eine rollende Reibung zu verwandeln.To reduce the friction of flat surfaces moving against one another, it is known per se to separate the surfaces from one another by means of balls to separate and thus to transform sliding friction into rolling friction.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur kontinuierlichen X-Y-Feinversteilung mit Drehbewegung anzugeben, die eine große Empfindlichkeit bei hoher Belastbarkeit hat und die eine geringe .Bauhöhe besitzt^ -Außerdem soll sie in jeder Lage, d.h. ^auch senkrecht oder über Kopf, verwendbar sein.The innovation is based on the task of specifying an arrangement for continuous XY fine pitching with rotary movement, which has a high sensitivity with a high load capacity and which has a low overall height ^ - it should also be in every position, i.e. ^ also vertically or overhead, be usable.

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Diese Aufgabe wird dadurch- gelöst, daß idie beiden ebenen Flachen in an sich bekannter V/eise durch Walzkörper voneinander getrennt sind, und daß der die Seitenflächen der Platte berührende Teil der Stellschrauben relativ zu den Stellschrauben drehbar ist.This object is achieved in that i the two flat surfaces in a known V / eise by rolling bodies are separated from each other, and that the contacting the side surfaces of the plate part of the set screws relative to the Adjusting screws is rotatable.

Der verdrehbare Teil de?. Stellschraube ist vorzugr^eise der Außenring eines Radialrille* '-"^ellagers, das auf die Stellschraube an deren Ende aux. ."-t ist. Dadurch bewegen sich alle Teile nur mit rollender R.. ... 'geneinander, so daß eine hohe Verstellempfindlich*.; jrvsicht wird. Weiterhin läßt sich eine Drehbewegung ohne zusätzlichen Drehtisch dadurch erreichen, daß die Platte rund ist und daß am Umfang der Platte gegeneinander versetzt mehrere, vorzugsweise zwei Stellschrauben und mindestens ein durch Federkraft gegen die Seitenfläche der Platte gedrückter, ebenfalls mit einem drehbaren Endstück versehener Andruckstift vorgesehen sind. Zur* Einstellung der Drehbewegung ist eine weitere Stellschraube vorgesehen, die an einer im wesentlichen radialen Fläche der Platte liegt. Da somit auch bei einer Drehung der Platte nur rollende Reibung entsteht, ist die Empfindlichkeit der Dreheinstellung auch sehr groß.The twistable part de ?. Adjustment screw is preferred the outer ring of a radial groove * '- "^ ellager, which on the Set screw at its end aux. . "- t is. This move all parts only with a rolling R .. ... 'against each other, so that a high sensitivity for adjustment * .; jrvsicht will. Furthermore, a rotary movement can be achieved without an additional turntable in that the plate is round and that on the circumference of the plate offset from one another several, preferably two adjusting screws and at least one which is pressed against the side surface of the plate by spring force and which is also provided with a rotatable end piece Pressure pin are provided. An additional adjusting screw is provided for * setting the rotary movement, which lies on a substantially radial surface of the plate. Since, therefore, only rolling when the plate is rotated If there is friction, the sensitivity of the rotary setting is also very high.

Ein Ausführungsbeispiel der Hemrung^wird anhand der Zeichnung erläutert. ^¹Es zeigen -An embodiment of the inhibition ^ is explained with reference to the drawing. ^ ¹ show it -

ι Fig. 1 das Prinzip der erfindungsgemäßen Feinverstellung, ι Fig. 1 the principle of the fine adjustment according to the invention,

Piß. 2 eine X-Y-Feinveistellung ^lnit Drehbewegung,Piss. 2 an XY Feinveistellung ^ln it rotational movement,

Fig. 3 eine exentricch auf einem drehbaren Tisch aufgebaute Anordnung nach Fig. 2.3 shows an exentricch built up on a rotatable table Arrangement according to FIG. 2.

In Fig. 1 soll die bewegbare Platte 1 mit der ebenen Fläche 2 gegenüber der festen Fläche 3 verstellt werden. Zur Verringerung der Reibung der beiden Flächen 2 und 3 gegeneinander liegen hier Kugeln 4 zwischen diesen Flächen, von denen zur Vereinfachung nur eine dargestellt ist. Die Kugeln 4 sind durch einen Käfig 5 voneinander getrennt. Die Kugeln mit K.ifig können z.B. aus einem Axialrillenkugellager stammen. Der Käfig kann aber auch aus einfachem Lochblech bestehen, dessen Dicke etwa 2/3 bis 3/4 des KugelourchmeosexS beträgt .In FIG. 1, the movable plate 1 with the flat surface 2 is to be adjusted relative to the fixed surface 3. To reduce the friction of the two surfaces 2 and 3 against each other here are balls 4 between these surfaces, of which only one is shown for the sake of simplicity. The balls 4 are separated from one another by a cage 5. The balls with K.ifig can come from an axial deep groove ball bearing, for example. The cage can, however, also consist of a simple perforated sheet, the thickness of which is about 2/3 to 3/4 of the spherical ohmic diameter .

j Die Verschiebung der Platte 1 erfolgt durch Stellschrauben 6,j The plate 1 is moved by means of adjusting screws 6,

' die gegen die Seitenflächen 7 der Platte 1 drücken. Diese'which press against the side surfaces 7 of the plate 1. These

(_ Seitenflächen 7 bilden nun einen spitzen Winkel von vorzugs(_ Side surfaces 7 now form an acute angle of preferred

weise 75 bis 60 mit der ebenen Fläche 2. Durch einen Druck der Stellschraube 6 gegen die Seitenfläche 7 wird die Platte gegen die Fläche 3 gedrückt, so daß die Platte in allen Richtungen belastet werden kann bzw. die Anordnung auch senkrecht oder über Kopf verwendet werden kann. Da aber die Kräfte, die die Platte 1 von der Fläche 3 bzw. von den Kugeln 4way 75 to 60 with the flat surface 2. By pressing the adjusting screw 6 against the side surface 7, the plate is pressed against the surface 3, so that the plate can be loaded in all directions or the arrangement can also be used vertically or overhead can. But since the forces that the plate 1 from the surface 3 or from the balls 4

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entfernen wollen, durch die Stellschrauben ■ 6 aufgenommen were:·:::, können an der Berührungsstelle der Stellschrauben mit der Seitenfläche 7 große Kräfte auftreten. Der die Seitenfläche 7 berührende Teil 8 der Stellschraube £ ist aLer gegenüber dem übrigen Teil der Stellschraube drehbar, so daß sich auch bei großen Kräften an dieser Berührungsstelle keine großen Reibungskräxte ergeben. Dadurch kann die Stellschraube 6 immer leicht betätigt werden, so daß sich eine hohe Empfindlichkeit der Verstellung ergibt. Auch eine Verstellung in der anderen Koordinaten, d.h. senkrecht zur Zeichenebene in Pig. 1 , ist dann reibungsarrn möglich, ebenso wie eine Drehung der Platte 1 um eine zur ebenen Fläche 2 senkrechte Achse, wie anschließend beschrieben wird. want to remove, were picked up by the adjusting screws ■ 6: · :::, great forces can occur at the point of contact of the adjusting screws with the side surface 7. The part 8 of the adjusting screw £ which touches the side surface 7 is also rotatable with respect to the remaining part of the adjusting screw, so that there are no great forces of friction at this point of contact even with great forces . As a result , the adjusting screw 6 can always be easily operated, so that the adjustment is highly sensitive. Also an adjustment in the other coordinates, ie perpendicular to the drawing plane in Pig. 1, is then possible without friction, as is a rotation of the plate 1 about an axis perpendicular to the flat surface 2, as will be described below.

Der drehbare Teil 8 der Stellschraube 6 kann aus einer dreh-The rotatable part 8 of the adjusting screw 6 can consist of a rotatable

baren Hülse bestehen. Besonders einfach und reibungsarm ist ein auf das Ende der Stellschraube 6 aufgestecktes Radialrillenkugellager, dessen Außenring dann an der Seitenfläche 7 anliegt.existable sleeve. A radial deep groove ball bearing that is pushed onto the end of the adjusting screw 6 and the outer ring of which is then on the side surface is particularly simple and low-friction 7 is present.

Eine Anordnung, bei der bei der Platte 1 außer einer X-Y-Peinverstellung unmittelbar eine Drehbewegung möglich ist, zeigt Fig. 2. Hier ist die Platte 1 kreisrund ausgebildet, wobei der Einfachheit halber die Seitenfläche der Scheibe am ganzen Umfang den gleichen Winkel mit der ebenen FlächeAn arrangement in which, in addition to an X-Y pin adjustment, a direct rotary movement is possible with the plate 1, shows Fig. 2. Here the plate 1 is circular, with the side surface of the disk for the sake of simplicity all around the same angle with the flat surface

bildet. Am Umfang der Pia+ ':e 1 befinden sich etwa gleichmäßig verteilt zv/ei Stellschrauben 61 und 62 sowie ein durch Federkraft gegen die Seitenfläche der Platte gedrückter Andruckstift 63. Alle drei Elemente tragen an ihrem der Platte zugewandten Ende ein drehbares Endstück, z.B. ein Radialrillenkugellager. Mit diesen drei Elementen ist eine Bewegung in allen zwei Koordinaten möglich.forms. At the circumference of the pia + ': e 1 are approximately evenly distributed zv / ei adjusting screws 61 and 62 as well as one pressed by spring force against the side surface of the plate Pressure pin 63. All three elements carry a rotatable end piece, e.g. a radial deep groove ball bearing. With these three elements a movement is possible in all two coordinates.

Die Drehbewegung der Platte erfolgt durch eine weitere Stellschraube 64, die an einer radialen Fläche 9 liegt. DerThe rotary movement of the plate is carried out by a further adjusting screw 64 which lies on a radial surface 9. Of the

.. . Gegendruck wird durch einen weiteren Andruckstift 65 aufgebracht, der gegen die Gegenseite der radialen Fläche 9 ' ' ■ drückt. Bei Betätigung der Stellschraube 64 wird die Platte unabhängig von ihrer Lage zwangsläufig immer um ihren Mittelpunkt gedreht. *... Counterpressure is applied by a further pressure pin 65 which presses against the opposite side of the radial surface 9 ″ . When the adjusting screw 64 is actuated, the plate is inevitably always rotated about its center, regardless of its position. *

Die radiale Fläche ist in Fig. 2 als ein Stab dargestellt, der radial auf der runden Platte 1 angebracht ist und darüber hinausragt. Dies ist jedoch nicht notwendig, die Stellschraube 64 kann auch direkt im Bereich der Platte angreifen. Es ist allerdings zweckmäßig, alle Stellschrauben und Andruckstifte in einer Ebene anzuordnen, weil dann die gesamte Anordnung eine besonders geringe Bauhöhe hat.The radial surface is shown in Fig. 2 as a rod which is mounted radially on the round plate 1 and above protrudes. However, this is not necessary, the adjusting screw 64 can also act directly in the area of the plate. However, it is advisable to arrange all adjusting screws and pressure pins in one plane, because then the entire arrangement has a particularly low overall height.

Eine erweiterte Ausführung zeigt Fig. 3, wo die ebene, feste Fläche 3 aus der Fig.' 1 nicht mehr feststeht, sondern als ' .tisch auf einer festen Unterlage 10 ausgebildet ist. Τ}^·_ Verstelleinrichtungen 61 bis 65 sind weiterhin mit der Fläche 3 fest verbunden. Besonders günstig ist es, wenn der Mittelpunkt P. der Platte 1 und der Mittelpunkt Pp der als Drehtisch ausgebildeten Fläche 3 nicht zusammenfallen. Durch Drehung des Drehtisches kann dann ein Gegenstand auf der Platte 1 grob .justiert werden, während die Feinjustierung anschließend mittels der Stellschrauben 61, 62 und 64 erfolgt.An expanded embodiment is shown in FIG. 3, where the flat, solid surface 3 from FIG. 1 is no longer fixed, but is designed as a '. Table on a solid base 10. Τ} ^ · _ Adjusting devices 61 to 65 are still firmly connected to the surface 3. It is particularly favorable if the center point P. of the plate 1 and the center point Pp of the surface 3 designed as a turntable do not coincide. By rotating the turntable, an object can then be roughly adjusted on the plate 1, while the fine adjustment is then carried out using the adjusting screws 61, 62 and 64.

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sprüche:sayings:

Λ.Λ.

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Claims

Arrangement for X-Y fine adjustment with rotary movement of a ij.j.tte with a flat surface as opposed to a flat, solid one Surface, the fine adjustment with rotary movement by lying essentially parallel to the plane of the surfaces the side surfaces of the plat be applied adjusting screws takes place, and the side surfaces at least in the area of attack / '~. the set screws make an acute angle with the plane

Form surface, characterized in that the two planar. ■ surfaces (2,3) in a manner known per se by rolling elements (4) are separated from each other, and that öer the side surfaces (7) of the plate (1) touching part (8) of the adjusting screws (6) is rotatable relative to the adjusting screws.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the the side face (7) of the plate (1) facing end of the

-r adjusting screws (6) carries a radial deep groove ball bearing (8), '- whose outer ring touches the side surface.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the plate (1) is round and that on the circumference of the plate offset from one another several, preferably two adjusting

* ·· -.- ·· screws (61, 62) and at least one by spring force against the side surface (7) of the plate (1) pressed, also provided with a rotatable end piece (3) pressure pin (63) are provided.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that a v / e.i tere adjusting screw (64) on one in the wosrij.tlic-hen radial surface (9) of the plate (1).

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that this device is attached to a rotating table is"