DE7036110U

DE7036110U - ARRANGEMENT FOR CONTROLLING ADJUSTABLE HYDRAULIC PUMPS.

Info

Publication number: DE7036110U
Application number: DE19707036110
Authority: DE
Original assignee: Claas Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Claas Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1970-09-30
Filing date: 1970-09-30
Publication date: 1973-08-30

Description

;. 6HO;. 6HO

Pat,Pat,

Dr/Nik.Dr / Nik.

1. Juni 1973June 1, 1973

SSBR. CLAAS 1IASCHIIiEHFAERIK GMBH, 4834 HarsewinkelSSBR. CLAAS 1IASCHIIiEHFAERIK GMBH, 4834 Harsewinkel, Germany

Arrangement for the constant use of controllable hydraulic pumps

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern von regelbaren Hydraulflspumpen, vorzugsweise Axialkolbenpnmpen, mit stufenloser Verstellung des Kolbenhubes in beiden Förderrichtungen. Dieses geschieht mittels eines Stellmotors, dessen Stellkolben den Bewegungen eines ihm zugeordneten, manuell betätigbaren, durch Federelemente in "Nullstellung" gehaltenen Steuerschiebers unverzüglich und genau nachfolgt. Dabei ist die "Nullstellung" des Steuerschiebers ir» Bereich der Mittelstellung des Stellkolbens durch aut-*u» fciach wirkende Einrichtungen vorübergehend zwecks exakter Fixierung der Mittelstellung des Stellkolbens und somit der "Nullstellung" der Pumpe unabhängig von der manuellen Betätigung steuerbar.The invention relates to an arrangement for controlling controllable hydraulic pumps, preferably axial piston pumps, with stepless adjustment of the piston stroke in both conveying directions. This is done by means of a servomotor whose servomotor immediately and precisely follows the movements of a manually operated control slide assigned to it and held in the "zero position" by spring elements. Here, the "zero position" is the actuating piston temporarily controlled of the control slide ir 'region of the central position by AUT * u "fciach cooperating means for the purpose of exact fixing of the center position of the actuator piston and thus the" zero position "of the pump independently of the manual operation.

Derartige Anordnungen sind bekannt. Bspw. zeigt die OS 1 601 701 eine Verstelleinrichtung, mit welcher auch die genaue Mittelstellung des Stellkolbens autor^.ti3ch eingestellt wird. Hierbei arbeitet der Stellkolben als Difforentialkolben, wobei die Kolbenstange als zusätzliches Steuerorgan ausgebildet ist. Der eigentliche Steuerschieber 1st mit ehern vorbestimmten Axialspiel mit eine? Betätigungsstange verbunden, die zum Zweck der Fixierung der Mittelstellung des Stellkolbens Steuerflächen und Steuerbohrungen aufweist. Eine derartige Anordnung erfordert einen sehr hohen baulichen und äaott kostenungünstigen Aufwand. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die bekannte Anordnung nur dann funktionsfähig 1st, wenn der Stellkolben als Differentialkolben ausgebildet ist. Ein nicht unerheblicher Nachteil liegt auch noch darin, daß zum Steuern des Kolbens Öl aus dem Hauptkreis ver-Such arrangements are known. For example, OS 1 601 701 shows an adjustment device with which the the exact center position of the actuating piston is set autor ^ .ti3ch. The setting piston works as a difforential piston, wherein the piston rod is designed as an additional control element. The actual control spool is brazen predetermined axial play with a? Actuating rod connected for the purpose of fixing the central position of the actuating piston Has control surfaces and control bores. Such a one Arrangement requires a very high structural and äaott low-cost effort. Another disadvantage is it can be seen that the known arrangement is only functional when the actuating piston is designed as a differential piston is. Another not insignificant disadvantage is that oil is used from the main circuit to control the piston.

wendet wird, wodurch besondere zusätzliche Einrichtungen vorgeöien sein müssen, die die Funktion als Kraftverstärker dann Übernehmen, wenn der Stellkolben aus der exakten Mittelstellung herausbewegt werden soll, in der die Pumpe die "Nullatellua«¹¹ einnimmt und somit kein öl im Hauptkreis gefördert wird.is turned, whereby special additional facilities must be vorgeöien that then take over the function as a power amplifier when the actuating piston is to be moved out of the exact center position in which the pump ^{occupies the "Nullatellua" 11} and thus no oil is pumped in the main circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs näher bezeichneten Art zu schaffen, die insbesondere im Hinblick auf geringen baulichen Aufwand die an sie zu stellenden Anforderungen in zufriedenstellender Weise erfüllt. Das wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß das Zylindergehäuse des Stellkolbens eine druckflüssigkeitsbeaufschlagte Steuernut aufweist, die entsprechend der Stellung des Stellkolbens unmittelbar links bzw. rechts von der exakten Mittelstellung mit einer von zwei im Stellkolben angeordneten Steuernuten zusammenwirkt, wobei letztere mit je einem der beiden zwischen Steuerschieber und Stellkolben gebildeten Druckräume in Verbindung stehen und diese wiederum über je eine vergleichsweise kleine Öffnung mit dem öl rucklauf in Verbindung stehen. Mit Vorteil ist dabei die Steuernut im Zylindergehäuse des Stellkolbens im Wirkbereich der ölzufuhr für den Stellkolben angeordnet. Um zu erreichen, daß trotz exakter Mittelstellung des Stellkolbens und damit der "Nullstellung" der Förderpumpe die Funktion der Anordnung voll erhalten bleibt, ist der Stellmotor an den Speisekreis der Leckölspelsepumpe angeschlossen.The invention is based on the object of creating an arrangement of the type specified in the introduction, which in particular with regard to the low construction costs, the requirements to be met by them in a satisfactory manner. This is achieved essentially in that the cylinder housing of the actuating piston is acted upon by a pressurized fluid Has control groove, which corresponds to the position of the actuating piston immediately to the left or right of the exact center position interacts with one of two control grooves arranged in the actuating piston, the latter with one of the two Pressure chambers formed between the control slide and the actuating piston are in communication and these in turn each have one comparatively small opening connected to the oil return. The control groove in the cylinder housing of the actuating piston is advantageous in the effective area of the oil supply for the actuating piston arranged. In order to achieve that despite the exact center position of the actuating piston and thus the "zero position" of the feed pump the function of the arrangement is fully preserved is the servomotor connected to the feed circuit of the leakage oil flush pump.

Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles und mehrerer dieses schematisch darstellenden Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigt :In the following, the invention will be based on an exemplary embodiment and several of this schematically depicting figures are explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Stellmotor,1 shows a longitudinal section through a servomotor,

Fig. 2 ebenfalls einen Längsschnitt durch den Stellmotor nach Fig. 1 in einer anderen Ebene undFIG. 2 also shows a longitudinal section through the servomotor according to FIG. 1 in a different plane

Fig. 3 eine Abänderung zu der in Fig. 2 dargestellten Anordnung .3 shows a modification to the arrangement shown in FIG .

• I · ·
I I I • I · ·
III

In Fig. 1 ist die Verstellpumpe mit 1 bezeichnet. lore Verstelleinrichtung 2 wird Über ein Gelenk 3, eine ELeullasohe 4, ein Bolzengelenk: 5» ein Daumen 6 vom Kolben 7 bewegt oder gehalten. Ser Kolben 7 ist in einem ZyIIndergehäuse 8 versohlebbar angeordnet and hat in seiner Achse eine mehrfaoh abgesetzte Bohrung, die zur Aufnahme des Schiebers 9, der Federteller sowie der Tellerfedern 11 dient. Eine Speisepumpe 12 fördert öl über die Leitung 13 und 14 zu den Speiserückschlagventilen 15, Über die das Lecköl sowie das evtl. aulgespülte Ol im Hauptkreis ersetzt wird. Außerdem fördert sie UL über die Leitung 18, die Bohrung 19, die Längsnut 20 und die Bohrung in den duroh den Schieber 9 und den Kolben 7 gebildeten Steuerraum 22. Das zuviel geförderte öl fließt Über Leitung 13 und 14 über das Druckbegrenzungsventil 23 In den ÖLbeaälter 36.The variable displacement pump is denoted by 1 in FIG. 1. The adjusting device 2 is moved or held by the piston 7 via a joint 3, an ELeullasohe 4, a pin joint: 5 »a thumb 6. The piston 7 is arranged in a cylinder housing 8 so that it can be bonded and has a multi-stepped bore in its axis, which serves to accommodate the slide 9, the spring plate and the plate springs 11. A feed pump 12 conveys oil via the lines 13 and 14 to the feed check valves 15, via which the leakage oil and any oil that may have been flushed out is replaced in the main circuit. It also promotes UL via line 18, bore 19, longitudinal groove 20 and bore in the control chamber 22 formed by the slide 9 and piston 7. The excess oil flows via lines 13 and 14 via the pressure relief valve 23 into the oil reservoir 36.

Der Schieber 9 hat zylindrische Steuerflächen 24 und 25, die die Bohrungen 26 und 27 in Mittelstellung verschließen. Außerdem hat der Schieber 9 neben den Steuerflächen 24 und 25 zylindrische Ausnehmungen 28 und 29, die tlber Bohrungen 30 und 31 der Mittelbohrung 32 Im Steuerschieber 9, freier Raum im Kolben 7, Bohrung 34 und Leitung 35 Bit dem Behälter 36 verbunden sind.The slide 9 has cylindrical control surfaces 24 and 25, which the holes 26 and 27 close in the middle position. In addition, the slide 9 has, in addition to the control surfaces 24 and 25 cylindrical recesses 28 and 29, the through bores 30 and 31 of the central bore 32 in the control slide 9, free space in the piston 7, bore 34 and line 35 bit the container 36 are connected.

Wird bspw. auf den Steuerschieber 9 eine linkewirkende Kraft (die größer ist als die Federkraft der gefesselten Feder 11) ausgeübt, so bewegt sich der Steuerschieber 9 naoh links Im Kolben 7. Die Steuerfläche 24 gibt die Bohrung 27 frei, so daß das unter Druck stehende Ul durch die Bohrung 27 vor dem Kolben 7 in den Baum 37 fließen kann. Gleichzeitig kann das Öl aus dem Raum 38 über die Bohrung 26 in den Baum 29, von dort durch die Bohrung 31, die Mitteäbohrung 32, den freien Raum 33, Bohrung 34 und Leitung 35 zum Behälter 36 fließen. Dadurch fährt der Kolben 7 unter Verstellung des Verstellorgans 2 in der Verstellpumpe 1 solange nach links, wie die vorher beschriebene linksschiebende Kraft auf den Schieber 9 einwirkt.If, for example, a left-acting force (which is greater than the spring force of the tethered spring 11) is exerted on the control slide 9, the control slide 9 moves close to the left in the piston 7. The control surface 24 releases the bore 27, so that this is under pressure standing Ul can flow through the bore 27 in front of the piston 7 in the tree 37. At the same time, the oil can flow from the space 38 via the bore 26 into the tree 29, from there through the bore 31, the central bore 32, the free space 33, the bore 34 and line 35 to the container 36. As a result, the piston 7 moves to the left with adjustment of the adjusting member 2 in the variable displacement pump 1 as long as the previously described left-shifting force acts on the slide 9.

783i11fl3&8.73783i11fl3 & 8.73

II»*II »*

• ι ta• ι ta

Figur 2 seigt Im Zylinder 8 eine Steuernut 39» die auch in Figur 1 BU ersehen 1st und mit dem Anschluß 19 der Speisepumpe 12 verbunden ist und deshalb dauernd unter Druck steht. Am Kolben 7 befindet eloh die Steuerfläche 40, die die Steuernut 39 genau verschließt und seitlich von den Steuernuten 41 üttd 42 MM««·· ^irS· £i5 5Ξ3ΙΪ5 dS? StStlSmilt· 39 5O«?le der Hüten 41 und 42 sind entsoheldend fttr die länge des Weges der SittelstellungsrttokfUhrung· FIG. 2 shows a control groove 39 in the cylinder 8, which is also seen in FIG. 1 BU and is connected to the connection 19 of the feed pump 12 and is therefore constantly under pressure. On the piston 7 there is the control surface 40, which precisely closes the control groove 39 and is located to the side of the control grooves 41, 42 MM «« ·· ^ irS · £ i5 5Ξ3ΙΪ5 dS? StStlSmilt · 39 50 «? Le of hats 41 and 42 are desolated for the length of the path of the central position guide ·

Sie Funktion 1st folgende: Ist der Kolben 7 auf dem Weg von ier äußersten linken Stellung in Richtung zur Mitte hin, so kann er solange in jeder Stellung anhalten und ohne Arretierung stehenbleiben, bis die rechte Kante der Nut 41 über die linke Kante der Steuernut 39 gefahren ist.Its function is the following: If the piston 7 is on the way of he leftmost position towards the center, he can stop in any position and without locking stop until the right edge of the groove 41 has passed over the left edge of the control groove 39.

Anschließend fließt Druokül aus der Steuernut 39 in die Nut 41» duroh den Kanal 44 In den Druokraum 45 und drückt den Schieber is Kolben 7 bis sas Ansshlag der Federteiler nach rechts. Dadurch fährt der Kolben 7 weiter nach rechts im Zylindergehäuse 8, bis die Steuerfläche 40 die Steuernut 39 schließt. Die ÖL auf uhr hört auf. Die vorgespannten Federn 11 drücken den Schieber 9 mit dem Federteller 10 in seine Mittelstellung, wobei das im Druokraum 45 befindliche öl durch die Nut 49 in den Baum 28 und von dort aus, wie bereits beschrieben, in den Behälter gelangen kann. Anstelle der Nut 49 könnte auch der Bund des Steuerschiebers 9 mit größerem Spiel in die Bohrung des Stellkolbens 7 eingepaßt werden.Then Druokül flows from the control groove 39 into the groove 41 » Through the channel 44 into the pressure chamber 45 and pushes the slide is piston 7 to the right until the spring dividers stop. As a result, the piston 7 moves further to the right in the cylinder housing 8 until the control surface 40 closes the control groove 39. the OIL on clock stops. The preloaded springs 11 press the Slide 9 with the spring plate 10 in its middle position, the oil in the pressure chamber 45 through the groove 49 in the tree 28 and from there, as already described, can get into the container. Instead of the groove 49 could also The collar of the control slide 9 can be fitted into the bore of the actuating piston 7 with greater play.

Die in Figur 3 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der in der Figur 2 dargestellten lediglich dadurch, daß die Druckräume 45a und 46a nicht durch die eigentliche, den Steuerschieber aufnehmende Bohrung nach außen hin begrenzt sind, sondern von den Wandungen größerer, sich beidendig an die Bohrung für den Steuerschieber anschließenden Bohrungen, die auch dieThe embodiment shown in Figure 3 differs from that shown in Figure 2 only in that the pressure chambers 45a and 46a are not limited to the outside by the actual, the control slide receiving bore, but by the larger walls, both ends of the bore for the control spool subsequent bores, which are also the

7tS811Ö3ta.737tS811Ö3ta.73

* Γ* I t ι » ι ι ι t ι j , ι* Γ * I t ι »ι ι ι t ι j, ι

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die Druckräume einendig begrenzenden Kolben aufnehmen. Die Bohrungen von den Steuernuten 41a und 42a zu den Druckräumen 4-5a und 46a sind in analoger Weise zu den in der Figur 2 dargestellten angeordnet.accommodate the piston delimiting the pressure chambers at one end. The bores from the control grooves 41a and 42a to the pressure chambers 4-5a and 46a are shown in a manner analogous to those shown in FIG arranged.

Claims

Bat. 6HO Dc / Nik. "2 GLAAS MASCHINEHFABRIK GMBH, 4-834 Harsewinkol -g-tr" <.- e fnspr lent

1.) Anordnung zum Steuern von regelbaren Pumpen, vorzugsweise1.) Arrangement for controlling adjustable pumps, preferably Axialkolbenpumpen mit stufenloser Verstellung des Kolbenhubes in beiden Pörderrichtungen mittels eines Stellmotors, dessen Stellkolben den Bewegungen eines ihm zugeordneten, manuell.betätigbaren, durch Feder elemente in "Full stellung" gehaltenen Steuerschiebers unverzüglich und genau nachfolgt, wobei die "Kuli stellung" des Steuerschiebers im Bereich der Mittel stellung des Stellkolbens durch automatisch wirkende Einrichtungen vorübergehend zwecks exakter Fixierung der Mittelstellung des Stellkolbens und somit der "Nullstellung" der Pumpe unabhängig von der manuellen Betätigung steuerbar ist, dadurch gekennzei chnet, daß das Zylindergehäuse (8) des Stellkolbens (7) eine druckflUssigkeltsbeauf schlag te Steuernut (39) aufweist, die entsprechend der Stellung des Stellkolbens (7) unmittelbar links bzw. rechts von der exakten Mittelstellung mit einer von zwei im Stellkolben (7) angeordneten Steuernuten (41; 42) zusammenwirkt, wobei letztere mit je einem der beiden zwischen S teuer sohl eber und Stellkolben gebildeten Bruokräume (49; 46) in Verbindung stehen und diese wiederum über je eine vergleichsweise kleine öffnung (49) mit dem ölrlicklauf in Verbindung stehen.Axial piston pumps with stepless adjustment of the piston stroke in both conveying directions by means of a servomotor whose Adjusting piston to the movements of a manually.betätigbaren assigned to it, held by spring elements in the "full position" Control slide immediately and precisely follows, with the "Kuli position" of the control slide in the middle position of the actuating piston temporarily for the purpose of exact fixation of the center position of the by automatically acting devices Adjusting piston and thus the "zero position" of the pump independent can be controlled by manual operation, characterized in that the cylinder housing (8) of the Actuating piston (7) has a pressure-fluid control groove (39) which, depending on the position of the actuating piston (7), is arranged immediately to the left or right of the exact center position with one of two in the actuating piston (7) Control grooves (41; 42) interacts, the latter with one each of the two bruoc spaces (49; 46) formed between the expensive sole boom and the actuating piston are in communication and these in turn are connected via each a comparatively small opening (49) with the oil leakage stay in contact.

2,) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernut (39) im Zylindergehäuse (8) dea Stellkolbens (7) in Wirkbereloh der ölzufuhr flüden Stellkolben (7) angeordnet 1st.2.) Arrangement according to claim 1, characterized in that the control groove (39) in the cylinder housing (8) of the actuating piston (7) is arranged in the operating area of the actuating piston (7) which fluidizes the oil supply.

3.) Anordnung na oh den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor an den Speloekrela der Leoköleneisepumpe (12) angeschlossen 1st.3.) arrangement na oh claims 1 and 2, characterized in that the servomotor is connected to the Speloekrela of the Leoköleneisepumpe (12) 1st.

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