DE7027784U

DE7027784U - WHEEL SUSPENSION ON VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES.

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Publication number: DE7027784U
Application number: DE19707027784
Authority: DE
Original assignee: Fiat SpA
Current assignee: Fiat SpA
Priority date: 1969-07-24
Filing date: 1970-07-23
Publication date: 1972-01-13
Also published as: DE2036637A1

Description

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an lahrseugen und insbesondere auf atme hBngigen Bädern, die sowohl für die die nicht leökbäxtü ϋάβατ däSon laryngeal eyes and especially on breathing Common baths that are both for the the not leökbäxtü ϋάβατ däS

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•tat« in la wesentlichen senkrechter Stellung gegenüber dem Boden verbleiben. Se let beispielsweise bekannt, jede« Bad es Itehrgeatell eines fanraeugea und am seiner tragendem• did ”in a substantially vertical position opposite the Soil remain. Let us know, for example, every « Bad it Itehrgeatell of a fanraeugea and on his wearing one

Karosserie durch eine Aufhängung &i befestigen, die geometrisoh einem Gelenkviereok entspricht, das in einer senkrechten Ebene und lotrecht zur Längsachse des Fahrzeuges liegt. Das genannte gelenkige Viereck besteht im wesentlichen aus zwei im wesentlichen waagerechten Armen, die am einen Ende am Fahrgestell befestigt sind und am anderen Ende über Kugelgelenkverbindungen mit einem Träger, der eine Haltespindel für das Rad trägt. Einer der beiden Arme ist schliesslich mit dem Fahrgestell über einen hydraulischen Stossdämpfer verbunden, der parallel mit einer Feder wirkt,Attach the body by a suspension & i, the geometrisoh corresponds to a four-way joint, which in a vertical Plane and perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. The said articulated square essentially consists of two essentially horizontal arms which are attached at one end to the chassis and at the other end via ball and socket joints with a carrier that carries a holding spindle for the wheel. One of the two arms is finally with the Chassis connected via a hydraulic shock absorber, which acts in parallel with a spring,

Diese Art der unabhängigen Aufhängung weist den Nachteil auf, dass sie in Querrichtung des Fahrzeuges einen grossen Platzbedarf hat und demgemäss die Möglichkeiten der Anbringung anderer organischer Elemente in dem Raum beträchtlich beschränkt, der zwischen den beiden Rädern einer gleichen Achse liegt und zwar sowohl bezüglich der Verwendung dieses Raumes für den Transport von Personen als auch vom Material.This type of independent suspension has the disadvantage that it requires a large amount of space in the transverse direction of the vehicle and accordingly has considerably limited the possibilities of attaching other organic elements in the room, which lies between the two wheels on the same axis, both with regard to the use of this space for the transport of people as well as material.

um diesen Nachteil auszuschalten, ist es bekannt, jedes einzelne Rad mit dem Fahrgestell über eine Aufhängung zu verbinden, die im wesentlichen die Form eines L hat.in order to eliminate this disadvantage, it is known that every single To connect the wheel to the chassis via a suspension, which has essentially the shape of an L.

Die genannte Aufhängung besteht im wesentlichen aus einem Arm, der unten angeordnet und an einem Ende am Fahrgestell gelenkig befestigt ist, während er am anderen Ende über ein Kugelgelenk alt einem Träger befestigt ist, der die Radspindel trägt„ Der genannte Träger ist oben in starrer Art und Weise am sylindrieohen Körper eines hydraulischen Teleskopstossdämpfers befestigt, dessen obere Kolbenstange an dem Fahrgestell ge- I«nki4 bafwtigt ist und der parallel mit einer Feder wirkt.Said suspension essentially consists of an arm which is arranged at the bottom and is articulated to the chassis at one end, while at the other end it is attached to a support that carries the wheel spindle via a ball joint and means attached to the body of a hydraulic telescopic shock absorber sylindrieohen whose upper piston rod is attached to the chassis overall I "nki4 bafwtigt and acts in parallel with a spring.

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Die oben beschriebene Aufhängung ist ganz besonders vorteilhaft i insbesondere im Falle der nicht gelenkten Räder, um den Saum auszunützen, der zwischen den Rädern einer gleichen Achse des Fahrzeuges liegt. Die genannte Aufhängung weist jedoch die Nachteile auf, in der Höhe einen grossen PlatBbedarf zu beanspruchen und in ihrer Bauweise wenig geeignet zu sein, starke Länge- oder Querbelastungen aufzunehmen. Biese letzteren haben in der Tat die Neigung, die Stange des Stossdämpfers zu verbiegen, die im Verhältnis zum Aussendurchmesser des zylindrischen Körpers des Stossdämpfers von verhältnismässig geringem Durohmesser ist und in diesem Zylinder Erscheinungen des Fressens oder anormaler Abnutzung der Führungsoberflächen der Stange und des dazugehörigen Kolbens hervorzurufen.The suspension described above is particularly advantageous , especially in the case of non-steered wheels, in order to take advantage of the seam that lies between the wheels of the same axle of the vehicle. The above-mentioned suspension, however, has the disadvantages of requiring a large amount of space in terms of height and of being unsuitable in terms of its construction for absorbing strong longitudinal or transverse loads. The latter in fact have a tendency to bend the rod of the shock absorber, which is relatively small in diameter in relation to the outer diameter of the cylindrical body of the shock absorber and to cause in this cylinder phenomena of galling or abnormal wear of the guide surfaces of the rod and the associated piston .

Die Neuerung hat sich zum Ziel gesetzt, eine unabhängige Radaufhängung zu schaffen, die durch ihre geometrischen Eigenschaften und durch ihren Platzbedarf sowohl für Antriebsräder als auch für lediglich tragende Räder des Fahrzeuges verwendet werden kann, unabhängig von der Tatsache, ob diese Räder gelenkt werden oder feststehen, wobei diese Aufhängung gleichzeitig gestattet, die gröastmögliche Ausnutzung oder Volumenaufnahmefähigkeit zum Transport für den Fahrzeugkörper zu erreichen,, The innovation has set itself the goal of an independent wheel suspension to create, by their geometrical properties and by their space requirements, both for drive wheels as well as for only supporting wheels of the vehicle can be used, regardless of whether these wheels are steered are or are fixed, this suspension at the same time allowing the greatest possible utilization or volume capacity to achieve transportation for the vehicle body,

Bin weiteres Ziel der Neuerung liegt darin, eine unabhängige Radaufhängung zu schaffen, die besonders schweren Belastungen jeglicher Art Widerstand leisten kann und beispielsweise denjenigen, die sich aus dar Verwendung des Fahrzeuges im Gelände ergeben.Another goal of the innovation is to create an independent wheel suspension that can withstand particularly heavy loads can offer any kind of resistance and, for example, those who resulting from the use of the vehicle in the field.

Sohliesslich zielt die Neuerung darauf ab, eine unabhängige Radaufhängung wirtschaftlicher und funktioneller Art zu schaf-Ultimately, the innovation aims to be an independent Economical and functional type of suspension.

fen_f die es gestattet, für die Aufhängung aller Räder eines Fahrzeuges im wesentlichen die gleichen Teile verwenden zu können, wobei auf diese Art und Weise für ihre Bestandteile grössere Serien und damit eine beträchtliche Produktionsersparnis erzielt wird, sowie eine Vereinfachung sämtlicher Probleme, die sich auf Ersatzteile beziehen.fen _f which makes it possible to use essentially the same parts for the suspension of all wheels of a vehicle, in this way larger series and thus a considerable saving in production is achieved for its components, as well as a simplification of all problems that arise Obtain spare parts.

Für die vorstehend genannten Zwecke geht die Neuerung aus von einer unabhängigen Radaufhängung für Fahrzeuge, bei der die Verbindungsmittel zum Körper des Fahrzeuges eines ein Had tragenden Trägers einen unteren Arm aufweisen, der am Körper des Fahrzeuges gemäss einer Achse gelenkig angeordnet ist, die im wesentlichen waagerecht liegt, und der mit dem Träger über ein Kugelgelenk verbunden ist, sowie ein oberes zylindrisches Führungselement.For the purposes mentioned above, the innovation is based on an independent wheel suspension for vehicles in which the Connection means to the body of the vehicle of a wearer wearing a had include a lower arm attached to the body the vehicle is articulated along an axis, which lies essentially horizontally, and the one with the carrier is connected via a ball joint, as well as an upper cylindrical guide element.

Gemäss der Neuerung ist das zylindrische Führungselement am Träger befestigt und von einer zylindrischen Büchse gestützt, die in einem schwingenden Support angeordnet 1st und die eine axiale Länge aufweist, die kurzer als das Führungselement ist, wobei der Support am Körper des Fahrzeuges gelenkig, gemäss einer Achse, die im wesentlichen parallel zur Gelenkachse des unteren Armes liegt, befestigt ist.According to the innovation, the cylindrical guide element is attached to the carrier and supported by a cylindrical sleeve, which is arranged in a vibrating support and which has an axial length that is shorter than the guide element, wherein the support is articulated on the body of the vehicle, according to an axis which is essentially parallel to the hinge axis of the lower arm is attached.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Neuerung sind der Träger und die entsprechenden Verbindungsmittel am Fahrzeugkörper im wesentlichen für sämtliche Bäder des Fahrzeuges gleich, soAccording to a further feature of the innovation, the carrier and the corresponding connecting means are in the vehicle body essentially the same for all bathrooms in the vehicle, see above

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dass sie durch einfaches Übertragen, Umkippen und verschiedene Kombination der einzelnen Bestandteile hergestellt werden können«that they can by simply transferring, tipping over and various Combination of the individual components can be produced «

Weitere Merkmale und Vorteile der Neuerung ergeben eich aus der nachstehenden Beschreibung der in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele·Further features and advantages of the innovation emerge from the following description of the exemplary embodiments shown in the attached schematic drawings.

In den Zeichnungen istIn the drawings is

Pig« i eine sohematisohe Draufsicht auf «in fahrzeug ait den Aufhängungen nach der Heuerung,Pig «i a thematic top view of« in vehicle ait den Hangings after hiring,

Fig„ 2 ein Prinzipschema der Aufhängung naeh der Heuerung, Fig. 3 eine Seitenansicht einer Aufhangung nach der Neuerung,Fig "2 is a schematic diagram of the suspension near the hay, Fig. 3 is a side view of a suspension according to the innovation,

Fig«, 4 eine Draufsicht auf die in Fig. 3 dargestellte Aufhängung,4 shows a plan view of the suspension shown in FIG. 3,

Pig. 5 ein Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3, Fig. 6 eine vergrösserte Einzelheit der Fig. 4»Pig. 5 a section along the line V-V of FIG. 3, FIG. 6 shows an enlarged detail of FIG.

Fig. 7 eine der Fig. 4 analoge Ansicht, wobei Teile zur grösseren Klarheit weggelassen sind,7 shows a view similar to FIG. 4, with parts being omitted for greater clarity,

Fig. 8 eine der Fig. 3 analoge Figur bezüglich der Aufhängung eines nicht steuerbaren Hinterrades, und8 shows a figure analogous to FIG. 3 with regard to the suspension a non-steerable rear wheel, and

Figo 9 eine Draufsicht auf eine vergröseerte Einselheit derFIG. 9 is a plan view of an enlarged isolation of FIG

Figo 8»Figo 8 »

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In Pig. 1 ist mit 1 ein Fahrzeug in seiner Gesamtheit "bezeichnet, das einen Fahrzeugkörper 2 von im wesentlichen rechteckigem Grundriss aufweist, das unten mit zwei Längsholmen 3 versehen ist. Das Fahrzeug 1 wird von vier Antriebsrädern getragen, von denen die beiden vorderen Räder 4 gesteuert werden, während die beiden hinteren Räder 5 nicht steuerbar sindo Jedes einzelne der Räder 4 und 5 ist mit Jen Längsholmen 3 über eine Aufhängung verbunden, die in ihrer Gesamtheit mit 6 bezeichnet ist und den Gegenstand der vorliegenden Neuerung darstellteIn Pig. 1, 1 denotes a vehicle in its entirety ", which has a vehicle body 2 of an essentially rectangular plan, which is provided with two longitudinal spars 3 at the bottom is provided. The vehicle 1 is carried by four drive wheels, of which the two front wheels 4 are controlled while the two rear wheels 5 are not controllable. Each of the wheels 4 and 5 has longitudinal spars 3 connected via a suspension, which is designated in its entirety with 6 and the subject of the present innovation depicted

Die Aufhängungen 6 bezüglich der vier Hader 4 und 5 sind im wesentlichen einander identisch und bestehen aus einem unteren Arm 7, der nach einer Längsachse an einem der Längsholm· gelenkig auf der Höhe eines Endes befestigt ist und auf der Höhe des anderen Endes über ein Kugelgelenk 8 mit einem träger 9. Der Träger 9 tragt in drehbarer Weise eine Welle 10, an der eines der Räder 4 oder 5 befestigt ist und ist oben in abnehmbarer Art und Weise mit einer Stange 12 verbunden, die im wesentlichen in senkrechter Stellung angeordnet ist_? wobei das untere Ende im Inneren einer Büchse 11 angeordnet ist, die fest mit dem Träger 9 verbunden ist. Oben ist die StangeThe suspensions 6 with respect to the four strands 4 and 5 are essentially identical to one another and consist of a lower arm 7 which is articulated along a longitudinal axis to one of the longitudinal struts at the level of one end and at the level of the other end via a ball joint 8 with a support 9. The support 9 rotatably supports a shaft 10 to which one of the wheels 4 or 5 is attached and is connected at the top in a detachable manner to a rod 12 which is arranged in a substantially vertical position _? the lower end being arranged inside a sleeve 11 which is firmly connected to the carrier 9. At the top is the pole

12 verschiebbar in einer zylindrischen Büchse eines Trägers12 slidable in a cylindrical sleeve of a carrier

13 angeordnet= Der Träger 13 ißt am Körper 3 über ein Gelenk verbunden? das in seiner Gesamtheit mit 13a bezeichnet ist und eine Achse hat, die im wesentlichen parallel zur Schwingachse des unteren Armes 7 liegt.13 arranged = the carrier 13 eats on the body 3 via a joint tied together? which is designated in its entirety by 13a and has an axis which is substantially parallel to the swing axis of the lower arm 7.

Der Träger 9 weist eine Symmetrieebene auf, in der die Achsen der entsprechenden Räder 4 und 5? die Achse der Stange 12 und das Zentrw des Kugelgelenkes 8 liegen«The carrier 9 has a plane of symmetry in which the axes of the corresponding wheels 4 and 5? the axis of the rod 12 and the center of the ball joint 8 lie "

(tamäss einer besonderen Ausführungsform, die bezüglich der Aufhängungen 6 der Torderräder 4 dargestellt ist, beateht der untere Arm 7 aus zwei Elementen, dia gelenkig miteinander verbunden und mit 14 und 15 bezeichnet sind und in einem Winkel von etwa 90° zueinander liegen. Das Element 14 besteht aus einem C-Profil, das auf der Höhe seiner Befestigung am Längsholm 3 einen umgebogenen Teil 16 aufweist, der "λ eijaer im wesentlichen lotrechten Lage zum Längsholm 3 selbst liegt« Auf der Höhe des umgebogenen !Seiles 16 ist an dem Element 14 ein zweites G«Profil 17 befestigt, das ebenfalls einen umgebogenen Teil 18 aufweist, der mit dem umgebogenen Teil 16 eine Gabel bildet, die in fester Form einen herausnehmbaren, rohrförmigen Stift 19 aufnehmen kann, der eine im wesentlichen waagerechte und zur Achse des Längsholmes 3 parallele Achse aufweist. Der Stift 19 kann in drehbarer Art und Weise in eine BUchse 20 eingebracht werden, die in einem Halter untergebracht und mit einem Bolzen 21 zum Festlegen am Längsholm 3 versehen ist*(According to a special embodiment that relates to the Suspensions 6 of the door wheels 4 is shown, beateht the lower arm 7 made of two elements, dia articulated with one another connected and denoted by 14 and 15 and in one Angle of about 90 ° to each other. The element 14 consists of a C-profile, which is at the level of its attachment to Longitudinal spar 3 has a bent part 16, the "λ eijaer is essentially perpendicular to the longitudinal spar 3 itself. At the level of the bent! rope 16 is on the element 14 a second G "profile 17 is attached, which also has a bent Has part 18, which with the bent part 16 a Forms fork which can receive a removable, tubular pin 19 in solid form, which is a substantially has horizontal axis parallel to the axis of the longitudinal spar 3. The pin 19 can be rotated in a sleeve 20 are introduced, which is housed in a holder and is provided with a bolt 21 for fixing to the longitudinal spar 3 *

Bin Stift 22 verbindet die äusseren Enden der Elemente 14 und 15 des Armes 7 miteinander, die, wie bereits gesagt, einen Winkel von etwa 90° zueinander bilden, so dass kleine Veränderungen dieses Winkels unter der Einwirkung der Länge- und Querbelastungen möglich sind, die auf das Rad einwirken.A pin 22 connects the outer ends of the elements 14 and 15 of the arm 7 with each other, which, as already said, a Form an angle of about 90 ° to each other, so that small changes in this angle under the influence of length and length Transverse loads are possible that act on the wheel.

Das Element 15 besteht ebenfalls aus zwei C-Profilen, die mit 23 und 24 bezeichnet sind und die untereinander auf der Höhe ihrer Seele fest miteinander verbunden siad und sich über die gesamte Länge des Elementes 15 selbst erstrecken» Die C-Profile 23 und 24 gehen auf der Höhe ihrer axialen Enden so auseinander,, dass sie zwei Gabeln 25 und 26 bilden.The element 15 also consists of two C-profiles with 23 and 24 are designated and which are firmly connected to one another at the height of their soul and are connected to one another via the entire length of the element 15 itself extend »The C-profiles 23 and 24 diverge at the level of their axial ends, that they form two forks 25 and 26.

In der Gabel 25» die In einer Stellung vor dem Holm 3 angeordnet ist, ist ein rohrförmiger, herausnehmbarer Stift 27 montiert, dessen Achse im weeentlichen waagerecht und koaxial mit der des Stiftes 19 liegt. In dem Stift 27 ist drehbar eine Büohse 28 angeordnet, die sich in einer Halterung befindet und einen Bolzen 29 zur Befestigung am Längsholm 3 aufweist. Si· Stifte 19 und 27, die Büchsen 20 und 28 und die Supporte mit den dazugehörigen Bolzen 21 und 29 sind vollkommen identisch«.In the fork 25, which is arranged in a position in front of the spar 3, there is a tubular, removable pin 27 mounted, the axis of which is horizontal and coaxial with that of the pin 19 in weekly. In the pin 27 is a rotatable Büohse 28 is arranged, which is located in a holder and has a bolt 29 for attachment to the longitudinal spar 3. Si Pins 19 and 27, bushings 20 and 28 and the supports with the associated bolts 21 and 29 are completely identical «.

In dem rohrförmigen Stift 27 ist eine Torsionsstange 30 untergebracht, di mit einem Snde aus dem rohrförmigen Stift 27 an dem Teil herausragt, der dem Element 14 des Armes 7 su gerichtet ist.A torsion bar 30 is accommodated in the tubular pin 27, that is to say with one end from the tubular pin 27 the part protrudes which is directed to the element 14 of the arm 7 su.

Auf der Torsionestange 30 ist auf der Höhe des genannten Endes durch eine mit Nuten verseheneBÜchse 31 ein Hebel 33 aufgekeilt, der einen Winkel von 90° mit der lorsionsstange 30 bildet« Das andere Ende der Stange 30 ist über eine mit Hüten versehene Büchse auf einem Support 30a aufgekeilt, der am Längsholm 3 festgeschraubt ist. Der Hebel 32 weist an dem Snde, das dem mit der Torsionsstange 30 verbundenen gegenüberliegt, einen Kopf 33 auf, der mit einem mit Innengewinde versehenen Loch versehen ist, worin eine Stellschraube 34 eingeschraubt ist. Die Senraube 34 arbeitet mit ihren Snde mit einex halbkugeligen Vertiefung 35 zusammen, die durch Prägen aus einer kleinen Platte 36 gebildet wurde, die fest mit der oberen Oberfläche des Elementes 15 verbunden ist. Das Element 15 ist mit einer zweiten Platte 36a und einer zweiten Vertiefung 35a versehen, die auf der unteren Oberfläche auf der Höfcj der Vertiefung 35 und der Platte 36 angeordnet sind.The torsion bar 30 is level with said end wedged by a grooved sleeve 31, a lever 33 which forms an angle of 90 ° with the torsion bar 30 "The other end of the rod 30 is about one with hats The bushing provided is wedged onto a support 30a which is screwed tightly to the longitudinal spar 3. The lever 32 has on the End opposite that connected to the torsion bar 30 has a head 33 which is provided with an internally threaded hole in which a set screw 34 is screwed. The Senraub 34 cooperates with her sin 1x hemispherical recess 35 together, which is formed by embossing formed from a small plate 36 which is fixedly connected to the upper surface of the element 15. The element 15 is provided with a second plate 36a and a second recess 35a formed on the lower surface of the Höfcj the recess 35 and the plate 36 are arranged.

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DaB Element 15 des Armes 7 trägt fest einen Üräger 37» der in der Gabel 26 duroh zwei hindurchlaufende Schrauben 36 festgelegt ist, die mit einer Halteplatte 39 zusammenwirken können, die auseerhalb an der Gabel 26 angeordnet ist.The element 15 of the arm 7 firmly carries a girder 37 »in the fork 26 is fixed by two screws 36 running through it, which cooperate with a holding plate 39 can, which is arranged outside of the fork 26.

Der Support 37 weist am freien Ende in einer Stellung direkt vor der Gabel 26 einen Kopf 40 auf, der im wesentlichen kugelig ist und in dem ein im wesentlichen kugeliger Sitz 41 auegebildet ist, der sich nach unten öffnet und innen mit einer Auskleidung 42 aus eelbstschmierendem Kunststoff versehen ist« Innerhalb diesem kugelförmigen Sitz 41 kann der Kugel* kopf 43 eines Stiftes 44 untergebracht werden, der mit den Träger 9 verbunden ist. Der Kugelkopf 43 und der kugelförmige Sitz 41 bilden in ihrer Gesamtheit das Kugelgelenk 8<>The support 37 has at the free end in a position directly in front of the fork 26 a head 40 which is essentially spherical is and in which a substantially spherical seat 41 is auegebilden which opens downwards and inside with a Lining 42 made of self-lubricating plastic is «Inside this spherical seat 41, the ball head 43 of a pin 44 can be accommodated, which with the Carrier 9 is connected. The ball head 43 and the spherical seat 41 in their entirety form the ball joint 8 <>

Um zu vermeiden, dass das Element 15 des Armes 7 Belastungen ausgesetzt wird, die die Neigung haben, es um die Verbindungslinie zu drehen, die den Mittelpunkt des Kugelkopfes 43 und den Achspunkt der Büchse 28 verbindet, die auf der Mittellinie der Gabel 25 angeordnet ist, liegt der Mittelpunkt der halbkugelförmigen Vertiefung 35 in der Platte 36 in der senkrechten Ebene, die durch diese Verbindungslinie verläuft.In order to avoid that the element 15 of the arm 7 loads is exposed, which have the tendency to rotate it about the line connecting the center of the ball head 43 and the Axis point of the sleeve 28 connects, which is arranged on the center line of the fork 25, the center of the hemispherical recess 35 in the plate 36 is in the vertical The plane that passes through this connecting line.

Nachdem die beiden rohrförmigen Stifte 19 und 27 identisch sind, kann das Abmontieren der Stange 30 bei einer Reparatur erfolgen, wenn vorher der Hebel 32 abge&öSmSü wurde, isdes entweder die Stange 30 so verschoben wird, dass ihr mit Hut versehenes Ende, das mit der Büchse 31 zusammenarbeitet» in den rohrförmigen Stift 27 hineingeschoben wird, oder dass sie in entgegengesetzter Richtung durch den rohrförmigen Stift herausgezogen wird. Die Verwendung des einen oder des anderen Verfahrens hängt selbstverständlich von den Möglichkeiten desAfter the two tubular pins 19 and 27 are identical the rod 30 can be dismantled during a repair if the lever 32 has previously been removed, either the rod 30 is shifted so that its end provided with a hat, which cooperates with the sleeve 31, goes into the tubular pin 27 is pushed in, or that it is pushed in the opposite direction through the tubular pin is pulled out. The use of one or the other method depends of course on the possibilities of the

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Auseinande. aehmens ab, wie eie das betreffende Fahrzeug bietet.Apart. decrease in the way the vehicle in question offers.

Aus yerschiedenen Anforderungen der Unterbringung und der Dimensionierung der Stange 30 könnte diese anstatt so, wie in der Zeichnung dargestellt angeordnet zu sein so beschaffen sein, dass sie innerhalb des rohrförmigen Stiftes 19 hindurch^ läuft, wobei die Stellung des Hebels 32 fest bleibt* In diesem Falle würde die Stange 30 ein Ende haben, das vom rohrförmigen Stift 37 gehalten wird, während das andere Ende auf dem Träger 30a aufgekeilt wäre, der in diesem Falle ausserhalb des Armes 7 und des Teiles des Elementes 14 angeordnet wäre.Due to various requirements of the housing and the dimensioning of the rod 30, instead of being arranged as shown in the drawing, it could be designed so that it passes inside the tubular pin 19, the position of the lever 32 remaining fixed in this In this case, the rod 30 would have one end which is held by the tubular pin 37, while the other end would be wedged onto the support 30a, which in this case would be arranged outside the arm 7 and part of the element 14.

Der Träger 9 besteht aus einem äusseren Gehäuse 45» das ein Untersetzungsgetriebe 46 aufnimmt, das von zwei Zahnrädern dargestellt wird, von denen das grössere mit 47 und das kleinere mit 48 bezeiohnet ist. Das Zahnrad 48 ist über «in Kardangelenk 49 mit einer Halbachse 50 verbunden, während das Zahnrad 47 aufgekeilt die Welle 10 trägt, die aus einem Stück mit ihr einen Planeoh 52 aufweist, mit dem eine Felge 53 eines der Bäder 4 oder 5 verbunden ist.The carrier 9 consists of an outer housing 45 which receives a reduction gear 46, which is represented by two gear wheels , the larger of which is marked with 47 and the smaller with 48. The gearwheel 48 is connected to a semi-axle 50 via a cardan joint 49, while the gearwheel 47, keyed on, carries the shaft 10, which has a plane shaft 52 in one piece with which a rim 53 of one of the baths 4 or 5 is connected.

Das Gehäuse 45 des Untersetzungsgetriebee 46 besteht aus zwei Halbgehäusen 54 und 55» die miteinander in auseinandernehmbarer Weise durch Schraubenbolzen 45a verbunden sind. Das Halbgehäuse 54 ist in einer Stellung angeordnet, die vor der Felge 53 liegt und das Halbgehäuse 55 liegt im Inneren in einer Stellung vor dem unteren Arm 7 der Aufhängung 6* Das Halbgehäuse 55 trägt den Stift 44» der über eine Mutter 56 in einer konischen Bohrung 57 gehalten wird, die auf einem verstärkten Träger 58 ausgebildet ist, der aus dem Halbgehäuse 55 frei herausragt. Zwischen der oberen Oberfläche des verstärkten Trägers 58 und dem unteren Teil des kugeligen Kopfes The housing 45 of the reduction gear 46 consists of two Half-housings 54 and 55 'which are connected to one another in a detachable manner by screw bolts 45a. That Half housing 54 is arranged in a position which is in front of the rim 53 and the half housing 55 is in the interior a position in front of the lower arm 7 of the suspension 6 * The half-housing 55 carries the pin 44 via a nut 56 is held in a conical bore 57 formed on a reinforced support 58 extending from the half housing 55 protrudes freely. Between the top surface of the reinforced beam 58 and the bottom of the spherical head

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40 ist, an don Stift 44 und dem Kopf 40 festgelegt ein Balg 44a vorgesehen.40 is attached to the pin 44 and the head 40 is a bellows 44a provided.

Das Halbgehäuse 55 weist in seinem oberen Teil einen zweiten Träger 59 auf, der auf der Höhe seines Endes die Büchse 11 aufweist, die mit einem konischen Sitz 60 mit im wesentlichen senkrechter Achse versehen ist, die durch den Mittelpunkt des Kugel kopfes 43 verläuft. Xn dem genannten konischen Site 60 ist, wie gesagt, die zylindrische Stange 12 befestigt. Diese letztere weist ein unteres Ende 61 auf, das kugelförmig ausgebildet und in dem Sits 60 durch eine Mutter 62 gehalten wird, die mit einem Gewindeansatz 63 zusammenwirkt, der sich an der Stange 12 unter dem konischen Ende 61 befindet.In its upper part, the half-housing 55 has a second support 59 which, at its end, carries the bush 11 which is provided with a conical seat 60 with a substantially vertical axis passing through the center of the Ball head 43 runs. As mentioned, the cylindrical rod 12 is fastened in the aforementioned conical site 60. These the latter has a lower end 61 which is spherical and held in the seat 60 by a nut 62 is, which cooperates with a threaded extension 63, which located on the rod 12 under the conical end 61.

Die Stange 12 ist in ihrem oberen Teil in gleitender Weise in dem Schwenksupport 13 montiert, der innen in Beruhrang mit der Stange 12 mit einer selbstschmierenden, zylindrischen Büchse βtent.The rod 12 is in its upper part in a sliding manner in the swivel support 13 mounted, the inside in touch with the rod 12 with a self-lubricating cylindrical sleeve βtent.

Der Support 13 weist einen zylindrischen Sitz 65 mit einer Achse auf, die um 90° gegenüber der der Büchse 64 versetzt ist, in der ein Stift 67 angeordnet ist. Der Stift 67 ist auf der Höhe seines Endes mit einem Gewindeteil 68 versehen, auf dem eine Mutter 69 aufgeschraubt ist, die den Stift 67 in zwei elastischen Büchsen 70 hält. Diese Büchsen 70 sind in zwei Supporten 71 gehalten, die fest am Körper 2 durch je zwei Schrauben 72 befestigt sind.The support 13 has a cylindrical seat 65 with a Axis which is offset by 90 ° with respect to that of the sleeve 64 in which a pin 67 is arranged. The pin 67 is on the height of its end provided with a threaded part 68 on which a nut 69 is screwed that the pin 67 in two elastic sleeves 70 holds. These sleeves 70 are held in two supports 71, which are fixed to the body 2 by two each Screws 72 are attached.

Gemäss einer in der Figur nicht dargestellten, abgewandelten Ausführungsform kann der Stift 67 anstatt in einem zylindrischen durch den Support I.3 verlaufenden Sitz angeordnet zu sein, auch aus zwei zylindrischen, seitlichen VerlängerungenAccording to a modified embodiment not shown in the figure, the pin 67 can instead of a cylindrical to be arranged through the support I.3 extending seat, also from two cylindrical, lateral extensions

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dieses letzter«! bestehen, die beide mit Gewinde versehene Enden aufweisen- In diesem Falle kann die Gelenkachse des Supportes 13 auch die Achse der Büchse 64 schneiden und der Querplatzbedarf, der sich aus der Befestigung der Supporte 13 am Fahrzeug ergibt, kann so weiter verringert werden. Die genannte Abwandlung kann ganz besonders vorteilhaft in dem Falle sein, in dem die Aufhängung an nicht lenkbaren Bädern angeordnet ist.this last «! exist, both of which are threaded In this case the hinge axis of the support 13 can also intersect the axis of the sleeve 64 and the Transverse space requirement resulting from the fastening of the supports 13 on the vehicle, can be further reduced. The modification mentioned can be particularly advantageous in the Be the case where the suspension is placed on non-steerable baths.

Auf der Stange 12 ist zwischen dem Support 13 und der Büchse 11 des zweiten Trägers 59 ein Balg 73 montiert, der oben am Support 13 auf der Höhe einer ringförmigen Hut 74 befestigt ist» die aus dem Körper des Supportes 13 herausgearbeitet let und unten an einem Metallring 75· Dieser wird axial von einem Ring mit einem Rand 76 gehalten, der auf der Stange 12 montiert ist und kann sich frei auf dieser letzteren in solcher Weise drehen, dass die Längsbewegungen des Rades keine Torsionsverformungen des Balges 70 hervorrufen. Zwischen dem Ring 75 und der Büchse 11 ist ein selbstechmierender Lagerring 77 vorgesehen, der radiale Durchlässe für das Entweichen der Luft aufweist, die von dem Balg 73 zusammengepresst wird.On the rod 12 is between the support 13 and the sleeve 11 of the second carrier 59, a bellows 73 is mounted, which is at the top of the Support 13 is attached at the level of an annular hat 74 which is worked out of the body of the support 13 and at the bottom of a metal ring 75 · This is held axially by a ring with a rim 76, which is mounted on the rod 12 and can move freely on the latter in such Rotate in such a way that the longitudinal movements of the wheel do not cause torsional deformations of the bellows 70. Between the Ring 75 and the sleeve 11 is a self-lubricating bearing ring 77 is provided, which has radial passages for the escape of the air which is compressed by the bellows 73.

Oben weist der Support 13 eine zweite ringförmige Hut 78 auf, auf der das untere finde eines zweiten Balges 79 befestigt ist, <?er sich mit seinem oberen Ende am zylindrischen Rand einer öffnung festlegt, die mit einem geschlossenen Raum in Verbindung steht, der nicht dargestellt ist, und sich im Fahrzeugkörper befindet. Der Schutz gegen Staub und Wasser für den oberen Teil der Stange 12 kann auch gemäss dem, was in Fig. 5 dargestellt ist, erreicht werden, indem am oberen Teil des Supportes 13 ein zylindrisches Gehäuse 80 angeordnet wird, das oben mit einem Boden versehen ist, der mit nicht dargestelltenAt the top, the support 13 has a second annular hat 78, on which the lower part of a second bellows 79 is attached, its upper end attaches itself to the cylindrical edge of a Defines opening that communicates with a closed space, which is not shown, and is located in the vehicle body. Protection against dust and water for the upper part of the rod 12 can also according to what is shown in FIG is shown, can be achieved by a cylindrical housing 80 is arranged on the upper part of the support 13, the is provided at the top with a bottom, which is not shown with

kleinen Entlüftungslöchern versehen ist.small ventilation holes.

Die Aufhängung 6 umfasst weiterhin einen hydraulischen Teleskops tos sdSmpf er 81, der seitlich an der Stange 12 angeordnet und oben auf einem Stift 82 gelenkig befestigt ist, der waagerecht angeordnet ist und dessen Achse im wesentlichen parallel zu der des Schwingarmes 7 liegt.The suspension 6 further comprising a hydraulic telescope tos sdSmpf he disposed laterally on the rod 12 and hinged on a pin 82 at the top 81, the horizontally arranged and whose axis is substantially to that of the swing arm 7 is located parallel.

Was die Verbindung des unteren Endes des Stossdämpf ers 81 Bit der Aufhängung 6 für die Vorderräder 4- angeht, ist der Stossdämpfer 81 direkt mit dem unteren Arm 7 verbunden, nährend , für die Hinterräder 5 der Stossdämpfer 81 direkt mit dem Gehäuse 45 des Untersetzungsgetriebes 46 verbunden ist, das den Träger 9 der Aufhängung 6 darstellt.As for the connection of the lower end of the shock absorber 81 bit of the suspension 6 for the front wheels 4-, the shock absorber 81 is directly connected to the lower arm 7, similarly , for the rear wheels 5, the shock absorber 81 is directly connected to the housing 45 of the reduction gear 46 is connected, which represents the carrier 9 of the suspension 6.

Was die Aufhängung 6 der Vorderräder 4 betrifft, ist der Stossdämpfer 81 unten in drehbarer Weise mit einem Stift 83 verbunden, der mit waagerechter Achse und parallel zum Stift 82 angeordnet ist. Der Stift 83 ist in fester Art und Weise von zwei Bügeln gehalten, die untereinander durch Verschweissung verbunden und mit 84 und 85 bezeichnet sind· Der Bügel 84 ist am Element 15 des Armes der Aufhängung 6 über eine der Schrauben 88 und eine zweite Schraube 86 befestigt, während der Bügel 85, der um 90° gegenüber dem Bügel 84 verschoben ist, an der oberen Oberfläche des Trägers 37 durch zwei Schrauben 87 verbunden ist, die durch den Support selbst verlaufen.As for the suspension 6 of the front wheels 4 is the shock absorber 81 connected at the bottom in a rotatable manner to a pin 83, which has a horizontal axis and parallel to the pin 82 is arranged. The pin 83 is held in a fixed manner by two brackets, which are welded to one another are connected and labeled 84 and 85 · The bracket 84 is attached to the element 15 of the arm of the suspension 6 via one of the screws 88 and a second screw 86, during the Bracket 85, which is displaced by 90 ° with respect to bracket 84, is attached to the upper surface of carrier 37 by two screws 87 which run through the support itself.

Was jedoch die Verbindung des Stossdämpfers 81 mit dem Gehäuse 45 des Untersetzungsgetriebes 46 in der Aufhängung 6 bezüglichHowever, what concerns the connection of the shock absorber 81 with the housing 45 of the reduction gear 46 in the suspension 6

j der Hinterräder 5 anbetrifft, ist der genannte Stossdämpferj of the rear wheels 5 is the mentioned shock absorber

81 auf einem Stift 83 drehbar gelagert, der parallel zum Stift81 rotatably mounted on a pin 83, which is parallel to the pin

82 angeordnet ist und in fester Art und Weise von einem Bügel82 is arranged and fixed in a manner by a bracket

89 gehalten wird und in der Höhe eines Oehäuseteiles 90 dieses letzteren. Der Bügel 89 ist am Gehäuse 45 durch eine Sohraube 89a und einen der Bolzen 45a befestigt (Flg. 9)·89 is held and at the level of an Oehäuseteiles 90 this the latter. The bracket 89 is attached to the housing 45 by a socket 89a and one of the bolts 45a (Fig. 9).

Uta den Ausschlag der Schwingungen des Armes 7 der Aufhängung 6 nach oben zu begrenzen, ist unten am Körper 2 des Fahrzeuges 1 ein Qunmipuffer 91 befestigt, der mit dem Boden einer kleinen Vertiefung 92 zusammenarbeiten kann, die oben am Support 37 am Endes des Elementes 15 dee Armes 7 durch eine der Schrauben 87 befestigt ist.Uta the excursion of the vibrations of the arm 7 to limit the suspension 6 upwardly is mounted below the body 2 of the vehicle 1, a Qunmipuffer 91, which can cooperate with the bottom of a small recess 92, the top of the support 37 at the end of the element 15 the arm 7 is fastened by one of the screws 87.

Achse des Puffers 91 fällt mit der Achse der Vertiefung 92 zusammen und liegt gemeinsam mit den Mittelpunkten der Vertiefungen 35 und 35a auf einer senkrechten Ebene, die durch die Linie verläuft, die den Mittelpunkt des Kugelgelenkes 8 mit der Mittellinie der Achse der Büchse 28 verbindet.The axis of the buffer 91 coincides with the axis of the recess 92 and lies together with the centers of the Depressions 35 and 35a on a vertical plane which runs through the line which is the center point of the ball joint 8 with the center line of the axis of the sleeve 28 connects.

Am oberen Teil des Halbgehäuses 55 ist mit Hilfe von zwei der Bolzen 45a ein Hebel 93 befestigt, dessen freies Ende 94 mit Hilfe eines Kugelgelenkes an einer Zugstange 95 regulierbarer Länge verbunden ist. Diese letztere ist für die Vorderräder 4 auf der Höhe dee anderen Endes mit Hilfe eines zweiten Kugelgelenkes mit der Lüngssteuerung verbunden, die in ihrer Gesamtheit mit 96 bezeichnet ist und bezüglich der Hinterräder 5 ist sie gemäße einer Achse parallel zur Schwingachse des Armes auf der Höhe ihres anderen Endes an den Längsholmen 3 befestigt.On the upper part of the half-housing 55, a lever 93 is attached with the help of two of the bolts 45a, the free end 94 of which with With the aid of a ball joint, it is connected to a pull rod 95 of adjustable length. The latter is for the front wheels 4 at the level of the other end with the help of a second ball joint connected to the length control, which is designated in its entirety by 96 and with respect to the rear wheels 5 it is according to an axis parallel to the oscillation axis of the Arm attached to the longitudinal spars 3 at the level of its other end.

Die hler beschriebene Aufhängung arbeitet in folgender Art und Weise:The suspension described earlier works in the following manner and Way:

Infolge der ünregelmässigkeiten des Geländes, auf die dieAs a result of the irregularities of the terrain to which the

1.721.72

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Räder 4 und 5 treffen, schwingt der untere Arm 7 um die Achse der Stifte 19 und 27. Gleichzeitig gleitet die Stange 12 mit einer abwechselnden Bewegung In dem Support 13 und dreht eich mit ihm um die Achse des Stiftes 67« Haohdem der Stift 67 am Körper 2 des Fahrzeuges 1 durch daa DazwisohensGhalten der beiden elastischen Büchsen 70, an der Stange 12 und an dem entsprechenden Träger 13 befestigt ist, ist gegeben.-falle auch eine Drehung geringen Ausschlages um eine Querachse gestattet, die mit 80° die Achse der Stange 12 und die Achse des Stiftes 67 schneidet., Das ist vorgesehen sowohl um die unvermeidlichen Hontagetoleranzen in Betracht zu ziehen als auch um das Erzielen eines beschränkten ^llCha8si8ⁿ-Vinkels durch die einfache Neigung des Trägers 9 und der Stange 12 mit dem entsprechenden Support 13 zu gestritten.Wheels 4 and 5 hit, the lower arm 7 swings around the axis of the pins 19 and 27. At the same time, the rod 12 slides with an alternating movement in the support 13 and rotates with it around the axis of the pin 67 «Haohdem the pin 67 on Body 2 of the vehicle 1 is given by holding the two elastic bushings 70 in between, on the rod 12 and on the corresponding carrier 13 12 and the axis of pin 67 intersects., which is provided to take into consideration both to the inevitable Hontagetoleranzen as well as to achieving a limited ^ll Cha8si8 ⁿ -Vinkels by the simple inclination of the carrier 9 and the rod 12 with the corresponding support 13 too quarreled.

Was die Anordnung des hydraulischen Stossdämpfers 81 angeht, kann dieser in günstigerer Weise angeordnet werden, wenn er mit dem Gehäuse 45 verbunden ist, wie bei den hinteren Aufhängungen 6, als er es ist, wenn er mit dem Arm 7 verbunden ist, wie bei den Vorderradaufhängungen 6_O In der Tat kann er im ersteren Falle oben am Fahrzeug so angeordnet sein, dass er einen Platzbedarf in Querrichtung hat, der nicht höher ist als der, den die zylindrische Stange und der entsprechende Support 13 erfordert. Die Verbindung des Stossdämpfere 81 mit dem Arm 7» sowie auch seine Lage in den Vorderradaufhängangen 6 wird durch die Anforderungen der Lenkung der Vorderräder erzwungen.As for the arrangement of the hydraulic shock absorber 81, it can be arranged in a more favorable manner when it is connected to the housing 45, as in the case of the rear suspensions 6, than it is when it is connected to the arm 7, as in the Front suspensions 6 _O In fact, in the former case, it can be arranged at the top of the vehicle so that it has a transverse space requirement which is not higher than that required by the cylindrical rod and the corresponding support 13. The connection of the shock absorber 81 to the arm 7 'as well as its position in the front wheel suspensions 6 is enforced by the requirements of the steering of the front wheels.

Aus dem vorstehend Gesagten kann demgemäss abgeleitet werden, dass die Aufhängung nach der Neuerung, die L-förmig angeordnet ist, das Erzielen des gröasten Raumes oder Volumenaufnahmefähigkeit für den Transport für das Fahrzeug 1 gestattet.From the above it can accordingly be deduced that that the suspension according to the innovation, which is arranged in an L-shape, achieves the greatest possible space or volume permitted for transport for vehicle 1.

Nachdem augserdem der Träger 9 oben von der Stange 12 mit Hilfe einer einzigen zylindrischen Büchse 64 geführt ist, deren schwingender Support 13 automatisch sowohl die Ausrichtung der Aohse der Büchse 64 mit der der Stange 12 gestattet, sowie auch die Verbindung dieser letzteren mit dem Körper des Fahrzeuges, weist die Aufhängung nach der Neuerung einen verringerten, senkrechten Platzbedarf auf und unterliegt keinen Erscheinungen des Blockierens, Fressens oder der Abnutzung gerade der oberen zylindrischen Führung dee Trägers 9 bei den bekannten Aufhangungen auch imter der Einwirkung von starken Quer- und Längsbelastungen»After augserdem the carrier 9 from the top of the rod 12 with With the aid of a single cylindrical sleeve 64, the oscillating support 13 of which automatically allows both the alignment of the axis of the sleeve 64 with that of the rod 12, as well as the connection of the latter with the body of the vehicle, the suspension according to the innovation has one takes up less vertical space and is not subject to blocking, seizing or wear just the upper cylindrical guide of the support 9 in the known suspensions also imter the action of strong Transverse and longitudinal loads »

Die Verwendung von üblichen Teleskopstossdämpfern, die keine andere Funktion ausserhalb der haben, die Schwingungen der Aufhängung zu dämpfen, gestattet bei Gleichheit des Platzbedarfes des oberen Führuhgselementes des Trägere der Stange 12 einen solchen Durchmesser zuzuweisen, dass dieee eine erhöhte Steifheit und einen gross er en Widerstand gegen Verbiegung erhält.The use of conventional telescopic shock absorbers that do not have have another function outside of the, the vibrations of the To dampen the suspension, if the space requirement of the upper guide element of the support of the rod is the same 12 should be assigned a diameter such that it has increased rigidity and greater resistance to bending.

Ausserdem ist darauf hinzuweisen, dass die Aufhängungen für die vier Bäder 4 und 5 auch untereinander gleioh sind und die einen aus den ande ^Ίβη durch einfaches Auseinandernehmen, Verschieben oder Umdrehen ihrer Bestandteile erzielt werden können. Auf diese Art und Weise wird eine gross« Ersparnis beim Bau dieser genannten Elemente erzielt, begleitet von einer beträchtlichen Vereinfachung aller Probleme, die sich bezüglioh Ersatzteilen ergeben.It should also be pointed out that the suspensions for the four baths 4 and 5 are also identical to one another and that one of the other ^{can be} achieved by simply dismantling, moving or turning their components. In this way, a great saving in the construction of these elements is achieved, accompanied by a considerable simplification of all problems that arise with regard to spare parts.

Schliesslich kennzeichnen die verschiedenen Möglichkeiten der Anordnung und der Montage von einigen Einzelteilen der Auf-Finally, the various possibilities of the Arrangement and assembly of some individual parts of the

ψ » • > ψ »•>

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hängung im HLnblick auf die universelle Verwendbarkeit dieser letzteren auf Fahrzeugen verschiedener Art und Anforderungen den hohen örad der "Flexibilität*¹ der Aufhängung nach der Neuerung.hanging in view of the universal usability of the latter on vehicles of various types and requirements, the high level of flexibility * ^{1 of} the suspension according to the innovation.

Claims

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ea 9t)urseugea₉ lnebeeondere Ere/tfthrbei «eloteer die Verbladmieeteile für einen ein r«d bjatenden tvftear »it dem PÄhTBeiae»ufb*u. einen UBteruaea 9t) urseugea ₉ lnebee special Ere / tfthrbei «eloteer the Verbladmieeteile for a r« d bjatenden tvftear »with the PÄhTBeiae» ufb * u. an UBterua

_r φ» «a leJbreeueeATftau geisäfla einer Aohee gelenk!« iet, die ie weeentliohen weAgervtcht liegt, alt den Xrttger über e-Ui Kogelgelenk verbunden 1st und ein oberes Elenent «uthalten, im aim «yllndirieohe PUhnmg atxaeebildet iet, da4«ron gekenmseioimet, dsee der sylindrlsohe Pühruugeeleeent (12) ta Träger (9) befestigt ist und von einer lyiindrisohen Büohee (64) gesttttst wird» die in einen sohvingenden Support (15) engeordnet ist und die eine axiale Lunge aufweist, die fcttrser als das sylindrlsohe PUhrungeeleaent (12) 1st, und dass der Support (13) am fahreeugaufbau geallse einer Aohee gelenkig befestigt ist» die in weeentliohm parallel zur Qelenkaohse des unteren Armes (7) liegt· _r φ "" a leJbreeueeATftau geisäfla an Aohee joint! "iet, which lies in the weeentliohen weAgervtcht, old is connected to the Xrttger via e-Ui Kogel joint and an upper element" is maintained, in aim "yllndirieohe" PUhnmg atxaeseio is formed, that That the cylindrical pipe element (12) is attached to the carrier (9) and is supported by a flexible desk (64) which is arranged in a support (15) and has an axial lung that is more effective than the cylindrical pipe element (12) ) 1st, and that the support (13) is articulated on the vehicle superstructure like an Aohee »which lies in a weeentliohm parallel to the Qelenkaohse of the lower arm (7) ·

2· Aufhängung naoh Anepruoh 1, dadurnh gekennseieimet, dass der Träger (9) «ad die dacngehörigen Verbindungsmittel (14-29) but Verbindung mit dem Fahrseugnnfbeu im vesentliohes für samtliohe Bäder (4, 5) des Vahrseugea selbst gleich sind Λίπά voneinander durch Verschieben, tneärehen und Tersonledene Kteblnationen der Binselelemente abgeleitet werden können, ans denen sie bestehen.2 suspension naoh Anepruoh 1, because it is known, that the carrier (9) «ad the associated connecting means (14-29) but connection with the Fahrseugnnfbeu in the vesentliohes for all baths (4, 5) of the Vahrseugea itself are the same Λίπά from each other by moving, tneärehen and tersonledene Cteblnations of the brush elements can be derived, ans which they pass.

3· Aufhängung naoh den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der Bylindrieohen Bttchee (64) einen Winkel von 90° mit der Scharnieraohee (67) dee entspre*· ohenden schwingenden Supportes (13) bildet. 3. Suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the axis of the cylinder-high bracket (64) forms an angle of 90 ° with the hinge bracket (67) of the corresponding oscillating support (13).

4.4th

Aufhängung naoh Anspruch 3, dadurch gekeunseichnet,Suspension according to claim 3, characterized by

• am Aufbau• on the structure

imin the

(T3) Btif*(T3) Btif *

durch «Lae»by «Lae»

«of d«r H5h* mSbm ·**«*>«Of d« r H5h * mSbm · ** «*>

lc «iBp ayXinäri«ohe& Sits (65) U·«*· 4*r ta d«a ««a dofe^ort (13) «mettaLlAet let xuA i» d*r HSm to lrttnlc «iBp ayXinäri« ohe & Sits (65) U · «* · 4 * r ta d« a «« a dofe ^ ort (13) «mettaLlAet let xuA i» d * r HSm to lrttn »l*rW3ah«n BUoheeo (70, TO)₉ το» 6*n«n jed· in «1mb (71) aoetoodnet iet„ der fMt Ui tbxwliJtburo Art und»L * rW3ah« n BUoheeo (70, TO) ₉ το »6 * n« n jed · in «1mb (71) aoetoodnet iet“ the fMt Ui tbxwliJtburo type and

9. k <n

Aufhkneox« iiaoh. d«n AnevrUcheD 1 «Dd 2» dMnrok «iohn«t» does tmttn en 3oh¥«nktrtle«r (13) «laAufhkneox «iiaoh. d «n AnevrUcheD 1« Dd 2 »dMnrok «Iohn« t »does tmttn en 3oh ¥« nktrtle «r (13)« la

(*Π) «Mtlltst wird, d«r axial YTtormUw vaA auf «iair Seit· in «in#r Wat (74) befeetigt ist, dl· «■ unttren Ui d«e 8öbi»OTdceapporb«B anegebildat iet und aa anderen lad· an einem Ring ait Bead (76), der auf dam unteren Bade der Stan«* (12) aufgekeilt und alt dea oberen Sode dee Trägere (9) feet Terbunden iet·(* Π) "It is often the case that the axial YTtormUw vaA is attached to" iair Since · in "in # r Wat (74), dl ·" ■ below Ui d "e 8öbi" OTdceapporb "B anegedat iet and aa others load on a ring ait bead (76), which is wedged on the lower bath of the stern * (12) and is tied to the upper base of the bearer (9) feet.

6. AufhHngang naoh Aaepruch 9, daduroh gekeanaeionnett daee der verfontbar· Balg (73) in drehbarer Art und Weise alt den Ring mit Rend (76) durch da· Sunrlaaheneohalten elaea «weiten Metallrlngee (75) verbunden tat, der feet aa e Ende dee Balgea Terbunden iet und axial feet alt dam Ring alt Band (76) Terbunden uaä drehbar auf diesea iet.6. Hang up naoh Aaepruch 9, daduroh connected nicely because the rotatable bellows (73) can be rotated old the ring with rend (76) by da · Sunrlaaheneo hold elaea «Wide metal length (75) connected, the feet aa e The end of the bellows is connected and axially feet old dam the ring old Band (76) Terbunden, etc. rotatable on this a iet.

7· Aufhangang nach Anapraeh 6, dadurch gekeaaseleluwt, dti8 awisohen dea Metallring (75), der am unteren lade dM Balgee (73) befestigt iet und einer rlngföwlgen OberflÜflh·, die darunter liegt und auf dem oberen Bade dee rager· (9) ausgebildet iet, ein Bleaent (77) daavlaohengeeohaltet i«t, dae mit radialen Blneobnitte^ versehen let, ua die Laft au·7 hanging slope according to Anapraeh 6, thereby gekeaaseleluwt, dti8 awisohen dea metal ring (75) attached to the lower drawer dM Bellows (73) attached and a longitudinal surface, which lies underneath and is formed on the upper bath (9), a bleaent (77) dae provided with radial Blneo sections ^, among other things the Laft au

■ - ■■ "^2o" ■ Ii■ - ■■ " ^2o " ■ Ii

dam Inneren da« Balges nach aussen dringen zu lassen und umgekehrt.to let the bellows penetrate the inside and vice versa.

8· Aufhangung nach den Ansprüchen 1 und Z₉ daduroh gekennzeichnet, dass der Stangenteil (12), der oben aus dam ; schwingenden Support (13) heraustritt, von einem zweiten Balg r (79) geschützt wird, der auf einer Seite in einer Hut (78) ' befestigt ist, die auf dem oberen Ende des Schwingträgers (13) angeordnet let und am anderen auf dem Rand einer kreisförmigen Öffnung das Körpers des Fahrzeuges.8 · suspension according to claims 1 and Z ₉ daduroh characterized in that the rod part (12), the above from dam; vibrating support (13) emerges, is protected by a second bellows r (79) which is fixed on one side in a hat (78) 'which is arranged on the upper end of the oscillating beam (13) and on the other on the edge a circular opening the body of the vehicle.

9. Aufhängung nach den Ansprüchen 1 und 2, daduroh ge- ^: kennzeichnet, daes der zweite Balg (79) auf der Höhe seines \ oberen Endes an einem zylindrischen Schutzgehäuse (80) ver- ' bunden ist, das oben von einem Boden abgeschlossen wird und \[ oben fest mit dem Fahrzeugaufbau (2) verbunden ist. $ 9. A suspension according to claims 1 and 2, overall ^daduroh: flags, the second bellows (79) DAE at the height of his \ upper end to a cylindrical protection housing (80) comparable 'is connected, which is closed at the top by a bottom and \ [ is firmly connected to the vehicle body (2) at the top. $

10. Avf hängung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, ι dass das zylindrische Schutzgehäuse (80) von mindestens einem i Botlüftungeloch durchbohrt 1st. [. 10. Avf hanging characterized according to claim 9, "ι that the cylindrical protective casing (80) of at least one i Botlüftungeloch pierced 1st. [.

11. Aufhängung nach den Ansprüchen 1 und 2, daduroh gekennzeichnet, dass die zylindrische Führungsetange (12) ein Inifograler Bestandteil des Trägers (9) selbst ist und dessen oberes Snde darstellt.11. Suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the cylindrical guide rod (12) a Inifograle component of the carrier (9) itself is and its represents upper sin.

12· Aufhangung nach dan Ansprüchen 1 und 2, daduroh gehwnMtebiurfc, dass die zylindrische FUfcsungsstange (12) unten einer etuapfkaeeligen Oberfläche (61) und einem Gewindelte ($9) varoehen 1st» deren beide Achsen mit der der salbet m wan «nfallen und zwar zur Zentrierung und dieser le%at«f«ä la elses eaisprseheasea stumpf-12 · Suspension according to claims 1 and 2, because the cylindrical fixing rod (12) is at the bottom a flat surface (61) and a threaded part ($ 9) varoehen »whose two axes coincide with that of the anoint you wan «nfall, namely for centering and this le% at «f« a la elses eaisprseheasea blunt

kegeligen Sitz (60), der am oberen Ende des Trägers (9) ausgebildet ist.tapered seat (60) formed at the upper end of the support (9).

13» Aufhängung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der zylindrischen Pührungsstange (12) durch den Mittelpunkt eines Kugel kopfes (43) verläuft, der mit dem unteren Seil des Trägers (9) verbunden ist und das erste von zwei Bewegungselementen darstellt, die das Kugelgelenk (8) zwischen dem unteren Ana und dem Träger bilden< >13 »Suspension according to claims 11 and 12, thereby characterized in that the axis of the cylindrical guide rod (12) runs through the center of a spherical head (43) which is connected to the lower cable of the carrier (9) and represents the first of two movement elements which form the ball joint (8) between the lower ana and the support >

14. Aufhängung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (9) aus einem Halbgehäuse (54) eines Untersetzungsgetriebes (46) besteht, das mit einer Ausgangsvelle (10) versehen ist, die fest mit dem entsprechen» den Bad (4) verbunden ist und aus einer Eingangewelle, die fest über ein Kardangelenk (49) niit einer Halbachse (50) verbunden ist.14. Suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the carrier (9) consists of a half housing (54) a reduction gear (46) which is provided with an output shaft (10) which is fixed to the corresponding » the bath (4) is connected and an input shaft which is firmly connected via a universal joint (49) with a semi-axis (50).

15. Aufhängung nach den Ansprüchen 1, 2 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass am unteren Arm (7, 14, 15) das zweite kinematische Element befestigt ist, das das Verbindungskugelgelenk zwischen dem Träger und dem unteren Ära selbst darstellt, wobei das genannte zweite Element aus einem Support (37) mit kugelförmigem Sitz (41) besteht, der am Arm mit Hilfe von zwei Schraubenbolzen (38) mit parallelen Achsen gehalten wird, die in einer Ebene liegen, die durch die Gelenkaohse des Armes verläuft.15. Suspension according to claims 1, 2 and 13, characterized characterized in that on the lower arm (7, 14, 15) the second kinematic element is fixed, which constitutes the connecting ball joint between the carrier and the lower era itself, said second element consisting of a support (37) with a spherical seat (41) that is attached to the arm by means of two screw bolts (38) with parallel axes is held, which lie in a plane that runs through the joint axis of the arm.

16. Aufhängung nach den Ansprüchen 1 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (9) eine Symmetrieebene aufweist,16. Suspension according to claims 1 and 14, characterized in that the carrier (9) has a plane of symmetry,

in der die Achse des Rades (4» 5),die Achse der Fühiungsstange (12) und der Mittelpunkt des Kugelgelenkes (41« 43) «ur Verbindung mit dem unteren Arm (7» 14» 15) liegen.in which the axis of the wheel (4 »5), the axis of the guide rod (12) and the center of the ball joint (41« 43) «To connect with the lower arm (7» 14 »15).

17. Aufhängung nach den Ansprüchen 1, 2 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass am Träger (9) In abnehmbarer Art und Weise ein Hebel (93) befestigt 1st, der am freien finde mit einer Kontrollstange (95) für die Ausrichtung der Mittelebene des Rades gegenüber der senkrechten Längsebene des Fahrzeuges verbunden ist.17. Suspension according to claims 1, 2 and 16, characterized characterized in that a lever (93) is attached to the carrier (9) in a removable manner, which can be found on the free side a control rod (95) for aligning the center plane of the wheel with respect to the vertical longitudinal plane of the vehicle connected is.

1Θ. Aufhängung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall von lenkbaren Bädern (4) die Steuerungestange (95) am anderen Ende durch ein Kugelgelenk mit der Steuerungsvorrichtung der Lenkung verbunden ist, während im Falle von nicht lenkenden Rädern (5) eine Gelenkverbindung mit dem Fahrzeug (2) selbst erfolgt.1Θ. Suspension according to claim 17, characterized in that that in the case of steerable baths (4) the control rod (95) is connected at the other end by a ball joint to the control device of the steering, while in the case of non-steering wheels (5) an articulated connection with the vehicle (2) itself takes place.

19· Aufhängung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ausserdem elastische Dämpfungs- und Begrenzung8O2gane (30, 81, 91) für die Schwingungen der Aufhängung aufweist, wobei die genannten Organe aus einer Torsionsstange (30) bestehen, deren Achse mit der Scharnierachse des unteren Armes (7, 14, 1 5) zusammenfällt, sowie aus einem hydraulischen Stossdämpfer (81) und elastischen Puffern (91).19 · Suspension according to claims 1 and 2, characterized in that it also has elastic damping and Has limitation8O2gane (30, 81, 91) for the oscillations of the suspension, said organs consist of a torsion bar (30), whose axis coincides with the hinge axis of the lower arm (7, 14, 15) coincides, as well as a hydraulic shock absorber (81) and elastic buffers (91).

20. Aufhängung nach den Ansprüchen 1, 2 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass dar untere Schwingarm (7) aus zwei "V"-fb'rmig verbundenen Elementen (14, 15) besteht und am Körper (2) des Fahrzeuges durch zwei herausnehmbare rohrfOrmige Stifte (19, 27) scharnierartig befestigt ist, die fest mit dem Arm selbst verbunden sind und Achsen aufweisen, die mit20. Suspension according to claims 1, 2 and 19, thereby characterized in that the lower swing arm (7) consists of two "V" -shaped connected elements (14, 15) and on the body (2) of the vehicle by two removable tubular shapes Pins (19, 27) is attached like a hinge, which are firmly connected to the arm itself and have axes that with

which coincide with the torsion bar (50) and have an inside diameter which is essentially equal to the erOsetduroh meeeer of the bar (30) itself

21. A suspension according to claim 20, characterized in that the two tubular pins (19, 27) each rotatably mounted in a cylindrical sleeve which fixedly carries a cylindrical pin having an axis, the 90 ° "and that of the corresponding tubular pin and bit is a threaded end for attachment to the body dee vehicle.

22. Suspension according to claims 20 and 21, thereby characterized in that the torsion bar (30) in rotatable and slidably in the saw one of its ends in the cylindrical inner seat of one of the two tubular pins (19, 27) of the swing arm (7, 14, 15) is held, the adjacent end of said end portion of the rod (30) protruding from the tubular support pin, located in the tree is, which lies between the two tubular pins (19, 27).

23. Suspension according to claims 20 and 21, characterized in that the torsion bar (30) is held in a rotatable and displaceable manner at one of its ends in the cylindrical seat of one (27) of the two tubular pins of the swing arm, while the other The end is outside of the part that lies between the two pins on the side of the pin (19) that does not carry the rod itself.

24. Suspension naoh claims 22 and 23 »characterized in that that the rod (50) is fixed and detachable at the level of its own part of the corresponding tubular pin (27) protrudes and between this latter and the other tubular pin (19) with a lever (32) at an angle of 90 ° with the rod (30) itself is coupled, in collaboration with the top Surface of the swing arm, with the opposite bath the rod (30) is fixedly attached in a detachable manner to the body (2) of the vehicle.

25ο suspension according to claim 24 »characterized by that the lever (32), which is connected to the rod, has an adjusting screw (34) at the level of the free end, which is such that it cooperates with a hemispherical recess (25) formed by embossing on a Plate (36) is formed which is firmly connected to one (15) of the two V-shaped elements that form the arm (7, 14, 15) the suspension form and exactly on the branch (15) on the Height of its tubular pin (27) the torsion bar (30) wearing.

26. Suspension naoh claims 15 and. 25, characterized that a second platts (36a) with a hemispherical Seat (35a) on the surface of the arm (7, 14, 15) of the suspension in a symmetrical position relative to the Plane of symmetry of the element itself is arranged,

27o suspension according to claim 19 »characterized in that that the elastic end stop buffer (9) on top of the body (2) of the fan: euges is connected and below with a recess disk (92) cooperates on top and in removable

- 25 -

Way mounted on the support (37) with a spherical seat (41) which represents the end of one of the elements (15) of the suspension arm (7, 1 4i 15) on the wheel side or vice versa.

28. Suspension according to claims 25 and 26, characterized in that that the center of the hemispherical grave disk (35), which works out with the adjusting screw (34) and the axis of the buffer (91) which is attached to the end beam of the shoving army (7, 14, 15), on a vertical Lying plane that runs through the connecting line, which is the center point of the lower ball joint (8) of the carrier (9) and connects the center of the cylindrical joint (27, 28), whereby the element (15) of the arm of the suspension, which carries the hemispherical recess plate (35), is connected to the body (2) of the vehicle and the carrier represents for the torsion bar (30).

29ο suspension according to claim 19, characterized in that that the hydraulic telescopic shock absorber (81), which is at the top of the Body (2) of the vehicle is attached like a hinge, below with the swing arm (7, 14, 15) via a removable bracket (84, 85) is connected, which is provided with a hinge pin (83) with an axis parallel to the swing axis of the Armes extends, said bracket (84-85) is connected to this latter, at least partially through the same * elements (38) that make the end support with spherical Connect the seat (41) and the recess plate (92), the interacts with the elastic buffer (91) on the swing arm (7, 14, 15).

30. Suspension according to claim 33, characterized in that the hydraulic telescopic shock absorber (81) is removable below Way is attached to the support (9) of the suspension.

31. Suspension according to claims 14 and 30, characterized in that that the connection between the shock absorber (81) and the carrier (9) is effected via a pin (88), which is firmly held by a bracket (89) which is at least partially attached to the "?"? connect the two half housings (54, 55) of the reduction gear to one another.

PATENTANWÄLTE DR.-ΙΝΘ. H. FINCKE, DW.-ING. H. DlPL-ING. S. STAEGESPATENTANWÄLTE DR.-ΙΝΘ. H. FINCKE, DW.-ING. H. DlPL-ING. S. STAEGES

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