DE7024274U

DE7024274U - Working device

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Publication number: DE7024274U
Application number: DE7024274U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1972-02-17

Description

Anmelder: ■■·■—"-.-..·.- .... Ludwigshiaf en/Rh., 22.11.1971 ', Applicant: ■■ · ■ - "-.- .. · .- .... Ludwigshiaf en / Rh., 11/22/1971 ',

Ingenieur . ■· ■ ^W «64 Ig* Il/segEngineer. ■ · ■ ^W «64 Ig * II / seg

Tullio Bartoli „__ .__ ■. _p _{nn ΟλΟ n}, _n Tullio Bartoli “__ .__ ■. _p _{nn ΟλΟ n} , _n

Milano / Italien Hgm-Anm.: G 70 242 74.9Milano / Italy Ed. Note: G 70 242 74.9

Via Gabbro 18Via Gabbro 18

Vertreter;Representative;

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-Ing. Adolf H. Fischer
Dipl.-Ing. Wolf-Dieter Fischer
67 Ludwigshafen am Rhein
Richard-Wagner-Straße 22Dipl.-Ing. Adolf H. Fischer
Dipl.-Ing. Wolf-Dieter Fischer
67 Ludwigshafen am Rhein
Richard-Wagner-Strasse 22

Die Erfindung betrifft eine Arbeltsvorrichtung bei der eine fest oder bewegliche Plattform vorgesehen ist und die am Ende Ihres Armes eine Arbeitsbühne od. dgl., trägt, mehrere an den Enden miteinander verbundene Arme umfaßt, um sich um die genannten Enden durchgehenden horizontalen Achsen mit von Lastwinden gesteuerten Hebe!vorrichtungen zu drehen.The invention relates to a work device in a fixed or movable platform is provided and which carries a work platform or the like at the end of your arm, comprises several arms connected at the ends to extend horizontally around said ends Axles with lifting devices controlled by load winches to turn.

Die Erfindung besteht dabei darin, daß wenigstens ein Arm aus zwei Abschnitten gebildet ist, die durch eine Rotierungsvorrichtung verbunden sind, um eine gegenseitige Drehung von 360° zu ermöglichen, so daß die Arbeitsbühne sowohl in eiüer Ebene unterhalb der Plattform als in einer Ebene oberhalb der Plattform jede beliebige Stellung einnehmen kann.The invention consists in that at least one arm is formed from two sections, which are supported by a rotating device are connected to allow a mutual rotation of 360 °, so that the working platform take any position both in a plane below the platform and in a plane above the platform can.

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Eine weitere erfindungsgemäße Bauform sieht vor, daß in einen der Arme eine oder mehrere Drehvorrichtungen, für volle oder teilweise Drehung, eingebaut sind; ggf. können in verschiedenen Armen eine oder mehrere Dreh-Another design according to the invention provides that one or more rotating devices, for full or partial rotation, are built into one of the arms; possibly. can have one or more swivel arms in different arms

VOX'I.'XÜill/ÜIlgUXi ciü^cüäüi; oölü·VOX'I.'XÜill / ÜIlgUXi ciü ^ cüäüi; oölü

In manchen Fällen ist es vorteilhaft die Anordnung so zu treffen, daß eine oder mehrere Drehvorrichtungen nahe oder in Verbindung mit den Gelenken, die die einzelnen Arme miteinander verbinden, angeordnet sind.In some cases it is advantageous to arrange it in this way to take one or more rotating devices near or in connection with the joints that support the individual Connect arms together, are arranged.

Eine erfindungsgemäße weitere Bauforra besteht darin, daß jede Drehvorrichtung ein Ringlager aufweist, das mit Hilfe eines Motors oder hydraulischen Antriebs antreibbar ist, ggf. unter Zwischenschaltung eines Reduktionsgetriebes, Vorgeleges oder Seiles,Another construction according to the invention is that each rotating device has a ring bearing that can be driven with the aid of a motor or hydraulic drive, possibly with the interposition of a reduction gear, back gear or rope,

Nach einem Vorschlag der Erfindung kann man als Kupplungselemente zur Verbindung zweier gegeneinander verdrehbarer Teile Büchsen, Muffen, Lager od. dgl. verwenden.According to a proposal of the invention, coupling elements for connecting two mutually rotatable ones can be used as coupling elements Parts bushings, sleeves, bearings or the like. Use.

Als Antrieb für die verschiedenen Drehvorrichtrungen können ein elektrischer Motor, oder eine Verbrennungskraftmaschine herangezogen werden.An electric motor or an internal combustion engine can be used as the drive for the various rotating devices can be used.

Eine weitere erfindungsgemäße Bauform sieht vor, daß eine selbsttätige Sicherheitsbremse angeordnet ist, um zwei gegeneinander bewegliche Teile in der gewünschten Arbeitsstellung festzuhalten.Another design according to the invention provides that an automatic safety brake is arranged around two mutually movable parts in the desired To hold work position.

In manchen Fällen ist es vorteilhaft einen oder mehrere Ame als Leiter oder als Arbeitsbühne auszubilden.In some cases it is advantageous to design one or more Ame as a ladder or as a work platform.

Es sind ähnliche Arbe it svorr leitungen bekannt, die aus einer Anzahl von gelenkig miteinander verbundenen ArmenThere are similar work it svorr lines known that from a number of articulated arms

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.1.1

aufgebaut sind und die gegeneinander mit verschiedenen Kitteln bewegbar sind, meistens mit Hilfe von Winden oder hydraulischer Motoren, die entweder direkt auf diese Arme einwirken oder, über Riemen—oder ähnliche Antriebe.. Ds.su lilhiSil nycl/rRiiT. 3 sch bet-äir. ipcte Arbeitsbülmen, Aufzüge und Krane, die ebenfalls eine Anzahl von schwenkbaren Armen u. dgl. aufweisen. Bei derartigen Vorrichtungen ist der Aufbau meist so gewählt, daß der erste Arm meistens mit Hilfe einer senkrechten Achse mit der Grundplatte verbunden wird, wobei diese Grundplatte im allgemeinen auf *-s einem Fahrzeug, ggf. einem selbst fahr enden Kraftfahrzeug angebracht ist.are constructed and which can be moved against each other with different equipment, mostly with the help of winches or hydraulic motors, which either act directly on these arms or, via belts — or similar drives .. Ds.su lilhiSil nycl / rRiiT. 3 sch bet-air. ipcte work towers, elevators and cranes, which also have a number of pivoting arms and the like. In such devices, the construction is usually selected so that the first arm is usually connected by means of a vertical axis with the base plate, said base plate in general to a vehicle -s * if necessary, a self-propelled motor vehicle is mounted.

Durch diese Verdrehungsmöglichkeiten ist die Arbeitsebene der Vorrichtung verschiebbar, d. h. also, daß die Ebenen, in denen die Achsen der verschiedenen Arme liegen, entsprechend verändert werden können*The working plane of the device can be displaced by means of this possibility of rotation, i. H. so that the Planes in which the axes of the various arms are located can be changed accordingly *

Trotzdem können sich immer wieder* Fälle ergeben, daß die zur Verfügung stehenden Veränderungsmöglichkeiten nicht ausreichen für die in dem einzelnen Fall gebrauchten Arbeitszwecke.Nevertheless, there can always be * cases that the available change options are not available sufficient for the work purposes used in the individual case.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe ge-. stellt, diese Nachteile zu vermeiden, indem dafür ge-I sorgt werden soll, daß die Arbeitsvorrichtung den verschiedenen sich bei der Arbeit ergebenden Notwendigkeiten besser anpassen läßt.The present invention has therefore the task of. poses to avoid these disadvantages by doing so care should be taken that the working device the various needs arising in the work can be adjusted better.

Die Lösung dieser Aufjgabe wurde nun erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine von Gelenkarmen getragene Arbeitsbühne vorgesehen ist, wobei diese Arme auf einem DrehteilThe solution to this problem has now been achieved according to the invention achieves that a working platform supported by articulated arms is provided, these arms on a rotating part

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montiert sind, wobei mindestens in einem der Arme eine Drehvorrichtung vorgesehen ist, so daß die Möglichkeit gegeben wird, die Arme entweder unterhalb der Drehvorrichtung oder oberhalb der Drehvorrichtung in eine Arbeitsebene zu verschwenken.are mounted, at least one in one of the arms Rotating device is provided so that the possibility is given either of the arms below the rotating device or to pivot into a working plane above the rotating device.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieis in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.Further features of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment in FIG Connection with the drawing and the claims.

Es zeigen,in schematisehen Skizzen,.Show it in schematic sketches.

Figur 1 die erfindungsgemäße Arbeitsvorrichtung, die auf einem Kraftfahrzeug befestigt ist, : einer Arbeitsstellung, wo die Arbeitsbühne unterhalb liegt,Figure 1 the working device according to the invention, which is attached to a motor vehicle, : a working position where the working platform is below,

Figur 2 die gleiche Vorrichtung wie in Pigur 1. Jedoch mit der Arbeitsbühne in einer hochgehobenen -Arbeitsstellung undFigure 2 shows the same device as in Pigur 1. However with the work platform in a raised working position and

Figuren 3, 4- und 5 drei verschiedene .arbeits-Figures 3, 4- and 5 three different .working

stelliungen der Arbeitsbühne, wobei die Arme in verschiedenen Richtungen gedreht sind.positions of the working platform, with the arms rotated in different directions.

Als Beispiel wird eine erfindungsgemäfit. Arbeitsvorrichtung beschrieben, bei der eine hydraulisch betätigbare Plattform dazu verwendet wei ""en soll, um Überprüfungen und Instandhaltungsarbeiten bei Bauwerken, insbesondere bei einer Brücke 10 durchzuführen* Die Vorrichtung besteht aus einem festen Grundrahmen, der mit der Brücke 10 fest verbunden ist und aus einer Reihe von Armen 1, 2, $ und die vorzugsweise gelenkig miteinander verbunden sind, wobei der erste Arm 1 mit einer Drehscheibe 5 verbunden ist, dieAs an example, a. Working device described in which a hydraulically operated platform is used to carry out inspections and To carry out maintenance work on structures, in particular on a bridge 10 * The device exists from a solid base frame which is firmly connected to the bridge 10 and from a number of arms 1, 2, $ and which are preferably connected to one another in an articulated manner, the first arm 1 being connected to a turntable 5 which

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um einen Zapfen 11, gegenü'L·,-...· der fes'cen Plattform 6 verdreht werden kann.around a pin 11, opposite the fixed platform 6 can be twisted.

Der zweite Arm 2 ist.in zwei Teile aufgeteilt, wobei zwischen den beiden Teilen 2a und 2b eine Dreb.vorrich.tung 7 eingeschaltet ist, derartig, daß die beiden Teile 2a und 2b sich gleichachsig gegeneinander verdrehen können.The second arm 2 is divided into two parts, with between the two parts 2a and 2b a Dreb.vorrich.tung 7 switched on is such that the two parts 2a and 2b can rotate coaxially against each other.

Die Drehvorrichtung 7 besteht aus einem Ringlager 8 mit S^. einer inneren oder äußeren Stirnverzahnung. Ein Motor 9, der an eine Stromversorgung anschließbar ist, steht in Wirkverbindung mit der Verzahnung unter Zwischenschaltung eines Reduktionsgetriebes und eines Ritzels und veranlaßt die beiden Teile 2a und 2b des Armes sich gegeneinander zu verdrehen.The rotating device 7 consists of a ring bearing 8 with S ^. an internal or external spur gear. A motor 9, which can be connected to a power supply, is in operative connection with the toothing with the interposition of a reduction gear and a pinion and causes the two parts 2a and 2b of the arm to rotate relative to one another.

.. Auf diese Art und Weise ist es möglich, den ersten Arm 1 und den ersten Teil 2a des zweiten Armes in eine Arbeitsebene zu bringen, deren Richtung von der Dreh-ing der Drehscheibe 5 abhängig ist. Der zweite Teil 2b des zweiten Armes kann zusammen mit dem dritten Arm 3 und dem Arm 4 in einer zweiten Arbeitsebene zu stehen kommen, wobei ζ~\ diese Arbeitsebene durch den Antrieb mittels des Motors 9 eingestellt werden lann. Die beiden so erhaltenen Arbeitsebenen ermöglichen auf diese Art, alle Zwischenstellungen die bei der Arbeit gebraucht werden. Ein Beispiel dieser Stellungen durch die Drehung ist in den Figuren 3, 4- und gezeigt.In this way it is possible to bring the first arm 1 and the first part 2a of the second arm into a working plane, the direction of which is dependent on the rotation of the turntable 5. The second part 2b of the second arm can come to stand together with the third arm 3 and the arm 4 in a second working plane, this working plane being able to be set by the drive by means of the motor 9. The two working levels obtained in this way enable all intermediate positions that are needed during work. An example of these positions due to the rotation is shown in Figures 3, 4- and.

In der Figur 3 ist gezeigt, daß die gleichachsigen Teile 2a und 2b des Armes 2, der Arm 1 und die Arme 3 und 4 alle in einer Ebene liegen, die der Zeichenebene entspricht.In Figure 3 it is shown that the equiaxed parts 2a and 2b of the arm 2, the arm 1 and the arms 3 and 4 are all in lie on a plane that corresponds to the plane of the drawing.

In Figur 4- hingegen wird gezeigt, daß mit Hilfe der Drehverrichtung 7 die beiden Armteile2a und 2b so gegeneinanderIn Figure 4-, however, it is shown that with the help of the rotary device 7 the two arm parts 2a and 2b against each other

verdreht sind, daß die Arbeitse"bene der Arme 1 und 2 ¹OiIV er ändert bleibt, während die Arbeitsebene des Arm— teiles 2b un%der Arme 5 und 4- senkrecht zu dieser Ebene steht.are twisted, that the "Arbeitse plane of the arms 1 and 2 ¹ OiIV it remains changes while the working plane of the arm part 2b un% of the arms 5 and 4 is perpendicular to this plane.

Schließlich ist in Figur 5 gezeigt, daß die beiden Arbeitsebene wieder mit der Zeichenebene zusammenfallen, wenn der Armteil 2b gegenüber dem Armteil 2a eine Umdrehung von 180° durchgeführt hat. Natürlich j~\ kann hier auch eine Drehung um einen vollständigen Kreis erfolgen, oder man kann sie gleichachsig halten, . so daß die Arme in einer einzigen Arbeitsebene liegen, wie dies in den Figuren 3 und 5 gezeigt worden ist. Die beiden Arbeitsebenen 4- und 6 können gegeneinander geneigt sein oder auch parallel zueinander sein, je nachdem, wie die Arme ±l ihren gelenkigen Vebindungen geneigt sind.Finally, it is shown in Figure 5 that the two working planes coincide again with the plane of the drawing when the arm part 2b has performed a rotation of 180 ° with respect to the arm part 2a. Of course j ~ \ can occur here a rotation around a complete circle, or you can keep them coaxially. so that the arms lie in a single working plane, as has been shown in FIGS. The two working levels 4 and 6 can be inclined to one another or also parallel to one another, depending on how the arms ± l their articulated connections are inclined.

Die beiden Armteile 2a und 2b, welche gegeneinander verdrehbar sind, können miteinander, wie oben beschrieben, mit Hilfe eines Lagerringes mit innerer oder äußerer Verzahnung verbunden sein, oder aber auch derart, daß zwei Lager dafür vorgesehen sind, oder Verbindungsmuffen od. dgl. The two arm parts 2a and 2b, which can be rotated against each other, can be connected to one another, as described above, be connected with the help of a bearing ring with internal or external teeth, or in such a way that two bearings are provided for this, or connecting sleeves or the like.

Man wird einen Motor oder eine Winde od. dgl. stets auf einen der beiden Teile anbringen, um so die Bewegung auf den anderen Teil zu übertragen, ggf. unter Zwischenschaltung eines Getriebes oder anderer Mittel. Dort wo es sich um relativ leichte Vorrichtungen handelt, kann die Drehung auch von Hand aus erfolgen. Die Drehvorrichtung kann an jeder beliebigen Stelle eines Armes angebracht werden, kann aber auch an einem seiner beiden Enden angeordnet sein, oder an der Verbindung zwischenA motor or a winch or the like will always be attached to one of the two parts in order to keep the movement to be transferred to the other part, if necessary with the interposition of a gear or other means. There where If the devices are relatively light, the rotation can also be done by hand. The turning device can be attached to any point on an arm, but it can also be attached to either of its two Be arranged ends, or at the junction between

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zv;e. -" .!"einanderfolgenden Armen. Das Le~z~ere kann nan im"; ..·. Verwendung eines Kugelgelenks durchführen. Wenn in ar· .-_nen oder beide Arme mit der Drehvorrichtung direkt verbindet, wird man ein Kugelgelenk verwenden, wodurch, dann die Möglichkeit gegeben ist, daß die Arme in einer rechtwinkeligen Ebene zu der Drehebene bewegt werden. Um diese beiden Bewegungen miteinander kombinieren zu können, wird man ein Kugelgelenk vorsehen..zv; e. - ".!" successive arms. The le ~ z ~ ere can nan im "; .. ·. Use a ball joint. If in ar ·.-_ nen or both arms with the rotating device directly connects, one will use a ball joint, whereby, then there is the possibility that the arms are moved in a plane perpendicular to the plane of rotation. In order to be able to combine these two movements with one another, a ball joint will be provided.

Auf diese Art und Weise kann man zwei oder mehrere dieser ^: Vorrichtungen, auch in zwei verschiedenen Armen, einbauen und auf diese Art und Weise eine vollständige oder teilweise Verdrehung erzielen. In this way you can install two or more of these ^: devices, also in two different arms, and in this way achieve a complete or partial rotation.

Die Drehvorrichtung kann je nach den Notwendigkeiten in irgendeinem der festen oder beweglichen Arme, aus denen die Vorrichtung aufgebaut ist, eingesetzt werden, wobei es gleichgültig ist, welche Form und Abmessungen der betreffende Arm hat. Die Arme können daher auch die verschiedensten B'auformen aufweisen, jo nachdem wie sie gebraucht werden, also als Treppe, Laufsteg oder als Sitz,The rotating device can be in any of the fixed or movable arms, depending on the needs which the device is constructed, are used, regardless of the shape and dimensions the arm in question has. The arms can therefore also have the most varied of designs, depending on how they are used, i.e. as stairs, catwalks or as seats,

Das gleiche gilt natürlich auch dann, wenn man mehrere Drehvorrichtungen hintereinander vagesehen hat. Die Lagerringe und dementsprechend auch die damit verbundenen Arme können dann, wenn sie die Arbeitsstellung erreicht haben, festgelegt werden, wozu man z. B. ein nicht reversierbares Reduziergetriebe oder einen ähn- ~ liehen Trieb verwenden kann, natürlich auch mit Hilfe einer selbsttätigen oder von Hand zu bedienenden Bremse.The same of course also applies if you have vaguely seen several turning devices one behind the other. the Bearing rings and, accordingly, the arms connected to them can then when they are in the working position have achieved to be determined what you z. B. a non-reversible reduction gear or a similar ~ can use borrowed drive, of course with help an automatic or manually operated brake.

Wenn man eine Drehung der verschiedenen Arme in einem vollständigen Kreis, also in einer Richtung um 360° braucht, können die Elemente, die unterhalb derIf you have a rotation of the different arms in a complete circle, i.e. in one direction by 360 ° needs can use the items below the

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Drehvorrichtung 7 angeordnet sind, mit Hilfe einer bekannten Drehverbindung angetrieben warden- Die Drehung kann anstelle niü einem Elektromotor auch mit jedem anderen Antrieb erfolgen, z. B. mit einem Hydraulikmotor, einer Verbrennungs-" kraftmaschine, einer oder mehrerer hydraulischer WindenRotating device 7 are arranged by means of a known one Rotary connection is driven- The rotation can take place an electric motor can also be used with any other drive, z. B. with a hydraulic motor, an internal combustion "engine, one or more hydraulic winches

od. dgl. mehr, wobei der Antrieb direkt oder unter Zwischenschaltung von Reduktionsgetrieben, Riemenantrieben oder verschiedener sonstiger Arten von Transmissionen erfolgen kann. Der Antrieb für die Drehung braucht nicht in dar /~>. ersten Hälfte 2a des Armes angeordnet werden, sie kann ebensogut in der zweiten Hälfte 2b untergebracht sein. Sie kann stets vor oder nach der Drehvorrichtung angeordnet werden. Man kann den Antrieb auch an einer beliebigen Stelle der Arbeilsvorrichtung anbringen und über Transmissionen oder andere entsr. Tretende Einrichtungen den Antrieb an die gebrauchten Stellen weiterleiten. or the like. More, the drive can take place directly or with the interposition of reduction gears, belt drives or various other types of transmissions. The drive for the rotation does not need in dar / ~>. first half 2a of the arm can be arranged, it can just as well be accommodated in the second half 2b. It can always be placed before or after the rotating device. You can also attach the drive at any point on the working device and via transmissions or other entr. Pedaling devices forward the drive to the required locations.

Kit der er f indungs gemäß en Vorrichtung hat man den Vorteil, daß man jene Teile, die die Arbeitsbühne tragen so bewegen-, kann, daß jede Stelle an dem Arbeitsort erreicht werden kann, auch dann, wenn dort verschiedene Hindernisse durch den Aufbau gegeben sind. Man kanr O ferner mit Hilfe der Arme 1, 2, 3 ^T-md 4 unzugänglich liegende Arbeitsstellen, die mit vorhandenen Geräten nur dann erreicht werden können, wenn man die Stellung des Fahrzeuges ständig verändert, auf einfache Art und Weise und schnell erreichen. Dies ist insbesondere auch dadurch ermöglicht, weil man die Arme mit ihrer ganzen Länge nahe oder parallel an das Bauwerk oder das Hindernis heranbringen kann, welches bearbeitet werden muß. Man hat schließlich die Möglichkeit, eine Arbeitsbühne eowohl oberhalb als auch unterhalb der Ebene des Grundrahmens des Fahrzeuges zu verwenden, wobei man nur ganz einfach die Plattform um 180° ver-Kit of he device according to the invention has the advantage that you can move those parts that carry the work platform so that every point at the work site can be reached, even if there are various obstacles due to the structure . You can also use the arms 1, 2, 3 ^T -md 4 inaccessible jobs that can only be reached with existing equipment if you constantly change the position of the vehicle, easily and quickly. This is made possible in particular because you can bring the arms with their entire length close to or parallel to the structure or the obstacle that has to be processed. Finally, you have the option of using a working platform both above and below the level of the base frame of the vehicle, whereby you simply move the platform by 180 °.

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schwenken braucht, wobei alle konstruktiven Schwierigkeiten, wie doppelte 3edienungsebene ur.d doppeltes GchUuSgclrindcr v;c£fallen, abgesehen davon, el aß keiner= lei schwierige Manöver der gen·²⁶¹¹ Vorrichtung notwendig sind. Zwischen den zwei beweglichen Teilen der Vorrichtung kann mit Hilfe einer selbsttätigen Sicherheitsbremse irgendeiner bekannten Bauart dafür gesorgt werden, daß die beiden beweglichen Teile in der Arbeitsstellung stets festgestellt sind.need swing, with all constructive difficulties, such as double 3edienungsebene ur.d double GchUuSgclrindcr v c £ fall apart, el ate none = lei difficult maneuvers of gen · ²⁶¹¹ device are necessary. Between the two moving parts of the device, an automatic safety brake of any known type can be used to ensure that the two moving parts are always locked in the working position.

In der Zeichnung ist in den Figuren 1, 3, 4- und 5 eine Stellung der Arme 1, 2, 3 gezeigt, wonach diese stets nach unten geneigt sind. Selbstverständlich können diese Arme auch in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden und in eine solche Stellung gebracht werden, daß die Ar- ' beitsbühne 4 nahe an zu bearbeitende Gegenstände gebracht werden kann, die oberhalb der Plattform 6 liegen.In the drawing in Figures 1, 3, 4- and 5 is a Position of the arms 1, 2, 3 shown, after which they are always inclined downwards. Of course they can Arms are also moved in the opposite direction and placed in such a position that the ar- ' working platform 4 can be brought close to objects to be processed which are above the platform 6 lie.

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Claims

- 10 protection claims

1.) j-work device, in which a fixed or moving. »: E platform is provided and which at the end \ .: ■" ■■: s arm carries a working platform or the like, ■ r.xrere at the ends includes arms connected to one another, around the said ends with continuous horizontal axes to rotate lever devices controlled by load winches, characterized in that - at least one arm (2) is formed from two sections (2a, 2b) - which are connected by a rotating device (7) to enable a mutual rotation of "560 °, so that the working platform can assume any position both in a plane below the platform (6) and in a plane above the platform (6).

2.) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (1, 2,' 3, 4-) an einer Schwenkvorrichtung (5) befestigt sind, die auf der festen "öder beweglichen Plattform (6) ruht.2.) Working device according to claim 1, characterized in that the arms (1, 2, '3, 4-) on one Pivoting device (5) are attached, which rests on the fixed "or movable platform (6).

3.) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einen der Arme eine oder mehrere Drehvorrichtungen, für volle oder teilweise Drehung, eingebaut sind.3.) Working device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that in one of the arms one or more rotating devices, for full or partial Rotation, are built in.

4.) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch4.) Working device according to claim 1 and 2, characterized gekennzeichnet, daß in verschiedenen Armen eine oder mehrere Drehvorrichtungen eingebaut sind.characterized in that one or more rotating devices are installed in different arms.

5.) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Drehvorrichtungen nahe oder in Verbindung mit den Gelenken, die die einzelnen Arme miteinander verbinden, angeordnet sind.5.) Working device according to claim 1 to 4-, characterized characterized in that one or more rotating devices near or in connection with the joints that connect the individual arms to each other, are arranged.

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6) Working device according to claim 1 to 5, characterized characterized in that each rotating device has a ring bearing (8) which, with the help of a motor (9) or hydraulic. \ Drive is drivable. possibly with the interposition of a reduction gear, Intermediate gear or> urgent.

7) Working device according to claim 1 to 6, characterized in that as a coupling ei em ent e for connecting two mutually rotatable parts bushings, sleeves, bearings or the like. Serve.

8) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7> dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die verschiedenen Drehvorrichtungen ein elektrischer Motor vorgesehen ist.8) Working device according to claim 1 to 7> characterized in that as a drive for the various Rotating devices an electric motor is provided.

9) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch. 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die verschiedenen Drehvor-richtungen eine Verbrennungskraftmaschine Verwendung findet.9) working device according to claim. 1 to 7, thereby characterized in that an internal combustion engine is used as the drive for the various rotating devices.

O 10) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine selbsttätige Sic^ ".rheitsbremse angeordnet ist, um zwei gegeneinander bewegliche Teile in der gewünschten Arbeitsstellung festzualten.O 10) working device according to claim 1 to 9, characterized characterized in that an automatic safety brake is arranged to fix two mutually movable parts in the desired working position.

11) Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch11) Working device according to claim 1 to 10, characterized

gekennzeichnet, daß einer oder mehrere Arme als Leiter oder als Arbeitsbühne ausgebildet sind.characterized in that one or more arms as a ladder or designed as a work platform.

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