DE702379C

DE702379C - Self-seller

Info

Publication number: DE702379C
Application number: DE1937SC114621
Authority: DE
Inventors: Hugo Schmitz
Original assignee: HUGO SCHMITZ
Current assignee: HUGO SCHMITZ
Priority date: 1937-12-25
Filing date: 1937-12-25
Publication date: 1941-02-06

Description

Selbstverkäufer Die Erfindung bezieht sich auf einen Selbstverkäufer mit mehreren nebeneinanderliegenden, verschiedenartige Waren gleicher oder verschiedener Preise enthaltenden Schächten, bei dem nach. dem Einwerfen der erforderlichen Münzen die gewünschte Ware mittels einer elektrisch betätigten, dem zugehörigen Schacht zugeordneten Vorrichtung auf ein dabei in Gang gesetztes, längs der Warenschächte angeordnetes Förderband ausgestoßen wird, das sie zur Entnahmestelle bringt.Self-seller The invention relates to a self-seller with several juxtaposed, different types of goods of the same or different Shafts containing prices, in which after. inserting the required coins the desired goods by means of an electrically operated, the associated shaft associated device on a set in motion, along the goods shafts arranged conveyor belt is ejected, which brings them to the removal point.

Die bekannten Selbstverkäufer dieser Art, bei denen elektromagnetisch betätigte Ausstoßer die Ware aus dem Schacht auf das Förderband befördern, besitzen den Nachteil, daß die Waren, besonders wenn sie verschiedener Art sind, infolge der schlagartig wirkenden Auswerfbewegung der Elektromagnete nicht oder nicht richtig auf das Förderband bei allen Entnahmevorgängen gelangen. Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung an einem Selbstverkäufer der eingangs genannten Art dadurch beseitigt, daß unter jedem der Warenschächte ein Ausgebewagen angeordnet ist, dessen U-förmiger, in bekannter Weise von Gelenkarmen getragener Bügel in der Ausgangsstellung des Ausgebewagens bei Erregung eines Elektromagneten in seine Hochstellung gehoben und von einer sich hierbei selbsttätig senkrecht einstellenden, unter der Wirkung einer Feder stehenden Stütze in seiner Hochstellung gehalten wird, wobei der Bügel mit einer Zahnstange in ein umlaüfendes Zahnrad eingreift und der Ausgebewagen- unter dem Schacht so weit vorwärts bewegt wird, bis er mittels einer Klappe die unterste Ware aus dem Schacht auf eine an seinem oberen Schenkel angeordnete Fläche ausgeschoben hat und die Stütze von einem Winkelarm umgelegt wird, wodurch der Bügel in die Tiefstellung zurückfällt, mit einer anderen Zahnstange in das umlaufende Zahnrad eingreift, dadurch den Ausgebewagen in seine Ausgangslage zurückbewegt und dabei die auf der Fläche liegende Ware mittels der Klappe und des Schachtes auf das Förderband schiebt.The well-known self-sellers of this type, where electromagnetic actuated ejectors convey the goods from the shaft onto the conveyor belt the disadvantage that the goods, especially if they are of different kinds, as a result the sudden ejection movement of the electromagnets not or not correctly get onto the conveyor belt during all removal processes. This disadvantage is according to the invention at a self-seller of the type mentioned above thereby eliminated, that under each of the goods shafts a delivery trolley is arranged, its U-shaped, in a known manner carried by articulated arms bracket in the starting position of the When an electromagnet is excited, the dispensing carriage is lifted into its upper position and of one that automatically adjusts itself vertically, under the action of a Spring standing support is held in its upright position, with the bracket with a rack engages in a revolving gear and the dispensing vehicle under the shaft is moved forward until it reaches the bottom by means of a flap Goods pushed out of the shaft onto a surface arranged on its upper leg has and the support is folded over by an angle arm, whereby the Bracket falls back into the low position, with another rack in the surrounding one Gear engages, thereby moving the dispensing carriage back into its starting position and while the goods lying on the surface are opened by means of the flap and the shaft the conveyor belt pushes.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung an einem Warenschacht veranschaulicht. Es zeigt Abb. i den Warenschacht mit Ausgebewagen und Förderband in Draufsicht, Abb.2 in Seitenansicht mit in der Ausgangsstellung befindlichem Ausgebewagen und Abb. 3 in Seitenansicht mit vorwärts bewegtem Ausgebewagen.In the drawing, the invention is illustrated on a goods shaft. Fig. I shows the goods shaft with delivery trolley and conveyor belt in a top view, Fig.2 in side view with the dispensing trolley and in the starting position Fig. 3 in side view with the dispensing carriage moving forward.

Abb.4 stellt einen Schnitt nach der Linie A-A der Abb. i dar.Fig.4 shows a section along the line A-A in Fig. I.

Mit i ist der die Stapelware aufnehmende Schacht bezeichnet, auf dessen nach innen gerichtete Abwinklungen 2 die Stapelware zu liegen kommt. Unter dem Schacht i ist ein in einer Führung 3 bewegbarer Ausgebewagen 4 angeordnet, der mittels Rollen 5 über hochstehende Stege 6 der Führung 3 gleitet. An dem Ausgebewagen 4 ist mittels Gelenkarmen 7 eine Brücke 8 angelenkt, auf der ein U-förmiger Bügel 9 befestigt ist. Zwischen den waagerechten Schenkeln des U-förmigen Bügels 9 sind an diesem zwei mit ihren Zähnen sich gegenüberstehende Zahnstangen i o, i i fest angeordnet. Mit 12 ist ein Zahnrad bezeichnet, das äuf eine von einem Elektromotor angetriebene Achse 13 aufgesetzt ist. In der Ausgangsstellung des Ausgebewagens 4 reicht dessen U-förmiger Bügel 9 mittels einer vorstehenden Zunge 14 bis über einen drehbaren Hebel 15, der mit einem Elektromagnet 16 in Verbindung steht. In dieser Stellung des Ausgebewagens 4 steht der U-förmige Bügel 9 mit den Zahnstangen i o, i i in seiner Tiefstellung.The shaft receiving the stacked goods is denoted by i, on whose inwardly directed bends 2 the stacked goods come to rest. A dispensing carriage 4, which can be moved in a guide 3 and slides by means of rollers 5 over upstanding webs 6 of the guide 3, is arranged below the shaft i. A bridge 8, on which a U-shaped bracket 9 is attached, is articulated to the dispensing carriage 4 by means of articulated arms 7. Between the horizontal legs of the U-shaped bracket 9, two toothed racks io, ii are fixedly arranged on this. A gear wheel is designated by 12, which is placed on an axle 13 driven by an electric motor. In the initial position of the dispensing carriage 4 the U-shaped ranges bracket 9 by means of a projecting tongue 14 to a rotatable lever 1 5, which communicates with a solenoid 16 in conjunction. In this position of the dispensing carriage 4, the U-shaped bracket 9 with the racks io, ii is in its lower position.

Wird in den Selbstverkäufer die dem Preis der in dem Schacht aufgestapelten Warenpackungen entsprechende Anzahl Münzen eingeworfen, so wird durch diese der Stromkreis für den Elektromagnet 16 geschlossen, was zur Folge hat, daß der drehbare Hebel 15 von dem Elektromagnet 16 angezogen wird und dabei unter die Zunge 14 des U-förmigen Bügels 9 stößt. Hierdurch wird der U-förmige Bügel 9 in seine Hochstellung bewegt und in dieser von einer sich hierbei selbsttätig senkrecht einstellenden, unter der Wirkung einer Feder 19 stehenden Stütze 18 gehalten, wobei das Zahnrad 12 in die Zahnstange i o des U-förmigen Bügels 9 eingreift. Damit das Eingreifen des Zahnrades 12 in die Zahnstange i o in jedem Falle gewährleistet ist, ist das vordere Ende der Zahnstange i o nach unten federnd eingerichtet. Sobald der Stromkreis für den Elektromagnet 16 geschlossen und der drehbare Hebel 15 von diesem angezogen ist, wird der Stromkreis des zum Antrieb der Achse 13 des Zahnrades 12 und zum Antrieb des Förderbandes 23 dienenden Elektromotors z. B. durch einen an dem Hebel 15 angeordneten Kippschalter 26 geschlossen, wodurch der Ausgebewagen 4 mit dem U-förmigen Bügel 9 durch die Wirkung des in die Zahnstange i o eingreifenden Zahnrades 12 unter dem Schacht i fortbewegt wird, wobei eine an dem U-förmigen Bügel 9 angelenkte Klappe 2o an die in dem Schacht i zuunterst liegende Warenpackung stößt und diese aus dem Schacht i auf eine tischartige Fläche 2 i des U-förmigen Bügels g drückt. Unmittelbar vor der Endstellung des Ausgebewagens 4. drückt ein an der Stützei 8 angeordneter Winkelarm 27 gegen ein an der Führung 3 ortsfest angebrachtes Winkelstück 28, wodurch die Stütze 18 umgelegt wird und der U-förmige Bügel 9 durch sein Eigengewicht in die Tiefstellung zurückfällt., Damit dies mit Sicherheit erfolgt, drückt das Zahnrad 12 in der Endstellung des Ausgebewagens 4 gegen eine schräge Fläche 22 des U-förmigen Bügels 9. Das Zahnrad 12 greift nunmehr in die Zahnstange i i des in der Tiefstellung stehenden U-förmigen Bügels 9 ein, wodurch der Ausgebewagen 4 mit dem U-förmigen Bügel 9 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Hierbei stößt die Klappe 20 des U-förmigen Bügels 9 gegen die nunmehr in dem Schacht i zuunterst liegende Warenpackung, wodurch sie sich gegen die auf der tischartigen Fläche 21 des U-förmigen Bügels 9 liegende Warenpackung umlegt und diese auf der tischartigen Fläche 21 des U-förmigen Bügels 9 entsprechend vordrückt. Beim weiteren Rückwärtsbewegen des Ausgebewagens 4 stößt die auf der tischartigen Fläche 21 liegende Warenpackung gegen die in dem Schacht i zuunterst liegende Warenpackung, wodurch diese von der tischartigen Fläche 21 auf das umlaufende, endlose Förderband 23 gedrückt wird, das die Warenpackung nach der Ausgebestelle des Selbstverkäufers fördert.If the number of coins corresponding to the price of the packs of goods stacked in the shaft is thrown into the self-seller, the circuit for the electromagnet 16 is closed by this, with the result that the rotatable lever 15 is attracted by the electromagnet 16 and thereby under the Tongue 14 of the U-shaped bracket 9 abuts. As a result, the U-shaped bracket 9 is moved into its upright position and held in this position by a support 18 that automatically adjusts itself vertically and is under the action of a spring 19, the gear wheel 12 engaging the rack 10 of the U-shaped bracket 9. So that the engagement of the gear 12 in the rack io is guaranteed in any case, the front end of the rack io is designed to be resilient downward. As soon as the circuit for the electromagnet 16 is closed and the rotatable lever 15 is attracted by this, the circuit of the electric motor serving to drive the axis 13 of the gear 12 and to drive the conveyor belt 23 z. B. closed by a arranged on the lever 1 5 toggle switch 26 whereby the dispensing carriage 4 shaped U-with the bracket 9 of the is moved i in the rack io engaging gear wheel 12 under the shaft by the action, wherein a shaped U-on the bracket 9 hinged flap presses 2o g to i in the shaft lowermost goods package abuts and these from the slot i on a table-like surface 2 i of the U-shaped bracket. Immediately before the end position of the delivery trolley 4, an angle arm 27 arranged on the support 8 presses against an angle piece 28 fixedly attached to the guide 3, whereby the support 18 is turned over and the U-shaped bracket 9 falls back into the low position due to its own weight., So that this takes place with certainty, the gear 12 presses in the end position of the dispensing carriage 4 against an inclined surface 22 of the U-shaped bracket 9. The gear 12 now engages in the rack ii of the U-shaped bracket 9 in the lower position, whereby the delivery carriage 4 with the U-shaped bracket 9 is returned to its starting position. Here, the flap 20 of the U-shaped bracket 9 strikes against the goods package now lying at the bottom in the shaft i, whereby it folds against the goods package lying on the table-like surface 21 of the U-shaped bracket 9 and these on the table-like surface 21 of the U -shaped bracket 9 pushes forward accordingly. When the dispensing trolley 4 moves further backwards, the goods pack lying on the table-like surface 21 hits the goods pack lying at the bottom in the shaft i, as a result of which it is pressed by the table-like surface 21 onto the revolving, endless conveyor belt 23, which carries the goods pack to the dispensing point of the self-seller promotes.

Ist der Ausgebewagen 4 in seine Ausgangsstellung wieder angelangt, so -drückt ein Arm 24 des U-förmigen Bügels 9 auf einen an dem drehbaren Hebel 15 angeordneten Stift 25, wo- durch dieser in seine Tiefstellung zurückfällt. Dies tritt jedoch nur dann ein, solange der drehbare Hebel 15 mit dem Elektromagnet 16 noch in Berührung steht, nicht jedoch, wenn dessen Stromkreis schon vor- her dadurch unterbrochen worden ist, wenn die in den Selbstverkäufer eingeworfenen; den Stromkreis des Magneten schließenden Münzen in die Kasse des Selbstverkäufers abgefallen sind.When the dispensing carriage 4 has returned to its starting position, an arm 24 of the U-shaped bracket 9 presses on a pin 25 arranged on the rotatable lever 15, as a result of which it falls back into its lower position. However, this only occurs as long as the rotatable lever 15 is engaged with the electromagnet 16 is still in contact, has not been, however, when the circuit already interrupted by pre forth when inserted into the vending machine; Coins closing the circuit of the magnet have fallen off into the self-seller's cash register.

Da die Zahnstange i i des U-förmigen Bügels 9 in der Ausgangsstellung des Ausgebewagens q. nicht mehr mit dem Zahnrad 12 in Eingriff steht, übt das noch umlaufende Zahnrad 12 auf, den Ausgebewagen q. keine Wirkung mehr aus. Der Stromkreis des das Zahnrad 12 und das Förderband 23 antreibenden Elektromotors wird erst dann mittels einer geeigneten Schalteinrichtung unterbrochen, wenn die auf dem Förderband 23 liegende Warenpackung von diesem nach. der Warenausgebestelle des Selbstverkäufers gefallen ist. Damit ist der Ausgebevorgang beendet.Since the rack i i of the U-shaped bracket 9 is in the starting position of the delivery trolley q. is no longer in engagement with the gear 12, that still exercises revolving gear 12, the dispensing carriage q. no longer have any effect. The circuit of the electric motor driving the gear 12 and the conveyor belt 23 is only then interrupted by means of a suitable switching device when the on the conveyor belt 23 lying goods package from this after. the self-seller's goods issuing point has fallen. This ends the output process.

Claims

PATRENT CLAIM: i. Self-seller with several adjacent chutes containing different types of goods of the same or different prices, in which, after inserting the required coins, the desired goods are ejected by means of an electrically operated device assigned to the associated chute onto a conveyor belt that is set in motion and is arranged along the goods chutes brings them to the removal point, characterized by a dispensing carriage (¢) arranged under each of the goods chutes (i), the U-shaped bracket (9) carried in a known manner by articulated arms (7) in the initial position of the dispensing carriage (q.) when energized The electromagnet (16) is lifted into its upper position and is held in its upper position by a support (18) which automatically adjusts itself vertically and is under the action of a spring (i 9), the bracket (9) with a toothed rack (io) in a revolving gear (12) engages and the dispensing carriage (q.) under the Chute (i) is moved forward until it has pushed the lowest goods out of the chute (i) onto a surface (21) arranged on its upper leg by means of a flap (2o) and the support (18) is supported by an angle arm ( 28) is turned over, whereby the bracket (9) falls back into the low position, engages with another toothed rack (ii) in the rotating gear (12), thereby moving the dispensing carriage (q.) Back into its starting position and thereby the on the surface (21) pushes lying goods onto the conveyor belt (23) by means of the flap (2o) and the shaft (i).

2. Self-seller according to claim i, characterized in that that when the delivery carriage (q.) moves forward, the lowest goods are removed from the shaft (i) ejecting flap (2o) hinged to the U-shaped bracket (9) when moving back of the delivery trolley (q.) in its starting position to the now in the goods shaft (i) pushes the product package lying at the bottom, is turned over by it and accordingly the length of the flap is the product package lying on the table-like surface (21) of the bracket (9) pushes forward, which is then prevented from further moving back through the shaft (') slides off the carriage (q.), which continues to return, and onto the conveyor belt (23) falls.

3. Self-seller according to claim i, characterized in that the front The end of the rack (io) of the bracket (9) is designed to be resilient downwards.