DE702159C - Adjustment gear for screwdriver rotors - Google Patents
Adjustment gear for screwdriver rotorsInfo
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- DE702159C DE702159C DE1938B0181523 DEB0181523D DE702159C DE 702159 C DE702159 C DE 702159C DE 1938B0181523 DE1938B0181523 DE 1938B0181523 DE B0181523 D DEB0181523 D DE B0181523D DE 702159 C DE702159 C DE 702159C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Description
Verstellgetriebe für Steilschrauberrotoren Gegenstand der Erfindung ist ein Verstellgetriebe für Steilsehrauberrotoren zur gleichmäßigen und periodisch mit der Umdrehung erfolgenden Verstellung des Einstellwinkels der Schraubenblätter, unter Verwendung eines bekannten, um die Achse des Rotors angeordneten, die Stellhebel für die Einstellung des Schraubenblattwinkels tragenden Ringes, welcher sich mit dem Rotor mitdrehen kann und dessen Lageraxial verschiebbar und um eine Querachse kippbar ist.Adjusting gear for screwdriver rotors is the subject of the invention is an adjustment gear for steep rotor rotors for uniform and periodic Adjustment of the setting angle of the screw blades with the rotation, using a known, arranged around the axis of the rotor, the control lever for the adjustment of the propeller blade angle bearing ring, which is with the rotor can rotate with it and its bearing is axially displaceable and around a transverse axis is tiltable.
Gemäß der Erfindung erhält der für die Schraubenblattverstellung dienende Verstellring über zwei konaxial gelagerte Achsen einmal durch Verdrehen der einen Achse über ein Verschiebegetriebe seine Längsverschiebung und- das -andere Mal durch Verdrehen der zweiten Achse seine Kippbewegung.According to the invention serving for the screw blade pitch adjusting receives two axes konaxial mounted again by rotating the one axis via a gear shift its longitudinal displacement and-the - other times by rotating the second axis its tilting movement.
Die Längsverschiebung der einen Achse geht zweckmäßig` von einer axial, jedoch schräg auf der Achse gelagerten Scheibe aus, welche lediglich in ihrer- Ebene drehbar und mittels eines Armes im Sockelgehäuse gehal-" ten ist. Die Kippbewegung des Verstellringes über die zweite Achse geschieht z. B. entweder durch eine axial, jedoch schräg und drehbar auf der. Achse gelagerte Scheibe, welche in einem Punkt außerhalb der Kippachse am Ringlager angreift oder durch ein stirnseitig auf der Stellwelle angeordnetes Exzenter, welches in einem Punkt außerhalb der Kippachse am Lager angreift.The longitudinal displacement of one axis expediently starts from an axial, but obliquely mounted on the axis disc, which only in their plane rotatable and held in the base housing by means of an arm. The tilting movement of the adjusting ring on the second axis happens, for. B. either by an axial, however inclined and rotatable on the. Axis mounted disc, which in one point engages outside the tilt axis on the ring bearing or by an end face on the Control shaft arranged eccentric, which at a point outside of the tilt axis attacks at the camp.
her Vorteil der Erfindung liegt in der einfachen und betriebssicheren und dazu spielfreien Ausbildung :des Verstellgetriebes. Da fast nur Drehteile zur Anwendung kommen und nur Kugel- bzw. Rollenlager verwendet werden, ist auch ein besonders leichter Gang des Verstellgetriebes gewährleistet. Günstig ist auch die- zentrale Anordnung in der Schraubennabe, die es gestattet, das Sockelgehäuse leicht lösbar mit dem stillstehenden Sockel zu verbinden, so .:daß nach Lösung der Gestängeverbindungen mit den Schraubenblättern das Sockelgehäuse mit dem Stellring oder mit der Steilschraubernabe als Ganzes leicht herausziehbar ist.The advantage of the invention is that it is simple and reliable and backlash-free training: the variable speed drive. Since almost only turned parts are used Application and only ball or roller bearings are used is also a particularly easy gear of the adjustment gear guaranteed. This is also favorable central arrangement in the screw hub, which allows the socket housing to be easily releasably to connect with the stationary base, so.: that after loosening the linkage connections with the screw blades the base housing with the adjusting ring or with the screwdriver hub can be easily pulled out as a whole.
Die Erfindung ist mit den für sie wesentlichen Teilen in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt.The invention is essential to them share shown schematically in the drawing using an exemplary embodiment.
Abb. i zeigt das Rotorgetriebe schematisch in einem Axialschnitt, Abb. 2 einen in derselben Achse liegenden, jedoch um 9o° versetzten Schnitt.Fig. I shows the rotor gearbox schematically in an axial section, Fig. 2 shows a section lying on the same axis but offset by 90 °.
Es bedeutet i den Sockel der Getriebenabe, 2 die Antriebswelle mit dem Antriebsritzel 3, welches das auf dem Sockel i gelagerte große Kegelrad 4 antreibt. Mit dem Kegelrad 4 ist unmittelbar die Rotornabe 5 verbunden, an der die einzelnen Schraubenblätter 6 in bekannter Weise angelenkt sind. Zur Einstellung des Schraubenblattwinkels dienen Stellhebel 7, welche ohne Behinderung der Gelenkigkeit der Schraubenblätter durch Schwenken eine Bewegung der Schraubenblätter um ihre Blattachse zwecks Änderung des Einstellwinkels bewirken. Diese Stellhebel stehen gelenkig über Gestänge 8 mit einem in der Rotorachse liegenden Ring g in Verbindung, welcher drehbar in dem Verstellring io gelagert ist. Das Lager io ist sowohl axial verschiebbar als auch um eine Querachse 21 kippbar. Durch ein Verschieben des Verstellringes io werden demzufolge mittels des Ringes g über die Gestänge 8, 7 die Schraubenblätter 6 gleichmäßig in ihrer Einstellung verändert, während ein Kippen des Lagers io um die Achse 21 aus der Normallage zur Rotorachse heraus in eine Schräglage, eine periodische Verstellung des Einstellwinkels der Schraubenblätter während des Umlaufes bewirkt. je nachdem, an welcher Stelle des schräg gestellten Lagers das Schraubenblatt sich gerade bewegt, hat es einen mehr oder weniger großen Einstellwinkel. .It means i the base of the gear hub, 2 the drive shaft with the drive pinion 3, which drives the large bevel gear 4 mounted on the base i. With the bevel gear 4, the rotor hub 5 is directly connected to which the individual Screw blades 6 are articulated in a known manner. For setting the propeller blade angle serve adjusting lever 7, which without hindering the flexibility of the screw blades by pivoting a movement of the screw blades about their blade axis for the purpose of change effect of the setting angle. These levers are articulated via linkage 8 a ring g located in the rotor axis in connection, which is rotatable in the adjusting ring io is stored. The bearing io is both axially displaceable and about a transverse axis 21 tiltable. By moving the adjusting ring io are consequently means of the ring g via the linkage 8, 7, the screw blades 6 evenly in their Setting changed while tilting the bearing io about the axis 21 from the Normal position to the rotor axis out in an inclined position, a periodic adjustment the setting angle of the propeller blades during the revolution. depending on, at which point of the inclined bearing the screw blade is currently moving, it has a more or less large setting angle. .
Die Verschiebung des Verstellringes io geschieht einmal mittels der Hohlachse 12, auf welcher axial, jedoch schräg nach Art einer Taumelscheibe, eine Scheibe 13, und zwar durch Kugeln, gelagert ist. Die Scheibe 13 hat an einer Stelle einen Ansatz, der bei 14 gelenkig in dem mit dem Sockel i verbundenen Gehäuse 15 gelagert ist. Wird die Achse 12 gedreht, so bewirkt die Taumelscheibe 13 eine Verschiebung .der Achse 12 in axialer Richtung. Gleichzeitig wird eine Tragglocke 16, die auf der Achse 12 stirnseitig gelagert ist und den um seine Achse 21 kippbaren Verstellring io trägt, in axialer Richtung verschoben. Die Glocke 16 ist dabei in der Nabe 5 geführt und mittels Nut und Feder 17 gegen Verdrehung gesichert.The adjustment ring io is shifted once by means of the Hollow axle 12, on which axially, but obliquely in the manner of a swash plate, a Disc 13, through balls, is mounted. The disc 13 has at one point an approach articulated at 14 in the housing 15 connected to the base i is stored. If the axis 12 is rotated, the swash plate 13 causes a displacement .The axis 12 in the axial direction. At the same time a support bell 16, which is on the axis 12 is mounted on the end face and the adjusting ring that can be tilted about its axis 21 io carries, shifted in the axial direction. The bell 16 is in the hub 5 guided and secured against rotation by means of tongue and groove 17.
Die Kippbewegung des Verstellringes io wird durch Verdrehen der Achse i i bewirkt. Diese Achse i i ist in der Hochachse 12 geführt und stirnseitig ebenfalls mit einer schräg zur Achse i i zwischen Kugeln drehbar gelagerten Scheibe 18 versehen, welche durch einen an den Verstellring angelenkten Arm i9 letztere in eine senkrecht durch den Arm i9 gehende Ebene beim Verdrehen der Achse i i um die Achse 21 kippt.The tilting movement of the adjusting ring io is made by turning the axis i i causes. This axis i i is guided in the vertical axis 12 and also on the front side provided with a disc 18 rotatably mounted between balls at an angle to the axis i i, which by means of an arm articulated to the adjusting ring i9 converts the latter into a vertical The plane passing through the arm i9 tilts when the axis i i is rotated about the axis 21.
Um eine leichte Lösbarkeit des Getriebes von den rumpffesten Teilen (i) zu erreichen, kann das Sockelgehäuse 15 im Sockel i durch Verschraubung o. dgd. befestigt sein. In diesem Falle ist die ganze Verstellvorrichtung nach Lösung des Gestänges 7,8 und des Gehäuses 15 aus der Nabe 5 nach oben herausziehbar.In order to achieve an easy detachability of the transmission from the parts fixed to the body (i), the base housing 15 in the base i can be screwed o. Dgd. be attached. In this case, the entire adjusting device can be pulled out of the hub 5 upwards after releasing the linkage 7, 8 and the housing 15.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1938B0181523 DE702159C (en) | 1938-01-19 | 1938-01-19 | Adjustment gear for screwdriver rotors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1938B0181523 DE702159C (en) | 1938-01-19 | 1938-01-19 | Adjustment gear for screwdriver rotors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE702159C true DE702159C (en) | 1941-01-31 |
Family
ID=7009105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1938B0181523 Expired DE702159C (en) | 1938-01-19 | 1938-01-19 | Adjustment gear for screwdriver rotors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE702159C (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2579860A (en) * | 1946-07-30 | 1951-12-25 | Autogiro Co Of America | Aircraft with rotary wings |
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FR2375092A1 (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-21 | Messerschmitt Boelkow Blohm | CONTROL LINKAGE, ESPECIALLY FOR A SWIVEL PLATE FOR THE COLLECTIVE AND CYCLICAL PITCH CONTROL OF THE BLADES OF A ROTATING BLADE AIRCRAFT |
DE3510073A1 (en) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Rotor having rotor-hub arms in the form of forks |
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DE102008052692B3 (en) * | 2008-10-22 | 2010-06-17 | Eads Deutschland Gmbh | Swash plate actuating device for helicopter, has fixed portion and three movable portions, where fixed portion is connected with fuselage of helicopter |
-
1938
- 1938-01-19 DE DE1938B0181523 patent/DE702159C/en not_active Expired
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