DE7014257U

DE7014257U - STACK CIRCUIT SHELVING.

Info

Publication number: DE7014257U
Application number: DE19707014257
Authority: DE
Inventors: Froeber Dipl Ing Horst
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-04-18
Filing date: 1970-04-18
Publication date: 1970-11-19

Description

Dipt.-Ing«Höret Fr ober, 62o9 Bärstedt.Dipt.-Ing "Listen to me, 62o9 Bärstedt.

Stack-overflow-Begall with paternoster-like rotating pallets.

Di· Erfindung betrifft «in Stapel-Umlauf-Begal, mit welch·« Lagergüter besonders raumsparend in Paletten gelagert werden können, und bei wol· chea das Lagergut but Beschickung und Entleerung nach eines paternoster— artigen Verfahren autoaatiscL an jede gewünschte Beschickungsstelle: befördert wird.The invention relates to stacked and circulated goods with which stored goods can be stored in pallets in a particularly space-saving manner, and chea the stored goods but loading and emptying after a paternoster— like procedure automatically to each desired loading point: is promoted.

Bekannt sind derartig« Lagerkonstruktionen, bei welchen die das Lagergut aufnehmenden Paletten innerhalb des Stapelregales alt endlosen umlaufenden Ketten rerbunden sind unter Zwischenschaltung ron Tragarmen. Seitliche Kulissenbahnen verschiedenster Anordnung fixieren den Weg der Paletten innerhalb des Regales. Sollen die Paletten zwecke Baumauenut sung mit gerlngstmöglichem gegenseitigen Abstand umlaufen, ergeben sich einerseits komplizierte Konstruktionen der Tragarm· teils mit zusätzlichen Hebeln und Oelenken. Andererseits Terursacnt teilweis· die Befestigung derartiger Tragarmkonstraktlonen an den umlaufenden Ketton infolge der Palettengewichte ein teilweises Durchknieken dieser Ketten, aodass derartige Konstruktionen nur bei begrenzter Traglast der einzelnen Paletten möglich ist. Diese ^F^«stMsktionen finden deshalb Torwiegend bei Begistraturschränken Anweadua^. Bei einer anderen bekannten Konstruktion sitaen die beiden Palettensta*- pel jedes Begales direkt übereinander, wobei jeweils die unterste Palette jedes Stapels sich mit seitlichen Führungssapfeü auf dem Aussenumfang umlaufender Mltnehmerscheiben abstützen. Badialscalitse in diesen Mitnehmerscheiben greifen jeweils in die seitlichen Fünrungssapfen der untersten Palette eines Stapels, befördern diese Ttolttt. r den Hachbarstapel und heben denselben um eine Palettenhöhe aat»' <*' sn. Die ober* ste Palette dieses Stapels wird in ähnlicher WV,ie· üfcer einen Mitnehmer auf den Gegenstapel befördert. Dieser Konetnuvxon üind hinsichtlich Palettengewicht und Jmlaufgeschwindigkeit Grenzen gesetzt, da der T port schrittweise erfolgt and die hohen erforderlichen Bewegung«- und:Such “storage structures are known, in which the pallets receiving the stored goods within the stacking rack are old endless revolving chains with the interposition of support arms. Lateral slide tracks in a wide variety of arrangements fix the path of the pallets within the shelf. If the pallets are to circulate with the greatest possible mutual spacing for the purpose of building construction, the result is on the one hand complicated constructions of the support arms, some with additional levers and oil joints. On the other hand, partly because of the weight of the pallets, the attachment of such support arm constructions to the surrounding warp, so that such constructions are only possible with a limited load-bearing capacity of the individual pallets. Therefore, these ^F ^ "stMsktionen find Torwiegend at Begistraturschränken Anweadua ^. In another known construction, the two pallet stacks of each stack sit directly on top of one another, the lowest pallet of each stack being supported with lateral guide cups on the outer circumference of rotating carrier disks. Badial scalits in these driver disks each grip into the lateral guide pegs of the bottom pallet of a stack and transport them. r the next stack and lift the same by a pallet height aat »'<*' sn. The top pallet of this stack is conveyed in a similar WV, ie with a carrier onto the opposite stack. This constraint is limited in terms of pallet weight and running speed, since the port takes place gradually and the high movement required "- and:

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Beschleunigungskrafte liber die Sehlitze in den unteren Mitnehmerscheiben aufgebracht werden müssen.Acceleration forces over the seat braid in the lower drive plates must be applied.

In einer anderen Konstruktion erfolgt die Kraftübertragung durch ein HJrdrauLiksYSt- ;, bei welchem jeweils der eine Palettenstapel hydraulich angehoben und der Qegenstapel abgesenkt wird. Auch hierbei erfolgt der Palettenumlauf nicht kontinuierlich sondern schrittweise, die Geschwindigkeit ist begrenzt und die Qesamtkonstruktion technisch sehr aufwendig·In another construction, the power is transmitted through a HJrdrauLiksYSt- ;, in which each of the one pallet stack hydraulich is raised and the counter stack is lowered. The Pallet circulation not continuously but gradually, the speed is limited and the overall construction is technically very complex

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Stapel-Umlauf-Regal zwecke äusserster Raumausnutzung die einzelnen Paletten so dicht wie nur möglich übereinander zu stapeln und die beiden Stapel jeder Regaleinheit ebenfalls so dicht wie nur möglich nebeneinander anzuordnen. Der benötigte Raum ober·» und- unterhalb der Paliettenstapel soll ebenfalls kleinstmög-Iich sein. Der Transport soll kontinuierlich erfolgen, um zusätzlich aufzubringende Beschleunigungskräfte zu vermeiden. Ferner sollen die umlaufenden endlosen '^ransportketten ausser der Zugbeanspruchung von jeder zusätzlichen Beanspruchung befreit sein. Sie sollen ferner unter Anpassung an die jeweilige Transportbelastung so kräftig ausgebildet werden können, dass störende Kettenlängungen vermieden werden.The invention is based on the object in a stacked circulation rack For the purpose of making the most of space, the individual pallets are as tight as possible possible to stack on top of each other and the two stacks of each shelf unit also to be arranged as close to one another as possible. The space required above and below the stacks of pallets should also be as small as possible being. The transport should take place continuously in order to be able to raise additional To avoid acceleration forces. Furthermore, the circulating endless transport chains besides the tensile stress of each additional one Be stress-free. They should also be able to be made so strong, adapting to the respective transport load, that disruptive chain elongations are avoided.

um diese Forderungen zu erfüllen, werden in gleichen Abständen in die beiderseitigen umlaufenden endlosen Kettenzüge Transportarme eingebaut, die im Bereich der Verbindungsstellen mit den Kettenzügen zwangeläufig in. Umlaufbahnen geführt sind. Jegliches Durchknicken der Kettenzüge wird dadurch vermieden. Die Transportarme sind am freien Ende schlitzförmig ausgebildet· In diesen Schlitzen können die Rollen oder KnlÜesensteine gleiten, mit welchen die umlaufenden Paletten über seitli?:i< angebrachte Zapfei in den Transportarmen aufgehängt sind. Zusätzlich rag'α diese Zapfen der Paletten mit ihren freien Enden in eine weitere Umlaufbahn, welche an den Seitenwänden der Regale an der Innenseite befestigt sind. Die Umlaufbahn der Paletten iet dadurch ebenfalle zwangeläufig fixiert.in order to meet these demands, are in equal intervals in the Circulating endless chain hoists on both sides with transport arms installed, which are inevitably in the area of the connection points with the chain hoists. Orbits are guided. Any buckling of the chain hoists will be avoided avoided. The transport arms are slit-shaped at the free end The rollers or stone stones can slide in these slots, with which the circulating pallets over the side?: i < attached dispenser are suspended in the transport arms. In addition, these cones rag'α Pallets with their free ends in a further orbit, which at the Side walls of the shelves are attached to the inside. The orbit of the pallets is thereby also inevitably fixed.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird ie Folgenden näher beschrieben.
Is seigeηAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.
Is seigeη

Figo 1 eine schematische Seitenansicht eines StapelMJalauf-Regales, Fig. 2 einen ^xransportarm in gröaserem Maßstab«Figo 1 is a schematic side view of a StapelMJalauf-shelf, Fig. 2 a ^x ransportarm in gröaserem scale "

Figo 3 einen Traneportar· gemäss Fig. 2, jedoch in der Linie A-A geschnitten. FIG. 3 shows a tranportar according to FIG. 2, but cut along the line A-A.

In Fig· 1 besteht das Stapel-Umlauf-Regal aus eines Qehäuse 1, welches allseitig geschlossen sein kann bis auf eine Öffnung z.B. 2, duroh welche das Beschicken und Entleeren des Regales erfolgen kann· A"n den Innenseiten der beiden Seitenwände des Regales 1 ist je eine Umlaufbahn 3 Bit s.B. U-förmigea Querschnitt befestigt· Dicht Tor diesen beiden Umlaufbahnen 3 laufen endlose Kettensüge 4, welche über die in der Zeichnung nur schematisch angedeutete Kettenräder 5 und. 6 geführt und bewegt werden. Wahlweise das untere oder obere Kettenräderpaar 5 oder 6 ist über eine Achse verbunden und wird mittels eines Getriebes und eines Elektromotors angetrieben.(In Fig.1 ist ein derartiger Antrieb nicht angedeutet, da es heirfür eine Vielsahl bekannter Möglichkeiten gibt). In die Kettenzttge k sind in bestimmten Abständen anstelle von Kettengliedern Transportart* 7 eingebaut·In FIG. 1, the stacking circulating shelf consists of a housing 1 which can be closed on all sides except for an opening, for example 2, through which the shelf can be loaded and emptied One orbit 3 bit sB U-shaped cross-section is attached to each of these two circulating tracks 3 are closed by endless chain chains 4, which are guided and moved over the chain wheels 5 and 6, which are only indicated schematically in the drawing. Either the lower or upper chain wheel pair 5 or 6 is connected via an axis and is driven by a gear unit and an electric motor. (in Figure 1, such a drive is not indicated because it heirfür is a Vielsahl known possibilities). in the Kettenzttge k at specified intervals instead of chain links Type of transport * 7 built-in

Diese Tranaportarme 7(Fig.1_t 2 und 3) «erden mit ihren Führungerollen 8 (Fig.3) in den Umlaufbahnen 3 (Fig.1 und 3) geführt.These Tranaportarme 7 (Fig.1 _t 2 and 3) «ground with their guide rollers 8 (Fig.3) in the orbits 3 (Fig.1 and 3).

Das freie Ende der Transportarme 7 weist je einen Schlitz auf. In diesen Schlitzen gleiten Rollen 1o (Fig.1, 2 und 3)« welche auf Zapfen 11 (Fig· 2 und 3) geführt sind. Diese Zapfen 11 wiederum sind jeweils aussen am den beiden Seitenwänden der Paletten 12 (Fig.1 und 3) angebracht. Wie aus Fig.1 ersichtlich, hängt eine Vielsahl von Paletten mit kleinstmöglichem gegenseitigen Abstand mit ihren Rollen 1o in den Schlitzen der Transportarme 7.The free end of the transport arms 7 each has a slot. In these Slits slide rollers 1o (Fig. 1, 2 and 3) «which are guided on pins 11 (Fig. 2 and 3). These pins 11 in turn are each on the outside the two side walls of the pallets 12 (Fig.1 and 3) attached. As can be seen from Fig.1, depends on a variety of pallets with the smallest possible mutual spacing with their rollers 1o in the slots of the Transport arms 7.

Am freien Ende der Zapfen 11 ist eine Führungsrolle 12 'Fig.3) befestigt. Diese Führungerollen 12 laufen in Führungebahnen 13 (Fig.1 und 3) alt. z.B. U-förmigem Querschnitt, welche ebenfalls an der Innenseite der Seitenwände des Regales 1 befestigt sind.At the free end of the pin 11, a guide roller 12 'Fig.3) is attached. These guide rollers 12 run in guide tracks 13 (FIGS. 1 and 3) old. e.g. U-shaped cross-section, which are also attached to the inside of the side walls of the shelf 1.

Der Verlauf der Führungebahnen 3 und 13 (Fig.1 und 3) kann in Abhängigkeit von der jeweiligen Abmessung und von der Anzahl der Paletten 12 soThe course of the guide tracks 3 and 13 (Fig. 1 and 3) can be a function on the respective dimensions and on the number of pallets 12 so

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festgelegt werden, dass die beiden senkrechten Palettenstapel gans dicht, übereinander hängende Paletten 12 ausweisen und dass andererseits der Mittenabstand zwischen diesen beiden Stapeln so klein wie abglich gehalten wird« Gleichseitig wird durch diese Konstruktion erreicht, dass der benötigte Rauu aa oberen und unteren Regalende, welcher zua Uaeetzen der Paletten 12 τοη eicea zua anderen Stapel benötigt wird, so klein wie nur irgend* möglich ausfällt.stipulate that the two vertical stacks of pallets are tightly sealed, Identify stacked pallets 12 and that on the other hand the Center-to-center distance between these two stacks kept as small as balanced “At the same time, this construction ensures that the required space aa the upper and lower shelf ends, which toa Uaeetzen the Pallets 12 τοη eicea zua other stack is needed, as small as only fails at all * possible.

Die einzelnen Paletten können beliebig ausgebildet werden je nach den au stapelnden Materialien (z.B. Kisten, Maschinenteil·, Konsumgüter,Jfttea, Karteien etc). HinsichtMch der Gewichte und Abaessungen des aufzunehaenden Lagergutes sind den Paletten keine Grenzen gesetzt. Auoh die Anzahl der Paletten in jedea Regal ist beliebig, sodass diese Regale bis zn SiXobehältern alt beliebiger Bauhöhe ausgebildet werden können. Da jede Palette 12 nur jeweils beiderseits an den Fükrüngsrollen 1o iit den Transportaraen 7 pndelnd ia Regal 1 aufgehängt ist, auss ein Pendeln der Paletten Terhindert werden. Wenn, wie beschrieben, die Paletten in den Stapeln ait gerlngsaöglichea Zwischenabstand aufgehängt sind und wenn das Gehäuse 1 die Paletten von aussen ait nur geringea Spiel uaschliesst, ist eine zusätzliche Massnahae zur Verhinderung τοη Pendelbevegungen der Paletten 12 nur in den Bereichen erforderlich, in welchen die Führungsbahn 13 von der senkrechten in die wagreohte Lag· überwechselt .The individual pallets can be designed in any way, depending on the au stacking materials (e.g. boxes, machine parts, consumer goods, Jfttea, Files etc). Regarding the weights and dimensions of the items to be carried There are no limits to the pallets for stored goods. Also the number of pallets in each shelf is arbitrary, so that these shelves up to zn SiXo containers old can be formed of any height. Since each pallet 12 is only on both sides of the joining rollers 1o iit The transport arenas 7 are suspended in a pendulum fashion, generally a shelf 1, as a pendulum the pallets are prevented. If, as described, the pallets are suspended in the stacks with a possible spacing between them and if the housing 1 closes the pallets from the outside with little play, is an additional measure to prevent τοη pendulum movements of the pallets 12 are only required in the areas in which the guide track 13 changes from the vertical to the horizontal position .

Ia Ausführungebeispiel geaäss Erfindung sind deshalb, wie aus Fig.1 ersichtlich, ganz dicht an den Seitenwänden der Paletten 1? aussen 2 Führungsrollen 15 angebracht, welche beia üasetsen der Paletten von der senkrechten in die wagerechte Bewegungsrichtung und uagekehrt in zusätzlich an diesen Stellen ia Kegalgehausβ 1 an der Innenseite angebracht« Führungsbahnen 16 einlaufen. Lageaässig werden diese Führungsbahnen 16 so angeordnet, dass der üaSauf der Transportarae 7 nicht behindert wird. Durch bekannte elektrische Steuerungen (z.B. ähnlich einer Druckknopf· Steuerung bei norealeη Aufzügen oder durch Fernsteuerung) wird jede gewünschte Palette 12 an der beliebig angeordneten Öffnung 2 zur Be- oder Entladung jeweils auf dea kürzesten leg gebracht.Ia exemplary embodiment according to the invention are therefore, as can be seen from FIG. very close to the side walls of the pallets 1? outside 2 guide rollers 15 attached, which beia üasetsen of the pallets from the vertical in the horizontal direction of movement and reversed in addition at these points ia Kegalgehausβ 1 attached on the inside « Run in guideways 16. These guideways 16 are positionally so arranged that the üaSauf the Transportarae 7 is not hindered. Known electrical controls (e.g. similar to a push button Control with norealeη elevators or by remote control) is every desired pallet 12 at the arbitrarily arranged opening 2 for loading or unloading in each case brought to the shortest leg.

701425719.T1.70701425719.T1.70

Claims

Protection claims

1. -ρ · circulating shelf, in which the dae stored goods are stored in a well-known

üijiöödüä pallets päternösieräiriig üBlaUfen, Inc «« di · pallets over § intervening in endless tranport chains »Traneportarae loading

away «, characterized in that the Traneportarae 7, which in

f the endless circulating transport port chains k are built in, directly

in the area of the chain hoist in guide lanes 3 but avoiding tos

Chain deflections are guided and. daes dieeeir in slots Traneportarm 7 the pallets 12 are slidably guided, the Um- The path of the pallets 12 is inevitably set by a further orbit 13.

2 · Stacking carousel according to claim _1, characterized in that the circulating pallets 12 so close to each other and the shelf enclosure6 1 also pass so close to the pallets 12 that only guide track pieces 16 at the locations of the housing to prevent the pallets from swinging 1 must be provided on which the pallets 12 change from the vertical to the horizontal direction of movement and vice versa, with guide rollers 15 attached to the pallet running into the guide track pieces 16.

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