DE700158C

DE700158C - Dependence on a variable-speed control shaft

Info

Publication number: DE700158C
Application number: DE1936R0097072
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Graf
Original assignee: Rheinmetall Borsig AG
Current assignee: Rheinmetall AG
Priority date: 1936-08-08
Filing date: 1936-08-09
Publication date: 1941-08-19

Description

Vorrichtung zur Auslösung von Steuervorgängen in Abhängigkeit von einer mit veränderlicher Drehzahl laufenden Steuerwelle Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gleichhaltung der Drehzahl zweier Wellen unter Verwendung eines Differenzgetriebes, das die Bürstenbrücke eines Elektromotors in Abhängigkeit von den Bewegungen einer Steuerwelle derart verstellt, daß die Drehzahl des Motors der jeweiligen Drehzahl der Steuerwelle folgt. Solche Getriebe sind zur synchronen Weiterleitung der nachzubildenden Bewegungen einer Steuerwelle zwecks Verstärkung deren nur geringer Verstellkraft bekanntgeworden.Device for triggering control processes as a function of a variable speed control shaft The invention relates to a Device for keeping the speed of two shafts equal using a Differential gear that the brush bridge of an electric motor as a function of the movements of a control shaft adjusted so that the speed of the motor of the respective speed of the control shaft follows. Such gears are for synchronous routing of the movements of a control shaft to be simulated for the purpose of amplifying them only to a lesser extent Adjusting force became known.

Nach der Erfindung wird die von der Drehzahländerung der Steuerwelle abhängige Schwenkstellung des die Bürstenverschiebung bewirkenden Umlaufradträgers dazu benutzt, zusätzliche Steuervorgänge entsprechend den Änderungen der Drehzahl der Steuerwelle auszulösen. So können z. B. die Ausschläge des Umlaufradträgers bei Änderungen der Drehzahl der Steuerwelle in besonders einfacher Weise zur Verstellung des Abfeuerungszeitpunktes `einer durch den Propellerkreis schießenden Waffe dienen. Eine weitere günstige Verwendungsmöglichkeit bietet sich für die Steuerung von Geschützrichtbewegungen, indem beispielsweise die Verstellung des Umlaufradträgers in Abhängigkeit von der Drehzahl der Steuerwelle als Größe für die augenblickliche auf den Geschützstandort bezogene Winkelgeschwindigkeit eines Ziels auf ein Visierrechengerät übertragen wird.According to the invention, the change in speed of the control shaft dependent pivot position of the rotating wheel carrier causing the brush displacement used to perform additional control operations according to the changes in speed trigger the control shaft. So z. B. the deflections of the Umlaufradträgers in the event of changes in the speed of the control shaft in a particularly simple manner for adjustment the time of firing a weapon firing through the propeller circle. Another convenient use is for controlling gun aiming movements, by, for example, the adjustment of the Umlaufradträgers depending on the Rotation speed of the control shaft as a variable for the moment at which the gun is located Transfer related angular velocity of a target to a sighting computer will.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbei. spiel einer Steuereinrichtung nach der Erfin. dung.The drawing shows an embodiment. game of a control device according to the inventor. manure.

Die von der Luftschraubenwelle x angetriebene Steuerwelle a trägt ein Kegelrad e, das mit den Kegelrädernd und e und dem zugleich als Bürstenträger des Elektromotors,'VI ausgebildeten Teil/ zusammen ein Differenzgetriebe bildet. Läuft die Welle b des Motors M mit gleicher Drehzahl im umgekehrten Sinne wie die Welle a um, so steht der Umlaufradträger f still. Sobald jedoch ein Geschwindigkeitsunterschied zwischen Welle a und Welle b auftritt, wird das Kegelrad d mit dem Teil f um die Welle b nach der einen oder anderen Richtung ausschwenken. Dabei werden die Bürsten g des Motors M auf dem Kollektor h verschoben und dadurch die Drehzahl des Motors M ,so lange verändert, bis eine übereinstimmende Geschwindigkeit mit der Drehzahl der Welle a wieder :erreicht ist. Der Umlaufradträger f bleibt in der neuen, der geänderten Drehzahl entsprechenden Stellung stehen. Seine relative Lage bildet also ein Maß für die jeweilige Drehzahl.The control shaft a driven by the propeller shaft x carries a bevel gear e which, together with the bevel gears d and e and the part / together formed as a brush holder of the electric motor, 'VI, forms a differential gear. If the shaft b of the motor M rotates at the same speed in the opposite direction as the shaft a, the planet carrier f is stationary. However, as soon as there is a speed difference between shaft a and shaft b , the bevel gear d with part f will swing out around shaft b in one direction or the other. The brushes g of the motor M are shifted on the commutator h, thereby changing the speed of the motor M until a speed that corresponds to the speed of the shaft a is reached again. The Umlaufradträger f remains in the new position corresponding to the changed speed. Its relative position thus forms a measure for the respective speed.

Mit der Verzahnung des Umlaufradträgers f ist im Eingriff der Umlaufradträger i, der zusammen mit den Zahnrädern it, v, ; ein zweites Differenzgetriebe bildet, dessen Antrieb über die Welle ii, synchron von der Luftschraubetiwelle .t- erfolgt. Der Abtrieb erfolgt durch die Welle r, die c?nen Nocken r1 zur Zusammenarbeit mit der Rolle s trägt und so .über den Stoßdraht t auf den Abzug der Waffe p wirkt. Eine Verstellung des Teils f bewirkt eine Verstellung des Teilst' und damit eine Phasenverschiebung zwischen den Wellen ir und r, die eine Verlegung des Abfeuerungszeitpunktes der Waffe p bezüglich der Stellung *der Luftschraube bewirkt.With the toothing of the Umlaufradträgers f the Umlaufradträger i, which together with the gears it, v,; forms a second differential gear, the drive of which takes place via the shaft ii, synchronously with the Luftschraubetiwelle .t-. The output takes place through the shaft r, which carries the cam r1 for cooperation with the roller s and thus acts on the trigger of the weapon p via the push wire t. An adjustment of the part f causes an adjustment of the part and thus a phase shift between the waves ir and r, which causes a shift in the firing time of the weapon p with respect to the position * of the propeller.

An Stelle des Differenzgetriebes i, ri, v, z kann natürlich auch eine andere bekannte Einrichtung angeordnet werden, um die Verstellung des Umlaufradträgers f im Sinne einer Verlegung des Abfeuerungszeitpunktes ausz uv;-erten.Instead of the differential gearing i, ri, v, z , another known device can of course also be arranged in order to evaluate the adjustment of the planetary gear carrier f in the sense of shifting the firing time.

Selbstverständlich kann die Erfindung auch für andere von einer Verstellung des Umlaufradträgers f entsprechend der Drehzahl der Welle a abhängig gemachte Steuervorgänge Verwendung finden, beispielsweise zur selbst-Z, V orhalteitlstellung von Visieren, indem die von der Drehzahl einer Richtwelle (Steuerwelle a) abhängige Stellung des Teils f über ein Getriebe i als Größe für die Winkelgeschwindigkeit eines vom Richtschützen verfolgten Zieles in ein selbsttätiges Visier geleitet wird.Naturally, the invention also works for other by an adjustment of the Umlaufradträgers f corresponding to the speed of the shaft a dependent made control operations find use, for example for self-Z, V orhalteitlstellung of visors by the of the rotation speed of a straightening shaft (control shaft a) dependent position of the Part f is passed through a gear i as a variable for the angular speed of a target pursued by the gunner in an automatic sight.

Claims

PATENT CLAIM: Device for triggering control processes as a function by a variable speed control shaft that is driven by a differential gear the brushes of an electric motor for stepless control of its speed accordingly the respective speed of the control shaft adjusted, characterized in that the Position of the planetary gear carrier as a function of the current speed of the control shaft (a) (f, g) for the brush adjustment to control additional third-number dependent Operations, e.g. B. to regulate the relocation of the firing time (r1, s) a machine gun (p) firing through the propeller circle or for automatic Transfer of the visor reserve values to a visor calculator in accordance with the adjustment of the Umlaufradträgers (t) is used.