DE7000442U

DE7000442U - TEST HEAD ARRANGEMENT.

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Publication number: DE7000442U
Application number: DE7000442U
Authority: DE
Original assignee: J U H KRAUTKRAEMER GES fur EL
Current assignee: J U H KRAUTKRAEMER GES fur EL
Priority date: 1970-01-08
Filing date: 1970-01-08
Publication date: 1970-07-23

Description

J Patentanwalt ^__/ ':' ,;'■*. Vj. "^. N^j.-Mhys.J Patent Attorney ^ __ / ': ',;'■ *. Previous year "^. N ^ j.-Mhys.

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Dr„ J, Lu H. Krautkrämer, Gesellschaft für -lektrophysik 5ooo Köln-Xlettenberg, Luxemburger Str. 449Dr "J, Lu H. Krautkrämer, Society for Electrophysics 5ooo Cologne-Xlettenberg, Luxemburger Str. 449

PrüfkopfanordnungProbe arrangement

Die Neuerung betrifft eine Präfkopfanordnung zur zerstörungsfreien Prüfung von insbesondere dickwandigen Materialien mit Ultraschall, mit einer Mehrzahl von Prüfköpfen.The innovation concerns a prefect head arrangement for non-destructive Testing of particularly thick-walled materials with ultrasound, with a plurality of test heads.

Ks ist bereits eine "Tandem-Methode" bekannt, um Trennungsfehler im Inneren eines dickwandigen Prüflings mit einem Ultraschall-Winkelprüfkopfpaar besonders günstig zu finden, wenn die Fehlerfläche senkrecht zur Prüflingsoberfläche liegt. Hierbei ist ein Prüfkopf auf der Prüflingsoberfläche so angeordnet, daß der von ihm ausgehende Ultraschall auf direktem Wege zur Fehlerfläche gelangt. Der Schall wird dort - wie von einem Spiegel - zur gegenüberliegenden Prüflingsoberflache reflektiert, Diese Oberfläche wirkt nun als Spiegel und reflektiert den Ultraschall zu der Oberfläche, auf der der vorhergenannte Vinkelprüfkopf aufgesetzt ist. Der Schall trifft jedoch auf einer anderen Stelle die Oberfläche. Dort muß man den zweiten Prüf kopf anordnen, um den Ultraschall zu empfangen. Fehler in unterschiedlichen Tiefen, von der Prüflingsoberfläche aus gesehen, erfordern unterschiedliche Anordnung des Prüfkopfpaares zueinander, d.h., die beiden Prüfköpfe müssen gegeneinander verschoben werden, um Fehler in unterschiedlichen Tieien zu erfassen. Das ist bekannt, ermöglicht aber keine hohe Prüfgeschwindigkeit. Schnellere Abtastung ist möglich, wenn man mehrere Prüfkopfpaare gemäß (1) hintereinander so anordnet, daß man nur von einem Kopfpaar auf ein anderes, evtl. mit einem elektronischen Umschalter, umzuschalten braucht. Das geht sehr rasch, und damit erreicht man hohe Prüfgeschwindigkeiten.Ks is already a "tandem method" known to repair separation errors to be found particularly cheap inside a thick-walled test object with a pair of ultrasonic angle probes, if the defect area is perpendicular to the specimen surface. There is a test head on the surface of the test object arranged in such a way that the ultrasound emanating from it arrives directly at the defect area. The sound will be there - as if from a mirror - to the opposite test object surface reflected, This surface now acts as a mirror and reflects the ultrasound to the surface, on which the above-mentioned angle probe is placed. However, the sound hits the surface at a different point. There you have to arrange the second probe to to receive the ultrasound. Require defects at different depths, seen from the surface of the test object different arrangement of the probe pair to each other, that is, the two probes must be moved relative to one another in order to detect errors in different areas. This is known, but does not allow a high test speed. Faster scanning is possible if several pairs of probes according to (1) are arranged one behind the other in such a way that you only need to switch from one pair of heads to another, possibly with an electronic switch. This works out very quickly, and thus high test speeds can be achieved.

Die irufköpfe müssen in einer Halterung angebracht werden. Der !Teuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Halterung zu schaffen, in der die Prüfköpfe für eine bestimmte ./anddicke im vorgegebenen festen Abstand zueinander eingesetzt sind. Die Bauhöhe muß niedrig sein, um z.B. bei der Hachprüfung von Reaktordruckgefäßen ein solches Prüfsystem in den engen Raum zwischen Druckgefäß und äußerem "biologischen Schild" oder innerem Kern ("Gore") manipulieren zu können. Die einzelnen Prüfköpfe müssen sich Oberflächenunebenheiten des Prüflings anpassene Das Prüfkopfsystem muß aus dem gleichen Grunde gegenüber dem Manipulator kardanisch aufgehängt sein. Für einen universellen -insatz müssen die Prüfköpfe auf einfache Weise gegeneinander in veränderbarem Abstand eingerastet werden können, bind nämlich die Prüflingsoberflächen nicht mehr planparallel, sondern koaxial, ändert sich der Prüfkopfabstand in Abhängigkeit vom Erümmungsradius. Ebenso muß der Abstand geändert werden, wenn die Wanddicke des Prüflings sich ändert. Die Prüficöpfe sollen möglichst mit konstanter Kraft auf den Prüfling gedrückt werden.The call heads must be placed in a holder. The price increase is based on the task of creating a holder in which the probes for a certain ./and thickness are used at a predetermined fixed distance from each other. The overall height must be low, for example in order to be able to of reactor pressure vessels such a test system in the narrow space between the pressure vessel and the outer "biological shield" or to be able to manipulate the inner core ("Gore"). The individual probes must be exposed to surface unevenness of the Adapting the test object The test head system must consist of the same Basically be gimbaled opposite the manipulator. For universal use, the probes must be simple Way can be locked against each other at a variable distance, namely bind the test object surfaces no longer plane-parallel, but coaxial, the probe distance changes depending on the radius of curvature. as well the distance must be changed if the wall thickness of the test object changes. The test heads should be as constant as possible Force to be pressed on the test object.

Die Prüfkopfanordnung gemäß der Neuerung zur zerstörungsfreien Prüfung von insbesondere dickwandigen Materialien mit Ultraschall sieht erfindungsgemäß vor, daß einzelne Prüfköpfe hintereinander durch insbesondere seitlich angeordnete, gelenkig und/oder drehbar mit den Prüfköpfen verbundene längliche Bauteile wie otangen in vorbestimmtem Abstand zueinander angeordnet sind und diese Prüfkopfeinrichtung mit einer Pührungseinrichtung, insbesondere kardanisch beweglich bzw. drehbar, verbunden iet.The probe arrangement according to the innovation for non-destructive Testing of particularly thick-walled materials with ultrasound provides, according to the invention, that individual test heads one behind the other by in particular laterally arranged, articulated and / or rotatably connected to the test heads elongated components such as otangen at a predetermined distance from one another are arranged and this test head device with a guiding device, in particular gimbal movable or rotatable.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung können die einzelnen Prüfköpfe der Kette durch eine Feder, wie z.B. eine Blattfeder, von der Fihrungseinrichtung aus auf den Prüfling gedrückijWerden. In weiterer Ausgestaltung der Neuerung sind auf der Oberseite der Prüfköpfe, d.h. auf der der Kontaktfläche zwischen Prüfling und Prüfkopf abgewandten Seite, Andruckrollen oder -räder oder dgl, angebracht.According to a further embodiment, the individual test heads of the chain can be controlled by a spring, such as a leaf spring, from the guide device to the test item be pressed. In a further refinement of the innovation are on the top of the probes, i.e. on the side facing away from the contact surface between the test object and the probe, Pressure rollers or wheels or the like attached.

- ,5 τ;.-, 5 τ ;.

line andere vorteilhafte Köglichkeit des ---ndrückens der Prüfköpfe auf einen nagnetisierbaren Prüfling ist dadurch gegeben, daß in die einzelnen Prüfköpfe Kagnete eingebaut sind oder daß diese Kagnete seitlich e.n den Prüfköpfen fixiert sind.Another advantageous line of --- Köglichkeit ndrückens of the probes to a nagnetisierbaren DUT is given by the fact that Kagnete are installed in the individual probes or that these Kagnete en laterally the probes are fixed.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung können die seitlich an den Prüfköpfen angebrachten Verbindungsstangen teleskopartig ineinandergesteckt werden oder bestehen aus einander berührenden Gleitechienen und sind einfach arretiert mit federnd gehaltenen 3olzen oder durch Schrauben.In a further embodiment of the innovation, the side Connecting rods attached to the probes are telescopically plugged into one another or consist of one another sliding rails and are simply locked with spring-loaded 3 bolts or with screws.

.ebenso kann das Verbindungsgestänge zwischen Prüfkopfkette und Führungseinrichtung aus solchen teleskopartigen oder einander berührenden Gleitschienen bestehen und mit federnd gehaltenen Bolzen oder durch Schrauben arretiert sein..The connecting rod between the probe chain and guide means of such telescopic or contacting slide rails exist and with resilient held bolts or be locked by screws.

Line Ausfuhrungsform der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenLine embodiment of the innovation is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Pig, 1a eine kettenartige Prufkopfanordnung in Draufsicht mit einer Führungseinrichtung, wobei die Zeichnongsebene der Prüflingsoberfläche entspricht.Pig, Fig. 1a shows a chain-like test head arrangement in plan view with a guide device, the drawing plane corresponds to the specimen surface.

Fig. 1b eine einseitige Aufhängung der Prüfkopfanordnung an die Führungseinrichtung in Draufsicht.1b shows a one-sided suspension of the test head arrangement to the guide device in plan view.

Pig. 2a eint Seitenansicht gemäß Pig. 1b, zusätzlich mit einer Blattfeder, die von der Führungseinrichtung auf den ersten in dieser Ansicht sichtbaren Prüfkopf drückt.Pig. 2a shows a side view according to Pig. 1b, additionally with a leaf spring, which is operated by the guide device on the first probe visible in this view presses.

Fig. 2b eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1b mit Andruckrollen auf den Prüfkopfoberseiten.FIG. 2b shows a side view of the arrangement according to FIG. 1b Pressure rollers on the top of the probe.

Fig. 3 perspektivisch die Anordnung von Permanentmagneten in einem Prüfkopf.3 shows, in perspective, the arrangement of permanent magnets in a test head.

Fig. 4 als üeitenschnitt die Verstellmöglichkeit der seitlich, an Gen Prüfköpfen angebrachten Verbindungsstangen.Fig. 4 as a side section, the adjustment of the side, connecting rods attached to gene probes.

GemäS "¹Ig. 1a setzt sich die "Präfkopfkette" axis den Prüfkopf en 1 bis 6 zusammen. In einzeln an sich, bekannter V.'eise weist ein Prüfkopf einen Schvingerkristall aus z.B. *uarz auf, dessen Elektrode über ein Kabel mit dem TJltraschall-Sender-ümpfängergerät verbunden ist. Die Prüfköpfe sind auf beiden Seiten durch längliche Bauteile, insbesondere Stangen 7 bis 11 auf der einen Seite verbunden* Auf der anderen Seite sind entsprechende Stangen 12, 13 usw. vorhanden. Die Prüfköpfe können sich um Drehachsen bewegen "bzw· verschwenken, die parallel zur Zeiciienebene liegen, z.B. um Achsen 16 und 17. Ferner kann sich die Gesamtkette einer zylindrischen Oberfläche anpassen, deren Zylinderachse parallel zur Zeichenebene (und senkrecht z\;r Zeicnnungsdraufsieht) liegt. An Endstangen 13 und 12 sind Haltestangen 14- und 15 in je einem Lager, z.B. Lager 18 befestigt. Diese Haltestangen 14 un i sind wiederum über Drehlager, wie Drehlager 19 mit einer Führungsstange 2ο verbunden. Dadurch kann die ?rüfkopfkette senkrecht zur Papierebene pendeln, d.h. sie kann sich einer Zylinderfläche anpassen, deren Achse parallel zur Papierebene und horizontal zur Zeichnungsdraufsicht liegt. Schließlich ist die Pührungsstange 2o über eine Drehachse 21 mit einer auf einer Schiene 23 laufenden Führungseinrjchtung 22 verbunden* Damit läßt sich die Prüfkopfkette in ieden Winkel gegenüber der Schiene 23 drehen. Auf die Drehachse 21 kann man verzichten, wenn man nur geringe Verdrehungswinkel benötigt. Denn das Spiel der übrigen Drehlager läßt eine Drehbewegung im geringen MaSe au.According to " ¹ Ig. 1a, the" prefect head chain "is made up of the test heads 1 to 6 The test heads are connected on both sides by elongated components, in particular rods 7 to 11 on one side * On the other side there are corresponding rods 12, 13, etc. The test heads can move around axes of rotation " or pivot, which lie parallel to the drawing plane, for example around axes 16 and 17. Furthermore, the entire chain can adapt to a cylindrical surface, the cylinder axis of which lies parallel to the drawing plane (and perpendicular to the drawing above). At the end rods 13 and 12, retaining rods 14 and 15 are each attached in a bearing, for example bearing 18. These holding rods 14 and i are in turn connected to a guide rod 2ο via pivot bearings, such as pivot bearings 19. As a result, the transducer chain can oscillate perpendicular to the plane of the paper, ie it can adapt to a cylindrical surface, the axis of which is parallel to the plane of the paper and horizontal to the top view of the drawing. Finally, the guide rod 20 is connected via an axis of rotation 21 to a guide device 22 running on a rail 23. The axis of rotation 21 can be dispensed with if only small angles of rotation are required. Because the play of the other pivot bearings allows a rotational movement to a small extent.

Zwischen den Kaltestangen H und 15 können vorzugsweise noch weitere Bauteile wie Stangen oder dgl. angebracht sein» die dem Zweck dienen, Kabelverbindungen zwischen den Prlifköpfen und der Pührungseinrichtung 22 abzufangen. Das ist je nach Einaelfall erforderlich, um dafür zu sorgen, daßBetween the cold bars H and 15 can preferably Further components such as rods or the like can be attached which serve the purpose of cable connections between the test heads and the guiding device 22 to intercept. That is required depending on the individual case to ensure that

diviae Kabel nicht auf dem Prüfling schleifen. Diese Verbindungsstangen sind in Fig» 1 nicht eingezeichnet.Do not drag diviae cables on the device under test. These tie rods are not shown in FIG. 1.

Gemäß Fig. 1b ergreift eine abgebrochen gezeichnete Führungsstange 42 über ein Verbindungsteil 4o die Prüfkopfkette. Die ötange 42 ist über Lager 18 und 41 mit der Prüfkopfkette drehbar verbunden.According to Fig. 1b engages a broken-off drawn guide rod 42 the test head chain via a connecting part 4o. The ötange 42 is via bearings 18 and 41 with the probe chain rotatably connected.

In Fig. 2a kann man in der »Seitenansicht sehen, wie die Führungseinrichtung 22 auf der Schiene 23 läuft. Die Schiene kann seitliche Rillen haben. In den Rillen laufen Räder und 27, deren Achsen an der Führungseinrichtung 22 befestigt sind. Die ochiene ist über einen üockel 3ο auf dem Prüfling befestigt. Der Sockel 3o kann verschraubt oder angeschweißt sein. Ferner kann man die Schiene mit Haftmagneten oder Magnetrollen versehen und so auf einen magnet is ierbaren Prüflins aufsetzen.In FIG. 2a one can see in the side view how the guide device 22 runs on the rail 23. The rail may have lateral grooves. Wheels 27 and 27 run in the grooves, the axles of which are attached to the guide device 22 are. The o-rail is on the test object via a base 3ο attached. The base 3o can be screwed or welded on be. Furthermore, the rail can be provided with holding magnets or magnetic rollers and thus on a magnet is baren Put on the test lens.

"¹O" ¹ O

In Fig. 2a ist der Prüfling mit gekrümmter Oberfläche 29 gezeichnete Man sieht, wie sich der Prüfkopf 1 dieser Oberfläche 29 anpaiSt. Eine Blattfeder oder dgl. 24 kann vorgesehen werden, die den Prüf kopf 1 geteii die Prüflingsoberfläche 29 andrückt. Die Blattfeder ist mit schrauben 25 und 26 auf der führungseinrichtung 22 befestigt. Da man in dieser Zeichnung auf die stirnfläche der Prüf kopfkette blickt, kann man die hinter dem Prüfkopf 1 liegenden Köpfe nicht sehen.In Fig. 2a, the test specimen is drawn with a curved surface 29. It can be seen how the test head 1 of this Surface 29 adapt. A leaf spring or the like. 24 can are provided that the test head 1 parteii the test object surface 29 presses. The leaf spring is with screws 25 and 26 attached to the guide device 22. Since you If you look at the face of the test head chain in this drawing, you can see the heads behind the test head 1 not see.

Insbesondere bei der Viederholungsprüfung von iieaktordruckgefäöen kommt e.s häufig vor, dad nur kleine Teile der Druckgefäiioberflache zugänglich sind. Man legt zur .aufnahme einer Prüfkopfkette z_oB. auf die Prüflings-, d.h. Druckgefäßoberfläche 29, vglo Fig. 2b, ein U-Profil 5ο oder dgl., in das die Prüf kopf kette über die Stange 42 (nur als '.Heil gezeichnet) geschoben v/ird. Der --uirlrucic der Prüf.köpfe kann über Hollen 43 bis 4o erfolgen, die sich vorzugsweise federnd gegen den "Boden" des !'-Profils abstützen, otatt der Rollen kann im Einzelfall der --ndruck der Prüf köpfe an die J. ■ ruf lings ob erf lache durch Magnete oder dgl. bewirkt v/erden, die in^ä^-ji ^r'jfk:öpfe eingebaut oder seitlich daranParticularly when Viederholungsprüfung of iieaktordruckgefäöen it often, dad only small parts of the Druckgefäiioberflache accessible. They place the .aufnahme a Prüfkopfkette z _o as to the test piece, ie the pressure vessel surface 29 vglo Fig. 2b, a U-profile 5ο or the like., To which the test head over the chain bar 42 (as only '.Heil drawn) pushed v / ird. The - uirlrucic of the test heads can take place via lobes 43 to 40, which are preferably supported resiliently against the "floor" of the! 'Profile, instead of the rollers, the pressure of the test heads can be applied to the J. ■ ruf lings whether it is caused by magnets or the like, the heads built into ^ ä ^ -ji ^ r'jfk: or on the side of them

Lo, I. /U Lo, I. / U

angeordnet werden können·can be arranged

In S¹Ig. 3 ist ein Prufkopf 1a dargestellt, in dem vier !Permanentmagnete 31 eingebaut sind. Diese haben insbesondere Hufeisenform. Verwendet man ein weichmagnetisches ,,aterial und versieht es mit einer Spule, hat man entsprechende ^lektroinagnete. Die Magnete v/erden zweckmäßig zusammen mit dem Träger für den Ultraschallwandler (nicht dargestellt) in das Prufkopfgehäuse eingesetzt und vergossen. Von Vorteil ist, wenn die Magnete die Prüflin?soberflache nicht berühren. Natürlich kann man, je nach Einzelfall, entsprechende Ke.gnete auien am Prüf kopf gehäuse anbringen.In S ¹ Ig. 3 shows a test head 1a in which four permanent magnets 31 are installed. These are particularly horseshoe-shaped. If one uses a magnetically soft material and provides it with a coil, one has corresponding electroinagnets. The magnets are expediently inserted into the test head housing and encapsulated together with the carrier for the ultrasonic transducer (not shown). It is advantageous if the magnets do not touch the test specimen surface. Of course, depending on the individual case, appropriate keys can be attached to the probe housing.

In Pig. 4 ist ein Beispiel gezeigt zur Verstellbar^it der Pr"fkopfverbindungsstangen und der b'ührungssta-.^e 2o. Diese .■tang en bestehen aus minC.estens zwei Teilen 1', und ~,2 _e Die 'i'eile liönnen nach Lösen der ..rre tierschraube η 35 um vorher bi- dtirxate Entfernungen ineinander verschoben werden. Zu dem Zweck hat '2eil 33 zwei oder mehrere G-ewindebohrungen. bezeichnet sind nur zv.^rei otück, riHmlich Bohrungen "4 und ;^;6· Die ..,,.lraubb 35 wird gelost und in einer anderen G-ev-indebohru fi:;iert· ütatt der chraube kann man zur rascherr-n '/erst.;ilbarkeit federnd einrastende Bolzen verwenden, die leicht aus der Bohrung herausgedrückt werden können.In Pig. 4 is shown an example for adjustable ^ ith the Pr "fkopfverbindungsstangen and b'ührungssta -... ^ E ■ 2o This tang en consist of minC .estens two parts 1 'and ~ 2 _e The'i'eile liönnen ..rre animal screw η be displaced after releasing the 35 to advance bi- dtirxate distances each other for the purpose 2eil has' 33, two or more G-ewindebohrungen are designated only zv ^r ei otück, riHmlich holes "4 and...; ^; 6 · The .. ,,. Lraubb 35 is solved and in a different G-ev-indebohru fi:; iert · instead of the screw, one can use resiliently engaging bolts, which easily come out of the Bore can be pushed out.

otatt der oele^kopartig in'-'inander geste :kten 'eile nach Figo 4 kann mF.n sich ber'.ihrende ^'!•j.chrnaterialien verwenden, die /,.Β. in bestiri^ttn Ab stand'-η zueinander verschraubt werden. '. i<-r gibt es im .'-inzelfäll eir-io Vielzahl vor. .^rerbindungomöglichkeiter ο Die V^rbiiidung jstanren, Lager, 'creleiikc- oder dgl. der ..-iiirichtun^ können aus retail o.-'i.:r ixunststofi bestehen.But instead of the oils, in a '-' intertwined hurry, as shown in Fig. 4, you can use materials that contain / ,.Β. be screwed to each other in determined distance'-η. '. i <-r there are in individual cases eir-io multitude. . ^r connection options ο the v ^ rbiiiiung jstanren, camp, 'creleiikc- or the like of the ..- iiirichtun ^ can consist of retail o .-' i.:r ixunststofi.

(1) λ. de d'crke: ooiae aspects of ra.öio₀rapLv/ and ^itras testing of we lab in 0 ^eI "'..'itIi uhiclcü^ssc ::. ι'γοϊπ loo 3 ο ο na.
Brit. J ο Bonöestr, 'resting 9 (196?) ^r. 4, ^. 94-1 o7(1) λ. de d'crke: ooiae aspects of ra.öio ₀ rapLv / and ^ itras testing of we lab in 0 ^ eI "'..' itIi uhiclcü ^ ssc ::. ι'γοϊπ loo 3 ο ο na.
Brit. J ο Bonöestr, 'resting 9 (196?) ^ R. 4, ^. 94-1 o7

Claims

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Dr. J. and H. Krautkräiner, Society for Electrophysics

Protection claims

1. Probe assembly for the non-destructive testing of thick-walled materials in particular with ultrasound, with a plurality of probes, characterized in that individual probes (1, 2, etc.) one behind the other by in particular laterally arranged, articulated and / or rotatably connected to the probes small components such Rods in predetermined! Are arranged at a distance from one another and this test head device is connected to a guide device, in particular movable or rotatable in a cardanic manner.

2 "Test head arrangement according to claim 1 in particular, characterized in that that between the guide device and at least one individual test head one from the guide device There is a spring tie leaf spring pressing on the test object.

3 <> probe arrangement, in particular according to claim 1, for one magnetizable test object, characterized in that magnets are present in the individual test heads and / or on the side of them, are arranged in particular as magnetic rollers.

^ o test head arrangement according to claim 1, characterized in that ■ that the connecting rods attached to the side of the probes (7, 8 usv /.) Or the connecting rod (14) between the test head and guide device are telescopically inserted into one another or consist of sliding rails in contact with one another, wherein the individual parts by spring-loaded bolts or screws JLO3IDSχ * "ΘΓDuixlo-i-Gü SlIIu ·

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5. Prüfkopfanordnung, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfköpfe (i), insbesondere auf ihrer Oberseite (16), mit sphärischen Andruckkörpern, wie Rollen oder Rädern (^3-48) versehen sind.5. test head arrangement, in particular according to claim 1, characterized in that the test heads (i), in particular on their upper side (16), with spherical pressure bodies, such as rollers or Wheels (^ 3-48) are provided.

6. Prüfkopfanordnung nach Anspruch 1 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (h2) fluchtend zu bzw· an der Stirnseite der Prüfkopfeinrichtung angeordnet ist.6. Test head arrangement according to claim 1 or 5 »characterized in that the guide device (h2) is arranged in alignment with or on the end face of the test head device.