DE699270C

DE699270C - Device for examining vibrations, in particular on balancing machines

Info

Publication number: DE699270C
Application number: DE1937S0129087
Authority: DE
Inventors: Raoul Roland Raymond Sarazin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1937-05-07
Filing date: 1937-10-10
Publication date: 1940-11-26

Description

Vorrichtung zur Untersuchung von Schwingungen, insbesondere an Auswuchtmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Untersuchung von Schwingungen, insbesondere an Auswuchtmaschinen, mit einer umlaufenden und schwingfähig gelagerten trägen Masse, deren Lagenänderungen gegenüber dem Rahmen der Vorrichtung die Anzeige der Schwingungen vermitteln.Device for examining vibrations, in particular on balancing machines The invention relates to a device for examining vibrations, especially on balancing machines, with a rotating and oscillating bearing inert mass, the changes in position relative to the frame of the device the display convey the vibrations.

An sich sind zahlreiche Vorrichtungen zur Untersuchung von Schwingungen, bei denen umlaufende träge Massen Verwendung finden, bekannt. Es ist zur Ermittlung von Un balanzen schon vorgeschlagen worden, mit dem Prüfkörper zusammen eine Quecksilbermasse synchron umlaufeti zu lassen, deren Einstellung und Verteilutigmittels einer strol>oskol)ischen Einrichtung liegt jeder Achsenumdrehung beobachtet wird, wobei dann aus der Form und Lage der Quecksilbermasse ein Schluß auf die Größe und Lage der Unbalanz gezogen ncrdcn kann. There are numerous devices for the investigation of vibrations, in which circulating inert masses are used, known. It's investigative Balanzen von Un has already been proposed, a mercury mass together with the test specimen synchronously circulating, their setting and distribution by means of a strol> oskol) ical Facility lies every axis rotation is observed, then taking out of shape and position of the mercury mass a conclusion is drawn about the size and position of the imbalance ncrdcn can.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Anzeigen einer Uiibalanz findet eine Mehrzahl von kreisförmig angeordneten Massenteilen Anwendung, die radial nach außen gegen eine Widerstandskraft verschiebbar und dann durch eine Vorrichtung gegen Zurückschieben gesperrt sind. In another known device for displaying a balance a plurality of mass parts arranged in a circle are used, the radial displaceable outwards against a resistance force and then by a device are locked against being pushed back.

Hier gibt die Kurve, auf der die Massenteile nach ihrem Antrieb zugleich mit der auszuwuchtenden Einrichtung angeordnet sind, einen Hinweis auf die Lage und Größe der Unbalanz. Here is the curve on which the mass parts are driven at the same time are arranged with the device to be balanced, an indication of the location and size of the imbalance.

Zur Messung von Schwingungen ist auch schon ein kardanartig aufgehängter Kreisel vorgeschlagen worden. A gimbal-like suspension is also available for measuring vibrations Gyroscope has been proposed.

Schließlich ist es zur Messung von Schiffsschwingungen bekannt, Pendelapparate zu verwenden. Finally, it is known to measure ship vibrations, pendulum apparatus to use.

Die bekannten Vorrichtungen haben jedoch verschiedene erhebliche Nachteile. Entweder sind ihre Anzeigen unzuverlässig oder «ogenau, wie dies z. B. bei der ol>engeiiannten bekannten Vorrichtung mit radial verschiebbaren Massenteilen der Fall ist; oder das Anzeigeergehnis ist schwierig feststellbar, dies gilt z. B. von der bekannten Einrichtung mit der in einem ringförmigen Behälter angcordnetzen Quecksilbermasse; oder aber sie sind nur für sehr geringe Sch'vingungszahlen. brauchbar, wie dies bei den Pendelapparaten zur Messung von Schiffsschwingungen der Fall ist; oder sie sind sehr empfindlich und teuer, was von dem kardanartig aufgehängten Kreisel gilt. Die beiden letztgenannten bekannten Apparate haben außerdem noch den Nachteil, daß sie nur die Amplitude der Schwingung, nicht aber die Lage der Amplitude im Raum anzugeben vermögen, was bei einer Vorrichtung zum Feststellen von Unbalanzen unbedingt notwendig ist. However, the known devices have several significant ones Disadvantage. Either their advertisements are unreliable or precisely, as is the case e.g. B. in the known device with radially displaceable mass parts the case is; or the result of the notification is difficult to determine this applies e.g. B. from the known device with that in an annular container angcordnetwork mercury mass; or they are only for very small numbers of shifts. useful, as is the case with the pendulum apparatus for measuring ship vibrations the case is; or they are very delicate and expensive, something of the gimbal-like suspended gyroscope applies. The last two known devices also have nor the disadvantage that it only determines the amplitude of the oscillation, but not the location the amplitude in space are able to indicate what a device for determining of imbalances is absolutely necessary.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Vorrichtung zur Untersuchung von Schlvingungen geschaffen, die die Nachteile der bekannten Einrichtungen vermeidet. Gemäß der Erfindung dienen als umlaufende träge Masse ein oder mehrere Pendel, deren Umlaufachse und Schwingungsebene parallel zur Richtung der zu untersuchenden Schwingungen sind, die ferner derart ausgebildet sind, daß ihre Eigenschwingungszahl mit der Schwingungszahl der zu untersuchenden Schwingungan übereinstimmt, und die schließlich eine Anzeigevorrichtung betätigen, die die Größe des Pendelausschlages und, wenn nötig, die Lage des Pendelausschlages mit Bezug auf die Pendelumlaufbewegung angibt. The present invention provides an apparatus for examination created by SchlvUNGEN, which avoids the disadvantages of the known devices. According to the invention, one or more pendulums serve as a rotating inertial mass, whose The axis of rotation and the plane of vibration parallel to the direction of the vibrations to be examined are, which are also designed such that their natural frequency with the Oscillation number of the oscillation to be examined agrees, and finally operate a display device that shows the size of the pendulum swing and, if necessary, indicates the position of the pendulum swing with reference to the pendulum rotation.

Die Untersuchungsvorrichtung gemäß der Erfindung hat schr genaue Meßergebnisse, die auß erordentlich leicht ablesbar sind. The examination device according to the invention has very precise Measurement results that are extremely easy to read.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht. The invention is illustrated in the drawing, for example.

Abb. 1 stellt in Gesamtansicht eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zurn Auswnchten einer Kurbelwelle dar. Fig. 1 shows an overall view of a device according to the invention for waking a crankshaft.

Abb. 2 veranschaulicht im Schnitt untl in größerem Alaßstab, für sich herausgezeichnet, den zu der Auswuchtvorrichtung gehörenden, crfindungsgemäß ausgebildeten Schwingungsmesser. Fig. 2 illustrates in section and in a larger scale, for emerged, the belonging to the balancing device, according to the invention trained vibration meter.

Abb. 3 zeigt die Skalen der Anzeigevorrichtung des Schwingungsmessers zugleich nlit einer für das Arbeiten des Schwingungslnessers charakteristischen Kurve, die ein voll dem Schwingungsmesser betätigter Zeiger gegenüber den Skalen beschreibt. Fig. 3 shows the scales of the vibration meter's indicator at the same time with one characteristic of the work of the vibration lessor Curve which a pointer fully actuated by the vibration meter opposite the scales describes.

Abb. 4 zeigt eine bauliche Einzelheit des Schwingungsmessers nach Abb. 2. Fig. 4 shows a structural detail of the vibration meter Fig. 2.

Abb. 5 dient zur Erläuterung der Wirkungsweise einer erfindungsgemäß ausgebildeten Auswuchtvorrichtung. Fig. 5 serves to explain the mode of operation of an inventive trained balancing device.

Bei dem in der Zeichnung dargesteilten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß es sich um eine Auswuchtvorrichtung zum Auswuchten einer Kurbelwelle 1 handelt, die eine gewisse Unbalanz aufweist. Beim Auswuchten einer solchen Kurbelwelle ist es üblich, diese auf einem Schwingrahmen 2 zu lagern, der um eine Querachse 4 gegenüber einem festen Träger 3 schwingen kann. Der Rahmen 2 weist gleichachsige Lager 5, 6 auf, wobei die gemeinsame Achse dieser Lager senkrecht zur Schwingachse 4 liegt. In diesen Lagern ist die Kurbelwelle I beispielsweise mit den an ihren Enden befindlichen Lagerflächen gelagert. In der Ruhestellung wird der Rahmen 2 durch eine Feder 7 o. dgl. in einer gewünschten Lage gehalten. Um die Kurbelwelle I in den Lagern 5, 6 in Drehung zu versetzen, ist ein Motor S vorgesehen. In the embodiment shown in the drawing, it is assumed that that it is a balancing device for balancing a crankshaft 1, which has a certain imbalance. When balancing such a crankshaft it is customary to store them on a swing frame 2, which is opposite to that about a transverse axis 4 a fixed support 3 can oscillate. The frame 2 has coaxial bearings 5, 6, the common axis of these bearings being perpendicular to the axis of oscillation 4. In these bearings, the crankshaft I is, for example, with those located at its ends Storage areas stored. In the rest position, the frame 2 is secured by a spring 7 O. the like. held in a desired position. Around the crankshaft I in the bearings 5, 6 to rotate, a motor S is provided.

NVenn die Kurbelwelle I nicht ausgewuchtet ist, treten bei ihrer Drehung Schwingungen des Rahmens 2 auf.NVhen the crankshaft I is not balanced, it occurs when it rotates Vibrations of the frame 2.

Zum Auswuchten werden auf der Kurbelwelle zwei lotrechte Ebenen A und B festgelegt, die senkrecht zur Kurbelwellenachse stehen und in denen die Unbalanz der Kurbelwelle ausgeglichen werden soll. Es wird dann zuerst die \volle 1 auf dem Rahmen 2 derart angeordnet, daß eine der lotrechten Ebenen A oder B, beispielsweisc die Ebene A, durch die Achse 4 hindurchgeht. Die Unbalanz wird dann nach Größe und Lage festgestellt und durch Hinzufügung oder Fortnahme einer gewissen Masse in einem Punkte der Ebene B ausgeglichen. Hiernach wird die Kurbelwelle I auf dem Rahmen 2 in eine solche Lage gebracht, daß die Ebene B mit der Achse 4 zusammenfällt, und es wird dann eine etwa noch bestehende Unbalanz in der Ebene 4 ausgeglichen. For balancing, two perpendicular planes A and B defined, which are perpendicular to the crankshaft axis and in which the imbalance the crankshaft is to be compensated. The \ full 1 is then displayed first on the Frame 2 arranged in such a way that one of the perpendicular planes A or B, for example c the plane A through which axis 4 passes. The imbalance is then based on size and And determined by the addition or subtraction of a certain mass in a position Level B points balanced. After that, the crankshaft I is on the frame 2 brought into such a position that the plane B coincides with the axis 4, and any remaining imbalance in level 4 is then compensated.

Das vorstehend genannte übliche Auswuchtverfahren erfordert also cin mehrmaliges Ermitteln der Unbalanz nach Lage und Größe. The above-mentioned conventional balancing method thus requires cin repeated determination of the imbalance according to position and size.

Zu dieser Ermittlung dient der auf dem Rahmen 2 ebenfalls angeordnete Schwingungsmesser 9 gemäß der Erfindung. Dabei ist der Schwingungsmesser zweckmäßigerweise an einer Stelle angebracht, die voll der Achse 4 möglichst weit entfernt liegt, dalnit eilt verhältnismäßig geringer Winkelausschlag des Rahmens 2 zu einer ziemlich starken vertikalen verschiebung derjenigen Stelle führt, an der sich der Schwingungsmesser befindet.The one on the frame 2 is also used for this determination Vibration meter 9 according to the invention. The vibration meter is useful here attached at a point that is as far away as possible from axis 4, dalnit rushes a relatively small angular deflection of the frame 2 to a fairly strong vertical displacement of the point where the vibrometer is located is located.

Die Ausbildung des Schwingungsmessers 9 ist in Fig. 2 näher dargestellt. Der Schwingungslilesser umfaßt einen Halter ro, der mit dein Rahmen 2 2 fest verbunden ist, und eine lotrechte Welle 11, die durch ein Kegelradgetriebe 12 voll der \Velle I3 angetricben rvird, welch letztere die Verbindung zwischen dem Motor 8 und der Kurbelwelle 1 darstellt. The design of the vibration meter 9 is shown in more detail in FIG. The Schwingungslilesser comprises a holder ro, which is firmly connected to your frame 2 2 is, and a vertical shaft 11, which by a bevel gear 12 fully the \ Velle I3 angetricben rvird, which latter the connection between the motor 8 and the Represents crankshaft 1.

Zwischen dem Halter 10 und der lotrechten \Velle rl sind ein als Rollen- oder Kugellager ausgebildetes Führuiigslager 14 und eill weiteres Rollenlager 15, 16 angeordilet. Durch eine Feder I7 wird das Auftreten irgendeines axialen Spiels in dem letztgenannten Rollenlager unmöglich gemacht.Between the holder 10 and the vertical \ Velle rl there are a roller or ball bearing formed guide bearing 14 and eill further roller bearing 15, 16 arranged. By a spring I7 the occurrence of any axial Game made impossible in the latter roller bearing.

Die Welle 11 liegt, wie ohne weiteres ersichtlich ist, parallel zur Richtung der zu messenden Schwingung, und sie trägt zwei Pendel, die aus zwei diametral gegenüberliegenden Hebeln 18 und 18' und an deren Enden angebrachten Massen bestehen. Diese Pendel sind mittels horizontaler Schneiden 19 auf einem Teil 20 gelagert, der mit dem oberen Ende der Stelle in fest verbunden ist. The shaft 11 is, as can be readily seen, parallel to Direction of the oscillation to be measured, and it carries two pendulums, which are made of two diametrically opposite opposing levers 18 and 18 'and masses attached to their ends. These pendulums are mounted on a part 20 by means of horizontal blades 19, which is firmly attached to the top of the body in.

Zweckmäßigerweise sind zwischen den Pendeln 18 und 18' einerseits und den Innenwänden des Teils 20 anderseits in der Achse der Schneiden 19 Kugeln 21 vorgesehen (s.Appropriately, between the pendulums 18 and 18 'on the one hand and the inner walls of the part 20 on the other hand in the axis of the cutting 19 balls 21 provided (see p.

Fig. 4). Die so gebildeten Pendel schwingen also in Ebenen. die ebenfalls parallel zu der Richtung der zu untersuchenden Schwingung stehen.Fig. 4). The pendulums formed in this way swing in planes. that too are parallel to the direction of the oscillation to be examined.

Die Bewegungen der Pendel i8, 18' sind zweckmäßigerweise miteinander synchronisiert. Hierzu dienen z. B. in an sich bekannter Weise Zahnsektoren 22, 22', die am inneren ende der Pendel 18, 18' angeordnet sind und miteinander im Eingriff stehen. Auf diese NVeise wird die Störwirkung ausgeglichen, die sonst eine Folge tler leichten Winkelbewegung des Rahmens 2 sien würde. ' Die Pendel sind derart ausgebildet, daß ibre Eigenschwingungszahl gleich der Schwingungszahl der zu untersuchenden Erregerschwingung ist. In dem betrachteten Fall der Auswuchtvorrichtung ist das Verhältnis der Erregerschwingung zu der Drehzahl der Kurbelwelle gleich I, SO daß auch das Verhältnis zwischen der Eingenschwingungszahl der Pendel und der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle gleich 1 ist. Ferner ist bei dem Ausführungsbeispi el die Drehgeschwindigkeit der Welle 11 gleich der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 1, so daß die Pendel bei einer Umdrehung um die Acbse der Welle 11 unter der Wirkung der Erregerschwingung auch eine volle Pendelbewegung machen, Sämtliche vorstchend beschriebenen Teile werden zweckmäßigerweise im Innern eines runden Gehäuses 23 angeordnet, das mit dem Halter 10 fest verbunden ist und einen Deckel 24 aufweist. Die Ausbildung dieses Deckels wird weiter unten bei Behandlung der Anzeigevorrichtung des Schwingungsmessers noch näher beschrieben werden. The movements of the pendulums 18, 18 'are expediently with one another synchronized. For this purpose z. B. in a known manner tooth sectors 22, 22 'located at the inner end of the pendulums 18, 18' and in engagement with one another stand. In this way, the disruptive effect, which would otherwise be a consequence, is compensated for tler slight angular movement of the frame 2 would be. 'The pendulums are like that designed that its natural frequency is equal to the frequency to be examined Excitation oscillation is. In the case of the balancing device under consideration, this is Ratio of the excitation oscillation to the speed of the crankshaft is equal to I, SO that also the relationship between the single oscillation rate of the pendulum and the speed of rotation of the crankshaft is equal to 1. Furthermore, in the exemplary embodiment, the rotational speed is of the shaft 11 equal to the rotational speed of the crankshaft 1, so that the pendulum with one revolution around the axis of the shaft 11 under the effect of the excitation oscillation also make a full pendulum movement, all parts described above are expediently arranged inside a round housing 23 with the holder 10 is firmly connected and has a cover 24. Training this Cover is described below in the discussion of the vibration meter's display device to be described in more detail.

Wenn dann der Rahmen 2 unter der Wirkung der zu messenden Unbalanz in Schwingungen versetzt wird, so el-lliilt die um laufende Achse 11 der Pendel eine entsprechende hin und her gehemle Schwingbewegung parallel zu ihrer Achse, Infolgedessen geraten auch die Pendel 18, 18' zwischen zwei Grenzlagen, die in der Fig. 2 mit OX und OY angegeben sind, in Schwingbewegungen. Die in jedem Augenblick auf die Pendel wirkende beschleunigung ist ein Kennzeichen für die Störwirkung, welche die Unbalanz in dem betreffenden Augenblick auf denjenigen Teil des Rahmens 2 ausübt, der sich senkrecht unter bzw. über dem Schwingungsmesser befindet. Die Störwirkung hat einen sinusförmigen Verlauf und geht bei den Endstellungen der Pendel i8, i8' durch ein Maximum hindurch, um während der horizontalen Stellung der Pendel null zu werden. Then if the frame 2 is under the effect of the imbalance to be measured is set in oscillation, so el-lliilt the rotating axis 11 of the pendulum a corresponding reciprocating oscillating motion parallel to its axis, As a result, the pendulums 18, 18 'get between two limit positions, which are in the Fig. 2 are indicated with OX and OY, in oscillatory movements. The one in every moment The acceleration acting on the pendulum is an indicator of the disruptive effect, which the imbalance in that moment on that part of the frame 2, which is located vertically below or above the vibration meter. the The disturbance effect has a sinusoidal course and goes to the end positions of the pendulum i8, i8 'through a maximum, to during the horizontal position of the pendulum to become zero.

Die durch die Pendel betätigte Anzeigevorrichtung gibt die Beziehung an, welche zwischen der Störwirkung der Unbalanz und dem positiven oder negativen Winkel besteht, den die Pendel 18 und 18' mit der durch ihre Schwingachsen gehenden Horizontalebene einschlieren. Zu dem Zweck wird mit besonderem Vorteil die Ausführungsform benutzt, welche in der Zeichnung dargestellt ist und gemäß der mit einem der Pendel 18 oder I8' ein Zeiger verbunden ist, der durch sein Zusammenarbeiten mit einer festen Skaleneinteilung in jedem Augenblick der Umlaufbewegung der Pendel 18, 18' um die Achse der Welle 11 die Größe des Pendelausschlages angibt. The display device operated by the pendulum gives the relationship which between the disturbing effect of the imbalance and the positive or negative The angle between the pendulums 18 and 18 'and the one passing through their oscillating axes Include horizontal plane. The embodiment is particularly advantageous for this purpose used, which is shown in the drawing and according to that with one of the pendulums 18 or I8 'a pointer is connected, which through its cooperation with a fixed scale division at every moment of the orbital movement of the pendulums 18, 18 ' around the axis of the shaft 11 indicates the size of the pendulum swing.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist an dem Pendel eine Nadel 25 befestigt, die etwa senkrecht zu dem Pendel IS steht. Der Dekkel 24 weist einen durchsichtigen Teil 26 auf, der eine ringförmige und im Querschnitt gewölbte Wulst bildet. Dieser durchsichtige teil ist einerseits mit einer Winkelgradeinteilung versehen und weist anderseits eine radiale Einteilung auf, mit deren Hilfe die Neigung der Hebel beiderseits ihrer Gleichgewichtsstellung, welcher der Kreis O entspricht, ermittelt werden kann. As shown in Fig. 2, a needle 25 is attached to the pendulum, which is approximately perpendicular to the pendulum IS. The lid 24 has a transparent one Part 26, which forms an annular and curved bead in cross-section. This The transparent part is on the one hand provided with an angular graduation and has on the other hand, a radial division with the help of which the inclination of the levers on both sides its equilibrium position, which corresponds to the circle O, can be determined.

Die in Rede stehende Auswuchtvorrichtung wird schließlich noch durch Gleitschienen vervollständigt, die auf dem Rahmen 2 angebracht sind, und mit deren Hilfe es möglich ist, die verschiedenen von dem Rahmen 2 getragenen Teile in üblicher Weise zu verschieben. The balancing device in question is finally still through Complete slide rails mounted on the frame 2 and with their Help it is possible to use the various parts carried by the frame 2 in a conventional manner Way to move.

Die durch den Schwingungsmesser gemäß der Erfindung gelieferten Angaben lassen sich in der nachstelhend beschriebenen Weise auswereten, um durch die beiden aufeinanderfolgenden Auswuchtoperationen, von denen oben die Rede gewesen ist, die Kennzeichen der in den Ebenen A und B auszugleichenden Unbalanzen zu ermitteln, Die Spitze des Zeigers 25 beschreibt, vorausgesetzt, daß zwischen der Schwingungszahl der Pendel 18, 18' und ihrer Umlaufdrehzahl ein Verhältnis bestcht, das durch eine ganze Zahl oder den reziproken Wert einer ganzen Zahl ansdrückbar ist, eine geschlorsene Kurve. Diese Kurve hat in dem Fall, in dem die Schwingungszahl der Pendel gleich ihrer Umlaufdrehzahl ist, die aus Fig. 3 ersichtliche Form. Die Kurve schneidet den Kreis o in zwei Punkten a und b, die einander diametral gegenüberliegen, und hat in den Punkten c und d ihr Maximum und ihr Minimum. Die beiden letztgenannten Punkte liegen auf einer Linie, die senkrecht zu der Verbindungslinie der Punkte a und b steht Der Punkt c entspricht dem Hindurchgang der Unbalanz durch ihre unterste Stellung, während der Punkt d dem Hindurchgang der Unbalanz durch ihre obere Stellung entspricht, sofern der Schwingungsdämpfer mit Bezug auf die Achse 4 auf derjenigen Seite liegt, die der Seite, auf welcher sich die zu bestimmende Unbalanz befindet, entgegengesetzt ist. The information provided by the vibrometer according to the invention can be evaluated in the manner described below to get through the two successive balancing operations discussed above, the To determine the characteristics of the imbalances to be compensated in levels A and B, The tip of the pointer 25 describes, provided that between the number of vibrations the pendulum 18, 18 'and their revolving speed a ratio bribed by a whole number or the reciprocal value of a whole number can be expressed, a chlorinated Curve. This curve has in the case in which the number of vibrations of the Pendulum is equal to its rotational speed, the form shown in FIG. 3. The curve intersects the circle o in two points a and b, which are diametrically opposite each other, and has its maximum and its minimum at points c and d. The latter two Points lie on a line that is perpendicular to the line connecting the points a and b stands The point c corresponds to the passage of the imbalance through its lowest Position, while point d passes the imbalance through its upper position corresponds, provided the vibration damper with reference to axis 4 on that The side on which the imbalance to be determined is located, is opposite.

Andernfalls wären die Verhältnisse umgekehrt.Otherwise the situation would be reversed.

Wenn zu Anfang des Untersuchungsvorganges dafür Sorge getragen worden ist, daß sich die Kurbelwelle 1 in einer genau vorausbestimmten Stellung befindet, beispielsweise in der Stellung, bei der eine ihrer Kurbeln lotrecht steht, und wenn ferner dafür gesorgt worden ist, daß der Zeiger 25 bei der genannten Stellung der Kurbelwelle auf dem Radius liegt, der durch den Punkt 0 der am Rand angebrachten Winkelgradeinteilung hindurchgeht, so läßt sich ohne weiteres die Winkellage der Unbalanz ermitteln. If this was taken care of at the beginning of the examination process is that the crankshaft 1 is in a precisely predetermined position, for example in the position in which one of its cranks is perpendicular, and if has also been ensured that the pointer 25 in the aforementioned position of The crankshaft lies on the radius that passes through the point 0 on the edge Graduation passes through, the angular position of the Determine imbalance.

Die Unbalanz ist, wenn der Zeiger 25 bei c steht, senkrecht zu dem Rahmen 2 gerichtet. The imbalance is when the pointer 25 is at c, perpendicular to the Frame 2 directed.

Wenn andererseits die Kurbelkröpfung mit ihrem Radius, der in fig. 5 mit R1 bezeichnet ist, senkrecht zu dem Rahmen 2 steht, befindet sich der Zeiger auf dem zu der Winkelteilung 0 gehörenden Radius. Infolgedessen befindet sich die Unbalanz, sofern die Drehrichtung des Schwingungsmessers gleich der in Fig. 3 durch den Pfeil angegebenen Richtung ist, auf einem Radius R2, der mit dem Radius R1 denselben Winkel a einschließt, den die gerade Linie o-c mit dem zur Winkeleinstellung 0 gehörenden Radius einschließt.If, on the other hand, the crank throw with its radius, which is shown in fig. 5 is denoted by R1, is perpendicular to the frame 2, the pointer is located on the radius belonging to the angle division 0. As a result, the Imbalance, provided that the direction of rotation of the vibration meter is the same as that in FIG. 3 the direction indicated by the arrow is on a radius R2, which is the same with the radius R1 Angle a includes the straight line o-c with that belonging to the angle setting 0 Includes radius.

Was die Masse anbelangt, die längs dem Radius R2 hinzugefügt oder fortgenommen werden muß, um die Auswuchtung der Kurbelwelle in der Ebene A oder B herbeizuführen, so ergibt sich diese Masse aus der Größe der radialen Entfernung des Punktes c von der kreisförmigen Nullinie. Diese radiale Entfernung zeigt den größten Wert der Störwirkung an, den die Unbalanz auf denjenigen Teil des Rahmens 2 hat, in welchem der Schwingungsmesser 9 befestigt ist. As for the mass added along the radius R2 or must be removed to balance the crankshaft in plane A or B, this mass results from the size of the radial distance of point c from the circular zero line. This radial distance shows the the greatest value of the disturbance effect, which the imbalance on that part of the frame 2, in which the vibration meter 9 is attached.

Aus konstruktiven Gründen kann man audi die Exzentrizität der hinzuzufügenden Unbalanzmasse von vornherein festlegen, Man muß dann die Größe dieser Masse derart bestimmen, daß ihre Wirkung, bezogen auf die neutrale Ebene (das ist also das Produkt aus der Größe der Masse und ihrer Exzentrizität sowie ihrem Abstand von der genannten Ebene) identisch der Störwirkung ist, welche durch die radiale Entfernung des Punktes c von dem Nullkreis angegeben wird. For constructional reasons one can also add the eccentricity of the Determine the imbalance mass from the start. You then have to adjust the size of this mass in such a way determine that their effect is based on the neutral level (so this is the product from the size of the mass and its eccentricity as well as its distance from it Level) is identical to the disruptive effect caused by the radial distance of the point c is given by the zero circle.

Man kann aber auch noch anders vorgehen, um mit ähnlichen Mitteln das dynamische Gleichgewicht einer Kurbelwelle herbeizuführen. So kann man beispielsweise nach Feststellung der Lage des Schwerpunktes der Kurbelwelle, von der vorausgesetzt sei, daß sie sich im statischen Gleidigewicht befindet, den Schwerpunkt in die neutrale Ebene überführen und durch eine einzige Operation, die in der beschriebenen Weise ausgeführt wird, die restliche Unbalanz feststellen, welche das dynamische Gleichgewicht der Kurbelwelle stört. Auf alle Fälle bietet die Vorrichtung gemaß der Erhndung zahlreiche wesentliche Vorteile, vor allem schafft sie dien Möglichkeit, das dynamische gleichgewicht der Kurbelwelle I schiiell und genau herbeizuführen. But you can also proceed differently in order to use similar means bring about the dynamic equilibrium of a crankshaft. So you can, for example after determining the position of the center of gravity of the crankshaft, provided by the let it be that it is in the static equilibrium, the center of gravity in the neutral Level transfer and through a single operation performed in the manner described running, determine the remaining imbalance, which is the dynamic equilibrium the crankshaft interferes. In any case, the device according to the invention offers numerous essential advantages, above all it creates the possibility of the dynamic to bring about equilibrium of the crankshaft I schiiell and precisely.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen ausführungsformen oder Anwendungsarten beschränkt. Eine andere Anwendungsart besteht beispielsweise in folgendem. The invention is not limited to the embodiments or described Application types limited. Another type of application is, for example, in following.

Man kann den Schwingungsmesser mit seiner Anzeigevorrichtung an einer Stelle eines unter der Wirkung eines Motors vibrierenden Teils, z. B. auf einer Flugzeugtragfläche, anbringen. Es läßt sich dann die Größe der bei der Vibrationsbewegung auftretenden Kraft fürx verschiedene Werte der Gangart des Motors feststellen. You can use the vibration meter with its display device on a Place a part vibrating under the action of a motor, e.g. B. on one Aircraft wing. It can then be the size of the vibration movement Determine the force occurring for x different values of the engine speed.

Auch kann das aus dem Schwingungsmesser und der Anzeigevorrichtung bestehende Ganze zur Feststellung der Frequenz einer Schwingungsbewegung dienen. ln diesem Fall muß der umlautende Teil des Schwingungsmessers mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden, Die Spitze des Zeigers 25 beschreibt nur dann eine unbeweigliche, geschlossene Kurve, wenn zwischen der Drehgeschwindigkeit des beweglichen Teils des Schwingungsmessers und der Frequenz seiner Vibrationsbewegung oder einer harmonischen Frequenz Synchronismus besteht. Die Form der Kurve zeigt ferner an, ob es sich um die Eigentrequenz oder aur eine Harmonische der Eigenfrequenz handelt. This can also be done from the vibration meter and the display device existing whole serve to determine the frequency of a vibrational movement. In this case, the umlaut part of the vibration meter must have different Speeds are driven, the tip of the pointer 25 describes only then an immovable, closed curve when between the rotational speed of the moving part of the vibrometer and the frequency of its vibratory movement or a harmonic frequency synchronism exists. The shape of the curve shows furthermore, whether it is the natural frequency or a harmonic of the natural frequency acts.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for examining vibrations, especially on balancing machines, with a rotating and oscillating bearing inert mass, the changes in position relative to the frame of the device the display convey the vibrations, characterized in that as a rotating inertial mass one or more pendulums were used, whose Revolving axis and oscillation plane are parallel to the direction of the vibrations to be examined, their natural frequency is also equal to the number of vibrations of the Schwinguoig to be examined and the operate a display device which shows the size of the pendulum stop.

2. Apparatus according to claim 1, characterized. that when using two diametrically opposed i> end masses (I8, I8 ') the oscillating movements of these masses. are synchronized for example by toothings (22, 22).

3. Apparatus according to claim I and 2, characterized. that one of the pendulum masses (18 or 18 ') is connected to a Zeiler (25) with a non-rotating scale (26) cooperates.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the scale (26) is annular and arched in cross section.

5. Apparatus according to claim 1 for balancing machines, characterized gekennzeichniet, that the rotating pendulum or the rotating pendulum with the shaft to be balanced through a gear (I2) are connected, which gives the rotating pendulum (s) a speed, their ratio to the speed of the rotating shaft is equal to an integer or the reciprocal of an integer.

6. Method of determining the frequency of an oscillation under Use of a device according to claim I, characterized in that the speed the orbital movement of the pendulum or pendulum is changed until the display device of the vibrometer indicates a closed curve.