DE69916509T2

DE69916509T2 - Device for controlling an air conditioning system

Info

Publication number: DE69916509T2
Application number: DE69916509T
Authority: DE
Inventors: Satoshi Oota-shi Matsumoto; Kouichi Kumagaya-shi Matsumoto; Tomonori Kumagaya-shi Isobe; Hiroshi Oota-shi Yoshida; Manabu Isesaki-shi Ishihara; Yuki Ora-gun Takatsu; Eiji Ora-gun Kawabe
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2005-08-25
Anticipated expiration: 2019-01-30
Also published as: DE69916509D1; SG81957A1; TW366403B; KR100540924B1; KR19990071457A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Klimaanlage und insbesondere ein Gerät zur Steuerung der Klimaanlage in Reaktion auf eine Veränderung in einer der Klimaanlage von einer Energiequelle zugeführten elektrischen Spannung.The The present invention relates generally to an air conditioner, and more particularly a machine for controlling the air conditioner in response to a change in one of the air conditioning supplied by an energy source electrical Tension.

Eine Klimaanlage von dem Typ, der als Klimaanlage vom Separationstyp bezeichnet wird, ist primär aus einer Außeneinheit und einer Raumeinheit konstruiert und diese beiden Einheiten sind aus Vorrichtungen und Geräten zusammengesetzt, die einen Kühlkreislauf bilden, wie Kompressoren, und sind miteinander durch Kühlrohre und Bedarfssignalleitungen verbunden.A Air conditioning of the type that is called separation type air conditioning is called primary from an outdoor unit and a room unit and these are two units from devices and devices composed of a cooling circuit form, like compressors, and are connected to each other by cooling tubes and demand signal lines connected.

Die Raumeinheit weist einen raumseitigen Wärmeaustauscher auf, einen Lüftermotor, einen Raumlüfter, der von dem Lüftermotor angetrieben ist und die vom raumseitigen Wärmeaustauscher erwärmte/gekühlte Luft umwälzt, einen Port zum Anschließen von Kühlrohren, eine raumseitige Steuerung usw.The Room unit has a room-side heat exchanger, a fan motor, a room fan, that of the fan motor is driven and heated by the room side heat exchanger / cooled air circulates, a port to connect of cooling pipes, a room-side control, etc.

Die Außeneinheit weist einen Außenwärmeaustauscher auf, einen Außenlüfter, der aus einem Motor und Propellerflügeln gebildet ist, um den Wärmeaustausch zwischen der Außenluft und dem außenseitigen Wärmeaustauscher zu erleichtern, einen Kompressor, einen Motor zum Antreiben des Kompressors, Vierwegeventil zum Umschalten der Umwälzrichtung des Kühlmittels, ein Absperrventil (Rückschlagventil) zur Begrenzung der Umwälzrichtung des Kühlmittels, ein elektromagnetisches Ventil zur Steuerung der Strömungsrate des Kühlmittels, das der Raumeinheit zugeführt wird, ein Kapillarrohr (eine Expansionsvorrichtung), einen Strainer, einen Port zum Anschließen von Kühlmittelrohren, einen Akkumulator, einen Dämpfer und eine Außenseitensteuerungsvorrichtung (Außeneinheitsteuerpult) und die oben beschriebenen Vorrichtun gen sind direkt oder indirekt miteinander verbunden, so dass ein bestimmter Kühlkreislauf ausgebildet ist.The outdoor unit has an outdoor heat exchanger on, an outdoor fan, the from a motor and propeller blades is formed to heat exchange between the outside air and the outside heat exchangers to facilitate a compressor, a motor for driving the Compressor, four-way valve for switching the circulation direction the coolant, a shut-off valve (check valve) to limit the direction of circulation the coolant, an electromagnetic valve to control the flow rate of the coolant, the supplied to the room unit a capillary tube (an expansion device), a strainer, a port to connect of coolant pipes, an accumulator, a damper and an outside control device (Outdoor unit controller) and the devices described above are direct or indirect connected to each other, so that a specific cooling circuit is formed.

Auf eine ausführliche Beschreibung des Kühlkreislaufs wird zur Vereinfachung verzichtet, nur weil ein allgemein bekannter Kühlkreislauf in der Klimaanlage der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann.On a detailed Description of the cooling circuit is omitted for simplicity, just because a well-known Cooling circuit can be used in the air conditioner of the present invention.

Beim Kühlvorgang wird das aus dem Kompressor abgegebene Kühlmittel vom Außenwärmetauscher kondensiert und durch das Kapillarrohr expandiert und dann vom raumseitigen Wärmetauscher verdampft, so dass ein Kühlvorgang im zu klimatisierenden Raum erreicht wird.At the cooling process The discharged from the compressor coolant from the outdoor heat exchanger condensed and expanded through the capillary tube and then from the room side Heat exchanger evaporates, allowing a cooling process is reached in the room to be air conditioned.

Beim Heizvorgang wird das vom Kompressor abgegebene Kühlmittel vom raumseitigen Wärmetauscher kondensiert und vom Kapillarrohr expandiert und dann vom Außenwärmetauscher verdampft. Ein Heizvorgang für einen zu klimatisierenden Raum wird unter Nutzung der Kondensationswärme zum Zeitpunkt der Kondensation des Kühlmittels vom raumseitigen Wärmetauscher erreicht.At the Heating process is the refrigerant discharged from the compressor from the room side heat exchanger condensed and expanded by the capillary tube and then by the outdoor heat exchanger evaporated. A heating process for a room to be air conditioned becomes the heat of condensation Time of condensation of the coolant from the room-side heat exchanger reached.

Um Kühlungs-, Heiz- oder Trockenvorgänge vorzunehmen (worin der Trockenvorgang unter Verwendung des selben Kühlmittelstroms durchgeführt wird wie beim Kühlvorgang und eine Lüftungsrate des Raumlüfters automatisch gesteuert wird) wird in einer Klimaanlage vom separaten Typ mit einer Raumeinheit und einer Außeneinheit wie oben beschrieben, ein Steuersignal durch eine Kommunikationsleitung von der Raumeinheit zur Außeneinheit übertragen. Eine allgemeine elektrische Schaltung der Klimaanlage, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht, ist mit Bezug zu 1 beschrieben.To perform cooling, heating or drying operations (wherein the drying operation is performed using the same coolant flow as the cooling operation and a ventilation rate of the room fan is automatically controlled) is incorporated in a separate-type air conditioner having a room unit and an outdoor unit as described above Control signal transmitted through a communication line from the room unit to the outdoor unit. A general electrical circuit of the air conditioner to which the present invention relates is with reference to 1 described.

In 1 wird ein Signal von der Raumeinheit 2 einem Anschluss 3 einer Anschlussplatte A (Anschluss 6) durch eine Signalleitung zugeführt und dann zu einer seriellen Kommunikationsschaltung eines Steuerteils (Au ßeneinheitsteuerungssubstrat 3) der Außeneinheit 1 übertragen. Außerdem wird eine elektrische Energie, die von der Raumeinheit 2 gesteuert ist, einem Anschluss 1 und einem Anschluss 2 der Anschlussplatte B durch Anschlusse 1 und 2 der Anschlussplatte A (Anschluss 6) zugeführt und durch einen Rauschfilter einer Gleichrichterschaltung 8 und einer Inverterschaltung 9 zum Antreiben des Kompressors 5 zugeführt.In 1 becomes a signal from the room unit 2 a connection 3 a connection plate A (connection 6 supplied) through a signal line and then to a serial communication circuit of a control part (Au ßeneinheitsteuerungssubstrat 3 ) of the outdoor unit 1 transfer. It also gets an electrical energy coming from the room unit 2 controlled, a connection 1 and a connection 2 the connection plate B through connections 1 and 2 the connection plate A (connection 6 ) and through a noise filter of a rectifier circuit 8th and an inverter circuit 9 for driving the compressor 5 fed.

Wenn eine Energiequelle von 200 V einer einzigen Phase mit der Anschlussplatte B verbunden ist, wird die Gleichrichterschaltung 8 umgeschaltet, so dass sie die einphasigen 200 V aufnimmt und die Verbindung zwischen der Anschlussplatte A und der Anschlussplatte B wird getrennt.When a power source of 200V of a single phase is connected to the terminal board B, the rectifier circuit becomes 8th switched so that it receives the single-phase 200V and the connection between the terminal plate A and the terminal plate B is disconnected.

Der Steuerteil (Außeneinheitsteuersubstrat) 3 der Außeneinheit 1, der eine Betriebsanforderung empfängt, wird in Bezug auf eine Rotationsgeschwindigkeit des Außengebläsemotors 7 gesteuert, einem Öffnungsgrad des elektromagnetischen Ventils 4 für die Kühlmittelsteuerung, die eine Strömungsrate oder eine Expansionsmenge des Kühlmittels steuert, und einer Betriebskapazität (Rotationsgeschwindigkeit) des Kompressors, so dass eine Raumtemperatur auf eine Solltemperatur umgestellt wird, die in der Raumeinheit 2 bestimmt ist.The control part (outdoor unit control substrate) 3 the outdoor unit 1 receiving an operation request becomes related to a rotation speed of the outside fan motor 7 controlled, an opening degree of the electromagnetic valve 4 for the coolant control, which controls a flow rate or an expansion amount of the coolant, and an operation capacity (rotation speed) of the compressor, so that a room temperature is switched to a target temperature in the room unit 2 is determined.

In 2, die einen prinzipiellen Teil einer elektrischen Schaltung des Steuerteils zeigt, der auf der Raumeinheit 2 angebracht ist, ist ein Mikrocomputer 21 versehen mit einer Schaltvorrichtung zum Einstellen eines Basismodus der Klimaanlage, einer Betriebsanzeige und einer elektrischen Schaltung, die ein Signal von einer Fernsteuerung erhält (nicht gezeigt).In 2 , which shows a principal part of an electrical circuit of the control part, on the room unit 2 attached is a microcomputer 21 provided with a switching device for setting a basic mode of the air conditioner, a power indicator and an electric circuit that receives a signal from a remote control (not shown).

Der Mikrocomputer 21 dient zur Steuerung des Betriebs der Klimaanlage gemäß dem von der Fernsteuerung übertragenen Signal. Ausgehend von der Einstellung der Vorgänge Kühlen/Heizen/Gebläse wird die Strömungsrichtung des Kältemittels verändert, durch den Anschluss 3 des Anschlusses 6A im Falle eines Heizvorgangs, und ein Signal zum AN Schalten des Vierwegeventils wird zum Steuerungsteil der Außeneinheit 1 übertragen, so dass ein Kühlvorgang und ein Heizvorgang durch das Vierwegeventil geschaltet werden.The microcomputer 21 is used to control the operation of the air conditioner according to the transmitted signal from the remote control. Starting from the setting of the cooling / heating / fan processes, the flow direction of the refrigerant is changed through the connection 3 of the connection 6A in the case of a heating operation, and a signal for turning on the four-way valve becomes the control part of the outdoor unit 1 transferred, so that a cooling operation and a heating operation are switched by the four-way valve.

Ein Schrittmotor 23 dient zum Verändern des Winkels der Klappe, um die Austrittsrichtung der klimatisierten Luft, die aus der Raumeinheit 2 ausgegeben wird, vertikal und transversal zu verändern. Ein Motor 22 treibt einen Querstromlüfter für einen Gebläsevorgang an und seine Rotationsgeschwindigkeit wird automatisch oder auf andere Weise wahlweise gesteuert. Eine Antriebsschaltung für diesen Motor 22 wird durch den Mikrocomputer 21 gesteuert. In der Figur der Zeichnung sind die Bezugszeichen TH1 und TH2 Temperatursensoren, die eine Raumtemperatur bzw. eine Temperatur des Kältemittelwärmeaustauschers erfassen.A stepper motor 23 is used to change the angle of the flap to the exit direction of the conditioned air coming out of the room unit 2 is output to change vertically and transversely. An engine 22 drives a cross flow fan for a blower operation and its rotation speed is automatically or otherwise controlled selectively. A drive circuit for this motor 22 is through the microcomputer 21 controlled. In the figure of the drawing, reference numerals TH1 and TH2 are temperature sensors which detect a room temperature and a temperature of the refrigerant heat exchanger, respectively.

In 3, die eine elektrische Schaltung eines prinzipiellen Teils des Steuerteils der Außeneinheit 1 zeigt, ist ein Anschluss 6B mit dem Anschluss 6A des Anschlussteils der in 2 gezeigten Raumeinheit 2 derart verbunden, dass die Anschlüsse mit der selben Anschlussnummer in den Anschlüssen 6A und 6B miteinander verbunden sind. Hier ist die Anschlussplatte 6B als eine kombinierte Struktur zwischen den Anschlussplatten A und B in 1 gezeigt.In 3 , which is an electrical circuit of a principal part of the control unit of the outdoor unit 1 shows is a connection 6B with the connection 6A of the connection part of in 2 shown room unit 2 connected so that the ports with the same port number in the ports 6A and 6B connected to each other. Here is the connection plate 6B as a combined structure between the terminal plates A and B in FIG 1 shown.

Die seriellen Schaltungen sind zum Zwecke der Kommunikation zwischen einem Mikrocomputer 21 der Raumeinheit 2 und einem Mikrocomputer 31 der Außeneinheit 1 vorgesehen und die Raumeinheit 2 ist mit einer seriellen Schaltung 20 versehen und die Außeneinheit 1 ist mit einer seriellen Schaltung 30 versehen.The serial circuits are for the purpose of communication between a microcomputer 21 the room unit 2 and a microcomputer 31 the outdoor unit 1 provided and the room unit 2 is with a serial circuit 20 provided and the outdoor unit 1 is with a serial circuit 30 Mistake.

Der Mikrocomputer 31 der Außeneinheit 1 dient dazu, dass dieser Betriebsbedarf von der Raumeinheit durch die serielle Schaltung 30 übertragen wird, zum Steuern des Kompressormotors 5, des Vierwegeventilschaltmagneten RV und des Gebläsemotors 7.The microcomputer 31 the outdoor unit 1 serves to ensure that this operating demand from the room unit through the serial circuit 30 is transmitted to control the compressor motor 5 , the four-way valve solenoid RV and the blower motor 7 ,

Der Kompressormotor 5 verwendet einen Wechselstrommotor und Gleichstrom, der durch eine Gleichrichterschaltung 8 spannungsverdoppelt gleichgerichtet wird, wird ausgehend von der PWM-Theorie durch eine Inverterschaltung 9 in einen Wechselstrom mit Pseudosinuswellen konvertiert und dann zugeführt. Der Gebläsemotor 7 ist ein bürstenloser Gleichstrommotor und seine Rotationsgeschwindigkeit wird gemäß der Signale vom Mikrocomputer gesteuert.The compressor engine 5 uses an AC motor and DC current through a rectifier circuit 8th is rectified voltage doubled, is based on the PWM theory by an inverter circuit 9 converted into an alternating current with pseudosinus waves and then supplied. The blower motor 7 is a brushless DC motor and its rotation speed is controlled according to the signals from the microcomputer.

Der Vierwegeventilschaltmagnet RV dient dazu, den Zustand des Vierwegventils gemäß der Übertragungsrichtung einer elektrischen Energie umzuschalten. Dementsprechend erlaubt ein Umschalten der Übertragungsrichtung der elektrischen Energie des Magneten RV, dass der Kühlkreislauf vom Heiz/Kühlbetrieb verändert wird. Bezugszeichen TH3, TH4 und TH5 sind Temperaturschalter, deren jeder dazu dient, die Temperatur seiner bestimmten Teile zu erfassen und die erfassten Daten an den Mikrocomputer 31 zu übertragen.The four-way valve solenoid RV serves to switch the state of the four-way valve according to the transmission direction of an electric power. Accordingly, switching the transmission direction of the electric power of the magnet RV allows the cooling circuit to be changed by the heating / cooling operation. Reference characters TH3, TH4 and TH5 are temperature switches each of which serves to detect the temperature of its specific parts and the detected data to the microcomputer 31 transferred to.

Wenn in einer wie oben beschrieben konstruierten Klimaanlage die Energiequellenspannung, die der Antriebsquelle zugeführt wird, wie dem Kompressormotor und so weiter, zu einem Schutzbereich außerhalb eines normalen Betriebsbereichs stark verändert wird, mit anderen Worten, wenn die Spannung auf mehr als einen bestimmten Wert in Bezug auf eine Referenzspannung erhöht wird, wird eine Überspannung auf die Wicklungen des Motors aufgegeben, mit einer möglichen Folge des Durchbrennens des Motors, und wenn die Spannung unter einen bestimmten Wert in Bezug auf eine Referenzspannung fällt, führt dies zu einem Mangel an Motordrehmoment und Abreißen des Drehmoments (Arretierung) des Motors.If in an air conditioner constructed as described above, the power source voltage, fed to the drive source becomes, like the compressor motor and so on, a protection area outside of a normal operating range, in other words, when the voltage is greater than a certain value in terms of a Reference voltage increased becomes, becomes an overvoltage abandoned on the windings of the motor, with a possible Result of the engine blown, and when the voltage is below This results in a certain value with respect to a reference voltage to a lack of engine torque and tearing of the torque (locking) of the Engine.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist, ein verbessertes Steuergerät für eine Klimaanlage zur Verfügung zu stellen, die kontinuierlichen Betrieb ohne Abschalten einer Zufuhr von elektrischer Energie zum Kompressormotor usw. ermöglicht, wenn eine Energiequellenspannung außerhalb eines normalen Betriebsbereichs und in einen Schutzbetriebsbereich schwankt, so dass eine elektrische Energiezufuhr zum Kompressormotor usw. aufrechterhalten wird, wobei die Geräte geschützt werden und dass die dem Kompressormotor zugeführte elektrische Spannung so eingestellt wird, dass der Betrieb so lang wie möglich aufrechterhalten bleibt.One The aim of the present invention is an improved control unit for an air conditioning system to disposal to provide continuous operation without shutting off a supply of electrical energy to the compressor motor, etc., when a power source voltage is outside a normal operating range and fluctuates in a protective operating range, so that an electric Power supply to the compressor motor, etc. is maintained, wherein the devices protected and that the voltage supplied to the compressor motor so that the operation is maintained as long as possible.

EP 0652634 offenbart ein Klimagerät, bei dem die Antriebsfrequenz eines Kompressors in Abhängigkeit von der Klimatisierungslast verändert wird. EP 0652634 discloses an air conditioner in which the drive frequency of a compressor is varied in response to the air conditioning load.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Gerät zur Steuerung einer Klimaanlage:
eine Umkehrschaltung zum Ausgeben einer Pseudosinuswelle aus einem Schaltsignal, das durch Vergleich zwischen einer modulierten Welle und einer Trägerwelle erhalten ist;
ein Kühlkreislaufmittel mit einem Kompressor, der von der Pseudosinuswelle von der Umkehrschaltung angetrieben ist, so dass die modulierte Welle gemäß einer Klimatisierungslast eingestellt wird; und Korrekturmittel zum Korrigieren einer Amplitude der modulierten Welle in
eine kleinere zu einem bestimmten Zeitpunkt, wenn eine Nennspannung der Energiequelle von der Umkehrschaltung um einen ersten bestimmten Wert größer ist als eine Referenzspannung, und Korrigieren der Amplitude der modulierten Welle in eine größere zu einem bestimmten Zeitpunkt, wenn eine Nennspannung der Energiequelle von der Um kehrschaltung um einen zweiten bestimmten Wert kleiner ist als die Referenzspannung, und Einstellen des bestimmten Zeitintervalls, das zum Berechnen der Korrekturen an der Amplitude der modulierten Welle verwendet wird, wenn sich die Differenz zwischen der zuvor genannten Energiequellenspannung und der Referenzspannung verändert, so dass Abschalten des Kompressors bei Spannungsveränderung der Energiequelle beschränkt ist.According to the present invention, an apparatus for controlling an air conditioner includes:
an inversion circuit for outputting a pseudo sine wave from a switching signal obtained by comparison between a modulated wave and a carrier wave;
a refrigeration cycle means having a compressor which is responsive to the pseudo sinusoidal wave from the inverter circuit is driven, so that the modulated wave is adjusted according to an air conditioning load; and correcting means for correcting an amplitude of the modulated wave in
a smaller at a certain time when a rated voltage of the power source from the inverter circuit is larger than a reference voltage by a first predetermined value, and correcting the amplitude of the modulated wave to a larger one at a certain time when a rated voltage of the power source is from the reverse circuit by a second predetermined value smaller than the reference voltage, and adjusting the determined time interval used for calculating the corrections to the amplitude of the modulated wave when the difference between the aforementioned power source voltage and the reference voltage changes, so that switching off the compressor is limited at voltage change of the power source.

Bevorzugt wird, wenn die Differenz zwischen der Energiequellenspannung und der Referenzspannung größer wird, das bestimmte Zeitintervall, das zum Berechnen der Korrekturen an der Amplitude der modulierten Welle verwendet wird, verkürzt und wenn die Differenz zwischen der Energiequellenspannung und der Referenzspannung kleiner wird, das bestimmte Zeitintervall, das zum Berechnen der Korrekturen an der Amplitude der modulierten Welle verwendet wird, verlängert.Prefers when the difference between the power source voltage and the reference voltage becomes larger, the specific time interval to calculate the corrections the amplitude of the modulated wave is shortened and when the difference between the power source voltage and the reference voltage becomes smaller, the certain time interval, that for calculating the corrections at the amplitude of the modulated wave is extended.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein Gerät zur Steuerung zur Verfügung gestellt, worin ein Schutzmittel vorgesehen ist zum Abschalten des Kompressors, wenn eine Zeitdauer, über welche die Energiequellenspannung größer ist als der erste bestimmte Wert oder kleiner als der zweite bestimmte Wert, gleich einer bestimmten Zeitdauer ist.In a preferred embodiment is in accordance with the present Invention a device available for control in which a protection means is provided for switching off the Compressor when a period of time over which the power source voltage is larger as the first certain value or smaller than the second certain one Value equal to a certain period of time.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Schutzmittel vorgesehen zum Abschalten des Kompressors, wenn die Energiequellenspannung größer ist als ein dritter bestimmter Wert über dem ersten bestimmten Wert, oder die Energiequellenspannung kleiner ist als ein vierter bestimmter Wert unter dem zweiten bestimmten Wert.In another preferred embodiment the invention, the protection means is provided for switching off the Compressor when the power source voltage is greater than a third certain Value over the first predetermined value, or the power source voltage is smaller is defined as a fourth specific value under the second Value.

Beispiele der vorliegenden Erfindung werden nun ausführlich mit Bezug zu den begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen:Examples The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings described in which:

1 ein Diagramm einer separaten Klimaanlage darstellt, das eine allgemeine Struktur der Klimaanlage zeigt. 1 Fig. 3 is a diagram of a separate air conditioner showing a general structure of the air conditioner.

2 ein Diagramm einer Raumeinheit der Klimaanlage darstellt, die einen Steuerungsteil davon zeigt. 2 Fig. 10 is a diagram of a room unit of the air conditioner showing a control part thereof.

3 ein Diagramm einer Außeneinheit der Klimaanlage darstellt, die einen Steuerungsteil davon zeigt. 3 Fig. 10 is a diagram of an outdoor unit of the air conditioner showing a control part thereof.

4(A), 4(B) und 4(C) Diagramme darstellen, die Bewertung der Schwankung in der Energiequellenspannung zeigt. 4 (A) . 4 (B) and 4 (C) Represent diagrams showing evaluation of fluctuation in power source voltage.

5 ein Schaltbild einer Erfassungsschaltung zum Erfassen eines Eingangs von Überspannung/Unterspannung zeigt. 5 shows a circuit diagram of a detection circuit for detecting an input of overvoltage / undervoltage.

6(A) und 6(B) Graphen bzw. Diagramme der Spannungskorrektur zeigen. 6 (A) and 6 (B) Graphs or diagrams of the voltage correction show.

7 ein Schaltbild einer Umkehrschaltung darstellt. 7 is a circuit diagram of a reversing circuit.

8 ein Diagramm darstellt, das ein Prinzip zur Erzeugung eines Schaltsignals zeigt. 8th a diagram showing a principle for generating a switching signal.

9 ein Diagramm darstellt, das einen Zustand des Schaltsignals zum Zeitpunkt der Amplitudenveränderung einer modulierten Welle zeigt. 9 Fig. 10 is a diagram showing a state of the switching signal at the time of amplitude change of a modulated wave.

10 ein Diagramm darstellt, das eine Erzeugung eines Schaltsignals zeigt. 10 is a diagram showing a generation of a switching signal.

11 ein Diagramm darstellt, das einen Prozess der Spannungseinstellung durch einen Mikrocomputer zeigt. 11 Fig. 10 is a diagram showing a process of voltage adjustment by a microcomputer.

Eine Bewertung der Schwankung der Energiequellenspannung gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug zu den 4(A), 4(B) und 4(C) beschrieben. In 4(A) wird ein Steuerungsvorgang mit einem Schutzvorgang durch Teilen der Energiequellenspannung, die einer Antriebsquelle wie einem Kompressor usw. zugeführt wird, in einen normalen Betriebsbereich und einen Schutzbetriebsbereich ausgeführt.An evaluation of the fluctuation of the power source voltage according to the present invention will be made with reference to FIGS 4 (A) . 4 (B) and 4 (C) described. In 4 (A) For example, a control operation including a protection operation by dividing the power source voltage supplied to a drive source such as a compressor, etc. into a normal operation region and a protection operation region is performed.

Der „normale Betriebsbereich" der Energiequellenspannung soll einen bestimmten Bereich mit bestimmten +a % (erster bestimmter Wert) und einen bestimmten –b % (zweiter bestimmter Wert) in Bezug auf eine Referenzspannung bedeuten, und der „Schutzbetriebsbereich" soll einen Bereich bedeuten, der + a % über der Referenzspannung und einen Bereich, der – b % unter der Referenzspannung liegt. Die Werte von „a" und „b" werden durch die Bedingungen der Energiequelle und die Benutzungsbedingungen der Vorrichtungen bestimmt. Zum Beispiel werden unter der Annahme, dass die Referenzspannung 220V Wechselstrom ist, die Werte „a" und „b" für jede Referenzspannung festgesetzt, wie a = 15 und b = 20.The "normal Operating range "the Power source voltage is intended to determine a specific area + a% (first definite value) and a certain -b% (second certain value) with respect to a reference voltage, and the "protection operation area" should be an area mean, the + a% over the reference voltage and a range that is - b% below the reference voltage lies. The values of "a" and "b" are given by the Conditions of the energy source and the conditions of use of the Devices determined. For example, assuming that the reference voltage is 220V AC, the values "a" and "b" for each reference voltage fixed, such as a = 15 and b = 20.

Weitere bestimmte Werte, das heißt, ein dritter bestimmter Wert und ein vierter bestimmter Wert sind außerhalb des ersten und zweiten bestimmten Wertes vorgesehen. Wenn die Energiequellenspannung sich außerhalb des dritten und vierten bestimmten Wertes erstreckt, wird das Schutzmittel aktiviert, so dass es den Kompressor abschaltet.Further certain values, that is, a third specific value and a fourth specific value outside of the first and second predetermined values. When the power source voltage outside of the third and fourth specific value, becomes the protective agent activated so that it shuts off the compressor.

Unter der Annahme, dass es drei Betriebsbereiche gibt wie es in 4(B) gezeigt ist und die aktuelle Energiequellenspannung durch VAC dargestellt ist, können die Bereiche durch die Ungleichheiten definiert werden wie sie unten gemäß der Bewertungsstandards von 4(B) angeführt sind:

(1) ein Bereich von: einem dritten Sollwert > VAC > Referenzspannung + a % wird als HI-Zone bestimmt;
(2) ein Bereich von: einer Referenzspannung + a % ≥ VAC ≥ Referenzspannung – b % wird als MID-Zone bestimmt; und
(3) ein Bereich von : – b % > VAC > einem vierten Sollwert wird als LOW-Zone bestimmt.

Assuming that there are three operating areas as in 4 (B) is shown and the current power source voltage is represented by VAC, the ranges may be defined by the inequalities as described below in accordance with the evaluation standards of 4 (B) are listed:

(1) a range of: a third setpoint>VAC> reference voltage + a% is determined as HI zone;
(2) A range of: a reference voltage + a% ≥ VAC ≥ reference voltage - b% is determined as an MID zone; and
(3) A range of: - b%>VAC> a fourth set value is determined as a LOW zone.

Als nächstes wird mit Bezug zu 5 ein Beispiel einer Erfassungsschaltung einer Überspannung/Unterspannung beim Eingang zum Erfassen einer Spannungsschwankung gemäß einem Bewertungsstandard beschrieben. Eine Wechselstromenergiequelle wird durch eine Gleichrichterschaltung 8 gleichgerichtet und in einen Wechselstrom umgewan delt, der über einen Wandlerteil 9 einer Schaltenergiequelle mit einer Umkehrschaltung usw. geregelt und dann dem Kompressormotor 5 zugeführt wird.Next, with reference to 5 an example of a detection circuit of an overvoltage / undervoltage at the input for detecting a voltage fluctuation according to an evaluation standard described. An AC power source is provided by a rectifier circuit 8th rectified and converted into an alternating current, which has a converter part 9 a switching power source with a reversing circuit, etc., and then the compressor motor 5 is supplied.

Der Austritt, der von der Gleichrichterschaltung 8 gleichgerichtet ist, weist eine bestimmte Spannung auf (wie 5,6 V) und wird von den Widerständen R3, R4, R5 geteilt und als Referenzeingang an einen der Eingangsanschlüsse jedes der Komparatoren IC1, IC2 einer Komparatorschaltung 10 übertragen. Die Energiequellenspannung wird von den Widerständen R1 und R2 geteilt und direkt den anderen Eingangsanschlüssen der Komparatoren IC1, IC2 zugeführt.The leakage coming from the rectifier circuit 8th is rectified, has a certain voltage (such as 5.6 V) and is shared by the resistors R3, R4, R5 and as a reference input to one of the input terminals of each of the comparators IC1, IC2 of a comparator circuit 10 transfer. The power source voltage is shared by the resistors R1 and R2 and supplied directly to the other input terminals of the comparators IC1, IC2.

Ein Austrittsanschluss ist mit einem Photokoppler 11 gebildet aus PC1 und PC2 verbunden. PC1 und PC2 sind in Serie verbunden und von ihrem Austrittsendteil wird ein Austritt VOUT des Austrittsanschlusses an den in 3 gezeigten Mikrocomputer 31 zugeführt.An exit port is with a photocoupler 11 formed from PC1 and PC2. PC1 and PC2 are connected in series, and from their exit end part, an exit VOUT of the exit port is connected to the exit port 3 shown microcomputer 31 fed.

In der Erfassungsschaltung für Überspannung/Unterspannungseingang wie oben beschrieben wird eine Zonenbewertung von zwei Komparatoren IC1, IC2 gemäß dem in 4(B) gezeigten Bewertungsstandard vorgenommen, und:

(1) wenn VAC > (größer als) Referenzspannung + a % (erster Sollwert), wird PC1 des Photokopplers 11 AN und PC2 wird AUS und ein Austritt VOUT des Austrittsanschlusses an der Zentralverbindung wird VH;
(2) wenn eine Referenzspannung + a % (erster Sollwert) ≥ VAC ≥ eine Referenzspannung – b % (zweiter Sollwert), wird PC1 des Photokopplers 11 AN und PC2 wird AUS, und ein Austritt VOUT des Austrittsanschlusses an der Zentralverbindung wird VM; und
(3) wenn eine Referenzspannung – b % (zweiter Sollwert) > (größer als) VAC, wird PC1 des Photokopplers AUS und PC2 wird AN und der Austritt des Austrittsanschlusses an der Zentralverbindung wird VL. Die Aus tritte VH, VM und VL der so aus den Austrittsanschlüssen erhaltenen drei Stufen werden einem Mikrocomputer 31 zugeführt.

In the overvoltage / undervoltage input detection circuit as described above, a zone evaluation of two comparators IC1, IC2 is performed according to the method described in FIG 4 (B) assessment standard, and:

(1) if VAC> (greater than) reference voltage + a% (first setpoint), PC1 of the photocoupler becomes 11 ON and PC2 turn OFF and an exit VOUT of the exit port on the central link becomes VH;
(2) if a reference voltage + a% (first setpoint) ≥ VAC ≥ a reference voltage - b% (second setpoint), becomes PC1 of the photocoupler 11 ON and PC2 turn OFF, and an exit VOUT of the exit port on the central link becomes VM; and
(3) If a reference voltage - b% (second setpoint)> (greater than) VAC, PC1 of the photocoupler becomes OFF and PC2 becomes ON and the exit of the exit port on the central link becomes VL. The exits VH, VM and VL of the thus obtained from the outlet ports three stages become a microcomputer 31 fed.

Gleichermaßen werden VAC und der dritte Sollwert und der vierte Sollwert von der Schaltung verglichen, in der Werte der Widerstände R3, R4 und R5 verändert, und durch ein Signal bewertet, das ausgegeben wird, wenn VAC > (größer als) der dritte Sollwert oder wenn der vierte Sollwert > (größer als) VAC.Be equal VAC and the third setpoint and the fourth setpoint compared by the circuit, in the values of the resistors R3, R4 and R5 changed, and evaluated by a signal that is output when VAC> (greater than) the third setpoint or the fourth setpoint> (greater than) VAC.

Durch den Mikrocomputer 31 wird

(a) die Energiequelle zu allen Zeiten überwacht;
(b) wenn die Spannung außerhalb des normalen Betriebsbereichs kommt, eine auf den Kompressor 5 aufgegebene Spannung so angepasst, dass eine Überspannung an den Kompressormotor, wenn die Energiequellenspannung hoch ist, verhindert wird und Abreißen des Drehmoments (das heißt Arretierung) des Kompressormotors verhindert wird;
(c) die auf den Kompressormotor 5 aufgebrachte Spannung wird durch Auswahl (Schalten) einer auf den Kompressormotor angewendeten Spannungskorrekturtabelle angepasst; und
(d) wenn die Spannungskorrekturtabelle geschaltet wird, wird ein Takten (Zeit X) gestellt, um eine Zeit für einen Schaltvorgang einzustellen, so dass ein sanfter Übergang zu einer neuen Spannungskorrekturtabelle erfolgt.

Through the microcomputer 31 becomes

(a) monitors the energy source at all times;
(b) if the voltage is outside the normal operating range, one on the compressor 5 adjusted voltage is adjusted so that an overvoltage to the compressor motor, when the power source voltage is high, is prevented and tearing of the torque (ie, locking) of the compressor motor is prevented;
(c) the on the compressor motor 5 applied voltage is adjusted by selecting (switching) a voltage correction table applied to the compressor motor; and
(d) when the voltage correction table is switched, a clocking (time X) is set to set a time for a switching operation so that a smooth transition to a new voltage correction table is made.

Es wird eine kurze Erläuterung bezüglich einer Anpassung der auf den Kompressormotor aufgegebenen Spannung durch den Mikrocomputer gegeben.It will be a short explanation in terms of an adjustment of the voltage applied to the compressor motor voltage given by the microcomputer.

Der Mikrocomputer 31 steuert einen Vorgang der Außeneinheit 1 gemäß einem Eingangssignal und erzeugt ein Schaltsignal zum Erhalt einer Pseudosinuswelle ausgehend von der PWM-Theorie. Ein vom Mikro computer 31 erzeugtes Schaltsignal wird der Umkehrschaltung 9 durch einen Verstärker zum Schalten zugeführt.The microcomputer 31 controls an operation of the outdoor unit 1 according to an input signal and generates a switching signal to obtain a pseudosinus wave from the PWM theory. One from the micro computer 31 generated switching signal is the inversion circuit 9 supplied through an amplifier for switching.

Die Umkehrschaltung 9 weist, wie in 7 gezeigt, eine Schaltkonstruktion auf, in der sechs Energieschaltelemente (X, X mit Strich, Y, Y mit Strich, Z und Z mit Strich) in einer Dreiphasenverbrückung verbunden sind und Gleichstrom wird auf ein Ende P aufgegeben. Als die sechs Energieschaltelemente können Energietransistoren, Energie-FET, IWGT usw. verwendet werden. Die sechs Schaltelemente werden in Reaktion auf das Schaltsignal AN und AUS gestellt und dreiphasige Pseudosinuswellen werden dem Kompressormotor 5 zugeführt.The reversing circuit 9 points as in 7 shown a switching construction in which six energy switching elements (X, X with dash, Y, Y with dash, Z and Z with dash) are connected in a three-phase lock and DC is applied to an end P. As the six power switching elements, power transistors, power FET, IWGT, etc. can be used. The six switching elements are turned ON and OFF in response to the switching signal, and three-phase pseudosinus waves become the compressor motor 5 fed.

Der der Umkehrschaltung 9 zugeführte Gleichstrom wird durch Gleichrichten des Wechselstroms durch die Gleichrichterschaltung 8 erhalten. 8 zeigt ein Prinzip der Erzeugung eines Schaltsignals durch den Mikrocomputer 31, und dies zeigt den Fall, in dem AN/AUS-Signale (das heißt Schaltsignale) durch die Schaltelemente X, X mit Strich erhalten werden, wie es in 7 gezeigt ist. Die AN/AUS-Signale des Schaltelements (X mit Strich) sind jene, die aus AN/AUS-Signalen des Schaltelements X umgekehrt sind.The reversing circuit 9 DC power supplied is rectified by rectifying the AC current through the rectifier circuit 8th receive. 8th shows a principle of the generation of a switching signal by the microcomputer 31 and this shows the case where ON / OFF signals (i.e., switching signals) are scanned by the switching elements X, X, as shown in FIG 7 is shown. The ON / OFF signals of the switching element (X with dash) are those which are reversed from ON / OFF signals of the switching element X.

In 8 stellt eine Wellenform C0 eine Trägerwelle dar (zum Beispiel eine Dreieckswelle, stufenförmige Dreieckswelle, Sinuswelle usw.) und die andere Wellenform M0 stellt eine modulierte Welle dar (zum Beispiel Sinuswelle, stufenförmige Sinuswelle usw.). Die AN/AUS-Signale werden durch die Amplitude der Trägerwelle C0 und die modulierte Welle M0 bestimmt. Wenn die modulierte Welle M0 > Trägerwelle C0, AN/AUS-Signale S0 = AN. Die Frequenz und das Frequenzverhältnis der Trägerwelle C0 und der modulierten Welle M0 sind nicht auf die in 8 gezeigten beschränkt, die eine beispielhafte Frequenz nur zum Zwecke der Vereinfachung zeigt.In 8th For example, one waveform C0 represents a carrier wave (for example, a triangular wave, a stepped triangular wave, a sine wave, etc.) and the other waveform M0 represents a modulated wave (for example, sine wave, stepped sine wave, etc.). The ON / OFF signals are determined by the amplitude of the carrier wave C0 and the modulated wave M0. If the modulated wave M0> carrier wave C0, ON / OFF signals S0 = ON. The frequency and the frequency ratio of the carrier wave C0 and the modulated wave M0 are not limited to those in FIG 8th 1, which shows an exemplary frequency for the sake of simplicity only.

AN/AUS-Signale des Schaltelements Y werden durch Voreilen eines Phasenwinkels der modulierten Welle M0 von 8 um 120 Winkelgrade und Vergleichen der Amplitude der modulierten Welle M0 und der Trägerwelle C0 erzeugt. Die AN/AUS-Signale des Schaltelements (Y mit Strich) wird durch Umkehren der AN/AUS-Signale des Schaltelements Y erhalten. Ferner werden die AN/AUS-Signale des Schaltelements Z durch Verzögern des Phasenwinkels der modulierten Welle M0 von 3 um 120 Winkelgrade und Vergleichen der Amplitude der modulierten Welle M0 und der Trägerwelle C0 erzeugt. Die AN/AUS-Signale des Schaltelements (Z mit Strich) wird durch Umkehren der AN/AUS-Signale des Schaltelements Z erhalten.ON / OFF signals of the switching element Y are made by advancing a phase angle of the modulated wave M0 of FIG 8th generated by 120 degrees and comparing the amplitude of the modulated wave M0 and the carrier wave C0. The ON / OFF signals of the switching element (Y with dash) are obtained by reversing the ON / OFF signals of the switching element Y. Further, the ON / OFF signals of the switching element Z are canceled by delaying the phase angle of the modulated wave M0 of FIG 3 generated by 120 degrees and comparing the amplitude of the modulated wave M0 and the carrier wave C0. The ON / OFF signals of the switching element (Z with dash) are obtained by reversing the ON / OFF signals of the switching element Z.

Wenn die AN/AUS-Signale (Schaltsignale) der Umkehrschaltung 9 zugeführt werden, wird der Gleichstrom durch die Schaltelemente (X, X mit Strich, Y, Y mit Strich, Z und Z mit Strich) im selben Muster AN/AUS gestellt wie das auf die Umkehrschaltung 9 aufgegebene Schaltverhältnis der AN/AUS-Signale, und eine Pseudosinuswelle wird durch Spalten der Gleichstromspannung erzeugt.When the ON / OFF signals (switching signals) of the inverter circuit 9 are fed, the direct current through the switching elements (X, X with dash, Y, Y with dash, Z and Z with dash) in the same pattern on / off as that placed on the inverter circuit 9 Abandoned switching ratio of the ON / OFF signals, and a pseudo sine wave is generated by splitting the DC voltage.

Der Zyklus der modulierten Welle M0 entspricht einer Frequenz F der Pseudosinuswelle und dementsprechend kann die die Frequenz F der Pseudosinuswelle durch Verändern des Zyklus der modulierten Welle M0 modifiziert werden. Da ferner die Anzahl der AN/AUS-Schaltungen in einem Zyklus der Pseudosinuswelle durch Reduzieren des Zyklus der Trägerwelle C0 zunimmt, wird die Diskriminierung der Pseudosinuswelle verbessert. In 8 ist die Frequenz der Trägerwelle nur zum Zwecke der Erläuterung vergrößert dargestellt.The cycle of the modulated wave M0 corresponds to a frequency F of the pseudosinus wave, and accordingly, the frequency F of the pseudosinus wave can be modified by changing the cycle of the modulated wave M0. Further, since the number of ON / OFF circuits in one cycle of the pseudosinus wave increases by reducing the cycle of the carrier wave C0, the discrimination of the pseudosinus wave is improved. In 8th the frequency of the carrier wave is shown enlarged only for the purpose of explanation.

9 zeigt eine Modifikation oder Veränderung der AN/AUS-Signale, wenn eine Amplitude der modulierten Welle modifiziert wird. Wenn die Amplitude der modulierten Welle erhöht wird, so dass sie von M0 in M1 wechselt, wechselt die Pseudosinuswelle auch vom Zustand S0 zum Zustand S1 und eine elektrische Pseudospannung (das heißt die theoretische Anschlussspannung an beiden Enden der Anregungsspule, wenn ein elektrischer Strom mit Pseudosinuswelle auf einen Induktionsmotor aufgegeben wird) nimmt zu. Eine Differenz zwischen einer maximalen AN-Zeit und einer minimalen AN-Zeit wird groß, mit der Folge, dass die elektrische Pseudospannung höher wird. Wenn ferner die Amplitude der modulierten Welle sinkt und von M0 zu M2 wechselt, wandert die Pseudosinuswelle in den Zustand S2, mit der Folge, dass die elektrische Pseudospannung sinkt. 9 shows a modification or change of the ON / OFF signals when an amplitude of the modulated wave is modified. When the amplitude of the modulated wave is increased to change from M0 to M1, the pseudo sine wave also changes from state S0 to state S1 and a pseudo electric voltage (that is, the theoretical terminal voltage at both ends of the excitation coil when a pseudosinus wave electric current is fed to an induction motor) increases. A difference between a maximum ON time and a minimum ON time becomes large, with the result that the electric dummy voltage becomes higher. Further, when the amplitude of the modulated wave decreases and changes from M0 to M2, the pseudosinus wave goes to state S2, with the result that the pseudo electric voltage decreases.

Dementsprechend erlaubt eine Veränderung der Amplitude der modulierten Welle eine Veränderung (Modifikation) der Spannung des dreiphasigen Wechselstroms, der dem Induktionsmotor zugeführt wird, und gleichermaßen erlaubt eine Veränderung der Frequenz der modulierten Welle eine Veränderung (Modifikation) der Frequenz des dreiphasigen Wechselstroms.Accordingly allows a change in the Amplitude of the modulated wave a change (modification) of the Voltage of the three-phase alternating current, the induction motor is fed and alike allows a change in the Frequency of the modulated wave a change (modification) of the Frequency of the three-phase alternating current.

In 10, die einen prinzipiellen Teil des Mikrocomputers 31 zum Erzeugen der AN/AUS-Signale (Schaltsignale) zeigt, dient ein auf/ab Zählwekr 40 zum Zählen von OH-FFFFH von 16 Bits zur Addition (Summieren) von gezählten Werten in Synchronisation mit einer Uhr. Wenn der gezählte Wert FFFFH erreicht, erfolgt Subtraktion in Synchronisation mit der Uhr, und wenn der gezählte Wert OH erreicht, kehrt er zum Vorgang der Addition der gezählten Werte zurück und damit werden Addition und Subtraktion abwechselnd wiederholt. ^Dementsprechend ist die Umwandlung der Ausgabe (gezählte Werte) des Zählers 40 in Spannungswerte in der Lage, eine Dreieckswelle (Trägerwelle) zu erzeugen.In 10 , which is a principal part of the microcomputer 31 for generating the ON / OFF signals (switching signals), an up / down counting wave is used 40 for counting OH-FFFFH of 16 bits for adding (summing) counted values in synchronization with a clock. When the counted value reaches FFFFH, subtraction occurs in synchronization with the clock, and when the counted value reaches OH, it returns to the process of adding the counted values, and thus addition and subtraction are alternately repeated. ^D ementsprechend is the conversion of the output (counted values) of the counter 40 in voltage values capable of generating a triangular wave (carrier wave).

Bezugszeichen 41 stellt einen Sinuswellenregelteil dar, für den ein Frequenzbedarfswert f, der eine Frequenz F erfordert, und ein Spannungsbedarfswert v zum Anfordern einer Spannung V (Pseudospannung) und eine Sinuswelle, die diesen Bedarfswerten entspricht, im Bereich der Speicherung (Speicher) in Form von Datenvariation von 0 zu FFFFH gebildet wird.reference numeral 41 represents a sine wave control part for which a frequency demand value f requiring a frequency F and a voltage demand value v for requesting a voltage V (pseudo voltage) and a sine wave representing this Be may be equal to the memory (memory) in the form of data variation from 0 to FFFFH.

Im Speicherteil 42 werden Sinuswellendaten (Frequenzbedarfswert f, Spannung V, die eine Pseudospannung ist) in einem Intervall von 0,1 Hz gespeichert. Eine Amplitude der Sinuswellendaten nimmt zu, wenn die Frequenz zunimmt. Mit anderen Worten, es wird so gestellt, dass ein Wert V/f in Bezug auf einen bestimmten Verlust konstant ist, so dass sobald der Frequenzbedarfswert f und der Spannungsbedarfswert v erhalten sind, neue Sinuswellendaten im Speicherbereich gespeichert werden können.In the storage part 42 Sine wave data (frequency demand value f, voltage V which is a pseudo voltage) is stored in an interval of 0.1 Hz. An amplitude of the sine wave data increases as the frequency increases. In other words, it is set such that a value V / f with respect to a certain loss is constant, so that once the frequency demand value f and the voltage required value v are obtained, new sine wave data can be stored in the memory area.

In 10 verteilt ein Verteiler 43 Werte, deren jeder um 120° zu benachbarten versetzt ist. Auf diese Weise können, wenn ein Frequenzbedarfswert f und ein Spannungsbedarfswert v gegeben sind, dreiphasige Sinuswellen, deren jede um 120 Winkelgrad in der Frequenz F und der Spannung V abgelenkt oder versetzt sind, erhalten werden.In 10 distributes a distributor 43 Values, each offset by 120 ° to neighboring ones. In this way, when a frequency demand value f and a voltage demand value v are given, three-phase sine waves each of which is deflected or displaced by 120 angular degrees in the frequency F and the voltage V can be obtained.

In 10 stellen Bezugszeichen 47–49 Komparatoren dar die die Werte vergleichen. Die Komparatoren 47–49 vergleichen einen Wert einer Dreieckswelle (Trägerwelle), die vom Zählwerk 40 zugeführt wird, und einen Wert der Sinuswelle (modulierte Welle), die durch die Wellenformen 44–46 dargestellt sind. Wenn der Wert der modulierten Welle größer ist als der Wert der Trägerwelle, wird der Austritt AN gestellt (H-Wert Spannung). Die Ausgaben der Komparatoren 47 bis 49 werden als Schaltsignale (AN/AUS-Signale) an die Schaltelemente X, Y bzw. Z zugeführt, wie es in 7 gezeigt ist.In 10 represent reference signs 47 - 49 Comparators that compare the values. The comparators 47 - 49 compare a value of a triangular wave (carrier wave) from the counter 40 and a value of the sine wave (modulated wave) passing through the waveforms 44 - 46 are shown. If the value of the modulated wave is greater than the value of the carrier wave, the output is set to ON (H value voltage). The outputs of the comparators 47 to 49 are supplied as switching signals (ON / OFF signals) to the switching elements X, Y and Z, respectively, as shown in FIG 7 is shown.

Umkehrschaltungen 50–52 dienen dazu, die AN/AUS-Ausgaben von den Komparatoren 47–49 umzukehren und Schaltsignale (AN/AUS-Signale) der Schaltelemente (X mit Strich, Y mit Strich und Z mit Strich) aus zugeben. Wenn daher der Frequenzbedarfswert f und der Spannungsbedarfswert v (im Bereich von 1,00–0,50) an den Sinuswellenregelteil 41 des Mikrocomputers 31 übertragen werden, kann Wechselstrom der gewünschten Frequenz F und Amplitude (Spannung) V erhalten werden.inverters 50 - 52 serve the ON / OFF outputs from the comparators 47 - 49 to reverse and to output switching signals (ON / OFF signals) of the switching elements (X with bar, Y with bar and Z with bar). Therefore, if the frequency demand value f and the voltage demand value v (in the range of 1.00-0.50) are applied to the sine wave control part 41 of the microcomputer 31 AC, the desired frequency F and amplitude (voltage) V can be obtained.

Als nächstes wird ein Einstellvorgang einer Ausgabe der Umkehrschaltung zu einem Zeitpunkt der Variation der Energiequellenspannung erläutert. In Reaktion auf jede Zone der HI-Zone, MID-Zone und LOW-Zone von 4(B) wird eine Spannungskorrekturtabelle für die auf den Kompressormotor aufgegebene Spannung (das heißt geänderter Spannungsbedarfswert v) ausgebildet. Mit anderen Worten, der Mikrocomputer 31 wird mit einer Spannungskorrekturtabelle auf Niveau einer hohen Spannung, einer Spannungskorrekturtabelle auf Niveau einer niedrigen Spannung und einer Spannungskorrekturtabelle auf Niveau einer normalen oder regulären Spannung versehen, und die Spannungskorrekturtabellen sind so gestellt, dass v/f (= F0) in Bezug auf die Frequenz F und Spannung V konstant ist.Next, an adjustment operation of an output of the inverter circuit at a time of varying the power source voltage will be explained. In response to each zone of HI zone, MID zone and LOW zone of 4 (B) For example, a voltage correction table for the voltage applied to the compressor motor (ie, changed voltage demand value v) is formed. In other words, the microcomputer 31 is provided with a voltage correction table at a high voltage level, a voltage correction table at a low voltage level and a voltage correction table at normal or regular voltage level, and the voltage correction tables are set such that v / f (= F0) with respect to the frequency F and voltage V is constant.

Bei einer Anpassung der Spannung in jeder der HI-Zone, MID-Zone und LOW-Zone, wenn die in 5 gezeigte Erfassungsschaltung für Eingangsüberspannung/unterspannung erfasst, dass eine Energiequellenspannung VAC größer ist als eine Referenzspannung + a% und im Bereich der in den 4(A) und 4(B) gezeigten HI-Zone liegt, dient der Mikrocomputer 31 dazu, die Auswahl (Schaltung) einer Spannungskorrekturtabelle bei einem hohen Spannungsniveau vorzunehmen, die in Abhängigkeit von der HI-Zone zur Korrektur einer Zielspannung ausgebildet wurde.When adjusting the voltage in each of the HI zone, MID zone and LOW zone when the in 5 The input overvoltage / undervoltage detection circuit detects that a power source voltage VAC is larger than a reference voltage + a% and in the range of 4 (A) and 4 (B) HI zone shown is the microcomputer 31 to make the selection (switching) of a voltage correction table at a high voltage level formed in response to the HI zone to correct a target voltage.

Wenn die in 5 gezeigte Erfassungsschaltung für Eingangsüberspannung/unterspannung erfasst, dass die Energiequellenspannung VAC kleiner ist als eine Referenzspannung – b% und im Bereich des Schutzbetriebsbereichs der in den 4(A) und 4(B) gezeigten LOW-Zone liegt, nimmt der Mikrocomputer 31 in Abhängigkeit von der LOW-Zone die Auswahl (Schaltung) der Spannungskorrekturtabelle bei einem niedrigen Spannungsniveau vor, die zur Korrektur einer Zielspannung ausgebildet wurde.When the in 5 The input overvoltage / undervoltage detection circuit detects that the power source voltage VAC is smaller than a reference voltage - b%, and in the range of the protection operation range, in the 4 (A) and 4 (B) LOW zone is shown, takes the microcomputer 31 in response to the LOW zone, selecting (switching) the voltage correction table at a low voltage level designed to correct a target voltage.

Wenn außerdem die in 5 gezeigte Erfassungsschaltung für Eingangsüberspannung/unterspannung erfasst, dass die Energiequellenspannung VAC nahe der Referenzspannung liegt und im Schutzbetriebsbereich der in den 4(A) und 4(B) gezeigten MID-Zone liegt, nimmt der Mikrocomputer 31 in Abhängigkeit von der MID-Zone die Auswahl (Schaltung) des Spannungskorrekturtabelle bei einem niedrigen Spannungsniveau vor, die zur Korrektur einer Zielspannung ausgebildet wurde.In addition, if the in 5 The input overvoltage / undervoltage detection circuit detects that the power source voltage VAC is close to the reference voltage and, in the guard operating range, that in the 4 (A) and 4 (B) shown MID-zone, takes the microcomputer 31 depending on the MID zone, the selection (circuit) of the voltage correction table at a low voltage level, which was designed to correct a target voltage.

Dementsprechend werden gemäß v/f (= F0) der Spannungskorrekturtabellen in jeder der Zonen ein Frequenzbedarfswert f, der die Frequenz F anfordert, bzw. ein Spannungsbedarfswert v, der die Spannung V (Pseudospannung) anfordert, des Sinuswellensteuerteils 41 der Schaltsignalgeneratorschaltung von 10 als Eingabe aufgegeben, und ihre Sinuswelle in den Speicherbereichen gebildet, und die Spannung, die auf den Kompressor aufgebracht wird, wird durch das oben beschriebene Spannungssteuerverfahren angepasst.Accordingly, according to v / f (= F0) of the voltage correction tables in each of the zones, a frequency demand value f requesting the frequency F and a voltage demand value v requesting the voltage V (pseudo voltage) of the sine wave control part, respectively 41 the switching signal generator circuit of 10 are inputted as an input, and their sine wave is formed in the storage areas, and the voltage applied to the compressor is adjusted by the voltage control method described above.

Wenn Auswahl (Schalten) der Spannungskorrekturtabellen vorgenommen wird, um einen Schock der Spannungskorrekturtabelle zu vermeiden, muss ein sanfter Übergang von der derzeitigen Spannungskorrekturtabelle zu einer neu ausgewählten Spannungskorrekturtabelle über eine beträchtliche Zeit vorgenommen werden. Folglich wird eine Relation vorgenommen, wie die Relation zwischen der Frequenz und der Motorspannung wie in 6(A) gezeigt, und die unterbrochenen Linien in 6(A) zeigen den Fall einer einzigen Spannungskorrekturtabelle, in der eine Überspannung auf die Wicklungen (Spulen) des Motors aufge geben wird, um gegebenenfalls einen unerwünschten Zustand des Abreißens (Arretierens) des Kompressormotors zu ergeben.If selection (switching) of the voltage correction table is made to avoid shock of the voltage correction table, a smooth transition must be made from the current voltage correction table to a newly selected voltage correction table over a considerable period of time. Consequently, a relation is made as the relation between the frequency and the motor voltage as in 6 (A) shown, and the broken lines in 6 (A) show the case of a single voltage correction table in which an overvoltage will be applied to the windings (coils) of the motor to possibly give an undesirable state of tearing (locking) of the compressor motor.

Andererseits stellen die durchgezogenen Linien von 6(A) den Fall dar, dass Auswahl (Schalten) aus einer Vielzahl von Spannungskorrekturtabellen erfolgt, in welchem Fall die auf den Kompressor aufzubringende Spannung so eingestellt wird, dass die oben beschriebenen Nachteile der Überspannung auf die Spulen und Abreißen (Arretieren) des Motors vermieden werden.On the other hand, the solid lines of 6 (A) the case that selection (switching) is made from a plurality of voltage correction tables, in which case the voltage to be applied to the compressor is adjusted so as to avoid the above-described disadvantages of over-voltage on the coils and tearing (locking) of the motor.

Mit Bezug zu 11 wird im Fall der Spannungskorrektur in jeder Zone der HI-Zone, MID-Zone und LOW-Zone eine Einstellung der auf den Kompressormotor zum Zeitpunkt einer Energiequellenspannungsänderung aufgebrachten Spannung im Mikrocomputer 31 erläutert.In reference to 11 In the case of voltage correction in each zone of the HI zone, MID zone and LOW zone, adjustment of the voltage applied to the compressor motor at the time of power source voltage change is set in the microcomputer 31 explained.

Wenn der Prozess bei Schritt S1 startet, wird eine Eingabe des Energiequellenspannungsniveaus in Schritt S2 empfangen. In Schritt S3 wird eine Bewertung vorgenommen, ob eine Energiequellenspannung > (größer als) eine Referenzspannung + a % ist oder nicht. Wenn eine Energiequellenspannung > (größer als) eine Referenzspannung + a nicht erfüllt ist, das heißt, wenn Ungleichheit nicht erfüllt ist, geht der Prozess zu Schritt S4 über.If the process starts at step S1, an input of the power source voltage level becomes Step S2 received. In step S3, an assessment is made, whether a power source voltage> (greater than) a reference voltage + a% is or not. When a power source voltage> (greater than) a reference voltage + a is not met, that is, when Inequality not fulfilled is, the process goes to step S4.

In Schritt S4 wird eine Bewertung vorgenommen, ob die Energiequellenspannung < (kleiner als) die Referenzspannung – b % ist, und wenn diese Ungleichheit nicht erfüllt ist, mit anderen Worten, wenn die Referenzspannung + a % ≥ VAC ≥ Referenzspannung – b % erfüllt ist und die Energiequellenspannung im normalen Betriebsbereich liegt, geht der Prozess zu Schritt S5 über, in dem die Spannungskorrekturtabelle der normalen (regulären) Zeit gewählt wird.In Step S4, a judgment is made as to whether the power source voltage <(smaller than) the Reference voltage - b %, and if that inequality is not met, in other words, when the reference voltage + a% ≥ VAC ≥ reference voltage - b% is satisfied and the power source voltage is in the normal operating range, the process goes to step S5, in which the voltage correction table is the normal (regular) time is selected.

Wenn in Schritt 3 die Energiequellenspannung > (größer als) die Referenzspannung + a % ist, geht der Prozess zu Schritt S6 über, die Span nungskorrekturtabelle für einen Hochspannungsfall wird ausgewählt und dann geht der Prozess zu Schritt S8 über. Wenn außerdem in Schritt S4 die Energiequellenspannung < (kleiner als) die Referenzspannung – b ist, geht der Prozess zu Schritt S7 über, in dem die Spannungskorrekturtabelle für einen Niederspannungsfall ausgewählt wird und geht dann zu Schritt S8 weiter.When in step 3 is the power source voltage> (greater than) the reference voltage + a%, the process proceeds to step S6, the voltage correction table for a high voltage case is selected, and then the process proceeds to step S8. In addition, if the power source voltage <(smaller than) is the reference voltage -b in step S4, the process proceeds to step S7, where the voltage correction table for a low voltage case is selected, and then proceeds to step S8.

In Schritt S8 wird eine Bewertung vorgenommen, ob eine Energiequellenspannungsveränderung in Bezug auf den vorhergehenden Fall vorhanden ist. Wenn eine Veränderung vorhanden ist, wird in Schritt S9 ein Takter gestellt, um eine Zeit (x Sekunden) zu erhalten, und der Prozess geht zu Schritt S10 über. Wenn außerdem eine Bewertung vorgenommen wird, um zu entscheiden, dass keine Veränderung der Energiequellenspannung vorliegt, geht der Prozess zu Schritt S10 über.In Step S8, a judgment is made as to whether a power source voltage change in Reference to the previous case is present. If a change is present, a clock is set in step S9 to a time (x seconds), and the process proceeds to step S10. If Furthermore an assessment is made to decide that no change in the Power source voltage is present, the process goes to step S10.

In Schritt S10 wird während der Zeit (x Sekunden) ein Spannungskorrekturtabellenwert des Takters berechnet, um eine optimalen Spannungskorrekturwert zu erhalten. Es werden nämlich gemäß v/f (= F0) der Spannungskorrekturtabelle der Frequenzbedarfswert f, der die Frequenz F anfordert, bzw. der Spannungsbedarfswert v, der die Spannung V (Pseudospannung) anfordert, für den Sinuswellensteuerteil 41 der in 10 gezeigten Schaltsignalerzeugungsschaltung als Eingaben vorgesehen, und ihre Sinuswelle wird im Speicherbereich ausgebildet, und dann wird die auf den Kompressormotor aufgegebene Spannung nach dem selben Spannungsregelverfahren angepasst wie es oben beschrieben ist, und dann kehrt der Prozess zu Schritt S2 zurück, um den gleichen Prozess zu wiederholen.In step S10, a voltage correction table value of the clock is calculated during the time (x seconds) to obtain an optimum voltage correction value. Namely, according to v / f (= F0) of the voltage correction table, the frequency demand value f requesting the frequency F, and the voltage demand value v requesting the voltage V (pseudo voltage) for the sine wave control part, respectively 41 the in 10 is shown as inputs, and its sine wave is formed in the memory area, and then the voltage applied to the compressor motor is adjusted according to the same voltage regulation method as described above, and then the process returns to step S2 to repeat the same process ,

Danach wird ein Fall erläutert, bei dem Korrektur zum Verändern der Zonen vorgenommen wird. Der Wert F0 der ursprünglichen Zone (vor der Veränderung) (= v/f) wird als Basis gesetzt und der Wert F0 wird in eine Zielzone verändert, d. h. in der die folgende Formel erfüllt ist: derzeitiger Wert von F0 = F0-Wert der Zone vor Veränderung + ein Anpassungswert.After that a case is explained in the correction to change the zones is made. The value F0 of the original Zone (before the change) (= v / f) is set as the basis and the value F0 becomes a target zone changed d. H. where the following formula is true: current value of F0 = F0 value of the zone before change + an adjustment value.

Der Anpassungswert dient dazu, Umwandlung zwischen einem F0-Wert einer veränderten Zone und einem F0-Wert des aktuellen Zeitpunkts in einem langsamen Zeitintervall (zum Beispiel alle 10 Sekunden) und gemäß dem Bereich der Differenzen x1, x2, ..., x7, 0, –x1, –x2, ... –x7, zu ermöglichen, Modifikation der Anpassungswerte n1, n2, n3, n4, 0, –n1, –n2, –n3, –n4 wird vorgenommen wie in 6(B) gezeigt.The adjustment value is to convert between a F0 value of an altered zone and a F0 value of the current time in a slow time interval (for example every 10 seconds) and according to the range of the differences x1, x2, ..., x7, 0 , -X1, -x2, ... -x7, modification of the adaptation values n1, n2, n3, n4, 0, -n1, -n2, -n3, -n4 is performed as in 6 (B) shown.

Wenn der Modifikationswert für den Anpassungswert größer als oder gleich n2 ist, oder kleiner als oder gleich –n2, wird er mit einer Hochgeschwindigkeitsrate (zum Beispiel 0,5 Sekunden) modifiziert. Wenn der F0-Wert ein F0-Wert eines Falles wird, in dem der aktuelle F0-Wert = F0-Wert der veränderten Zone, wird die Veränderung der Zone beendet. Als Folge davon wird die Zonenveränderung schnell vorgenommen, wenn der Modifikationswert „n" in einer großen Zone ist, und langsam, wenn der Modifikationswert in einer kleinen Zone ist. Ferner kann die Differenz x und der Modifikationswert n entweder stetig oder unstetig sein.If the modification value for the adjustment value is greater than or equal to n2, or less than or equal to -n2 he at a high speed rate (for example 0.5 seconds) modified. When the F0 value becomes a F0 value of a case in which the current F0 value = F0 value of the changed zone, becomes the change the zone ends. As a result, the zone change made quickly if the modification value "n" is in a large zone, and slowly, if the modification value is in a small zone. Furthermore, can the difference x and the modification value n either steady or be unsteady.

Auf diese Weise werden gemäß der erneuerten F0-Werte, die von Zeit zu Zeit erhalten werden, der Frequenzbedartswert f, der die Frequenz F anfordert, bzw. der Spannungsbedarfswert v, der die Spannung V (Pseudospannung) anfordert, des Sinuswellensteuerteils 41 der in 10 gezeigten Schaltsignalgeneratorschaltung als Eingabe aufgegeben, und die Sinuswelle im Speicherbereich gebildet, und dann wird die Spannung, die auf den Kompressor aufgebracht wird, durch das selbe Spannungssteuerverfahren oben beschrieben angepasst.In this way, according to the renewal ten F0 values obtained from time to time, the frequency demand value f, which requests the frequency F, and the voltage demand value v, which requests the voltage V (pseudo voltage), the sine wave control part 41 the in 10 shown switching signal generating circuit input as an input, and the sine wave formed in the memory area, and then the voltage applied to the compressor, by the same voltage control method described above is adjusted.

Wie oben beschrieben wird, wenn die Energiequellenspannung in jeder der Zonen eines normalen Betriebsbereiches, eines Hochspannungsbe triebsbereichs und eines Niederspannungsbetriebsbereichs verändert wird, eine Spannungskorrekturtabelle ausgewählt, um eine optimale Spannung zu errechnen und zu erhalten, die dem Kompressormotor zugeführt wird, so dass die Energiezufuhr zu Kompressormotoren usw. ohne Unterbrechung der Energiezufuhr aufrechterhalten bleibt und eine Überspannung an die Motorwicklungen unterbunden wird, um ein Durchbrennen des Motors zu verhindern. Da außerdem die Reduzierung des Motordrehmoments verhindert wird, um Abreißen (Arretieren) des Motors zu verhindern, kann ein kontinuierlicher Betrieb des Motors so lang wie möglich erfolgen.As is described above when the power source voltage in each the zones of a normal operating range, a high voltage operating range and a low voltage operating region is changed, a voltage correction table selected, to calculate and obtain an optimal voltage, which is the Compressor engine supplied so that the power to compressor motors, etc. without interruption the energy supply is maintained and an overvoltage is prevented to the motor windings to burn through the To prevent engines. There as well the reduction of the engine torque is prevented to tearing (locking) To prevent the engine can be a continuous operation of the engine as long as possible respectively.

Wenn die Energiequellenspannung verändert wird, wird eine Spannungskorrekturtabelle ausgewählt und berechnet, um eine geeignete Spannung an den Kompressormotor zuzuführen, und zu diesem Zeitpunkt wird der Rechenvorgang durch Teilen durch ein bestimmtes Zeitintervall durchgeführt, so dass eine Ausgabe der Umkehrschaltung gesteuert werden kann und deshalb die auf den Kompressormotor aufgegebene Spannung stufenweise eingestellt werden kann. Dementsprechend kann ein glatter Betrieb erreicht werden.If changes the power source voltage is selected, a voltage correction table is selected and calculated to calculate a supply suitable voltage to the compressor motor, and at this time the calculation is done by dividing by a certain time interval performed, so that an output of the inverter circuit can be controlled and therefore the voltage applied to the compressor motor gradually can be adjusted. Accordingly, a smooth operation be achieved.

Zusätzlich zum Obigen wird, wenn eine Korrektur durch Verändern der Zone vorgenommen wird, wenn die Energiequellenspannung verändert wird, der Rechenvorgang in bestimmte Zeitintervalle unterteilt, selbst wenn eine Differenz der korrigierten Spannung groß ist, und in dem Bereich, in dem die Differenz der korrigierten Spannung groß ist, wird das unterteilte Zeitintervall kurz gemacht, um Anpassung schnell vorzunehmen, und in dem Bereich, in dem die Differenz der korrigieren Spannung klein ist, kann eine Eingabe der Umkehrschaltung mit einer langsamen Taktung gesteuert werden, wobei das unterteilte Zeitintervall länger (größer) gemacht wird. Deshalb kann die dem Kompressormotor zugeführte Spannung graduell eingestellt werden, so dass ein glatter Betrieb und eine effiziente Veränderung der Zonen erreicht werden kann.In addition to The above is made when correcting by changing the zone becomes the arithmetic operation when the power source voltage is changed divided into specific time intervals, even if a difference the corrected voltage is large, and in the area where the difference of the corrected voltage is great The divided time interval is made short to adapt quickly make, and in the area where the difference of the correct Voltage is small, can be an input of the inverter with a slow timing, with the subdivided time interval longer made (bigger) becomes. Therefore, the voltage supplied to the compressor motor can be gradually adjusted so that smooth operation and efficient change the zones can be reached.

Claims

Apparatus for controlling an air conditioning system comprising: a reversing circuit ( 9 ) for outputting a pseudo sine wave from a switching signal obtained by comparison between a modulated wave and a carrier wave; a refrigeration cycle means with a compressor ( 5 ) derived from the pseudo sine wave from the inverter circuit ( 9 ) is driven so that the modulated wave is adjusted according to an air conditioning load; and correcting means for correcting an amplitude of the modulated wave to a smaller one at a certain time when a rated voltage of the power source from the inverter ( 9 ) is greater than a reference voltage by a first predetermined value, and correcting the amplitude of the modulated wave to a larger one at a particular time when a rated voltage of the power source is reversed by the inverter circuit (15). 9 ) is smaller than the reference voltage by a second predetermined value, and adjusting the determined time interval used for calculating the corrections to the amplitude of the modulated wave when the difference between the aforementioned power source voltage and the reference voltage changes, so that turning off the Compressor is limited in voltage variation of the power source.

device according to claim 1, wherein when the difference between the power source voltage and the reference voltage becomes larger, the specific time interval used to calculate the corrections to the Amplitude of the modulated wave is used is shortened.

device according to claim 1 or 2, wherein when the difference between the Power source voltage and the reference voltage is smaller, the certain time interval used to calculate the corrections to the Amplitude of the modulated wave is used is extended.

Device according to one of the preceding claims, in which a protective means is provided for switching off the compressor ( 5 ) when a period over which the power source voltage is greater than the first predetermined value or less than the second predetermined value is equal to a predetermined period of time.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the protection means comprises means for shutting down the compressor ( 5 ) when the power source voltage is greater than a third predetermined value above the first predetermined value, or the power source voltage is less than a fourth predetermined value below the second determined value value.