DE69829454T2 - Device and method for adjusting the guides for the strip inlet in a rolling mill - Google Patents

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Abstract

A device for adjusting the guides for the entry of the strip in a housing, the particularity of which is the fact that it comprises: at least one pair of mutually opposite guides which are suitable to adjust the correct alignment of the strip that enters the housing and are actuated, in terms of position and force, by respective actuation means; position and force/pressure transducer means which are connected to the actuation means; and an electronic adjustment unit, which is suitable to receive signals from the position and force/pressure transducer means for the closed-loop control of the actuation means, in order to keep the guides in the correct position with respect to the strip and apply to the edges of the strip a force which is controlled as a function of parameters related to the position, width and thickness of the strip, which are detected by the transducer means. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Justage der Führungen für den Bandeinlauf in ein Walzwerk, speziell zur Steuerung der Position und der Zentrierung des Bandes am Einlass von Gehäusen.The The present invention relates to a device and a Method for adjusting the guides for the Belt entry into a rolling mill, especially for controlling the position and the centering of the band at the inlet of housings.

Die Führungen von Blechbändern am Einlass von Walzwerkgehäusen werden gegenwärtig allgemein aufgrund einer Positionsvoreinstellung gesteuert, die durch eine Positionsausrichtungsregelschleife durchgeführt wird. In diesem Fall, wenn die Kante des Blechbandes Kontakt mit einer der zwei Führungen erhält, werden Kontaktkräfte erzeugt, auf welche das Positionsjustageregelsystem strikt reagiert, um den transversalen Bewegungen des Blechbandes entgegenzuwirken. Dies bewirkt das Schaben des Blechbandes gegen die Führungen, was zu Verformungen der Blechbandkanten führt und zur Beschädigung der Führungen selbst.The guides of metal bands at the inlet of rolling mill housings become present generally controlled by a position preset, the is performed by a position alignment control loop. In this case, if the edge of the metal strip contact with a the two guides gets become contact forces which the position adjustment control system is strictly responsive to, to counteract the transverse movements of the sheet metal strip. This causes the scraping of the metal strip against the guides, which leads to deformation of the metal strip edges and damage the guides even.

Ein weiterer Nachteil von Justagesystemen, welche mit einfachen Positionsregelungen arbeiten, ist die Tatsache, dass, falls die Kante des Streifens in die korrekte Position nach einer Fehlausrichtung zurückkehrt, was eine manuell betätigte Öffnung der Führung erforderte, sie nicht dazu in der Lage sind, sich automatisch anzupassen und entsprechend die Führungen in die geeignete Position zurückzubringen.One Another disadvantage of adjustment systems, which with simple position controls work, is the fact that, if the edge of the strip returns to the correct position after a misalignment, which required a manually operated opening of the guide, they are unable to adapt automatically and according to the guides to return to the appropriate position.

Eine Lösung, die verwendet wird, um diese Nachteile zu lösen, besteht in der Voreinstellung der Position der lateralen Führungen mit einer ziemlich breiten Toleranz in Bezug auf die nominale Breite des Blechbandes, um den Druck zu reduzieren, der durch die Kante des Blechbandes auf die Führungen im Fall von transversalen Bewegungen des Blechbandes ausgeübt wird.A Solution, which is used to solve these disadvantages, is by default the position of the lateral guides with a fairly wide tolerance in terms of nominal width of the sheet metal strip to reduce the pressure passing through the edge of the sheet metal strip on the guides in the case of transverse movements of the sheet metal strip is exercised.

Der größte Nachteil dieser Lösung ist die Tatsache, dass die Anwendung einer weiten Toleranz für die Position der Führungen in Bezug auf die nominale Breite des Blechbandes die Möglichkeit, Blechband-Fehlausrichtungen zu korrigieren, proportional verringert, die Fehler erhöht und einen teleskopischen Effekt erzeugt, in der Aufwicklung des Blechbandes auf der Aufnahmerolle, am Auslass des Gehäuses in Anwesenheit dieser Fehler. Dies zieht eine schlechte Qualität der Rolle nach sich, deren nicht-ausgerichtete Kanten Beschädigungen bei der Handhabung, dem Verpacken und dem Transport ausgesetzt sind.Of the biggest disadvantage this solution is the fact that the application of a wide tolerance for the position the guides with regard to the nominal width of the strip, the possibility of To correct sheet metal misalignments, proportionally reduced, the errors increased and creates a telescopic effect, in the winding of the Sheet metal strip on the take-up reel, at the outlet of the housing in Presence of these errors. This pulls a poor quality of the role by themselves, their non-aligned edges damage are exposed during handling, packaging and transport.

Ein Beispiel einer Vorrichtung von bekannter Bauart ist in US-A-4590778 veröffentlicht.One An example of a device of known type is disclosed in US-A-4590778 released.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist deswegen, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, der sich automatisch an die Breitenveränderungen des Blechbandes anpassen kann und auf jegliche transversale Bewegungen desselben, in Bezug auf die Richtung, in welcher sich das Blechband in Richtung des Gehäuses voranbewegt.The The aim of the present invention is therefore to provide a device for Adjustment of the guides for the inlet of the sheet metal strip in a housing to be deployed automatically to the latitude changes of the sheet metal strip and can adapt to any transversal movements the same, in relation to the direction in which the sheet metal strip in the direction of the housing moved forward.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse, in welcher die Kraft, mit welcher die Kanten des Blechbandes gegen die Führungen gleiten, justiert wird, so dass die Überschreitung eines voreingestellten Maximalwertes vermieden wird.A Another object of the present invention is to provide a device for adjusting the guides for the inlet of the sheet metal strip in a housing, in which the force with which the edges of the sheet metal strip against the guides slide, adjusted, so exceeding a preset Maximum value is avoided.

Innerhalb des Bereiches dieses Zieles ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche es durch Steuerung der Position und der Kontaktkraft der Kanten des Blechbandes ermöglicht, die Breite, die Dicke und die metallurgischen Eigenschaften des Blechbandes zu berücksichtigen, um das Blechband mit Bezug auf die Führungen zu zentrieren.Within Within the scope of this aim, it is an object of the present invention Invention, a device for adjusting the guides for the inlet of the sheet metal strip in a housing to provide it by controlling the position and the Contact force of the edges of the metal strip allows the width, the thickness and to consider the metallurgical properties of the sheet metal strip, to center the sheet metal strip with respect to the guides.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche ein genaueres und präziseres Aufwickeln auf der Aufnahmerolle erlaubt und folglich die Qualität der produzierten Walze verbessert.A Another object of the present invention is to provide a device for adjustment of the guides for the To provide inlet of the sheet metal strip in a housing, which a more accurate and precise winding on the take-up roll and therefore the quality of the produced Roller improved.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche es ermöglicht, die Beschädigung und den Abrieb der Führungen zu verringern.A Another object of the present invention is to provide a device for adjustment of the guides for the To provide inlet of the sheet metal strip in a housing, which allows, the damage and the abrasion of the guides to reduce.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche hoch zuverlässig ist, relativ einfach bereitzustellen und zu wettbewerbsfähigen Kosten.A Another object of the present invention is to provide a device for adjustment of the guides for the To provide inlet of the sheet metal strip in a housing, which highly reliable is relatively easy to deploy and at competitive costs.

Dieses Ziel, diese Aufgaben und weitere, welche nachfolgend zutage treten werden, werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse erreicht, wie jeweils vorgegeben in Anspruch 1 und Anspruch 13.This Aim, these tasks and others, which will become apparent below be, by a device and a method for adjusting the guides for the Inlet of the sheet metal strip reaches into a housing, as specified in each case in claim 1 and claim 13.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden zutage treten aus der Beschreibung eines bevorzugten, aber nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß der Erfindung, dargestellt als nicht-beschränkendes Beispiel in den beigefügten Zeichnungen, in denen:Further Features and advantages of the invention will become apparent the description of a preferred but not exclusive embodiment the device according to the invention, represented as non-limiting Example in the attached Drawings in which:

1 eine schematische Draufsicht auf die Bahn eines Blechbandes durch ein Gehäuse ist, mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung; 1 a schematic plan view of the path of a sheet metal strip through a housing is, with the device according to the invention;

2 eine schematische Ansicht eines zu walzenden Blechbandes und der Einlassführungen, die mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung bereitgestellt werden; 2 a schematic view of a sheet metal strip to be rolled and the inlet guides, which are provided with the device according to the invention;

3 ein allgemeines Blockdiagramm der Ausrichtungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist; und 3 Fig. 10 is a general block diagram of the alignment apparatus according to the present invention; and

4 ein detailliertes Blockdiagramm der Justagevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist. 4 a detailed block diagram of the adjustment device according to the present invention is.

Mit Bezug auf die obigen Figuren, und speziell auf die 1, 2 und 3, bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein zu walzendes Blechband, welches von einer Zuführwalze 100 abgewickelt wird und in den Einlass eines Gehäuses 200 durch ein Paar von Einlassführungen 2 und 3 geführt wird, jeweils eine Betätigerseitenführung und eine Antriebsseitenführung, wobei der Ausdruck „Betätigerseite" die Seite des Walzwerkes bezeichnet, an welcher die Steuerungspanele angeordnet sind, und der Ausdruck „Antriebsseite" die gegenüberliegende Seite bezeichnet.With reference to the above figures, and specifically to the 1 . 2 and 3 , denotes the reference numeral 1 a sheet metal strip to be rolled, which is fed from a feed roll 100 is unwound and into the inlet of a housing 200 through a pair of inlet guides 2 and 3 respectively, an actuator side guide and a drive side guide, wherein the term "actuator side" denotes the side of the rolling mill on which the control panels are arranged, and the term "drive side" designates the opposite side.

Das Blechband 1, das aus dem Gehäuse 200 austritt, wird dann auf eine Aufnahmewalze 200 aufgewickelt. Ein erstes Justage- und Betätigungselement 4 und ein zweites Justage- und Betätigungselement 5 sind aufgrund mechanischer Mittel gekoppelt, mit mechanischen Elementen, die zu betätigen sind, deren Position und Kraft, die auf das Blechband ausgeübt wird, justiert und gesteuert werden muss.The tin band 1 coming out of the case 200 exit, is then on a pickup roller 200 wound. A first adjustment and actuator 4 and a second adjustment and actuation element 5 are coupled by mechanical means, with mechanical elements to be operated whose position and force exerted on the sheet metal strip must be adjusted and controlled.

Die zu betätigenden mechanischen Elemente sind die Führungen 2 und 3 für den Einlass des Blechbandes 1 in das Gehäuse 200.The mechanical elements to be operated are the guides 2 and 3 for the inlet of the sheet metal strip 1 in the case 200 ,

Vorteilhafterweise umfassen die ersten und zweiten Justage- und Betätigungselemente 4 und 5 einen ersten Zylinder und einen zweiten Zylinder, in welchem die Mittel, die mechanisch mit den zu betätigenden mechanischen Elementen 2 und 3 gekoppelt sind, jeweils Kolben 17 und 18 der Zylinder 4 und 5 entsprechen.Advantageously, the first and second adjustment and actuation elements comprise 4 and 5 a first cylinder and a second cylinder, in which the means mechanically connected to the mechanical elements to be operated 2 and 3 are coupled, each piston 17 and 18 the cylinder 4 and 5 correspond.

Jeder Zylinder 4 und 5 hat wenigstens einen Übertrager, jeweils bezeichnet durch die Bezugszeichen 6 und 7 (einer für jeden Zylinder), zum Detektieren der Position der entsprechenden Kolben 17 und 18, und besitzt ein Paar von Übertragern 8 und 9 (zwei Übertrager 8 für Zylinder 4 und zwei Übertrager 9 für Zylinder 5) zum Detektieren von Kraft/Druck, welche durch die Kolben 17 und 18 auf die zu betätigenden Führungen 2 und 3 ausgeübt wird.Every cylinder 4 and 5 has at least one transformer, each designated by the reference numerals 6 and 7 (one for each cylinder), to detect the position of the corresponding pistons 17 and 18 , and owns a pair of transformers 8th and 9 (two transformers 8th for cylinders 4 and two transmitters 9 for cylinders 5 ) for detecting force / pressure generated by the pistons 17 and 18 on the guides to be operated 2 and 3 is exercised.

Als eine Alternative kann die Kraft/Druck für jeden Kolben 17 und 18 mittels eines einzigen Kraft-/Druck-Übertragers pro Zylinder detektiert werden, falls der Druck der Leitung, die die Zylinder 4 und 5 speist, bekannt ist.As an alternative, the force / pressure for each piston 17 and 18 be detected by a single force / pressure transmitter per cylinder, if the pressure of the line, the cylinder 4 and 5 feeds, is known.

Die Übertrager 6 und 7 senden Rückmeldungssignale 21 und 22 in Bezug auf die Position der Kolben 17 und 18 der Zylinder 4 und 5 zu einer elektronischen Justageeinheit 14.The transformers 6 and 7 send feedback signals 21 and 22 in relation to the position of the pistons 17 and 18 the cylinder 4 and 5 to an electronic adjustment unit 14 ,

Die Übertrager 8 und 9 senden stattdessen Signale, welche in den Übertragermitteln 10 und 11 (für die Zylinder 4 und 5 jeweils) verglichen werden, welche wiederum Kraft-Rückmeldungssignale 23 und 24 an die elektronische Justageeinheit 14 senden.The transformers 8th and 9 instead send signals which in the transmitter means 10 and 11 (for the cylinders 4 and 5 respectively), which in turn receive force feedback signals 23 and 24 to the electronic adjustment unit 14 send.

Die elektronische Justageeinheit 14 empfängt ebenso ein Positionsreferenzsignal 25, das zu den Kolben 17 und 18 der Zylinder 4 und 5 in Bezug steht, und ein Maximalkraftreferenzsignal 26.The electronic adjustment unit 14 also receives a position reference signal 25 that to the pistons 17 and 18 the cylinder 4 and 5 is related, and a maximum force reference signal 26 ,

Das Positionsreferenzsignal 25 entspricht der nominalen Position des Blechbandes 1 in Bezug auf eine ideale Mittellinie, die zwischen den zwei Führungen 2 und 3 verfolgt wird, welche eine ideale Einlassbahn für das Blechband in das Gehäuse vorgibt.The position reference signal 25 corresponds to the nominal position of the sheet metal strip 1 in terms of an ideal midline between the two guides 2 and 3 is followed, which dictates an ideal inlet track for the sheet metal strip in the housing.

Das Kraftreferenzsignal 26 wird mittels einer Korrelationsfunktion 40 erzeugt, welche die Breite 41 des Blechbandes 1, die Dicke 42 des Blechbandes und den Materialcode der Legierung 43 berücksichtigt, aus welcher das Blechband hergestellt ist.The force reference signal 26 is done by means of a correlation function 40 which produces the width 41 of the sheet metal strip 1 , the fat 42 of the sheet metal strip and the material code of the alloy 43 considered, from which the sheet metal strip is made.

Die elektronische Justageeinheit 14 ist wiederum mit einem Paar von elektronischen Betätigern 12 und 13 verbunden, um Ventile 15 und 16 zu betätigen, die durch eine angepasste elektrische Steuerung betätigt werden, welche auf die jeweiligen Zylinder 4 und 5 einwirkt. Die Betätiger können von der Bauart mit Servo-Ventil, Proportional-Ventil, hydraulischem Motor, pneumatischem Motor oder elektrischem Motor sein.The electronic adjustment unit 14 is in turn with a pair of electronic actuators 12 and 13 connected to valves 15 and 16 operated by an adapted electrical control, which on the respective cylinder 4 and 5 acts. The actuators may be of the servo valve, proportional valve, hydraulic motor, pneumatic motor or electric motor type.

Schließlich ist es ebenso möglich, Sensoren bereitzustellen, zur Detektion der Bewegung oder der Gegenwart der Kante des Blechbandes 1; wobei die Sensoren durch Bezugszeichen 19 und 20 jeweils für die Führungen 2 und 3 in 2 bezeichnet sind.Finally, it is also possible to provide sensors for detecting the movement or the presence of the edge of the sheet metal strip 1 ; wherein the sensors by reference numerals 19 and 20 each for the guides 2 and 3 in 2 are designated.

Diese Sensoren detektieren eine Verschiebung des Blechbandes oder die Gegenwart der Kante und ermöglichen es, ein Signal zu senden, welches die Position des Blechbandes 1 zwischen den Führungen 2 und 3 angibt.These sensors detect a shift in the metal strip or the presence of the edge and allow a signal to be sent indicating the position of the metal strip 1 between the guides 2 and 3 indicates.

Die Sensoren 19 und 20 können z.B. von mechanischer Bauart sein, d.h., Sonden mit einer Steuerungseinheit, die mit einer nachgiebigen Stange ausgestattet ist (pneumatischer oder hydraulischer Zylinder) mit einem axialen Nachgiebigkeitsdetektor oder von optischer Bauart (unter Verwendung eines Detektors für normales oder monochromes Licht, mit einem Emitter und einem Empfänger) oder von magnetischer Bauart.The sensors 19 and 20 For example, they may be of a mechanical type, that is, probes with a control unit equipped with a compliant stan is equipped (pneumatic or hydraulic cylinder) with an axial compliance detector or of optical design (using a detector for normal or monochrome light, with an emitter and a receiver) or magnetic type.

Die elektronische Justageeinheit 14 empfängt ferner Kraftrückmeldungssignale 23', 24' (die jeweils durch die Sensoren 19 und 20 erzeugt werden, welche analog bereitgestellt werden) und Blechbandgegenwartsrückmeldungssignale 23'' und 24'' (die durch die Sensoren 19 und 20 erzeugt werden, welche in einem AN-/AUS-Modus bereitgestellt werden, d.h. von einer Art, die geeignet ist, um die Gegenwart oder Abwesenheit der Kante des Blechbandes proximal zu jeder Führung zu detektieren). Die Signale 23', 23'', 24', 24'' sind tatsächlich eine Alternative zu den Signalen 23 und 24, und die Signale 23', 23'' und 24', 24'' wiederum sind ebenso wechselseitig alternativ und hängen natürlich von der Art des gewählten Sensors ab (Sensoren 19 und 20).The electronic adjustment unit 14 also receives force feedback signals 23 ' . 24 ' (each through the sensors 19 and 20 generated analogously) and sheet metal feedback feedback signals 23 '' and 24 '' (by the sensors 19 and 20 which are provided in an ON / OFF mode, ie of a type suitable for detecting the presence or absence of the edge of the metal strip proximal to each guide). The signals 23 ' . 23 '' . 24 ' . 24 '' are actually an alternative to the signals 23 and 24 , and the signals 23 ' . 23 '' and 24 ' . 24 '' in turn are also alternately alternative and of course depend on the type of sensor selected (sensors 19 and 20 ).

Diese Signale sind klarer in 4 gezeigt, welche als Blockdiagramm den Betrieb der elektronischen Justageeinheit 14 beschreibt. Das Bezugszeichen 44 in 4 bezeichnet ein Positionsreferenzertüchtigungssignal, welches zu Ertüchtigungsmitteln 45 geschickt wird, welche im Eingang das Signal erhalten, das durch die Summe aus dem Blechbandbreitensignal 41 und einem positionalen Toleranzsignal 46 für das Blechband 1 in Bezug auf die Führungen 2 und 3 produziert wird; diese Signale werden im Summationsblock 47 zusammengeführt und bilden eine theoretische Führungspositionsreferenz.These signals are clearer in 4 shown as a block diagram the operation of the electronic adjustment unit 14 describes. The reference number 44 in 4 denotes a Positionreferenzertüchtigungssignal, which is used to upgrade 45 is sent, which receive the signal in the input, by the sum of the sheet metal bandwidth signal 41 and a positional tolerance signal 46 for the tin band 1 in terms of the guides 2 and 3 is produced; these signals are in the summation block 47 merged and form a theoretical leadership reference.

Eine tatsächliche Positionsreferenz, welche von der tatsächlichen Ausrichtung des Blechbandes abhängt, wird ferner für jede Führung 2 und 3 erzeugt.An actual position reference, which depends on the actual orientation of the sheet metal strip, is further for each guide 2 and 3 generated.

Speziell erzeugt das Signal 44, das zu einem Block geschickt wird, der ein gepulstes Signal erzeugt, einen Befehl zum Starten der Schließbewegung der Führungen mittels der Speicherblöcke 257 und 258 jeweils für die hydraulischen Betätiger 15 und 16.Specially generates the signal 44 sent to a block generating a pulsed signal, a command to start the closing movement of the guides by means of the memory blocks 257 and 258 each for the hydraulic actuator 15 and 16 ,

Das Startkommando (START) wird zu Rampengeneratormitteln 57 und 58 geschickt, welche, indem sie im Eingang eine maximale Schließreferenz vom Block 157 und 158 erhalten, für die Betätigerseite und für die Antriebsseite jeweils ein Rampenpositionsreferenzsignal erzeugen, welches jeweils den Summationsmitteln 57a und 58a zugeführt wird.The start command (START) becomes ramp generator means 57 and 58 which, by placing in the entrance a maximum closing reference from the block 157 and 158 receive, for the actuator side and for the drive side each generate a ramp position reference signal, each of the summation means 57a and 58a is supplied.

Das Verschlussreferenzsignal, welches durch die Mittel 57 und 58 erzeugt wird, wird bei einem Wert gespeichert, der bei Kraftkontakt zwischen jeder Führung und der entsprechenden Kante des Blechbandes erreicht wird, wie detektiert durch die Kraftrückmeldungssignale, die durch die Übertragermittel 10 und 11 oder 19 und 20 erzeugt werden.The shutter reference signal generated by the means 57 and 58 is generated is stored at a value which is achieved with force contact between each guide and the corresponding edge of the sheet metal strip, as detected by the force feedback signals by the transmitter means 10 and 11 or 19 and 20 be generated.

Speziell sind die Speichersignale EN1(OS) und EN1(DS) für die Betätigerseite und die Antriebsseite jeweils (falls die Kraftübertrager mit Signalen 23 bis 23' und 24 bis 24' ertüchtigt werden) oder Signalen Pb(OS) und Pb(DS) für die Betätigerseite und die Antriebsseite jeweils (falls die Blechbandannäherungssensoren 19 und 20 mit Empfangssignalen 23'' und 24'' ertüchtigt werden).Specifically, the memory signals EN1 (OS) and EN1 (DS) are for the actuator side and the drive side respectively (if the force transducers with signals 23 to 23 ' and 24 to 24 ' or Pb (OS) and Pb (DS) for the actuator side and the drive side, respectively (if the sheet band proximity sensors 19 and 20 with received signals 23 '' and 24 '' be trained).

Wenn einmal die Position erreicht wurde, in welcher Kontakt zwischen den Führungen und den Kanten des Blechbandes auftritt, erzeugen die Signale MEM(OS) und MEM(DS), die durch die Speicherblöcke 257 und 258 jeweils erzeugt werden, mittels eines logischen Additionsblockes 147 ein Rücksetzsignal, welches die positions-/kraftbezogene Justage der Führungen ertüchtigt, indem der Fehlausrichtung des Blechbandes gefolgt wird und diese korrigiert wird. Das Rücksetzsignal ertüchtigt speziell die Blöcke 69, 82 und 71a auf der Betätigerseite und 70, 83 und 72a auf der Antriebsseite.Once the position has been reached in which contact occurs between the guides and the edges of the strip, the signals MEM (OS) and MEM (DS) generated by the memory blocks 257 and 258 are generated in each case by means of a logical addition block 147 a reset signal which enhances the positional / force adjustment of the guides by following the misalignment of the strip and correcting it. The reset signal specifically upgrades the blocks 69 . 82 and 71a on the actuator side and 70 . 83 and 72a on the drive side.

Das Kraftschwellwertsignal 26 ist ein Signal, welches in Blöcken 49 und 50 mit dem tatsächlich gemessenen Kraftsignal 23 verglichen wird, welches von den Übertragermitteln 8 der Zylinder 4 der Betätigerseite ankommt (nachfolgend mit OS) bezeichnet, und mit der tatsächlichen Kraft 24, welche von den Übertragermitteln 9 des Zylinders 5 der Antriebsseite (nachfolgend DS bezeichnet) ankommt.The force threshold signal 26 is a signal, which is in blocks 49 and 50 with the actually measured force signal 23 which of the transmitter means is compared 8th the cylinder 4 the actuator side arrives (hereafter referred to as OS) and with the actual force 24 , which of the transmitter means 9 of the cylinder 5 the drive side (hereinafter referred DS) arrives.

Der Vergleich dieser Signale in den Blöcken 49 und 50 erzeugt Kraftfehlersignale jeweils ef(OS) für die Betätigerseite und ef(DS) für die Antriebsseite. Die tatsächlich gemessene Kraft ist die Reaktionskraft der Kanten des Blechbandes 1 gegen die Führungen 2 und 3.The comparison of these signals in the blocks 49 and 50 generates force error signals e f (OS) for the actuator side and e f (DS) for the drive side, respectively. The actual measured force is the reaction force of the edges of the sheet metal strip 1 against the guides 2 and 3 ,

Diese Kraft kann wie erwähnt detektiert werden, mit zwei Arten von Übertragern: Kraft-/Druckübertrager 8 und 9 oder analoge Übertrager 19 und 20, welche durch Erzeugung von Einsinkwegsignalen 23', 24', welche entsprechend korreliert sind, ein Signal erzeugen, welches äquivalent zu einem Kraft-/Drucksignal ist.This force can be detected as mentioned, with two types of transformers: force / pressure transmitter 8th and 9 or analogue transmitters 19 and 20 generated by generation of sink-in signals 23 ' . 24 ' , which are correlated accordingly, generate a signal which is equivalent to a force / pressure signal.

Im Diagramm der 4 deuten die Blöcke 51 und 52 die obige Korrelation mittels der Koeffizienten K1 an.In the diagram of 4 interpret the blocks 51 and 52 the above correlation by means of the coefficients K1.

Die Auswahl der Art des zu verwendenden Signals (d.h. der Art des zu verwendenden Kraftübertragers) wird durch die Schaltblöcke 53 und 54 mittels der Signale FSW/F durchgeführt.The choice of the type of signal to be used (ie, the type of power train to be used) is determined by the switching blocks 53 and 54 carried out by means of signals F SW / F.

Die Übertrager 23'' und 24'' emittieren stattdessen Signale der AN-/AUS-Art, bestimmt jeweils für Pb(OS) und Pb(DS).The transformers 23 '' and 24 '' emit instead its ON / OFF type signals determined for Pb (OS) and Pb (DS), respectively.

Der Ablauf ist im Einzelnen wie folgt:
Mittels des Ertüchtigungssignals 44 wird eine theoretische Führungspositionreferenz vorgegeben, welche gleich der Summe der Breite 41 des Blechbands 1 plus der Toleranz 46 ist; diese Referenz wird in einen Geteilt-durch-zwei-Block 55 eingegeben, um die Referenz zwischen dem Betätigerseitenbetätiger und dem Antriebsseitenbetätiger aufzuteilen.The procedure is as follows:
By means of the upgrade signal 44 a theoretical guidance position reference is given which equals the sum of the width 41 of the tin band 1 plus the tolerance 46 is; this reference is in a divided-by-two block 55 to divide the reference between the actuator side actuator and the drive side actuator.

Das Signal zur Betätigung der tatsächlichen Bewegung des Betätigers 15 der Betätigerseite wird durch die Rampengeneratormittel 57 erzeugt, welche im Eingang ein Startsignal erhalten, das erzeugt wird, wie zuvor beschrieben, durch ein Ertüchtigungssignal 44, welches einen Speicherblock 257 aktiviert, welcher durch die Gegenwart des Minimal-Grenzwert-Überschreitungssignals EN1(OS) erzeugt wird oder, als Alternative, Pb(OS). Das Rücksetzsignal speichert die letzte Referenz, die durch die Mittel 57 erzeugt wurde, welche die Rampe verriegelte, und ertüchtigt die Justage mit Kraftbeschränkungssteuerung. Der Block 57 wird zur maximalen Schließung oder maximalen Öffnung durch geeignete Signale ange trieben, welche durch die Schaltmittel 157 als Funktion des Signals 44 geschaltet werden.The signal to actuate the actual movement of the actuator 15 the actuator side is through the ramp generator means 57 generated, which receive in the input a start signal which is generated, as described above, by an activation signal 44 which is a memory block 257 activated, which is generated by the presence of the minimum limit overflow signal EN1 (OS) or, alternatively, Pb (OS). The reset signal stores the last reference by the means 57 which locked the ramp, and makes the adjustment with force restriction control. The block 57 is driven for maximum closure or maximum opening by suitable signals, which by the switching means 157 as a function of the signal 44 be switched.

Das Signal, in Ausgabe vom Rampenerzeugungsblock 57, wird zu einem Positionsreferenzsummationsblock 57a geschickt. Positionsjustageblöcke 59, Beschränkungsblöcke 61 und Verstärkungsblöcke 63 zur Steuerung des Ventils 15, das mittels angepasster elektrischer Steuerung betätigt wird, sind mit den Blöcken 57 und 57a kaskadenverbunden. Die gleiche Steuerungseinheit ist für die Antriebsseite DS mittels Blöcken 58, 58a, 60, 62, 64, 16 bereitgestellt.The signal, in output from the ramp generation block 57 , becomes a position reference summation block 57a cleverly. Positionsjustageblöcke 59 , Restriction blocks 61 and reinforcing blocks 63 for controlling the valve 15 , which is operated by means of adapted electrical control, are with the blocks 57 and 57a cascade connected. The same control unit is for the drive side DS by means of blocks 58 . 58a . 60 . 62 . 64 . 16 provided.

Die Signale ef(OS) und ef(DS), die wie zuvor beschrieben erhalten wurden, werden zu Ertüchtigungsmitteln 65 und 66 geschickt, welche in der Gegenwart des Ertüchtigungssignals jeweils EN2(OS) und EN2(DS), die durch die Schwellwertmittel 67 und 68 erzeugt werden, die Eingabe der Signale ef(OS) und ef(DS) in die Inkrementier-/Dekrementier-Mittel 69 und 70 ertüchtigen.The signals e f (OS) and e f (DS), which have been obtained as described above, become powerful tools 65 and 66 sent in the presence of the training signal EN2 (OS) and EN2 (DS), respectively, by the threshold means 67 and 68 the input of the signals e f (OS) and e f (DS) into the increment / decrement means 69 and 70 toughen.

Die Schwellwertmittel, welche einen doppelten Schwellwert S1, S2 haben, die durch die Bezugszeichen 67 und 68 bezeichnet werden, vergleichen die aktuellen Kraft-/Drucksignale 23 und 24 mit zwei Schrankenwerten S1 und S2, welche ebenso als Funktion des Signals 26 programmiert werden können, die logische Ertüchtigungssignale EN2 und EN1 erzeugen, wenn das aktuelle Kraftsignal jeweils größer als S2 ist und kleiner als S1.The threshold means, which have a double threshold S1, S2, denoted by the reference numerals 67 and 68 are called, compare the current force / pressure signals 23 and 24 with two threshold values S1 and S2, which also as a function of the signal 26 can be programmed to generate the logic enable signals EN2 and EN1, if the current force signal is greater than S2 and less than S1.

Entsprechend, wenn das Signal 23, 24 größer als S2 ist, wird das Signal EN2 zur Ertüchtigung des Kraftfehlersignals ef(OS) und ef(DS) erzeugt und dann durch den Inkrementier-/Dekrementierblock 69, 70 verarbeitet, der ein Positionskorrektursignal erzeugt, welches proportional zum Kraftfehlersignal ist und das im Summationsblock 57a, 58a jeweils für die OS und DS summiert wird. Das Positionsinkrementiersignal ermöglicht es einer der Führungen, die einer Reaktionskraft durch die Kante des Blechbandes 1 ausgesetzt ist, sich um einen Wert zurückzu ziehen, welcher proportional zum Ausmaß des gemessenen Kraftfehlers in Bezug auf den Schwellwert S2 ist.Accordingly, if the signal 23 . 24 is greater than S2, the signal EN2 is generated to enhance the force error signal e f (OS) and e f (DS) and then through the increment / decrement block 69 . 70 which generates a position correction signal which is proportional to the force error signal and that in the summation block 57a . 58a is summed for the OS and DS, respectively. The Positioninkrementiersignal allows one of the guides, the reaction force through the edge of the sheet metal strip 1 is subject to a value which is proportional to the magnitude of the measured force error with respect to the threshold S2.

Das gleiche Positionskorrektursignal wird ebenso an den Block 72 und 71 übertragen, welcher das Vorzeichen des Signals invertiert, und dann an die Blöcke 72a, 71a, welche das |delta| inc/dec des Signals ertüchtigen (das heißt, die inkrementale Öffnungs- oder Schließungspositionsänderung) lediglich falls die betroffene Führung nicht einem Kraft-/Druckwert ausgesetzt ist, der höher ist als der minimale erlaubte Grenzwert EN1. Dieses inkrementale Positionskorrektursignal tritt in die Summationsblöcke 58a, 57a ein, welche schon beschrieben wurden, und tritt dann in die Positionsjustagemittel (60 und 59) ein, welche das Ventil steuern, das durch eine angepasste elektrische Steuerung betrieben wird, welches die gegenüberliegende Führung antreibt, so dass jeglicher Auswärtsbewegung von einer der zwei Führungen 2 und 3 in Bezug auf die Kante des Bandes einer Einwärtsbewegung der Führung durch ein gleiches Ausmaß zugeordnet wird, vorausgesetzt, dass sie einer Kraft ausgesetzt ist, die kleiner als S1 ist.The same position correction signal is also applied to the block 72 and 71 which inverts the sign of the signal and then to the blocks 72a . 71a that the | delta | inc / dec of the signal (ie, the incremental opening or closing position change) only if the affected guidance is not subjected to a force / pressure value that is higher than the minimum allowed limit EN1. This incremental position correction signal enters the summation blocks 58a . 57a which have already been described, and then enters the position adjustment means ( 60 and 59 ), which control the valve operated by an adapted electrical control which drives the opposite guide, so that any outward movement of one of the two guides 2 and 3 with respect to the edge of the band is associated with an inward movement of the guide by an equal amount, provided that it is subjected to a force less than S1.

Diese Referenz tritt mit geändertem Vorzeichen in den Summationsblock 57a, 58a ein, welcher lediglich durch die Gegenwart der Signale EN1(OS), EN1(DS) ertüchtigt wird; dies bedeutet, dass die gegenüberliegende Kante einer Kraft ausgesetzt wird, oder in jedem Fall einer minimalen Kraft ausgesetzt ist, welche durch den Grenzwert S1 überwacht wird.This reference enters the summation block with a changed sign 57a . 58a which is merely enhanced by the presence of signals EN1 (OS), EN1 (DS); this means that the opposite edge is subjected to a force, or in any case is exposed to a minimum force, which is monitored by the limit value S1.

Das Signal EN1(OS), EN1(DS) wird dann als Eingabe zu einem Ertüchtigungsblock 74, 73 geschickt, welcher die Blöcke 72a und 71a ertüchtigt, welche mit entgegengesetzten Vorzeichen ein [delta] für die Bewegung der zwei Führungen erzeugen.The EN1 (OS), EN1 (DS) signal is then input to a training block 74 . 73 sent the blocks 72a and 71a which produce with opposite signs a [delta] for the movement of the two guides.

Die Blöcke 71a und 72a werden durch ODER-Blöcke 73 und 74 ertüchtigt, welche wiederum als Eingabe Signale empfangen, die von logischen UND-Mitteln 200 bis 204 erhalten werden, welche als Eingabe das invertierte Signal Pb(OS) erhalten, die Signale EN1(OS), EN2(DS), MIN-F(DS & OS), das A/D-Signal SW, das invertierte Signal Pb(DS) und die Signale EN1(DS) und EN2(OS).The blocks 71a and 72a be through OR blocks 73 and 74 in turn, which in turn receive as input signals from logical AND means 200 to 204 which receive as input the inverted signal Pb (OS), the signals EN1 (OS), EN2 (DS), MIN-F (DS & OS), the A / D signal SW, the inverted signal Pb (DS ) and the signals EN1 (DS) and EN2 (OS).

Das A/D-Signal SW wird invertiert und in die Blöcke 200 und 203 eingegeben und ermöglicht es, die Art des Sensors auszuwählen (analog oder digital), der im Steuerungssystem verwendet wird.The A / D signal SW is inverted and into the blocks 200 and 203 and allows you to select the type of sensor (analog or digi valley) used in the control system.

Falls das niedrige Schwellwertsignal EN1 überwiegt, d.h., der Kraftschwellwert 26 kleiner ist als der Schwellwert S1, wird das tatsächliche Positionssignal 21 und 22 erzeugt, durch den Positionsübertrager 6 und 7 jeweils für die OS und die DS betrachtet und zu einem Subtraktionsblock 75, 57a geschickt, welcher, indem er es mit der theoretischen Positionsreferenz in Ausgabe vom Block 55 vergleicht, ein Positionsfehlersignal epos(OS) erhält. epos(DS), welches am Block 76, 76a angezeigt wird und ferner zu Schaltmitteln 77, 77a geschickt wird, ertüchtigt durch die Tatsache, dass in beiden Seiten des Blechbandes die Reaktionskraft kleiner ist als der Schwellwert S1. Dies bedeutet, dass das Blechband sich nicht in Kontakt mit den Führungen 2 und 3 befindet oder sich in Kontakt mit sehr niedriger Kraft befindet.If the low threshold signal EN1 outweighs, ie, the force threshold 26 is less than the threshold S1, the actual position signal 21 and 22 generated by the position transmitter 6 and 7 each for the OS and the DS and to a subtraction block 75 . 57a which, by placing it with the theoretical position reference in output from the block 55 compares a position error signal epos (OS). epic (DS), which at the block 76 . 76a is displayed and also to switching means 77 . 77a is sent, ertüchtigt by the fact that in both sides of the sheet metal strip, the reaction force is smaller than the threshold value S1. This means that the sheet metal strip is not in contact with the guides 2 and 3 or in contact with very low force.

Das Positionsfehlersignal epos(OS) und epos(DS) tritt dann in den Inkrementier-/Dekrementierblock 69 und 70 ein, welcher ein Positionskorrektursignal erzeugt, welches proportional zu epos(OS), epos(DS) ist, um die Position der Führung 2 auf der Betätigerseite oder 3 auf der Antriebsseite zu korrigieren, um sie wiederum in Kontakt mit der Kante des Blechbandes 1 zu bewegen.The position error signal epos (OS) and epos (DS) then enters the increment / decrement block 69 and 70 which produces a position correction signal which is proportional to epos (OS), epos (DS), about the position of the guide 2 on the actuator side or 3 on the drive side to correct them, in turn, in contact with the edge of the sheet metal strip 1 to move.

Wenn es keine Kraft gibt, ist es in der Tat notwendig, die Rückkehr der Führung in Richtung der theoretischen Referenzposition zu betätigen (Ausgabe von Block 55), um das Blechband zur Mittellinie des Walzwerkes zu führen.If there is no force, it is indeed necessary to actuate the return of the guide in the direction of the theoretical reference position (output of block 55 ) to guide the sheet metal strip to the center line of the rolling mill.

Das Positionsreferenzsignal, welches durch das Fehlersignal epos(OS), epos(DS) erzeugt wird, hat deswegen einer Funktion, welche praktisch das Gegenteil der Funktion jeweils des Kraftfehlersignals ef(OS) und ef(DS) ist, und wird immer mittels eines Addiererblocks 57a und 58a zum Positionsreferenzsignal aufaddiert, mit verändertem Vorzeichen, treibt die andere Führung an, vorausgesetzt, dass die Bedingungen zur Ertüchtigung der Blöcke 72a und 71a [delta] INCR/DECR erfüllt werden.The position reference signal generated by the error signal epos (OS), epos (DS) therefore has a function which is practically the opposite of the function of each of the force error signal e f (OS) and e f (DS), and is always represented by an adder block 57a and 58a added to the position reference signal, with a different sign, drives the other guide, provided that the conditions for upgrading the blocks 72a and 71a [delta] INCR / DECR.

Die Blöcke 78 und 79 sind zusätzliche Schaltblöcke, welche es ermöglichen mittels geeigneter Auswahlsignale F/D SW (Signal von analogen oder digitalen AN-/AUS-Übertragern) auszuwählen, ob eine Bauart von Übertrager oder die andere aktiv ist, d.h., die Signale 23–23' (24–24') oder die Signale 23''–24'' aktiv sind.The blocks 78 and 79 are additional switching blocks, which make it possible, by means of suitable selection signals F / D SW (signal from analog or digital ON / OFF transformers), to select whether one type of transformer or the other is active, ie the signals 23 - 23 ' ( 24 - 24 ' ) or the signals 23 '' - 24 '' are active.

Der Betrieb der Betätigerseite (OS) und der Antriebsseite (DS) sind spiegelsymmetrisch und manchmal unabhängig (z.B. beide sind einer Gleitkraft ausgesetzt) und manchmal gepaart (z.B. eine Seite ist einer Kraft ausgesetzt, während die andere nicht belastet ist).Of the Operation of the actuator side (OS) and the drive side (DS) are mirror symmetric and sometimes independently (e.g., both are subject to sliding force) and sometimes paired (e.g., one side is subjected to a force while the other is not loaded is).

Betrachte man nun den Fall, in welchem die Übertrager der AN-/AUS-Bauart bereitgestellt sind und es keine Kraft-/Druck-Übertrager und/oder Einsinkwegübertrager gibt.consider Now consider the case in which the transformers of the on / off type are provided and there are no force / pressure transformer and / or Einsinkwegübertrager gives.

Mittels eines geeigneten Starrekoeffizienten K2, der in Blöcke 80 und 81 eingegeben wird, werden die Signale Pb(OS) und Pb(DS) jeweils Integratorblöcken 82 und 83 zugeführt, welche dazu bestimmt sind, das EIN-/AUS-Signal zu integrieren, und der Wert der Integration wird als Korrektur zum Positionsreferenzsignal in Ausgabe des Rampenblocks 57 und 58 jeweils für die OS und DS geschickt, indem es durch die Blöcke 78 und 79 durchtritt.By means of a suitable rigid coefficient K2, which blocks 80 and 81 is input, the signals Pb (OS) and Pb (DS) become integrator blocks, respectively 82 and 83 supplied, which are intended to integrate the ON / OFF signal, and the value of the integration is used as a correction to the position reference signal in output of the ramp block 57 and 58 each for the OS and DS sent by passing through the blocks 78 and 79 passes.

Die zwei Führungen 2 und 3 können sich beide bewegen, um unabhängig voneinander zu öffnen und die gegenüberliegende Führung anzutreiben, um sich lediglich zu schließen, falls diese Führung von ihrem zugeordneten Übertrager 19 oder 20 kein Signal detektiert, das die Gegenwart des Blechbandes in diesem Moment anzeigt.The two guides 2 and 3 Both can move to open independently and drive the opposite guide, only to close, if this guide from their associated transformer 19 or 20 detected no signal indicating the presence of the strip at that moment.

Die Bezugszeichen 84 und 85 bezeichnen Blöcke zum Ausgleichen der nichtlinearen Verstärkung der Ventile 15 und 16, die durch eine angepasste elektrische Steuerung betätigt werden, als Funktion von Kraft-/Druck jeweils.The reference numerals 84 and 85 Designate blocks to compensate for the non-linear amplification of the valves 15 and 16 , which are actuated by an adapted electrical control, as a function of force / pressure respectively.

Falls das Blechbandanwesenheitssignal Pb(OS), Pb(DS) vorliegt, ist es erforderlich, die Führungen 2 und 3 zu öffnen.If the sheet metal band presence signal Pb (OS), Pb (DS) is present, it is necessary to use the guides 2 and 3 to open.

Falls das Signal 23''–24'', welches die Gegenwart des Blechbandes an einer jeweiligen Führung anzeigt, detektiert wird, wird ein Korrektursignal erzeugt, um die entsprechende Führung nach außen zu öffnen und die Führung an der gegenüberliegenden Seite zu schließen (falls es kein Blechbandanwesenheitssignal auf dieser Seite gibt). Diese Korrektur wird durchgeführt, indem ein Inkrement verschickt wird, das in einem der Integratorblöcke 82 und 83 berechnet wird, an die gegenüberliegende Führung, mit verändertem Vorzeichen in den Blöcken 71a und 72a, jeweils ertüchtigt durch die Signale Pb(DS) und Pb(OS), so dass die Öffnung einer Führung der Annäherung der anderen Seite durch das gleiche Ventil entspricht.If the signal 23 '' - 24 '' indicative of the presence of the sheet metal strip on a respective guide, a correction signal is generated to open the corresponding guide to the outside and to close the guide on the opposite side (if there is no sheet metal band presence signal on that side). This correction is done by sending an increment in one of the integrator blocks 82 and 83 is calculated, to the opposite leadership, with a different sign in the blocks 71a and 72a respectively enhanced by the signals Pb (DS) and Pb (OS) so that the opening of one guide corresponds to the approach of the other side by the same valve.

Die invertierten Signale Pb(OS) und Pb(DS) werden dann jeweils an die Blöcke 73 und 74 geschickt, um zu ermöglichen, die Verschickung der Bewegungskorrektursignale mit verändertem Vorzeichen an die Führungen zu ertüchtigen.The inverted signals Pb (OS) and Pb (DS) are then applied to the blocks, respectively 73 and 74 sent to enable the sending of the motion correction signals with changed sign to the guides.

In der Praxis wurde herausgefunden, dass die Justagevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vollständig das beabsichtige Ziel erreicht, weil sie es ermöglicht, eine duale Regelschleifenposition und Kraft-/Druckjustage durchzuführen, die sich automatisch an Bewegungen des Blechbandes anpasst, um die Führungen mit der Position der Kanten des Blechbandes neu auszurichten.In practice, it has been found that the adjustment device according to the present invention fully achieves the intended goal because it enables to perform a dual control loop position and force / pressure adjustment automatically adjusts to movements of the sheet metal strip to realign the guides with the position of the edges of the sheet metal strip.

Die Vorrichtung, die derartig erdacht wurde, stellt sicher, dass der Wert der Kraft, mit welcher die Kanten des Blechbandes auf den Einlassführungen gleiten, nicht einen voreingestellten Wert überschreitet, so dass es vermieden wird, dass die Kanten des Blechbandes beschädigt werden, und der Führungsverschleiß verringert wird.The Device thus conceived ensures that the Value of the force with which the edges of the sheet metal strip slide on the inlet guides, does not exceed a preset value, so it avoided This will damage the edges of the sheet metal strip and reduce guide wear becomes.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglicht ferner, die Führungen genauer zu positionieren, Toleranzen in Bezug auf die nominale Breite des Blechbandes, das verarbeitet wird, zu reduzieren, weil es eine automatische Anpassung an die Breitenveränderung des Blechbandes gibt, und auf jegliche transversale Bewegungen desselben, was eine höher Präzision in der Verarbeitung erlaubt.The Device according to the present invention Invention allows furthermore, the guides more precise, tolerances in terms of nominal width to reduce the sheet metal strip that is processed because it is a automatic adaptation to the change in width of the sheet metal strip, and on any transverse movements of the same, giving a higher precision in the processing allowed.

Die derartig erdachte Vorrichtung kann zahlreichen Modifikationen und Veränderungen ausgesetzt werden, von denen alle im Bereich der beigefügten Ansprüche liegen, alle Details können ferner ersetzt werden durch andere technische Äquivalente. In der Praxis können die verwendeten Materialien, solange sie kompatibel mit der speziellen Verwendung sind, ebenso wie die Abmessungen, gemäß den Erfordernissen und dem Stand der Technik sein.The Such conceived device can be numerous modifications and changes be suspended, all of which are within the scope of the appended claims, all details can also be replaced by other technical equivalents. In practice, the used materials, as long as they are compatible with the special Use, as well as the dimensions, according to the requirements and the State of the art.

Claims (14)

Vorrichtung zur Einstellung der Führungen für den Bandeinlauf in ein Walzwerkgehäuse, welches aufweist: Wenigstens ein Paar von sich gegenüberliegenden Führungen (2, 3), welche geeignet sind, die Position des Bandes, das in das Gehäuse eintritt, einzustellen und die in Bezug auf Position und Kraft durch jeweilige Betätigungsmittel betätigt werden; und Positions- und Kraft-/Druckübertragungsmittel (6, 7, 8, 9), welche mit den Betätigungsmitteln verbunden sind; und eine elektronische Einstelleinheit (14), welche geeignet ist, Signale von den Positions- und Kraft-/Druckübertragungsmitteln zur Regelung der Betätigungsmittel zu empfangen, um die Führungen in der korrekten Lage in Bezug auf das Band zu halten und eine Kraft auf die Kanten des Bandes auszuüben, welche gesteuert ist abhängig von Parametern in Bezug auf die Position, Breite und Dicke des Bandes, welche durch die Übertragungsmittel detektiert werden; wobei jede der Führungen einen Zylinder mit einem entsprechenden Kolben aufweist, die Betätigungsmittel aufgebaut werden durch den Kolben (17, 18) des Zylinders (4, 5); wobei jede der Führungen auf Grund der Einfügung der Kraft-/Druckübertragungsmittel mit Kraft-/Druckvergleichsmitteln verbunden ist, welche wiederum ein Kraft-/Druckrückmeldungssignal für die entsprechende Führung (2, 3), welche zu betätigen ist, abgeben, wobei die elektronische Einstelleinheit (14) als Eingabe für jeden Betätigungszylinder (4, 5) ein Lagerückmeldungssignal erhält, welches sich auf den Kolben des Zylinders bezieht, welches von Positionsübertragungsmitteln (6, 7) herkommt; ein Maximal-Kraft-Referenzsignal; und ein Kraftrückmeldungssignal, das von den Ver gleichsmitteln herkommt, welche mit den Druck-/Kraftübertragungsmitteln verbunden sind; wobei die elektronische Einstelleinheit ferner ein Positionsreferenzsignal empfängt, welches durch Teilen der Summe der Signale, die sich auf die Bandbreite und die Toleranz beziehen, oder vom maximalen Führungsöffnungsreferenzsignal, und der Signale, das Vorhandensein/die Abwesenheit des Bandes anzeigen und/oder der Signale, welche die Ausgabe der Sensoren (19, 20) zur Detektion der Bewegung oder des Vorhandenseins des Bandes angeben, durch zwei erhalten wird.Device for adjusting the guides for the strip entry into a rolling mill housing, comprising: at least one pair of opposing guides ( 2 . 3 ) which are adapted to adjust the position of the belt entering the housing and which are actuated in position and force by respective actuating means; and position and force / pressure transmission means ( 6 . 7 . 8th . 9 ), which are connected to the actuating means; and an electronic adjustment unit ( 14 ) which is adapted to receive signals from the position and force / pressure transmitting means for controlling the actuating means to hold the guides in the correct position with respect to the belt and exert a force on the edges of the belt which is controlled depending on parameters relating to the position, width and thickness of the tape detected by the transfer means; each of the guides having a cylinder with a corresponding piston, the actuating means being constituted by the piston ( 17 . 18 ) of the cylinder ( 4 . 5 ); wherein each of the guides is connected to force / pressure comparison means due to the insertion of the force / pressure transmission means which in turn provides a force / pressure feedback signal for the corresponding guide ( 2 . 3 ), which is to be actuated, wherein the electronic adjustment unit ( 14 ) as input for each actuating cylinder ( 4 . 5 ) receives a bearing feedback signal relating to the piston of the cylinder which is transmitted by position transmission means ( 6 . 7 ) comes from; a maximum force reference signal; and a force feedback signal originating from the comparison means connected to the pressure / force transmission means; the electronic adjustment unit further receiving a position reference signal indicative of dividing the sum of the signals related to the bandwidth and the tolerance, or the maximum guide opening reference signal, and the signals, the presence / absence of the tape, and / or the signals, which the output of the sensors ( 19 . 20 ) for detecting the movement or the presence of the tape is obtained by two. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuerte Kraft ferner abhängig von einem Parameter bestimmt wird, der die Materialart unterscheidet, aus welcher das Band hergestellt ist.Device according to claim 1, characterized in that that the controlled force is further determined depending on a parameter which distinguishes the type of material from which the tape is made is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen wechselweise agieren, um sich zu schließen oder zu öffnen, gemäß der Position des Bandes in Bezug auf eine Mittellinie, welche eine ideale Bahn für den Bandeinlauf in das Gehäuse vorgibt.Device according to claim 1, characterized in that that the guides alternately act to close or open, according to the position of the band in relation to a center line, which is an ideal track for the Tape entry into the housing pretends. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Führungen ferner ein Servoventil umfasst, ein Proportionalventil, einen pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Motor.Device according to claim 1, characterized in that that each of the guides further comprising a servo valve, a proportional valve, a pneumatic, hydraulic or electric motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinheit mittels Betätigern mit jeweiligen Ventilen verbunden ist, mit modulierter elektrischer Steuerung zur Steuerung der Führungen.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the adjustment unit by means of actuators with associated with respective valves, with modulated electrical Control to control the guides. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Führungen wenigstens einen Sensor (19, 20) zur Detektion der Bewegung oder des Vorhandenseins aufweist, so angeordnet, dass er den Kanten des Bandes gegenüberliegt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the guides at least one sensor ( 19 . 20 ) for detecting the movement or the presence, arranged so as to face the edges of the band. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinheit Rampenerzeugungsmittel aufweist, welche als Eingabe das Positionsreferenzsignal empfangen und die mit Mitteln zur Einstellung der Position des Kolbens des Betätigungszylinders verbunden sind, welche wiederum mit Beschränkungsmitteln verbunden sind, welche geeignet sind, erste Betätigungsmittel anzutreiben zur Steuerung des entsprechenden Ventils, das durch die modulierte elektrische Steuerung betätigt wird.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the setting unit comprises ramp generating means which receive as input the position reference signal and which are connected to means for adjusting the position of the piston of the actuating cylinder, which in turn are connected to limiting means which are suitable to drive the first actuating means to the Steue tion of the corresponding valve, which is actuated by the modulated electrical control. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Signale auf die Bandbreite, Banddicke und Art des Materials des Bandes beziehen und mittels einer Korrelationsfunktion ein Kraftschwellwertsignal bestimmen, wobei das Kraftschwellwertsignal von den tatsächlich gemessenen Kraft-/Drucksignalen subtrahiert wird, um ein Kraftfehlersignal für jede der Führungen zu erhalten.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the signals are based on bandwidth, band thickness and type of material of the tape and by means of a correlation function determine a force threshold signal, wherein the force threshold signal from the actual measured force / pressure signals is subtracted to a force error signal for every the guides to obtain. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel aufweist, welche dazu geeignet sind, das Senden des Kraftfehlersignals zum Bandpositionseinstellmittel zu ermöglichen, gemäß einem Schwellwert, welcher durch doppelte Schwellwertmittel eingestellt wird, um die Bewegungsrichtung einer Führung zu ermitteln, und der Führung, die derselben in Bezug auf die Mittellinie gegenüber liegt.Device according to claim 8, characterized in that that it has means which are suitable for sending enable the force error signal to the Bandpositionseinstellmittel according to one Threshold set by double threshold means is to determine the direction of movement of a leadership, and the leadership, the the same with respect to the center line. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfehlersignal mit geändertem Vorzeichen gesendet wird, zu dem Mittel zur Einstellung der Führung, die gegenüber derjenigen liegt, von welcher das Kraftfehlersignal erhalten wird, um eine Bewegung dieser Füh rung zu erhalten im selben Ausmaß, aber in der in Bezug auf die Mittellinie entgegen gesetzten Richtung.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized that sent the force error signal with a changed sign becomes the means of hiring the leadership that is opposite to that from which the force error signal is obtained to move this leadership to get to the same extent, but in the opposite direction with respect to the center line. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur Kompensation der Verstärkung der Ventile aufweist, die durch modulierte elektrische Steuerung betätigt werden als Funktion der Kraft, wobei die Mittel als Eingabe tatsächlich gemessene Kraft/Drucksignale empfangen und verbunden sind mit Mitteln zur Einstellung der Position der Führungen.Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that it comprises means for compensating the amplification of the valves, be operated by modulated electrical control as a function of Force, the means receiving as input actually measured force / pressure signals and associated with means for adjusting the position of the Guides. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren zur Detektion des Vorhandenseins der Kanten des Bandes Kantenpräsenzsignale abgeben, welche zu Integratormitteln gesendet werden, um die Mittel zur Justage der Position der Führungen anzutreiben und ihre Bewegung in eine Richtung oder die andere Richtung in Bezug auf die Mittellinie als Funktion der Bewegung des Bandes zu bestimmen.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the presence detection sensors the edges of the band edge presence signals which are sent to integrator means to provide the means for Adjustment of the position of the guides to drive and their movement in one direction or the other direction with respect to the midline as a function of the movement of the band to determine. Verfahren zur Einstellung von Führungen für den Bandeinlauf in ein Walzwerkgehäuse, aufweisend die Schritte, die bestehen in: Anordnung einer ersten Führung (2) und einer zweiten Führung (3) an den Kanten eines zu walzenden Bandes (1), mit entsprechenden Betätigungsmitteln (4, 5, 17, 18), die mechanisch in Kontakt mit den Führungen (2, 3) angeordnet sind; Steuerung der Position des Bandes in Bezug auf die Führungen, um es zentriert zu halten in Bezug auf eine Mittellinie, welche eine ideale Bahn für den Einlauf des Bandes in das Gehäuse vorgibt. Steuerung der Position der Führungen, um sie öffnen oder zu schließen in Bezug auf die Kanten des Bandes gemäß Signalen, die sich auf den Druck/die Kraft beziehen, welche durch das Band auf die Führungen ausgeübt wird, und auf ein Positionsreferenzsignal, wobei das Positionsrefe renzsignal erhalten wird durch Teilen der Summe der Breite des Bandes und der Positionstoleranz in Bezug auf die Führungen (2, 3), oder eines Wertes für die maximale Öffnung der Führungen, durch zwei, wobei das Kraft/Drucksignal erhalten wird mittels einer Funktion zur Korrelation der Breite des Streifens, seiner Dicke und des Materialcodes, aus welchem das Band hergestellt ist.Method for adjusting guides for the strip entry into a rolling mill housing, comprising the steps consisting in: arranging a first guide ( 2 ) and a second guide ( 3 ) at the edges of a strip to be rolled ( 1 ), with corresponding actuating means ( 4 . 5 . 17 . 18 ), which are mechanically in contact with the guides ( 2 . 3 ) are arranged; Controlling the position of the belt with respect to the guides to keep it centered with respect to a centerline which provides an ideal path for the belt to enter the housing. Controlling the position of the guides so as to open or close them with respect to the edges of the band according to signals related to the pressure / force exerted by the band on the guides and to a position reference signal, the positional angle signal is obtained by dividing the sum of the width of the band and the positional tolerance with respect to the guides ( 2 . 3 ), or a value for the maximum opening of the guides, by two, wherein the force / pressure signal is obtained by means of a function for correlating the width of the strip, its thickness and the material code from which the tape is made. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen oder Schließen der Führungen in koordinierter Weise für jede Führung durchgeführt wird, wobei die Richtung der Bewegung der zwei Führungen beiderseitig entgegengesetzt ist in Bezug auf die Mittellinie.Method according to claim 13, characterized in that that opening or close the guides in a coordinated way for every guided tour is performed the direction of movement of the two guides being mutually opposed is in relation to the midline.
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