DE69829454T2 - Device and method for adjusting the guides for the strip inlet in a rolling mill - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Justage der Führungen für den Bandeinlauf in ein Walzwerk, speziell zur Steuerung der Position und der Zentrierung des Bandes am Einlass von Gehäusen.The The present invention relates to a device and a Method for adjusting the guides for the Belt entry into a rolling mill, especially for controlling the position and the centering of the band at the inlet of housings.
Die Führungen von Blechbändern am Einlass von Walzwerkgehäusen werden gegenwärtig allgemein aufgrund einer Positionsvoreinstellung gesteuert, die durch eine Positionsausrichtungsregelschleife durchgeführt wird. In diesem Fall, wenn die Kante des Blechbandes Kontakt mit einer der zwei Führungen erhält, werden Kontaktkräfte erzeugt, auf welche das Positionsjustageregelsystem strikt reagiert, um den transversalen Bewegungen des Blechbandes entgegenzuwirken. Dies bewirkt das Schaben des Blechbandes gegen die Führungen, was zu Verformungen der Blechbandkanten führt und zur Beschädigung der Führungen selbst.The guides of metal bands at the inlet of rolling mill housings become present generally controlled by a position preset, the is performed by a position alignment control loop. In this case, if the edge of the metal strip contact with a the two guides gets become contact forces which the position adjustment control system is strictly responsive to, to counteract the transverse movements of the sheet metal strip. This causes the scraping of the metal strip against the guides, which leads to deformation of the metal strip edges and damage the guides even.
Ein weiterer Nachteil von Justagesystemen, welche mit einfachen Positionsregelungen arbeiten, ist die Tatsache, dass, falls die Kante des Streifens in die korrekte Position nach einer Fehlausrichtung zurückkehrt, was eine manuell betätigte Öffnung der Führung erforderte, sie nicht dazu in der Lage sind, sich automatisch anzupassen und entsprechend die Führungen in die geeignete Position zurückzubringen.One Another disadvantage of adjustment systems, which with simple position controls work, is the fact that, if the edge of the strip returns to the correct position after a misalignment, which required a manually operated opening of the guide, they are unable to adapt automatically and according to the guides to return to the appropriate position.
Eine Lösung, die verwendet wird, um diese Nachteile zu lösen, besteht in der Voreinstellung der Position der lateralen Führungen mit einer ziemlich breiten Toleranz in Bezug auf die nominale Breite des Blechbandes, um den Druck zu reduzieren, der durch die Kante des Blechbandes auf die Führungen im Fall von transversalen Bewegungen des Blechbandes ausgeübt wird.A Solution, which is used to solve these disadvantages, is by default the position of the lateral guides with a fairly wide tolerance in terms of nominal width of the sheet metal strip to reduce the pressure passing through the edge of the sheet metal strip on the guides in the case of transverse movements of the sheet metal strip is exercised.
Der größte Nachteil dieser Lösung ist die Tatsache, dass die Anwendung einer weiten Toleranz für die Position der Führungen in Bezug auf die nominale Breite des Blechbandes die Möglichkeit, Blechband-Fehlausrichtungen zu korrigieren, proportional verringert, die Fehler erhöht und einen teleskopischen Effekt erzeugt, in der Aufwicklung des Blechbandes auf der Aufnahmerolle, am Auslass des Gehäuses in Anwesenheit dieser Fehler. Dies zieht eine schlechte Qualität der Rolle nach sich, deren nicht-ausgerichtete Kanten Beschädigungen bei der Handhabung, dem Verpacken und dem Transport ausgesetzt sind.Of the biggest disadvantage this solution is the fact that the application of a wide tolerance for the position the guides with regard to the nominal width of the strip, the possibility of To correct sheet metal misalignments, proportionally reduced, the errors increased and creates a telescopic effect, in the winding of the Sheet metal strip on the take-up reel, at the outlet of the housing in Presence of these errors. This pulls a poor quality of the role by themselves, their non-aligned edges damage are exposed during handling, packaging and transport.
Ein Beispiel einer Vorrichtung von bekannter Bauart ist in US-A-4590778 veröffentlicht.One An example of a device of known type is disclosed in US-A-4590778 released.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist deswegen, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, der sich automatisch an die Breitenveränderungen des Blechbandes anpassen kann und auf jegliche transversale Bewegungen desselben, in Bezug auf die Richtung, in welcher sich das Blechband in Richtung des Gehäuses voranbewegt.The The aim of the present invention is therefore to provide a device for Adjustment of the guides for the inlet of the sheet metal strip in a housing to be deployed automatically to the latitude changes of the sheet metal strip and can adapt to any transversal movements the same, in relation to the direction in which the sheet metal strip in the direction of the housing moved forward.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse, in welcher die Kraft, mit welcher die Kanten des Blechbandes gegen die Führungen gleiten, justiert wird, so dass die Überschreitung eines voreingestellten Maximalwertes vermieden wird.A Another object of the present invention is to provide a device for adjusting the guides for the inlet of the sheet metal strip in a housing, in which the force with which the edges of the sheet metal strip against the guides slide, adjusted, so exceeding a preset Maximum value is avoided.
Innerhalb des Bereiches dieses Zieles ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche es durch Steuerung der Position und der Kontaktkraft der Kanten des Blechbandes ermöglicht, die Breite, die Dicke und die metallurgischen Eigenschaften des Blechbandes zu berücksichtigen, um das Blechband mit Bezug auf die Führungen zu zentrieren.Within Within the scope of this aim, it is an object of the present invention Invention, a device for adjusting the guides for the inlet of the sheet metal strip in a housing to provide it by controlling the position and the Contact force of the edges of the metal strip allows the width, the thickness and to consider the metallurgical properties of the sheet metal strip, to center the sheet metal strip with respect to the guides.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche ein genaueres und präziseres Aufwickeln auf der Aufnahmerolle erlaubt und folglich die Qualität der produzierten Walze verbessert.A Another object of the present invention is to provide a device for adjustment of the guides for the To provide inlet of the sheet metal strip in a housing, which a more accurate and precise winding on the take-up roll and therefore the quality of the produced Roller improved.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche es ermöglicht, die Beschädigung und den Abrieb der Führungen zu verringern.A Another object of the present invention is to provide a device for adjustment of the guides for the To provide inlet of the sheet metal strip in a housing, which allows, the damage and the abrasion of the guides to reduce.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse bereitzustellen, welche hoch zuverlässig ist, relativ einfach bereitzustellen und zu wettbewerbsfähigen Kosten.A Another object of the present invention is to provide a device for adjustment of the guides for the To provide inlet of the sheet metal strip in a housing, which highly reliable is relatively easy to deploy and at competitive costs.
Dieses Ziel, diese Aufgaben und weitere, welche nachfolgend zutage treten werden, werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Justage der Führungen für den Einlass des Blechbandes in ein Gehäuse erreicht, wie jeweils vorgegeben in Anspruch 1 und Anspruch 13.This Aim, these tasks and others, which will become apparent below be, by a device and a method for adjusting the guides for the Inlet of the sheet metal strip reaches into a housing, as specified in each case in claim 1 and claim 13.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden zutage treten aus der Beschreibung eines bevorzugten, aber nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß der Erfindung, dargestellt als nicht-beschränkendes Beispiel in den beigefügten Zeichnungen, in denen:Further Features and advantages of the invention will become apparent the description of a preferred but not exclusive embodiment the device according to the invention, represented as non-limiting Example in the attached Drawings in which:
Mit
Bezug auf die obigen Figuren, und speziell auf die
Das
Blechband
Die
zu betätigenden
mechanischen Elemente sind die Führungen
Vorteilhafterweise
umfassen die ersten und zweiten Justage- und Betätigungselemente
Jeder
Zylinder
Als
eine Alternative kann die Kraft/Druck für jeden Kolben
Die Übertrager
Die Übertrager
Die
elektronische Justageeinheit
Das
Positionsreferenzsignal
Das
Kraftreferenzsignal
Die
elektronische Justageeinheit
Schließlich ist
es ebenso möglich,
Sensoren bereitzustellen, zur Detektion der Bewegung oder der Gegenwart
der Kante des Blechbandes
Diese
Sensoren detektieren eine Verschiebung des Blechbandes oder die
Gegenwart der Kante und ermöglichen
es, ein Signal zu senden, welches die Position des Blechbandes
Die
Sensoren
Die
elektronische Justageeinheit
Diese
Signale sind klarer in
Eine
tatsächliche
Positionsreferenz, welche von der tatsächlichen Ausrichtung des Blechbandes abhängt, wird
ferner für
jede Führung
Speziell
erzeugt das Signal
Das
Startkommando (START) wird zu Rampengeneratormitteln
Das
Verschlussreferenzsignal, welches durch die Mittel
Speziell
sind die Speichersignale EN1(OS) und EN1(DS) für die Betätigerseite und die Antriebsseite
jeweils (falls die Kraftübertrager
mit Signalen
Wenn
einmal die Position erreicht wurde, in welcher Kontakt zwischen
den Führungen
und den Kanten des Blechbandes auftritt, erzeugen die Signale MEM(OS)
und MEM(DS), die durch die Speicherblöcke
Das
Kraftschwellwertsignal
Der
Vergleich dieser Signale in den Blöcken
Diese
Kraft kann wie erwähnt
detektiert werden, mit zwei Arten von Übertragern: Kraft-/Druckübertrager
Im
Diagramm der
Die
Auswahl der Art des zu verwendenden Signals (d.h. der Art des zu
verwendenden Kraftübertragers)
wird durch die Schaltblöcke
Die Übertrager
Der
Ablauf ist im Einzelnen wie folgt:
Mittels des Ertüchtigungssignals
By means of the upgrade signal
Das
Signal zur Betätigung
der tatsächlichen Bewegung
des Betätigers
Das
Signal, in Ausgabe vom Rampenerzeugungsblock
Die
Signale ef(OS) und ef(DS),
die wie zuvor beschrieben erhalten wurden, werden zu Ertüchtigungsmitteln
Die
Schwellwertmittel, welche einen doppelten Schwellwert S1, S2 haben,
die durch die Bezugszeichen
Entsprechend,
wenn das Signal
Das
gleiche Positionskorrektursignal wird ebenso an den Block
Diese
Referenz tritt mit geändertem
Vorzeichen in den Summationsblock
Das
Signal EN1(OS), EN1(DS) wird dann als Eingabe zu einem Ertüchtigungsblock
Die
Blöcke
Das
A/D-Signal SW wird invertiert und in die Blöcke
Falls
das niedrige Schwellwertsignal EN1 überwiegt, d.h., der Kraftschwellwert
Das
Positionsfehlersignal epos(OS) und epos(DS) tritt dann in den Inkrementier-/Dekrementierblock
Wenn
es keine Kraft gibt, ist es in der Tat notwendig, die Rückkehr der
Führung
in Richtung der theoretischen Referenzposition zu betätigen (Ausgabe
von Block
Das
Positionsreferenzsignal, welches durch das Fehlersignal epos(OS),
epos(DS) erzeugt wird, hat deswegen einer Funktion, welche praktisch
das Gegenteil der Funktion jeweils des Kraftfehlersignals ef(OS) und ef(DS)
ist, und wird immer mittels eines Addiererblocks
Die
Blöcke
Der Betrieb der Betätigerseite (OS) und der Antriebsseite (DS) sind spiegelsymmetrisch und manchmal unabhängig (z.B. beide sind einer Gleitkraft ausgesetzt) und manchmal gepaart (z.B. eine Seite ist einer Kraft ausgesetzt, während die andere nicht belastet ist).Of the Operation of the actuator side (OS) and the drive side (DS) are mirror symmetric and sometimes independently (e.g., both are subject to sliding force) and sometimes paired (e.g., one side is subjected to a force while the other is not loaded is).
Betrachte man nun den Fall, in welchem die Übertrager der AN-/AUS-Bauart bereitgestellt sind und es keine Kraft-/Druck-Übertrager und/oder Einsinkwegübertrager gibt.consider Now consider the case in which the transformers of the on / off type are provided and there are no force / pressure transformer and / or Einsinkwegübertrager gives.
Mittels
eines geeigneten Starrekoeffizienten K2, der in Blöcke
Die
zwei Führungen
Die
Bezugszeichen
Falls
das Blechbandanwesenheitssignal Pb(OS), Pb(DS) vorliegt, ist es
erforderlich, die Führungen
Falls
das Signal
Die
invertierten Signale Pb(OS) und Pb(DS) werden dann jeweils an die
Blöcke
In der Praxis wurde herausgefunden, dass die Justagevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vollständig das beabsichtige Ziel erreicht, weil sie es ermöglicht, eine duale Regelschleifenposition und Kraft-/Druckjustage durchzuführen, die sich automatisch an Bewegungen des Blechbandes anpasst, um die Führungen mit der Position der Kanten des Blechbandes neu auszurichten.In practice, it has been found that the adjustment device according to the present invention fully achieves the intended goal because it enables to perform a dual control loop position and force / pressure adjustment automatically adjusts to movements of the sheet metal strip to realign the guides with the position of the edges of the sheet metal strip.
Die Vorrichtung, die derartig erdacht wurde, stellt sicher, dass der Wert der Kraft, mit welcher die Kanten des Blechbandes auf den Einlassführungen gleiten, nicht einen voreingestellten Wert überschreitet, so dass es vermieden wird, dass die Kanten des Blechbandes beschädigt werden, und der Führungsverschleiß verringert wird.The Device thus conceived ensures that the Value of the force with which the edges of the sheet metal strip slide on the inlet guides, does not exceed a preset value, so it avoided This will damage the edges of the sheet metal strip and reduce guide wear becomes.
Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglicht ferner, die Führungen genauer zu positionieren, Toleranzen in Bezug auf die nominale Breite des Blechbandes, das verarbeitet wird, zu reduzieren, weil es eine automatische Anpassung an die Breitenveränderung des Blechbandes gibt, und auf jegliche transversale Bewegungen desselben, was eine höher Präzision in der Verarbeitung erlaubt.The Device according to the present invention Invention allows furthermore, the guides more precise, tolerances in terms of nominal width to reduce the sheet metal strip that is processed because it is a automatic adaptation to the change in width of the sheet metal strip, and on any transverse movements of the same, giving a higher precision in the processing allowed.
Die derartig erdachte Vorrichtung kann zahlreichen Modifikationen und Veränderungen ausgesetzt werden, von denen alle im Bereich der beigefügten Ansprüche liegen, alle Details können ferner ersetzt werden durch andere technische Äquivalente. In der Praxis können die verwendeten Materialien, solange sie kompatibel mit der speziellen Verwendung sind, ebenso wie die Abmessungen, gemäß den Erfordernissen und dem Stand der Technik sein.The Such conceived device can be numerous modifications and changes be suspended, all of which are within the scope of the appended claims, all details can also be replaced by other technical equivalents. In practice, the used materials, as long as they are compatible with the special Use, as well as the dimensions, according to the requirements and the State of the art.
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