Technisches
Gebiettechnical
area
Die Erfindung bezieht sich auf ein
Gerät zur Steuerung
der Leerlaufdrehzahlen von Fahrzeugmotoren und betrifft insbesondere
ein Gerät
zur Steuerung der Leerlaufdrehzahlen von Fahrzeugmotoren gemäß einem
erhöhten
Leerlaufzustand des Motors.The invention relates to a
Control device
the idle speeds of vehicle engines and particularly affects
a machine
to control the idle speeds of vehicle engines according to a
increased
Engine idling.
In Betracht
gezogener Stand der TechnikIn consideration
State of the art
Leerlauf, wie dieser Begriff in diesem
Zusammenhang verwendet wird, tritt auf, wenn das Gaspedal eines
Kraftfahrzeugs nicht betätigt
wird, und zwar unabhängig
davon, ob das Fahrzeug fährt
oder nicht. Die Leerlaufdrehzahl ändert sich normalerweise, wenn
eine externe Last, z. B. die Last einer Klimaanlage, am Motor anliegt
und wenn der Motor frei von einer solchen Last ist. Wenn die Last
nicht angelegt wird, läuft
der Motor im Leerlauf bei normaler Drehzahl. Jedoch wird die Motordrehzahl
um über
einen vorbestimmten Wert erhöht,
wenn eine externe Last angelegt wird, um den Betrieb der Lastquelle
zu verbessern und ein Abwürgen
des Motors zu verhindern. Der Zustand, bei dem die Leerlaufdrehzahl
erhöht
ist, wird als erhöhter
Leerlaufzustand bezeichnet.Idle like this term in this
Connection used occurs when the accelerator pedal is one
Motor vehicle not operated
becomes independent
whether the vehicle is running
or not. The idle speed usually changes when
an external load, e.g. B. the load of an air conditioning system is applied to the engine
and when the engine is free of such a load. If the load
is not created, is running
the engine idles at normal speed. However, the engine speed
um over
increases a predetermined value,
when an external load is applied to the operation of the load source
improve and stall
to prevent the engine. The state at which the idle speed
elevated
is considered to be elevated
Idle state.
Der Motor tritt in den erhöhten Leerlaufzustand
ein und kehrt zum normalen Leerlaufzustand zurück, wenn bestimmte Bedingungen
erfüllt
sind. Zum Beispiel, wenn der Schalter der Bedingungen erfüllt sind.
Zum Beispiel, wenn der Schalter der Klimaanlage eingeschaltet wird,
tritt der Motor in den erhöhten
Leerlaufzustand ein. Wenn der Schalter der Klimaanlage ausgeschaltet
wird, kehrt der Motor zurück
in den normalen Leerlaufzustand. Beim Umschalten zwischen den Leerlaufzuständen, wird
der Motor gesteuert, um zu verhindern, dass die Motordrehzahl aufgrund
von plötzlichen
Veränderungen der
am Motor anliegenden Last plötzlich
verändert wird.
Die Japanische Offenlegungsschrift Nr. 6-129292 beschreibt eine Regelung, die
plötzliche Veränderungen
in der Leerlaufdrehzahl verhindert.The engine enters the increased idle state
and returns to normal idle condition when certain conditions
Fulfills
are. For example, if the conditions switch are met.
For example, if the air conditioner switch is turned on,
the engine kicks in the raised
Idle state on. When the air conditioning switch is turned off
the engine returns
in the normal idle state. When switching between the idle states,
the engine is controlled to prevent the engine speed due to
from sudden
Changes in
load suddenly applied to the motor
is changed.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-129292 describes a regulation that
sudden changes
prevented at idle speed.
Mit Bezug auf die Funktionsdiagramme
gemäß den 12(a) bis 12(c) und 13(a) bis 13(c) wird nun
die ausgeführte
Verarbeitung des Steuergeräts zur
Steuerung der Leerlaufdrehzahl des Motors näher beschrieben. Die 12(a) und 13(a) zeigen
den Zustand des Schalters einer Klimaanlage. Die 12(b) und 13(b) zeigen die Änderung einer zur Korrektur
der Kraftstoffeinspritzmenge verwendeten Kraftstoffausgleichsmenge.
Die 12(c) und 13(c) zeigen
die Schwankung der Motordrehzahl.With reference to the functional diagrams according to the 12 (a) to 12 (c) and 13 (a) to 13 (c) The processing performed by the control unit to control the idle speed of the engine will now be described in more detail. The 12 (a) and 13 (a) show the state of the switch of an air conditioner. The 12 (b) and 13 (b) show the change in a fuel compensation amount used to correct the fuel injection amount. The 12 (c) and 13 (c) show the fluctuation of the engine speed.
Wie in 12(a) dargestellt
ist, ist der Schalter der Klimaanlage zum Zeitpunkt t1 eingeschaltet, wodurch
die Bedingung für
den erhöhten
Leerlaufzustand erfüllt
wird. Hierdurch wird eine Ausgleichsmenge NIP, die mit der vermuteten
Schwankung der am Motor anliegenden Last in Beziehung steht, einer Kraftstoffausgleichsmenge
hinzuaddiert, wie dies in 12(b) dargestellt
ist. Die lastschwankungsabhängige
Ausgleichsmenge NIP ist die Kraftstoffeinspritzausgleichsmenge,
die benötigt
wird, um die gleiche Motordrehzahl aufrechtzuerhalten, wenn die Last
des Klimaanlagensystems am Motor angelegt wird.As in 12 (a) is shown, the switch of the air conditioning system is switched on at time t1, as a result of which the condition for the increased idling state is fulfilled. In this way, a compensation amount NIP, which is related to the assumed fluctuation of the load on the engine, is added to a fuel compensation amount, as shown in 12 (b) is shown. The load fluctuation compensation amount NIP is the fuel injection compensation amount required to maintain the same engine speed when the air conditioning system load is applied to the engine.
Mit der fortschreitenden Zeit ab
dem Zeitpunkt t1 nimmt die Ausgleichsmenge in Inkrementmengen ΔNIPAC schrittweise
zu. Die Gesamtsumme der Inkrementmengen ΔNIPAC bewirkt, dass die Motordrehzahl
um eine Leerlaufausgleichsmenge NIPACMX zum Zeitpunkt t2 zunimmt.
Wie in 12(c) dargestellt ist, erhöht sich
die Motordrehzahl NE allmählich
vom Zeitpunkt t1 entsprechend der zunehmenden Ausgleichsmenge. Zum
Zeitpunkt t2 erreicht die Motordrehzahl NE eine Soll-Motordrehzahl NTRG1.As time progresses from time t1, the compensation amount in incremental amounts ΔNIPAC increases step by step. The total sum of the incremental amounts ΔNIPAC causes the engine speed to increase by an idle compensation amount NIPACMX at time t2. As in 12 (c) is shown, the engine speed NE gradually increases from time t1 in accordance with the increasing compensation amount. At time t2, the engine speed NE reaches a target engine speed NTRG1.
Der Motor beginnt zur normalen Leerlaufdrehzahl
zurückzukehren,
wenn der Schalter der Klimaanlage zum Zeitpunkt t3 ausgeschaltet
wird, wie dies in 13(a) dargestellt
ist. Das Abschalten des Klimaanlagensystems vermindert die am Motor
anliegende Last. Folglich wird, wie in 13(b) dargestellt ist,
die Kraftstoffeinspritzausgleichsmenge um die lastschwankungsabhängige Ausgleichsmenge
NIP vermindert, die die notwendige Menge ist, um die gleiche Motordrehzahl
aufrecht zu erhalten.The engine begins to return to normal idle speed when the air conditioner switch is turned off at time t3, as shown in 13 (a) is shown. Switching off the air conditioning system reduces the load on the engine. Consequently, as in 13 (b) is shown, the fuel injection compensation amount is reduced by the load fluctuation-dependent compensation amount NIP, which is the amount necessary to maintain the same engine speed.
Mit fortschreitender Zeit ab dem
Zeitpunkt t3 nimmt die Ausgleichsmenge in Inkrementmengen ΔNIPAC schrittweise
ab, bis die Ausgleichsmenge, die dem normalen Leerlaufzustand entspricht,
erreicht wird. Wie in 13(c) dargestellt
ist, nimmt die Motordrehzahl NE allmählich in Abhängigkeit
von der abnehmenden Ausgleichsmenge ab. Zum Zeitpunkt t4 erreicht
die Motordrehzahl die Soll-Motordrehzahl NTRG2.As time progresses from time t3, the compensation amount in incremental amounts ΔNIPAC gradually decreases until the compensation amount, which corresponds to the normal idling state, is reached. As in 13 (c) is shown, the engine speed NE gradually decreases depending on the decreasing compensation amount. At time t4, the engine speed reaches the target engine speed NTRG2.
Die Leerlaufdrehzahlen somit abgestuft, wenn
der Motor zwischen dem normalen Leerlaufzustand und dem erhöhten Leerlaufzustand
wechselt. Folglich werden Erschütterungen,
die beim plötzlichen
Wechsel der Motordrehzahl erzeugt werden, von Passagieren nicht
wahrgenommen.The idle speeds are graded when
the engine between the normal idle state and the increased idle state
replaced. As a result, shocks,
the sudden
Changes in engine speed are not generated by passengers
perceived.
Die Inkrementmengen ΔNIPAC bzw.
die Stufenrate, um die Motordrehzahlen zu verändern, wenn der Motor zwischen
dem normalen Leerlaufzustand und dem erhöhten Leerlaufzustand wechselt,
besitzen den gleichen Wert unabhängig
davon, ob das Fahrzeug fährt
oder nicht. Deshalb kann die Inkrementmenge ΔNIPAC verändert werden, um die Stufenrate
zu optimieren. Wenn jedoch die Stufenrate zu hoch ist, kann eine
plötzliche
Beschleunigung oder Verzögerung
des Motors von den Passagieren wahrgenommen werden, wenn das Fahrzeug
fährt.
Wenn dagegen die Stufenrate zu niedrig ist, kann die Motordrehzahl
zu niedrig werden, wenn das Fahrzeug nicht fährt, und die Bedienungsperson
könnte
ein ungewöhnliches
Ansprechverhalten des Motors hinnehmen müssen.The incremental amounts ΔNIPAC or
the step rate to change the engine speed when the engine is between
the normal idle state and the increased idle state changes,
have the same value regardless
whether the vehicle is running
or not. Therefore, the increment amount ΔNIPAC can be changed by the step rate
to optimize. However, if the step rate is too high, one can
sudden
Acceleration or deceleration
of the engine will be noticed by the passengers when the vehicle
moves.
If, on the other hand, the step rate is too low, the engine speed may drop
become too low when the vehicle is not moving and the operator
could
an unusual
Response behavior of the engine must accept.
Offenbarung
der Erfindungepiphany
the invention
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe
zugrunde, ein Leerlaufdrehzahlsteuergerät anzugeben, das weiche Übergänge eines
Motors zwischen unterschiedlichen Leerlaufzuständen herbeiführt. Zur
Lösung
dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Leerlaufdrehzahlsteuergerät für einen
Motor angegeben, der eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Motordrehzahl,
einen Last-Detektor zur Erfassung des Anlegens und Entfernens der
externen Motorlast und einen Fahrzeugzustand-Detektor zur Ermittlung,
ob der Motor leer läuft
und ob das Fahrzeug fährt,
aufweist. Die Steuereinrichtung erhöht allmählich die Motordrehzahl ab
dem normalen Leerlaufzustand um einem vorherbestimmten Betrag, um
den Motor in den erhöhten
Leerlaufzustand zu bringen, wenn die externe Last angelegt wird,
und führt
die Motordrehzahl allmählich
in den normalen Leerlaufzustand zurück, wenn die externe Motorlast
entfernt wird.The invention is therefore the object
based on specifying an idle speed control device that smooth transitions a
Engine between different idle states. to
solution
This task is an idle speed control device for a
Engine specified, which is a control device for controlling the engine speed,
a load detector for detecting the application and removal of the
external engine load and a vehicle condition detector to determine
whether the engine is idling
and whether the vehicle is driving
having. The control device gradually increases the engine speed
the normal idle state by a predetermined amount to
the engine in the raised
To bring idle state when the external load is applied
and leads
the engine speed gradually
return to normal idle state when the external engine load
Will get removed.
Die Steuereinrichtung verändert hierbei
die Leerlaufdrehzahl zwischen dem normalen und dem erhöhten Zustand
in einer ersten Stufe, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und
in einer zweiten, unterschiedlichen Stufe, wenn das Fahrzeug fährt.The control device changes here
the idle speed between the normal and the elevated state
in a first stage when the vehicle is at a standstill, and
in a second, different stage when the vehicle is running.
Andere Aspekte und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung ersichtlich, die
in Verbindung mit den zugehörigen
Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen
die Prinzipien der Erfindung veranschaulicht.Other aspects and advantages of the present
Invention will be apparent from the following description of the
in conjunction with the associated
Drawings based on exemplary embodiments
illustrates the principles of the invention.
Kurzbeschreibung
der ZeichnungenSummary
of the drawings
Die neuartigen Merkmale der Erfindung
sind ausführlich
in den Patentansprüchen
wiedergegeben. Die Erfindung kann zusammen mit deren Aufgaben und
Vorteilen am besten unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung
bevorzugter Ausführungsbeispiele
in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen
verstanden werden, bei denen:The novel features of the invention
are detailed
in the claims
played. The invention, together with their tasks and
Advantages best with reference to the following description
preferred embodiments
in conjunction with the associated drawings
are understood in which:
1 eine
schematische Darstellung einer Dieselmotor-Leerlaufdrehzahlsteuereinrichtung gemäß der Erfindung
ist, 1 1 is a schematic illustration of a diesel engine idle speed control device according to the invention,
2 eine
schematische Querschnittdarstellung der Kraftstoffeinspritzpumpe
gemäß 1 ist, 2 is a schematic cross-sectional view of the fuel injection pump according to 1 is
3 ein
Blockdiagramm des Schaltungsaufbaus der ECU gemäß 1 ist, 3 a block diagram of the circuit structure of the ECU according to 1 is
4 ein
Flussdiagramm einer Leerlaufdrehzahlsteuerroutine ist, 4 is a flowchart of an idle speed control routine,
5 die
Fortsetzung des Flussdiagramms gemäß 4 ist, 5 the continuation of the flow chart according to 4 is
6 ein
Flussdiagramm einer Kraftstoffeinspritzsteuerroutine ist, 6 is a flowchart of a fuel injection control routine,
7 ein
Flussdiagramm einer Inkrementmengen-Steuerroutine ist, 7 Figure 3 is a flowchart of an increment quantity control routine.
8 eine
Kennlinie ist, die die Zusammenhänge
zwischen der Kühlmitteltemperatur
und einem Kühlmittelausgleichskoeffizienten
zeigt, 8th is a characteristic curve showing the relationships between the coolant temperature and a coolant compensation coefficient,
9 ein
Diagramm ist, das die Zusammenhänge
zwischen der Motordrehzahl und der Reglereinspritzmenge zeigt, 9 is a diagram showing the relationships between the engine speed and the regulator injection quantity,
10(a) ein
Funktionsdiagramm ist, das den Zustand eines Klimaanlagenschalters
zeigt, 10 (a) FIG. 4 is a functional diagram showing the condition of an air conditioning switch,
10(b) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Änderungen
in der Ausgleichsmenge zeigt, 10 (b) is a functional diagram showing the changes in the balance amount,
10(c) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Schwankung der Motordrehzahl zeigt, 10 (c) FIG. 2 is a functional diagram showing the fluctuation in the engine speed,
11(a) ein
Funktionsdiagramm ist, das den Zustand eines Klimaanlagenschalters
zeigt, 11 (a) FIG. 4 is a functional diagram showing the condition of an air conditioning switch,
11(b) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Änderungen
in der Ausgleichsmenge zeigt, 11 (b) is a functional diagram showing the changes in the balance amount,
11(c) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Schwankung der Motordrehzahl zeigt, 11 (c) FIG. 2 is a functional diagram showing the fluctuation in the engine speed,
12(a) ein
Funktionsdiagramm ist, das den Zustand eines Klimaanlagenschalters
beim Stand der Technik zeigt, 12 (a) FIG. 4 is a functional diagram showing the state of an air conditioner switch in the prior art; FIG.
12(b) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Änderungen
in der Ausgleichsmenge beim Stand der Technik zeigt, 12 (b) FIG. 4 is a functional diagram showing the changes in the balance amount in the prior art; FIG.
12(c) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Schwankung der Motordrehzahl beim
Stand der Technik zeigt, 12 (c) FIG. 4 is a functional diagram showing the fluctuation in engine speed in the prior art; FIG.
13(a) ein
Funktionsdiagramm ist, das den Zustand eines Klimaanlagenschalters
beim Stand der Technik zeigt, 13 (a) FIG. 4 is a functional diagram showing the state of an air conditioner switch in the prior art; FIG.
13(b) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Änderungen
in der Ausgleichsmenge beim Stand der Technik zeigt und 13 (b) Fig. 3 is a functional diagram showing the changes in the balance amount in the prior art, and
13(c) ein
Funktionsdiagramm ist, das die Schwankung der Motordrehzahl beim
Stand der Technik zeigt. 13 (c) Fig. 10 is a functional diagram showing the fluctuation in engine speed in the prior art.
Beschreibung
eines speziellen Ausführungsbeispielsdescription
a special embodiment
Nachstehend wird ein erfindungsgemäßes Steuergerät zur Steuerung
der Leerlaufdrehzahl eines Dieselmotors in einem Kraftfahrzeug unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher
beschrieben. Das Steuergerät
steuert die Motordrehzahl unterschiedlich in Abhängigkeit davon, ob das Fahrzeug fährt oder
ob es nicht fährt.
Genauer umschrieben: Wenn das Fahrzeug fährt, verändert das Steuergerät allmählich die
Leerlaufdrehzahl des Motors, wenn die am Motor durch eine externe
Lastquelle angelegte Last sich in plötzlicher Weise verändert. Wenn
das Fahrzeug nicht fährt,
verändert
das Steuergerät
zügig die
Leerlaufdrehzahl, wenn die externe Antriebsquelle mit dem Motor
verbunden oder von ihm getrennt wird. Auf diese Weise wird die Leerlaufdrehzahl
sanft und unabhängig
davon verändert,
ob das Fahrzeug fährt
oder nicht.Below is a control device according to the invention for control
the idle speed of a diesel engine in a motor vehicle under
Reference to the drawings in more detail
described. The control unit
controls engine speed differently depending on whether the vehicle is running or
whether it doesn't drive.
Described more precisely: When the vehicle is moving, the control unit gradually changes the
Engine idling speed when the engine is powered by an external
Load source applied load changes suddenly. If
the vehicle is not moving,
changed
the control unit
quickly the
Idle speed when the external drive source with the engine
connected or disconnected from it. This way the idle speed
gentle and independent
changed from
whether the vehicle is running
or not.
Wie in 1 gezeigt
ist, verfügt
der Dieselmotor 2 über
eine Kraftstoffeinspritzpumpe 1. Die Kraftstoffeinspritzpumpe 1 verfügt über eine
Antriebsriemenscheibe 3 und eine Antriebswelle 5.
Die Antriebsriemenscheibe 3 ist mit einer Kurbelwelle 40 des
Motors 2, z. B. über
einen Riemen, verbunden. Die Kraftstoffeinspritzpumpe 1 wird
angetrieben, wenn die Antriebswelle 5 mit der Antriebsriemenscheibe 3 gedreht
wird. Als Ergebnis wird Kraftstoff von der Kraftstoffeinspritzpumpe 1 zu
Kraftstoffeinspritzdüsen 4 gepumpt,
die in jedem Zylinder des Dieselmotors 2 vorhanden sind.
Der Kraftstoff wird dann von den Düsen 4 abgegeben. Ein
Automatikgetriebe (nicht dargestellt) ist mit der Kurbelwelle 40 des Dieselmotors 2 verbunden.As in 1 is shown, the diesel engine 2 via a fuel injection pump 1 , The fuel injection pump 1 has a drive pulley 3 and a drive shaft 5 , The drive pulley 3 is with a crankshaft 40 of the motor 2 , e.g. B. connected by a strap. The fuel injection pump 1 is driven if the drive shaft 5 with the drive pulley 3 is rotated. As a result, fuel from the fuel injection pump 1 to fuel injectors 4 pumped in each cylinder of the diesel engine 2 available. The fuel is then released from the nozzles 4 issued. An automatic transmission (not shown) is with the crankshaft 40 of the diesel engine 2 connected.
Der Dieselmotor 2 verfügt über Zylinderbohrungen 41 und
Kolben 42, die in den Zylinderbohrungen 41 angeordnet
sind. Das obere Ende jeder Zylinderbohrung 41 ist von einem
Zylinderkopf 43 verschlossen. Ein Hauptbrennraum 44 wird
in jeder Zylinderbohrung 41 zwischen dem Zylinderkopf 43 und dem
Kolben 42 definiert. Der Zylinderkopf 43 verfügt über einen
Vorverbrennungsraum 45, der mit dem Hauptbrennraum 44 verbunden
ist. Die Kraftstoffeinspritzdüse 4 spritzt
Kraftstoff in den Vorverbrennungsraum 45 ein.The diesel engine 2 has cylinder bores 41 and pistons 42 that are in the cylinder bores 41 are arranged. The top of each cylinder bore 41 is from a cylinder head 43 locked. A main combustion chamber 44 is in every cylinder bore 41 between the cylinder head 43 and the piston 42 Are defined. The cylinder head 43 has a pre-combustion chamber 45 that with the main combustion chamber 44 connected is. The fuel injector 4 injects fuel into the pre-combustion chamber 45 on.
Der Dieselmotor 2 verfügt außerdem über einen
Ansaugkanal 47 und einen Auslasskanal 48. Ein Verdichter 50 und
ein Turbolader 51 sind in dieser Reihenfolge im Ansaugkanal 47 und
im Auslasskanal 48 angeordnet. Ein Ladedruckregelventil 52,
das den Ladedruck regelt, ist des Weiteren im Auslasskanal 48 angeordnet.
Wie bekannt, wird die Turbine 51 des Turboladers 49 vom
Abgas gedreht, um den Verdichter 50, der gleichachsig mit
der Turbine 51 angeordnet ist, zu drehen. Eine große Menge
Luft wird dem Hauptbrennraum 44 von dem Ansaugkanal 47 durch eine
Einlassöffnung 53 zugeführt, um
die Verbrennung von Kraftstoff zu beschleunigen und die Leistung
des Dieselmotors 2 zu erhöhen.The diesel engine 2 also has an intake duct 47 and an outlet duct 48 , A compressor 50 and a turbocharger 51 are in the intake duct in this order 47 and in the exhaust duct 48 arranged. A boost pressure control valve 52 , which regulates the boost pressure, is also in the exhaust duct 48 arranged. As is known, the turbine 51 of the turbocharger 49 rotated from the exhaust gas to the compressor 50 which is coaxial with the turbine 51 is arranged to rotate. A large amount of air becomes the main combustion chamber 44 from the intake duct 47 through an inlet opening 53 fed to accelerate the combustion of fuel and the performance of the diesel engine 2 to increase.
Ferner verfügt der Dieselmotor 2 über ein Abgasrückführungssystem
(AGR-System). Das AGR-System verfügt über einen AGR-Kanal 54 und ein
AGR-Ventil 55 in Membranausführung, das im AGR-Kanal 54 vorgesehen
ist. Eine gewisse Abgasmenge im Auslasskanal 48 wird durch
den AGR-Kanal 54 in
den Ansaugkanal 47 zurückgeführt. Ein elektrisches
Unterdruckregelventil (EVRV) 56 regelt den Druck, der an
das AGR-Ventil 55 angelegt wird, um das Öffnen des
AGR-Ventils 55 zu regeln. Damit wird die Menge des Abgases,
die vom Auslasskanal 48 durch den AGR-Kanal 54 in
den Ansaugkanal 47 geleitet wird, geregelt.Furthermore, the diesel engine 2 via an exhaust gas recirculation system (EGR system). The EGR system has an EGR channel 54 and an EGR valve 55 in membrane design, in the EGR channel 54 is provided. A certain amount of exhaust gas in the exhaust duct 48 is through the EGR channel 54 into the intake duct 47 recycled. An electrical vacuum control valve (EVRV) 56 regulates the pressure applied to the EGR valve 55 is applied to open the EGR valve 55 to regulate. This will determine the amount of exhaust gas coming from the exhaust port 48 through the EGR channel 54 into the intake duct 47 is governed.
Ein Drosselventil 58, das
vom Andruckwert eines Gaspedals 57 geregelt wird, ist im
Ansaugkanal 47 angeordnet. Ein Umführungskanal 59, der
das Drosselventil 58 umführt, ist mit dem Ansaugkanal 47 verbunden.
Ein Durchflussbegrenzungsventil 60 ist im Umführungskanal 59 angebracht.
Das Durchflussbegrenzungsventil 60 wird von einem Stellglied 63, das
zwei Membrankammern enthält,
betätigt.
Das Stellglied 63 wird von zwei Unterdruckumschaltventilen
(UUV) 61 und 62 gesteuert. Das Durchflussbegrenzungsventil 60 wird
basierend auf dem momentanen Betriebszustand des Motors 2 gesteuert.
Das Durchflussbegrenzungsventil 60 ist z. B. halb geöffnet, um
Geräusch
und Vibration während
des Leerlaufs des Motors zu vermindern, ist während des normalen Betriebs
des Fahrzeugs voll geöffnet
und ist vollständig
geschlossen, wenn der Motor 2 nicht in Betrieb ist.A throttle valve 58 that from the pressure value of an accelerator pedal 57 is regulated is in the intake duct 47 arranged. A bypass channel 59 which is the throttle valve 58 is with the intake duct 47 connected. A flow control valve 60 is in the bypass channel 59 appropriate. The flow control valve 60 is controlled by an actuator 63 , which contains two membrane chambers. The actuator 63 is operated by two vacuum changeover valves (UUV) 61 and 62 controlled. The flow control valve 60 is based on the current operating state of the engine 2 controlled. The flow control valve 60 is z. B. half open to reduce noise and vibration while the engine is idling, is fully open during normal operation of the vehicle and is fully closed when the engine is running 2 is not in operation.
Der Aufbau der Kraftstoffeinspritzpumpe 1 wird
nun mit Bezug auf 2 beschrieben.
Die Antriebswelle 5, die mit der Antriebsriemenscheibe 3 verbunden
ist, verfügt über einen
scheibenförmigen Impulsgeber 7 an
ihrem inneren Ende. Der Impulsgeber 7 verfügt über Zähne, die
in Segmenten gleichen Abstands angeordnet sind. Die Anzahl der Zähne ist gleich
der Anzahl von Zylindern im Motor. Jedes Segment verfügt über eine
Anzahl von Zähnen
gleichen Abstands. Eine Flügelzellenförderpumpe 6 (um
90 Grad gedreht, um die Einzelheiten in 2 zu zeigen) ist in der Mitte der Antriebswelle 5 angebracht. Ein
Rollenring 9, der in Beziehung zur Antriebswelle 5 drehbar
ist, ist am inneren Ende der Antriebswelle 5 aufgenommen.
Der Rollenring 9 kann von einem Spritzversteller 26 (um
90 Grad gedreht, um die Einzelheiten in 2 zu zeigen) gedreht oder festgehalten
werden, während
die Antriebswelle 5 gedreht wird. Die Einzelheiten und
Funktionen des Spritzverstellers 26 werden später beschrieben.
Der Rollenring 9 verfügt über Kurvenrollen 10,
die in umfänglicher
Richtung des Rollenrings 9 angebracht sind.The structure of the fuel injection pump 1 will now refer to 2 described. The drive shaft 5 that with the drive pulley 3 is connected, has a disk-shaped pulse generator 7 at their inner end. The driving force 7 has teeth that are arranged in segments of the same distance. The number of teeth is equal to the number of cylinders in the engine. Each segment has a number of teeth of the same distance. A vane feed pump 6 (rotated 90 degrees for details in 2 to be shown) is in the middle of the drive shaft 5 appropriate. A roller ring 9 that in relation to the drive shaft 5 is rotatable, is at the inner end of the drive shaft 5 added. The roller ring 9 can from a sprayer 26 (rotated 90 degrees for details in 2 to show) rotated or held while the drive shaft 5 is rotated. The details and functions of the spray adjuster 26 will be described later. The roller ring 9 has cam rollers 10 that are in the circumferential direction of the roller ring 9 are attached.
Die Kraftstoffeinspritzpumpe 1 verfügt über einen
Ventilkolben 12, der mit der Antriebswelle 5 gleichachsig
verläuft.
Eine Hubscheibe 8 ist mit dem Ende des Ventilkolbens 12 verbunden.
Die Hubscheibe 8 verfügt über eine
Nockenlauffläche 8a,
die dem Rollenring 9 gegenübersteht. Die Nockenlauffläche 8a verfügt über Nocken.
Die Anzahl der Nocken ist gleich der Anzahl der Zylinder des Motors 2.
Eine Kupplung (nicht dargestellt) ist im Rollenring 9 angeordnet.
Die Kupplung kuppelt die Antriebswelle 5 mit der Hubscheibe 8,
um die Hubscheibe 8 mit der Antriebswelle 5 in
fester Verbindung zu drehen. Die Kupplung erlaubt die axiale Bewegung
der Hubscheibe 8 und des Ventilkolbens 12. Die
Hubscheibe 8 wird von einer Feder 11 gegen die
Kurvenrollen 10 gedrückt,
um die Nockenlauffläche 8a dauerhaft
mit den Kurvenrollen 10 in Eingriff zu bringen.The fuel injection pump 1 has a valve piston 12 with the drive shaft 5 runs coaxially. A lifting disc 8th is with the end of the valve piston 12 connected. The lifting disc 8th has a cam tread 8a that the roller ring 9 faces. The cam tread 8a has cams. The number of cams is equal to the number of cylinders in the engine 2 , A clutch (not shown) is in the roller ring 9 arranged. The clutch couples the drive shaft 5 with the lifting disc 8th to the lifting disc 8th with the drive shaft 5 to rotate in a fixed connection. The clutch allows the lifting disc to move axially 8th and the valve piston 12 , The lifting disc 8th is by a feather 11 against the cam rollers 10 pressed to the cam tread 8a permanently with the cam rollers 10 to engage.
Wenn die Antriebswelle 5 gedreht
wird, wird die Hubscheibe 8 über die Kupplung mit der Antriebswelle 5 fest
verbunden gedreht. Während
der Drehung der Hubscheibe 8 wird die Hubscheibe 8 durch die
Verbindung zwischen der Hubscheibe 8 und den Kurvenrollen 10 auch
axial oszilliert. Die Anzahl der Hin- und Herbewegungen der Hubscheibe 8 je
Umdrehung der Hubscheibe 8 ist gleich der Anzahl von Zylindern
im Motor 2. Während
die Hubscheibe 8 gedreht und oszilliert wird, wird der
Ventilkolben mit der Hubscheibe 8 fest verbunden gedreht und
oszilliert. Genauer umschrieben: Wenn die Nocken der Nockenlauffläche 8a gedreht
und mit den entsprechenden Kurvenrollen 10 in Eingriff
gebracht werden, wird der Ventilkolben 12 angetrieben,
sich in die rechtsgerichtete Richtung von 2 zu bewegen. Wenn ferner die Nocken
der Nockenlauffläche 8a weitergedreht
werden, um von den Kurvenrollen 10 außer Eingriff gebracht zu werden,
wird der Ventilkolben 12 von der Feder 11 angetrieben,
sich in die linksgerichtete Richtung von 2 zu bewegen.If the drive shaft 5 is rotated, the lifting disc 8th via the coupling with the drive shaft 5 firmly connected rotated. During the rotation of the lifting disc 8th becomes the lifting disc 8th through the connection between the lifting disc 8th and the cam rollers 10 also oscillates axially. The number of reciprocations of the lift plate 8th per revolution of the lifting disc 8th is equal to the number of cylinders in the engine 2 , While the lifting disc 8th is rotated and oscillated, the valve piston with the lifting disc 8th firmly connected rotated and oscillated. Described more precisely: If the cams of the cam tread 8a rotated and with the corresponding cam rollers 10 are engaged, the valve piston 12 driven in the right direction of 2 to move. Furthermore, if the cams of the cam tread 8a weiterge be turned to by the cam rollers 10 The valve piston becomes disengaged 12 from the spring 11 driven in the left direction from 2 to move.
Der Ventilkolben 12 befindet
sich in einem Zylinder 14, der vom Pumpengehäuse 13 definiert wird.
Eine Druckkammer 15 wird von der äußersten Stirnseite des Ventilkolbens 12 und
der inneren Wand des Zylinders 14 definiert. Einlassnuten 16 sind
an der Außenseite
des äußersten
Endes des Ventilkolbens 12 vorhanden. Die Anzahl der Einlassnuten 16 ist
gleich der Anzahl von Zylindern des Motors 2. Des Weiteren
ist ein Verteilungsschlitz 17 an der Außenseite des Ventilkolbens 12 ausgebildet.
Ein Einlasskanal 19 ist im Pumpengehäuse 13 ausgebildet.
Der Einlasskanal 19 ist mit jeder Einlassnut 16 bei
verschiedenen Drehpositionen des Ventilkolbens 12 radial
ausgerichtet. Des Weiteren sind Verteilungskanäle 18, die intermittierend
mit dem Verteilungsschlitz 17 in Verbindung stehen, vom
Pumpengehäuse 13 ausgebildet.The valve piston 12 is in a cylinder 14 from the pump housing 13 is defined. A pressure chamber 15 is from the outermost face of the valve piston 12 and the inner wall of the cylinder 14 Are defined. inlet grooves 16 are on the outside of the extreme end of the valve piston 12 available. The number of inlet grooves 16 is equal to the number of cylinders in the engine 2 , There is also a distribution slot 17 on the outside of the valve piston 12 educated. An inlet duct 19 is in the pump housing 13 educated. The inlet duct 19 is with every inlet groove 16 at different rotary positions of the valve piston 12 radially aligned. Furthermore there are distribution channels 18 that are intermittent with the distribution slot 17 communicate from the pump housing 13 educated.
Während
die Förderpumpe 6 bei
der Drehung der Antriebswelle 5 angetrieben wird, wird Kraftstoff
von einem Kraftstofftank (nicht dargestellt) durch den Versorgungskanal 20 in
eine Kraftstoffkammer 21 eingeleitet. Während der Ventilkolben 12 durch
die Drehung der Antriebswelle 5 in die linksgerichtete
Richtung gemäß 2 bewegt wird (d. h., während der
Ventilkolben 12 einen Saughub ausführt), wird die Druckkammer 15 evakuiert.
Wenn eine der Einlassnuten 16 mit einem der Einlasskanäle 19 ausgerichtet
ist, wird Kraftstoff von der Kraftstoffkammer 21 in die
Druckkammer 15 geleitet. Während der Ventilkolben 12 in
die rechtsgerichtete Richtung der 2 bewegt
wird (d. h., während
der Ventilkolben 12 einen Verdichtungshub ausführt), wird
die Druckkammer 15 unter Druck gesetzt, sodass Kraftstoff
in der Druckkammer 15 durch den entsprechenden Verteilungskanal 18 in
die Kraftstoffeinspritzdüse 4 (1) gepresst wird.While the feed pump 6 when the drive shaft rotates 5 driven, fuel is supplied from a fuel tank (not shown) through the supply channel 20 into a fuel chamber 21 initiated. During the valve piston 12 by the rotation of the drive shaft 5 in the left-hand direction 2 is moved (ie, while the valve piston 12 performs a suction stroke), the pressure chamber 15 evacuated. If one of the inlet grooves 16 with one of the inlet channels 19 is aligned, fuel from the fuel chamber 21 into the pressure chamber 15 directed. During the valve piston 12 in the right direction of the 2 is moved (ie, while the valve piston 12 performs a compression stroke), the pressure chamber 15 pressurized so that fuel in the pressure chamber 15 through the corresponding distribution channel 18 into the fuel injector 4 ( 1 ) is pressed.
Die Druckkammer 15 ist mit
der Kraftstoffkammer 21 über einen Überlaufkanal 22 verbunden. Ein
elektromagnetisches Überlaufventil 23 ist
im Überlaufkanal 22 angebracht.
Das Überlaufventil 23 ist
ein normalerweise geöffnetes
Ventil, das über
einen Elektromagneten 24 verfügt. Das Überlaufventil 23 wird
offen gehalten, wenn kein elektrischer Strom dem Elektromagneten 24 zugeführt wird.
Wenn das Überlaufventil
geöffnet
ist, entweicht Kraftstoff von der Druckkammer 15 durch
den Überlaufkanal 22 in die
Kraftstoffkammer 21. Wenn elektrischer Strom dem Elektromagnet 24 zugeführt wird,
schließt
das Überlaufventil
den Überlaufkanal 22,
um zu verhindern, dass Kraftstoff von der Druckkammer 15 in
die Kraftstoffkammer 21 entweicht.The pressure chamber 15 is with the fuel chamber 21 via an overflow channel 22 connected. An electromagnetic overflow valve 23 is in the overflow channel 22 appropriate. The overflow valve 23 is a normally open valve that has an electromagnet 24 features. The overflow valve 23 is kept open when there is no electrical current to the electromagnet 24 is fed. When the overflow valve is open, fuel escapes from the pressure chamber 15 through the overflow channel 22 into the fuel chamber 21 , When electrical current to the electromagnet 24 is supplied, the overflow valve closes the overflow channel 22 to prevent fuel from the pressure chamber 15 into the fuel chamber 21 escapes.
Wenn das Überlaufventil 23 den Überlaufkanal 22 während des
Verdichtungshubs des Ventilkolbens 12 öffnet, wird die Druckkammer 15 evakuiert und
die Kraftstoffeinspritzung der Kraftstoffeinspritzdüse 4 beendet.
Deshalb reguliert das Überlaufventil 23 den
Unterbrechungszeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung der Kraftstoffeinspritzdüse 4.If the overflow valve 23 the overflow channel 22 during the compression stroke of the valve piston 12 opens, the pressure chamber 15 evacuated and the fuel injection of the fuel injector 4 completed. That is why the overflow valve regulates 23 the fuel injection timing of the fuel injector 4 ,
Der Spritzversteller 26 (um
90 Grad gedreht, um die Einzelheiten in 2 zu zeigen) ist an der Unterseite des
Pumpengehäuses 13 angebracht.
Der Spritzversteller 26 steuert den Einspritzzeitpunkt
des Kraftstoffes von der Kraftstoffeinspritzdüse 4. Der Spritzversteller 26 ändert die
Drehposition des Rollenrings 9 gegenüber der Achse der Antriebswelle 5. Gemäß den positionellen
Wechseln des Rollenrings 9, wechselt die Zeitsteuerung,
bei der die Nocken auf der Nockenlauffläche 8a in die Kurvenrollen 10 eingreifen.
Mit anderen Worten, die Zeitsteuerung, bei der der Verdichtungshub
des Ventilkolbens 12 ausgelöst wird, wird verändert.The spray adjuster 26 (rotated 90 degrees for details in 2 to be shown) is on the underside of the pump housing 13 appropriate. The spray adjuster 26 controls the injection timing of the fuel from the fuel injector 4 , The spray adjuster 26 changes the rotational position of the roller ring 9 opposite the axis of the drive shaft 5 , According to the positional changes of the roller ring 9 , changes the timing at which the cams on the cam tread 8a into the cam rollers 10 intervention. In other words, the timing at which the compression stroke of the valve piston 12 is triggered, is changed.
Der Spritzversteller 26 wird
von hydraulischem Druck angetrieben und verfügt über ein Gehäuse 27 und einen Kolben 28,
der im Gehäuse 27 angebracht
ist. Im Gehäuse 27 ist
eine Niederdruckkammer 29, die von einer Seite des Kolbens 28 bestimmt
wird, und eine Druckkammer 30, die von der anderen Seite
des Kolbens 28 bestimmt wird, vorhanden. Eine Feder, die
in der Niederdruckkammer 29 untergebracht ist, drückt den
Kolben 28 gegen die Druckkammer 30. Der Kolben 28 ist über einen Schiebestift 32 mit
dem Rollenring 9 verbunden. Gemäß der Bewegung des Kolbens 28 wird
der Rollenring 9 von dem Schiebestift 32 um seine
Achse drehbar verschwenkt.The spray adjuster 26 is driven by hydraulic pressure and has a housing 27 and a piston 28 that in the housing 27 is appropriate. In the housing 27 is a low pressure chamber 29 from one side of the piston 28 is determined, and a pressure chamber 30 from the other side of the piston 28 is determined, available. A spring in the low pressure chamber 29 is housed, pushes the piston 28 against the pressure chamber 30 , The piston 28 is about a push pin 32 with the roller ring 9 connected. According to the movement of the piston 28 becomes the roller ring 9 from the push pin 32 pivoted about its axis.
Kraftstoff, der von der Förderpumpe 6 unter Druck
gesetzt ist, wird der Druckkammer 30 zugeführt. Die
axiale Position des Kolbens 28 wird entsprechend dem Gleichgewicht
zwischen dem Kraftstoffdruck in der Druckkammer 30 und
der Druckkraft der Feder 31 geändert. Die Rotationsposition
des Rollenrings 9 wird entsprechend der axialen Position des
Kolbens 28 geändert.
Mit anderen Worten, die Zeitsteuerung, bei der der Ventilkolben 12 den
Doppelhub auslöst,
wird auf der Grundlage der Position des Kolbens 28 festgelegt.Fuel from the feed pump 6 is pressurized, the pressure chamber 30 fed. The axial position of the piston 28 will correspond to the balance between the fuel pressure in the pressure chamber 30 and the pressure force of the spring 31 changed. The rotational position of the roller ring 9 will correspond to the axial position of the piston 28 changed. In other words, the timing at which the valve piston 12 The double stroke triggers based on the position of the piston 28 established.
Die Druckkammer 30 und die
Niederdruckkammer 29 sind durch einen Kommunikationskanal 34 verbunden.
Ein Zeitsteuerventil (ZSV) 33, das ein elektromagnetisches
Ventil ist, ist in dem Kommunikationskanal 34 angeordnet.
Das Öffnen
und das Schließen
des ZSVs 33 wird von einem Hilfssignal gesteuert. Das ZSV 33 reguliert
die Durchflussrate des Kraftstoffs in dem Kommunikationskanal 34,
um den Kraftstoffdruck in der Druckkammer 30 zu regulieren.
Die Position des Kolbens 28 ändert sich entsprechend der
Wechsel des Kraftstoffdrucks in der Druckkammer 30, sodass
die Einspritzzeitsteuerung des Kraftstoffs von der entsprechenden
Kraftstoffeinspritzdüse 4 geändert wird.The pressure chamber 30 and the low pressure chamber 29 are through a communication channel 34 connected. A time control valve (ZSV) 33 which is an electromagnetic valve is in the communication channel 34 arranged. The opening and closing of the ZSV 33 is controlled by an auxiliary signal. The ZSV 33 regulates the flow rate of the fuel in the communication channel 34 to the fuel pressure in the pressure chamber 30 to regulate. The position of the piston 28 changes in accordance with the change in fuel pressure in the pressure chamber 30 , so that the injection timing of the fuel from the corresponding fuel injector 4 will be changed.
Ein Motordrehzahlmesser 35,
der über
eine elektromagnetische Induktionswicklung verfügt, ist ausgerichtet, um der
Mantelfläche
des Impulsgebers 7 gegenüberzustehen. Der Motordrehzahlmesser 35 gibt
ein Impulssignal ab, sobald jeder Zahn des Impulsgebers 7 den
Motordrehzahlmesser 35 passiert. Das Impulssignal wird
ausgegeben, wenn die Kurbelwelle 40 des Motors 2 um
einen vorbestimmten Rotationswinkel gedreht wird. Als Ergebnis kann
die Motordrehzahl auf der Basis des Zeitintervalls zwischen den
aufeinander folgenden Impulssignalen gemessen werden. Der Motordrehzahlmesser 35 ist
vollständig
mit dem Rollenring 9 drehbar gelagert. Deshalb hat die
Phase des Impulssignals, das vom Sensor 35 abgegeben wird,
eine konstante Verbindung mit der reziproken Phase des Ventilkolbens 12,
obwohl der Rollenring 9 vom Spritzversteller 26 geschwenkt
wird.An engine tachometer 35 , which has an electromagnetic induction winding, is aligned to the outer surface of the pulse generator 7 to face. The engine tachometer 35 emits a pulse signal as soon as each tooth of the pulse generator 7 the engine tachometer 35 happens. The pulse signal is output when the crankshaft 40 of the motor 2 is rotated by a predetermined angle of rotation. As a result, the engine speed can be measured based on the time interval between the successive pulse signals. The engine tachometer 35 is complete with the roller ring 9 rotatably mounted. Therefore, the phase of the pulse signal from the sensor 35 is delivered, a constant connection with the reciprocal phase of the valve piston 12 , although the roller ring 9 is pivoted by the injection adjuster 26.
Der Motor 2 verfügt neben
dem Motordrehzahlmesser 35 über weitere Sensoren, um den
Betriebszustand des Motors 2 zu messen. Genauer gesagt,
wie in 1 gezeigt ist,
ist ein Ansauglufttemperatursensor 72, der die Ansauglufttemperatur
THA misst, neben einem Luftfilter 64, der an einem Lufteinlass
des Ansaugkanals 47 positioniert ist, angebracht. Ein Gaspedalsensor 73,
der den Öffnungswert
des Drosselventils 58 als Andruckwert ACCP des Gaspedals 57 misst,
ist nahe dem Drosselventil 58 angebracht. Der Andruckwert
ACCP zeigt den Wert der Motorlast an. Ein Ansaugluftdrucksensor 74,
der den Druck PM der Ansaugluft nach der Verdichtung durch den Turbolader 49 misst,
ist neben der Einlassöffnung 53 angeordnet.
Ein Kühlmitteltemperatursensor 75,
der die zirkulierende Kühlflüssigkeitstemperatur
THW misst, ist in einem Wassermantel des Motors 2 angeordnet.
Ein Kurbelwinkelsensor 76, der die Referenzrotationsposition
der Kurbelwelle 40 misst, ist nahe der Kurbelwelle 40 angebracht.
Der Fahrzeugtachometer 77 verfügt über einen Magneten 77a,
der von einem Zahnrad des Getriebes gedreht wird, und über einen
Reed-Schalter 77b, der vom Magneten 77a zwischen
den Zuständen
Ein und Aus geschaltet wird. Der Fahrzeugtachometer 77 misst
die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD auf die Grundlage der Wechsel im
Zustand (Ein/Aus) des Reed-Schalters 77b.The motor 2 has in addition to the engine tachometer 35 via further sensors to the operating state of the engine 2 to eat. More specifically, as in 1 is an intake air temperature sensor 72 , which measures the intake air temperature THA, next to an air filter 64 that is at an air intake of the intake duct 47 positioned, attached. An accelerator pedal sensor 73 , which is the opening value of the throttle valve 58 as the pressure value ACCP of the accelerator pedal 57 is near the throttle valve 58 appropriate. The pressure value ACCP shows the value of the motor load. An intake air pressure sensor 74 , which is the pressure PM of the intake air after compression by the turbocharger 49 is next to the inlet opening 53 arranged. A coolant temperature sensor 75 , which measures the circulating coolant temperature THW, is in a water jacket of the engine 2 arranged. A crank angle sensor 76 which is the reference rotational position of the crankshaft 40 is near the crankshaft 40 appropriate. The vehicle speedometer 77 has a magnet 77a , which is rotated by a gear wheel of the transmission, and via a reed switch 77b from the magnet 77a is switched between the on and off states. The vehicle speedometer 77 measures the vehicle speed SPD based on the changes in the state (on / off) of the reed switch 77b ,
Ein Leerlaufschalter 36 ist
mit dem Gaspedal 57 verbunden und wird aktiviert, wenn
das Gaspedal 57 überhaupt
nicht gedrückt
wird. Ein Neutralschalter 66 ist mit dem Getriebe verbunden
und wird betätigt, wenn
die Gangstufe im Leerlauf ist.An idle switch 36 is with the accelerator 57 connected and activated when the accelerator pedal 57 is not pressed at all. A neutral switch 66 is connected to the transmission and is operated when the gear is at idle.
Ein Klimaanlagenschalter 65 zum
Ein- und Ausschalten der Klimaanlage 37, das eine externe Lastquelle
darstellt, ist im Fahrzeug eingebaut. Der Klimaanlagenschalter 65 verbindet
und trennt selektiv einen Klimaanlagenkompressor (nicht dargestellt) und
eine Kurbelwelle 40. Entsprechend werden die Ein- und Aus-Zustände der
Klimaanlage 37 vom Klimaanlagenschalter 65 bestimmt.An air conditioning switch 65 for switching the air conditioning on and off 37 , which is an external load source, is installed in the vehicle. The air conditioning switch 65 selectively connects and disconnects an air conditioning compressor (not shown) and a crankshaft 40 , The on and off states of the air conditioning system are correspondingly 37 from the air conditioning switch 65 certainly.
Das elektromagnetische Überlaufventil 23, das
ZSV 33, das EURV 56, das UUV 61, 62,
die Sensoren 35, 72 bis 77 und die Schalter 36, 65 und 66 sind
mit einer elektronischen Steuereinheit (ECU) 71 verbunden.
Die ECU 71 steuert das elektromagnetische Überlaufventil 23,
ZSV 33, EURV 56 und die UUVs 61 und 62 auf
der Grundlage von Signalen, die von den Sensoren 35 und 72 bis 77 und
den Schaltern 36, 35 und 66 ausgegeben
werden.The electromagnetic overflow valve 23 , the ZSV 33 , the EURV 56 , the UUV 61 . 62 , the sensors 35 . 72 to 77 and the switches 36 . 65 and 66 are equipped with an electronic control unit (ECU) 71 connected. The ECU 71 controls the electromagnetic overflow valve 23 , ZSV 33 , EURV 56 and the UUVs 61 and 62 based on signals from the sensors 35 and 72 to 77 and the switches 36 . 35 and 66 be issued.
Der Aufbau der ECU 71 wird
nun mit Bezug auf 3 beschrieben.
Die ECU 71 verfügt über eine Zentraleinheit
(CPU) 81, einen Festspeicher (ROM) 82, der verschiedene
Steuerprogramme und Funktionsdaten speichert, einen Arbeitsspeicher
(RAM) 83, der Daten temporär speichert, wie z. B. Berechnungen
der CPU 81 und der Motordrehzahl NE, und einen Hilfsarbeitsspeicher 84,
der ein nichtflüchtiger Speicher
ist, der von einer Batterie gesichert wird.The structure of the ECU 71 will now refer to 3 described. The ECU 71 has a central processing unit (CPU) 81 , a permanent memory (ROM) 82 which stores various control programs and functional data, a working memory (RAM) 83 that temporarily stores data such as B. CPU calculations 81 and the engine speed NE, and an auxiliary memory 84 which is a non-volatile memory backed up by a battery.
Die ECU 71 ist als Logikschaltung
konstruiert, in der die jeweiligen Komponenten 81 bis 84 mit einem
Eingangskanal 85 und einem Ausgangskanal 86 über einen
Bus 87 verbunden sind.The ECU 71 is constructed as a logic circuit in which the respective components 81 to 84 with an input channel 85 and an output channel 86 over a bus 87 are connected.
Der Ansauglufttemperatursensor 72,
der Gaspedalsensor 73, der Ansaugdruckluftsensor 74 und
der Kühlmitteltemperatursensor 75 sind
mit dem Eingangskanal 85 über Puffer 88, 89, 90 und 91,
einen Multiplexer 93 und einen A/D-Wandler 94 verbunden.
Des Weiteren sind der Motordrehzahlmesser 35, der Starterschalter 38a,
der Kurbelwinkelsensor 76 und der Fahrzeugtachometer 77 mit
dem Eingangskanal 85 über
eine Signalformerschaltung 95 verbunden.The intake air temperature sensor 72 , the accelerator pedal sensor 73 , the intake air sensor 74 and the coolant temperature sensor 75 are with the input channel 85 over buffers 88 . 89 . 90 and 91 , a multiplexer 93 and an A / D converter 94 connected. Furthermore, the engine tachometer 35 , the starter switch 38a , the crank angle sensor 76 and the vehicle speedometer 77 with the input channel 85 via a waveform shaping circuit 95 connected.
Der Leerlaufschalter 36,
der Klimaanlagenschalter 65 und der Neutralschalter 66 sind über Puffer 102, 103 und 104 mit
dem Eingangskanal 85 in dieser Reihenfolge verbunden.The idle switch 36 , the air conditioning switch 65 and the neutral switch 66 are about buffers 102 . 103 and 104 with the input channel 85 connected in that order.
Die CPU 81 empfängt Signale,
die von den Sensoren 35, 72 bis 77 und
den Schaltern 36, 65 und 66 über den
Eingangskanal 85 zugeführt
werden. Das elektromagnetische Überlaufventil 23,
das TCV 33, das EURV 56 und die UUVs 61 und 62 sind über die
Treiberschaltungen 96, 97, 99, 100 und 101 mit dem
Ausgangskanal 86 verbunden.The CPU 81 receives signals from the sensors 35 . 72 to 77 and the switches 36 . 65 and 66 via the input channel 85 are fed. The electromagnetic overflow valve 23 , the TCV 33 , the EURV 56 and the UUVs 61 and 62 are about the driver circuits 96 . 97 . 99 . 100 and 101 with the output channel 86 connected.
Die Leerlaufdrehzahlsteuerung (nachfolgend als
LGS bezeichnet), die von der ECU 71 ausgeführt wird,
wird nun mit Bezug auf die 4 bis 9 beschrieben. Die Schritte
der Routine, die ausgeführt
werden, um die LGS auszuführen,
sind in den Flussdiagrammen gemäß den 4 und 5 dargestellt. Die Routine wird in einer
zyklischen und unterbrechenden Weise für jedes vorbestimmte Zeitintervall
von z. B. 64 Millisekunden ausgeführt.The idle speed control (hereinafter referred to as LGS) by the ECU 71 is now executed with reference to the 4 to 9 described. The steps of the routine that are performed to perform the LGS are in the flowcharts according to 4 and 5 shown. The routine is performed in a cyclical and interruptive manner for every predetermined time interval from e.g. B. 64 Executed in milliseconds.
Wenn die ECU 71 die Routine
startet, führt die
ECU 71 Schritt 101 aus und liest die Motordrehzahl
NE ein. Die Motordrehzahl NE wird auf Basis der Signale, die vom
Motordrehzahlmesser 35 abgegeben werden, berechnet.If the ECU 71 the routine starts, the ECU executes 71 step 101 and reads the engine speed NE. The engine speed NE is based on the signals from the engine speed meter 35 submitted, calculated.
Im Schritt 102 prüft die ECU 71 eine
Einschaltmarkierung XAC, um festzustellen, ob die Klimaanlage 37 eingeschaltet
wurde oder nicht. Die Einschaltmarkierung XAC wird auf Eins gesetzt,
wenn der Klimaanlagenschalter 65 eingeschaltet ist, und wird
auf Null gesetzt, wenn der Schalter 65 ausgeschaltet wird.
Wenn der Wert der Einschaltmarkierung XAC anzeigt, dass der Klimaanlagenschalter 65 eingeschaltet
wurde, setzt die ECU 71 den Ablauf mit Schritt 103 fort.In step 102 checks the ECU 71 an on mark XAC to determine if the air conditioner 37 turned on or not. The switch-on mark XAC is set to one when the air conditioner switch 65 is on and is set to zero when the switch 65 is turned off. If the value of the switch-on mark XAC indicates that the air conditioning switch 65 has been switched on, the ECU sets 71 the process with step 103 continued.
Im Schritt 103 berechnet
die ECU 71 eine Soll-Motordrehzahl NTRG1, die die Soll-Motordrehzahl
darstellt, wenn der Klimaanlagenschalter 65 eingeschaltet
wird. Die Soll-Motordrehzahl
NTRG1 kann entsprechend der Kühlmitteltemperatur
THW, die vom Kühlmitteltemperatursensor 75 erfasst
wird, und der Fahrstufe (d. h. Fahrstufe oder Leerlaufstellung), die
aus dem vom Neutralschalter 66 abgegebenen Signal ermittelt
wird, festgelegt und unter Verwendung von Funktionsdaten, die im
ROM 80 gespeichert sind, berechnet werden. Die Soll-Motordrehzahl
NTRG1 ist höher
als der festgelegte Sollwert, wenn der Klimaanlagenschalter 65 ausgeschaltet wird.In step 103 the ECU calculates 71 a target engine speed NTRG1 that represents the target engine speed when the air conditioner switch 65 is switched on. The target engine speed NTRG1 can correspond to the coolant temperature THW from the coolant temperature sensor 75 is detected and the speed level (ie speed level or neutral position), which from the neutral switch 66 emitted signal is determined, determined and using function data in the ROM 80 saved, calculated. The target engine speed NTRG1 is higher than the set target value when the air conditioner switch 65 is turned off.
Im Schritt 104 entscheidet
die ECU 71, ob der Motor 2 im Stillstand des Fahrzeugs
leer läuft oder
nicht. Dies kann festgestellt werden durch das Bestätigen, ob
der Leerlaufschalter 36 eingeschaltet ist, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit
SPD, die vom Fahrzeugtachometer 77 erfasst wird, null Kilometer je
Stunde anzeigt, und ob der Andruckwert ACCP, der vom Gaspedalsensor 73 erfasst
wird, null Prozent beträgt.
Wenn alle drei dieser Bedingungen erfüllt sind, steht das Fahrzeug
still und der Motor 2 läuft
leer.In step 104 the ECU decides 71 whether the engine 2 runs idle or not when the vehicle is stationary. This can be determined by confirming whether the idle switch 36 is turned on whether the vehicle speed SPD by the vehicle speedometer 77 is detected, shows zero kilometers per hour, and whether the pressure value ACCP, that of the accelerator sensor 73 is recorded is zero percent. If all three of these conditions are met, the vehicle stops and the engine 2 runs empty.
Wenn im Schritt 104 festgestellt
wird, dass der Motor 2 im Stillstand leer läuft, geht
die ECU 71 auf den Schritt 105 über. Im
Schritt 105 berechnet die ECU 71 eine Motordrehzahldifferenz
NEDL, die der Differenz zwischen der Soll-Motordrehzahl NTRG1 und
der Motordrehzahl NE im Schritt 101 (NTRG1 – NE) entspricht.If in step 104 it is found that the engine 2 runs idle at standstill, the ECU goes 71 on the step 105 about. In step 105 the ECU calculates 71 an engine speed difference NEDL, which is the difference between the target engine speed NTRG1 and the engine speed NE in step 101 (NTRG1 - NE) corresponds.
Im Schritt 106 berechnet
die ECU 71 eine integrale Ausgleichsmenge ΔQII in Übereinstimmung mit
der Differenz NEDL, die im Schritt 105 berechnet wurde.
Funktionsdaten, die im ROM 80 gespeichert sind, werden
zur Berechnung der integralen Ausgleichsmenge ΔQII verwendet.In step 106 the ECU calculates 71 an integral compensation amount ΔQII in accordance with the difference NEDL that in step 105 was calculated. Functional data stored in the ROM 80 are stored, are used to calculate the integral compensation quantity ΔQII.
Im Schritt 107 addiert die
ECU 71 die integrale Ausgleichsmenge ΔQII, die im Schritt 106 berechnet
wurde, zu der vorherigen integralen Ausgleichsmenge QII(i–1), die
im vorherigen Zyklus berechnet wurde, hinzu und berechnet die momentane
integrale Ausgleichsmenge QII(i). Die ECU 71 speichert
die momentane Ausgleichsmenge QII(i) als eine integrale Ausgleichsmenge
QII im RAM 83.In step 107 the ECU adds 71 the integral compensation amount ΔQII, which in step 106 was added to the previous integral compensation amount QII (i-1) calculated in the previous cycle and calculated the current integral compensation amount QII (i). The ECU 71 stores the current compensation amount QII (i) as an integral compensation amount QII in RAM 83 ,
Wenn im Schritt 104 festgestellt
wurde, dass der Motor 2 im Stillstand des Kraftfahrzeugs
nicht leer läuft,
setzt die ECU 71 den Ablauf direkt mit dem Schritt 108 fort.
Die momentane integrale Ausgleichsmenge QII(i) wird folglich in
diesem Falle nicht berechnet.If in step 104 it was found that the engine 2 when the motor vehicle is not idling, the ECU sets 71 the process directly with the step 108 continued. The instantaneous integral compensation amount QII (i) is therefore not calculated in this case.
Im Schritt 108 berechnet
die ECU 71 die Ausgleichmenge QIPB, die mit der angenommenen Zunahme
von Last, die am Motor 2 wirkt, in Beziehung steht. Die
Lastschwankungsausgleichmenge QIPB wird berechnet in Übereinstimmung
mit der Fahrstufe (d. h. Fahrstufe oder Leerlaufstellung), die entsprechend
dem vom Neutralschalter 66 abgegebenen Signal ermittelt
und unter der Verwendung von Funktionsdaten, die im ROM 80 gespeichert
sind, berechnet wird. Die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB erhöht die Kraftstoffeinspritzmenge
in einer vergleichsweise plötzlichen
Weise, wenn der Klimaanlagenschalter 65 eingeschaltet wird.
Die erhöhte Kraftstoffeinspritzmenge
(erhöht
um QIPB) gleicht die Last aus, die von der Klimaanlage 37 hinzugefügt wurde
und verhindert ein Schwanken der Motordrehzahl NE. Die ECU 71 speichert
die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB im RAM 83 und geht zum
Schritt 109 über,
wie dies in 5 dargestellt
ist.In step 108 the ECU calculates 71 the compensation amount QIPB, with the assumed increase in load on the engine 2 works, is related. The load fluctuation compensation amount QIPB is calculated in accordance with the speed step (ie speed step or idle position) corresponding to that of the neutral switch 66 emitted signal determined and using function data stored in the ROM 80 are saved, is calculated. The load fluctuation compensation amount QIPB increases the fuel injection amount in a comparatively sudden manner when the air conditioner switch 65 is switched on. The increased amount of fuel injection (increased by QIPB) balances the load from the air conditioner 37 has been added and prevents the engine speed NE from fluctuating. The ECU 71 stores the QIPB load fluctuation compensation amount in RAM 83 and goes to the step 109 about how this in 5 is shown.
Im Schritt 109 berechnet
die ECU 71 die maximale Ausgleichsmenge QIPACMX eines erhöhten Leerlaufzustands,
wenn der Klimaanlagenschalter 65 eingestellt ist. Die maximale
Ausgleichsmenge QIPACMX wird unter Verwendung von Ausgleichsfaktoren
tKQPA, tKQPAC und eines Kühlflüssigkeitstemperaturausgleichskoeffizienten
MNTTW aus der nachstehenden Gleichung berechnet.In step 109 the ECU calculates 71 the maximum compensation amount QIPACMX of an increased idle state when the air conditioner switch 65 is set. The maximum compensation amount QIPACMX is calculated using the compensation factors tKQPA, tKQPAC and a coolant temperature compensation coefficient MNTTW from the equation below.
QIPACMX = tKQPA – tKQPAC × MNTTWQIPACMX = tKQPA - tKQPAC × MNTTW
Vorgegebene Werte, die mit der momentanen
Fahrstufe (d. h. Fahrstufe oder Leerlaufstellung) in Beziehung stehen,
sind als Ausgleichsfaktoren tKQPA und tKQPAC ausgewählt. Diese
vorbestimmten Werte sind jeweils im ROM 80 gespeichert.
Der Kühlflüssigkeitstemperaturausgleichskoeffizient MNTTW
wird auf der Basis der erfassten Kühlmitteltemperatur THW aus
dem Graphen gemäß 8 entnommen.Predefined values which are related to the current gear stage (ie gear stage or idle position) are selected as compensation factors tKQPA and tKQPAC. These predetermined values are each in the ROM 80 saved. The coolant temperature compensation coefficient MNTTW is based on the detected coolant temperature THW from the graph 8th taken.
Der Ausgleichsfaktor tKQPA stellt
die zusätzliche
Kraftstoffeinspritzmenge dar, die notwendig ist, um den erhöhten Leerlaufzustand
zu erreichen, wenn der Motor 2 warm ist. Jedoch wird der
Motor 2 derart gesteuert, dass die Motordrehzahl NE zunimmt,
wenn der Motor abgekühlt
ist oder wenn die Motortemperatur relativ niedrig ist. Wenn der
Motor abgekühlt
ist, muss die Ausgleichsmenge nicht so hoch sein, als wenn der Motor 2 warm
wäre. Folglich wird
eine Ausgleichsmenge, die in Beziehung mit der Kühlmitteltemperatur THW (tKQPAC × MNTTW) steht,
von der Ausgleichsmenge, die in Beziehung mit einem warmen Motorzustand
(tKQPA) steht, in der obigen Gleichung subtrahiert.The compensation factor tKQPA represents the additional fuel injection quantity that is necessary to achieve the increased idling state when the engine 2 is warm. However, the engine 2 controlled such that the engine speed NE increases when the engine has cooled down or when the engine temperature is relatively low. When the engine has cooled, the compensation amount need not be as high as when the engine 2 would be warm. Accordingly, an equalization amount related to the coolant temperature THW (tKQPAC × MNTTW) is subtracted from the equalization amount related to a warm engine condition (tKQPA) in the above equation.
Nach dem Berechnen der maximalen
Ausgleichsmenge QIPACMX im Schritt 109, geht die ECU 71 auf
den Schritt 110 über.
Im Schritt 110 berechnet die ECU 71 eine Inkrementmenge ΔQIPAC durch
die Ausführung
einer weiteren Routine (siehe 7),
die später
beschrieben wird.After calculating the maximum compensation amount QIPACMX in step 109 , the ECU goes 71 on the step 110 about. In step 110 the ECU calculates 71 an increment set ΔQIPAC by executing another routine (see 7 ), which will be described later.
Im Schritt 111 addiert die
ECU 71 die Inkrementmenge ΔQIPAC, die im Schritt 110 berechnet wurde,
zur vorherigen Ausgleichsmenge QIPAC(i–1) hinzu, die im vorherigen
Zyklus erhalten wurde, um die momentane Ausgleichsmenge QIPAC(i)
zu berechnen. Die ECU 71 speichert die momentane Ausgleichsmenge
QIPAC(i) im RAM 83.In step 111 the ECU adds 71 the increment amount ΔQIPAC that in step 110 was added to the previous equalization amount QIPAC (i-1) obtained in the previous cycle to calculate the current equalization amount QIPAC (i). The ECU 71 saves the current compensation amount QIPAC (i) in RAM 83 ,
Im Schritt 112 beurteilt
die ECU 71, ob die momentane Ausgleichsmenge QIPAC(i) gleich
oder größer als
die maximale Ausgleichsmenge QIPACMX ist, die im Schritt 109 berechnet
wurde. Wenn festgestellt wird, dass die momentane Ausgleichsmenge
QIPAC(i) kleiner als die maximale Ausgleichsmenge QIPACMX ist, geht
die ECU 71 auf den Schritt 114 über. Im Schritt 114 legt
die ECU 71 den Wert der momentanen Ausgleichsmenge QIPAC(i) als
die erhöhte
Leerlaufsausgleichsmenge QIPAC fest und beendet vorübergehend
die nachfolgende Verarbeitung.In step 112 assesses the ECU 71 whether the current equalization amount QIPAC (i) is equal to or greater than the maximum equalization amount QIPACMX that in step 109 was calculated. If it is determined that the current compensation amount QIPAC (i) is less than the maximum compensation amount QIPACMX, the ECU goes 71 to step 114. In step 114 puts the ECU 71 sets the value of the current compensation amount QIPAC (i) as the increased idle compensation amount QIPAC and temporarily ends the subsequent processing.
Wenn festgestellt wird, dass die
momentane Ausgleichsmenge QIPAC(i) gleich oder größer als
die maximale Ausgleichsmenge QIPACMX aus Schritt 112 ist,
setzt die ECU 71 den Ablauf mit dem Schritt 113 fort.
Im Schritt 113 legt die ECU 71 den Wert der maximalen
Ausgleichsmenge QIPACMX als die erhöhte Leerlaufsausgleichsmenge
QIPAC fest und beendet vorübergehend
die nachfolgende Verarbeitung.If it is determined that the current compensation amount QIPAC (i) is equal to or greater than the maximum compensation amount QIPACMX from step 112 the ECU sets 71 the process with the step 113 continued. In step 113 puts the ECU 71 sets the value of the maximum compensation amount QIPACMX as the increased idle compensation amount QIPAC and temporarily ends the subsequent processing.
Im Schritt 102 setzt die
ECU 71 den Ablauf mit dem Schritt 115 fort, wenn
festgestellt ist, dass die Einschaltmarkierung XAC auf Null gesetzt
ist, was anzeigt, dass der Klimaanlagenschalter 65 nicht
eingeschaltet ist. Im Schritt 115 berechnet die ECU 71 eine
Soll-Motordrehzahl NTRG2, die die Soll-Motordrehzahl darstellt,
wenn der Klimaanlagenschalter 65 ausgeschaltet ist. In
der gleichen Weise wie NTRG1 festgelegt wurde, kann die Soll-Motordrehzahl NTRG2
entsprechend der Kühlmitteltemperatur THW,
die vom Kühlmitteltemperatursensor 75 erfasst wird,
und der Fahrstufe (d. h. Fahrstufe oder Leerlaufstellung), die aus
dem vom Neutralschalter 66 abgegebenen Signal ermittelt
wird, festgelegt und unter Verwendung von Funktionsdaten, die im
ROM 80 gespeichert sind, berechnet werden. Die Soll-Motordrehzahl NTRG2
ist niedriger als der gesetzte Sollwert, wenn der Klimaanlagenschalter 65 eingeschaltet
wird. Die ECU 71 setzt dann den Ablauf mit dem Schritt 116 fort.In step 102 sets the ECU 71 the process with the step 115 if it is determined that the power-on mark XAC is set to zero, which indicates that the air conditioning switch 65 is not switched on. In step 115, the ECU calculates 71 a target engine speed NTRG2 that represents the target engine speed when the air conditioner switch 65 is switched off. In the same way as NTRG1 was set, the target engine speed NTRG2 may correspond to the coolant temperature THW from the coolant temperature sensor 75 is detected and the speed level (ie speed level or neutral position), which from the neutral switch 66 emitted signal is determined, determined and using function data in the ROM 80 saved, calculated. The target engine speed NTRG2 is lower than the set target value when the air conditioner switch 65 is switched on. The ECU 71 then sets the process with the step 116 continued.
Im Schritt 116 beurteilt
die ECU 71, ob der Motor 2 in einem Leerlaufzustand
ist oder nicht und ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.
In der gleichen Weise wie im Schritt 104, kann dies festgestellt
werden durch das Bestätigen,
ob der Leerlaufschalter 36 eingeschaltet ist, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit
SPD, die vom Fahrzeugtachometer 77 erfasst wird, null Kilometer
je Stunde anzeigt, und ob der Andruckwert ACCP, der vom Gaspedalsensor 73 erfasst
wird, null Prozent beträgt.
Wenn alle drei dieser Bedingungen erfüllt sind, wird das Fahrzeug
als stillstehend und als im Leerlauf erachtet.In step 116 assesses the ECU 71 whether the engine 2 is in an idling state or not and whether the vehicle is at a standstill. In the same manner as in step 104, this can be determined by confirming whether the idle switch 36 is turned on whether the vehicle speed SPD by the vehicle speedometer 77 is detected, shows zero kilometers per hour, and whether the pressure value ACCP, that of the accelerator sensor 73 is recorded is zero percent. If all three of these conditions are met, the vehicle is considered to be stationary and idling.
Wenn es im Schritt 116 feststeht,
dass das Fahrzeug steht und der Motor 2 leer läuft, dann
setzt die ECU 71 den Ablauf mit dem Schritt 117 fort.
Im Schritt 117 berechnet die ECU 71 die Motordrehzahldifferenz
NEDL, die die Differenz zwischen der Soll-Motordrehzahl NTRG2 und
der Motordrehzahl NE, die im Schritt 101 (NTRG1 – NE) gelesen
wurde, darstellt.If it is in the crotch 116 it is certain that the vehicle is stationary and the engine 2 runs empty, then the ECU sets 71 the process with the step 117 continued. In step 117 the ECU calculates 71 the engine speed difference NEDL, which is the difference between the target engine speed NTRG2 and the engine speed NE, in step 101 (NTRG1-NE) was read.
Im Schritt 118 berechnet
die ECU 71 eine integrale Ausgleichsmenge ΔQII entsprechend
der Differenz, die im Schritt 117 berechnet wurde. Funktionsdaten,
die im ROM 80 gespeichert sind, werden verwendet, um die
integrale Ausgleichsmenge ΔQII zu
berechnen.In step 118 the ECU calculates 71 an integral compensation amount ΔQII corresponding to the difference in step 117 was calculated. Functional data stored in the ROM 80 are used to calculate the integral compensation amount ΔQII.
Im Schritt 119 addiert die
ECU 71 die integrale Ausgleichsmenge ΔQII, die im Schritt 118 berechnet
wurde, zur bisherigen integralen Ausgleichsmenge QII(i-1) hinzu,
die im vorhergehenden Zyklus erhalten wurde, und berechnet die momentane
integrale Ausgleichsmenge QII(i). Die ECU 71 speichert
die momentane integrale Ausgleichsmenge QII(i) als die integrale
Ausgleichsmenge QII im RAM 83.In step 119 the ECU adds 71 the integral compensation amount ΔQII, which in step 118 was calculated, added to the previous integral compensation amount QII (i-1) obtained in the previous cycle, and calculated the current integral compensation amount QII (i). The ECU 71 stores the current integral compensation amount QII (i) as the integral compensation amount QII in RAM 83 ,
Wenn im Schritt 116 festgelegt
wird, dass der Motor 2 nicht leer läuft, geht die ECU 71 direkt
auf den Schritt 120 über.
Die momentane integrale Ausgleichsmenge QII(i) wird folglich in
diesem Fall nicht berechnet.If in step 116 it is determined that the engine 2 the ECU does not run empty 71 right on the crotch 120 about. The current integral compensation amount QII (i) is therefore not calculated in this case.
Im Schritt 120 berechnet
die ECU 71 in der gleichen Weise wie im Schritt 108 die
Ausgleichsmenge QIPB, die mit der angenommenen Abnahme der am Motor 2 wirkenden
Last in Beziehung steht. Die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB
vermindert die Kraftstoffeinspritzmenge in einer relativ plötzlichen
Weise, wenn der Klimaanlagenschalter 65 ausgeschaltet wird.
Die verminderte Kraftstoffeinspritzmenge (um die Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB vermindert) gleicht die Verminderung der Last aus, verursacht
durch das Ausschalten der Klimaanlage 37, und verhindert
ein Schwanken der Motordrehzahl NE. Die ECU 71 speichert
die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB im RAM 83 und setzt
den Ablauf mit dem Schritt 109 fort, wie dies in 5 dargestellt ist.In step 120 the ECU calculates 71 in the same way as in the crotch 108 the compensation amount QIPB, with the assumed decrease in the engine 2 acting load is related. The load fluctuation compensation amount QIPB decreases the fuel injection amount in a relatively sudden manner when the air conditioner switch 65 is turned off. The decreased fuel injection amount (reduced by the load fluctuation amount QIPB) compensates for the decrease in the load caused by turning off the air conditioner 37 , and prevents the engine speed NE from fluctuating. The ECU 71 stores the QIPB load fluctuation compensation amount in RAM 83 and continues the process with the step 109 continued like this in 5 is shown.
Im Schritt 121 berechnet
die ECU 71 eine Inkrementmenge ΔQIPAC durch die Ausführung der
in 7 dargestellten Routine.
Die ECU 71 setzt dann den Ablauf mit dem Schritt 122 fort.In step 121 the ECU calculates 71 an increment amount ΔQIPAC by executing the in 7 illustrated routine. The ECU 71 then sets the process with the step 122 continued.
Im Schritt 122 subtrahiert
die ECU 71 die Inkrementmenge ΔQIPAC, die im Schritt 121 berechnet wurde,
von der vorherigen Ausgleichsmenge QIPAC(i-1), die im vorherigen
Zyklus erhalten wurde, und berechnet die momentane Ausgleichsmenge
QIPAC(i). Die ECU 71 speichert dann die momentane Ausgleichsmenge
QIPAC(i) im ROM 83.In step 122 subtracts the ECU 71 the increment amount ΔQIPAC that in step 121 was calculated from the previous compensation amount QIPAC (i-1) obtained in the previous cycle and calculates the current compensation amount QIPAC (i). The ECU 71 then saves the current compensation amount QIPAC (i) in the ROM 83 ,
Im Schritt 123 beurteilt
die ECU 71, ob der Wert der momentanen Ausgleichsmenge
QIPAC(i) gleich oder kleiner als null ist. Wenn festgelegt wird, dass
die momentane Ausgleichsmenge QIPAC(i) größer als null ist, dann setzt
die ECU 71 den Ablauf mit dem Schritt 125 fort.
Im Schritt 125 setzt die ECU 71 den Wert der momentanen
Ausgleichsmenge QIPAC(i) als die erhöhte Leerlaufausgleichsmenge
QIPAC und beendet vorübergehend
die nachfolgende Verarbeitung.In step 123 assesses the ECU 71 whether the value of the current compensation amount QIPAC (i) is equal to or less than zero. If it is determined that the current compensation amount QIPAC (i) is greater than zero, the ECU sets 71 the process with the step 125 continued. In step 125, the ECU sets 71 the value of the current compensation amount QIPAC (i) as the increased idle compensation amount QIPAC and temporarily ends the subsequent processing.
Wenn es im Schritt 123 festgelegt
ist, dass die momentane Ausgleichsmenge QIPAC(i) gleich oder kleiner
als null ist, dann setzt die ECU 71 den Ablauf mit dem
Schritt 124 fort. Im Schritt 124 setzt die ECU 71 null
als den Wert der erhöhten
Leerlaufausgleichsmenge QIPAC.If it is in the crotch 123 It is determined that the current compensation amount QIPAC (i) is equal to or less than zero, then the ECU sets 71 the process with the step 124 continued. In step 124 sets the ECU 71 zero as the value of the increased idle compensation amount QIPAC.
Die Kraftstoffeinspritzmengensteuerung,
die in Beziehung mit der integralen Ausgleichsmenge QII, der Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB und der erhöhten
Leerlaufausgleichsmenge QIPAC ausgeführt wird, wird nun mit Bezug
auf 6 beschrieben. Die
Routine wird in einer unterbrechenden Weise für jeden vorbestimmten Kurbelwellenwinkel ausgeführt.The fuel injection amount control that in relation to the integral compensation amount QII, the load fluctuation compensation amount QIPB, and the increased idle compensation amount QIPAC is now performed with reference to FIG 6 described. The routine is executed in an interrupting manner for every predetermined crank angle.
Die ECU 71 führt beim
Beginn der Routine zuerst den Schritt 201 aus und liest
die momentane Motordrehzahl NE, den Gaspedalandruckwert ACCP, die
integrale Ausgleichsmenge QII, die Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB und die erhöhte
Leerlaufausgleichsmenge QIPAC aus dem RAM 83 aus. Die ECU 71 setzt
dann den Ablauf mit dem Schritt 202 fort.The ECU 71 leads the step at the beginning of the routine 201 and reads the current engine speed NE, the accelerator pressure ACCP, the integral compensation amount QII, the load fluctuation compensation amount QIPB and the increased idle compensation amount QIPAC from the RAM 83 out. The ECU 71 then sets the process with the step 202 continued.
Im Schritt 202 erhält die ECU 71 eine
Leerlaufreglerausgleichsmenge tQGOV1 und eine Fahrtreglerausgleichsmenge
tQGOV2 durch Bezugnahme auf die zweidimensionalen Funktionsdaten,
die in 9 gezeigt sind.
Die zweidimensionalen Funktionsdaten stehen in Beziehung mit der
Motordrehzahl NE und dem Andruckwert ACCP. Die Leerlaufreglerausgleichsmenge
tQGOV1 ist entlang der gestichelten Linie in 9 eingezeichnet und zeigt die Kraftstoffeinspritzmenge
an, wenn die Motordrehzahl NE in einem Niedrigdrehzahlbereich liegt,
d. h., wenn der Motor sich in einem normalen Leerlaufzustand befindet.
Die Fahrtreglerausgleichsmenge tQGOV2 wird von den Volllinien in 9 dargestellt und zeigt
die Kraftstoffeinspritzmenge an, wenn die Motordrehzahl NE außerhalb
des Niedrigdrehzahlbereiches liegt, was hauptsächlich der Fall ist, wenn das
Fahrzeug fährt.In step 202 receives the ECU 71 an idle controller compensation amount tQGOV1 and a cruise control compensation amount tQGOV2 by referring to the two-dimensional functional data shown in FIG 9 are shown. The two-dimensional function data are related to the engine speed NE and the pressure value ACCP. The idle regulator compensation amount tQGOV1 is along the dashed line in 9 is shown and indicates the fuel injection amount when the engine speed NE is in a low speed range, that is, when the engine is in a normal idling state. The cruise control compensation quantity tQGOV2 is from the full lines in 9 is shown and indicates the fuel injection amount when the engine speed NE is outside the low speed range, which is mainly the case when the vehicle is running.
Im Schritt 203 vergleicht
die ECU 71 die Summe aus der Leerlaufreglerausgleichsmenge tQGOV1,
der integralen Ausgleichsmenge QII, der Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB und der erhöhten
Leerlaufausgleichsmenge QIPAC mit der Summe aus der Fahrtreglerausgleichsmenge
tGOV2 und der Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB. Die größere der
beiden Summen wird als Reglereinspritzmenge QGOV festgelegt. Wenn
die Motordrehzahl NE in einem Niedrigdrehzahlbereich liegt, was der
Fall ist, wenn der Motor sich in einem normalen Leerlaufzustand
befindet, dann tendiert die Reglereinspritzmenge QGOV zur Summe
aus der Leerlaufreglerausgleichsmenge tQGOV1, der integralen Ausgleichsmenge
QII, der Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB und der erhöhten Leerlaufausgleichsmenge
QIPAC. Auf der anderen Seite, tendiert, wenn die Motordrehzahl NE
außerhalb
des Niedrigdrehzahlbereichs liegt, was der Fall ist, wenn das Fahrzeug
fährt,
die Reglereinspritzmenge QGOV zur Summe aus der Fahrtreglereinspritzmenge
tGOV2 und der Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB.In step 203 compares the ECU 71 the sum of the idle controller compensation amount tQGOV1, the integral compensation amount QII, the load fluctuation compensation amount QIPB and the increased idle compensation amount QIPAC with the sum of the cruise control compensation amount tGOV2 and the load fluctuation compensation amount QIPB. The larger of the two sums is defined as the regulator injection quantity QGOV. If the engine speed NE is in a low speed range, which is the case when the engine is in a normal idle state, then the regulator injection quantity QGOV tends to sum up the idle regulator compensation quantity tQGOV1, the integral compensation quantity QII, the load fluctuation compensation quantity QIPB and the increased idle compensation quantity QIPAC. On the other hand, when the engine speed NE is outside the low speed range, which is the case when the vehicle is running, the governor injection amount QGOV tends to be the sum of the governor injection amount tGOV2 and the load fluctuation compensation amount QIPB.
Im Schritt 204 berechnet
die ECU 71 die maximale Einspritzmenge QFULL. Die maximale
Einspritzmenge QFULL zeigt den oberen Grenzwert der Menge an Kraftstoff,
die jeder Kraftstoffkammer 21 zugeführt wird. Die maximale Einspritzmenge
QFULL gibt ebenfalls den oberen Grenzwert der Menge an Kraftstoff
an, bei der eine plötzliche
Zunahme von Abgas, das von der Kraftstoffkammer abgegeben wird,
unterdrückt
und außerdem
die Erzeugung eines übermäßigen Drehmoments
unterdrückt
wird.In step 204 the ECU calculates 71 the maximum injection quantity QFULL. The maximum injection quantity QFULL shows the upper limit of the amount of fuel that each fuel chamber 21 is fed. The maximum injection amount QFULL also indicates the upper limit of the amount of fuel at which a sudden increase in exhaust gas discharged from the fuel chamber is suppressed and also the generation of excessive torque is suppressed.
Im Schritt 205 legt die
ECU 71 den kleineren Wert der maximalen Einspritzmenge
QFULL und die Reglereinspritzmenge QGOV als eine finale Kraftstoffeinspritzmenge
QFIN fest. Die ECU 71 setzt dann den Ablauf mit dem Schritt 206 fort.In step 205 puts the ECU 71 sets the smaller value of the maximum injection amount QFULL and the regulator injection amount QGOV as a final fuel injection amount QFIN. The ECU 71 then sets the process with the step 206 continued.
Im Schritt 206 berechnet
die ECU 71 einen Einspritzmengenbefehlswert (Wert in Zeit
konvertiert oder in Einspritzzeit) TSP, der der finalen Einspritzmenge
QFIN entspricht. Im Schritt 207 gibt die ECU 71 einen
Einspritzmengenbefehlswert TSP aus und unterbricht vorübergehend
die Verarbeitung. Das elektromagnetische Überlaufventil 23 der
Kraftstoffpumpe 1 wird gesteuert, um eine Kraftstoffeinspritzung
gemäß dem Einspritzmengenbefehlswert
TSP auszuführen.In step 206 the ECU calculates 71 an injection quantity command value (value converted into time or into injection time) TSP, which corresponds to the final injection quantity QFIN. In step 207 gives the ECU 71 an injection quantity command value TSP and temporarily interrupts the processing. The electromagnetic overflow valve 23 the fuel pump 1 is controlled to perform fuel injection according to the injection amount command value TSP.
Eine Inkrementmengenberechnungsroutine wird
nun mit Bezug auf 7 beschrieben.
Diese Routine wird ausgeführt,
um die Inkrementmenge ΔQIPAC
zu berechnen und zu bestimmen.An increment quantity calculation routine will now be referenced to 7 described. This routine is executed to calculate and determine the increment amount ΔQIPAC.
Am Beginn dieser Routine führt die
ECU 71 zuerst den Schritt 301 aus und liest den
Wert einer Leerlaufstabilitätsmarkierung
XISTBL. Die Leerlaufstabilitätsmarkierung
XISTBL wird auf Eins gesetzt, wenn das Fahrzeug steht, und wird
auf Null gesetzt, wenn das Fahrzeug fährt. Hierbei wird die Leerlaufstabilitätsmarkierung
XISTBL auf Eins gesetzt, wenn der Neutralschalter 66 anzeigt,
dass das Getriebe in der Leerlaufposition ist, während der Leerlaufschalter 36 in
einem betätigten
Zustand ist. Die Leerlaufstabilitätsmarkierung XISTBL wird ebenfalls
auf Eins gesetzt, wenn der Leerlaufschalter 36 anzeigt,
dass das Getriebe in einen Fahrbereich geschaltet ist, der Leerlaufschalter 36 in
einem betätigten
Zustand ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD, die vom Fahrzeugtachometer 77 erfasst
wird, null Kilometer pro Stunde anzeigt. Unter anderen Bedingungen
wird die Leerlaufstabilitätsmarkierung
XISTBL auf Null gesetzt.At the beginning of this routine, the ECU runs 71 first the step 301 and reads the value of an idle stability mark XISTBL. The idle stability flag XISTBL is set to one when the vehicle is stationary and is set to zero when the vehicle is running. Here, the idle stability mark XISTBL is set to one when the neutral switch 66 indicates that the transmission is in the neutral position while the neutral switch 36 is in an actuated state. The idle stability flag XISTBL is also set to one when the idle switch 36 indicates that the transmission is switched to a driving range, the idle switch 36 is in an actuated state and the vehicle speed SPD by the vehicle speedometer 77 is recorded, shows zero kilometers per hour. Under other conditions, the idle stability flag XISTBL is set to zero.
Im Schritt 302 beurteilt
die ECU 71, ob die Leerlaufstabilitätsmarkierung XISTBL auf Eins
gesetzt ist. Wenn die ECU 71 feststellt, dass die Leerlaufstabilitätsmarkierung
XISTBL auf Eins gesetzt ist, wird das Fahrzeug als stillstehend
erachtet und es folgt der Schritt 303. Im Schritt 303 wählt die
ECU 71 einen relativ großen Wert (bei dem bevorzugten
Ausführungsbeispiel
1,172) für
die Inkrementmenge ΔQIPAC.In step 302 assesses the ECU 71 whether the idle stability flag XISTBL is set to one. If the ECU 71 If the idle stability flag XISTBL is set to one, the vehicle is considered to be stationary and the step follows 303 , In step 303 selects the ECU 71 a relatively large value (1.172 in the preferred embodiment) for the increment amount ΔQIPAC.
Wenn die ECU 71 im Schritt 302 feststellt, dass
die Leerlaufstabilitätsmarkierung
XISTBL auf Null gesetzt ist, wird das Fahrzeug als fahrend betrachtet.
In diesem Fall setzt die ECU 71 den Ablauf mit dem Schritt 304 fort
und wählt
einen relativ kleinen Wert (bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel 0,078)
als Inkrementmenge ΔQIPAC.If the ECU 71 in step 302 determines that the idle stability marker XISTBL is set to zero, the vehicle is considered to be driving. In this case the ECU sets 71 the process with the step 304 and selects a relatively small value (0.078 in the preferred embodiment) as the increment amount ΔQIPAC.
Der Betrieb der LGS in Beziehung
mit jeder der obigen Routinen wird nun mit Bezug auf die 10(a), (b), (c) und 11(a), (b), (c) beschrieben.
Die 10(a) bis 10(c) zeigen
den Zustand des Leerlaufschalters 65, die Veränderung
der Ausgleichsmenge und die Schwankung der Motordrehzahl NE, wenn
das Fahrzeug steht. Die 11(a) bis 11(c) zeigen den Zustand des Leerlaufschalters 65, die
Veränderungen
der Ausgleichsmenge und die Schwankung der Motordrehzahl NE, wenn
das Fahrzeug fährt.Operation of the LGS in relation to everyone The above routines will now be referenced to 10 (a) . (B) . (C) and 11 (a) . (B) . (C) described. The 10 (a) to 10 (c) show the state of the idle switch 65 , the change in the compensation amount and the fluctuation in the engine speed NE when the vehicle is stationary. The 11 (a) to 11 (c) show the state of the idle switch 65 , the changes in the compensation amount and the fluctuation in the engine speed NE when the vehicle is running.
Der Betrieb der LGS, wenn sich das
Fahrzeug im Stillstand befindet, wird zunächst mit Bezug auf die 10(a) bis 10(c) beschrieben.
Wie in 10(a) gezeigt ist, wird der
Klimaanlagenschalter 65 zum Zeitpunkt t11 eingeschaltet
und bringt dabei den Motor 2 vom normalen Leerlaufzustand
in den erhöhten
Leerlaufzustand. Durch die Betätigung
des Klimaanlagenschalters 65 wird die Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB entsprechend der Zunahme an Last, die am Motor wirkt, zur Kraftstoffausgleichsmenge hinzuaddiert,
wie in 10(b) gezeigt ist. Die Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB ist die Kraftstoffeinspritzausgleichsmenge, die notwendig ist,
um die gleiche Motordrehzahl NE beizubehalten, wenn die Last der
Klimaanlage 37 an den Motor 2 angelegt wird.The operation of the LGS when the vehicle is at a standstill is initially related to the 10 (a) to 10 (c) described. As in 10 (a) is shown, the air conditioning switch 65 turned on at time t11 and brings the engine 2 from the normal idle state to the increased idle state. By operating the air conditioning switch 65 the load fluctuation compensation amount QIPB is added to the fuel compensation amount according to the increase in load acting on the engine, as in 10 (b) is shown. The load fluctuation compensation amount QIPB is the fuel injection compensation amount necessary to maintain the same engine speed NE when the air conditioner load 37 to the engine 2 is created.
Mit fortschreitender Zeit ab dem
Zeitpunkt t11, nimmt die Ausgleichsmenge um die Inkrementmenge ΔQIPAC allmählich zu.
Wie in 10(c) gezeigt wird, nimmt die
Motordrehzahl NE ab dem Zeitpunkt t11 in Beziehung mit der zunehmenden
Ausgleichsmenge allmählich
zu. In diesem Zustand steht das Fahrzeug. Folglich wird die Inkrementmenge ΔQIPAC auf
einen Wert (1,172), der größer als
der beim fahrenden Fahrzeug verwendete ist, gesetzt.As time advances from time t11, the compensation amount gradually increases by the increment amount ΔQIPAC. As in 10 (c) is shown, the engine speed NE gradually increases from time t11 in relation to the increasing compensation amount. The vehicle is in this state. As a result, the increment amount ΔQIPAC is set to a value (1.172) larger than that used in the moving vehicle.
Wie in 10(b) gezeigt
wird, erreicht die Ausgleichsmenge die maximale Ausgleichsmenge QIPACMX
zum Zeitpunkt t12 und wird auf diesem Wert gehalten, bis der Klimaanlagenschalter 65 auf ausgeschaltet
wird. Wie in 10(c) gezeigt wird, erreicht
die Motordrehzahl NE ihre Soll-Motordrehzahl NTRG1 zum Zeitpunkt
t12 und wird auf dieser Drehzahl gehalten, bis der Klimaanlagenschalter 65 ausgeschaltet
wird.As in 10 (b) is shown, the equalization amount reaches the maximum equalization amount QIPACMX at time t12 and is held at this value until the air conditioner switch 65 on is turned off. As in 10 (c) is shown, the engine speed NE reaches its target engine speed NTRG1 at time t12 and is kept at this speed until the air conditioning switch 65 is turned off.
Da der verwendete Wert, der als Inkrementmenge ΔQIPAC verwendet
wird, wenn das Fahrzeug sich im Stillstand befindet, größer ist
als der, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug fährt, erreicht die Motordrehzahl
die Soll-Motordrehzahl
NTRG1 innerhalb einer relativ kurzen Zeitspanne. Dementsprechend
wird durch die integrale Ausgleichsmenge QII, wenn das Fahrzeug
sich im Stillstand befindet und der Motor 2 leer läuft, die
Motordrehzahl NE innerhalb einer kurzen Zeitspanne verändert, wenn
die Klimaanlage 37 eingeschaltet wird.Since the value used as the increment amount ΔQIPAC when the vehicle is at a standstill is larger than that used when the vehicle is running, the engine speed reaches the target engine speed NTRG1 within a relatively short period of time. Accordingly, the integral compensation amount QII when the vehicle is at a standstill and the engine 2 runs idle, the engine speed NE changes within a short period of time when the air conditioner 37 is switched on.
Des Weiteren kann der Fahrer des
Fahrzeugs sofort die Zunahme der Motordrehzahl NE wahrnehmen. Folglich
nimmt der Fahrer kein ungewöhnliches
Verhalten der Motordrehzahl NE wahr.Furthermore, the driver of the
Immediately notice the increase in engine speed NE in the vehicle. consequently
the driver takes no unusual
Behavior of the engine speed NE true.
Wenn der Klimaanlagenschalter 65 beim Zeitpunkt
t13 ausgeschaltet wird, wie in 10(a) gezeigt
ist, geht der Motor 2 vom erhöhten Leerlaufzustand in den
normalen Leerlaufzustand über.
Wie in 10(b) gezeigt ist, verursacht
das Abschalten der Klimaanlage 37, dass die Kraftstoffausgleichsmenge
um die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB verringert wird, was
mit der angenommenen Verringerung der am Motor 2 angelegten
Last in Beziehung steht, wenn die Klimaanlage 37 ausgeschaltet
wird. Die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB ist die Kraftstoffeinspritzausgleichsmenge,
die notwendig ist, um die gleiche Motordrehzahl NE aufrecht zu erhalten,
wenn die am Motor 2 angelegte Last sich aufgrund der Ausschaltung
der Klimaanlage 37 verringert.When the air conditioner switch 65 is switched off at time t13, as in 10 (a) the engine is shown 2 from the increased idle state to the normal idle state. As in 10 (b) shown causes the air conditioner to turn off 37 that the fuel compensation amount is reduced by the load fluctuation compensation amount QIPB, which is assumed to decrease the engine 2 applied load is related when the air conditioner 37 is turned off. The load fluctuation compensation amount QIPB is the fuel injection compensation amount necessary to maintain the same engine speed NE when that on the engine 2 applied load due to the shutdown of the air conditioner 37 reduced.
Während
die Zeit vom Zeitpunkt t13 nach t14 fortschreitet, verringert sich
die Ausgleichsmenge allmählich
um die Inkrementmengen ΔQIPAC.
Wie in 10(c) gezeigt ist, verringert
sich die Motordrehzahl allmählich
entsprechend der sich verringernden Ausgleichsmenge. In diesem Zustand
steht das Fahrzeug. Folglich wird die Inkrementmenge ΔQIPAC auf
einen Wert (1,172) größer als
den festgelegt, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug fährt.As the time progresses from time t13 to t14, the compensation amount gradually decreases by the increment amounts ΔQIPAC. As in 10 (c) is shown, the engine speed gradually decreases in accordance with the decreasing compensation amount. The vehicle is in this state. As a result, the increment amount ΔQIPAC is set to a value (1.172) larger than that used when the vehicle is running.
Die Ausgleichsmenge erreicht zum
Zeitpunkt t14 den Wert null und wird nachfolgend bei diesem Wert
gehalten. Des Weiteren erreicht die Motordrehzahl NE ihre Soll-Motordrehzahl
NTRG2 zum Zeitpunkt t14 und behält
nachfolgend diesen Drehzahlwert bei.The compensation amount reaches on
Time t14 has the value zero and is subsequently at this value
held. Furthermore, the engine speed NE reaches its target engine speed
NTRG2 at time t14 and retains
below this speed value.
Wie oben beschrieben, erreicht die
Motordrehzahl NE die Soll-Motordrehzahl
NTRG2 innerhalb einer relativ kurzen Zeitspanne, da der Wert der Inkrementmenge ΔQIPAC, wenn
das Fahrzeug sich im Stillstand befindet, größer ist als der, der verwendet
wird, wenn das Fahrzeug fährt;
Entsprechend führt
die Berechnung der integralen Ausgleichsmenge QII, wenn das Fahrzeug
sich im Stillstand befindet und Motor 2 leer läuft, zu
einer Änderung
der Motordrehzahl NE innerhalb einer kurzen Zeitspanne, wenn die
Klimaanlage 37 ausgeschaltet ist.As described above, the engine speed NE reaches the target engine speed NTRG2 within a relatively short period of time because the value of the increment amount ΔQIPAC when the vehicle is at a standstill is larger than that used when the vehicle is running; Accordingly, the calculation of the integral compensation amount QII leads when the vehicle is at a standstill and the engine 2 runs idle, a change in engine speed NE within a short period of time when the air conditioner 37 is switched off.
Des Weiteren kann der Fahrer des
Fahrzeugs sofort die Verringerung der Motordrehzahl NE wahrnehmen.
Folglich nimmt der Fahrer kein ungewöhnliches Verhalten der Motordrehzahl
NE wahr.Furthermore, the driver of the
Immediately notice the reduction in engine speed NE in the vehicle.
As a result, the driver does not take unusual behavior of the engine speed
NE true.
Der Betrieb der LGS, wenn das Fahrzeug fährt, wird
nun mit Bezug auf die 11(a) bis 11(c) näher
beschrieben. Wie in 11(a) dargestellt
ist, ist der Klimaanlagenschalter 65 zum Zeitpunkt t21 eingeschaltet
und bringt dabei den Motor 2 vom normalen Leerlaufzustand
in den erhöhten
Leerlaufzustand. Das Betätigen
des Klimaanlagenschalters 65 führt zur Addition der Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB, die der angenommenen Zunahme der am Motor 2 anliegenden
Last entspricht, zu der Kraftstoffausgleichsmenge, wie in 11(b) gezeigt. Die Lastschwankungsausgleichsmenge
QIPB ist die Kraftstoffeinspritzmenge, die notwendig ist, um die gleiche
Motordrehzahl NE aufrechtzuerhalten, wenn die Last der Klimaanlage 37 an
den Motor 2 angelegt wird.The operation of the LGS when the vehicle is moving is now related to the 11 (a) to 11 (c) described in more detail. As in 11 (a) is shown is the air conditioning switch 65 turned on at time t21 and brings the engine 2 from the normal idle state to the increased idle state. Operating the air conditioning switch 65 leads to the addition of the load fluctuation compensation amount QIPB, that of the assumed increase in the engine 2 applied load corresponds to the fuel compensation amount, as in 11 (b) shown. The load fluctuation compensation amount QIPB is the fuel injection amount necessary to maintain the same engine speed NE when the air conditioner load 37 to the engine 2 created becomes.
Während
die Zeit ab dem Zeitpunkt t21 fortschreitet, wird die Ausgleichsmenge
von der Inkrementmenge ΔQIPAC
schrittweise vergrößert. Wie
in 11(c) gezeigt ist, nimmt die Motordrehzahl
NE ab dem Zeitpunkt t21 entsprechend der zunehmenden Ausgleichsmenge
allmählich
zu. In diesem Zustand fährt
das Fahrzeug. Folglich wird die Inkrementmenge ΔQIPAC auf einen kleineren Wert
(0,078) als den eingestellt, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug sich
im Stillstand befindet.As time progresses from time t21, the compensation amount is incrementally increased by the increment amount ΔQIPAC. As in 11 (c) is shown, the engine speed NE gradually increases from time t21 in accordance with the increasing compensation amount. The vehicle drives in this state. As a result, the increment amount ΔQIPAC is set to a smaller value (0.078) than that used when the vehicle is at a standstill.
Wie in 11(b) gezeigt
ist, erreicht die Ausgleichsmenge die maximale Ausgleichsmenge QIPACMX
zum Zeitpunkt t22 und wird bei diesem Wert aufrechterhalten. Wie
in 11(b) gezeigt ist, erreicht folglich
die Motordrehzahl NE ihre Soll-Motordrehzahl NTRG1 zum Zeitpunkt
t22 und behält
nachfolgend diesen Drehzahlwert bei.As in 11 (b) is shown, the compensation amount reaches the maximum compensation amount QIPACMX at time t22 and is maintained at this value. As in 11 (b) is shown, the engine speed NE thus reaches its target engine speed NTRG1 at time t22 and subsequently maintains this speed value.
Da der Wert, der als Inkrementmenge ΔQIPAC verwendet
wird, wenn das Fahrzeug fährt, kleiner
ist als der der verwendet wird, wenn das Fahrzeug sich im Stillstand
befindet, erreicht die Motordrehzahl die Soll-Motordrehzahl NTRG1
innerhalb einer relativ kurzen Zeitspanne. Entsprechend, bemerkt
der Fahrer keine plötzliche
Beschleunigung, wenn durch die Inbetriebnahme der Klimaanlage 37 die
Motordrehzahl NE erhöht
wird.Since the value used as the increment amount ΔQIPAC when the vehicle is running is smaller than that used when the vehicle is at a standstill, the engine speed reaches the target engine speed NTRG1 within a relatively short period of time. Accordingly, the driver does not notice a sudden acceleration when starting the air conditioner 37 the engine speed NE is increased.
Wenn der Klimaanlagenschalter 65 beim Zeitpunkt
t23 ausgeschaltet wird, wie in 11(a) gezeigt
ist, geht der Motor 2 vom erhöhten Leerlauf zustand in den
normalen Leerlaufzustand über.
Wie in 11(b) gezeigt ist, verursacht
das Anhalten der Klimaanlage 37, dass die Kraftstoffausgleichsmenge um
die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB verringert wird, die mit
der angenommenen Verringerung der Last entspricht, wenn die Klimaanlage 37 ausgeschaltet
wird. Folglich wird die Motordrehzahl NE auf dem gleichen Drehzahlwert
unabhängig
vom Ausschalten der Klimaanlage 37 gehalten.When the air conditioner switch 65 is switched off at time t23, as in 11 (a) the engine is shown 2 from the increased idle state to the normal idle state. As in 11 (b) causes the air conditioner to stop 37 that the fuel compensation amount is reduced by the load fluctuation compensation amount QIPB, which corresponds to the assumed decrease in the load when the air conditioner 37 is turned off. As a result, the engine speed NE becomes the same speed value regardless of turning off the air conditioner 37 held.
Während
die Zeit vom Zeitpunkt t23 nach t24 fortschreitet, verringert sich
die Ausgleichsmenge allmählich
um die Inkrementmengen ΔQIPAC.
Wie in 11(c) gezeigt ist, verringert
sich die Motordrehzahl NE schrittweise entsprechend der sich verringernden
Ausgleichsmenge. In diesem Zustand fährt das Fahrzeug. Folglich
wird die Inkrementmenge ΔQIPAC
auf einen Wert (0,078) kleiner als den festgelegt, der verwendet
wird, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.As the time progresses from time t23 to t24, the compensation amount gradually decreases by the increment amounts ΔQIPAC. As in 11 (c) is shown, the engine speed NE gradually decreases in accordance with the decreasing compensation amount. The vehicle drives in this state. As a result, the increment amount ΔQIPAC is set to a value (0.078) smaller than that used when the vehicle is at a standstill.
Die Ausgleichsmenge erreicht zum
Zeitpunkt t24 den Wert null und wird nachfolgend bei diesem Wert
gehalten. Des Weiteren erreicht die Motordrehzahl NE ihre Soll-Motordrehzahl
NTRG2 zum Zeitpunkt t24 und wird nachfolgend beibehalten.The compensation amount reaches on
Time t24 has the value zero and is subsequently at this value
held. Furthermore, the engine speed NE reaches its target engine speed
NTRG2 at time t24 and is maintained subsequently.
Wie oben beschrieben, erreicht die
Motordrehzahl NE die Soll-Motordrehzahl
NTRG2 innerhalb einer relativ kurzen Zeitspanne, da der Wert der Inkrementmenge ΔQIPAC, wenn
das Fahrzeug fährt, kleiner
ist, als der der verwendet wird, wenn das Fahrzeug sich im Stillstand
befindet. Entsprechend, nimmt der Fahrer keine plötzliche
Verzögerung
wahr, wenn das Ausschalten der Klimaanlage 37 die Motordrehzahl
NE verringert.As described above, the engine speed NE reaches the target engine speed NTRG2 within a relatively short period of time because the value of the increment amount ΔQIPAC when the vehicle is running is smaller than that used when the vehicle is at a standstill. Accordingly, the driver perceives no sudden deceleration when the air conditioner is turned off 37 the engine speed NE is reduced.
Es sollte für diejenigen offensichtlich
sein, die in dieser Technik bewandert sind, dass die Erfindung in
vielen anderen speziellen Formen ausgeführt werden kann, ohne vom Gedanken
oder Umfang der Erfindung abzuweichen. Im Einzelnen kann die Erfindung
auch in der nachstehend beschriebenden Weise ausgeführt werden.It should be obvious to those
who are skilled in this art that the invention in
Many other special shapes can be carried out without thought
or scope of the invention. In particular, the invention
can also be carried out in the manner described below.
Im bevorzugten und veranschaulichten
Ausführungsbeispiel,
wird die Inkrementmenge ΔQIPAC aus
den Werten 1,172 und 0,078 gewählt,
abhängig davon,
ob das Fahrzeug sich im Stillstand befindet oder fährt. Jedoch
ist die Inkrementmenge ΔQIPAC nicht
auf diese Werte beschränkt
und kann andere beliebige Werte annehmen, solange der ausgewählte Wert,
wenn das Fahrzeug sich im Stillstand befindet, größer ist
als der ausgewählte
Wert, wenn das Fahrzeug fährt.In the preferred and illustrated
Embodiment,
the increment amount ΔQIPAC is made
selected the values 1.172 and 0.078,
depending on
whether the vehicle is at a standstill or is driving. however
the increment amount ΔQIPAC is not
limited to these values
and can take any other value as long as the selected value,
when the vehicle is at a standstill is larger
than the selected one
Value when the vehicle is running.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann
der Gaspedalsensor 73 anstelle des Leerlaufschalters 36 verwendet
werden, um festzustellen, ob das Fahrzeug in einem Ruhezustand ist.In the preferred embodiment, the accelerator sensor 73 instead of the idle switch 36 can be used to determine if the vehicle is in an idle state.
Der Motor 2 ist bei dem
bevorzugten Ausführungsbeispiel
mit einem Automatikgetriebe verbunden. Des Weiteren werden die Soll-Motordrehzahlen NTRG1
und NTRG2, die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB und die Ausgleichsfaktoren tKQPA
und tKQPAC in Übereinstimmung
mit der Fahrstufe (Fahrstufe oder Leerlaufposition), die vom Neutralschalter 66 erkannt
wird, ermittelt. Jedoch kann der Motor 2 auch mit einem
manuellen Getriebe anstatt mit einem Automatikgetriebe verbunden
sein. In einem solchen Fall, werden die Soll-Motordrehzahlen NTRG1
und NTRG2, die Lastschwankungsausgleichsmenge QIPB und die Ausgleichsfaktoren tKQPA
und tKQPAC auf Werte gesetzt, die fahrzeugspezifisch sind. Des Weiteren
kann festgestellt werden, dass das Fahrzeug sich nicht bewegt, wenn die
Fahrzeuggeschwindigkeit SPD, die vom Fahrzeugtachometer 77 erfasst
wird, null km/h anzeigt und der Leerlaufschalter 36 in
einem betätigten
Zustand ist.The motor 2 is connected to an automatic transmission in the preferred embodiment. Furthermore, the target engine speeds NTRG1 and NTRG2, the load fluctuation compensation amount QIPB, and the compensation factors tKQPA and tKQPAC in accordance with the speed step (speed step or idle position) by the neutral switch 66 is detected. However, the engine can 2 also be connected to a manual transmission instead of an automatic transmission. In such a case, the target engine speeds NTRG1 and NTRG2, the load fluctuation compensation amount QIPB and the compensation factors tKQPA and tKQPAC are set to values that are vehicle-specific. Furthermore, it can be determined that the vehicle is not moving when the vehicle speed SPD is that of the vehicle speedometer 77 is detected, displays zero km / h and the idle switch 36 is in an actuated state.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel
wird der Motor 2 zwischen dem normalen Leerlaufzustand und
dem erhöhten
Leerlaufzustand gemäß der Betätigung des
Klimaanlagenschalters 65 bewegt, was davon abhängig ist,
ob die Klimaanlage 37 und der Motor 2 miteinander
verbunden sind oder voneinander getrennt sind. Jedoch kann der Leerlaufzustand des
Motors auch geändert
werden, wenn andere externe Lastquellen mit dem Motor 2 verbunden
sind oder von ihm getrennt sind. Derartige externe Lasten beinhalten
ein Servolenkungssystem, das Lasten erzeugt, wenn das Lenkrad gedreht
wird.In the preferred embodiment, the engine 2 between the normal idle state and the increased idle state according to the operation of the air conditioning switch 65 moves, which depends on whether the air conditioning 37 and the engine 2 are connected or separated from each other. However, the engine idle state can also be changed if other external load sources are connected to the engine 2 connected or separated from it. Such external loads include a power steering system that generates loads when the steering wheel is turned.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel
wird die Kraftstoffeinspritzmenge einem Ausgleich unterzogen, um
die Leerlaufdrehzahl anzupassen. Jedoch kann die Leerlaufdrehzahl
auch durch einen Ausgleich anderer Parameter, die zur Änderung
der Motordrehzahl NE fähig
sind, geändert
werden.In the preferred embodiment, the amount of fuel injection is subjected to compensation to adjust the idle speed. However, the idle speed can also be determined by an off other parameters that are capable of changing the engine speed NE are changed.
Die vorliegende Erfindung kann auch
auf einen Benzinmotor angewendet werden. In einem derartigen Fall,
kann die Motordrehzahl über
die Steuerung der dem Motor zugeführten Luftmenge eingestellt
werden.The present invention can also
be applied to a gasoline engine. In such a case
can over the engine speed
control of the amount of air supplied to the engine is set
become.
Deshalb sind die vorliegenden Beispiele
und Ausführungsformen
als Veranschaulichung und nicht als Einschränkung zu betrachten, und die
Erfindung ist nicht auf die hier angegebenen Einzelheiten zu beschränken, sondern
kann innerhalb des Schutzbereiches und der Äquivalenz der Patentansprüche modifiziert
werden.That is why the present examples
and embodiments
to be regarded as an illustration and not as a limitation, and the
Invention is not to be limited to the details given here, but rather
can be modified within the scope and equivalency of the claims
become.
Es wird somit ein Gerät zur Steuerung
der Leerlaufdrehzahl eines Motors (2) offenbart. Das Gerät umfasst
eine elektronische Steuereinheit (ECU) (71) zur Steuerung
der Motordrehzahl, einen Klimaanlagenschalter (65) zur
Erkennung der Anlegung und Entfernung einer externen Motorlast bzw.
einer Klimaanlage (37) und Sensoren (36, 66 und 77)
zur Ermittlung, ob der Motor (2) leer läuft, wenn das Fahrzeug sich
im Stillstand befindet und wenn es sich bewegt. Die ECU (71)
erhöht
allmählich
die Motordrehzahl um einen vorbestimmten Betrag, um den Motor (2)
in einen erhöhten
Leerlaufzustand zu versetzen, wenn die externe Motorlast (37)
angelegt wird, und verringert allmählich die Motordrehzahl um
einen vorbestimmten Betrag, wenn die externe Motorlast (37) entfernt
wird. Die ECU (71) justiert die Motordrehzahl mit einer
bestimmten Rate, wenn das Fahrzeug sich im Stillstand befindet und
wenn das Fahrzeug fährt.A device for controlling the idling speed of an engine ( 2 ) disclosed. The device includes an electronic control unit (ECU) ( 71 ) to control the engine speed, an air conditioning switch ( 65 ) to detect the creation and removal of an external engine load or an air conditioning system ( 37 ) and sensors ( 36 . 66 and 77 ) to determine whether the engine ( 2 ) runs empty when the vehicle is at a standstill and when it is moving. The ECU ( 71 ) gradually increases the engine speed by a predetermined amount to the engine ( 2 ) to an increased idle state when the external engine load ( 37 ) and gradually decreases the engine speed by a predetermined amount when the external engine load ( 37 ) Will get removed. The ECU ( 71 ) adjusts the engine speed at a certain rate when the vehicle is at a standstill and when the vehicle is running.