DE69719675T2 - Device for detecting an obstacle, roller shutter and / or roller shutter with this device - Google Patents

Device for detecting an obstacle, roller shutter and / or roller shutter with this device Download PDF

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion eines Hindernisses für ein Industrietor oder einen Rolladen und ein Industrietor oder einen Rolladen, das bzw. der mit einer solchen Vorrichtung ausgestattet ist.The present invention relates to a device for detecting an obstacle for an industrial door or a roller shutter and an industrial door or a roller shutter that or which is equipped with such a device.

Es sind Detektionsvorrichtungen bekannt, die so konzipiert sind, dass sie das Absenken anhalten und/oder das Anheben des Tors oder des Rolladens bewirken, wenn dieses bzw. dieser beim Absenken auf ein Hindernis trifft.Detection devices are known which are designed to stop lowering and / or that If the door or roller shutter is raised, cause it encounters an obstacle when lowering.

Es sind Detektionsvorrichtungen bekannt, die eine oder mehrere in den Stützen oder Gleitschienen des Tors oder des Rolladens angeordnete opto-elektronische Zellen umfassen, wobei diese Zellen den Betrieb des Antriebssystems des Rolladens oder des Tors unterbrechen können, wenn sich ihnen gegenüber ein Hindernis befindet. Diese Zelle bzw. Zellen können jedoch nur dann ansprechen, wenn sich das Hindernis ihnen genau gegenüber befindet, wodurch sich eine Ungenauigkeit der Detektionsvorrichtung und bei möglichen Betätigungen des Rolladens oder des Tors ergibt, wenn sich das Hindernis unter oder über der Zelle befindet.Detection devices are known which one or more in the supports or slide rails of the door or the roller shutter arranged opto-electronic Cells include, these cells operating the drive system of the roller shutter or the gate can interrupt if they face one another Obstacle. However, this cell or cells can only respond if if the obstacle is exactly opposite them, which means an inaccuracy of the detection device and possible operations of the roller shutter or gate if the obstacle is below or above the Cell.

Des Weiteren ist aus dem Patent CH-A-548 523 eine Vorrichtung zur Detektion eines Hindernisses bekannt, bei dem zwei Schalter über bzw. unter der Wickelwelle eines Rollladens angeordnet sind. Jeder Schalter ist einem Schaltarm und einer Feder zugeordnet und kann auf die Antriebsvorrichtung des Wickelrads einwirken, wenn ein ungespannter Teil am Arm eines der Schalter anliegt. Die Schaltarme und die Schalter sind im Wickelbereich der Schürze angebracht und können bei falscher Betätigung beschädigt werden, und zwar insbesondere, wenn sich ein nicht unter Spannung stehender Teil mit großer Länge und hohem Gewicht bildet, bevor das Auf- oder das Abwickeln der Schürze unterbrochen wird. Daraus entsteht die Gefahr einer Verformung, sogar eines Bruchs, der Schaltarme und/oder der Schalter, was lange und mühselige Eingriffe mit sich bringt.Furthermore, from patent CH-A-548 523 a device for detecting an obstacle is known in which two switches over or are arranged under the winding shaft of a roller shutter. Everyone Switch is assigned to a switching arm and a spring and can act on the drive device of the winding wheel when an unstressed Part of the arm of one of the switches. The switch arms and the switches are attached to the apron wrapping area and can if operated incorrectly damaged especially when there is no tension standing part with great length and heavy weight before interrupting the winding or unwinding of the apron becomes. This creates the risk of deformation, even breakage, the switch arms and / or the switch, which is long and tedious Interventions.

Des Weiteren umfassen die Schalter und die Schaltarme bewegliche Teile, die sich unter Last bewegen können müssen, und zwar insbesondere unter dem Gewicht der nicht unter Spannung stehenden Teile des Rollladens, so dass sie sich möglicherweise durch Ermüdung der verwendeten Materialien verformen. Diese Teile müssen somit robust ausgeführt werden, wodurch sich ihre Herstellungskosten erhöhen und sich die allgemeine Wirtschaftlichkeit der Vorrichtung verschlechtert.The switches also include and the shift arms moving parts that move under load can have to, especially under the weight of not under tension standing parts of the roller shutter, so that they may stand out fatigue deform the materials used. These parts must therefore be robust, which increases their manufacturing costs and general Device economy deteriorated.

Die Erfindung zielt daraufhin ab, diese Probleme zu lösen und eine wirksame Detektionsvorrichtung, das heißt, die in der Lage ist, unabhängig von der Position eines Hindernisses unter der flexiblen Schürze anzusprechen, und kein mit der Schürze in Kontakt stehendes Teil umfasst, so dass keine Gefahr eines Bruchs oder einer Verformung dieser Teile besteht, bereitzustellen.The invention aims to solve these problems and an effective detection device, that is, capable of independent of address the position of an obstacle under the flexible apron, and no with the apron in Contact standing part includes, so no risk of breakage or a deformation of these parts.

In diesem Sinne betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Detektion eines Hindernisses, das den Betrieb einer flexiblen Schürze eines Industrietors oder eines Rollladens behindert, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine opto-elektronische Detektionszelle umfasst, die in der Nähe der Wickelwelle der Schürze außerhalb des Wickelbereichs der Schürze angeordnet ist.In this sense, the invention relates a device for detecting an obstacle, the operation a flexible apron an industrial gate or a roller shutter, characterized in that that it comprises an optoelectronic detection cell, which in nearby the winding shaft of the apron outside of the apron wrapping area is arranged.

Dank der Erfindung kann kein Teil der Detektionsvorrichtung mit der Schürze in Kontakt stehen, so dass jegliche Gefahr eines Bruchs oder von Ermüdungsverschleiß vermieden werden kann. Die Position der Schürze um ihre Wickelwelle herum und insbesondere die Bildung eines nicht unter Spannung stehenden Teils wird durch die opto-elektronische Zelle erfasst, die außerhalb der Reichweite der Schürze angeordnet ist und somit keine Gefahr läuft, beschädigt zu werden.Thanks to the invention, no part the detection device are in contact with the apron so that avoid any risk of breakage or fatigue wear can be. The position of the apron around its winding shaft and especially the formation of a non-live one Part is captured by the opto-electronic cell that is outside the range of the apron is arranged and therefore there is no risk of being damaged.

Gemäß einem ersten vorteilhaften Aspekt der Erfindung ist die Zelle zum Visieren in eine parallel zur Wickelwelle verlaufende Richtung ausgerichtet. Aufgrund dieses Aspekts der Erfindung kann die Zelle ansprechen, sobald ein Teil der Schürze einen parallel zur Wickelwelle ausgerichteten Wellenstrahl unterbricht.According to a first advantageous Aspect of the invention is the cell for sighting in a parallel aligned to the winding shaft direction. Because of this Aspect of the invention can address the cell once a part the apron interrupts a wave beam aligned parallel to the winding shaft.

Gemäß einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung handelt es sich bei der Zelle um eine Sende-Empfangs-Zelle, und sie wirkt mit einer gegenüber der Zelle außerhalb des Wickelbereichs der Schürze befindlichen Reflexionsvorrichtung zusammen. Dank dieses Aspekts der Erfindung reicht eine einzige Zelle, die sich auf einer Seite der Schürze befindet, aus, eine wirksame Detektionsvorrichtung zu bilden.According to another advantageous one In the aspect of the invention, the cell is a transmit-receive cell and it works with one opposite the cell outside of the apron wrapping area located reflection device together. Thanks to this aspect The invention extends to a single cell located on one side the apron located, from forming an effective detection device.

Gemäß einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung kann vorgesehen werden, dass mehrere Zellen um die Wickelwelle herum verteilt sind, wobei diese verschiedenen Zellen die Bildung eines nicht unter Spannung stehenden Teils in verschiedenen, um die Wickelwelle herum verteilten Winkelsektoren erfassen können.According to another advantageous one Aspect of the invention can be provided that multiple cells are distributed around the winding shaft, these different Cells forming a non-live part in different angular sectors distributed around the winding shaft can capture.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Industrietor oder einen Rollladen, das bzw. der mit einer Detektionsvorrichtung nach der obigen Beschreibung ausgestattet ist.The invention further relates to an industrial door or a roller shutter that with a detection device is equipped according to the above description.

Durch die folgende rein beispielhafte Beschreibung einer Ausführungsform einer Detektionsvorrichtung gemäß den Grundzügen der Erfindung, die auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt, wird die Erfindung besser verständlich und treten weitere Vorteile davon zutage; in den Zeichnungen zeigen:Through the following purely exemplary Description of an embodiment a detection device according to the principles of Invention attached to the Reference is made to drawings, the invention will be better understood and further advantages of this emerge; in the drawings show:

1 eine perspektivische Ansicht eines Industrietors, das mit einer erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung ausgestattet ist; 1 a perspective view of an industrial door, which is equipped with a detection device according to the invention;

2 einen Schnitt gemäß Linie II–II in 1, während sich das Tor gerade schließt, und 2 a section along line II-II in 1 while the gate is closing, and

3 einen Schnitt analog zu 2, wenn sich beim Schließvorgang ein Hindernis in der Bahn derSchürze des Tors befindet. 3 a cut similar to 2 if there is an obstacle in the path of the apron of the gate during

In 1 umfasst ein Industrietor 1 einen flexiblen Vorhang oder eine flexible Schürze 2, der bzw. die auf eine im Wesentlichen horizontale Welle 3 aufgewickelt werden kann, wobei diese Welle durch einen nicht dargestellten Elektromotor drehangetrieben wird. Des Weiteren umfasst das Tor zwei seitliche Stützen 5 und 6, die jeweils eine vertikale Gleitschiene bilden, von denen in den 2 und 3 eine einzige 7 sichtbar ist. Am unteren Ende der Schürze 2 ist eine Belastungsstange 8 angeordnet.In 1 includes an industrial gate 1 a flexible curtain or apron 2 on a substantially horizontal wave 3 can be wound up, this shaft being driven in rotation by an electric motor, not shown. The gate also includes two side supports 5 and 6 , each of which forms a vertical slide rail, of which in the 2 and 3 a single 7 is visible. At the bottom of the apron 2 is a load bar 8th arranged.

Gemäß der Erfindung ist eine opto-elektronische Zelle 10 in der Nähe der Wickelwelle 3 an der Stütze 6 außerhalb des Wickelbereichs der Schürze 2 angeordnet.According to the invention is an opto-electronic cell 10 near the winding shaft 3 on the support 6 outside the wrapping area of the apron 2 arranged.

Somit ist die Zelle 10 vor den Bewegungen der Schürze 2 geschützt. Die Zelle ist in Richtung einer Reflexionsvorrichtung 11 ausgerichtet, welche an der Stütze 5 gegenüber der Zelle 10 und außerhalb des Wickelbereichs der Schürze 2 angeordnet ist. Somit befindet sich die Reflexionsvorrichtung 11 außerhalb der Reichweite der Schürze 2. Bei der Zelle 10 handelt es sich um eine Sende-Empfangs-Zelle, so dass sie in Richtung der Reflexionsvorrichtung 11 Licht-, Infrarot-, UV- oder irgend eine andere geeignete Art von Strahlen aussendet, von denen sie die Rückkehr auffängt, nachdem sie von der Vorrichtung 11 zurückgestrahlt worden sind.So the cell is 10 before the movements of the apron 2 protected. The cell is towards a reflection device 11 aligned which on the support 5 opposite the cell 10 and outside the wrapping area of the apron 2 is arranged. The reflection device is thus located 11 out of reach of the apron 2. At the cell 10 it is a transceiver cell, so that it is towards the reflection device 11 Emits light, infrared, UV or any other suitable type of rays, from which it captures the return after it has left the device 11 have been radiated back.

Der Betrieb der Detektionsvorrichtung wird durch Vergleich der 2 und 3 ersichtlich. In diesen Figuren ist die Schürze der Übersicht der Zeichnung halber als Außenansicht dargestellt worden.The operation of the detection device is compared by the 2 and 3 seen. In these figures the apron has been shown as an external view for the sake of an overview of the drawing.

Wenn die Schürze 2 abgewickelt ist, um das Tor 1 zu schließen, und wenn kein Hindernis vorhanden ist, dann bewegt sich in der Position von 2 kein Teil der Schürze 2 vor der Zelle 10 vorbei, so dass die Strahlen F keine Gefahr laufen, unterbrochen zu werden.If the apron 2 is unwound to the gate 1 close, and if there is no obstacle, then moves in the position of 2 no part of the apron 2 in front of the cell 10 over so that the rays F run no risk of being interrupted.

Wenn sich hingegen ein Hindernis 13 in der Bahn der Schürze 2 befindet, kommt die Belastungsstange 8 damit in Kontakt, wie in 3 dargestellt, so dass sich ein nicht unter Spannung stehender Teil 2a der Schürze 2 an der Stelle bildet, die sich vor dem aktiven Teil der Zelle 10 vorbeibewegt, und die Strahlen F unterbrochen werden, wenn die Welle 3 eine Drehbewegung in trigonometrischer Richtung durchführt. Dann kann die Zelle den Betrieb des Betriebssystem der Welle 3 unterbrechen und sogar eine Drehung in umgekehrter Richtung bewirken, um die Schürze 2 zumindest teilweise wieder anzuheben.However, if there is an obstacle 13 in the path of the apron 2 the load rod comes 8th in contact with it as in 3 shown so that there is a non-live part 2a the apron 2 at the point that forms in front of the active part of the cell 10 moves past, and the rays F are interrupted when the wave 3 performs a rotary movement in the trigonometric direction. Then the cell can operate the wave operating system 3 interrupt and even cause a rotation in the opposite direction to the apron 2 at least partially to raise again.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Detektionsvorrichtung der Erfindung unabhängig von der Höhe des Hindernisses 13 wirksam ist, was bezüglich Vorrichtungen, die mit einer in einer der Gleitschienen 7 oder in der Nähe davon angeordneten optoelektronischen Zelle versehen sind, ein großer Fortschritt ist. Da durch die Schürze 2 kein mechanisches Teil verschoben werden kann, muss keine Schutzkappe vorgesehen sein, um ein solches Teil von der Außenatmosphäre zu trennen, insbesondere wenn das Tor an einem industriellen Ort installiert ist. Die Zelle 10 und die Reflexionsvorrichtung 11 können in einer beliebigen Atmosphäre betrieben werden und erfahren keine Änderung ihrer Eigenschaften durch Staubablagerung.It should be noted that the detection device of the invention is independent of the height of the obstacle 13 is effective with regard to devices with one in one of the slide rails 7 or provided in the vicinity of the optoelectronic cell is a major advance. Because through the apron 2 no mechanical part can be moved, no protective cap has to be provided in order to separate such a part from the outside atmosphere, especially if the door is installed in an industrial location. The cell 10 and the reflection device 11 can be operated in any atmosphere and experience no change in their properties due to dust deposition.

Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung kann vorgesehen werden, dass die Vorrichtung mehrere Zellen umfasst, die um die Wickelwelle herum verteilt sind, wie bei den in 3 strichpunktiert dargestellten Zellen 10' und 10'' zu sehen. Diese Zellen 10' und 10'' wirken mit der Zelle 10 dahingehend zusammen, die Bildung eines nicht unter Spannung stehenden Teils, der dem nicht unter Spannung stehenden Teil 2a entspricht, in verschiedenen Winkelsektoren um die Welle 3 herum zu erfassen, so dass die Vorrichtung reagieren kann, sobald sich ein nicht unter Spannung stehender Teil bildet, und nicht darauf warten muss, dass sich dieser stark entwickelt, so dass er sich vor einer in einem bestimmten Winkelsektor angeordneten Zelle vorbeibewegt. Dies trägt zur Verbesserung der Reaktionszeit der erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung bei.According to an advantageous variant of the invention, it can be provided that the device comprises a plurality of cells which are distributed around the winding shaft, as in the case of FIGS 3 cells with dash-dotted lines 10 ' and 10 '' to see. These cells 10 ' and 10 '' work with the cell 10 together, the formation of a non-live part, the non-live part 2a corresponds, in different angular sectors around the shaft 3 around so that the device can react as soon as a non-live part forms and does not have to wait for it to develop strongly so that it moves in front of a cell arranged in a certain angular sector. This contributes to improving the response time of the detection device according to the invention.

Ein Tor oder ein Rolladen, das bzw. der mit einer erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung ausgestattet ist, ist dann insofern zuverlässig, als es bzw. er eine Vorrichtung umfasst, die unabhängig von der Höhe des Hindernisses 13 ansprechen kann und die nicht Gefahr läuft, durch einen Stoß aufgrund der Schürze im Verlauf des Abwickelns oder durch Verschleiß der mit dieser Schürze in Kontakt stehenden Teile beeinträchtigt zu werden.A gate or a roller shutter that is equipped with a detection device according to the invention is then reliable in that it includes a device that is independent of the height of the obstacle 13 can respond and which does not run the risk of being impacted by a shock due to the apron in the course of unwinding or by wear of the parts in contact with this apron.

Claims (5)

Vorrichtung zur Detektion eines Hindernisses (13), das den Betrieb einer flexiblen Schürze (2) eines Industrietors (1) oder eines Rollladens behindert, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine optoelektronische Detektionszelle (10) umfasst, die in der Nähe der Wickelwelle (3) der Schürze außerhalb des Wickelbereichs der Schürze angeordnet ist.Obstacle detection device ( 13 ), which is the operation of a flexible apron ( 2 ) an industrial gate ( 1 ) or a roller shutter, characterized in that it has an optoelectronic detection cell ( 10 ) which is close to the winding shaft ( 3 ) the apron is arranged outside the winding area of the apron. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zelle (10) zum Visieren in eine parallel zur Wickelwelle (3) verlaufende Richtung ausgerichtet ist.Detection device according to claim 1, characterized in that the cell ( 10 ) for sighting in a parallel to the winding shaft ( 3 ) is aligned. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Zelle um eine Sende-Empfangs-Zelle handelt und dass sie mit einer gegenüber der Zelle (10) außerhalb des Wickelbereichs der Schürze (2) befindlichen Reflexionsvorrichtung (11) zusammenwirkt.Detection device according to claim 2, characterized in that the cell is a transmit / receive cell and that it is connected to a cell opposite the cell ( 10 ) outside the apron wrapping area ( 2 ) located reflection device ( 11 ) interacts. Detektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere Zellen (10, 10', 10") umfasst, die um die Wickelwelle herum verteilt sind.Detection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a plurality of cells ( 10 . 10 ' . 10 " ) which are distributed around the winding shaft. Industrietor (1) oder Rollladen, das bzw. der mit einer Detektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgestattet ist.Industrial gate ( 1 ) or roller shutter, which or with a detection device according to one of the before arising claims is equipped.
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