DE69710770T2

DE69710770T2 - DEVICE FOR STABILIZING THE TENSION OF A PAPER TAPE IN A VERTICAL INK-JET PRINTER, WHICH THE PAPER TAPE SERVES THE PASSING OF PATTERNS FOR FABRICS

Info

Publication number: DE69710770T2
Application number: DE69710770T
Authority: DE
Inventors: Matteo Cattabriga
Original assignee: Algotex SRL
Current assignee: Algotex SRL
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 2002-07-18
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: ITBO960514A1; DE69710770D1; EP0944478B1; WO1998016394A1; ITBO960514A0; ATE213698T1; EP0944478A1; IT1286730B1; AU4469597A

Abstract

The device for stabilising the tension of a paper ribbon (2) is arranged in an ink-jet, vertical plotter, for tracing shapes for cloths. Said plotter is provided with a paper dragging system (1) comprising: a feeding roller (10), supporting a feeding web (3); a supporting and dragging roller (11), supporting said ribbon (2) near a printing head (4), and dragging said ribbon (2); a rewind roller (13), receiving said ribbon (2). The aforesaid device consists of oscillating tensioning means (30), which operates on the upper face (2a) of said ribbon (2), and which exerts on this latter a substantially constant force, against the dragging force exerted by the supporting and dragging roller (11).

Description

Technical subject area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Geräte zum Drucken digitalisierter Zeichnungen (Plotter).The present invention relates to the technical field of devices for printing digitized drawings (plotters).

Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen verbesserten vertikalen Tintenstrahlplotter zum Pausen von Gestaltungen, insbesondere für eine Verwendung beim Zuschneiden von Stoffen, auf einen Papierträger oder eine vergleichbare Unterlage.In particular, the present invention relates to an improved vertical inkjet plotter for tracing designs, particularly for use in cutting fabrics, onto a paper carrier or similar substrate.

State of the art

Es ist bekannt, daß das Zuschneiden von Stoffen für die Herstellung von Kleidungsstücken es erfordert, daß geeignete Gestaltungen oder Vorlagen benutzt werden. Die genannten Vorlagen werden häufig mittels Computern und automatisierten Druckausgabeeinrichtungen (Plottern) hergestellt. Diese sind so ausgebildet, daß sie die genannten Vorlagen auf ein Trägerpapier oder ein ähnliches Medium drucken, das in Form einzelner Blätter oder aber einer Endlosrolle bzw. eines kontinuierlichen Bandes ausgebildet ist, das auf einer Förder- oder Vliesbahn zugeführt wird. Im allgemeinen werden vorzugsweise vertikal angeordnete Tintenstrahlplotter mit einem kontinuierlichen Papierband benutzt, da sie eine geringe Größe und eine hohe Plotgeschwindigkeit aufweisen.It is well known that cutting fabrics for the manufacture of garments requires the use of appropriate designs or templates. These templates are often created using computers and automated print-out devices (plotters). These are designed to print the above-mentioned originals on a carrier paper or similar medium, which is in the form of individual sheets or an endless roll or a continuous web fed on a conveyor or nonwoven web. In general, vertically arranged inkjet plotters with a continuous paper web are preferably used because of their small size and high plotting speed.

Tintenstrahlplotter dieser Art führen das Pausen von Vorlagen mittels eines Druckkopfes durch, der sich horizontal und senkrecht zum Papierband in geringem Abstand zu dessen Oberfläche bewegt. Der genannte Kopf wird so angesteuert, daß er sich über die Breite des Bandes hin- und herbewegt und dabei die Druckpunkte erzeugt, die den Umriß der Vorlage bilden.Inkjet plotters of this type trace templates using a print head that moves horizontally and vertically to the paper tape at a short distance from its surface. The head is controlled in such a way that it moves back and forth across the width of the tape, creating the print dots that form the outline of the template.

Das Band wird über eine motorgetriebene Abstützungs- und Mitführrolle abgestützt, die Teil eines komplexen, von einem Schrittmotor angetriebenen Mitführsystems für das Papier ist, das angesteuert wird, wenn der Druckkopf anhält. Die Schrittweite jedes Förderschrittes ist gleich der Breite des Druckbereiches und wird von einer Erfassungseinheit kontrolliert, die die Drehbewegung der Abstützungsrolle überwacht.The ribbon is supported by a motor-driven support and feed roller, which is part of a complex, stepper motor-driven paper feed system that is activated when the print head stops. The step size of each feed step is equal to the width of the print area and is controlled by a sensing unit that monitors the rotation of the support roller.

Zusätzlich zur genannten Mitführrolle umfaßt das Mitführsystem: eine frei rotierende Förderrolle, die eine Förderbahn für das Papier oder ein beliebiges anderes Medium trägt, auf das Vordrucke oder Gestaltungen gepaust werden können und die in bezug auf die Transportrichtung des Bandes hinter der genannten Abstütz- und Mitführrolle angeordnet ist, eine rotierende Gegenrolle, die parallel und in Kontakt mit derselben angeordnet ist und die mit dieser zur Weiterbeförderung des Bandes zusammenwirkt, eine motorgetriebene Bandrückspulrolle, die in Transportrichtung hinter der oben erwähnten Mitführrolle und dem Druckkopf angeordnet ist und die dafür ausgestattet ist, das Papierband wieder zurück zu spulen, nachdem die Gestaltungen gepaust worden sind.In addition to the above-mentioned feed roller, the feed system comprises: a freely rotating conveyor roller which carries a conveyor track for the paper or any other medium onto which forms or designs can be traced and which is oriented in relation to the transport direction of the tape is arranged behind the said support and feed roller, a rotating counter roller which is arranged parallel to and in contact with the same and which cooperates with the latter to advance the tape, a motor-driven tape rewind roller which is arranged behind the above-mentioned feed roller and the print head in the transport direction and which is equipped to rewind the paper tape after the designs have been traced.

Das auf den Namen des Anmelders laufende italienische Gebrauchsmuster N. 217.771 und das Patent N. 1.233.497 beschreiben einige Verbesserungen an Plottern zum Pausen von Gestaltungen für Stoffe.The Italian utility model N. 217.771 and the patent N. 1.233.497 registered in the name of the applicant describe some improvements to plotters for tracing designs for fabrics.

In der Tat erfordern es die oben beschriebenen Plotter, daß die Spannung des Bandes während des Schrittes der Weiterbeförderung so konstant wie möglich gehalten wird, um ein korrektes und genaues Pausen der Gestaltungen zu garantieren. Da die Förderung des Bandes ruckartig erfolgt, wird dieses Band hohen Beschleunigungen unterworfen und seine Spannung neigt dazu, nachzulassen, nicht zuletzt wegen der Trägheit der Förderbahn. Dies kann sowohl zu unterschiedlichen Schrittweiten bei der Bandzuführung als auch zu einem möglichen Zerreißen des Bandes führen.Indeed, the plotters described above require that the tension of the tape be kept as constant as possible during the advance step in order to guarantee correct and precise pausing of the designs. Since the tape advances in a jerky manner, this tape is subjected to high accelerations and its tension tends to decrease, not least because of the inertia of the conveyor. This can lead to differences in the tape feed step and also to the possible tearing of the tape.

Um die zuvor genannten Nachteile zu vermeiden, sind die bekannten Mitführsysteme für Papier mit einer Vorrichtung zur Stabilisierung der Bandspannung ausgestattet, üblicherweise einer "Lunge", die aus einer Anzahl. von frei beweglichen Rollen besteht, die zwischen der Förderrolle und der Mitführrolle parallel zu diesen und in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind und um die das Band gewickelt wird.In order to avoid the above-mentioned disadvantages, the known paper feeding systems are equipped with a device for stabilizing the belt tension, usually a "lung" consisting of a number of freely movable rollers that are arranged between the conveyor roller and the feed roller parallel to them and in are arranged at different heights and around which the tape is wrapped.

Wenigstens eine der frei beweglichen Rollen ist in vertikaler Richtung verschieblich an einer im Plotterrahmen vorgesehenen Führung gehaltert. Die genannte Rolle ist dazu ausgelegt, die elastische Dehnung, die durch die Mitführrolle auf das Band ausgeübt wird, zu dämpfen und im Gegenzug während der Halteperiode eine Dehnung des Bandes zu erzeugen und so die Spannung des Bandes zu stabilisieren.At least one of the freely movable rollers is mounted vertically on a guide provided in the plotter frame. The said roller is designed to dampen the elastic stretching exerted on the tape by the guide roller and, in turn, to generate a stretching of the tape during the holding period and thus to stabilize the tension of the tape.

Die Vorrichtungen zur Stabilisierung der Bandspannung, wie sie oben beschrieben sind, sind in der Regel komplex, teuer und nicht leicht zu handhaben. Der Austausch des Mitführsystems ist normalerweise sehr kompliziert und dauert lange.The devices for stabilizing the belt tension, as described above, are usually complex, expensive and not easy to handle. The replacement of the tracking system is usually very complicated and takes a long time.

Overview of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Stabilisierung der Papierbandspannung vorzuschlagen, die an einem vertikalen Tintenstrahlplotter zum Pausen von Gestaltungen für Stoffe angeordnet ist, die alle oben beschriebenen Nachteile zu vermeiden hilft und die eine einfache und kostengünstige Konstruktion aufweist.It is an object of the present invention to propose a device for stabilizing the paper tape tension, which is arranged on a vertical inkjet plotter for tracing designs for fabrics, which helps to avoid all the disadvantages described above and which has a simple and inexpensive construction.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Stabilisierung der Bandspannung vorzuschlagen, die es darüber hinaus ermöglicht, den Austausch der Förderbahn zu vereinfachen, und die außerdem zuverlässig und einfach zu handhaben ist.A further object of the present invention is to propose a device for stabilizing the belt tension which also makes it possible to simplify the replacement of the conveyor track and which is also reliable and easy to handle.

Alle vorgenannten Aufgaben werden gemäß den Ansprüchen durch, eine. Vorrichtung zur Stabilisierung der Bandspannung gelöst, die aus einer oszillierenden Spannrolle besteht, die zwischen einer Förderbahn eines kontinuierlichen Bandes und einer Abstützungs- und Mitführrolle für das genannte Band angeordnet ist, wobei die genannte Spannrolle von der Oberfläche des Bandes unterstützt wird und außerdem an einem Paar von Schwingarmen angelenkt ist und so ausgebildet ist, daß sie auf das Band eine im wesentlichen konstante Kraft ausübt, die gegen die Mitführkraft wirkt, die durch die Abstütz- und Mitführrolle ausgeübt wird.All the above objects are achieved according to the claims by a device for stabilizing the belt tension, which consists of an oscillating tension roller arranged between a conveyor track of a continuous belt and a support and guide roller for said belt, said tension roller being supported by the surface of the belt and also being hinged to a pair of oscillating arms and being designed to exert on the belt a substantially constant force which acts against the guide force exerted by the support and guide roller.

Short description of the drawings

Die charakteristischen Merkmale der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die dazugehörigen zeichnungen erläutert, wobei:The characteristic features of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstelung eines Papiertransportsystems in einem Plotter zum Pausen von Gestaltungen für Stoffe zeigt, das mit einer Vorrichtung zur Stabilisierung der Spannung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist;Fig. 1 shows a schematic perspective view of a paper transport system in a plotter for tracing designs for fabrics, equipped with a tension stabilizing device according to the present invention;

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung des Mitführsystems gemäß Fig. 1 zeigt.Fig. 2 shows a schematic sectional view of the carrying system according to Fig. 1.

Preferred embodiment of the invention

Unter Bezug auf die genannten Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 30 eine Vorrichtung zur Stabilisierung der Spannung eines Papierbandes oder eines ähnlichen Trägermediums in einem vertikalen Tintenstrahlplotter zum Pausen von Gestaltungen für Stoffe.With reference to the figures mentioned, reference numeral 30 designates a device for stabilizing the tension of a paper tape or similar Carrier medium in a vertical inkjet plotter for tracing designs for fabrics.

Der genannte Plotter ist mit einem Mitführsystem 1 für Papier ausgerüstet, das geeignet ist, ein Papierband 2 von einer Förderbahn 3 zu entnehmen und es einem Druckkopf 4 eines an sich bekannten Typs zuzuführen. Dieses System ist in den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellt und ist entlang einer geeigneten horizontalen Aufnahme gleitend verschieblich gehaltert. Der Kopf 4 ist hin- und herbewegbar und ist so ausgebildet, daß er mit bekannter Technik auf das Band 2 Gestaltungen 6 für Stoffzuschnitte zu pausen vermag.The plotter mentioned is equipped with a paper feed system 1, which is suitable for removing a paper strip 2 from a conveyor track 3 and feeding it to a print head 4 of a type known per se. This system is shown schematically in the attached drawings and is mounted so as to slide along a suitable horizontal support. The head 4 can be moved back and forth and is designed so that it can trace designs 6 for fabric cuts onto the strip 2 using known technology.

Das Mitführsystem 1 für Papier umfaßt eine Förderrolle 10, eine motorgetriebene Abstützungs- und Mitführrolle 11, die mit einer mit dieser zusammenwirkenden rotierenden Gegenrolle 12 ausgestattet ist, eine Rückspulrolle 13, wobei all diese hintereinander in bezug auf die Förderrichtung W des genannten Bandes 2 angeordnet sind. Die genannten Rollen sind im Inneren des vertikalen Plotters horizontal angeordnet, entsprechend bekannten Anordnungen, die zur Optimierung der Plottergröße und des Bandweges 2 ausgelegt sind.The paper feeding system 1 comprises a feed roller 10, a motor-driven support and feed roller 11 equipped with a rotating counter roller 12 cooperating therewith, a rewind roller 13, all of which are arranged one behind the other with respect to the feeding direction W of said tape 2. Said rollers are arranged horizontally inside the vertical plotter, according to known arrangements designed to optimize the plotter size and the tape path 2.

Die Förderrolle 10 ist frei drehbar um ihre Achse gehaltert und trägt die Förder- oder Vliesbahn 3. Die Abstützungs- und Mitführrolle 11 unterstützt und transportiert in Zusammenwirken mit der rotierenden. Gegenrolle 12 das Band 2 entlang der Förderrichtung W und bewegt es in eine Druckposition direkt unterhalb des Kopfes 4.The conveyor roller 10 is freely rotatable about its axis and carries the conveyor or fleece web 3. The support and guide roller 11 supports and transports the belt 2 along the conveyor direction W in cooperation with the rotating counter roller 12 and moves it into a printing position directly below the head 4.

Die Abstützungs- und Mitführrolle 11 wird von einem Schrittmotor in einer Phasenbeziehung zur Bewegung des Druckkopfes 4 angetrieben. Genauer gesagt, wird sie während seiner Rückführbewegungen angetrieben.The support and follower roller 11 is driven by a stepper motor in a phase relationship with the movement of the print head 4. More specifically, it is driven during its return movements.

Die Rückspulrolle 13, die ebenfalls motorgetrieben ist und sich in einer Phasenbeziehung zur Bewegung der Abstützungs- und Mitführrolle 11 dreht, ist in etwa auf der gleichen senkrechten Ebene angeordnet wie die letztere, unterhalb dieser, und nimmt das Band 2 unterhalb des Druckkopfes 4 auf.The rewind roller 13, which is also motor-driven and rotates in phase with the movement of the support and idler roller 11, is arranged approximately on the same vertical plane as the latter, below it, and receives the ribbon 2 below the print head 4.

Die Vorrichtung zur. Stabilisierung der Spannung 30 ist zwischen der Förderbahn 3 und der Abstützungs- und Mitführrolle 11 angeordnet; sie besteht aus oszillierenden Spannvorrichtungen, die von der Unterseite 2a des Bandes 2 unterstützt werden. Sie ist so ausgelegt, daß sie auf das Band 2 eine, im wesentlichen konstante Kraft ausübt, die gegen die Mitführkraft wirkt, die durch die Abstütz- und Mitführrolle 11 ausgeübt wird. Da ihr Gewicht auf dem Band 2 lastet, wollen die Spannvorrichtungen eine Durchbiegung 7 in dessen Bereich hervorrufen, der sich zwischen der Förderbahn 3 und der Abstützungs- und Mitführrolle 11 befindet.The tension stabilizing device 30 is arranged between the conveyor track 3 and the support and guide roller 11; it consists of oscillating tensioning devices supported by the underside 2a of the belt 2. It is designed to exert a substantially constant force on the belt 2, which acts against the guide force exerted by the support and guide roller 11. Since their weight rests on the belt 2, the tensioning devices tend to cause a deflection 7 in the area of the belt located between the conveyor track 3 and the support and guide roller 11.

Die Vorrichtung zur Stabilisierung der Spannung 30 besitzt eine Spannrolle 33, die auf der Oberfläche 2a des Bandes 2 und parallel zur Mitführrolle 11 positioniert ist. Die Spannrolle 33 ist im Bereich ihrer Enden mit zugeordneten Enden 35a, 35b eines Paares von Schwingarmen 34a, 34b gekoppelt. Diese sind seitlich und oberhalb der Förderbahn 3 angeordnet und sind im Bereich ihrer abgewandten Enden 36a, 36b, die sich auf der gleichen senkrechten Ebene wie die Förderrolle 10 befinden, gelenkig gehaltert. Die Schwingarme 34a, 34b wirken zusammen, um die Spannrolle 33 parallel zu der Abstütz- und Mitführrolle 11 zu halten und um eine Bewegung der Spannrolle 33 entlang eines Bogens eines Kreises L zu ermöglichen, dessen Radius gleich der Länge der Schwingarme 34a, 34b ist.The tension stabilizing device 30 has a tension roller 33 which is positioned on the surface 2a of the belt 2 and parallel to the guide roller 11. The tension roller 33 is coupled in the region of its ends to associated ends 35a, 35b of a pair of swing arms 34a, 34b. These are arranged laterally and above the conveyor track 3 and are in the region of their opposite ends 36a, 36b, which are on the same vertical plane as the conveyor roller 10 The swing arms 34a, 34b cooperate to keep the tension roller 33 parallel to the support and guide roller 11 and to enable movement of the tension roller 33 along an arc of a circle L, the radius of which is equal to the length of the swing arms 34a, 34b.

Die Spannrolle 33 ist vorzugsweise an den Armen 34a, 34b befestigt, aber sie kann in vorteilhafter Weise um ihre Achse frei drehbeweglich geführt sein, um das Gleiten des Bandes 2 zu erleichtern.The tension roller 33 is preferably fixed to the arms 34a, 34b, but it can advantageously be guided so as to be freely rotatable about its axis in order to facilitate the sliding of the belt 2.

Sofern der vertikale Plotter nicht in Funktion ist, ruht das Band 2 und die Spannrolle 33 stützt sich auf der Förderbahn 3 ab, da dies ihre Gleichgewichtslage ist.When the vertical plotter is not in operation, the belt 2 rests and the tension roller 33 rests on the conveyor track 3, since this is its equilibrium position.

Wenn die Abstütz- und Mitführrolle 11 angesteuert wird, wird eine Kraft auf das Band 2 ausgeübt, die das Ausmaß der Durchbiegung 7 zu verringern trachtet. Diesem genannten Trend wirkt das Gewicht der Spannrolle 33 entgegen, da letztere aufwärts, d. h. weg von ihrer Gleichgewichtslage, gezogen wird. Auf diese Weise bleibt die Kraft, die von der Spannrolle 33 auf das Band 2 ausgeübt wird, im wesentlichen konstant, da sie gleich dem Gewicht der Spannrolle 33 ist und abwärts gerichtet ist, wodurch die Spannung der Rolle 2 auf einem konstanten Wert gehalten wird.When the support and guide roller 11 is actuated, a force is exerted on the belt 2 which tends to reduce the extent of the deflection 7. This tendency is counteracted by the weight of the tension roller 33, since the latter is pulled upwards, i.e. away from its equilibrium position. In this way, the force exerted by the tension roller 33 on the belt 2 remains essentially constant, since it is equal to the weight of the tension roller 33 and is directed downwards, thereby keeping the tension of the roller 2 at a constant value.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen hauptsächlich in einer Stabilisierung der Spannung des Bandes durch eine einfache Vorrichtung, die aus einer einzelnen Spannrolle 33 besteht und die deshalb extrem zuverlässig und billig ist.The advantages of the present invention consist mainly in stabilizing the tension of the belt by means of a simple device consisting of a single tension roller 33 and which is therefore extremely reliable and inexpensive.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß zusammen mit einer leicht zu bedienenden Vorrichtung eine große Vereinfachung bei der Wartung des Plotters und beim Austausch der Förderbahn erzielt wird.A further advantage is that, together with an easy-to-use device, maintenance of the plotter and replacement of the conveyor belt are greatly simplified.

Es ist offensichtlich, daß die vorliegende Erfindung in Form eines Beispiels und rächt in einschränkender Absicht unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen beschrieben wurde, und es sollte klar sein, daß alle möglichen Änderungen, die im Hinblick auf die praktische Ausführung und den Gebrauch vorgenommen werden können, mit vom Umfang der nachfolgenden Patentansprüche umfaßt sind.It is obvious that the present invention has been described by way of example and not by way of limitation with reference to the accompanying drawings, and it should be understood that all possible changes which may be made with respect to practical embodiment and use are included within the scope of the following claims.

Claims

1. Device for stabilizing the tension of a support device in a vertical inkjet printer for tracing designs for fabrics, the printer being equipped with a paper feeding system (1) having the following features:

- at least one conveyor roller (10) which can rotate freely about its axis and which supports a conveyor track (3) of the device which is designed in the form of a continuous belt (2);

- at least one support and guide roller (11) which is arranged behind the conveyor roller (10) in the transport direction and which supports the belt (2) in the vicinity of a print head (4) and which guides the belt (2) along in accordance with the transport direction (W), this being in a phase relationship to the function of the print head (4) and together with a cooperating rotating counter roller (12);

- at least one rewind roller (13) which is arranged behind the support and guide roller (11) in the transport direction and which is equipped to receive the tape (2);

- the stabilizing device includes at least one tension roller (33) acting on the surface (2a) of the belt (2) to exert on the latter a substantially constant force acting against the drag force exerted by the support and drag roller (11) and in which the stabilizing device is characterized in that the tension roller (33) is coupled in the region of its ends to associated ends (35a, 35b) of a pair of swing arms (34a, 34b) which are articulated in the region of their opposite ends (36a, 36b) in order to hold the tension roller (33) parallel to the support and drag roller (11) and to guide the tension roller (33) freely along an arc of a circle (L).

2. Stabilization device according to claim 1, characterized in that the swing arms (34a, 34b) are arranged next to and above the conveyor track (3).

3. Stabilization device according to claim 2, characterized in that the tension roller (33) is fastened in the region of the arms (34a, 34b).

4. Stabilization device according to claim 2, characterized in that the tension roller (33) is guided so as to be freely rotatable about its axis.