DE69707194T2

DE69707194T2 - printer

Info

Publication number: DE69707194T2
Application number: DE1997607194
Authority: DE
Inventors: Susumu Hama; Akira Koyabu; Hiroyuki Nakayama
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 2002-06-06
Anticipated expiration: 2017-05-16
Also published as: DE69707194D1; EP0807523B1; EP0807523A3; EP0807523A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Drucker, mit dem Papierbögen bedruckt werden können und betrifft insbesondere einen Kassenplatzdrucker (POS-Drucker) zum Drucken auf Papierbögen, beispielsweise Belege (Slips), Bankschecks usw.The present invention relates to a printer capable of printing on paper sheets, and in particular to a point-of-sale printer (POS printer) for printing on paper sheets, such as slips, bank checks, etc.

Drucker, die Papierbögen bedrucken können, d. h. einzelne Blätter Papier, wie eine Papierquittung, einen Beleg, einen Bankscheck oder dergleichen sind bekannt. Bei diesen Druckern wird ein Bogen Papier mit Hilfe eines ersten Paares von Transportwalzen, die in der Nähe einer Papiereingabeöffnung angeordnet sind (nachfolgend als Einführwalzen bezeichnet) in einen Druckbereich befördert. Der Bogen Papier wird in einem Druckbereich bedruckt und dann von einem zweiten Paar Transportwalzen, die in der Nähe einer Papierabgabeöffnung angeordnet sind (nachfolgend als Abgabewalzen bezeichnet), aus dem Drucker ausgegeben. Um einen Bogen Papier einzugeben, werden die Walzen voneinander getrennt, um das Eingeben des Papiers zu erleichtern.Printers capable of printing on sheets of paper, i.e., individual sheets of paper such as a paper receipt, a slip, a bank check or the like, are known. In these printers, a sheet of paper is fed into a printing area by means of a first pair of transport rollers arranged near a paper input opening (hereinafter referred to as feed rollers). The sheet of paper is printed in a printing area and then fed out of the printer by a second pair of transport rollers arranged near a paper output opening (hereinafter referred to as feed rollers). To feed a sheet of paper, the rollers are separated from each other to facilitate feeding of the paper.

Wenn ein verhältnismäßig großer Bogen Papier bedruckt wird, zum Beispiel ein Beleg (nachfolgend als Belegdrucken bezeichnet), wird das Papier durch die Eingabeöffnung eingegeben, durchläuft einen Papiertransportweg am Druckbereich vorbei und wird dann durch die Abgabeöffnung ausgegeben. Wenn andererseits ein paar Zeilen in einem vorherbestimmten Bereich auf einem kartenartigen Papierbogen gedruckt werden sollen, zum Beispiel auf einem Bankscheck zur Bestätigung einer Zahlung (nachfolgend als Bestätigungsdrucken bezeichnet), wird das Papier durch die Abgabeöffnung eingegeben und das Drucken durchgeführt, während das Papier zur Abgabeöffnung zurück am Druckbereich vorbei transportiert wird. Aus Gründen der Zweckmäßigkeit wird der Ausdruck "Beleg" nachfolgend stellvertretend für jede Art von geschnittenem Papier in Bogenform verwendet, welches sich zum Belegdrucken eignet, und der Ausdruck "Scheck" wird als stellvertretend für eine beliebige Art von geschnittenem Papierbogen verwendet, der zum Bestätigungsdrucken geeignet ist.When printing on a relatively large sheet of paper, for example, a receipt (hereinafter referred to as receipt printing), the paper is fed in through the feed port, passes through a paper transport path past the printing section, and is then discharged through the discharge port. On the other hand, when a few lines in a predetermined area are to be printed on a card-like sheet of paper, for example, on a bank check for confirmation of payment (hereinafter referred to as confirmation printing), the paper is fed in through the discharge port and printing is carried out while the paper is transported to the discharge port back past the printing section. For convenience, the term "receipt" is used hereinafter to represent any type of cut paper in sheet form suitable for receipt printing, and the term "check" is used to represent any type of cut paper sheet suitable for confirmation printing.

Ein herkömmlicher Drucker, der sowohl Bestätigungsdrucken als auch Belegdrucken ausführen kann, ist in Fig. 9 zum Beispiel in einer erläuternden Ansicht gezeigt. Das Bezugszeichen 4 bezeichnet einen Druckkopf zum Bedrucken eines Belegs 200 oder eines Schecks 500, der von einem Paar Abgabewalzen 19 und 20 und einem Paar Zwischenwalzen 21 und 22 in den Druckbereich zwischen dem Druckkopf 4 und einem Druckgegenlager 38 transportiert wird, wobei jedes Paar so angeordnet ist, daß die Walzen jedes Paares geöffnet (voneinander getrennt) und geschlossen (zusammengebracht) werden können. Mit Bezugszeichen 501 ist ein Papiertransportweg für den Transport eines Belegs 200 bezeichnet. Ein durch eine Eingabeöffnung an den Stirnseite des Druckers in den Papiertransportweg 501 eingegebener Beleg 200 wird von einer Papierführung 39 zum Druckbereich geführt, vom Druckkopf 4 bedruckt und durch eine Abgabeöffnung an der Oberseite ausgegeben. Es sei erwähnt, daß ein nicht gezeigtes Paar Einführwalzen für Belege in der Nähe der Eingabeöffnung vorgesehen ist. Zum Bedrucken des Schecks 500 werden sowohl die Abgabewalzen 19 und 20 als auch die Zwischenwalzen 21 und 22 voneinander getrennt, wie in der Zeichnung gezeigt, und der Scheck 500 wird durch die Abgabeöffnung nach unten in einen Nutabschnitt 501a eingeführt. Dann werden die Abgabewalzen 19 und 20 sowie die Zwischenwalzen 21 und 22 miteinander in Druckberührung gebracht, um den Scheck 500 einzuklemmen, und es erfolgt ein Bedrucken mittels des Druckkopfes 4, während der Scheck nach oben zurück zur Abgabeöffnung vorwärts bewegt wird.A conventional printer capable of performing both confirmation printing and slip printing is shown in Fig. 9, for example, in an explanatory view. Reference numeral 4 denotes a print head for printing a slip 200 or a check 500, which is transported into the printing area between the print head 4 and a platen 38 by a pair of discharge rollers 19 and 20 and a pair of intermediate rollers 21 and 22, each pair being arranged so that the rollers of each pair can be opened (separated from each other) and closed (brought together). Reference numeral 501 denotes a paper transport path for transporting a slip 200. A slip 200 fed into the paper transport path 501 through an input opening on the front side of the printer is guided to the printing area by a paper guide 39, printed by the print head 4, and discharged through a discharge opening on the top. It should be noted that a pair of document feed rollers (not shown) is provided near the input opening. For printing the For the check 500, both the discharge rollers 19 and 20 and the intermediate rollers 21 and 22 are separated from each other as shown in the drawing, and the check 500 is inserted downward through the discharge opening into a groove portion 501a. Then, the discharge rollers 19 and 20 and the intermediate rollers 21 and 22 are brought into pressure contact with each other to clamp the check 500, and printing is carried out by the print head 4 while the check is advanced upward back to the discharge opening.

Der oben beschriebene Drucker leidet unter den folgenden Problemen.The printer described above suffers from the following problems.

(a) Um einen Beleg zum Belegdrucken einzugeben, werden die Eingabewalzen vorzugsweise voneinander getrennt, während die Abgabewalzen 19, 20 vorzugsweise für die Eingabe eines Schecks voneinander getrennt werden. Beim herkömmlichen Drucker wird das Öffnen und Schließen der Eingabewalzen sowie das Öffnen und Schließen der Abgabewalzen unabhängig mittels verschiedener Antriebsquellen (Stößel oder dergleichen) durchgeführt. Folglich ist die Vorrichtung kompliziert, und es sind unabhängige Steuerschaltungen erforderlich für die jeweiligen Antriebsquellen. Ferner braucht der in Fig. 9 gezeigte Drucker eine zusätzliche Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der Zwischenwalzen 21 und 22 zusätzlich zu der für die Abgabewalzen, um einen Scheck 500 einzugeben.(a) To input a slip for slip printing, the input rollers are preferably separated from each other, while the output rollers 19, 20 are preferably separated from each other for inputting a check. In the conventional printer, the opening and closing of the input rollers and the opening and closing of the output rollers are independently performed by means of different drive sources (rams or the like). Consequently, the device is complicated and independent control circuits are required for the respective drive sources. Furthermore, the printer shown in Fig. 9 needs an additional device for opening and closing the intermediate rollers 21 and 22 in addition to that for the output rollers to input a check 500.

(b) Im POS-Drucker dieser Art muß ein Beleg oder Scheck in die richtige Öffnung eingegeben werden. Folglich besteht Gefahr, daß ein Beleg oder Scheck aus Versehen in die falsche Öffnung eingegeben wird. Es gibt eine andere Art von POS-Drucker, der zusätzlich zum Bedrucken von Papierbögen Rollenpapier [Papier von der Rolle] zum Drucken von Empfangsbestätigungen bedruckt. Bei dieser Art von POS-Drucker wird ein Teil des Papiertransportweges gemeinsam für Papierbögen und Rollenpapier benutzt, und jede Art von Papier wird dem gleichen Druckbereich zugeführt. In diesem Fall ist der Papiertransportweg so geformt, daß jede Art von Papier durch eine andere Abgabeöffnung ausgegeben wird. Infolgedessen ist die Anzahl der Öffnungen zum Eingeben und Abgeben von Papier erhöht, und die Gefahr der Fehlbetätigung oder falschen Eingabe sogar noch größer.(b) In the POS printer of this type, a receipt or check must be inserted into the correct opening. Consequently, there is a danger that a receipt or check is inserted into the wrong opening by mistake. There is another type of POS printer which, in addition to printing on sheet paper, prints on roll paper [roll paper] for printing receipts. In this type of POS printer, a part of the paper transport path is used in common for sheet paper and roll paper, and each type of paper is fed to the same printing area. In this case, the paper transport path is formed so that each type of paper is discharged through a different discharge opening. Consequently, the number of openings for inserting and discharging paper is increased, and the danger of misoperation or incorrect input is even greater.

EP-B-0 428 163 offenbart einen Anschlagraster-POS-Drucker gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, der sich von dem oben im Zusammenhang mit Fig. 9 erläuterten insofern unterscheidet, als nur die Eingabewalzen und die Zwischenwalzen, aber nicht die Abgabewalzen vorgesehen sind. Das Druckgegenlager und eine der Zwischenwalzen sind auf einem ersten Hebel abgestützt, und eine der Eingabewalzen ist auf einem zweiten Hebel abgestützt. Der erste Hebel ist so angelenkt, daß er die Zwischenwalzen schließt oder öffnet. Wenn die Zwischenwalzen offen sind, ist auch der Druckbereich offen, d. h. das Druckgegenlager ist aus der Arbeitsstellung dem Druckkopf gegenüber zurückgezogen. Der zweite Hebel ist gleichfalls so angelenkt, daß er die Eingabewalzen schließt oder öffnet. Ein erster Stößel dient dazu, den ersten Hebel anzusteuern, und ein zweiter Stößel dient zum Ansteuern des zweiten Hebels. Beide Stößel sind so gesteuert, daß die Eingabewalzen und die Zwischenwalzen entweder beide offen oder beide geschlossen sind.EP-B-0 428 163 discloses a raster POS printer according to the preamble of claim 1, which differs from that explained above in connection with Fig. 9 in that only the input rollers and the intermediate rollers, but not the output rollers, are provided. The platen and one of the intermediate rollers are supported on a first lever, and one of the input rollers is supported on a second lever. The first lever is hinged to close or open the intermediate rollers. When the intermediate rollers are open, the printing area is also open, i.e. the platen is retracted from the working position opposite the print head. The second lever is also hinged to close or open the input rollers. A first plunger serves to control the first lever, and a second plunger serves to control the second lever. Both rams are controlled so that the input rollers and the intermediate rollers are either both open or both closed.

EP-A-0 676 295 offenbart einen ähnlichen Drucker mit einem Paar Abgabewalzen und einem Paar Zwischenwalzen. Was die Zwischenwalzen betrifft, ist der Aufbau der gleiche wie in EP-B- 0 428 163 offenbart. Eine der Abgabewalzen ist auf einem zweiten Hebel angebracht, der seinerseits an dem ersten Hebel angelenkt ist, welcher eine der Zwischenwalzen stützt. Wenn der erste Hebel von einem Stößel so angesteuert wird, daß er die Zwischenwalzen öffnet, wird der zweite Hebel zur gleichen Zeit geschwenkt, um die Abgabewalzen zu öffnen. Somit können sowohl die Abgabewalzen als auch die Zwischenwalzen gemeinsam so angesteuert werden, daß sie beide offen oder beide geschlossen sind.EP-A-0 676 295 discloses a similar printer with a pair of delivery rollers and a pair of intermediate rollers. As for the intermediate rollers, the structure is the same as disclosed in EP-B-0 428 163. One of the delivery rollers is mounted on a second lever which in turn is pivoted to the first lever which supports one of the intermediate rollers. When the first lever is controlled by a plunger to open the intermediate rollers, the second lever is pivoted at the same time to open the delivery rollers. Thus, both the delivery rollers and the intermediate rollers can be controlled together to be both open or both closed.

Mit der vorliegenden Erfindung sollen die oben beschriebenen Probleme des Standes der Technik gelöst werden. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Drucker zu schaffen, der eine Vielfalt unterschiedlicher Typen von Papierbögen bedrucken kann, wobei eine verhältnismäßig einfache Vorrichtung zum Öffnen/Schließen von Förderwalzen benutzt wird und die Eingabe von Papierbögen erleichtert und eine falsche Eingabe verhindert ist.The present invention is intended to solve the above-described problems of the prior art. It is an object of the present invention to provide a printer which can print on a variety of different types of paper sheets using a relatively simple device for opening/closing feed rollers and facilitates the feeding of paper sheets and prevents incorrect feeding.

Das genannte Ziel wird mit einem Drucker erreicht, wie er in Anspruch 1 beansprucht ist. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The stated object is achieved with a printer as claimed in claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Entsprechend der beanspruchten Lösung werden beim Durchführen des Belegdruckens nur die Walzen des ersten Satzes an der Eingabeseite voneinander getrennt, so daß ein Beleg zum Belegdrucken eingegeben werden kann. In diesem Moment sind die Walzen des zweiten Satzes, die der Abgabeöffnung benachbart angeordnet sind, welche sowohl zum Ausgeben eines Belegs für das Belegdrucken als auch zum Eingeben/Ausgeben eines Schecks zum Bestätigungsdrucken benutzt wird, in geschlossenem Zustand gehalten. Infolgedessen kann ein Scheck für das Bestätigungsdrucken nicht aus Versehen eingegeben werden. Wenn andererseits das Bestätigungsdrucken durchgeführt wird, sind die Walzen des ersten Satzes geschlossen und diejenigen des zweiten Satzes voneinander getrennt. Infolgedessen kann ein Beleg für das Belegdrucken nicht fälschlich eingegeben werden.According to the claimed solution, when performing the slip printing, only the rollers of the first set on the input side are separated from each other so that a slip can be input for slip printing. At this moment, the rollers of the second set, which are arranged adjacent to the discharge opening used both for outputting a slip for slip printing and for inputting/outputting a check for confirmation printing, are kept in a closed state. As a result, a check for confirmation printing cannot be input by mistake. On the other hand, when confirmation printing is performed, the rollers of the first set are closed and those of the second set are separated from each other. As a result, a slip for slip printing cannot be input by mistake.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend im einzelnen unter Hinweis auf die Zeichnungen erläutert.Preferred embodiments of the invention are explained in detail below with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Querschnittsansicht des Innenaufbaus eines Druckers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 schematically shows a cross-sectional view of the internal structure of a printer according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Stirnansicht des Druckers nach Abnahme einer vorderen Abdeckung;Fig. 2 shows a front perspective view of the printer after removing a front cover;

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Papierförderabschnitts des Druckers;Fig. 3 is a perspective view of a paper feeding section of the printer;

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Walzenantriebsvorrichtung des Druckers;Fig. 4 is a perspective view of a roller drive device of the printer;

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des Fördersystems in einem Zustand;Fig. 5 shows a side view of the conveyor system in one state;

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht eines Fördersystems in einem anderen Zustand;Fig. 6 shows a side view of a conveyor system in another state;

Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Anschlags in einem Zustand;Fig. 7 shows a perspective view of a stopper in one state;

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht des Anschlags in einem anderen Zustand, undFig. 8 shows a perspective view of the stop in a different state, and

Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht eines herkömmlichen Aufbaus zum Anordnen eines Bogens zum Bestätigungsdrucken.Fig. 9 is a side view of a conventional structure for arranging a sheet for confirmation printing.

Fig. 1 und 2 zeigen den Gesamtaufbau eines Druckers 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Wie in Fig. 1 gezeigt, hat der Drucker 1 ein Hauptgehäuse 2, welches zum Beispiel aus Harz oder dergleichen gemacht ist. Eine Rolle S Papier ist in einem hinteren Teil im Innern des Hauptgehäuses 2 angeordnet. Ein Papierförderbereich zum Transport von zu bedruckendem Papier ist in einem vorderen Teil des Gehäuses 2 angebracht. Ein Tintenstrahldruckbereich 4 zum Drucken auf dem Papier ist vor dem Papierförderbereich 3 angeordnet. Der Druckbereich 4 ist von einer vorderen Abdeckung 5 aus Harz oder dergleichen abgedeckt. Die Papierrolle S. der Papierförderbereich 3 und der Druckbereich 4 sind an einem Hauptrahmen 6 aus Metall oder dergleichen angebracht. Wie Fig. 2 zeigt, kann der Druckbereich 4 sich zwischen den seitlichen Seiten des Hauptrahmens 6 längs einer Führungsschiene 7 bewegen, die am Hauptrahmen 6 befestigt ist.1 and 2 show the overall structure of a printer 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the printer 1 has a main body 2 which is made of, for example, resin or the like. A roll S of paper is arranged in a rear part inside the main body 2. A paper conveying section for conveying paper to be printed is arranged in a front part of the body 2. An inkjet printing section 4 for printing on the paper is arranged in front of the paper conveying section 3. The printing section 4 is covered by a front cover 5 made of resin or the like. The paper roll S, the paper conveying section 3 and the printing section 4 are mounted on a main frame 6 made of metal or the like. As shown in Fig. 2, the printing section 4 can move between the lateral sides of the main frame 6 along a guide rail 7 fixed to the main frame 6.

Wie Fig. 1 zeigt, ist ein Tintenstrahlkopf 4a des Druckbereichs 4 einem Druckgegenlager 8 gegenüber angeordnet, welches im Papierförderbereich 3 vorgesehen ist. Ein Druckbereich ist zwischen dem Tintenstrahlkopf 4a und dem Druckgegenlager 8 gebildet. Die Papierrolle S ist auf einem Paar Stützwalzen 10 und 11 drehbar abgestützt, die parallel zu einem Walzenkern 9 angeordnet sind. Das äußere Ende der Papierrolle S wird von der unteren Seite des Druckers zur oberen Seite gezogen. Ein Papierweg für das Rollenpapier von der Papierrolle S ist im Papierförderbereich 3 gebildet. Mit anderen Worten, das Rollenpapier wird von einer Papierführung 12 und einer Walze 13 zum Druckgegenlager 8 geführt und transportiert. Nach dem Bedrucken des Rollenpapiers mittels des Druckbereichs 4 wird das Rollenpapier weiter von einer Walze 14 gefördert und durch eine Abgabeöffnung 16 abgeben, die in einem oberen Deckel 15 gebildet ist. Wenn kein Papierbogen (unten beschrieben) eingeführt ist, kann das Rollenpapier bedruckt werden.As shown in Fig. 1, an ink jet head 4a of the printing section 4 is arranged opposite to a platen 8 provided in the paper conveying section 3. A printing section is formed between the ink jet head 4a and the platen 8. The paper roll S is rotatably supported on a pair of support rollers 10 and 11 arranged in parallel with a roller core 9. The outer end of the paper roll S is pulled from the lower side of the printer to the upper side. A paper path for the roll paper from the paper roll S is formed in the paper conveying section 3. In other words, the roll paper is guided and transported to the platen 8 by a paper guide 12 and a roller 13. After printing on the roll paper by the printing section 4, the roll paper is further conveyed by a roller 14 and discharged through a discharge opening 16 formed in an upper cover 15. When no paper sheet (described below) is inserted, the roll paper can be printed on.

Wie Fig. 1 zeigt, ist der obere Deckel 15 um eine Schwenkachse 17 schwenkbar angebracht. Um das Einsetzen des Rollenpapiers zu erleichtern, ist das Druckgegenlager 8 so gestaltet, daß es im Zusammenwirken mit dem Öffnen oder Schließen des oberen Deckels 15 näher an den Tintenstrahlkopf 4a oder weiter von diesem wegbewegt wird. Anders ausgedrückt, das Druckgegenlager 8 und die Transportwalze 14 sind an einem Rahmen abgestützt, welcher um eine Welle der Walze 13 drehbar ist. Dieser Rahmen ist mit einem Hebel 46 verbunden und wird von einer am Hebel 46 angebrachten Feder in eine Richtung gedrängt, in der das Druckgegenlager 8 und die Walze 14 vom Tintenstrahlkopf 4a wegbewegt werden. Wenn bei dieser Vorrichtung der obere Deckel 15 geschlossen wird, schiebt ein an der Innenseite des oberen Deckels 15 befestigter Druckhebel 47 einen oberen Bereich des Hebels 46, und das Druckgegenlager 8 wird näher an den Tintenstrahlkopf 4a in eine Stellung bewegt, bei der gedrückt werden kann. Wenn andererseits der obere Deckel 15 geöffnet wird, um das Rollenpapier zu setzen, wird der Druck des Druckhebels 47 vom Hebel 46 freigegeben. Infolgedessen wird das Druckgegenlager 8 vom Tintenstrahlkopf 4a durch die federnd nachgiebige Kraft der am Hebel 46 angebrachten Feder wegbewegt und in eine zurückgesetzte Stellung gebracht. Infolgedessen wird das Rollenpapier glatt am Druckbereich vorbei zur Abgabeöffnung 16 geführt.As shown in Fig. 1, the upper cover 15 is pivotally mounted about a pivot axis 17. In order to facilitate the insertion of the roll paper, the platen 8 is designed to be moved closer to or further away from the ink jet head 4a in cooperation with the opening or closing of the upper cover 15. In other words, the platen 8 and the transport roller 14 are supported on a frame which is rotatable about a shaft of the roller 13. This frame is connected to a lever 46 and is urged by a spring attached to the lever 46 in a direction in which the platen 8 and the roller 14 are moved away from the ink jet head 4a. In this device, when the upper cover 15 is closed, a Pressure lever 47 has an upper portion of the lever 46, and the platen 8 is moved closer to the ink jet head 4a to a position where it can be pressed. On the other hand, when the upper cover 15 is opened to set the roll paper, the pressure of the pressure lever 47 is released from the lever 46. As a result, the platen 8 is moved away from the ink jet head 4a by the resilient force of the spring attached to the lever 46 and is brought to a recessed position. As a result, the roll paper is smoothly fed past the pressure portion to the discharge port 16.

Der obere Deckel 15 und die vordere Abdeckung 5 bilden eine Abgabeöffnung 18 im oberen mittleren Teil des Druckers zum Abgeben von Papierbögen (ein Beleg 200, auf dem Belegdrucken durchgeführt wird, oder ein Scheck 500, auf dem Bestätigungsdrucken durchgeführt wird. Wie nachfolgend beschrieben, dient die Abgabeöffnung 18 auch als eine Eingabeöffnung zum Bestätigungsdrucken. Ein Satz Abgabewalzen 19 und 20 ist der Abgabeöffnung 18 benachbart angeordnet. Ein Satz Zwischenwalzen 21 und 22 ist zwischen dem Satz Eingabewalzen und dem Druckbereich 4 angeordnet, und ein Satz Einführwalzen 23 und 24 ist unterhalb des Druckbereichs 4 angeordnet. Diese Walzen sowie ein Paar Führungsglieder 25 und 26 bilden einen Papiertransportweg zum Transport eines Belegs 200. Wie Fig. 2 zeigt, wird beim Durchführen des Belegdruckens ein Beleg 200 in eine Papiereingabeöffnung 27 eingegeben.The upper lid 15 and the front cover 5 form a discharge opening 18 in the upper middle part of the printer for discharging paper sheets (a receipt 200 on which receipt printing is performed or a check 500 on which confirmation printing is performed). As described below, the discharge opening 18 also serves as an input opening for confirmation printing. A set of discharge rollers 19 and 20 are arranged adjacent to the discharge opening 18. A set of intermediate rollers 21 and 22 are arranged between the set of input rollers and the printing section 4, and a set of insertion rollers 23 and 24 are arranged below the printing section 4. These rollers and a pair of guide members 25 and 26 form a paper transport path for transporting a receipt 200. As shown in Fig. 2, when performing receipt printing, a receipt 200 is fed into a paper input opening 27.

Die Fig. 3 und 4 zeigen den Papierförderbereich 3 entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.Figures 3 and 4 show the paper conveying area 3 according to an embodiment of the present invention.

Wie in diesen Figuren gezeigt, weist jeder der oben erwähnten Sätze Walzen bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Paare Walzen auf, von denen jedes Paar eine Antriebswalze, welche mit einer Antriebsquelle gekoppelt ist, sowie eine zugeordnete Klemmwalze umfaßt. Die beiden Antriebswalzen eines jeweiligen Satzes sind auf der gleichen Welle befestigt, und die beiden Klemmwalzen haben die gleiche Drehachse. Es sei erwähnt, daß die Anzahl Paare Antriebs- und Klemmwalzen in den jeweiligen Walzensätzen für die Erfindung nicht entscheidend ist.As shown in these figures, each of the above-mentioned sets of rollers in this embodiment comprises two pairs of rollers, each pair comprising a drive roller coupled to a drive source and an associated clamping roller. The two drive rollers of a respective set are mounted on the same shaft and the two clamping rollers have the same axis of rotation. It should be noted that the number of pairs of drive and clamping rollers in the respective roller sets is not critical to the invention.

Wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt, sind die Walzen 13 und 14 zum Transport von Rollenpapier auf einem Metallstützrahmen 28 von im wesentlichen U-förmigem Querschnitt angebracht. Der Stützrahmen 28 ist auf einem Metalltransportrahmen 29 angebracht, welcher einen Papiertransportweg für Papierbögen bildet. Die Walze 13 zum Transport von Rollenpapier ist aus einem Material gebildet, welches nicht rutschig ist, beispielsweise Gummi oder dergleichen und hat eine mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor gekoppelte Antriebswelle 30. Die Walze 13 und die Walze 14 werden über ein nicht gezeigtes Getriebe in der gleichen Richtung gedreht. Der Stützrahmen 28 ist um die Antriebswelle 30 der Walze 13 schwenkbar angebracht.As shown in Figs. 3 and 4, the roll paper transport rollers 13 and 14 are mounted on a metal support frame 28 of substantially U-shaped cross section. The support frame 28 is mounted on a metal transport frame 29 which forms a paper transport path for paper sheets. The roll paper transport roller 13 is made of a material which is not slippery, such as rubber or the like, and has a drive shaft 30 coupled to a drive motor not shown. The roller 13 and the roller 14 are rotated in the same direction via a gear not shown. The support frame 28 is pivotally mounted about the drive shaft 30 of the roller 13.

Wie Fig. 3 zeigt, sind Einführwalzen 23 zum Transport eines Belegs 200 auf einer Welle 31 angebracht, welche auf einem Öffnungs/Schließhebel 37 drehbar angebracht ist. Außerdem sind Zwischenwalzen 21 auf einer Welle 100 angebracht, welche am Transportrahmen 29 drehbar angebracht ist.As shown in Fig. 3, feed rollers 23 for transporting a document 200 are mounted on a shaft 31 which is rotatably mounted on an opening/closing lever 37. In addition, intermediate rollers 21 are mounted on a shaft 100 which is rotatably mounted on the transport frame 29.

Wie in Fig. 4 gezeigt, werden die Einführwalzen 23 von einer Antriebsriemenscheibe 32 angetrieben, die von einem nicht gezeigten Motor, einem Riemen 33 und einer Riemenscheibe 34 angetrieben wird. Die Zwischenwalzen 21 werden von einem Zahnrad 35 angetrieben, welches von dem oben beschriebenen Motor über ein mit dem Zahnrad 35 in Eingriff stehendes Zahnrad 36 angetrieben wird. Der Öffnungs/Schließhebel 37 ist am Transportrahmen 29 um eine Welle 32a schwenkbar angebracht, an deren einem Ende die Antriebsriemenscheibe 32 und an derem anderen Ende das Zahnrad 35 angebracht ist.As shown in Fig. 4, the feed rollers 23 are driven by a drive pulley 32 driven by a motor not shown, a belt 33 and a pulley 34. The intermediate rollers 21 are driven by a gear 35 driven by the above-described motor via a gear 36 meshing with the gear 35. The opening/closing lever 37 is pivotally mounted on the transport frame 29 about a shaft 32a having the drive pulley 32 attached to one end and the gear 35 attached to the other end.

Unter Hinweis auf Fig. 5 und 6 wird eine Bogenfördervorrichtung und ihr Betrieb im Fall des Belegdruckens beschrieben. Es sei erwähnt, daß die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zum Fördern von Rollenpapier in Fig. 5 und 6 nicht gezeigt ist.Referring to Figs. 5 and 6, a sheet conveying device and its operation in the case of slip printing will be described. Note that the roll paper conveying device shown in Fig. 1 is not shown in Figs. 5 and 6.

Die Papiereingabeöffnung 27 ist von dem oberen und unteren Führungsglied 25 und 26 gebildet und führt einen Beleg 200. Wenn der Beleg 200 eingegeben wird, sind die Walzen 23 von den Walzen 24 getrennt und hindern nicht das Einführen des Belegs 200. In diesem Moment ragt ein Spitzenbereich 101a eines Anschlags 101 vom unteren Führungsglied 25 in den Papiertransportweg aufgrund der federnd nachgiebigen Kraft einer Feder 103. Wenn der Beleg 200 eingeführt wird, wird sein führendes Ende an einer Stelle entsprechend der des Anschlags 101 angehalten. Ein Papierdetektor 102 ist insgesamt am gleichen Ort wie der Spitzenbereich 101a des Anschlags 101 vorgesehen. Der Papierdetektor 102 erfaßt das Eingeben des Belegs 200.The paper insertion opening 27 is formed by the upper and lower guide members 25 and 26 and guides a receipt 200. When the receipt 200 is inserted, the rollers 23 are separated from the rollers 24 and do not prevent the insertion of the receipt 200. At this moment, a tip portion 101a of a stopper 101 projects from the lower guide member 25 into the paper transport path due to the resilient force of a spring 103. When the receipt 200 is inserted, its leading end is stopped at a position corresponding to that of the stopper 101. A paper detector 102 is provided at the same location as the tip portion 101a of the stopper 101. The paper detector 102 detects the insertion of the receipt 200.

Der Detektor 102 nimmt auch das nachlaufende Ende des Belegs 200 wahr. Deshalb kann der Detektor 102 beispielsweise zum Steuern des unteren Randes eines Belegs (Position der letzten Druckzeile), der vor dem Drucken voreingestellt ist, benutzt werden. Wie Fig. 5 zeigt, stehen bei voneinander getrennten Walzen 23 und 24 die Walzen 20 mit den Walzen 19 unter Druck in Berührung. Folglich kann ein Beleg 200 nicht irrtümlich durch die Abgabeöffnung 18 eingegeben werden.The detector 102 also detects the trailing end of the receipt 200. Therefore, the detector 102 can be used, for example, to control the bottom edge of a receipt (position of the last print line) which is preset before printing. As shown in Fig. 5, when the rollers 23 and 24 are separated from each other, the rollers 20 are in pressure contact with the rollers 19. Consequently, a receipt 200 cannot be mistakenly fed through the delivery opening 18.

Wenn der Beleg 200 am Anschlag 101 anhält und der Papierdetektor erfaßt, daß der Beleg seine Stellung einnimmt, aktiviert ein nicht gezeigter Steuerbereich einen Stößel 104, so daß der Anker des Stößels 104 sich in Richtung eines Pfeiles A bewegt, wie in Fig. 6 gezeigt. Durch diesen Vorgang werden die Walzen 20 über Hebel 105 und 106 von den Walzen 19 getrennt. Zur gleichen Zeit schiebt eine Feder 107 einen Stift 37a des Öffnungs/Schließhebels 37. Infolgedessen schwenkt der Öffnungs/Schließhebel 37 um die Welle 32a in Richtung eines Pfeiles C, und die Walzen 23 gelangen in Druckberührung mit den Walzen 24, wobei zwischen ihnen der Beleg 200 eingeklemmt wird. Anders ausgedrückt, die Walzen 23 werden durch die federnd nachgiebige Kraft der Feder 107 gegen die Walzen 24 geschoben.When the receipt 200 stops at the stopper 101 and the paper detector detects that the receipt takes its position, a control portion (not shown) activates a plunger 104 so that the armature of the plunger 104 moves in the direction of an arrow A as shown in Fig. 6. By this operation, the rollers 20 are separated from the rollers 19 via levers 105 and 106. At the same time, a spring 107 pushes a pin 37a of the opening/closing lever 37. As a result, the opening/closing lever 37 pivots about the shaft 32a in the direction of an arrow C, and the rollers 23 come into pressure contact with the rollers 24, clamping the receipt 200 between them. In other words, the rollers 23 are pushed against the rollers 24 by the resilient force of the spring 107.

In diesem Augenblick dreht sich der Anschlag 101 entgegen der Federkraft der Feder 103 im Zusammenhang mit der Bewegung des Öffnungs/Schließhebels 37 in Richtung des Pfeiles C, und damit wird der Spitzenbereich 101a des Anschlags 101 unter das untere Führungsglied 25 abgesenkt.At this moment, the stopper 101 rotates against the spring force of the spring 103 in conjunction with the movement of the opening/closing lever 37 in the direction of arrow C, and thus the tip portion 101a of the stopper 101 is lowered below the lower guide member 25.

Danach werden die Walzen 23, 24 angetrieben, um den Beleg 200 zum Tintenstrahlkopf 4a zu fördern. Die Umdrehung der auf der Welle 32a angebrachten Antriebsriemenscheibe 32 wird durch den Riemen 33 auf die auf der gleichen Welle wie die Walzen 23 angebrachte Riemenscheibe 34 übertragen, so daß die Walzen 23 gedreht werden. Die Spannung des Riemens 33 ist durch Feineinstellung der Position einer Einstellriemenscheibe 37b verstellbar, welche am Öffnungs/Schließhebel 37 angebracht ist. Die Spannung des Riemens 33 wird werksseitig auf ein geeignetes Niveau eingestellt.Thereafter, the rollers 23, 24 are driven to feed the receipt 200 to the ink jet head 4a. The rotation of the drive pulley 32 mounted on the shaft 32a is transmitted through the belt 33 to the pulley 34 mounted on the same shaft as the rollers 23, so that the rollers 23 are rotated. The tension of the belt 33 is adjustable by finely adjusting the position of an adjusting pulley 37b mounted on the opening/closing lever 37. The tension of the belt 33 is adjusted to an appropriate level at the factory.

Wenn der Beleg 200 durch die Umdrehung der Walzen 23, 24 vorwärtsbewegt wird, wird er zwischen die Zwischenwalzen 21 und 22 eingeführt. Die Walzen 21 und 22 stehen ständig in Druckberührung miteinander. Die Drehkraft eines nicht gezeigten Antriebsmotors wird über die Antriebswelle 32a und die Zahnräder 35 und 36 auf die Walzen 21 übertragen. Der von den Walzen 21, 22, 23 und 24 geförderte Beleg 200 wird zwischen das Führungsglied 39 und den Tintenstrahlkopf 4a eingeführt und bedruckt. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird, während der nicht gezeigte Antriebsmotor zum Treiben der Walzen angehalten wird, der Tintenstrahlkopf 4a längs der Führungsschiene 7 bewegt, um eine Zeile Zeichen zu drucken. Dann werden die Walzen angetrieben, um den Beleg 200 um ein vorherbestimmtes Ausmaß (zum Drucken der nächsten Zeile) zu bewegen, und danach wird wiederum mittels des Tintenstrahlkopfes 4a gedruckt. Diese Arbeitsschritte werden wiederholt.When the document 200 is advanced by the rotation of the rollers 23, 24, it is inserted between the intermediate rollers 21 and 22. The rollers 21 and 22 are always in pressure contact with each other. The rotational force of a drive motor (not shown) is transmitted to the rollers 21 through the drive shaft 32a and the gears 35 and 36. The document 200 fed by the rollers 21, 22, 23 and 24 is inserted between the guide member 39 and the ink jet head 4a and printed. In a preferred embodiment, while the drive motor (not shown) for driving the rollers is stopped, the ink jet head 4a is moved along the guide rail 7 to print one line of characters. Then, the rollers are driven to move the slip 200 by a predetermined amount (for printing the next line), and thereafter printing is again carried out by the ink jet head 4a. These operations are repeated.

Nach Durchlaufen des Druckbereichs zwischen dem Führungsglied 39 und dem Tintenstrahlkopf 4a gelangt der Beleg 200 in einen offenen Raum zwischen den Walzen 19 und 20. Die Entfernung von der Stelle, an der der Beleg 200 am Spitzenbereich 101a des Anschlags 101 anliegt, bis zu der Stelle, an der der Beleg 200 den offenen Raum zwischen den Walzen 19 und 20 erreicht, ist bekannt, und ein entsprechendes Ausmaß an Zustellung ist im Steuerungsbereich voreingestellt, welcher den Motor zum Antrieb dieser Transportwalzen steuert. Wenn also der Beleg 200 um das im voraus eingestellte Ausmaß vorwärtsbewegt wurde, erreicht der Beleg 200 den Raum zwischen den Walzen 19 und 20.After passing through the printing area between the guide member 39 and the ink jet head 4a, the receipt 200 enters an open space between the rollers 19 and 20. The distance from the point where the receipt 200 abuts the tip portion 101a of the stopper 101 to the point where the receipt 200 reaches the open space between the rollers 19 and 20 is known, and a corresponding amount of advance is preset in the control section which controls the motor for driving these transport rollers. Thus, when the receipt 200 has advanced by the preset amount, the receipt 200 reaches the space between the rollers 19 and 20.

In diesem Moment wird der Stößel 104 aktiviert, so daß der Anker sich in Richtung eines Pfeiles B bewegt, wie in Fig. 5 gezeigt, um die Hebel 105 und 106 zu bewegen. Infolgedessen werden die Walzen 20 mit den Walzen 19 in Druckberührung gebracht, und das führende Ende des Belegs 200 wird von den Walzen 19 und 20 eingeklemmt. Also kann der Beleg 200 von den Walzen 19 und 20 weiter gefördert werden. Die zwischen den Walzen 19 und 20 wirkende Druckkraft wird von der Feder 108 bestimmt. Wenn der Anker des Stößels 104 sich in Richtung des Pfeiles B bewegt, drückt ein Anschlagsbereich 105a des Hebels 105 die Feder 107 nach oben. Folglich wird die Feder 107 vom Stift 37a des Hebels 37 freigegeben, und die federnd nachgiebige Kraft der Feder 107, welche bewirkt, daß die Walzen 23 mit den Walzen 24 in Druckberührung stehen, wird aufgehoben. Der Öffnungs/Schließhebel 37 schwenkt um die Welle 32a in Richtung eines Pfeiles D aufgrund des Gewichtes der Walzen 23.At this moment, the plunger 104 is activated so that the armature moves in the direction of an arrow B as shown in Fig. 5 to move the levers 105 and 106. As a result, the rollers 20 are brought into pressure contact with the rollers 19, and the leading end of the document 200 is clamped by the rollers 19 and 20. Thus, the document 200 can be further fed by the rollers 19 and 20. The pressure force acting between the rollers 19 and 20 is determined by the spring 108. When the armature of the plunger 104 moves in the direction of arrow B, a stopper portion 105a of the lever 105 pushes the spring 107 upward. Consequently, the spring 107 is released from the pin 37a of the lever 37, and the resilient force of the spring 107 causing the rollers 23 to be in pressure contact with the rollers 24 is cancelled. The opening/closing lever 37 pivots about the shaft 32a in the direction of an arrow D due to the weight of the rollers 23.

Infolgedessen wird der Druckkontakt zwischen den Walzen 23 und 24 aufgehoben, und die Walzen 23 werden von den Walzen 24 getrennt. Bei diesem Zustand wird der Beleg durch die Umdrehung der beiden Sätze Walzen 19, 20, 21 und 22 gefördert. In diesem Moment zwingt außerdem die Federkraft der Feder 103 den Spitzenbereich 101a des Anschlags 101 dazu, über das untere Führungsglied 25 in den Papiertransportweg hinein vorzustehen. Da aber die Federkraft der Feder 103 schwach eingestellt ist, kann der Spitzenbereich 101a den Beleg 200 nicht nach oben schieben und hindert ihn folglich nicht daran, weiter vorwärts bewegt zu werden.As a result, the pressure contact between the rollers 23 and 24 is canceled, and the rollers 23 are separated from the rollers 24. In this state, the document is conveyed by the rotation of the two sets of rollers 19, 20, 21 and 22. At this moment, In addition, the spring force of the spring 103 causes the tip portion 101a of the stopper 101 to protrude beyond the lower guide member 25 into the paper transport path. However, since the spring force of the spring 103 is set weakly, the tip portion 101a cannot push the document 200 upward and thus does not prevent it from being moved further forward.

Beim Belegdrucken eines Belegs 200 wird, wie oben beschrieben, der Beleg mittels der Walzen 23 und 24 unmittelbar nach seiner Eingabe gefördert. Wenn das führende Ende des Belegs an den Walzen 21 und 22 vorbeibewegt wurde, wird der Beleg von den beiden Sätzen Walzen 23, 24, 21 und 22 gefördert. Wenn das führende Ende des Belegs die Walzen 19 und 20 erreicht hat, wird der Beleg von den beiden Sätzen Walzen 20, 19, 21 und 22 gefördert. Wenn das nachlaufende Ende des Belegs die Walzen 21 und 22 passiert hat, wird der Beleg nur von den Walzen 19 und 20 gefördert. Mittels des oben beschriebenen Papierfördersystems wird selbst ein sehr kurzer Bogen Papier genau gefördert, wenn er länger ist als der Abstand zwischen den Walzen 23 und 24 sowie den Walzen 21 und 22 und länger als der Abstand zwischen den Walzen 21 und 22 sowie den Walzen 19 und 20. Die gesamte Oberfläche selbst eines sehr kurzen Belegs kann bedruckt werden. Außer wenn ein Beleg sehr lang ist, wird er ferner nie von mehr als zwei Sätzen Walzen zur Zeit eingeklemmt und gefördert. Deshalb ist es unwahrscheinlich, daß Probleme auftreten, wie daß Falten in einem Papierbogen durch Einzwicken mittels zu vieler Walzen entstehen, und deshalb wird der Beleg sicher transportiert.When printing a receipt 200, as described above, the receipt is fed by means of rollers 23 and 24 immediately after it is fed. When the leading end of the receipt has passed rollers 21 and 22, the receipt is fed by the two sets of rollers 23, 24, 21 and 22. When the leading end of the receipt has reached rollers 19 and 20, the receipt is fed by the two sets of rollers 20, 19, 21 and 22. When the trailing end of the receipt has passed rollers 21 and 22, the receipt is fed by rollers 19 and 20 only. By means of the paper feeding system described above, even a very short sheet of paper is fed accurately if it is longer than the distance between rollers 23 and 24 and rollers 21 and 22 and longer than the distance between rollers 21 and 22 and rollers 19 and 20. The entire surface of even a very short document can be printed. Furthermore, unless a document is very long, it is never pinched and fed by more than two sets of rollers at a time. Therefore, problems such as wrinkles in a sheet of paper caused by pinching by too many rollers are unlikely to occur, and therefore the document is fed safely.

Als nächstes wird eine Fördervorrichtung und ein Vorgang zum Transport eines Schecks zum Bestätigungsdrucken im einzelnen beschrieben. Ein Bestätigungsdrucken mittels eines Druckers gemäß der vorliegenden Erfindung wird auf folgende Weise durchgeführt. Während die Walzen 19 und 20 getrennt sind, wird ein Scheck 50 durch die Abgabeöffnung 18 nach unten in einen Bereich in der Nähe der Walzen 21 und 22 eingegeben. Nachdem der Scheck in eine (nachfolgend im einzelnen beschriebene) Stellung gebracht wurde, wird der Stößel 104 mittels eines entsprechenden Befehls- oder Schlüsselvorgangs aktiviert, um die Walzen 19 und 20 miteinander in Druckberührung zu bringen. Wenn die Walzen 19 und 20 den Scheck einklemmen, wird der Tintenstrahlkopf 4a betätigt, um den Scheck zu bedrucken, und die Walzen 19 werden nach Bedarf angetrieben, so daß der Scheck zurück in Richtung zur Abgabeöffnung gefördert wird, während er bedruckt wird.Next, a conveying device and an operation for conveying a check for confirmation printing will be described in detail. Confirmation printing by means of a printer according to the present invention is carried out in the following manner. While the rollers 19 and 20 are separated, a check 50 is fed downward through the discharge opening 18 into an area near the rollers 21 and 22. After the check is brought into a position (described in detail below), the plunger 104 is activated by an appropriate command or key operation to bring the rollers 19 and 20 into pressure contact with each other. When the rollers 19 and 20 pinch the check, the ink jet head 4a is actuated to print the check, and the rollers 19 are driven as needed so that the check is fed back toward the discharge opening while it is being printed.

Wenn ein Scheck zum Bestätigungsdrucken eingegeben werden kann, werden auf diese Weise die Walzen 23 und 24 geschlossen und verhindern folglich, daß ein Scheck zum Bestätigungsdrucken aus Versehen durch die Eingabeöffnung 27 eingegeben wird.In this way, when a check for confirmation printing can be inserted, the rollers 23 and 24 are closed and thus prevent a check for confirmation printing from being accidentally inserted through the insertion opening 27.

Fig. 7 und 8 zeigen perspektivische Ansichten eines Bereichs in der Nähe der Zwischenwalzen 21, 22. Fig. 7 zeigt einen Zustand, wo ein Scheck 500 zum Bestätigungsdrucken eingegeben ist, und Fig. 8 zeigt einen Zustand, wo ein Beleg 200 zum Belegdrucken eingegeben ist.Figs. 7 and 8 show perspective views of an area near the intermediate rollers 21, 22. Fig. 7 shows a state where a check 500 is input for confirmation printing, and Fig. 8 shows a state where a slip 200 is input for receipt printing.

Auf der gleichen Welle, auf der die Zwischenwalzen 22 angebracht sind, ist eine Vielzahl von Anschlägen 222 angelenkt. Jeder dieser Anschläge 222 ist durch verhältnismäßig schwache Federkraft einer Feder 223 (einer Torsionsfeder bei diesem Ausführungsbeispiel) in eine Anhalteposition vorgespannt, bei der ein Vorsprung 222b durch ein in der Papierführung gebildetes Fenster 251 in den Papiertransportweg ragt (die Berührung zwischen der unteren Fensterkante und der unteren Fläche des Vorsprungs bildet die Anhalteposition).A plurality of stops 222 are hinged to the same shaft on which the intermediate rollers 22 are mounted. Each of these stops 222 is biased by the relatively weak spring force of a spring 223 (a torsion spring in this embodiment) into a stop position in which a projection 222b is held by a Window 251 protrudes into the paper transport path (the contact between the lower edge of the window and the lower surface of the projection forms the stop position).

Wenn ein Scheck 500 zum Bestätigungsdrucken durch die Abgabeöffnung 18 eingegeben wird, während die Walzen 19 und 20 geöffnet sind, schlägt das führende Ende des Schecks 500 an der unteren Oberfläche 222a der Vorsprünge 222b der Anschläge 222 an, so daß der Scheck 500 in eine Position gesetzt wird, wie sie in Fig. 7 gezeigt ist. In diesem Moment berührt das führende Ende des Schecks 500 die Walzen 21 und 22 nicht. Dann wird der Stößel 104 aktiviert, um die Walzen 20 und 19 miteinander in Druckberührung zu bringen. Die Walzen 20 und 19 werden nach Bedarf angetrieben, und der Scheck 500 wird bedruckt.When a check 500 for confirmation printing is inserted through the discharge opening 18 while the rollers 19 and 20 are opened, the leading end of the check 500 abuts against the lower surface 222a of the projections 222b of the stoppers 222 so that the check 500 is set in a position as shown in Fig. 7. At this moment, the leading end of the check 500 does not contact the rollers 21 and 22. Then, the plunger 104 is activated to bring the rollers 20 and 19 into pressure contact with each other. The rollers 20 and 19 are driven as required and the check 500 is printed.

Wenn andererseits ein Beleg 200 zum Belegdrucken zugeführt wird, wie in Fig. 8 gezeigt, passiert sein führendes Ende die Walzen 21 und 22 und schiebt den Vorsprung 222b der Anschläge 222 nach oben. Folglich drehen sich die Anschläge 222 in eine Richtung, in der der Papiertransportweg geöffnet wird. Durch diesen Vorgang kann der Beleg 200 weiter nach oben gefördert werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die Anschläge 222 auf der gleichen Welle vorgesehen wie die Walze 21 oder 22. Das führt zu einer kurzen Entfernung zwischen dem Ort, wo ein Beleg 200 von den Walzen 21 und 22 eingeklemmt wird, und dem Ort, an dem das führende Ende des Belegs an die Anschläge 222 anstößt und der Reaktionskraft standhalten muß, die von den Anschlägen auf die Belegkante ausgeübt wird, wenn die Anschläge bewegt werden, um den Papiertransportweg für den Durchgang des Belegs freizugeben. Infolgedessen kann sogar ein sehr schwacher Beleg (d. h. Papier von verhältnismäßig geringer Steifheit) ohne weiteres gefördert werden, und Belege für das Belegdrucken werden ohne Schwierigkeiten gefördert.On the other hand, when a slip 200 is fed for slip printing, as shown in Fig. 8, its leading end passes through the rollers 21 and 22 and pushes up the projection 222b of the stoppers 222. As a result, the stoppers 222 rotate in a direction to open the paper transport path. By this operation, the slip 200 can be further fed up. According to an embodiment of the present invention, the stops 222 are provided on the same shaft as the roller 21 or 22. This results in a short distance between the location where a receipt 200 is clamped by the rollers 21 and 22 and the location where the leading end of the receipt abuts the stops 222 and must withstand the reaction force exerted by the stops on the receipt edge when the stops are moved to clear the paper transport path for the passage of the receipt. As a result, even a very weak receipt (i.e., paper of relatively low stiffness) can be fed easily, and receipts for receipt printing are fed without difficulty.

Wie die Figuren zeigen, weist der Papiertransportweg für Papierbögen zwischen der Eingabeöffnung 27 und der Abgabeöffnung 18 einen ersten gekrümmten Abschnitt und einen zweiten geraden oder im wesentlichen geraden Abschnitt auf. Der gekrümmte Abschnitt reicht von der Einführungsöffnung bis zu den Zwischenwalzen 21, 22, und der gerade Abschnitt erstreckt sich von den Zwischenwalzen bis zur Abgabeöffnung 18. Der gerade Abschnitt wird gemeinsam für Belege 220 und Schecks 500 benutzt und schließt den Druckbereich ein. Deshalb kann dünnes und schwaches Papier ebenso leicht eingegeben werden wie ein Scheck wie auch dickes und starkes Papier. Bei dem vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel erstrecken sich außerdem die Anschläge 220, welche die unterste Position des unteren (führenden) Endes eines durch die Abgabeöffnung 18 eingeführten Schecks bilden, in den geraden Abschnitt des Papiertransportweges unmittelbar oberhalb der Zwischenwalzen 21, 22. Wegen dieser Konstruktion kann ein Scheck ohne weiteres in seine Lage gebracht werden, und anders als bei der in Fig. 9 gezeigten Konstruktion besteht keine Gefahr, daß ein Scheck unbeabsichtigt in einen falschen Papiertransportweg eintritt, selbst wenn sein führendes Ende gekrümmt oder geknickt ist.As shown in the figures, the paper transport path for paper sheets between the input opening 27 and the output opening 18 has a first curved portion and a second straight or substantially straight portion. The curved portion extends from the input opening to the intermediate rollers 21, 22, and the straight portion extends from the intermediate rollers to the output opening 18. The straight portion is used in common for receipts 220 and checks 500 and includes the printing area. Therefore, thin and weak paper can be fed in as easily as a check, as can thick and strong paper. In the preferred embodiment described above, the stops 220, which define the lowermost position of the lower (leading) end of a check inserted through the discharge opening 18, also extend into the straight portion of the paper transport path immediately above the intermediate rollers 21, 22. Because of this construction, a check can be easily positioned and, unlike the construction shown in Fig. 9, there is no danger of a check inadvertently entering a wrong paper transport path even if its leading end is bent or kinked.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Stößel ein Stößel des Selbsthaltetyps, der Zug oder Schub seines Ankers mittels eines elektrischen Stroms durchführt, welcher nur für kurze Zeit angelegt wird. Folglich wird der Stromverbrauch seitens des Druckers gesenkt.In a preferred embodiment, the plunger is a self-holding type plunger that performs pulling or pushing of its armature by means of an electric current applied only for a short time. Consequently, the power consumption of the printer is reduced.

Wenn das Rollenpapier von der Papierrolle S bedruckt wird, werden die Walzen 23 und 24 vorzugsweise offen und die Walzen 19 und 20 geschlossen gehalten. Folglich sind beim Bedrucken des Rollenpapiers die Walzen 19 und 20 geschlossen und deshalb kann ein Scheck zum Bestätigungsdrucken nicht in den Druckbereich eingeführt werden. Auch wenn die Walzen 23 und 24 geöffnet werden, ragt außerdem der Spitzenbereich 101a des Anschlags 101 in den Papiertransportweg. Infolgedessen kann auch kein Beleg für das Belegdrucken in den Druckbereich eingeführt werden. Auf diese Weise ist beim Drucken auf dem Rollenpapier die Eingabeöffnung 27 und die Abgabeöffnung 18 des Papiertransportweges für Papierbögen und der Druckbereich geschlossen. Deshalb kann während des Bedruckens von Rollenpapier nicht irrtümlich ein Papierbogen eingegeben werden.When the roll paper is printed from the paper roll S, the rollers 23 and 24 are preferably kept open and the rollers 19 and 20 are kept closed. Consequently, when printing on the roll paper, the rollers 19 and 20 are closed and therefore a check for confirmation printing cannot be inserted into the printing section. In addition, even when the rollers 23 and 24 are opened, the tip portion 101a of the stopper 101 protrudes into the paper transport path. As a result, a receipt for receipt printing cannot be inserted into the printing section. In this way, when printing on the roll paper, the input port 27 and output port 18 of the paper transport path for paper sheets and the printing section are closed. Therefore, a paper sheet cannot be mistakenly inserted during printing on the roll paper.

Bei der Konstruktion gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird der Stößel durch einen jeweiligen Befehls- oder Schlüsselvorgang betätigt, um die Walzen 19 und 20 voneinander zu trennen oder die Walzen 19 und 20 in Druckberührung miteinander zu bringen. Infolgedessen wird der Druckbereich und ein Teil des Papiertransportweges für das Belegdrucken gleichfalls für das Bestätigungsdrucken verwendet, bei dem ein Scheck durch die Abgabeöffnung eingeführt wird, welche zur Abgabe sowohl von Belegen als auch von Schecks benutzt wird. Außerdem kann die Konstruktion eine Vielfalt unterschiedlicher Benutzungsarten und unterschiedlicher Papiertypen handhaben. Während eines spezifizierten Druckmodus kann aber ein Papierbogen für einen anderen Druckmodus nicht irrtümlich eingegeben werden.In the structure according to an embodiment of the present invention, the plunger is operated by a respective command or key operation to separate the rollers 19 and 20 from each other or to bring the rollers 19 and 20 into pressure contact with each other. As a result, the printing area and part of the paper transport path for the receipt printing are also used for the confirmation printing in which a check is inserted through the discharge opening which is used for discharge of both receipts and checks. In addition, the structure can handle a variety of different usage types and different types of paper. However, during a specified printing mode, a sheet of paper for another printing mode cannot be erroneously inserted.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist und daß eine Vielfalt von Abwandlungen verwirklicht werden kann.It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described above and that a variety of modifications can be implemented.

Zum Beispiel wird bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Beschreibung unter Hinweis auf einen Drucker gemacht, der einen Tintenstrahlkopf beinhaltet. Aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses spezielle Ausführungsbeispiel beschränkt, und die vorliegende Erfindung ist auch anwendbar bei einem Drucker, der irgendeinen von verschiedenen Arten von Druckköpfen hat, zum Beispiel einen Druckkopf für Anschlagrasterdruck und dergleichen.For example, in the embodiment described above, description is made with reference to a printer incorporating an ink jet head. However, the present invention is not limited to this specific embodiment, and the present invention is also applicable to a printer having any of various types of print heads, for example, a print head for impact raster printing and the like.

Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen Drucker zum Drucken von Rechnungen oder Bankschecks beschränkt, sondern auch für andere Arten von Druckern verwendbar. Außerdem wurde der Hinweis auf Belege und Schecks in der vorstehenden Beschreibung, wie schon erwähnt, lediglich aus Gründen der Zweckmäßigkeit gewählt und ist keineswegs als einschränkend gedacht. Sowohl Beleg als auch Scheck sind Beispiele für jede beliebige Art von geschnittenem Papier in Bogenform, an dem Belegdrucken oder Bestätigungsdrucken vorgenommen werden kann.Furthermore, the present invention is not limited to a printer for printing invoices or bank checks, but is applicable to other types of printers. Furthermore, as already mentioned, the reference to receipts and checks in the foregoing description is merely for convenience and is in no way intended to be limiting. Both receipt and check are examples of any type of cut paper in sheet form on which receipt printing or confirmation printing can be performed.

Claims

1. Printer for printing on paper sheets with:

a first input opening (27) for inputting paper sheets (200),

a combined delivery/input opening (18) for inputting and dispensing paper sheets (200, 500),

a paper transport path connecting the input opening (27) and the output/input opening (18),

a printing area (4a, 8) provided in the paper transport path for printing on paper sheets (200, 500) fed into the paper transport path through the input opening (27) or the output/input opening (18),

a first set of rollers (23, 24) arranged in the paper transport path on the side of the input opening, the first set of rollers comprising at least a first pair of a drive roller (23) and a pinch roller (24),

a first opening/closing mechanism (37) which places the first set of rollers (23, 24) either in an open state in which the drive roller and the pinch roller of the at least one first pair are separated from each other to allow the insertion of a paper sheet (200) between them, or in a closed state in which the rollers engage the paper sheet and transport it along the paper transport path to the printing area,

a second set of rollers (19, 20) arranged in the paper transport path on the side of the discharge opening, the second set of rollers comprising at least a second pair of a drive roller and a pinch roller, and

a second opening/closing mechanism (105, 106) which places the second set of rollers (19, 20) either in an open state in which the drive roller and the pinch roller of the at least one second pair are separated from each other to allow the insertion of a paper sheet (200, 500) between them, or a closed state in which the rollers engage the paper sheet to transport it past the printing area to the discharge opening (18), and

a single drive device (104) for actuating the first and second opening/closing mechanisms,

marked by

means (37a, 107, 105a) coupling the first and second opening/closing mechanisms such that when one set of rollers is in its open state, the other set is in its closed state.

2. A printer according to claim 1, wherein the paper transport path is divided at a location between the input opening (27) and the output/input opening (18) into a first substantially straight section on the side of the discharge/input opening and a second curved section on the side of the input opening, wherein the pressure region (4a, 8) is located in the first section.

3. A printer according to claim 1 or 2, further comprising a stopper device (222, 222a, 222b) for positioning the leading end of the paper sheet (500) fed through the discharge/input opening (18), the stopper device being arranged to allow the passage of a paper sheet (200) through the paper transport path in a first direction from the input opening (27) to the discharge/input opening (18), but to prevent the passage of a paper sheet (500) in a second direction opposite to the first direction.

4. Printer according to claim 2 and 3, wherein the stop device (222, 222a, 222b) is arranged at or near the point at which the paper transport path is divided into the first and second sections.

5. Printer according to one of the preceding claims, further comprising a third set of rollers (21, 22) for transporting paper sheets (200), the third set being arranged between the first set and the printing area (4a, 8).

6. A printer according to claim 5 when dependent on claim 3, wherein the third set of rollers (21, 22) is always in the closed state and the stop device (222, 222b) is positioned between the third set of rollers (21, 22) and the printing area (4a, 8).

7. A printer according to claim 6, wherein the stop device (222) is provided immediately adjacent to the third set of rollers (21, 22).

8. A printer according to claim 7, wherein the stop means comprises one or more stop members (222) mounted on an axis coaxial with the axis of rotation of either the drive or the pinch roller of the third set of rollers (21, 22) such that they can be rotated between a first and a second position, and biasing means (223) biasing the one or more stop members into the first position, each stop member (222) having a projection (222b) extending into the paper transport path in the first position and having a stop surface (222a) for engaging a sheet of paper (500) fed in the second direction, and being retracted in the second position to allow the passage of a sheet of paper (200) in the first direction, the stop members and biasing means being arranged so that the stop members are actuated by a sheet of paper in the second position, which is moved forward in the first direction by the third set of rollers (21, 22).

9. Printer according to one of the preceding claims, further comprising

a stop (101, 101a) for positioning the leading end of a paper sheet (200) fed through the input opening (27), and

a moving device (37, 103) which moves the stop between a first position in which it projects into the paper transport path and a second position in which it is retracted from the paper transport path, the movement device being coupled to the first opening/closing mechanism (37) such that it can be actuated by the single drive device (104) in cooperation with the opening/closing mechanism such that the stop is in its first position when the first set of rollers (23, 24) is in its opened state.

10. A printer according to any preceding claim, further comprising a paper transport path for conveying roll paper past the printing area (4a, 8).

11. A printer according to claim 10, further comprising means for maintaining the first set of rollers (23, 24) in an open state and the second set of rollers (19, 20) in a closed state for printing on roll paper.

12. A printer according to any preceding claim, wherein the or each pinch roller (24) of the first or second set of rollers (23, 24; 19, 20) is supported by a frame (29) and the or each drive roller (23) is mounted on a shaft (31) which is pivotally supported by a lever (37) which in turn is pivotally mounted on the frame (29) about a pivot axis (32a), the lever forming the respective opening/closing mechanism, and wherein a drive force for rotating the drive roller (23) is applied via a belt (33) stretched between a driven pulley (34) mounted on the shaft (31) and a driving pulley (32) arranged coaxially with the pivot axis (32a).

13. A printer according to claim 12, further comprising an adjusting pulley (37b) provided on the lever (37) for adjusting the tension of the belt (33).