DE69633440T2 - Loss and imbalance probe arrangement for individual flaps - Google Patents

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Description

BEREICH DER ERFINDUNGAREA OF INVENTION

Diese Erfindung betrifft ein System und eine Vorrichtung, um verstellte, schief stehende oder verloren gegangene Hochauftriebsoberflächen, welche auf einem Flugzeugflügel angebracht sind und korrigierende Tätigkeiten vollbringen, zu erfassen und nachzuweisen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Kombination eines Flugzeugflügels, welcher eine befestigte Flügelstruktur, eine Mehrzahl von Hilfstragflächenelementen und ein Hilfstragflächenantriebssystem aufweist, und eine Vorrichtung zum Erfassen und Signalisieren einer Verstellung oder eines Verlustes von einzelnen Hilfstragflächenelementen, wobei die Vorrichtung umfasst:
eine Steuereinheit zum Warnen der Flugbesatzung, wenn eine Schiefstellung oder ein Verlust einer Hilfstragfläche erfasst wird,
ein Paar Annäherungssensoren, welche auf der befestigten Flügelstruktur angebracht sind, wobei jeder eine Sensorausgabe zu der Steuereinheit bereitstellt; und
ein Paar von segmentierten Annäherungszielen, welche mit dem bewegbaren Hilfstragflächenelement verbunden sind. Eine solche Kombination ist aus der FR-A-2436074 bekannt.
This invention relates to a system and apparatus for detecting and detecting displaced, skewed or lost high lift surfaces mounted on an aircraft wing that perform corrective actions. In particular, the invention relates to a combination of an aircraft wing having a fixed wing structure, a plurality of auxiliary bearing surface elements and a auxiliary bearing surface driving system, and an apparatus for detecting and signaling an adjustment or loss of individual auxiliary bearing surface elements, the device comprising:
a control unit for alerting the flight crew when a misalignment or a loss of an auxiliary support surface is detected,
a pair of proximity sensors mounted on the fixed wing structure, each providing a sensor output to the control unit; and
a pair of segmented approach targets connected to the movable auxiliary bearing surface member. Such a combination is known from FR-A-2436074.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Hochauftriebsvorrichtungen für Flugzeugflügel werden bisweilen als Hilfstragflächen bezeichnet. Solche Vorrichtungen oder Tragflächen erstrecken sich von den vorderen oder hinteren Kanten des Flügels, um den aerodynamischen Auftrieb während eines Starts oder einer Landung des Flugzeuges zu erhöhen. Wenn sie sich von dem Flügel erstrecken, erhöhen die Hochauftriebsvorrichtungen die effektive Größe, Krümmung und den Bereich des Flügels, wodurch der Auftrieb des Flügels für einen Flug mit langsamer Geschwindigkeit erhöht wird. Hochauftriebsvorrichtungen, welche sich von der vorderen Kante des Flügels erstrecken, sind gewöhnlich als Vorflügel bekannt und solche, welche sich von der hinteren Kante des Flügels erstrecken, sind gewöhnlich als Klappen bekannt.High-lift devices for airplane wings sometimes as auxiliaries designated. Such devices or wings extend from the front or rear edges of the wing to the aerodynamic Buoyancy during to increase a takeoff or a landing of the aircraft. If she herself from the wing extend, increase the high-lift devices the effective size, curvature and the area of the wing, thereby the buoyancy of the wing for one Flight is increased at slower speeds. High-lift devices which extend from the leading edge of the wing are commonly referred to as Slats known and those which extend from the trailing edge of the wing, are ordinary known as flaps.

Normalerweise wird jede Hochauftriebsvorrichtung durch zwei separate aber koordinierte Antriebsmechanismen ausgefahren, einen auf der Innenseite und den anderen auf der Außenseite der Hochauftriebsvorrichtung. Sollte einer dieser Mechanismen nicht in der Lage sein, seine Funktionen auszuführen, kann eine Schiefstellung der Hochauftriebsvorrichtung auftreten und eine Störung oder ein Verlust der Hochauftriebsvorrichtung kann sich ergeben.Usually Each high-lift device is separated by two separate but coordinated Drive mechanisms extended, one on the inside and the others on the outside the high-lift device. Should not one of these mechanisms Being able to perform its functions can be a misalignment the high-lift device occur and a fault or loss of the buoyancy device may result.

Das vorab genannte Dokument FR-A-2436074 nach dem Stand der Technik offenbart bereits ein System, um eine Schiefstellung oder einen Verlust von Vorderkantenklappen eines Flugzeugflügels zu erfassen. Dieses System nach dem Stand der Technik weist ein Momentübertragungssicherheitsteil auf, welches zwischen dem äußersten Anschluss und Steuerbordklappenantrieben verbunden ist. Das Sicherheitsteil läuft im Wesentlichen parallel zu den primären Momentübertragungsteilen, welche einzelne Klappenantriebe mit einer zentralen Antriebseinheit verbinden, und seine Enden sind drehbar in den Getriebegehäusen der äußersten Klappenantriebe angebracht, wo sie mechanisch mit dem primären Momentübertragungsteil durch eine Gruppe von Getrieben gekoppelt sind. Jedes Ende des Sicherheitsteils trägt ein Gewinde mit einer Anzahl von darauf ge trennt beabstandeten angeordneten Magneten, und ein magnetischer Annäherungssensor ist in dem Getriebegehäuse angeordnet. Im normalen Betrieb dreht sich das Sicherheitsteil frei mit den primären Momentübertragungsteilen, wann immer die Klappen ausgefahren oder zurückgezogen werden. Wenn das Sicherheitsteil kein Moment überträgt, drehen sich seine Enden in einer synchronisierten Weise, und die Ausgaben der Annäherungssensoren auf beiden Enden sind identisch. Wenn ein Teil des primären Momentübertragungsteils ausfällt, wird das Moment zum Betrieb der Klappen durch das Sicherheitsteil übertragen, welches folglich unter einem Drehmoment verformt wird. Diese Verformung führt zu verschiedenen Ausgaben von den zwei Annäherungssensoren, was dazu führt, dass eine Steuereinheit ein Warnsignal erzeugt.The Prior art document FR-A-2436074 according to the prior art already discloses a system to a misalignment or a To detect loss of leading edge flaps of an aircraft wing. This system According to the prior art has a torque transmission security part on which between the outermost port and starboard flap actuators is connected. The security part runs in Essentially parallel to the primary torque transfer parts, which single Connect damper actuators to a central drive unit, and its ends are rotatably mounted in the gearboxes of the outermost damper actuators, where they are mechanically with the primary Torque transmission part are coupled by a group of gears. Each end of the security part enters Thread arranged with a number of spaced-apart thereon ge Magnet, and a magnetic proximity sensor is disposed in the transmission housing. In normal operation, the safety part rotates freely with the primary Torque transmission parts, whenever the flaps are extended or retracted. If that Safety part no moment transmits, turn Its ends in a synchronized manner, and the issues the proximity sensors on both ends are identical. If part of the primary torque transfer part fails, the moment is transmitted to the operation of the flaps by the safety part, which is thus deformed under a torque. This deformation leads to different issues from the two proximity sensors, which causes that a control unit generates a warning signal.

Eine primäre Aufgabe dieser Erfindung ist, ein verbessertes System zu entwerfen, um eine Schiefstellung oder einen Verlust von Hochauftriebsvorrichtungen genau zu erfassen. Ein Problem beim Entwurf solch eines Systems ist, dass es immer relativ kleine Verdrehbewegungen gibt, welche durch normale strukturelle Auslenkungen, die Dynamik des Flugzeuges und Temperaturänderungen verursacht werden, was solch ein Erfassungssystem durcheinander bringen kann.A primary The object of this invention is to design an improved system skewing or loss of high-lift devices to grasp exactly. A problem with the design of such a system is that there are always relatively small twisting movements, which through normal structural deflections, the dynamics of the aircraft and temperature changes causing what confused such a detection system can bring.

Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, eine verbesserte Erfassungs- und Betätigungsvorrichtung bereitzustellen, welche schief stehende oder verloren gegangene Hochauftriebsoberflächen genau erfasst, um die Flugbesatzung vor einer verminderten Flugzeugleistungsfähigkeit zu warnen und das Hochauftriebsantriebssystem abzuschalten, um die Möglichkeit einer weiteren Flugzeugbeschädigung zu verhindern.It It is another object of this invention to provide an improved detection and actuator to provide whatever is crooked or lost High lift surfaces accurately captured to the flight crew from a diminished aircraft performance to warn and shut off the high-lift propulsion system to the possibility another aircraft damage to prevent.

Zusammenfassend stellt die Erfindung eine Kombination eines Flugzeugflügels und einer Erfassungs- und Signalisierungsvorrichtung des vorab beschriebenen Typs bereit, welche durch einen Positionssensor gekennzeichnet ist, welcher Ausgabedaten für die Steuereinheit bereitstellt, welche eine Position des Antriebssystems anzeigen;
wobei die Steuereinheit eine Computerelektronikeinheit ist, welche jede Sensorausgabe aufnimmt, wobei die Positionssensorausgabe verwendet wird, um erwartete Annäherungssensorausgaben zu berechnen, die erwarteten und tatsächlichen Annäherungssensorausgaben verglichen werden, um eine Schiefstellung oder einen Verlust einer Hilfstragfläche zu erfassen, wobei die Computerelektronikeinheit das Hilfstragflächenantriebssystem abschaltet und die Flugzeugströmungsabrisswarnung und das Steuerknüppelrütteln entsprechend neu plant, wenn eine Schiefstellung oder ein Verlust der Hilfstragfläche erfasst wird.
In summary, the invention provides a combination aircraft wing and a detection and signaling device of the type described above, which is characterized by a position sensor, which output provides for the control unit, which indicate a position of the drive system;
wherein the control unit is a computer electronics unit that receives each sensor output, wherein the position sensor output is used to calculate expected proximity sensor outputs, compared to expected and actual proximity sensor outputs to detect a misalignment or loss of an auxiliary bearing surface, wherein the computer electronics unit shuts off the auxiliary bearing surface drive system and re-plan the aircraft stall warning and joystick shake accordingly when a misalignment or loss of the auxiliary bearing surface is detected.

Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.preferred embodiments The apparatus of the invention are defined in the dependent claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

1 ist eine isometrische Ansicht eines modernen handelsüblichen Passagierflugzeuges, wobei die Position der Hochauftriebs- oder Hilfstragflächenoberflächen dargestellt ist. 1 Figure 10 is an isometric view of a modern commercial passenger aircraft showing the position of the high lift or auxiliary deck surfaces.

2 ist eine isometrische Ansicht, welche einen Vorflügel, welcher segmentierte Annäherungsziele trägt, und einen Flügel mit befestigten Annäherungssensoren darstellt. 2 Figure 10 is an isometric view illustrating a slat carrying segmented approach targets and a wing with attached proximity sensors.

3 stellt die Position von verlängerten und segmentierten Annäherungszielen auf Vorflügelhilfsarmen und einen Annäherungssensor auf der befestigten Vorderkante eines Flügels dar. 3 illustrates the location of extended and segmented approach targets on slat helper arms and a proximity sensor on the attached leading edge of a wing.

4, 5 und 6 stellen die relativen Positionen des Vorflügels, Hilfsarmes und der segmentierten Annäherungsziele zu dem befestigten Flügel dar, wenn sich die Vorflügel zu Start- und Landepositionen erstrecken. 4 . 5 and 6 represent the relative positions of the slat, auxiliary arm, and segmented approach targets to the attached wing as the slats extend to take-off and landing positions.

7 und 8 sind schematische Darstellungen einer tatsächlichen Annäherungssensorausgabe bzw. einer erwarteten Annäherungssensorausgabe bei normalen und schief stehenden Bedingungen des Vorflügels. 7 and 8th FIG. 11 are schematic representations of an actual proximity sensor output and an expected proximity sensor output, respectively, in normal and tilted conditions of the slat. FIG.

9 stellt das elektronische System und das Computersystem dar, welches zum Erfassen und Überprüfen einer Schiefstellung bei dieser Erfindung verwendet wird. 9 FIG. 12 illustrates the electronic system and computer system used to detect and verify skewing in this invention. FIG.

10 ist ein Computersignalflussplan für die Erfassungsüberprüfung und ein Abschaltverfahren für das segmentierte Zielsystem, welches bei dieser Erfindung verwendet wird. 10 FIG. 10 is a computer signal flow chart for the acquisition verification and a segmented target system shutdown method used in this invention. FIG.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

1 ist eine isometrische Ansicht eines modernen handelsüblichen Flugzeuges mit sechs äußeren Vorflügeln 1, 2, 3, 4, 5 und 6 auf der linken Seite des Flugzeugflügels. Der einzelne innere Vorflügel 7 ist zwischen dem linken Triebwerk und dem Rumpf des Flugzeuges angeordnet. Im Wesentlichen identi sche spiegelbildliche Vorflügel sind natürlich auch auf dem rechten Flügel des Flugzeuges angeordnet, wie es in 1 dargestellt ist (Bezugszeichen 8 bis 14). Diese Vorflügel sind Hochauftriebshilfstragflächen, welche an der vorderen Kante des Flügels angeordnet sind. 1 is an isometric view of a modern commercial aircraft with six outer slats 1 . 2 . 3 . 4 . 5 and 6 on the left side of the airplane wing. The single inner slat 7 is located between the left engine and the fuselage of the aircraft. Essentially identi cal mirrored slats are of course also arranged on the right wing of the aircraft, as in 1 is shown (reference numeral 8th to 14 ). These slats are high-lift auxiliary bearing surfaces, which are arranged on the front edge of the wing.

Die Prinzipien, Verbesserungen und einzigartigen Merkmale dieser Erfindung betreffen in gleicher Weise die Klappen, welche an der hinteren Kante des Flügels in 1 dargestellt sind, aber zum Zwecke der Prägnanz wird die Erfindung hauptsächlich in Verbindung mit den Vorflügeln auf der vorderen Kante des Flügels beschrieben.The principles, improvements and unique features of this invention equally apply to the flaps which are located at the rear edge of the wing in FIG 1 but for the sake of brevity, the invention will be described primarily in connection with the slats on the leading edge of the wing.

Mit Bezug auf 2 überwacht ein Drehmelder- oder Positionssensor 34 eine Drehbewegung und meldet den FSEUs die Winkelstellung des Vorflügels. Die Antriebseinheit 35 überträgt eine Drehbewegung über die Drehrohre 36. Die segmentierten und verlängerten Annäherungsziele 40 und 42 befinden sich auf den Schienen 43 der Zahnstangenvorrichtung, welche mit dem Vorflügel ausfährt und sich zurückzieht. Andere Positionen können genauso geeignet sein. Tatsächlich besitzt eine Ausführungsform, welche von Anwendern getestet worden ist, die verlängerten und segmentierten Annäherungszielanordnungen 40 und 42, welche auf den Hilfsarmen (welche nicht in 2 dargestellt sind, aber im Zusammenhang mit 3 bis 6 dargestellt und beschrieben werden) angeordnet sind, welche die Winkelposition des Vorflügels für verschiedene Flugbedingungen steuern. Die Annäherungssensoren 44 sind an einer Flügelstruktur befestigt und liegen den verlängerten segmentierten Annährungszielanordnungen 40 und 42 direkt gegenüber. Es sollte auch angemerkt werden, dass, um zwei elektrisch ge trennte Überwachungssysteme zu erlangen, zwei weitere Zielanordnungen 40 und 42 und zwei weitere Annäherungssensoren 44 auf der entfernten Seite von jeder der zwei Schienen 43 montiert und mit einem zweiten FSEU verdrahtet werden sollten.Regarding 2 monitors a resolver or position sensor 34 a rotational movement and reports to the FSEUs the angular position of the slat. The drive unit 35 transmits a rotational movement over the rotary tubes 36 , The segmented and extended approach goals 40 and 42 are on the rails 43 the rack device, which extends with the slat and retracts. Other positions may be just as suitable. In fact, one embodiment that has been tested by users has the extended and segmented approach targets 40 and 42 which are placed on the auxiliary arms (which are not in 2 are shown, but related to 3 to 6 are shown and described) which control the angular position of the slat for different flight conditions. The proximity sensors 44 are attached to a wing structure and are adjacent to the extended segmented approach target assemblies 40 and 42 directly opposite. It should also be noted that in order to obtain two electrically isolated monitoring systems, there are two further target arrangements 40 and 42 and two more proximity sensors 44 on the far side of each of the two rails 43 should be mounted and wired with a second FSEU.

Annäherungssensoren besitzen normalerweise zwei definierte Sensorausgabebereiche oder Sensorzustände. Wenn die Fläche eines Annäherungssensors in die Nähe eines Annäherungszieles gehalten wird, wird der Sensorzustand als "Ziel ist nah" bezeichnet. Wenn die Seite des Annäherungssensors weg von dem Annäherungsziel bewegt wird, wird der Sensorzustand als "Ziel ist fern" bezeichnet. Die Begriffe "aktiviert" und "deaktiviert" werden manchmal verwendet, um die Sensorzustände "Ziel ist nah" bzw. "Ziel ist fern" zu beschreiben. Der Abstand von dem Sensor zum Ziel, welcher erforderlich ist, um einen Sensorzustand "Ziel ist nah" zu erzeugen, hängt von Entwurfsdetails des Sensors und des Zieles ab.Proximity sensors typically have two defined sensor output ranges or sensor states. When the area of a proximity sensor is kept near an approach target, the sensor state is referred to as "target near". When the side of the proximity sensor is moved away from the approach target, the sensor state is referred to as "target is away". The terms "enabled" and "disabled" are sometimes used to describe the sensor states "target is near" and "target is remote", respectively. The distance from the sensor to the target required to produce a "target near" sensor condition depends on design details of the sensor and the target.

Weiter mit Bezug auf 3, sind die inneren Vorflügel auf dem Flugzeug, Vorflügel 7 und 8, von den Triebwerken gesehen innen angeordnet und befinden sich nicht in der Nähe von irgendeiner der anderen Vorflügelanordnungen der vorderen Kante. Beide Vorflügel werden mit Zahnstangenantriebssystemen, welche sich in der Nähe der inneren und äußeren Enden jedes Vorflügels befinden, hinein und hinaus getrieben. Der Vorflügelwinkel dreht sich, wenn der Vorflügel mittels Hilfsarmen nach außen getrieben wird. Die Hilfsarme sind an dem Vorflügel an dem vorderen Ende des Armes angebracht und fahren in einer Hilfsschiene an dem hinteren Ende des Hilfsarmes. Die Hilfsschiene legt den Umfang der Vorflügeldrehung fest. Jeder Vorflügel weist zwei Sätze von zwei Hilfsarmen und Hilfs schienen auf. Ein Satz ist in der Nähe des inneren Endes und der andere ist in der Nähe des äußeren Endes jedes Vorflügels angeordnet.Continue with reference to 3 , are the inner slats on the plane, slats 7 and 8th as seen from the engines and are not located near any of the other leading edge slat assemblies. Both slats are driven in and out with rack and pinion drive systems located near the inner and outer ends of each slat. The slat angle turns when the slat is driven outwards by means of auxiliary arms. The auxiliary arms are attached to the slat at the front end of the arm and ride in an auxiliary rail at the rear end of the auxiliary arm. The auxiliary rail determines the extent of the vane rotation. Each slat has two sets of two auxiliary arms and auxiliary rails. One set is near the inner end and the other is located near the outer end of each slat.

Die verlängerten segmentierten Annäherungszielanordnungen 40 oder 42 sind an den inneren und äußeren Seiten jedes Hilfsarmes angebracht (insgesamt vier Annäherungszielanordnungen pro Vorflügel). Die Mittelbereiche dieser Annäherungsziele weisen abwechselnde Bereiche von magnetischem Material und nicht magnetischem Material auf, wie es durch die vier geschwärzten Bereiche entlang der Länge jedes Annäherungszieles 40 und 42 angedeutet ist. Die Annäherungssensoren 44 reagieren auf die magnetischen Materialien in den Annäherungszielen 40 und 42 mit einer verringerten elektrischen Impedanz. Die Erfassungselektronik legt diese verringerte elektrische Sensorimpedanz als "Ziel ist nah" aus. Die Annäherungssensoren 44, welche jedem segmentierten Ziel 40 oder 42 gegenüberliegen, sind auf der befestigten Flügelstruktur angebracht und senden ein kontinuierliches Signal, wenn sich die Ziele 40 und 42 hinter die Sensoren 44 bewegen.The extended segmented approach target arrangements 40 or 42 are attached to the inner and outer sides of each auxiliary arm (a total of four approach targets per slat). The mid-areas of these approach targets have alternating areas of magnetic material and non-magnetic material, as through the four blackened areas along the length of each approach target 40 and 42 is indicated. The proximity sensors 44 respond to the magnetic materials in the approach goals 40 and 42 with a reduced electrical impedance. The sensing electronics interpret this reduced electrical sensor impedance as "target is near". The proximity sensors 44 which are each segmented target 40 or 42 are opposite, are mounted on the fixed wing structure and send a continuous signal when the targets 40 and 42 behind the sensors 44 move.

Die elektrische Verdrahtung für jeden Annäherungssensor 44 ist entlang des befestigten Flügels und in den Flugzeugrumpf geführt. Die zwei Annäherungssensoren 44 an jedem überwachten Hilfsarm sind mit zwei elektronischen Klappen-/Vorflügeleinheiten (FSEU) 50 des Hochauftriebssteuerungssystems verdrahtet. Ein Annäherungssensor von jedem Hilfsarm ist mit jeder FSEU 50 verdrahtet. Dies erzeugt zwei elektrisch getrennte, redundante, Überwachungssysteme.The electrical wiring for each proximity sensor 44 is guided along the fixed wing and into the fuselage. The two proximity sensors 44 each monitored auxiliary arm is equipped with two electronic flap / vane units (FSEU) 50 wired to the high lift control system. A proximity sensor from each auxiliary arm is with each FSEU 50 wired. This creates two electrically isolated, redundant, monitoring systems.

Jedes Annäherungsziel 40 und 42 in diesem System ist eine verlängerte segmentierte Konfiguration von abwechselnden Zonen von magnetischen und nicht magnetischen Materialien. Diese Zielsegmente erzeugen einen abwechselnden Sensorzustand "Ziel ist nah" und "Ziel ist fern", wenn sich die Hochauftriebsoberfläche in Bewegung befindet. Alle Ziele sind derart konstruiert, dass alle Annäherungssensoren sich zur selben Zeit in einem Sensorzustand "Ziel ist nah" oder "Ziel ist fern" über den Weg des Antriebssystems hinweg befinden. Im normalen Betrieb verwenden die elektronischen Klappen-/Vorflügeleinheiten (FSEUs) 50 den Ausgang von den Annäherungssensoren 44, um eine Position des Antriebssystems und erwartete Sensorzustände der Annäherungssensoren der Vorflügel 7 und 8 zu bestimmen. Da die Annäherungsziele 40 und 42 in einer segmentierten Konfiguration konstruiert sind, wird ein wechselnder Sensorzustand "Ziel ist nah" und "Ziel ist fern" erwartet, wenn die Vorflügel ausgefahren oder zurückgezogen werden. Wenn die Vorflügel von vollständig eingezogen nach vollständig ausgefahren ausgefahren werden, bewirken die segmentierten Zielanordnungen, dass sich die Sensorzustände in der folgenden Reihenfolge abwechseln, "Ziel ist nah", "Ziel ist fern", "Ziel ist nah", "Ziel ist fern", "Ziel ist nah", "Ziel ist fern", und "Ziel ist nah".Every approach goal 40 and 42 in this system is an extended segmented configuration of alternating zones of magnetic and non-magnetic materials. These target segments generate an alternate sensor state "target is near" and "target is remote" when the high-lift surface is in motion. All targets are designed so that all proximity sensors are in a sensor state "target near" or "target far away" across the path of the propulsion system at the same time. In normal operation, the electronic flap / vane units (FSEUs) use 50 the output from the proximity sensors 44 to a position of the drive system and expected sensor states of the approach sensors of the slats 7 and 8th to determine. Because the approach goals 40 and 42 are designed in a segmented configuration, a changing sensor state "target is close" and "target is remote" is expected when the slats are extended or retracted. When the slats are extended from fully retracted to fully extended, the segmented target assemblies cause the sensor states to alternate in the following order, "target is near,""target is far,""target is near,""target is distant." , "Goal is near", "goal is far", and "goal is near".

Aufgrund von Herstellungstoleranzen wird nicht erwartet, dass jeder Annäherungssensor 44 zum selben Moment von "Ziel ist nah" nach "Ziel ist fern" schaltet. Die FSEUs nehmen an, dass ein kleines Übergangszeitintervall existiert, in welchem alle Sensorzustände nicht miteinander übereinstimmen. In diesem Übergangszeitintervall können die Sensoren entweder "Ziel ist nah" oder "Ziel ist fern" aufweisen, ohne dass eine tatsäch liche Vorflügelschiefstellung vorliegt. Dieses Übergangszeitintervalle existiert zwischen jedem "Ziel ist nah"- und "Ziel ist fern"-Bereich und ist als "Zielnähe ist unbekannt"-Zone bekannt. Im normalen Betrieb wechseln alle Annäherungssensoren innerhalb der "Zielnähe ist unbekannt"-Zonen den Zustand, wenn die Vorflügelanordnungen ausgefahren und zurückgezogen werden.Due to manufacturing tolerances, it is not expected that any proximity sensor 44 at the same moment from "goal is near" to "goal is far". The FSEUs assume that there is a small transition time interval in which all sensor states do not match each other. In this transitional time interval, the sensors may be either "near target" or "target far away" without any actual slant tilt. This transitional time interval exists between each "target is near" and "target is distant" range and is known as the "near-target is unknown" zone. In normal operation, all proximity sensors within the "near-target is unknown" zones change state when the slat assemblies are extended and retracted.

Während die Vorflügel ausgefahren werden (oder sich stationär in den Landeanflug-, Start- oder Landepositionen befinden) und sich nicht in einer "Zielnähe ist unbekannt"-Zone befinden, sollten alle Zustände der Annäherungssensoren des Vorflügels 7 mit dem erwarteten Sensorzustand (entweder "Ziel ist nah" oder "Ziel ist fern") übereinstimmen. Wenn beide FSEUs übereinstimmen, dass ihre zwei Sensoren mit den erwarteten Sensorzuständen nicht übereinstimmen, ist erfasst, dass eine Bedingung einer Vorflügelschiefstellung oder eines Vorflügelverlustes aufgetreten sein muss. Die FSEUs schalten dann eine Bewegung des Vorflügelantriebssystems ab und warnen das elektronische Warnsystem (WES), dass die Vorflügel in ihrer momentanen Position deaktiviert sind. Das WES plant dann die Strömungsabrisswarnmeldung und das Steuerknüppelschütteln gemäß der momentanen Vorflügelposition und meldet eine "Vorflügelantrieb"-Nachricht an die Flugbesatzung auf der Triebwerkanzeige und einer Anzeige des Besatzungswarnsystems (EICAS).While the slats are deployed (or are stationary in the approach, takeoff, or landing positions) and are not in a "near-target unknown" zone, all states of the slat's proximity sensors should 7 with the expected sensor state (either "Target is near" or "Target is far away"). If both FSEUs agree that their two sensors do not match the expected sensor conditions, it is detected that a condition of slat tilt or slat loss must have occurred. The FSEUs then disable movement of the slat propulsion system and warn the electronic warning system (WES) that the slats are deactivated in their current position. The WES then plans the stall warning message and joystick shaking according to the current slat position, and reports a "slat propulsion" message to the flight crew on the engine display and an Occupant Warning System (EICAS) display.

Für den Fall dass die FSEUs erfassen, dass beide Annäherungssensoren bei irgendeinem der überwachten Hilfsarme fehlerhaft sind, ist eine Vorflügelschiefstellung oder ein Vorflügelverlust nicht erfassbar. Als eine Vorsichtsmaßnahme gegen eine unerfasste Vorflügelschiefstellung oder einen unerfassten Vorflügelverlust schalten die FSEUs den Antrieb des Vorflügels der vorderen Kante ab und warnen das WES, als ob eine tatsächliche Vorflügelschiefstellung oder ein tatsächlicher Vorflügelverlust erfasst worden wäre.In the case that the FSEUs detect both proximity sensors at any one time the supervised Auxiliary arms are faulty, is a slat tilt or a Vorflügelverlust not detectable. As a precaution against an unrecognized Vorflügelschiefstellung or a missed slat loss The FSEUs switch off the drive of the leading edge slat and warn the WES, as if an actual slat tilt or an actual one Slack loss detected would have been.

3 stellt die segmentierten Annäherungsziele 40 und 42, welche an den Hilfsarmen angebracht sind, zusammen mit den Annäherungssensoren 44, welche an der Flügelstruktur angebracht sind, dar. In 3 ist ein zusätzlicher Annäherungssensor 44, welcher dem Annäherungsziel 42 in ähnlicher Weise wie der Annäherungssensor 44 dem Annäherungsziel 40 gegenüberliegt, gegenüberliegt, nicht dargestellt. 4, 5 und 6 stellen die segmentierten Annäherungsziele 40 und 42, welche an den Hilfsarmen 46 angebracht sind, in den Landeanflug-, Start-, und Landepositionen dar. Auch versuchen diese Figuren zur Vereinfachung der Darstellung nicht das zweite Paar von segmentierten Annäherungszielen 40 und 42 und Annäherungssensoren 44 darzustellen, welche bei allen Ausführungsformen dieser Erfindung zum Zwecke einer dualen Redundanz vorhanden sind. Bei dieser Ausführungsform wären die zusätzlichen Ziele und Sensoren auf der gegenüberliegenden Seite der Hilfsarme angebracht. 3 represents the segmented approach goals 40 and 42 , which are attached to the auxiliary arms, together with the proximity sensors 44 , which are attached to the wing structure, in. In 3 is an additional proximity sensor 44 which is the approach target 42 in a similar way to the proximity sensor 44 the approach goal 40 opposite, opposite, not shown. 4 . 5 and 6 set the segmented approach goals 40 and 42 , which on the auxiliary arms 46 Also, for ease of illustration, these figures do not attempt the second pair of segmented approach targets 40 and 42 and proximity sensors 44 which are present in all embodiments of this invention for the purposes of dual redundancy. In this embodiment, the additional targets and sensors would be mounted on the opposite side of the auxiliary arms.

7 und 8 sorgen für schematische Darstellungen des Annäherungssensorausgangs für normale bzw. schief stehende Bedingungen des Vorflügels. Zur Übersichtlichkeit sind nur die zwei inneren Annäherungssensoren dargestellt. Bei bevorzugten Ausführungsformen gibt es ein anderes Paar von Annäherungssensoren und segmentierten Zielen, welche mit einer zweiten elektronischen Einheit (FSEU) für eine duale Redundanz in dem Computersystem verbunden sind. 7 and 8th provide schematic representations of the proximity sensor output for normal or tilted conditions of the slat. For clarity, only the two inner proximity sensors are shown. In preferred embodiments, there are another pair of proximity sensors and segmented targets connected to a second dual redundancy electronic unit (FSEU) in the computer system.

7 stellt schematisch eine Vorflügelanordnung mit segmentierten Annäherungszielen 40 und 42, welche vorzugsweise in der Nähe der Enden des Vorflügels entweder auf Hilfsarmen oder Hauptschienen angebracht sind, dar. 7 stellt auch einen Annäherungssensor 44, welcher in der Nähe von jeder segmentierten Zielanordnung angebracht ist, dar. Diese Sensoren sind auf einer befestigten Flügelstruktur angebracht. In der dargestellten Position befinden sich die Annäherungssensoren in der Nähe der "Ziel ist nah"-Zonen bei den segmentierten Annäherungszielen 40 und 42. Dies ergibt "Ziel ist nah"-Anzeigen bei der Erfassungselektronik. Wenn der Vorflügel zu der in 7 dargestellten Position ohne jegliche Schiefstellung oder eine Störung in dem Antriebssystem ausgefahren worden ist, erwartet die Erfassungselektronik eine "Ziel ist nah"-Anzeige von den Annäherungssensoren. Die erwartete "Ziel ist nah"-Anzeige wurde durch die Erfassungselektronik von der Information des Positionssensors 34 erfasst. Diese erwarteten Zustände der Annäherungssensoren sind in der Tabelle rechts in der 7 dargestellt. Es kann von der Tabelle in 7 entnommen werden, dass die Zustände der Annäherungssensoren mit den erwarteten Sensorzuständen übereinstimmen, wenn sich der Vorflügel über seinen gesamten Bewegungsbereich ohne eine Schiefstellung bewegt. 7 schematically illustrates a slat arrangement with segmented approach targets 40 and 42 , which are preferably mounted in the vicinity of the ends of the slat either on auxiliary arms or main rails, is. 7 also provides a proximity sensor 44 , which is mounted near each segmented target assembly. These sensors are mounted on a fixed wing structure. In the illustrated position, the proximity sensors are near the "near-target" zones at the segmented approach targets 40 and 42 , This results in "target is near" displays in the sensing electronics. If the slat to the in 7 When the position shown in FIG. 1 has been extended without any misalignment or disturbance in the drive system, the sensing electronics expects a "near-target" indication from the proximity sensors. The expected "target near" indicator was detected by the sensing electronics from the position sensor information 34 detected. These expected states of the proximity sensors are shown in the table on the right in FIG 7 shown. It may be from the table in 7 It can be seen that the states of the proximity sensors coincide with the expected sensor states when the slat moves over its entire range of motion without skewing.

8 stellt dieselbe Vorflügelanordnung wie in 7 dar, außer dass der äußere Antriebsmechanismus gestört worden ist oder einige andere Fehler aufgetreten sind, welche zu einer Bedingung einer Vorflügelschiefstellung führen. Diese Bedin gung wird erfasst, da der erwartete Zustand des Annäherungssensors bei dieser Antriebssystemposition "Ziel ist fern" ist und der Zustand des Annäherungssensors bei dem fehlerhaften Ende der Vorflügelanordnung "Ziel ist nah" ist. Diese Unstimmigkeit zwischen dem erwarteten Zustand des Annäherungssensors und dem tatsächlichen Zustand des Annäherungssensors ist das, worauf die Erfassungselektronik wartet, um eine Vorflügelschiefstellung oder einen Vorflügelverlust zu erfassen. 8th provides the same slat arrangement as in FIG 7 except that the external drive mechanism has been disturbed or some other errors have occurred which result in a pre-wiper tilt condition. This condition is detected because the expected state of the proximity sensor at this drive system position is "target is off", and the state of the proximity sensor at the failed end of the slat assembly is "target near". This disagreement between the expected state of the proximity sensor and the actual state of the proximity sensor is what the sensing electronics will wait to detect a slat tilt or slat loss.

9 stellt das elektrische System und das Computersystem dieser Erfindung dar. Der Drehmelder- oder Positionssensor 34 sendet duale redundante Signale zu den zwei FSEUs. Wie dargestellt ist, ist ein Kabelsystem in dem Vorflügel 6 verankert und stellt duale redundante Schiefstellungs- oder Verlustdaten den zwei FSEUs zur Verfügung. 9 illustrates the electrical system and computer system of this invention. The resolver or position sensor 34 sends dual redundant signals to the two FSEUs. As shown, a cable system is in the slat 6 anchors dual redundant skew or loss data to the two FSEUs.

9 stellt die Vorrichtungskonfiguration für den linken Flügel des Vorflügel-Schiefstellungs/Verlust-Erfassungssystems dar. Der rechte Flügel ist ähnlich. Bei diesem System überwacht jede der elektronischen Klappen-/Vorflügeleinheiten (FSEUs) ihre eigene getrennte Position und ihre Annäherungssensoren. Beide FSEUs sind in der Lage, die Vorflügel zu bewegen und eine Bewegung der Vorflügel unabhängig zu unterbinden. Beide sind auch in der Lage, mit dem WES und mit dem Rest des elektrischen Flugzeugsystems über die 629 Kommunikationsbusse zu kommunizieren. Diese Konfiguration von 2 vollständigen, getrennten und unabhängigen FSEUs und Sensorsätzen, macht aus diesem System ein redundantes System. Jede FSEU ist geeignet eine Vorflügelposition unabhängig zu überwachen und eine Vorflügelschiefstellung oder einen Vorflügelverlust zu erfassen. 9 Fig. 12 illustrates the left vane misalignment / loss detection system device configuration. The right wing is similar. In this system, each of the FSEUs monitors their own separate position and proximity sensors. Both FSEUs are able to move the slats and independently prevent sling movement. Both are also able to communicate with the WES and with the rest of the electrical aircraft system via the 629 communication buses. This configuration of 2 complete, separate and independent FSEUs and sensor sets makes this system a redundant system. Each FSEU is capable of independently monitoring a slat position and providing slat tilt or slat loss believe it.

Jede FSEU besitzt ein Paar von Annäherungssensoren 44, welche in der befestigten Flügelstruktur neben dem Vorflügel 7 montiert sind, wobei ein Sensor, welcher in der Nähe des äußeren Hilfsarms des Vorflügels 7 und der andere in der Nähe des inneren Hilfsarmes montiert ist. Diese Annäherungssensoren überwachen die segmentierten Annäherungsziele 40 und 42, welche auf den äußeren und inneren Hilfsarmen des Vorflügels 7 montiert sind. Jede FSEU 50 weist einen Positionssensor 34 an dem Ende des Antriebssystems der vorderen Kante auf, um eine Vorflügelposition zu überwachen.Each FSEU has a pair of proximity sensors 44 which are in the fortified wing structure next to the slat 7 are mounted, wherein a sensor, which in the vicinity of the outer auxiliary arm of the slat 7 and the other is mounted near the inner auxiliary arm. These proximity sensors monitor the segmented approach goals 40 and 42 , which rest on the outer and inner auxiliary arms of the slat 7 are mounted. Every FSEU 50 has a position sensor 34 at the end of the drive system of the leading edge to monitor a slat position.

Beim Betrieb des Vorflügel-Schiefstellungs-/Verlusterfassungssystems, überwacht jede FSEU kontinuierlich (zumindest zehnmal pro Sekunde) ihre getrennten Annäherungssensoren 32 des Vorflügels 2, Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 und Positionssensoren 34 des Vorflügels.In the operation of the slat misalignment / loss detection system, each FSEU continuously monitors (at least ten times per second) its separate proximity sensors 32 of the slat 2 , Proximity sensors 44 of the slat 7 and position sensors 34 of the slat.

Unter der normalen Bedingung, ohne Schiefstellung oder Verlust, weist jeder Annäherungssensor 44 des Vorflügels 7 Zustände ("Ziel ist nah" oder "Ziel ist fern") auf, welche mit erwarteten Zuständen der Annäherungssensoren übereinstimmen, welche von Daten des Positionssensors 34 berechnet worden sind. Wenn die Vorflügel ausgefahren werden, zurückgezogen werden oder sich in einer stationären Position befinden, überwachen die FSEUs die Daten des Positionssensors 34, um die Vorflügelposition zu erfassen. Von der Information der Vorflügelposition werden die erwarteten Zustände der Annäherungssensoren des Vorflügels 7 berechnet. Es wird erwartet, dass bei jeder Vorflügelposition alle Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 denselben Sensorzustand aufweisen. Wenn der Vorflügel ausgefahren oder zurückgezogen wird, wechseln die Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 den Sensorzustand von "Ziel ist nah" nach "Ziel ist fern". Der Punkt, an welchem die Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 den Zustand wechseln, basiert auf der relativen Position der Annäherungssensoren zu den magnetischen Zonen in den benachbarten segmentierten Annäherungszielen 40 und 42 der Annäherungssensoren. Die segmentierten Annäherungsziele 40 und 42 an dem inneren und äußeren Ende des Vorflügels 7 sind derart entworfen, dass ihre benachbarten Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 den Sensorzustand gleichzeitig wechseln.Under the normal condition, without misalignment or loss, each proximity sensor points 44 of the slat 7 States ("target is near" or "target is distant") that match predicted states of the proximity sensors, which are data from the position sensor 34 have been calculated. When the slats are extended, retracted or in a stationary position, the FSEUs monitor the position sensor data 34 to detect the slat position. From the vane position information, the expected states of the slat's proximity sensors become known 7 calculated. It is expected that at every slat position all proximity sensors 44 of the slat 7 have the same sensor state. When the slat is extended or retracted, the proximity sensors change 44 of the slat 7 the sensor state from "target is near" to "target is far". The point at which the proximity sensors 44 of the slat 7 change state based on the relative position of the proximity sensors to the magnetic zones in the adjacent segmented approach targets 40 and 42 the proximity sensors. The segmented approach goals 40 and 42 at the inner and outer ends of the slat 7 are designed so that their neighboring proximity sensors 44 of the slat 7 change the sensor status at the same time.

Während sie die Zustände der Annäherungssensoren des Vorflügels 7 überwachen, berechnen die FSEUs die erwarteten Zustände der Annäherungssensoren des Vorflügels 7 basierend auf den Daten des Positionssensors 34 des Vorflügels. Wenn die Vorflügel ausgefahren oder zurückgezogen werden, kann nicht erwartet werden, dass alle Annäherungssensoren des Vorflügels 7 gleichzeitig den Sensorzustand wechseln. Die Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 wechseln den Zustand bei etwas unterschiedlichen Punkten bei der Vorflügelposition aufgrund von Herstellungs- und Montagetoleranzen wie auch aufgrund von Flugzeugeffekten, wie z. B. Flügelbiegung und extremen Temperaturen. Um Unstimmigkeiten zwischen den erwarteten Sensorzuständen und den tatsächlichen Sensorzuständen aufgrund der normalen Unterschiede bei den Sensorschaltpunkten zu vermeiden, berechnen die FSEUs eine "Zielnähe ist unbekannt"-Zone basierend auf Daten des Positionssensors 34. Die "Zielnähe ist unbekannt"-Zonen befinden sich um jeden Schaltpunkt eines Annäherungssensors des Vorflügels 7. Die Breite der "Zielnähe ist unbekannt"-Zone wird von den Größen der Herstellungs- und Montagetoleranzen und der Flugzeugeffekte bestimmt.As they enter the states of the slipper's proximity sensors 7 FSEUs monitor the expected states of the slat's proximity sensors 7 based on the data from the position sensor 34 of the slat. If the slats are extended or retracted, it can not be expected that all the slat's proximity sensors 7 simultaneously change the sensor state. The proximity sensors 44 of the slat 7 Change the state at slightly different points in the slat position due to manufacturing and assembly tolerances as well as due to aircraft effects, such. B. wing bending and extreme temperatures. To avoid discrepancies between the expected sensor conditions and the actual sensor conditions due to the normal differences in sensor switch points, the FSEUs calculate a "near-target is unknown" zone based on position sensor data 34 , The "near-target is unknown" zones are located around each switching point of an approach sensor of the slat 7 , The width of the "near-destination is unknown" zone is determined by the sizes of the manufacturing and assembly tolerances and the aircraft effects.

Während sie die Zustände der Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 überwachen, berechnen die FSEUs die erwarteten Zustände der Annäherungssensoren des Vorflügels 7 basierend auf den Daten des Positionssensors 34 des Vorflügels. Die FSEUs vergleichen dann die tatsächlichen Zustände der Annäherungssensoren des Vorflügel 7 mit den erwarteten Zuständen der Annäherungssensoren des Vorflügels 7. Wenn die FSEU entweder einen Zustand des Annäherungssensors 44 des Vorflügels 7 "Ziel ist nah" oder "Ziel ist fern" erwartet, aber eine Unstimmigkeit zwischen dem tatsächlichen Zustand des Annäherungssensors 44 des Vorflügels 7 und des erwarteten Zustands des Annäherungssensors des Vorflügels 7 vorfindet, vergleichen sich die FSEUs miteinander, um zu sehen, ob beide FSEUs Unstimmigkeiten vorgefunden haben. Wenn beide FSEUs eine Unstimmigkeit zwischen den tatsächlichen und erwarteten Sensorzuständen aufweisen, schalten die FSEUs das Vorflügelantriebssystem ab. Wenn eine der FSEUs oder der Annäherungssensoren 44 des Vorflügels 7 fehlerhaft ist, schaltet die FSEU, welche eine Unstimmigkeit erfasst hat, das Vorflügelantriebssystem ab. Wenn beide FSEUs oder ihre Annäherungssensoren des Vorflügels 7 fehlerhaft sind oder bei jeglicher Kombination eines Ausfalls einer FSEU und eines Annäherungssensors des Vorflügels 7, welche nicht die Erfassung einer Schiefstellung des Vorflügels 7 oder eines Verlustes erlaubt, wird das Vorflügelantriebssystem abgeschaltet. Wenn eine der FSEUs eine Unstimmigkeit erfasst hat, aber die andere FSEU keine erfasst hat, ist die FSEU, welche eine Unstimmigkeit aufgefunden hat, wahrscheinlich fehlerhaft und erklärt sich selbst als fehlerhaft und stoppt ein Berechnen der Schiefstellung oder des Verlustes des Vorflügels 7. 10 ist der Computersignalflussplan für das erfindungsgemäße Verfahren.As they enter the states of the proximity sensors 44 of the slat 7 FSEUs monitor the expected states of the slat's proximity sensors 7 based on the data from the position sensor 34 of the slat. The FSEUs then compare the actual states of the slat's proximity sensors 7 with the expected states of the slat's proximity sensors 7 , When the FSEU either a state of the proximity sensor 44 of the slat 7 "Target is close" or "Target is remote" expected, but a discrepancy between the actual state of the proximity sensor 44 of the slat 7 and the expected state of the approach sensor of the slat 7 the FSEUs compare with each other to see if both FSEUs have encountered any discrepancies. If both FSEUs have a mismatch between the actual and expected sensor conditions, the FSEUs shut down the slat drive system. If one of the FSEUs or the proximity sensors 44 of the slat 7 is faulty, the FSEU, which has detected a discrepancy, shuts down the slat drive system. If both FSEUs or their slats approach sensors 7 faulty or any combination of failure of an FSEU and a slat proximity sensor 7 which does not capture a slant of the slat 7 or a loss is allowed, the slat drive system is shut down. If one of the FSEUs has detected a discrepancy but the other FSEU has not detected it, the FSEU that has found a discrepancy is likely to be flawed and declare itself faulty and stop calculating the slant or loss of the sled 7 , 10 is the computer signal flow plan for the inventive method.

Wie vorab rückblickend gesehen werden kann, sammeln die zwei FSEUs jede Daten und treffen gegenseitig Entscheidungen, die Schiefstellung oder den Verlust der Vorflügel betreffend.As can be seen in retrospect, the two FSEUs collect each data and make mutually decisions, the misalignment or the loss of slats.

Die Vorrichtung und das Verfahren dieser Erfindung überwacht, erfasst und überprüft eine Schiefstellung oder einen Verlust von Hochauftriebsvorrichtungen eines Flugzeugs, wenn sie von dem Flugzeugflügel ausgefahren werden. Die Erfindung benutzt eine Kombination von Positionssensoren und Annäherungssensoren und verlängerten segmentierten Annäherungszielen, um die Schiefstellung oder den Verlust von individuellen Hochantriebsvorrichtungen zu erfassen. Eine Computereinheit einer elektronischen Klappen-/Vorflügeleinheit (FSEU) wird verwendet, um eine Position des Antriebssystems mit einer Position der Hochauftriebsvorrichtung zu korrelieren, logische Funktionen durchzuführen, um die Authentizität von Sensorsignalen zu überprüfen und, wenn angemessen, das Antriebssystem abzuschalten und neue Flugsteuerungsparameter einschließlich solcher, welche die Strömungsabrissgeschwindigkeit und das Steuerknüppelrütteln betreffen, zu berechnen, während die Flugbesatzung gewarnt wird.The The apparatus and method of this invention monitors, detects and verifies a Misalignment or loss of high-lift devices of an aircraft, when deployed from the aircraft wing. The Invention uses a combination of position sensors and proximity sensors and extended segmented approach goals, about the misalignment or loss of individual high powered devices capture. A computer unit of an electronic flap / vane unit (FSEU) is used to indicate a position of the drive system to correlate a position of the high-lift device, logical Perform functions, for the authenticity to check sensor signals and, if appropriate, turn off the propulsion system and set new flight control parameters including such as the stall velocity and affect the joystick shaking, to calculate while the flight crew is warned.

Während die Erfindung mittels beispielhafter Ausführungsformen beschrieben worden ist, sind die Ansprüche nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Äquivalente Vorrichtungen oder Schritte können die beschriebenen ersetzen und gemäß der Prinzipien der vorliegenden Erfindung arbeiten und fallen in den Umfang der Ansprüche.While the Invention has been described by means of exemplary embodiments is, are the claims not limited to the embodiments described herein. equivalent Devices or steps can replace those described and according to the principles of the present Invention work and fall within the scope of the claims.

Claims (9)

Kombination eines Flugzeugflügels, welcher eine befestigte Flügelstruktur, eine Mehrzahl von Hilfstragflächenelementen (7, 8) und ein Hilfstragflächenantriebssystem (35, 52, 54) aufweist, und einer Vorrichtung zum Erfassen und Signalisieren einer Fehlabstimmung oder eines Verlustes von einzelnen Hilfstragflächenelementen (7, 8), wobei die Vorrichtung umfasst: eine Steuereinheit (50), um die Flugbesatzung zu warnen, wenn eine Schiefstellung oder ein Verlust einer Hilfstragfläche erfasst wird, ein Paar Annäherungssensoren (44), welche auf der befestigten Flügelstruktur angebracht sind, wobei jeder eine Sensorausgabe für die Steuereinheit (50) bereitstellt; und ein Paar von segmentierten Annäherungszielen (40, 42), welches mit dem bewegbaren Hilfstragflächenelement (7, 8) verbunden ist; dadurch gekennzeichnet, dass ein Positionssensor (34) Ausgabedaten der Steuereinheit (50) bereitstellt, welche die Position des Hilfstragflächenantriebssystems (32, 52, 54) anzeigen; wobei die Steuereinheit (50) eine Computerelektronikeinheit ist, welche jede Sensorausgabe aufnimmt, die Positionssensorausgabe verwendet, um erwartete Annäherungssensorausgaben zu berechnen, erwartete und tatsächliche Annäherungssensorausgaben vergleicht, um eine Schiefstellung oder einen Verlust einer Hilfstragfläche zu erfassen, wobei die Computerelektronikeinheit (50) das Hilfstragflächenantriebssystem (35, 52, 54) abschaltet und die Flugzeugströmungsabrisswarnung und das Steuerknüppelrütteln entsprechend neu plant, wenn eine Schiefstellung oder ein Verlust einer Hilfstragfläche erfasst wird.Combination of an aircraft wing having a fixed wing structure, a plurality of auxiliary bearing surface elements ( 7 . 8th ) and an auxiliary tread propulsion system ( 35 . 52 . 54 ) and a device for detecting and signaling a misalignment or a loss of individual auxiliary bearing surface elements ( 7 . 8th ), the device comprising: a control unit ( 50 ) to warn the flight crew when a misalignment or loss of a sub-tract is detected, a pair of proximity sensors ( 44 ), which are mounted on the fixed wing structure, each having a sensor output for the control unit ( 50 ) provides; and a pair of segmented approach targets ( 40 . 42 ), which with the movable auxiliary bearing surface element ( 7 . 8th ) connected is; characterized in that a position sensor ( 34 ) Output data of the control unit ( 50 ) providing the position of the auxiliary tread propulsion system ( 32 . 52 . 54 ) Show; the control unit ( 50 ) is a computer electronics unit that receives each sensor output that uses position sensor output to calculate expected proximity sensor outputs, compares expected and actual proximity sensor outputs to detect misalignment or loss of an auxiliary bearing surface, wherein the computer electronics unit (10) 50 ) the auxiliary bearing surface drive system ( 35 . 52 . 54 ) and re-plan the aircraft stall warning and joystick shake accordingly when a misalignment or loss of a pilotage surface is detected. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die segmentierten Annäherungsziele (40, 42) und Annäherungssensoren (44) in der Nähe der innersten und äußersten Enden des Hilfstragflächenelements (7, 8) angebracht sind.Combination according to claim 1, characterized in that the segmented approximation goals ( 40 . 42 ) and proximity sensors ( 44 ) in the vicinity of the innermost and outermost ends of the auxiliary bearing surface element ( 7 . 8th ) are mounted. Kombination nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die segmentierten Annäherungsziele (40, 42) derart konstruiert sind, dass sie eine alternierende "Ziel ist nah"– "Ziel ist fern"-Sensorausgabe von den Annäherungssensoren (44) erzeugen, wenn die Hilfstragflächenelemente (7, 8) ausgefahren und zurückgezogen werden.Combination according to claim 1 or 2, characterized in that the segmented approximation goals ( 40 . 42 ) are designed to be an alternating "goal close" - "aim is distant" sensor output from the proximity sensors ( 44 ) when the auxiliary bearing surface elements ( 7 . 8th ) are extended and withdrawn. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erwartete Ausgabe des Annäherungssensors (44) durch die Platzierung und Längen der Segmente in den segmentierten Zielen (40, 42) bestimmt ist.Combination according to one of the preceding claims, characterized in that the expected output of the proximity sensor ( 44 ) by the placement and lengths of the segments in the segmented targets ( 40 . 42 ) is determined. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Logiksystem von der Computerelektronikeinheit (50) verwendet wird, um die Schiefstellung oder den Verlust des überwachten Hilfstragflächenelements (7, 8) zu erfassen, wobei ein Vergleich der erwarteten Ausgabe des Annäherungssensors mit der tatsächlichen Ausgabe von den Annäherungssensoren (44) verwendet wird.Combination according to one of the preceding claims, characterized in that a logic system from the computer electronics unit ( 50 ) is used to determine the misalignment or loss of the monitored auxiliary bearing surface element ( 7 . 8th ), wherein a comparison of the expected output of the proximity sensor with the actual output from the proximity sensors ( 44 ) is used. Kombination nach Anspruch 5, durch zwei getrennte Computerelektronikeinheiten (50) gekennzeichnet, wobei jede Ausgabedaten von dem Positionssensor (34) und einem der Annähe rungssensoren (44) aufnimmt und die erwarteten und tatsächlichen Annäherungssensorausgaben vergleicht, um eine Schiefstellung oder einen Verlust einer Hilfstragfläche zu erfassen, wobei zwei Computerelektronikeinheiten (50) die Ergebnisse ihrer Erfassung vergleichen und die Flugbesatzung warnen, das Hilfstragflächenantriebssystem (35, 52, 54) abschalten und die Flugzeugströmungsabrisswarnung und das Steuerknüppelrütteln entsprechend neu planen, wenn beide Computerelektronikeinheiten (50) eine Schiefstellung oder einen Verlust einer Hilfstragfläche erfasst haben.Combination according to claim 5, characterized by two separate computer electronics units ( 50 ), each output data from the position sensor ( 34 ) and one of the proximity sensors ( 44 ) and compares the expected and actual proximity sensor outputs to detect skew or loss of a slave support surface, wherein two computer electronics units (FIGS. 50 ) compare the results of their capture and warn the flight crew, the auxiliary tread propulsion system ( 35 . 52 . 54 ) and reschedule the aircraft stall warning and joystick accordingly when both computer electronics units ( 50 ) have recorded a misalignment or a loss of a support surface. Kombination nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Computerelektronikeinheiten (50) die Flugbesatzung warnen, das Hilfstragflächenantriebssystem (35, 52, 54) abschalten und die Flugzeugströmungsabrisswarnung und das Steuerknüppelrütteln entsprechend neu planen, wenn irgend einer der Annäherungssensoren (44) oder der Computerelektronikeinheiten (50) ausfällt.Combination according to claim 6, characterized ge indicates that the computer electronics units ( 50 ) warn the flight crew, the auxiliary surface propulsion system ( 35 . 52 . 54 ) and re-plan the aircraft stall warning and joystick shake accordingly if any of the proximity sensors ( 44 ) or the computer electronics units ( 50 ) fails. Kombination nach einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Logiksystem von der Computerelektronikeinheit (50) verwendet wird, um das Auftreten einer Störung von Schiefstellungserfassungen, welche durch Herstellung und Installation und durch Flugzeugeffekte, wie z. B. Flügelbiegen und extreme Temperaturen, verursacht werden, zu verringern.Combination according to one of the preceding claims, characterized in that a logic system from the computer electronics unit ( 50 ) is used to detect the occurrence of a malfunction of misalignment detection caused by manufacturing and installation and by aircraft effects such. As wing bending and extreme temperatures, caused to reduce. Kombination nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Computerelektronikeinheit (50) eine "Zielnähe ist unbekannt"-Zone, welche sich um den Umschaltpunkt zwischen "Ziel ist nah" – "Ziel ist fern" jedes Annäherungssensors (44) her um befindet, basierend auf Ausgabedaten von dem Positionssensor (34) berechnet.Combination according to claim 8, characterized in that the computer electronics unit ( 50 ) A "near-target is unknown" zone, which is the switch point between "target is near" - "target is far" of any proximity sensor ( 44 ) based on output data from the position sensor (FIG. 34 ).
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