DE69618729T2

DE69618729T2 - Rotary punching device

Info

Publication number: DE69618729T2
Application number: DE1996618729
Authority: DE
Inventors: Kazuaki Baba; Takuya Sato; Kazuyo Syudo; Shigenori Yamaguchi
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 1995-09-26
Filing date: 1996-09-26
Publication date: 2002-09-12
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: DE69618729D1

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotationslochvorrichtung und insbesondere eine Rotationslochvorrichtung mit verbesserter Lochqualität des Typs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, der abgegrenzt ist hinsichtlich der FR-A-1.589.211.The present invention relates to a rotary hole punching device and in particular to a rotary hole punching device with improved hole quality of the type according to the preamble of claim 1 as delimited with respect to FR-A-1.589.211.

Herkömmlicherweise ist eine Rotationslochvorrichtung wohlbekannt, die in einer Kopiermaschine und anderen Maschinen beinhaltet ist, um ein kreisförmiges Loch am Rand eines Kopierbogens zu lochen bzw. einzustanzen. Wie in Fig. 7 gezeigt, steht bei einer derartigen Rotationslochvorrichtung ein Patrizenhalter 3 mit einer montierten Patrize 2 in Eingriff mit einer drehbaren Welle 1 zweier parallel vorgesehener, drehbarer Wellen, wobei ein Matrizenhalter 6 mit einer Matrize 5 in Eingriff ist mit der anderen drehbaren Welle 4. Ein Freigabeloch 4a der Matrize 5 und ein Papierabführloch 6a des Matrizenhalters 6 und das Loch 3a der drehbaren Welle 3 fluchten in einer geraden Linie.Conventionally, a rotary punch device is well known which is included in a copying machine and other machines for punching a circular hole on the edge of a copy sheet. As shown in Fig. 7, in such a rotary punch device, a male punch holder 3 with a male punch 2 mounted thereon is engaged with a rotary shaft 1 of two rotary shafts provided in parallel, and a female punch holder 6 with a female punch 5 is engaged with the other rotary shaft 4. A release hole 4a of the female punch 5 and a paper discharge hole 6a of the female punch holder 6 and the hole 3a of the rotary shaft 3 are aligned in a straight line.

Zahnräder (nicht gezeigt) stehen mit den beiden drehbaren Wellen 1 bzw. 4 in Eingriff, um ineinander zu greifen. Wenn eine der drehbaren Wellen von einem Motor angetrieben wird, werden die Patrize 2 und die Matrize 5 synchron bei konstanter Geschwindigkeit gedreht. Dadurch wiederholen die Patrize 2 und die Matrize 5 einen Eingriff und eine Entfernung.Gears (not shown) are engaged with the two rotary shafts 1 and 4, respectively, to mesh with each other. When one of the rotary shafts is driven by a motor, the male die 2 and the female die 5 are rotated synchronously at a constant speed. As a result, the male die 2 and the female die 5 repeat engagement and removal.

Wie in Fig. 24 gezeigt, ist die äußerste Oberfläche der zylindrischen Patrize 2 in flacher Form ausgebildet. Wie in Fig. 22 gezeigt, ist die Patrize 2 in ein Patrizenanbringloch des Patrizenhalters 3 eingeführt, der in Eingriff steht mit der drehbaren Welle 1, und dort mit Hilfe einer Befestigungsschraube (nicht gezeigt) befestigt. Die Matrize 4 ist in einen Matrizenanbringhalter eines Matrizenhalters 6 eingeführt, der in Eingriff ist mit der drehbaren Welle 3, und dort mittels einer Befestigungsschraube (nicht gezeigt) befestigt.As shown in Fig. 24, the outermost surface of the cylindrical male die 2 is formed into a flat shape. As shown in Fig. 22, the male die 2 is inserted into a male die mounting hole of the male die holder 3 which is engaged with the rotary shaft 1 and fixed there by means of a fixing screw (not shown). The female die 4 is inserted into a female die mounting holder of a female die holder 6 which is engaged with the rotary shaft 3 and fixed there by means of a fixing screw (not shown).

Die Rotationslochvorrichtung ist derart ausgestaltet, daß die Bogenzuführgeschwindigkeit eines Bogenzuführmechanismus zum Zuführen eines Bogens P zwischen die zwei drehbaren Wellen 1 und 4 hinein, gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Patrize 2 und der Matrize 5 ist. Daher drehen die Patrize 2 und die Matrize 5 synchron mit dem zugeführten Bogen, um ein Loch in den Bogen P zu lochen bzw. zu stanzen. Das gelochte Bogenstück wird über das Loch 3a der drehbaren Welle 3 und das Bogenstückabführloch 6a des Matrizenhalters 6 nach außen von dem Freigabeloch 4a der Matrize 4 abgegeben.The rotary punching device is designed such that the sheet feeding speed of a sheet feeding mechanism for feeding a sheet P between the two rotary shafts 1 and 4 is equal to the peripheral speed of the male die 2 and the female die 5. Therefore, the male die 2 and the female die 5 rotate in synchronism with the fed sheet to punch a hole in the sheet P. The punched sheet piece is discharged to the outside of the release hole 4a of the female die 4 via the hole 3a of the rotary shaft 3 and the sheet piece discharge hole 6a of the female die holder 6.

Unter der Annahme, daß die Umfangsgeschwindigkeit des äußersten Bereichs der Patrize 2 und der Matrize 5 V&sub1; ist, ist die Lineargeschwindigkeit V1x der Patrize 2 und der Matrize 5 in einer Bogenzuführrichtung V1x = -V1cosθ, die sich bei einer Periode von 360º verändert. Wenn die Umfangsgeschwindigkeit V&sub1; der Patrize 2 und der Matrize 5 gleich einer Bogenzuführgeschwindigkeit V&sub2; eingestellt wird, so stimmt die Lineargeschwindigkeit V1x der letzteren mit der Zuführgeschwindigkeit V&sub2; der Patrize 2 lediglich bei einem Drehwinkel der Patrize 2 von 180º überein. Vor und nach dem Winkel von 180º ist die Lineargeschwindigkeit V1x der Patrize 2 und der Matrize 5 in Bezug auf die Zuführgeschwindigkeit V&sub2; reduziert.Assuming that the peripheral speed of the outermost portion of the male die 2 and the female die 5 is V₁, the linear speed V1x of the male die 2 and the female die 5 in a sheet feeding direction is V1x = -V1cosθ which changes at a period of 360º. If the peripheral speed V₁ of the male die 2 and the female die 5 is set equal to a sheet feeding speed V₂, the linear speed V1x of the latter coincides with the feed speed V₂ of the male die 2 only when the rotation angle of the male die 2 is 180º. Before and after the angle of 180º, the linear speed V1x of the male die 2 and the female die 5 is reduced with respect to the feed speed V₂.

Aufgrund von Änderungen in der Lineargeschwindigkeit V1x der Patrize 2 und der Matrize 5 in einem Eingriffsbereich (150º-210º) zwischen der Patrize 2 und der Matrize 5, treten aus diesem Grunde verschiedene Probleme, wie beispielsweise eine Deformation des Stanzloches und ein Bruch dessen Randes, auf.For this reason, due to changes in the linear velocity V1x of the male die 2 and the female die 5 in an engagement area (150º-210º) between the male die 2 and the female die 5, various problems such as deformation of the punch hole and breakage of its edge occur.

Um einen Bruch des Stanzloches zu vermeiden, wurde eine Rotationslochvorrichtung vorgeschlagen, bei welcher die Umfangsgeschwindigkeit V&sub1; der Patrize 2 und der Matrize 5 so eingestellt ist, daß sie geringfügig größer ist als die Bogenzuführgeschwindigkeit V&sub2;, so daß, wie in Fig. 9 gezeigt, V1x = V&sub2; bei einem Eingriffsstartpunkt (150º) und einem Eingriffsendpunkt (210º). In diesem Falle jedoch ist V1x > V&sub2; zwischen den obigen zwei Punkten und folglich bildet die longitudinale Form des Stanzloches eine kurze Ellipse.In order to prevent breakage of the punch hole, a rotary punching device has been proposed in which the peripheral speed V1 of the male die 2 and the female die 5 is set to be slightly higher than the sheet feeding speed V2 so that, as shown in Fig. 9, V1x = V2 at an engagement start point (150°) and an engagement end point (210°). In this case, however, V1x > V2 between the above two points and thus the longitudinal shape of the punch hole forms a short ellipse.

Die herkömmliche Rotationslochvorrichtung hat Probleme, wie beispielsweise einen Bruch und eine Deformation des Stanzloches aufgrund einer Änderung in der Relativgeschwindigkeit zwischen der Patrize und der Matrize, die mit einer konstanten Rotationsgeschwindigkeit angetrieben werden, und einem Bogen, der mit einer konstanten Lineargeschwindigkeit zugeführt wird. Dies liefert ein technisches Problem, das gelöst werden soll, um die Qualität des Stanzloches zu verbessern.The conventional rotary punching device has problems such as breakage and deformation of the punching hole due to a change in relative speed between the male and female dies driven at a constant rotation speed and a sheet fed at a constant linear speed. This provides a technical problem that needs to be solved to improve the quality of the punched hole.

Wird bei einer Rotationslochvorrichtung ein Bogenstück bei einer Wartestellung abgegeben, in welcher die Drehung der Matrize angehalten ist, so wird es bei im wesentlichen der gleichen Stelle abgegeben. Das Bogenstück fällt jedoch nicht notwendigerweise zur selben Zeit herunter, und zwar aufgrund unterschiedlicher Gründe, wie beispielsweise einer Ansammlung an Bogenstücken in dem Freigabeloch der Matrize und dem Einfluß durch statische Elektrizität, wird jedoch häufig während der Drehung der Matrize abgegeben. Daher wird eine große Menge an Bogenstücken verteilt.In a rotary punching device, when a sheet is discharged at a waiting position in which the rotation of the die is stopped, it is discharged at substantially the same location. However, the sheet does not necessarily fall at the same time due to various reasons such as accumulation of sheet in the release hole of the die and influence of static electricity, but is often discharged during the rotation of the die. Therefore, a large amount of sheet is scattered.

Hierdurch entsteht ein zu lösendes technisches Problem insofern, als die Abgaberichtung für gestanzte Bogenstücke derart gesteuert werden muß, daß sie immer konstant ist, was eine Reinigung vereinfacht.This creates a technical problem that needs to be solved in that the delivery direction for punched sheets must be controlled in such a way that it is always constant, which simplifies cleaning.

Fig. 25 ist ein Graph in Darstellung der Stanzlast der obigen Rotationslochvorrichtung. Wie aus der Figur erkennbar, zeigt sie eine konkav-förmige Lastkurve mit Spitzen an den Start- und Endpunkten des Schneidens und insbesondere die maximale Spitze an dem Endpunkt.Fig. 25 is a graph showing the punching load of the above rotary punching device. As can be seen from the figure, it shows a concave-shaped load curve with peaks at the start and end points of cutting and, in particular, the maximum peak at the end point.

Wie in Fig. 26 gezeigt, beruht dies darauf, daß die Schneidlänge des Stanzloches per Einheit an Drehwinkel θ in der zweiten Hälfte bei einem Schneidhub zunimmt, um das Maximum am Endpunkt des Schneidens zu erreichen. Aus diesem Grunde muß der Antriebsmotor für die Patrize und die Matrize ein großes Drehmoment haben und die drehbaren Wellen 1 und 4 müssen eine hohe Verwindungssteifigkeit aufweisen, wodurch die Verkleinerung oder Minderung des Antriebsmechanismus behindert bzw. dieser entgegengewirkt wird.As shown in Fig. 26, this is because the cutting length of the punch hole increases per unit of rotation angle θ in the second half of a cutting stroke to reach the maximum at the end point of cutting. For this reason, the driving motor for the male and female dies must have a large torque and the rotating shafts 1 and 4 must have a high torsional rigidity. which hinders or counteracts the reduction or reduction of the drive mechanism.

Dies liefert ein zu lösendes technisches Problem, insofern, als die Spitze bzw. das Maximum des Loch- bzw. Stanzdrehmoments reduziert werden soll, um die Last auf die Vorrichtung zu mindern.This presents a technical problem to be solved, in that the peak or maximum of the punching torque should be reduced in order to reduce the load on the device.

Des weiteren kann die Bogenzuführvorrichtung eine Änderung der Bogenzuführgeschwindigkeit vorsehen aufgrund von Änderungen des Durchmessers aufgrund eines Abriebs einer Bogenzuführrolle und des Reibungskoeffizienten an der Oberfläche der Rolle. In diesem Falle tritt eine Differenz zwischen der Bogenzuführgeschwindigkeit und der Lineargeschwindigkeit der Patrize und der Matrize auf, wodurch ein schlechtes Lochen bzw. Stanzen erfolgt. Beispielsweise kann die Form des Stanzloches deformiert und der Rand des Stanzloches gebrochen sein. Des weiteren kann die Lineargeschwindigkeit der Patrize, die oberhalb angeordnet ist, die Bogenzuführgeschwindigkeit der Bogenzuführung unterhalb auf einer Bogenzuführbahn überschreiten, so daß der zwischenliegende Abschnitt des Bogens von der Bogenführung abhebt. Der Bogen kann flattern und ein abnormales Geräusche erzeugen.Furthermore, the sheet feeding device may provide a change in the sheet feeding speed due to changes in the diameter due to abrasion of a sheet feeding roller and the friction coefficient on the surface of the roller. In this case, a difference occurs between the sheet feeding speed and the linear speed of the male and female dies, resulting in poor punching. For example, the shape of the punch hole may be deformed and the edge of the punch hole may be broken. Furthermore, the linear speed of the male die arranged above may exceed the sheet feeding speed of the sheet feeder below on a sheet feeding path, so that the intermediate portion of the sheet comes off the sheet guide. The sheet may flutter and generate an abnormal noise.

Dies führt zu dem zu lösenden technischen Problem, daß verhindert werden soll, daß der Fehler zwischen der Bogenzuführgeschwindigkeit und der Lineargeschwindigkeit einer Patrize und einer Matrize erzeugt wird, wodurch die Lochqualität stabilisiert wird. Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, obiges Problem zu lösen.This leads to the technical problem to be solved of preventing the error between the sheet feeding speed and the linear speed of a male and a female die from being generated, thereby stabilizing the hole quality. The present invention aims to solve the above problem.

SUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung ist durch Anspruch 1 definiert. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Ausführungsbeispiele.The invention is defined by claim 1. The dependent claims define preferred embodiments.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist eine teilweise gebrochene Draufsicht auf eine Rotationslochvorrichtung, welche einige Merkmale der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung beinhaltet, die jedoch nicht in den Bereich der Ansprüche fallen;Fig. 1 is a partially broken away plan view of a rotary punching device incorporating some features of the preferred embodiments of the invention, but which do not fall within the scope of the claims;

Fig. 2 ist eine Ansicht entlang des Pfeils II-II in Fig. 1;Fig. 2 is a view taken along arrow II-II in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Ansicht entlang des Pfeils III-III in Fig. 1;Fig. 3 is a view taken along arrow III-III in Fig. 1;

Fig. 4 ist ein Blockschaltbild der Rotationslochvorrichtung;Fig. 4 is a block diagram of the rotary hole device;

Fig. 5 ist ein Steuerungsdiagramm bzw. Zeitdiagramm von Ausgangsimpulsen einer Motorsteuerungsvorrichtung und einer Rotationslochgeschwindigkeit;Fig. 5 is a timing chart of output pulses of a motor control device and a rotation hole speed;

Fig. 6 ist ein Graph in Darstellung der Bogenzuführgeschwindigkeit und der Lineargeschwindigkeit der Rotationslochvorrichtung;Fig. 6 is a graph showing the sheet feeding speed and the linear speed of the rotary punching device;

Fig. 7 ist eine Schnittansicht in Darstellung einer Patrize und einer Matrize;Fig. 7 is a sectional view showing a male and female molds;

Fig. 8 ist eine Draufsicht auf eine Rotationslochvorrichtung in Ausführung der Erfindung;Fig. 8 is a plan view of a rotary hole device embodying the invention;

Fig. 9 ist eine Seitenansicht der Rotationslochvorrichtung;Fig. 9 is a side view of the rotary hole device;

Fig. 10 ist eine Seitenansicht eines Lochstanzabschnitts der Rotationslochvorrichtung;Fig. 10 is a side view of a hole punching section of the rotary punching device;

Fig. 11(a), 11(b) und 11(c) sind Ansichten zur Erläuterung der jeweiligen Hübe des Lochstanzabschnitts;Figs. 11(a), 11(b) and 11(c) are views for explaining the respective strokes of the hole punching section;

Fig. 12 ist eine Draufsicht auf eine Rotationslochvorrichtung mit einigen Merkmalen der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung, die jedoch nicht unter den Bereich der Ansprüche fallen;Fig. 12 is a plan view of a rotary hole device incorporating some features of the preferred embodiments of the invention, but not falling within the scope of the claims;

Fig. 13 ist eine Seitenansicht einer Rotationslochvorrichtung, die jedoch nicht unter den Bereich der Ansprüche fällt;Fig. 13 is a side view of a rotary hole device, however, not falling within the scope of the claims;

Fig. 14(a), 14(b), 14(c) und 14(d) sind eine Rückansicht, eine Seitenansicht, eine Vorderansicht bzw. eine Ansicht, welche die äußerste Oberfläche einer Patrize zeigen;Figs. 14(a), 14(b), 14(c) and 14(d) are a rear view, a side view, a front view and a view showing the outermost surface of a male mold, respectively;

Fig. 15(a) und 15(b) zeigen einen Vorgang beim Stanzen eines Loches;Fig. 15(a) and 15(b) show a process of punching a hole;

Fig. 16 ist eine Ansicht zur Erläuterung der Schneidlänge eines Stanzloches pro Rotationswinkeleinheit in der die Erfindung verkörpernden Rotationslochvorrichtung;Fig. 16 is a view for explaining the cutting length of a punch hole per unit rotation angle in the rotary hole device embodying the invention;

Fig. 17 ist ein Graph, welcher die Beziehung zwischen einem Rotationswinkel und der Stanzlast zeigt;Fig. 17 is a graph showing the relationship between a rotation angle and the punching load;

Fig. 18(a) ist eine Seitenansicht und 18(b) ist eine Ansicht, welche die äußerste Oberfläche gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der Patrize zeigen;Fig. 18(a) is a side view and 18(b) is a view showing the outermost surface according to still another embodiment of the male mold;

Fig. 19 ist eine Draufsicht auf eine Rotationslochvorrichtung mit einigen Merkmalen der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung, die jedoch nicht unter den Bereich der Ansprüche fallen, gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;Fig. 19 is a plan view of a rotary hole device having some features of the preferred embodiments of the invention, but not falling within the scope of the claims, according to yet another embodiment of the invention;

Fig. 20 ist eine Seitenansicht der Rotationslochvorrichtung der Fig. 19;Fig. 20 is a side view of the rotary hole device of Fig. 19;

Fig. 21 ist ein funktionales Blockschaltbild der Rotationslochvorrichtung;Fig. 21 is a functional block diagram of the rotary hole device;

Fig. 22 ist ein Graph, welcher die Bogenzuführgeschwindigkeit und die Lineargeschwindigkeit einer herkömmlichen Rotationslochvorrichtung zeigt;Fig. 22 is a graph showing the sheet feeding speed and the linear speed of a conventional rotary punching device;

Fig. 23 ist ein Graph, welcher die Bogenzuführgeschwindigkeit und die Lineargeschwindigkeit einer anderen herkömmlichen Rotationslochvorrichtung zeigt;Fig. 23 is a graph showing the sheet feeding speed and the linear speed of another conventional rotary punching device;

Fig. 24(a) ist eine Seitenansicht und 24(b) ist eine Ansicht der äußersten Oberfläche der Patrize der herkömmlichen Rotationslochvorrichtung;Fig. 24(a) is a side view and Fig. 24(b) is a view of the outermost surface of the male mold of the conventional rotary punching device;

Fig. 25 ist ein Graph, welcher den Rotationswinkel und die Loch- bzw. Stanzlast bei der herkömmlichen Rotationslochvorrichtung zeigt; undFig. 25 is a graph showing the rotation angle and the punching load in the conventional rotary punching device; and

Fig. 26 ist eine Ansicht, welche die Schneidlänge eines Stanzloches pro Rotationswinkeleinheit bei der herkömmlichen Rotationslochvorrichtung zeigt.Fig. 26 is a view showing the cutting length of a punch hole per unit rotation angle in the conventional rotary punching device.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Bezugnehmend auf die Fig. 1 bis 6, erfolgt nun eine detaillierte Erläuterung einer Rotationslochvorrichtung mit einigen Merkmalen der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 bis 3 zeigen eine Rotationslochvorrichtung 11. Wie in den Fig. 1 und 2 erkennbar, werden rechte und linke Seitenplatten miteinander durch Querelemente 14 gekoppelt, um einen Rahmen auszubilden und zwei (vordere und hintere) Paare oberer und unterer, drehbarer Wellen 1, 4; 15, 16 sind, wie in Fig. 3 gezeigt, axial mittels Kugellagern 17 von rechten und linken Seitenplatten 12 und 13 getragen.Referring to Figs. 1 to 6, a detailed explanation will now be given of a rotary punching device having some features of the present invention. Figs. 1 to 3 show a rotary punching device 11. As can be seen in Figs. 1 and 2, right and left side plates are coupled together by cross members 14 to form a frame, and two (front and rear) pairs of upper and lower rotary shafts 1, 4; 15, 16 are axially supported by right and left side plates 12 and 13 by means of ball bearings 17, as shown in Fig. 3.

An der oberen, drehbaren Welle 1 an der rechten Seite der Fig. 3 sind rechte und linke zylindrische Patrizenhalter 3, wie in Fig. 2 gezeigt, befestigt, wohingegen an der unteren drehbaren Welle 4 an der rechten Seite Matrizenhalter 6 an Stellen angebracht sind, welche den oberen Patrizenhaltern 3 entsprechen. In die Löcher, die an den äußeren Umfangsoberflächen des Patrizenhalters 3 und des Matrizenhalters 6 ausgebildet sind, werden eine Patrize 2 bzw. eine Matrize 5 eingeführt. Die Patrize 2 und die Matrize 5 sind mittels Befestigungsschrauben (nicht gezeigt) an den drehbaren Wellen befestigt. In die oberen und unteren drehbaren Wellen 15 und 16 an der Rückseite greifen Stanzrollen 18 an der rechten, zwischenliegenden bzw. linken Position ein, so daß die oberen und unteren Stanzrollen 18 miteinander in Kontakt sind.On the upper rotary shaft 1 on the right side of Fig. 3, right and left cylindrical male holders 3 are attached as shown in Fig. 2, whereas on the lower rotary shaft 4 on the right side, female holders 6 are attached at positions corresponding to the upper male holders 3. In the holes formed on the outer peripheral surfaces of the male holder 3 and the female holder 6, a A male die 2 and a female die 5 are inserted, respectively. The male die 2 and the female die 5 are fixed to the rotary shafts by means of fixing screws (not shown). Punching rollers 18 are engaged with the upper and lower rotary shafts 15 and 16 on the rear side at the right, intermediate and left positions, respectively, so that the upper and lower punching rollers 18 are in contact with each other.

Wie in Fig. 2 gezeigt, stehen flache Getrieberäder 19 in Eingriff mit den einen Enden der drehbaren Wellen 1, 4; 15, 16, derart, daß die oberen und unteren f lachen Getrieberäder 19 ineinander eingreifen. Zahnräder 20 stehen in Eingriff mit den unteren drehbaren Wellen 4 und 16 an der Vorder- und Rückseite, und zwar parallel zu den flachen Getrieberädern 19. Ein Steuerungsriemen 24 koppelt das Zahnrad 23 eines Schrittmotors 21 an der Vorderseite des Rahmens und das Zahnrad 20 der unteren drehbaren Welle 4 und koppelt das Zahnrad 20 eines anderen Schrittmotors 22 an der Rückseite des Rahmens und das Zahnrad 20 der unteren drehbaren Welle 16.As shown in Fig. 2, flat gears 19 are engaged with one ends of the rotary shafts 1, 4; 15, 16 such that the upper and lower flat gears 19 are engaged with each other. Gears 20 are engaged with the lower rotary shafts 4 and 16 at the front and rear sides, in parallel to the flat gears 19. A timing belt 24 couples the gear 23 of a stepping motor 21 at the front of the frame and the gear 20 of the lower rotary shaft 4, and couples the gear 20 of another stepping motor 22 at the rear of the frame and the gear 20 of the lower rotary shaft 16.

Werden die Schrittmotoren 21 und 22 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so drehen in Fig. 3 die oberen und unteren drehbaren Wellen 1, 4 und 15, 16 synchron, und ein Bogen (nicht gezeigt), der zwischen die untere und obere drehbare Welle von rechts eingeführt und von den Stanzrollen 18 ergriffen und nach links gefördert wird, wird von der Patrize und der Matrize 5 gelocht, die einmal für eine Drehung miteinander in Eingriff stehen.In Fig. 3, when the stepping motors 21 and 22 are rotated counterclockwise, the upper and lower rotary shafts 1, 4 and 15, 16 rotate synchronously, and a sheet (not shown) inserted between the lower and upper rotary shafts from the right and gripped by the punching rollers 18 and fed to the left is punched by the male and female dies 5 which are engaged with each other once for one rotation.

Fig. 4 ist ein Blockschaltbild der Rotationslochvorrichtung 11. Eine Motorsteuerung 31 steuert eine Antriebsschaltung 32 für einen Bogenzuführmotor und eine Antriebsschaltung 33 für einen Lochmotor, so daß ein Schrittmotor 22 für eine Bogenzufuhr und ein Schrittmotor 21 zum Lochen getrieben werden. In Übereinstimmung mit einem Befehl von einer Hauptsteuerung 34, wie beispielsweise einer Steuerung für eine Kopiermaschine, in welcher die Rotationslochvorrichtung 11 installiert ist, treibt die Motorsteuerung 31 die Antriebsschaltung 32 für den Bogenzuführmotor und die Antriebsschaltung 33 für den Lochmotor an, um Antriebsimpulse für den Motor zu erzeugen.Fig. 4 is a block diagram of the rotary punch device 11. A motor controller 31 controls a sheet feed motor drive circuit 32 and a punch motor drive circuit 33 so that a stepping motor 22 for sheet feed and a stepping motor 21 for punching are driven. In accordance with a command from a main controller 34 such as a controller for a copying machine in which the rotary punch device 11 is installed, the motor controller 31 drives the sheet feed motor drive circuit 32 and the punch motor drive circuit 33 to generate drive pulses for the motor.

Eine Schaltung 35 für die Antriebsimpulsfrequenzmodulation, die in der Motorsteuerung 31 beinhaltet ist, frequenzmoduliert Impulse, welche der Antriebsschaltung 33 für den Lochmotor unter der Kontrolle der CPU 36 zugeführt werden sollen, um die Rotationsgeschwindigkeit des Schrittmotors 21 zum Lochen zu steuern.A drive pulse frequency modulation circuit 35 included in the motor controller 31 frequency modulates pulses to be supplied to the punch motor drive circuit 33 under the control of the CPU 36 to control the rotational speed of the punching stepping motor 21.

Fig. 5 ist ein Steuerungsdiagramm von Ausgangsimpulsen der Motorsteuerung 31. Wie aus dem Diagramm erkennbar ist, werden Impulse (a) für Antriebsimpulse des Bogenzuführmotors bei einer festen Frequenz erzeugt, der Schrittmotor 22 zur Bogenzufuhr mit einer festen Rotationsgeschwindigkeit gedreht und der Bogen dabei bei einer festen Geschwindigkeit V&sub2;, welche durch (b) angegeben ist, zugeführt.Fig. 5 is a timing diagram of output pulses of the motor controller 31. As can be seen from the diagram, pulses (a) for driving pulses of the sheet feed motor are generated at a fixed frequency, the step motor 22 for sheet feed is rotated at a fixed rotational speed, and the sheet is thereby fed at a fixed speed V2 indicated by (b).

Antriebsimpulse (c) für den Lochmotor steuern unter der Kontrolle der CPU 36 und der Schaltung 35 für die Antriebsimpulsfrequenzmodulation die Patrize 2 und die Matrize 5, um innerhalb eines Bereichs eines Eingriffsstartpunktes von 150º bis zu einem Eingriffsendpunkt von 210º V&sub1; = -V&sub2;/cosθ zu erhalten, und wie mit (d) angegeben, drehen sich die Patrize 2 und die Matrize 5 in einem derartigen Muster, daß ihre Umfangsgeschwindigkeit V&sub1; innerhalb eines Bereichs von 150º bis 180º gebremst und innerhalb eines Bereichs von 180º bis 210º beschleunigt wird.Drive pulses (c) for the punch motor, under the control of the CPU 36 and the drive pulse frequency modulation circuit 35, drive the male die 2 and the female die 5 to obtain V₁ = -V₂/cosθ within a range of an engagement start point of 150° to an engagement end point of 210°, and as indicated by (d), the male die 2 and the female die 5 rotate in such a pattern that their peripheral speed V₁ is decelerated within a range of 150° to 180° and accelerated within a range of 180° to 210°.

Daher ist die Lineargeschwindigkeit V1x der Patrize 2 und der Matrize 5 V1x = -(-V&sub2;/cosθ)cosθ = V&sub2; in dem obigen Rotationsbereich. Wie in Fig. 6 gezeigt, stimmt die Lineargeschwindigkeit V1x der Patrize 2 und der Matrize 5 auf der Bogenzuführbahn überein mit der Zuführgeschwindigkeit V&sub2; des Bogens innerhalb des obigen Rotationsbereichs (150º-210º).Therefore, the linear velocity V1x of the male die 2 and the female die 5 is V1x = -(-V2/cosθ)cosθ = V2 in the above rotation range. As shown in Fig. 6, the linear velocity V1x of the male die 2 and the female die 5 on the sheet feed path coincides with the feed velocity V2 of the sheet within the above rotation range (150°-210°).

Wenn das Stanzloch aufeinanderfolgend gelocht wird, so kann optional der Pitch bzw. die Neigung bzw. der Abstand geändert werden durch Veränderung der Geschwindigkeit des Außer-Eingriffs-Bereichs (0º-150º und 210º- 360º) eines Zyklusses, der durch (c) und (d) der Fig. 5 angegeben ist.When the punch hole is punched sequentially, the pitch can optionally be changed by changing the speed of the disengaged area (0º-150º and 210º- 360º) of a cycle indicated by (c) and (d) of Fig. 5.

Verschiedene Modifikationen können vorgenommen werden. Beispielsweise wird anstelle des Schrittmotors ein Servomotor verwendet. Es ist nicht notwendig, zu erwähnen, daß ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung diese Modifikationen abdecken kann.Various modifications can be made. For example, a servo motor is used instead of the stepper motor. It is not necessary to mention that an embodiment of the present invention can cover these modifications.

Bezugnehmend nun auf die Fig. 8 bis 11(c), wird eine detaillierte Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung geliefert. Fig. 8 und 9 zeigen eine Rotationslochvorrichtung 111, die in einem Kopierer eingebaut ist. Wie aus den Fig. 8 und 9 erkennbar, sind ein Paar Seitenplatten 112 und 113 mittels Querelementen 114 gekoppelt, um einen Rahmen zu bilden. Zwischen den Seitenplatten 112 und 113 sind eine Bogenzuführeinheit 115 und ein drehbarer Lochabschnitt 116 (hier im Folgenden einfach bezeichnet als "Lochabschnitt") parallel angeordnet.Referring now to Figs. 8 to 11(c), a detailed explanation will be given of an embodiment of the present invention. Figs. 8 and 9 show a rotary punch device 111 incorporated in a copier. As can be seen from Figs. 8 and 9, a pair of side plates 112 and 113 are coupled by means of cross members 114 to form a frame. Between the side plates 112 and 113, a sheet feeding unit 115 and a rotary punch section 116 (hereinafter referred to simply as "punch section") are arranged in parallel.

Bei dem Lochabschnitt 116 sind eine obere drehbare Patrizenwelle 117 und eine untere drehbare Matrizenwelle 118 parallel angeordnet. Zwei Patrizenhalter 119 sind an dem Zentrum der drehbaren Patrizenwelle 117 und rechts bzw. links davon angebracht. Matrizenhalter 120 sind an der drehbaren Matrizenwelle 118 an den Stellen befestigt, welche denjenigen des oberen Patrizenhalters 119 entsprechen. Die Patrize 121 und die Matrize 122 sind in dem jeweiligen Patrizenbefestigungsloch und Matrizenbefestigungsloch eingeführt, die an der äußeren Umfangsfläche des Patrizenhalters 119 bzw. des Matrizenhalters 120 erstellt sind, und mittels einer Befestigungsschraube (nicht gezeigt) an den drehbaren Wellen 117 und 118 befestigt.In the hole portion 116, an upper rotary male shaft 117 and a lower rotary female shaft 118 are arranged in parallel. Two male holders 119 are attached to the center of the rotary male shaft 117 and to the right and left thereof, respectively. Die holders 120 are attached to the rotary die shaft 118 at the positions corresponding to those of the upper male holder 119. The male 121 and the female 122 are inserted into the male attachment hole and the female attachment hole, respectively, which are made on the outer peripheral surface of the male holder 119 and the female holder 120, respectively, and are attached to the rotary shafts 117 and 118 by means of a fastening screw (not shown).

An den einen Enden der drehbaren Patrizenwelle 117 und der drehbaren Matrizenwelle 118 sind flache Getrieberäder G angebracht, um ineinander zu greifen. Die eine drehbare Welle und ein Servomotor 123 oder Schrittmotor sind mit Hilfe eines Steuerungsriemens miteinander gekoppelt, so daß die drehbare Patrizenwelle 117 und die drehbare Matrizenwelle 118 synchron gedreht werden.Flat gears G are attached to one end of the rotary male shaft 117 and the rotary female shaft 118 to mesh with each other. The one rotary shaft and a servo motor 123 or stepping motor are coupled to each other by means of a timing belt so that the rotary male shaft 117 and the rotary female shaft 118 are rotated synchronously.

In der Bogenzuführeinheit 115 greifen Bogenzuführrollen 126 in bzw. um eine drehbare Welle 125, die in regelmäßigen Intervallen aufgehängt ist an einem Rahmen 124 der Einheit, und wie in Fig. 9 gezeigt, sind Ausführungsrollen 127 an der oberen Stelle bzw. oberhalb der drehbaren Welle 125 angeordnet und in Kontakt mit den Bogenzuführrollen 126 gebracht. Ähnlich dem Lochstanzabschnitt 116 wird die drehbare Welle 125 durch einem Servomotor 128 angetrieben. Daher erfassen die Bogenzuführrollen 126 und die Ausführungsrollen 127 den Bogen P und führen ihn in der Fig. 9 von rechts nach links zu.In the sheet feeding unit 115, sheet feeding rollers 126 are engaged with a rotary shaft 125 suspended at regular intervals from a frame 124 of the unit, and as shown in Fig. 9, take-out rollers 127 are disposed at the upper position of the rotary shaft 125 and brought into contact with the sheet feeding rollers 126. Similar to the hole punching section 116, the rotary shaft 125 is driven by a servo motor 128. Therefore, the sheet feeding rollers 126 and the take-out rollers 127 engage the sheet P and feed it from right to left in Fig. 9.

Der in eine Bogenführung 130 der Rotationslochvorrichtung 111 über Bogenabführrollen 129 einer Kopiermaschine, wie diese durch gestrichelte Linie in Fig. 9 angezeigt sind, eingeführte Bogen gelangt zwischen den Patrizenhaltern 119 und den Matrizenhaltern 120 hindurch und wird zwischen die Rollen 126 und 127 hineingezogen und vorwärts befördert. Der Steuerabschnitt beginnt damit, den Betrag der Bogenzufuhr der Bogenzuführeinheit 115 zu messen, wenn der Bogen die Positionen von Photounterbrechern 131 erreicht hat, die vorderhalb der Bogenzuführeinheit 115 angeordnet sind, und startet den Betrieb des Lochstanzabschnitts 116 bei einem vorbestimmten Betrag an Bogenzufuhr, um den Bogen an einer vorbestimmten Stelle in der Nähe seines hinteren Randes zu lochen.The sheet fed into a sheet guide 130 of the rotary punch device 111 via sheet discharge rollers 129 of a copying machine as shown by a broken line in Fig. 9 passes between the male and female holders 119 and is drawn between the rollers 126 and 127 and is fed forward. The control section starts measuring the amount of sheet feeding of the sheet feeding unit 115 when the sheet has reached the positions of photo interrupters 131 provided in front of the sheet feeding unit. 115, and starts the operation of the hole punching section 116 at a predetermined amount of sheet feed to punch the sheet at a predetermined position near its rear edge.

Fig. 10 zeigt den Lochstanzabschnitt 116. In Fig. 10 wird der Bogen aus Papier von rechts nach links zugeführt. Die Patrize 121 dreht entgegen dem Uhrzeigersinn, wohingegen die Matrize 122 im Uhrzeigersinn dreht. Beim Zentrum des Matrizenhalters 120 wird ein Loch erstellt, in das die drehbare Welle 118 paßt, und ein Matrizenanbringloch wird erstellt, welches zum zentralen Loch von der äußeren Umfangsfläche des Matrizenhalters 120 aus, reicht. Die äußere Umfangsfläche des Matrizenhalteranbringabschnitts der drehbaren Matrizenwelle 118 ist D- förmig ausgestaltet, und ein Loch 118a durchdringt das axiale Zentrum des flachen Abschnittes der D-Form.Fig. 10 shows the hole punching section 116. In Fig. 10, the sheet of paper is fed from right to left. The male die 121 rotates counterclockwise, whereas the female die 122 rotates clockwise. At the center of the die holder 120, a hole is made into which the rotary shaft 118 fits, and a die attachment hole is made reaching to the central hole from the outer peripheral surface of the die holder 120. The outer peripheral surface of the die holder attachment section of the rotary die shaft 118 is formed into a D-shape, and a hole 118a penetrates the axial center of the flat portion of the D-shape.

Die drehbare Matrizenwelle 118 ist in dem zentralen Loch des Matrizenhalters 120 eingeführt und die Matrize 122 ist in das Matrizenanbringloch des Matrizenhalters 120 eingeführt, so daß der Boden der Matrize 122 angrenzt an den bzw. auftrifft auf dem flachen Abschnitt der drehbaren Matrizenwelle 118. Dadurch ist das Freigabeloch 122a der Matrize 122 linear zu dem Loch 118 der drehbaren Matrizenwelle 118 ausgerichtet bzw. fluchtet mit dieser. In diesem Zustand sind der Matrizenhalter 120 und die Matrize 122 über Schrauben befestigt.The rotary die shaft 118 is inserted into the central hole of the die holder 120, and the die 122 is inserted into the die attachment hole of the die holder 120 so that the bottom of the die 122 abuts against the flat portion of the rotary die shaft 118. Thereby, the release hole 122a of the die 122 is linearly aligned with the hole 118 of the rotary die shaft 118. In this state, the die holder 120 and the die 122 are fixed by screws.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Matrizenanbringloches des Matrizenhalters 120 ist der Matrizenhalter zum Teil in Bezug auf die Erstreckungsrichtung des Matrizenanbringloches zu der Vorderseite der Drehrichtung entfernt, um die äußere Umfangsfläche der drehbaren Matrizenwelle 118 freizulegen. Eine bogenförmige Führung 132 ist an der Rückseite der Drehrichtung von der Erstreckungsrichtung des Matrizenanbringloches aus, montiert. Ein Stiftteil 132 erstreckt sich bogenförmig nach vorne in Drehrichtung um das axiale Zentrum der drehbaren Matrizenwelle 118. Dadurch wird ein Abführloch 133 für Bogenstücke ausgebildet, das in Drehrichtung von dem Loch 118a der drehbaren Matrizenwelle 118 nach vorne gebogen ist und nach außen verläuft.On the opposite side of the die mounting hole of the die holder 120 is the die holder partially removed with respect to the extending direction of the die mounting hole to the front of the rotation direction to expose the outer peripheral surface of the rotary die shaft 118. An arcuate guide 132 is mounted at the rear of the rotation direction from the extending direction of the die mounting hole. A pin part 132 extends arcuately forward in the rotation direction around the axial center of the rotary die shaft 118. This forms an arcuate piece discharge hole 133 which is bent forward in the rotation direction from the hole 118a of the rotary die shaft 118 and extends outward.

Die Patrize 121 dreht entgegen dem Uhrzeigersinn aus der in Fig. 10 gezeigten anfänglichen Stellung, wohingegen die Matrize 122 synchron mit der Patrize 121 im Uhrzeigersinn dreht. Dadurch stehen, wie in Fig. 11(a) gezeigt, die Patrize 121 und die Matrize 122 miteinander in Eingriff, um den Bogen P zu lochen bzw. zu stanzen. Das gelochte Bogenstück p wird in das Freigabeloch 122a der Matrize 122 gezogen. Aufgrund jedoch der Zentrifugalkraft bei Drehung des Matrizenhalters 120, befindet sich das Bogenstück in dem Freigabeloch 122a. Wird das Lochen bzw. Stanzen wiederholt, so werden sich Bogenstücke von dem Freigabeloch 122a an dem Loch 118a der drehbaren Matrizenwelle 118 sammeln.The male die 121 rotates counterclockwise from the initial position shown in Fig. 10, whereas the female die 122 rotates clockwise in synchronism with the male die 121. As a result, as shown in Fig. 11(a), the male die 121 and the female die 122 engage with each other to punch the sheet P. The punched sheet piece p is drawn into the release hole 122a of the female die 122. However, due to the centrifugal force when the female die holder 120 rotates, the sheet piece is located in the release hole 122a. If the punching is repeated, sheet pieces from the release hole 122a will collect at the hole 118a of the rotary die shaft 118.

Wenn das Loch 118a als Folge der zunehmenden Ansammlung an Bogenstücken, wie in Fig. 11(b) gezeigt, mit Bogenstücken p gefüllt ist, so trifft das vorderste Bogenstück p die innere Umfangsschräge der bogenförmigen Führung 132 aufgrund der Zentrifugalkraft bei Drehung des Matrizenhalters 120 und ändert seine Richtung entlang der Schräge. Dadurch wird der Ansammlungszustand an Bogenstücken gestört.When the hole 118a is filled with arc pieces p as a result of the increasing accumulation of arc pieces, as shown in Fig. 11(b), the foremost arc piece p the inner circumferential slope of the arc-shaped guide 132 due to the centrifugal force when the die holder 120 rotates and changes its direction along the slope. This disturbs the accumulation state of arc pieces.

Wird der Matrizenhalter 120 wieder in seine anfängliche Stellung zurückgeführt, um, wie in Fig. 11(c) gezeigt, die Drehung zu stoppen, so bewegen sich die Bogenstücke p an der bogenförmigen Führung 132 in Richtung der tangentialen Richtung der Drehbewegung aufgrund der Rotationsträgheit und werden nach außen von der Öffnung des Bogenabführloches 133 abgegeben.When the die holder 120 is returned to its initial position to stop the rotation as shown in Fig. 11(c), the arc pieces p on the arc guide 132 move toward the tangential direction of the rotation due to the rotational inertia and are discharged outward from the opening of the arc discharge hole 133.

Auf diese Weise werden die gelochten bzw. gestanzten Bogenstücke p, während der Matrizenhalter 120 dreht, von dem Stiftteil 132 gehalten, und in eine Richtung abgeführt, wenn der Matrizenhalter stoppt. Aus diesem Grunde werden die Bogenstücke p nicht verstreut bzw. verteilt. Ein bei einer vorbestimmten Stelle angeordneter Teller kann verhindern, daß die Bogenstücke verstreut werden und die Bogenstücke können einfach entfernt werden.In this way, the punched sheet pieces p are held by the pin part 132 while the die holder 120 rotates, and are discharged in one direction when the die holder stops. For this reason, the sheet pieces p are not scattered. A plate arranged at a predetermined position can prevent the sheet pieces from being scattered and the sheet pieces can be easily removed.

Die vorliegende Erfindung sollte nicht auf obiges Ausführungsbeispiel beschränkt sein. Verschiedene Modifikationen können im technischen Bereich der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden. Beispielsweise können der Matrizenhalter 120 und die bogenförmige Führung 132 integral ausgebildet sein. Es ist nicht notwendig zu erwähnen, daß die vorliegende Erfindung diese Modifikationen abdeckt.The present invention should not be limited to the above embodiment. Various modifications can be made within the technical scope of the present invention. For example, the die holder 120 and the arcuate guide 132 can be integrally formed. It is needless to say that the present invention covers these modifications.

Bezugnehmend nun auf die Fig. 12 bis 18(b) wird eine detaillierte Erläuterung noch einer weiteren Lochvorrichtung mit einigen Merkmalen der bevorzugten Ausführungsbeispiele nach der vorliegenden Erfindung geliefert. Fig. 12 und 13 zeigen eine Rotationslochvorrichtung 211, die in eine Kopiermaschine eingebaut ist. Wie in den Fig. 12 und 13 erkennbar, sind ein Paar Seitenplatten 212 und 213 mittels Querelementen 214 gekoppelt, um einen Rahmen auszubilden. Zwischen den Seitenplatten 212 und 213 ist eine Bogenzuführeinheit 215 und ein drehbarer Lochabschnitt 216 (hier im Folgenden einfach als "Lochabschnitt" bezeichnet) parallel angeordnet.Referring now to Figs. 12 to 18(b), a detailed explanation will be given of yet another punching device having some features of the preferred embodiments of the present invention. Figs. 12 and 13 show a rotary punching device 211 incorporated in a copying machine. As seen in Figs. 12 and 13, a pair of side plates 212 and 213 are coupled by means of cross members 214 to form a frame. Between the side plates 212 and 213, a sheet feeding unit 215 and a rotary punching section 216 (hereinafter referred to simply as "punching section") are arranged in parallel.

Wie in Fig. 13 gezeigt,, sind an dem Lochabschnitt 216 eine obere drehbare Patrizenwelle 217 und eine untere drehbare Matrizenwelle 218 parallel angeordnet. Zwei Patrizenhalter 219 sind an dem Zentrum der drehbaren Patrizenwelle 217 und rechts bzw. links davon angebracht. Matrizenhalter 220 sind an der drehbaren Matrizenwelle 218 an den Stellen angebracht, die denjenigen des oberen Patrizenhalters 219 entsprechen. Die Patrize 221 und die Matrize 222 sind in das Patrizenanbringloch und das Matrizenanbringloch eingesetzt, die an der äußeren Umfangsfläche des Patrizenhalters 219 bzw. des Matrizenhalters 220 hergestellt sind, und mittels einer Befestigungsschraube (nicht gezeigt) an den drehbaren Wellen 217 und 218 befestigt.As shown in Fig. 13, at the hole portion 216, an upper rotary male shaft 217 and a lower rotary female shaft 218 are arranged in parallel. Two male holders 219 are attached to the center of the rotary male shaft 217 and to the right and left thereof, respectively. Die holders 220 are attached to the rotary die shaft 218 at the positions corresponding to those of the upper male holder 219. The male 221 and the female 222 are inserted into the male attachment hole and the female attachment hole made on the outer peripheral surface of the male holder 219 and the female holder 220, respectively, and fixed to the rotary shafts 217 and 218 by means of a fixing screw (not shown).

An den einen Enden der drehbaren Patrizenwelle 217 und der drehbaren Matrizenwelle 218 sind flache Getrieberäder G angebracht, um ineinander einzugreifen. Die eine drehbare Welle und der Servomotor 223 oder Schrittmotor sind mittels eines Steuerungsriemens miteinander gekoppelt, so daß die drehbare Patrizenwelle 217 und die drehbare Matrizenwelle 218 synchron gedreht werden.At one end of the rotary male shaft 217 and the rotary female shaft 218, flat gear wheels are G to mesh with each other. The one rotary shaft and the servo motor 223 or stepping motor are coupled to each other by means of a timing belt so that the rotary male shaft 217 and the rotary female shaft 218 are rotated synchronously.

In der Rotationslochvorrichtung 215 greifen Bogenzuführrollen 226 in bzw. um eine drehbare Welle 225, die in regelmäßigen Intervallen an dem Rahmen 224 der Einheit angehängt ist und, wie in Fig. 13 gezeigt, sind Ausführungsrollen 227 oberhalb der drehbaren Welle 225 angebracht und in Kontakt gebracht mit den Bogenzuführrollen 226. Ähnlich dem Lochstanzabschnitt 216, wird die drehbare Welle 225 durch einen Servomotor 228 angetrieben. Dadurch ergreifen die Bogenzuführrollen 226 und die Ausführungsrollen 227 den Bogen P und führen ihn von rechts nach links zu.In the rotary punching device 215, sheet feed rollers 226 are engaged with a rotary shaft 225 suspended at regular intervals from the frame 224 of the unit, and, as shown in Fig. 13, out rollers 227 are mounted above the rotary shaft 225 and brought into contact with the sheet feed rollers 226. Similar to the punching section 216, the rotary shaft 225 is driven by a servo motor 228. Thereby, the sheet feed rollers 226 and the out rollers 227 engage the sheet P and feed it from right to left.

Der in eine Bogenführung 230 der Rotationslochvorrichtung 211 durch mit gestrichelter Linie in Fig. 13 angegebene Abführrollen 229 einer Kopiermaschine eingeführte Bogen gelangt zwischen die Patrizenhalter 219 und Matrizenhalter 220 und wird zwischen die Rollen 226 und 227 hineingezogen und vorwärts geführt. Der Kontroll- bzw. Steuerungsabschnitt beginnt mit der Messung des Betrages an Bogenzuführung der Bogenzuführeinheit 215, wenn der Bogen die Positionen der Photounterbrecher 231 erreicht hat, die vor der Bogenzuführeinheit 215 angeordnet sind, und beginnt damit, den Lochstanzabschnitt 216 zu betätigen, wenn ein vorbestimmter Betrag an Bogenzufuhr zum Zwecke des Lochens bzw. Stanzens des Bogens an einer vorbestimmten Stelle in der Nähe seines hinteren Randes, erreicht ist.The sheet fed into a sheet guide 230 of the rotary punching device 211 by discharge rollers 229 of a copying machine indicated by a broken line in Fig. 13 passes between the male and female holders 219 and is drawn between the rollers 226 and 227 and fed forward. The control section starts measuring the amount of sheet feeding of the sheet feeding unit 215 when the sheet has reached the positions of the photo-interrupters 231 arranged in front of the sheet feeding unit 215 and starts operating the hole punching section 216 when a predetermined amount of sheet feeding is reached. The purpose of punching or corrugating the sheet at a predetermined location near its rear edge is achieved.

Fig. 14(a) bis 14(c) zeigen de Patrize 221. Wie in der Seitenansicht von Fig. 14(b) erkennbar, hat die äußerste Oberfläche eine konvexe Form, wobei die Vorder- und Rückseite in Drehrichtung in Richtung des Zentrums der Drehung geneigt sind. Die Vorderseite (rechts in der Figur) hat eine moderatere Neigung als die Rückseite. Die Patrize 221 beginnt mit dem Lochen bzw. Stanzen, wie in Fig. 15(a) gezeigt, von dem Punkt des Beginns des Eingriffs an innerhalb eines Eingriffsdrehbereichs zwischen der Patrize 221 und der Matrize 222 und beendet es, wie in Fig. 15(b) gezeigt, an dem Punkt des kompletten Eingriffs unmittelbar vor dem Zentrum in dem Eingriffsdrehbereich. Die Patrize 221 dreht weiter und gelangt an dem Eingriffsdrehbereich vorbei. Dadurch werden die Patrize 221 und die Matrize 222 voneinander getrennt.Fig. 14(a) to 14(c) show the male die 221. As can be seen in the side view of Fig. 14(b), the outermost surface has a convex shape with the front and back surfaces inclined in the direction of rotation toward the center of rotation. The front surface (right in the figure) has a more moderate inclination than the back surface. The male die 221 starts punching as shown in Fig. 15(a) from the point of starting engagement within an engagement rotation range between the male die 221 and the female die 222 and finishes as shown in Fig. 15(b) at the point of complete engagement immediately before the center in the engagement rotation range. The male die 221 continues to rotate and passes the engagement rotation range. This separates the male mold 221 and the female mold 222 from each other.

Fig. 16 zeigt die Schneidlänge für das Stanzloch pro Einheit des Drehwinkels θ durch die Patrize 221 und die Matrize 222. Aufgrund der konvexen Form der Patrize 221 ist der relative Winkel zwischen der äußersten Oberfläche der Matrize 221 unmittelbar nach Beginn des Eingriffs und dem Rand der Matrize 222 paralleler als bei der herkömmlichen Rotationslochvorrichtung. Dies macht die Schneidlänge pro Einheit Rotationswinkel θ in der ersten Hälfte des Schneidhubs vom Beginn des Eingriffs an größer als bei der herkömmlichen Rotationslochvorrichtung und kleiner in der zweiten Hälfte des Schneidhubs. Dies macht die Schneidlänge pro Einheit Drehwinkel θ gleichförmiger als bei der herkömmlichen in Fig. 26 gezeigten Rotationslochvorrichtung. Wie aus dem Graphen der Fig. 17 erkennbar, hat daher die Lastkurve b in diesem File eine Spitze der Schneidlast, die niedriger ist als diejenige bei der herkömmlichen Rotationslochvorrichtung, so daß die Lastkurve ausgeglichen bzw. gemittelt ist. Dies mindert bzw. relaxiert die Drehmomentlast des Antriebsmechanismus und reduziert die Verwindungsbelastung auf die drehbare Patrizenwelle 217 und die drehbare Matrizenwelle 218. Dementsprechend kann die Lochungs- bzw. Stanzleistung bei dicken Bögen aus Papier verbessert werden.Fig. 16 shows the cutting length for the punch hole per unit of the rotation angle θ by the male die 221 and the female die 222. Due to the convex shape of the male die 221, the relative angle between the outermost surface of the female die 221 immediately after the start of the engagement and the edge of the female die 222 is more parallel than in the conventional rotary punching device. This makes the cutting length per unit of the rotation angle θ in the first half of the cutting stroke from the start of the engagement larger than in the conventional rotary punching device and smaller in the second half of the cutting stroke. This makes the cutting length per unit rotation angle θ more uniform than that of the conventional rotary punching device shown in Fig. 26. Therefore, as can be seen from the graph of Fig. 17, the load curve b in this file has a peak of the cutting load which is lower than that of the conventional rotary punching device, so that the load curve is balanced. This relaxes the torque load of the drive mechanism and reduces the twisting load on the rotary male shaft 217 and the rotary female shaft 218. Accordingly, the punching performance for thick sheets of paper can be improved.

Die Form der äußersten Oberfläche der Patrize sollte nicht auf die Form der Fig. 14(a) bis 14(c) begrenzt sein. Beispielsweise kann eine durchgehende Kurve basierend auf Änderungen der Belastung für einen Drehwinkel ausgebildet werden anstelle der mit einer flachen Oberfläche integralen konvexen Form, wodurch die Lastkurve effektiver ausgeglichen wird. Falls der vordere Rand (rechts) der gekrümmten, konkaven Oberfläche eine S-Form hat, die vorsteht in Richtung der Matrize - von der Seite gesehen, wie in den Fig. 18(a) und 18(b) gezeigt - so kann, wie in der Lastkurve (c) der Fig. 17 gezeigt, die Spitze zu Beginn des Lochens bzw. Stanzens abgesenkt werden und liefert dadurch eine im wesentlichen gleichförmige Lastkurve über den gesamten Lochdrehwinkel.The shape of the outermost surface of the male die should not be limited to the shape of Figs. 14(a) to 14(c). For example, a continuous curve can be formed based on changes in load for a rotation angle instead of the convex shape integral with a flat surface, thereby balancing the load curve more effectively. If the front edge (right) of the curved concave surface has an S-shape protruding toward the female die - viewed from the side as shown in Figs. 18(a) and 18(b) -, as shown in the load curve (c) of Fig. 17, the tip can be lowered at the start of punching, thereby providing a substantially uniform load curve over the entire hole rotation angle.

Fig. 19 und 20 zeigen eine Rotationslochvorrichtung 311 mit einigen Merkmalen der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung. Wie in den Fig. 19 und 20 erkennbar, sind ein Paar Seitenplatten 312 und 313 durch Querelemente 314 gekoppelt, um einen Rahmen auszubilden. Zwischen den Seitenplatten 312 und 313 sind eine Bogenzuführeinheit 315 und ein drehbarer Lochabschnitt 316 (hier im Folgenden einfach als "Lochabschnitt" bezeichnet) parallel angeordnet.19 and 20 show a rotary punching device 311 incorporating some features of the preferred embodiments of the invention. As shown in Figs. 19 and 20, a pair of side plates 312 and 313 are coupled by cross members 314 to form a frame. Between the side plates 312 and 313, a sheet feed unit 315 and a rotary punching section 316 (hereinafter referred to simply as "punching section") are arranged in parallel.

Wie in Fig. 20 gezeigt, sind an dem Lochabschnitt 316 eine obere drehbare Patrizenwelle 317 und eine untere drehbare Matrizenwelle 318 parallel angeordnet. Zwei Patrizenhalter 319 sind an dem Zentrum der drehbaren Patrizenwelle 317 und rechts bzw. links davon angebracht. Matrizenhalter 320 sind an der drehbaren Matrizenwelle 318 an den Stellen angeordnet, welche denjenigen des oberen Patrizenhalters 319 entsprechen. Eine Patrize 321 und eine Matrize 322 sind in das entsprechende Patrizenbefestigungsloch und das entsprechende Matrizenanbringloch eingeführt, die an der äußeren Umfangsfläche des Patrizenhalters 319 und des Matrizenhalters 320 hergestellt sind und mittels einer Befestigungsschraube (nicht gezeigt) an den drehbaren Wellen 317 und 318 befestigt.As shown in Fig. 20, on the hole portion 316, an upper rotary male shaft 317 and a lower rotary female shaft 318 are arranged in parallel. Two male holders 319 are mounted on the center of the rotary male shaft 317 and on the right and left thereof, respectively. Die holders 320 are mounted on the rotary die shaft 318 at the positions corresponding to those of the upper male holder 319. A male 321 and a female 322 are inserted into the corresponding male mounting hole and the corresponding female mounting hole made on the outer peripheral surface of the male holder 319 and the female holder 320, and fixed to the rotary shafts 317 and 318 by means of a fixing screw (not shown).

An den einen Enden der drehbaren Patrizenwelle 317 und der drehbaren Matrizenwelle 318 sind flache Getrieberäder G angebracht, so daß diese miteinander in Eingriff stehen. Die eine drehbare Welle und ein Servomotor 323 oder Schrittmotor für den Patrizenantrieb sind mit Hilfe eines Steuerungsriemens gekoppelt, so daß die drehbare Patrizenwelle 317 und die drehbare Matrizenwelle 318 synchron gedreht werden.Flat gears G are mounted on one end of the rotary male shaft 317 and the rotary female shaft 318 so that they mesh with each other. The rotary shaft and a servo motor 323 or stepping motor for the male drive are connected to by means of a timing belt so that the rotatable male shaft 317 and the rotatable female shaft 318 are rotated synchronously.

In der Bogenzuführeinheit 315 stehen Bogenzuführrollen 326 in regelmäßigen Intervallen in Eingriff mit bzw. um eine drehbare Welle 325, die an dem Rahmen 324 der Einheit angehängt ist, und, wie in Fig. 20 gezeigt, sind Ausführungsrollen 327 oberhalb der drehbaren Welle 325 angeordnet und in Kontakt gebracht mit den Bogenzuführrollen 326. Ähnlich dem Lochstanzabschnitt 316, wird die drehbare Welle 325 durch einen Servomotor 328 angetrieben. Dadurch ergreifen die Bogenzuführrollen 326 und die Ausführungsrollen 327 den Bogen P und führen ihn von rechts nach links zu.In the sheet feeding unit 315, sheet feeding rollers 326 are engaged at regular intervals with or around a rotary shaft 325 suspended from the frame 324 of the unit, and, as shown in Fig. 20, feeding rollers 327 are arranged above the rotary shaft 325 and brought into contact with the sheet feeding rollers 326. Similar to the hole punching section 316, the rotary shaft 325 is driven by a servo motor 328. Thereby, the sheet feeding rollers 326 and the feeding rollers 327 grip the sheet P and feed it from right to left.

Der Bogen, der in eine Bogenführung 330 der Rotationslochvorrichtung 311 über mit gestrichelter Linie in Fig. 20 angegebene Bogenabführrollen 329 eines Kopierers eingeführt ist, gelangt zwischen den Patrizenhaltern 319 und Matrizenhaltern 320 hindurch und wird zwischen die Rollen 326 und 327 hineingezogen und vorwärts befördert.The sheet, which is introduced into a sheet guide 330 of the rotary punch device 311 via sheet discharge rollers 329 of a copier indicated by a dashed line in Fig. 20, passes between the male and female punch holders 319 and 320 and is drawn between the rollers 326 and 327 and conveyed forward.

Vor der Bogenzuführeinheit 315 ist eine vordere Bogenführung 331 angeordnet. Insgesamt vier Photounterbrecher 332 und 333 sind an Stellen vorne und hinten, links und rechts der vorderen Bogenführung 331, angebracht. Die Photounterbrecher 332 und 333, die jeweils einen Licht aussendenden Abschnitt und einen Licht empfangenden Abschnitt umfassen und vertikal, mit einer Bogenbahn dazwischen, einander gegenüberliegen, erfassen die Bogenbewegung in der Bogenführung 331.A front sheet guide 331 is arranged in front of the sheet feed unit 315. A total of four photointerrupters 332 and 333 are arranged at positions in front and rear, left and right of the front sheet guide 331. The photointerrupters 332 and 333, each comprising a light emitting section and a light receiving section and arranged vertically with a sheet path therebetween, opposite each other, capture the bow movement in the bow guide 331.

Wie in Fig. 21 gezeigt, sind die Photounterbrecher 332 und 333 mit einem Steuerabschnitt 334 der Rotationslochvorrichtung verbunden. Der Steuer- bzw. Kontrollabschnitt 334 wird durch ein Befehlssignal von einer Hauptsteuerung 335 eines Kopierers gesteuert, in den die Rotationslochvorrichtung 311 integriert ist. Der Steuerabschnitt 334 steuert eine Servoschaltung 336 für die Patrize und eine Servoschaltung 337 für die Bogenzufuhr zum Antrieb eines Servomotors 323 für einen Patrizenantrieb bzw. einen Servomotor 328 für eine Bogenzufuhr.As shown in Fig. 21, the photo-interrupters 332 and 333 are connected to a control section 334 of the rotary punch device. The control section 334 is controlled by a command signal from a main controller 335 of a copier in which the rotary punch device 311 is incorporated. The control section 334 controls a servo circuit 336 for the male part and a servo circuit 337 for the sheet feed to drive a servo motor 323 for a male part drive and a servo motor 328 for a sheet feed, respectively.

Eine Speichervorrichtung 338 des Steuerabschnitts 334 speichert eine Zielwinkelgeschwindigkeit der Patrize und eine Zielbogenzuführgeschwindigkeit gleich der Lineargeschwindigkeit der Patrize, bestimmt durch die Zielwinkelgeschwindigkeit und den Durchmesser der Patrize.A storage device 338 of the control section 334 stores a target angular velocity of the male mold and a target sheet feeding speed equal to the linear velocity of the male mold, determined by the target angular velocity and the diameter of the male mold.

Eine Rechnereinheit 339 beginnt mit dem Zählen eines Taktimpulses in Reaktion auf ein Bogenerfassungssignal, das abgegeben wurde von dem (in Förderrichtung) aufwärts liegenden Photounterbrecher 332 nahe der Bogenzuführeinheit 315 und sperrt bzw. hält den Zählwert durch das Bogenerfassungssignal, das von dem (in Förderrichtung) abwärts liegenden Photounterbrecher 333 abgegeben wird. Dadurch berechnet die Rechnereinheit 339 die Bogenzuführgeschwindigkeit, beruhend auf bekannten Entfernungsdaten zwischen dem vorderen und dem hinteren Photounterbrecher 332 und 333 und der gezählten Anzahl an Impulsen.A computing unit 339 starts counting a clock pulse in response to a sheet detection signal output from the upstream photo-interrupter 332 near the sheet feed unit 315 and latches or holds the count value by the sheet detection signal output from the downstream photo-interrupter 333. Thereby, the computing unit 339 calculates the sheet feed speed based on known distance data between the front and rear photo-interrupters 332 and 333 and the counted number of pulses.

Die gewonnenen Bogenzuführgeschwindigkeitsdaten werden in der Speichervorrichtung 338 gespeichert. Dann führt der Steuerabschnitt 334 die Differenz zwischen der tatsächlichen Bogenzuführgeschwindigkeit und der Zielbogenzuführgeschwindigkeit der Servoschaltung 337 für die Bogengeschwindigkeit im Rahmen eines Feedbacks zu. Dadurch ist die Rotationsgeschwindigkeit des Servomotors 328 für die Bogenzufuhr gesteuert, so daß die Differenz zwischen der Bogenzuführgeschwindigkeit und der Zielbogenzuführgeschwindigkeit null ist. Wenn die Zielposition für das Lochen bzw. Stanzen des Bogens P, der in die Rotationslochvorrichtung 311 zugeführt wurde, den Lochabschnitt 316 erreicht, ist daher die Bogenzuführgeschwindigkeit gleich dem Zielwert.The obtained sheet feed speed data is stored in the storage device 338. Then, the control section 334 feeds the difference between the actual sheet feed speed and the target sheet feed speed to the sheet speed servo circuit 337 as a feedback. Thereby, the rotation speed of the sheet feed servo motor 328 is controlled so that the difference between the sheet feed speed and the target sheet feed speed is zero. Therefore, when the target position for punching the sheet P fed into the rotary punching device 311 reaches the punching section 316, the sheet feed speed is equal to the target value.

Wenn die Anzahl an Taktimpulsen, mit deren Zählung begonnen wird in Reaktion auf das Bogenerfassungssignal des Photounterbrechers 332, eine vorbestimmte Anzahl erreicht hat, wird der Lochabschnitt 316 betätigt, um den Bogen P bei einer vorbestimmten Position zu lochen bzw. zu stanzen. Ein schlechtes Lochen bzw. Stanzen aufgrund einer Unstimmigkeit zwischen der Bogenzuführgeschwindigkeit und der Lineargeschwindigkeit der Patrize tritt nicht auf.When the number of clock pulses that are started to be counted in response to the sheet detection signal of the photo-interrupter 332 has reached a predetermined number, the punching section 316 is operated to punch the sheet P at a predetermined position. Poor punching due to a mismatch between the sheet feeding speed and the linear speed of the punch does not occur.

Bei einer die vorliegende Erfindung verkörpernden Lochvorrichtung kann die Steuerung auch in einer derartigen Weise vorgenommen werden, daß auf der Grundlage der über die Photounterbrecher 32 und 33 berechneten tatsächlichen Bogenzuführgeschwindigkeit, die Zielwinkelgeschwindigkeit der Patrize, welche die Lineargeschwindigkeit der Patrize gleich der tatsächlichen Bogenzuführgeschwindigkeit ist, berechnet wird, wobei diese Zielwinkelgeschwindigkeit in die Servoschaltung 36 für die Patrize eingegeben wird, so daß die Lineargeschwindigkeit der Patrize übereinstimmt mit der tatsächlichen Bogenzuführgeschwindigkeit, im Gegensatz zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel.In a punching device embodying the present invention, the control may also be carried out in such a manner that, on the basis of the actual sheet feed speed calculated via the photo-interrupters 32 and 33, the target angular velocity of the male die, which is the linear velocity of the male die is equal to the actual sheet feed speed, this target angular velocity is input to the servo circuit 36 for the male die so that the linear velocity of the male die coincides with the actual sheet feed speed, in contrast to the previous embodiment.

Wie oben beschrieben, ist bei der Rotationslochvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Rotationsgeschwindigkeit von Patrize und Matrize in einem Eingriffsbereich zwischen ihnen gesteuert, so daß die Zuführgeschwindigkeit des Bogens übereinstimmt mit der Lineargeschwindigkeit von Patrize und Matrize. Dadurch kann ein Brechen oder eine Deformation des Stanzloches aufgrund einer Inkonsistenz der Geschwindigkeiten verhindert werden, wobei die Qualität der Form des Stanzloches verbessert wird.As described above, in the rotary punching device according to the present invention, the rotation speed of the male and female dies is controlled in an engagement region between them so that the feeding speed of the sheet coincides with the linear speed of the male and female dies. This can prevent breakage or deformation of the punch hole due to inconsistency of the speeds, and improve the quality of the shape of the punch hole.

Wie oben beschrieben, werden bei der Rotationslochvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung die gelochten bzw. gestanzten Bogenstücke nicht von dem Abgabeloch für Bogenstücke des Matrizenhalters während der Drehung des Matrizenhalters abgegeben, sondern während des Anhaltens der Drehung in einer Richtung abgegeben. Daher werden die Bogenstücke nicht verteilt und können folglich sehr einfach entfernt werden. Jegliche befürchtete Unannehmlichkeit insofern, als die verteilten Bogenstücke zur Fehlfunktion des Betriebsabschnitts führen, kann ausgeschlossen werden. Dementsprechend verbessert die vorliegende Erfindung die Einfachheit der Handhabung und die Zuverlässigkeit der Rotationslochvorrichtung.As described above, in the rotary punching device according to the present invention, the punched sheet pieces are not discharged from the sheet piece discharge hole of the die holder during rotation of the die holder, but discharged in one direction while stopping the rotation. Therefore, the sheet pieces are not scattered and thus can be removed very easily. Any feared inconvenience in that the scattered sheet pieces cause the malfunction of the operating section can be eliminated. Accordingly, the present invention improves Invention the ease of handling and the reliability of the rotary hole device.

Wie oben beschrieben, gestaltet die Rotationslochvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Schneidlänge pro Rotationswinkeleinheit durch die Patrize und die Matrize gleichförmiger als die herkömmliche Rotationslochvorrichtung und mindert dabei die Spitze der Schneidlast. Die Last des Antriebsmechanismus kann reduziert werden, um die Lochleistung zu verbessern. Die Drehmomentlast eines Motors und die auf die drehbare Patrizenwelle ausgeübte Verwindungsbelastung können reduziert werden, wodurch das leichte Gewicht und die Verkleinerung des Antriebsmechanismus realisiert werden.As described above, the rotary punching device according to the present invention makes the cutting length per unit rotation angle by the male and female more uniform than the conventional rotary punching device, thereby reducing the peak of the cutting load. The load of the drive mechanism can be reduced to improve the punching performance. The torque load of a motor and the twisting load applied to the rotary male shaft can be reduced, thereby realizing the light weight and downsizing of the drive mechanism.

Wie oben beschrieben, erzeugt die Rotationslochvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, welche die aktuelle Geschwindigkeit der Bogenzufuhr mißt und über ein Feedback den Bogenzuführmotor oder den Antriebsmotor für die Patrize steuert, um die Differenz zwischen der Bogenzuführgeschwindigkeit und der Lineargeschwindigkeit der Patrize zu beseitigen, keine Differenz zwischen der Bogenzuführgeschwindigkeit und der Lineargeschwindigkeit der Patrize und der Matrize, so daß ein schlechtes Lochen bzw. Stanzen aufgrund der Geschwindigkeitsdifferenz verhindert werden kann, wodurch die Genauigkeit und Stabilität beim Lochen verbessert werden.As described above, the rotary punching device according to the present invention, which measures the current sheet feed speed and controls the sheet feed motor or the male die drive motor through feedback to eliminate the difference between the sheet feed speed and the linear speed of the male die, does not generate a difference between the sheet feed speed and the linear speed of the male die and the female die, so that poor punching due to the speed difference can be prevented, thereby improving the accuracy and stability of punching.

Claims

1. Rotary hole punching device (111) for punching or punching a hole in a sheet (P) with:

a first rotatable shaft (117) having an outer peripheral surface;

a male die (121) mounted on the outer peripheral surface of the first rotatable shaft (117);

a second rotatable shaft (118) arranged parallel to the first rotatable shaft (117), the second rotatable shaft (118) having an outer peripheral surface;

a die (122) mounted on the outer peripheral surface of the second rotatable shaft (118);

a motor connected to the first (117) and second (118) rotatable shafts for synchronously driving the first (117) and second (118) rotatable shafts such that the male (121) and female (122) engage with each other within a predetermined rotation angle range;

a sheet feeding mechanism (115) for feeding the sheet (P) between the first (117) and second (118) rotatable shaft at a constant sheet feeding speed in order to punch the sheet (P) through the male (121) and the female (122); and

a control device for controlling the rotational speed of the motor with reference to the sheet feeding speed;

marked by

a die holder (120) attached to the second rotatable shaft (118) having a die attachment hole into which the die (122) is inserted;

a bow piece guide (132) extending from the die holder (120) to form a bow piece discharge hole (133) such that the bow piece discharge hole (118a) passing through the rotation center of the second rotary shaft (118) from the bottom of the die mounting hole of the die holder (120) is thereafter bent in the direction of the rotation direction of the die holder (120) to extend outward.

2. A rotary punching device according to claim 1, wherein the control means controls the motor such that the linear speed of the male and female dies in a sheet feeding direction within an engaging range between the male and female dies coincides with the feeding speed of the sheet.

3. Rotary hole device according to claim 2, wherein the control device comprises:

a drive pulse frequency modulation circuit for generating a pulse to the motor, wherein the Impulse to change the speed of the motor the equation is sufficient:

V&sub1; = -V1 /cos?,

where V1 is a peripheral speed of the male and female dies;

V₂ is a sheet feeding speed; and

θ is a rotation angle at which the male and female dies engage.

4. Rotary hole device according to one of claims 1-3, wherein the arc guide (132) is positioned on the die holder (120) opposite the die (122).

5. A rotary hole device according to claim 1, wherein the male die (121) has a convex shape edge, both front and back of which are lower in the direction of rotation than the intermediate portion, so that the cutting length of the hole punched per unit angle of rotation is balanced or averaged between the start of engagement with the female die (122) and the complete engagement of both.

6. Rotary hole device according to claim 1, wherein the control device comprises:

a pair of sheet detection sensors (131) arranged along the feeding direction of the sheet (P);

a computing device (39) for calculating the sheet feed speed based on the distance between the pair of sheet detection sensors (131) and a time difference of the sheet detection between both sensors (131); and

a feedback control device for feedback controlling the motor in accordance with a difference between the calculated sheet feeding speed and the linear speed of the male (121) and female (122) to make the sheet feeding speed coincide with the linear speed of the male (121) and female (122).