DE69603966T2

DE69603966T2 - Device for controlling the operations in a packaging machine

Info

Publication number: DE69603966T2
Application number: DE1996603966
Authority: DE
Inventors: Tatsuo Higami; Eitaro Kujubo
Original assignee: Furukawa Mfg Co Ltd; Furukawa Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Furukawa Mfg Co Ltd; Furukawa Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1996-10-18
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 2000-04-06
Anticipated expiration: 2016-10-19
Also published as: DE69603966D1

Description

Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Betriebsvorgänge in einer Verpackungsmaschine. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Steuerung einer Rotations-Vakuum- Verpackungsmaschine derart, in der eine Vielzahl von Verpackungen in unfertigem Zustand, so wie in vorgegebenen Abständen von einer Verpackungseinheit zur Ausbildung von Beuteln und zum Einfüllen von Gegenständen transportiert, aufeinanderfolgend in eine Vielzahl von Kammern übertragen werden, die sich auf einem Endlosweg bewegen, so daß die Verpackungen in unfertigem Zustand in der Form eines vakuumverpackten Produktes in jeweiligen Kammern fertiggestellt werden.The present invention relates to an apparatus for controlling the operations of a packaging machine. In particular, the invention relates to an apparatus for controlling a rotary vacuum packaging machine in which a plurality of packages in an unfinished state, as transported at predetermined intervals from a packaging unit for forming bags and filling articles, are successively transferred into a plurality of chambers moving in an endless path so that the packages in an unfinished state are completed in the form of a vacuum-packaged product in respective chambers.

State of the art

Eine Verpackungseinheit zur Ausbildung von Beuteln und zum Füllen von Gegenständen in Beutel wird verwendet, um die Gegenstände in beutelartige Folien zu verpacken. Durch das Verbinden eine Rotations-Vakuum-Verpackungsmaschine mit einer derartigen Verpackungseinheit, die zum Ausbilden von Beuteln und zum Verfüllen von Gegenständen verwendet werden, ist es möglich, die Betriebsvorgänge des Bedeckens der Gegenstände mit einer beutelartigen Folie im Vakuum durchzuführen und zu verhindern, daß die Gegenstände oxidieren, und zwar aufeinanderfolgend und mit hohe Effizienz. Eine derartige Technik ist beispielsweise in der US-Patentschrift Nr. 4,640,081 beschrieben. In den Fällen, in denen die Gegenstände Lebensmittel sind, wird das vakuumverpackte Lebensmittel in dem Beutel sterilisiert, wenn es sich in dem Beutel befindet, indem es durch ein Bad heißes Wasser geführt wird.A packaging unit for forming bags and filling articles into bags is used to package the articles in bag-like films. By connecting a rotary vacuum packaging machine to such a packaging unit used for forming bags and filling articles, it is possible to carry out the operations of covering the articles with a bag-like film in vacuum and preventing the articles from oxidizing sequentially and with high efficiency. Such a technique is described, for example, in U.S. Patent No. 4,640,081. In cases where the articles are foodstuffs, the vacuum-packed foodstuff in the bag is sterilized when it is in the bag by passing it through a bath of hot water.

Nachdem die Erfindung gemäß der US-Patentschrift Nr. 4,640,081 gemacht wurde, wurde jedoch herausgefunden, daß den Verpackungen, die in dieser Weise sterilisiert wurden, folgendes Problem zugrunde liegt.After the invention according to US Patent No. 4,640,081 was made, it was discovered, however, that the packages sterilized in this manner were subject to the following problem.

Entsprechend der mechanischen Bedingungen der oben genannten Anordnung sind die Transportintervalle in der Vakuumbehandlungskammer der Rotations-Vakuum- Verpackungsmaschine notwendigerweise größer als die Transportintervalle für die Verpackungen, die von der Verpackungseinheit zur Bildung von Beuteln und zum Füllen von Gegenständen in die Beutel zugeführt werden. Auf diese Weise sind in einem Übertragungsbereich zur Übertragung der Verpackungen von der Verpackungseinheit zur Ausbildung von Beuteln und zum Beladen von Gegenständen in die Vakuum-Verpackungsmaschine die Abstände zwischen den individuellen Verpackungen so vergrößert, daß sie mit den Kammer-zu-Kammer-Abständen zusammenfallen. Auf diese Weise kann jedoch leicht ein problematischer Irrtum hinsichtlich des Erstreckungsverhältnisses auftreten, und dies macht es problematisch, ein offenes Ende eines jeden Verpackungsbeutels in genauer Ausrichtung mit einem Wärmeschweißbett für den Beutel zur Versiegelung innerhalb jeder Kammer zu bringen. Um demzufolge das offene Ende eines jeden Beutels genau zu verschweißen ist es notwendig, daß eine Wärmeschweißlinie, die aufgebracht werden muß durch das Schweißbett an dem offenen Ende des Beutels, leicht von dem offenen Ende des Beutels beabstandet sein muß. Dies bringt das Problem mit sich, daß ein Paar nahe angeordneter Folienabschnitte als solche außerhalb der Wärmeschweißlinie bleiben, nachdem der Beutel sterilisiert ist, so daß einiger Wasserniederschlag in der Spalte zwischen dem Paar von Folienabschnitten verbleiben kann, was zu Feuchtigkeit in der Spalte führt und zur Ausbildung von Schimmel in der Spalte.According to the mechanical conditions of the above arrangement, the transport intervals in the vacuum treatment chamber of the rotary vacuum packaging machine are necessarily larger than the transport intervals for the packages fed from the packaging unit for forming bags and for filling articles into the bags. In this way, in a transfer area for transferring the packages from the packaging unit for forming bags and for loading articles into the vacuum packaging machine, the intervals between the individual packages are increased to coincide with the chamber-to-chamber intervals. In this way, however, a problematic error in the extent ratio can easily occur, and this makes it problematic to bring an open end of each packaging bag into precise alignment with a heat-welding bed for the bag for sealing within each chamber. Accordingly, in order to seal the open end of each bag accurately, it is necessary that a heat seal line to be applied by the seal bed at the open end of the bag be slightly spaced from the open end of the bag. This brings about a problem that a pair of closely located film sections as such remain outside the heat seal line after the bag is sterilized, so that some water precipitate may remain in the gap between the pair of film sections, resulting in moisture in the gap and the formation of mold in the gap.

Summary of the invention

Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung vorzusehen, bei der die offenen Ende der Verpackungsbeutel, die aufeinanderfolgend von einer Verpackungseinheit transportiert werden, die einen Betrieb zur Ausbildung von Beuteln und zur Befüllung darstellt, in genauer Ausrichtung mit dem Versiegelungsbett einer Vakuumkammer voreingestellt werden kann.Accordingly, it is an object of the invention to provide a device in which the open ends of the packaging bags which are successively transported by a packaging unit having an operation for forming bags and for filling, can be preset in precise alignment with the sealing bed of a vacuum chamber.

Zur Erfüllung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung des Betriebes einer Verpackungsmaschine vorgesehen, die einen gurtartigen Film kontinuierlich auslaufen läßt, der in einer Schlauchform um die Artikeln, die in beabstandeter Anordnung transportiert werden, geführt wird, woraufhin der Filmschlauch geschnitten und durch ein Paar von Siegelbacken zwischen benachbarten Gegenständen versiegelt wird, um aufeinanderfolgend in Beutel ausgebildet zu werden, und anschließend die einzelnen Beutel, jeder jeweils mit einem Gegenstand darin, in Vorwärtsrichtung durch eine Zufuhreinrichtung weitergeführt werden, was die Beutel aufeinanderfolgend von der Zufuhreinrichtung zu flächigen Platten überträgt, die beabstandet entlang eines Endlosweges bewegt werden, wodurch jede flächige Platte mit einem Abdeckteil während ihrer Bewegung auf dem Endlosweg abgedeckt wird, und anschließend das Innere des Deckelteiles unter Vakuumatmosphäre gebracht wird, während zur gleichen Zeit das offene Ende des Beutels hermetisch durch ein Siegelbett auf der flächigen Platte versiegelt wird, wobei die Vorrichtung umfaßt:To achieve this object, according to the invention there is provided an apparatus for controlling the operation of a packaging machine which continuously feeds out a belt-like film which is guided in a tubular form around the articles being transported in a spaced-apart arrangement, whereupon the film tube is cut and sealed by a pair of sealing jaws between adjacent articles to be successively formed into bags, and then the individual bags, each with an article therein, are fed forwardly by a feeder which transfers the bags successively from the feeder to sheet plates which are moved spaced apart along an endless path, whereby each sheet plate is covered with a cover member during its movement along the endless path, and then the interior of the cover member is placed under a vacuum atmosphere, while at the same time the open end of the bag is hermetically sealed by a sealing bed on the sheet plate, the apparatus comprising:

einen Beutelsensor zur aufeinanderfolgenden Fassung des Weges der offenen Enden der Beutel auf der Zufuhreinrichtung;a bag sensor for sequentially detecting the path of the open ends of the bags on the feeder;

eine Erfassungseinrichtung für die Platte zur aufeinanderfolgenden Erfassung des Durchganges der einzelnen flächigen Platten auf dem Endlosweg; unda detection device for the plate for successively detecting the passage of the individual flat plates on the endless path; and

eine Vorrichtung zur Überprüfung der von dem Beutelsensor und von der Vorrichtung zur Erfassung der flächigen Platte gelieferten Informationen und Abgleich gegeneinander, um die jeweilige Positionsabweichung zwischen dem Beutel und der flächigen Platte zu ermitteln, und um die Positionsabweichung gemäß dem Ergebnis zu korrigieren.a device for checking the information provided by the bag sensor and the device for detecting the flat plate and comparing them with each other in order to determine the respective positional deviation between the bag and the flat plate and to correct the positional deviation according to the result.

Entsprechend dieser Anordnung wird nach dem Durchgang eines Beutels durch ein Paar von Siegelbacken durch den Schlauchfilm der Durchgang des offenen Endes des Beutels durch den Beutelsensor erfaßt, wenn der Beutel der Zufuhrförderung übertragen wurde, und der Durchgang einer flächigen Platte wird durch die Vorrichtung zur Erfassung der flächigen Platten erfaßt. Das Ergebnis dieser Überwachungen wird gegeneinander überprüft, um mögliche relative Positionsabweichungen zwischen Beutel und der flächigen Platte zu ermitteln, und die Korrektur einer derartigen Abweichung, falls notwendig, wird auf der Basis dieses Ergebnisses gemacht. Dies macht es möglich, das offene Ende des Beutels in vorgegebener Position auf der flächigen Platte anzuordnen. Demzufolge kann eine genaue Versiegelung bezüglich des offenen Endes des Beutels auf der flächigen Platte durchgeführt werden, ohne daß eine Spalte verbleibt, die mögliche Schimmelbildung verursachen kann.According to this arrangement, after the passage of a bag through a pair of sealing jaws through the tubular film, the passage of the open end of the bag is detected by the bag sensor when the bag is transferred to the feed conveyor, and the passage of a flat plate is detected by the flat plate detecting device. The result of these monitorings is checked against each other to determine possible relative positional deviations between the bag and the flat plate, and correction of such deviation, if necessary, is made on the basis of this result. This makes it possible to arrange the open end of the bag at a predetermined position on the flat plate. Accordingly, accurate sealing can be performed with respect to the open end of the bag on the flat plate without leaving a gap which may cause possible mold formation.

Short description of the drawings

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Abschnittes der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die eine Verpackungseinheit zur Ausbildung von Beuteln und zur Verfüllung von Artikeln in die Beutel darstellt;Fig. 1 is a side view of a portion of the apparatus of the invention, showing a packaging unit for forming bags and filling articles into the bags;

Fig. 2 ist eine Aufsicht auf den Abschnitt nach Fig. 1;Fig. 2 is a plan view of the portion of Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Aufsicht auf einen Abschnitt der Vorrichtung gemäß der Erfindung, die eine Rotations-Vakuum-Verpackungsmaschine darstellt; undFig. 3 is a plan view of a portion of the apparatus according to the invention, representing a rotary vacuum packaging machine; and

Fig. 4 ist ein Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3

Preferred embodiments

Wie aus Fig. 1 ersehen werden kann, die eine bevorzugte Ausführungsform darstellt, dient eine Ausgaberolle 13, der die Antriebskraft eines ersten Motors 14 über eine Kette 12 zugeführt wird, dazu, einen gurtartigen Film 15 in konstanter Rate auszugeben, der auf einer Welle 14 gelagert ist, und denselben einer Formeinheit 16 zur Ausbildung eines Kanals zuzuführen.As can be seen from Fig. 1, which represents a preferred embodiment, a discharge roller 13, to which the driving force of a first motor 14 is supplied via a chain 12, serves to feed a belt-like film 15 at a constant rate which is mounted on a shaft 14 and to feed it to a forming unit 16 for forming a channel.

Ein Zufuhrgurt 18 ist vor der Formgebung 16 angeordnet und wird angetrieben, um horizontal unter der Antriebskraft einer Rolle zu laufen und ist mit einer Vielzahl von kleinen Sauglöchern 19, wie in Fig. 2 dargestellt ist, versehen. Entlang der Unterseite des Gurtes 18 ist eine Kammer 20 angeordnet, der die Saugkraft einer Vakuumpumpe 21 zugeführt wird, so daß der Film 15 auf dem Zufuhrgurt 18 unter der Saugkraft der Sauglöcher 19 angesaugt wird, so daß er unter der Vortriebskraft des Zufuhrgurtes 18 in Richtung des Pfeiles 22 geführt wird.A feed belt 18 is arranged in front of the former 16 and is driven to run horizontally under the driving force of a roller and is provided with a plurality of small suction holes 19 as shown in Fig. 2. Along the bottom of the belt 18 is arranged a chamber 20 to which the suction force of a vacuum pump 21 is supplied so that the film 15 on the feed belt 18 is sucked under the suction force of the suction holes 19 so that it is guided in the direction of the arrow 22 under the propulsive force of the feed belt 18.

Durch die Aufbringung der auf diese Weise dem Film 15 auferlegten Transportkraft wird der Film 15 in eine kanalartige Form entsprechend der Ausbildung der Formeinheit 16 gefaltet und die gegenüberliegenden Seitenränder des Filmes 15 durch ein Rollenpaar gegenüberliegend aufgenommen, um anschließend miteinander über ein Rollenpaar 24, das vor dem Rollenpaar 23 liegt, zusammengeführt zu werden. Auf diese Weise wird der Film 15 sukzessive in einen Schlauchfilm 25 umgeformt.By applying the transport force imposed on the film 15 in this way, the film 15 is folded into a channel-like shape corresponding to the design of the forming unit 16 and the opposite side edges of the film 15 are picked up by a pair of rollers opposite one another in order to then be brought together by a pair of rollers 24 which is located in front of the pair of rollers 23. In this way, the film 15 is gradually formed into a tubular film 25.

Ein Kettenförderer 29, dem die Antriebskraft eines zweiten Motors 27 zugeführt wird, läßt eine Befestigung 32 einer Vortriebskraft auf einen Gegenstand 31 auf einer Führungsplatte 30, die sich in horizontal-linearer Richtung erstreckt, anbringen. Auf diese Weise werden die einzelnen Gegenstände 31 gleich beabstandet durch einen Einlaßabschnitt der Formgebereinheit 16 in einen kanalartig ausgebildeten Film 15 transportiert. Als Ergebnis wird jeder Gegenstand 31 vollständig mit einem Film 15 in der Form eines Schlauches bedeckt, und ein auf diese Weise gebildeter Schlauch 25 wird in Vorwärtsrichtung integriert mit dem Gegenstand 31, der darin eingeschlossen ist, transportiert.A chain conveyor 29, to which the driving force of a second motor 27 is supplied, has an attachment 32 of a driving force on an article 31 mounted on a guide plate 30 extending in a horizontal linear direction. In this way, the individual articles 31 are transported equally spaced through an inlet portion of the former unit 16 into a channel-like film 15. As a result, each article 31 is completely covered with a film 15 in the form of a tube, and a tube 25 thus formed is transported in the forward direction integrally with the article 31 enclosed therein.

Ein Rahmen 35, der auf einer Führungsschiene 34 parallel zu dem Transportweg für den Schlauchfilm 25 gelagert ist, ist mit einem Verbindungsstab 39 mit einer Kurbelplatte 38 verbunden, die die Antriebskraft von einem dritten Motor 36 über eine Kette 37 aufnimmt. Dementsprechend bewegt sich der Rahmen 35 entlang der Führungsschiene 34 in einem Rotationszyklus eines Kurbelzapfens 40 vor und zurück.A frame 35 supported on a guide rail 34 parallel to the transport path for the tubular film 25 is connected by a connecting rod 39 to a crank plate 38 which receives the driving force from a third motor 36 via a chain 37. Accordingly, the frame 35 moves back and forth along the guide rail 34 in a rotation cycle of a crank pin 40.

Um eine Durchführung der oben genannten Betriebsweise zu ermöglichen, ist es notwendig, daß die Zykluszeit, die für eine Vor- und Zurückbewegung des Rahmens 35 jeweils mit dem Rhythmus der Zuführ der Gegenstände 31 durch den Kettenförderer 29 zusammenfallen muß. Demzufolge können eine Rotationswelle 41 für die Kurbelplatte 38 und eine Rollenwelle 42 für den Kettenförderer 29 beide durch einen Motor angetrieben werden, ohne daß es ein Steuerungsproblem gibt.In order to enable the above-mentioned operation to be carried out, it is necessary that the cycle time required for each forward and backward movement of the frame 35 coincide with the rhythm of the feeding of the articles 31 by the chain conveyor 29. Accordingly, a rotary shaft 41 for the crank plate 38 and a roller shaft 42 for the chain conveyor 29 can both be driven by one motor without causing a control problem.

Ein Paar von Siegelbacken 45 und 46, eine obere und eine untere, sind gleitend auf einem vertikal länglichem Schlitz 44, der in dem Rahmen 35 ausgebildet ist, gelagert. Die Siegelbacken 45 und 46 sind über Gelenke 48 und 49 mit den gegenüberliegenden Enden einer Kurbel 47 verbunden, die an einer Stelle niedriger als die Siegelbacken 45 und 46 angeordnet ist. Eine Rotationswelle 50 der Kurbel 47 und die Welle eines vierten Motors 51, der auf dem Rahmen 3 5 gelagert ist, sind miteinander über ein Getriebe 52, 53 verbunden. Wenn demzufolge die Kurbel 47 vor und zurück durch die Vor- und Rückwärtsantriebskraft des vierten Motors 51 bewegt wird, werden das Paar von oberen und unteren Siegelbacken 45 und 46 zum Öffnen und Schließen abgestimmt aufeinander in vorgegebenen Zeitintervallen gebracht und, während ihrer Schließbewegung, geht das Siegelbackenpaar 45 und 46 in Anlage gegeneinander. Wenn demzufolge die Vor- und Rückbewegung des Rahmens 35 mit dem Öffnen und Schließen der Siegelbacken 45 und 46 zusammenfällt, bewegt sich das Siegelbackenpaar 45 und 46 entlang eines elliptischen Weges, um den schlauchartigen Film 25 zwischen zwei benachbarten Gegenständen 31 zu schneiden und zu versiegeln. Genauer noch öffnen die Siegelbacken 45 und 46 das nachlaufende Ende des Filmes 25 für einen vorhergehenden Gegenstand 31 unter der Transport und versiegeln das führende Ende des Filmes 25 für einen nachfolgenden Artikel 31 unter dem Transport und schneiden zugleich den Film 25 zwischen dem vorhergehenden Artikel 31 und dem nachfolgenden Gegenstand 31. Auf diese Weise, wie deutlich aus dem Zustand eines Beutels 56 auf einem ersten Ausführungsförderer 55, wie in Fig. 1 dargestellt, erkannt werden kann, bleibt, während das führende Ende des Beutels 56 hermetisch geschlossen ist, das nachlaufende Ende 58 noch offen.A pair of sealing jaws 45 and 46, an upper and a lower one, are slidably supported on a vertically elongated slot 44 formed in the frame 35. The sealing jaws 45 and 46 are connected via hinges 48 and 49 to the opposite ends of a crank 47 arranged at a position lower than the sealing jaws 45 and 46. A rotation shaft 50 of the crank 47 and the shaft of a fourth motor 51 supported on the frame 35 are connected to each other via a gear 52, 53. Accordingly, when the crank 47 is moved back and forth by the forward and backward driving force of the fourth motor 51, the pair of upper and lower sealing jaws 45 and 46 are made to open and close in time with each other at predetermined time intervals and, during their closing movement, the pair of sealing jaws 45 and 46 come into abutment against each other. Accordingly, when the forward and backward movement of the frame 35 coincides with the opening and closing of the sealing jaws 45 and 46, the pair of sealing jaws 45 and 46 move along an elliptical path to cut and seal the tubular film 25 between two adjacent objects 31. More specifically, the sealing jaws 45 and 46 open the trailing end of the film 25 for a preceding article 31 under transport and seal the leading end of the film 25 for a succeeding article 31 under transport and at the same time cut the film 25 between the preceding article 31 and the succeeding article 31. In this way, as can be clearly seen from the state of a bag 56 on a first discharge conveyor 55 as shown in Fig. 1, while the leading end of the bag 56 is hermetically closed, the trailing end 58 still remains open.

Wenn jeder Beutel 56 von dem Schlauchfilm 25 abgetrennt ist, wird der Gegenstand 31 innerhalb des Beutels 56 von einem nachfolgenden Artikel durch einen ersten Zufuhrförderer 55 wegbewegt, der schneller als der Zufuhrgurt 18 läuft, und auf diese Weise auf einen zweiten Auslieferungsförderer 59 übertragen, der mit einer geringeren Geschwindigkeit läuft.As each bag 56 is severed from the tubular film 25, the article 31 within the bag 56 is moved away from a subsequent article by a first infeed conveyor 55 running faster than the infeed belt 18 and thus transferred to a second outfeed conveyor 59 running at a slower speed.

Wie die Fig. 3 zeigt, sind acht horizontal-planare flächige Platten 62 auf einem horizontal drehbaren Kreisbrett 61 umfangsmäßig gleich beabstandet angeordnet und können zugleich mit dem Kreisbrett 61 und in der gleichen Geschwindigkeit wie der zweite Zuführförderer 59 rotieren. Dementsprechend werden die einzelnen Beutel 56 aufeinanderfolgend von dem zweiten Zuführförderer 59 auf die jeweiligen flächigen Platten 62 gebracht.As shown in Fig. 3, eight horizontal planar flat plates 62 are arranged on a horizontally rotatable circular board 61 at equal circumferential spacing and can rotate simultaneously with the circular board 61 and at the same speed as the second feed conveyor 59. Accordingly, the individual bags 56 are brought sequentially from the second feed conveyor 59 onto the respective flat plates 62.

Wie aus Fig. 4 entnommen werden kann, die einen Teilschnitt des Abschnittes, der in Fig. 3 dargestellt ist, zeigt, wird das kreisförmige Brett 61 durch ein erstes Lager 64 und eine Hülse 71 zur Rotation um eine Hauptwelle 66 gelagert, die sich vertikal zentral vom Maschinenrahmen 65 erstreckt. Das Kreisbrett 61 ist mit seinem Umfangsrand mit einer Vielzahl von Zähnen ausgebildet, um ein Zahnrad 67 zu bilden, das in Eingriff mit einem Ausgangszapfen 69 eines Reduktionsgetriebes 68 kommt, wodurch das Kreisbrett 61 dazu gebracht wird, gemeinsam mit der Hülse 71 um die Hauptwelle 66 durch die Antriebszufuhr über eine Motorwelle 70 zu rotieren.As can be seen from Fig. 4, which is a partial cross-section of the portion shown in Fig. 3, the circular board 61 is supported by a first bearing 64 and a sleeve 71 for rotation about a main shaft 66 extending vertically centrally from the machine frame 65. The circular board 61 is formed with its peripheral edge with a plurality of teeth to form a gear 67 which engages an output pin 69 of a reduction gear 68, whereby the circular board 61 is caused to rotate together with the sleeve 71 about the main shaft 66 by the drive supply via a motor shaft 70.

Acht Stabteile 72, die sich vertikal gleitend durch das Kreisbrett 61 erstrecken, sind an ihren unteren Enden mit Rollen 73 ausgestattet. Jede der Rollen 73 lagert auf einer kreisförmigen Nockenschiene 74, die den Maschinenrahmen 65 umgibt. Jedes Stabteil 72 trägt an seinem oberen Ende über einen horizontalen Stift 65 einen Arm 76, der sich rechtwinklig zu dem Zapfen 75 erstreckt. Der Arm 76 ist an dem einen Ende mit einer Rolle 77 versehen, die mit einer Führungsschiene 78, die sich vertikal auf dem Äußeren der Hülse 71 erstreckt, in Eingriff kommt. An dem anderen Ende des Armes 76 ist herabhängend ein Deckelteil 79 gelagert, das oberhalb einer flächigen Platte 62 angeordnet ist.Eight rod members 72, which extend vertically through the circular board 61, are provided with rollers 73 at their lower ends. Each of the rollers 73 is supported on a circular cam rail 74 which surrounds the machine frame 65. Each rod member 72 carries at its upper end, via a horizontal pin 65, an arm 76 which extends at right angles to the pin 75. The arm 76 is provided at one end with a roller 77 which engages a guide rail 78 which extends vertically on the outside of the sleeve 71. At the other end of the arm 76, a cover member 79 is supported in a suspended manner and is arranged above a flat plate 62.

Die Nockenschiene 74 besitzt eine obere Fläche 80, die eine vorgegebene Steigung derart aufweist, daß, wenn die Rolle 73, die auf der Nockenschiene 74 bewegbar ist, in Rollbewegung damit kommt, die Schräge der oberen Fläche 80 aufwärtsgeführt wird, so daß das Stabteil 72 angehoben wird, bis die Rolle 77 gegen einen Anschlag 81 am oberen Ende der Hauptwelle 66 schlägt, wodurch der Arm 76 dazu veranlaßt wird zu rotieren, so daß das Abdeckteil 79 sich aufwärts weg von der flächigen Platte 62 bewegt. Wenn die Rolle 73 die Neigung der oberen Fläche 80 abwärts geführt wird, bis das Deckelteil 79 die Abdeckplatte 72 bedeckt, wird das Innere des Deckelteiles 79 in Verbindung mit einer Vakuumquelle über ein Rotationsventil 82 und einen Schlauch 83 gebracht. Dementsprechend wird in einer Vakuumatmosphäre ein offenes Ende des Beutels 56 zwischen einem Siegelteil 85, das durch den Arbeitsdruck von einem Betätigungsglied 84 und einem Siegelbett 86, das darunter angeordnet ist, abgesenkt wird, versiegelt.The cam track 74 has an upper surface 80 having a predetermined slope such that when the roller 73, which is movable on the cam track 74, comes into rolling motion therewith, the slope of the upper surface 80 is guided upwardly so that the rod member 72 is raised until the roller 77 strikes a stop 81 at the upper end of the main shaft 66, thereby causing the arm 76 to rotate so that the cover member 79 moves upwardly away from the flat plate 62. When the roller 73 is guided down the slope of the upper surface 80 until the cover member 79 covers the cover plate 72, the interior of the cover member 79 is brought into communication with a vacuum source via a rotary valve 82 and a hose 83. Accordingly, in a vacuum atmosphere, an open end of the bag 56 is sealed between a sealing member 85 lowered by the working pressure from an actuator 84 and a sealing bed 86 disposed therebelow.

Probleme, die bestanden, bevor die vorliegende Erfindung gemacht wurde, waren folgende. Unmittelbar nachdem ein Beutel 56 von einem schlauchartigen Film 25 mit Hilfe der Siegelbacken 45 und 46, der oberen und der unteren, abgetrennt wurde, traten einige Abweichungen bezüglich des Rhythmuses des Beuteltransportes auf Der Grund dafür war, daß, weil der erste Zufuhrförderer 55 mit höherer Geschwindigkeit als die Zufuhrrate des Schlauchfilmes 25 läuft, was zu einer Vergrößerung des Abstandes zwischen benachbartem Beutel 56 dient, ein gewisses Rutschen zwischen dem ersten Zufuhrförderer 55 und dem Beutel 56 in dem Augenblick, in dem der Beutel 56 von Schlauchfilm 25 abgetrennt wurde, führt, mit dem Ergebnis, daß eine unbestimmte Abweichung in der Beabstandung zwischen benachbarten Beuteln 56 auftrat.Problems that existed before the present invention was made were as follows. Immediately after a bag 56 was severed from a tubular film 25 by means of the sealing jaws 45 and 46, the upper and lower, some deviations occurred in the rhythm of bag transport. The reason for this was that, since the first feed conveyor 55 runs at a higher speed than the feed rate of the tubular film 25, which serves to increase the distance between adjacent bags 56, some slippage occurred between the first feed conveyor 55 and the bag 56 at the moment the bag 56 was severed from the tubular film 25, with the result that an indefinite deviation occurred in the spacing between adjacent bags 56.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist die Spalte zwischen dem Ende des ersten Zufuhrförderers 55 und dem beginnenden Ende des zweiten Zufuhrförderers 59 derart, daß ein Bildsensor oder ein Beutelsensor 90 am unteren Level angeordnet werden kann, der Lichtstrahlen 89 von einem Beleuchtungsteil 88 aufnimmt und auf den Augenblick reagiert, in dem das rückwärtige Ende eines Beutels 56 die Beleuchtungszone des Beleuchtungsstrahles 89 verläßt.According to the present invention, the gap between the end of the first feed conveyor 55 and the beginning end of the second feed conveyor 59 is such that an image sensor or a bag sensor 90 can be arranged at the lower level which receives light rays 89 from an illumination part 88 and reacts to the moment when the rear end of a bag 56 leaves the illumination zone of the illumination beam 89.

Insbesondere, wie Fig. 3 darstellt, blockiert der Beutel 56 eine Vielzahl von Lichtstrahlen, die in einer horizontalen Reihe angeordnet sind, jedoch, wenn das ablaufende Ende 58 des Beutels hinter die Lichtstrahlenzone 89 bewegt wird, werden die Lichtstrahlen 89 durch den Beutelsensor 90 entdeckt und dementsprechend ein Erfassungssignal 92 von dem Beutelsensor 90 zu einer Steuereinheit 93 übertragen.In particular, as shown in Fig. 3, the bag 56 blocks a plurality of light beams arranged in a horizontal row, however, when the trailing end 58 of the bag is moved past the light beam zone 89, the light beams 89 are detected by the bag sensor 90 and accordingly a detection signal 92 is transmitted from the bag sensor 90 to a control unit 93.

Währenddessen wird die Information des Winkels der Wellenrotation eines fünften Motors 95, der das Kreisbrett 61 antreibt, in ein Impulssignal 99 durch einen Impulsgenerator 98 konvertiert, der von einer Welle 96 eines Reduktionsgetriebes 68 über eine Kette 97 angetrieben wird, wobei die Pulssignale 99 der Steuereinheit 93 zugeführt wird. Demzufolge wird die Position der flächigen Platte 62 im Verlaufe ihrer Bewegung kontinuierlich durch die Steuereinheit 93 erfaßt. Die Steuereinheit 93 vergleicht die beiden Signale 92 und 99, und jedesmal, wenn eine relative Positionsabweichung zwischen dem Beutelende 58 und dem Siegelbett 86 auf der flächigen Platte 62 erfaßt wird, wird ein Befehlssignal zur Verzögerung oder Beschleunigung eines sechsten Motors 101 übertragen, wodurch eine Korrektur bezüglich des Beutels 56 auf den zweiten Zufuhrförderer 59 vorgenommen wird. Dementsprechend ist die Position des nachlaufenden Endes 58 · des Beutels 56 zu dem Zeitpunkt des Transfers auf die flächige Platte 62 in präziser Ausrichtung mit der Position des Siegelbettes 86 X.Meanwhile, the information of the angle of shaft rotation of a fifth motor 95 driving the circular board 61 is converted into a pulse signal 99 by a pulse generator 98 driven by a shaft 96 of a reduction gear 68 via a chain 97, and the pulse signals 99 are supplied to the control unit 93. Accordingly, the position of the flat plate 62 is continuously detected by the control unit 93 as it moves. The control unit 93 compares the two signals 92 and 99, and every time a relative positional deviation between the bag end 58 and the sealing bed 86 on the flat plate 62 is detected, a command signal for decelerating or accelerating a sixth motor 101 is transmitted, thereby making a correction to the bag 56 on the second feed conveyor 59. Accordingly, the position of the trailing end 58 of the bag 56 at the time of transfer to the flat plate 62 is in precise alignment with the position of the sealing bed 86 X.

Siegelbettsensoren 103 auf Infrarotbasis sind in einem Außenumfang des Kreisbrettes 61 angeordnet und erfassen die zeitliche Abstimmung des Durchganges von jeweiligen Siegelbetten 86, wodurch sie den Rhythmus des Abstandes, der zwischen jeweiligen Siegelbetten 86 entsteht, messen. Ein Signal 104 in Abstimmung mit dem Abstand wird auf den Steuerer 93 übertragen. Die Aufeinanderfolge der Abstände, die zwischen den jeweiligen Siegelbetten 86 eingestellt sind, können einen gewissen Fehler während der Fabrikation hervorrufen, jedoch wird durch das Verwenden des Signales 104 es möglich, jede relative Positionsabweichung zwischen jedem Beutel 56 und jedem jeweiligen Siegelbett 86 genau zu erfassen. Auf diese Weise ist es möglich, jede derartige Positionsabweichung in einem hochpräzisen Grad zu korrigieren.Infrared-based seal bed sensors 103 are arranged in an outer periphery of the circular board 61 and detect the timing of passage of respective seal beds 86, thereby measuring the rhythm of the distance established between respective seal beds 86. A signal 104 in accordance with the distance is transmitted to the controller 93. The succession of the distances set between the respective seal beds 86 may cause some error during manufacture, but by using the signal 104, it becomes possible to accurately detect any relative positional deviation between each bag 56 and each respective seal bed 86. In this way, it is possible to correct any such positional deviation to a highly precise degree.

Als nächstes wird eine weitere Ausführungsform erläutert, die unterschiedlich zu der vorangegangenen Ausführungsform ist. Wie Fig. 3 zeigt, wird die Information auf dem Winkel der Wellenrotation des dritten Motors 36 für die Vor- und Zurückbewegung des Lagerrahmens 35 für die Siegelbacken 45 und 46, d. h. die Zeitvorgabe für den Film 25 zum Schneiden und Siegeln durch die Siegelbacken 45 und 46 durch einen Decoder 105 in ein Pulssignal 106 zur Übertragung zur Steuereinheit 93 konvertiert. Wenn das Impulssignal von dem Decoder 105 als Referenzsignal verwendet wird, wird die Rotation des fünften Motors 95, das ist die Rotationsbewegung des Kreisbrettes 61 auf einem konstanten Wert eingesteuert. Jedesmal, wenn eine Positionsabweichung zwischen jeweiligen Flächenplatten 62 und einem Beutel 56 auftritt, wird eine Feineinstellung durch einen sechsten Motor 95 bezüglich der Bewegungsgeschwindigkeit der flächigen Platte 62 herbeigeführt. Entsprechend einer derartigen Ausführungsform ist die Bewegung des Beutels 56 auf dem zweiten Zufuhrförderer 59 nicht notwendigerweise zu korrigieren, und dies verhindert ein Vergrößern des zweiten Zufuhrförderers 59 in Längsrichtung.Next, another embodiment different from the previous embodiment will be explained. As shown in Fig. 3, the information on the angle of shaft rotation of the third motor 36 for the back and forth movement of the support frame 35 for the sealing jaws 45 and 46, i.e. the timing for the film 25 to be cut and sealed by the sealing jaws 45 and 46, is converted by a decoder 105 into a pulse signal 106 for transmission to the control unit 93. When the pulse signal from the decoder 105 is used as a reference signal, the rotation of the fifth motor 95, that is, the rotational movement of the circular board 61, is controlled at a constant value. Each time a positional deviation occurs between respective surface plates 62 and a bag 56, a fine adjustment is made by a sixth motor 95 with respect to the moving speed of the surface plate 62. According to such an embodiment, the movement of the bag 56 on the second feed conveyor 59 is not necessarily to be corrected, and this prevents enlarging the second feed conveyor 59 in the longitudinal direction.

Claims

1. Device for controlling the working processes in a packaging machine which carries out the following working processes:

a belt-like film (15) is continuously dispensed to be arranged in a tube-like manner (25) around objects (31) which are transported at a distance,

the tubular film is cut and bonded with a pair of sealing jaws (45, 46) between adjacent articles to successively form bags (56),

the individual bags, each with an object contained therein, are forwarded in forward direction by an output conveyor (59),

the bags are transferred successively from the output conveyor to flat plates (62) which move endlessly (61) at a distance from one another,

each flat plate is covered with a cover part (79) during the movement of the plates along the endless track,

the interior of the lid part is placed under negative pressure, while at the same time the open end of the bag is sealed by a sealing bed (86) on the flat plate,

the device comprising:

a bag sensor (90) for sequentially detecting the passage of the open ends (58) of the bags on the output conveyor,

Sensor devices (98) for sequentially detecting the passage of the individual plates on the endless conveyor, and

Means (93) for mutually checking the information received from the bag sensor and the sequential sensing sensor devices in order to find out a relative deviation in the position between the bag and the plate and to correct the deviation.

2. Device according to claim 1, characterized by devices (93) for correcting the relative position deviation between the output conveyor (59) and any plate (62) for accelerating or decelerating the movement of the output conveyor relative to the movement of the plate along the endless conveyor.

3. Device according to claim 2, characterized in that the plate sensor device derives a signal from a sensor (98) which is connected to the output shaft (96) of a drive device for moving the plate, and that the correction device (93) decelerates or accelerates the movement of the conveyor on the basis of this signal.

4. Device according to claim 2, characterized by devices (103) for successively detecting the passage of sealing beds (86) on the respective plates (62), and wherein the correction device (93) serves to accelerate or decelerate the movement of the conveyor (59) according to a signal from the detection device (103) indicating the passage of each sealing bed.

5. Device according to claim 1, characterized in that the device (93) for correcting the relative position deviation between the output conveyor (59) and the plate (62) serves to accelerate or decelerate the movement of the plate according to the deviation results by the bag sensor (90) which serves to detect the passage of an open end (58) of the bag (56).

6. Device according to claim 5, characterized by devices (105) for detecting the timing for cutting and sealing the tubular film by the sealing jaws (45, 46); wherein the correction device (93) serves to move the respective plates on the basis of the results of the detection by the device (105), and wherein the information obtained from the plate sensor device (98) and the bag sensor (90) are compared with each other in order to detect a relative position deviation between the bag (56) and the plate, which is compensated by an acceleration or deceleration of the movement of the plate (62) according to the result.