DE69602915T2

DE69602915T2 - Process for washing laundry in a household washing machine

Info

Publication number: DE69602915T2
Application number: DE69602915T
Authority: DE
Inventors: Inaki Ortega Salas
Original assignee: Fagor Electrodomesticos SCL
Current assignee: Fagor Electrodomesticos SCL
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 2000-03-23
Anticipated expiration: 2016-11-30
Also published as: EP0781881B1; DE69602915D1; ES2146130A1; EP0781881A1; ES2146130B1

Description

TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Waschverfahren, das in einer Haushaltswaschmaschine programmiert ist, und insbesondere auf eine zyklische Sequenz für die Drehung der Trommel in Abhängigkeit der Wäschefüllung und die Zufuhr und das Aufheizen des Wassers zum Waschen.The present invention relates to a washing method programmed in a domestic washing machine and, in particular, to a cyclic sequence for the rotation of the drum depending on the laundry load and the supply and heating of the water for washing.

STATE OF THE ART

Auf dem Gebiet der Haushaltswaschmaschinen ist es bekannt, dass das Endergebnis des Waschens und der Verbrauch von Wasser und Elektrizität zum Erwärmen des Wassers nicht nur von der Menge der Wäsche in der Trommel sondern auch von der Kombination der Drehgeschwindigkeiten der Trommel während der Wasch- und der Spülphasen für die Wäsche abhängig ist. Es folgen alternierende Drehintervalle in jeder Richtung mit einer Stopzeit für jede Umkehrung der Drehrichtung aufeinander, eine vorausgehende "VollsaugtZeit für die Wäsche bei jedem Drehintervall einer Niedrigdrehzahl-Drehung der Trommel zwischen 30 und 40 U/min. die sich ohne einen Zwischenstop mit der herkömmlichen mittleren Waschgeschwindigkeit, wie etwa 45 bis 70 U/min. abwechselt, wodurch die Ablaufszeit besser genutzt und weniger Wasser verbraucht wird.In the field of domestic washing machines, it is known that the final washing result and the consumption of water and electricity for heating the water depend not only on the amount of laundry in the drum but also on the combination of the rotation speeds of the drum during the washing and rinsing phases for the laundry. Alternating rotation intervals in each direction with a stop time for each reversal of the rotation direction follow one another, a "washing-out" time for the laundry preceding each rotation interval of a low-speed rotation of the drum between 30 and 40 rpm, which alternates without an intermediate stop with the traditional medium washing speed, such as 45 to 70 rpm, thus making better use of the drain time and consuming less water.

Andererseits wird das Vollsaugen der Wäsche wie auch die Durchmischung oder die Fluktuation der Wäsche durch das Zusammenwirken hohler Mitnahmerippen, die auf der Innenwand der Trommel angebracht sind, verbessert, die die Wäsche bewegen und das Wasser auf die Wäsche von oben abgeben, das sie mit sich nehmen, wenn sie sich durch den unteren Bereich des Troges bewegen und sich anschließend auf einen bestimmten Winkel im Bezug auf den Trog nach oben bewegen. Der Wasserstand über dem Boden des Troges muss den Rand der Trommel erreichen, so dass sich die Mitnahmerippen mit Wasser füllen können, während sie sich durch die Trommel bewegen.On the other hand, the soaking of the laundry as well as the mixing or fluctuation of the laundry is improved by the interaction of hollow ribs placed on the inner wall of the drum, which move the laundry and release the water onto the laundry from above, which as they move through the bottom of the trough and then move upwards to a certain angle with respect to the trough. The water level above the bottom of the trough must reach the edge of the drum so that the wing ribs can fill with water as they move through the drum.

Die Drehintervalle der Trommel in abgestuften Geschwindigkeitswerten folgen einander in Perioden kurzer Dauer, d. h. einigen Sekunden, wobei sie zwischen den beiden Drehrichtungen wechseln. Die Zyklussequenz wiederholt sich im Verlauf der Programmzeit, die bis zu zwei Stunden betragen kann. Obwohl der Waschvorgang mit einem Zeitintervall bei der geringen Drehzahl kombiniert ist, um das Vollsaugen der Wäsche zu erleichtern, führt, für den Fall, dass die Trommel zu voll geladen wurde, dies trotzdem zu einem ungleichmäßigen Vollsaugen während des Waschens, und dieser Vorgang dauert länger als bei dem Fall, bei dem die Trommel nicht vollständig gefüllt ist.The rotation intervals of the drum at graduated speeds follow one another in short periods, i.e. a few seconds, alternating between the two directions of rotation. The cycle sequence repeats itself over the course of the program time, which can be up to two hours. Although the washing cycle is combined with a time interval at low speed to facilitate the soaking of the laundry, if the drum is over-loaded, this will still result in uneven soaking during the wash and this process will take longer than if the drum is not completely full.

Es ist darüber hinaus bekannt, dass die Lebensdauer einer Waschmaschine aufgrund der Vibration zudem grundlegend von der Zahl der Umschalttätigkeiten oder den Startvorgängen des Schleuderns der Trommel abhängt.It is also known that the lifespan of a washing machine depends fundamentally on the number of switching operations or the number of starts of the drum spin cycle due to vibration.

GB-2145119 kombiniert Intervalle von 3 und 9 Sekunden, die aus zwei abgestuften Drehzahlwerten, langsam und mittel ohne Unterbrechung in beiden Drehrichtungen, bestehen, wobei die Trommel für 2 Sekunden für jede Umkehrung der Drehung anhält. Diese Sequenz wird einige Male wiederholt, bis die gesamte Programmzeit vorüber ist.GB-2145119 combines intervals of 3 and 9 seconds consisting of two graduated speed values, slow and medium without interruption in both directions of rotation, with the drum stopping for 2 seconds for each reversal of rotation. This sequence is repeated several times until the total program time is over.

Bei Waschmaschinen, die mit einer elektronischen Drehzahlsteuerung ausgestattet sind, ist es auch möglich, die Trommel mit einer dritten Drehzahl, die so hoch ist, wie jene für das Schleudern, innerhalb der Intervallsequenz abgestufter Drehzahlwerte zu drehen, um das Eindringen des Waschmittels in die Fasern zu ermöglichen und das Wasser auf der inneren Schicht der Wäsche mit der Randschicht auszutauschen.In washing machines equipped with an electronic speed control, it is also possible to rotate the drum at a third speed, as high as that for spinning, within the interval sequence of graduated speed values, in order to facilitate the penetration of the detergent into the fibres. and exchange the water on the inner layer of the laundry with the outer layer.

Bei EP-0159204 enthält die Drehzahlwerte-Sequenz ein Intervall kurzer Dauer mit einer Schleuderdrehzahl von 500 U/min zwischen zwei kurzen Intervallen geringer Drehzahl, um den Wasseraustausch zwischen der inneren Schicht und der Randschicht der Kleidung in der Trommel zu ermöglichen, wobei der Wasserstand 3% des Trommeldurchmessers beträgt. Dieses Verfahren wird nur in einer vorausgehenden Vollsaugphase vor der Waschphase ausgeführt, wodurch der Nachteil eines ungenügenden Vollsaugens während der folgenden Waschphase entsteht, da dies nicht wie ursprünglich beibehalten wird. Ein zweiter Nachteil bei diesem Verfahren gründet sich auf die Tatsache, dass bei der mittleren Geschwindigkeit zum Waschen das Durchnässen zum Vollsaugen nicht schnell genug erreicht wird und ein starker Schaum erzeugt wird, wenn ein Schleuderintervall eingefügt wird, wobei das Schleuderdrehzahl-Intervall bei Überlagerung mit der einzelnen mittleren Geschwindigkeit das Waschen demzufolge beeinträchtigt.In EP-0159204 the speed value sequence includes a short duration interval with a spin speed of 500 rpm between two short low speed intervals to allow water exchange between the inner layer and the outer layer of the clothes in the drum, the water level being 3% of the drum diameter. This method is only carried out in a pre-soaking phase before the washing phase, which creates the disadvantage of insufficient soaking during the following washing phase, as this is not maintained as originally. A second disadvantage with this method is due to the fact that at the medium speed for washing, the soaking to soak is not achieved quickly enough and a strong foam is generated when a spin interval is inserted, the spin speed interval when superimposed on the single medium speed consequently impairs the washing.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ziel der Erfindung ist ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Haushaltswaschmaschine, die mit einer elektronischen Drehzahlsteuerung ausgestattet ist, abwechselnd die Drehung der Trommel umkehrt und über Vorrichtungen zum Steuern der Wassermenge, die dem Trog zugeführt wird, und der Wasser- Erwärmungstemperatur verfügt, um ein wirkungsvolles Ergebnis beim Reinigen der Wäsche mit unterschiedlichen Füllungen bei unterschiedlichen Waschprogrammen für jedes Bekleidungstextil zu erreichen, und um bei allen diesen Programmen eine Verringerung des Wasserverbrauchs, des Waschmittels und des Stromverbrauchs zu erreichen, indem die Erwärmungszeit, der Wasserstand im Trog und der voreingestellte Wert der Wassertemperatur verringert werden, während die Waschmaschine vor einer übermäßigen Zahl von Startvorgängen der Trommel bei einer Schleuderdrehzahl bewahrt wird, mittels einer Zyklussequenz kurzer Intervalle der Trommeldrehung bei abgestuften geringen und mittleren Drehzahlwerten, dem Einfügen von Zeitintervallen, bei denen die Drehung anhält und die Hinzufügung in nur einige von ihnen ohne Unterbrechung eines Schleudervorganges bei mäßig hoher Drehzahl und in nur einer der Drehrichtungen, und als Folge der kurzen Dauer des mäßigen Schleudervorgangs die Vermeidung einer übermäßigen Schaumentwicklung durch das Waschmittel, was außerdem dem Umwälzen der Wäsche vorbeugt.The aim of the invention is a method for washing laundry in a domestic washing machine equipped with an electronic speed control, alternately reversing the rotation of the drum and having means for controlling the amount of water supplied to the tub and the water heating temperature, in order to achieve an effective result in washing laundry with different loads in different washing programs for each garment textile and to achieve a reduction in water, detergent and electricity consumption in all these programs by reducing the heating time, the water level in the tub and the preset value of the water temperature, while protecting the washing machine from an excessive number of starts of the drum at a spin speed is maintained by means of a cycle sequence of short intervals of drum rotation at graduated low and medium speed values, the insertion of time intervals during which the rotation stops and the addition, in only some of them, of a spin cycle at a moderately high speed and in only one of the directions of rotation, and, as a result of the short duration of the moderate spin cycle, the avoidance of excessive foaming by the detergent, which also prevents agitation of the laundry.

Das eingefügte Hochdrehzahlintervall bewirkt während der Waschphase den Austausch des Wassers, das die Wäsche durchnäßt, mit dem Wasser, das im Trog verbleibt, wobei letztgenanntes durch die Heizvorrichtungen erwärmt wird und dieser Effekt das reguläre Erwärmen des Wassers ermöglicht, das die Wäsche durchnäßt.The high speed interval introduced causes, during the washing phase, the water that wets the laundry to be exchanged with the water that remains in the tub, the latter being heated by the heating devices and this effect enables the water that wets the laundry to be heated regularly.

Das Verfahren der Erfindung hat einen weiteren Vorteil gegenüber den bekannten Verfahren, wenn es in einer Trommel ausgeführt wird, die dicht mit Wäsche gefüllt ist, wie etwa mehr als 1 kg trockener Wäsche pro Liter des Fassungsvermögens der Trommel, da die Zentrifugalkraft während der Schleuderdrehzahl ein Schlagen der Wäsche gegen die Trommelwand verursacht und dann die Wäschestücke in anderer Art neu angeordnet werden, wenn diese durch die Mitnahmerippen umgewälzt werden, wodurch das Vollsaugen während der gesamten Waschphase schneller und gleichmäßiger erfolgt.The method of the invention has a further advantage over the known methods when carried out in a drum densely filled with laundry, such as more than 1 kg of dry laundry per litre of the drum's capacity, since the centrifugal force during the spin speed causes the laundry to hit the drum wall and then rearranges the laundry items in a different way as they are tumbled by the entraining ribs, whereby the soaking takes place more quickly and evenly throughout the washing phase.

Der Schleuderschritt, der bei einigen Drehintervallen während der Wasch- und Spülphasen hinzugefügt ist, führt zum Problem der Vibration der Trommel, wenn die Last durch die Wäsche nicht ausgeglichen ist, so dass vor der Beschleunigung von der durchschnittlichen zur hohen Drehzahl ein Unwuchttest mit der elektronischen Steuereinheit programmiert ist, wodurch die Schleuder-Hochdrehzahl bei Intervallen verhindert wird, in denen eine Unwucht dieser Art erfaßt wird.The spin step added to some spin intervals during the washing and rinsing phases creates the problem of drum vibration when the load of the laundry is not balanced, so before accelerating from medium to high speed an unbalance test is programmed with the electronic control unit, preventing the high spin speed at intervals where an unbalance of this type is detected.

Das Verfahren der Erfindung enthält die folgenden Schritte:The method of the invention comprises the following steps:

Laden der Trommel der Waschmaschine mit einer gegebenen Wäschemenge, was zu einer vollen oder halben Füllung führt;Loading the washing machine drum with a given amount of laundry, resulting in a full or half load;

Zuführen einer Menge Wasser und Seife, die in die Wäsche eindringen und einen Pegel im Trog bis zum Rand der Trommel erreichen, gefolgt vom Anschließen der Wasserheizung bis zu einem voreingestellten Temperaturpegel;Adding a quantity of water and soap that penetrates the laundry and reaches a level in the trough up to the edge of the drum, followed by connecting the water heater up to a preset temperature level;

Drehen der Trommel für die Waschphase in Übereinstimmung mit einer Zyklussequenz von Laufintervallen kurzer Dauer, die sich in beiden Richtungen abwechseln, mit dem Aufeinanderfolgen zweier unterschiedlicher Intervalle, wobei eines dieser Intervalle aus einer ununterbrochenen Abfolge von zwei Drehzahlwerten von geringer und hoher Drehzahl in dieser Reihenfolge besteht, während das andere aus drei abgestuften Drehzahlen ohne Unterbrechung von langsamer, mittlerer und hoher Drehzahl in dieser Reihenfolge besteht und das Drei-Drehzahlintervall nur in einer der Drehrichtungen und mit geringerer Häufigkeit ausgeführt wird als das Zwei-Drehzahlintervall;rotating the drum for the washing phase in accordance with a cycle sequence of running intervals of short duration alternating in both directions, with the succession of two different intervals, one of these intervals consisting of an uninterrupted succession of two speed values of low and high speed in that order, while the other consists of three graduated speeds without interruption of slow, medium and high speed in that order, the three-speed interval being carried out only in one of the directions of rotation and with a lower frequency than the two-speed interval;

Abpumpen des Waschwassers für die anschließende Spülphase und Zuführen einer reduzierten Menge sauberen Wassers, das einige Male gewechselt wird, wobei die Drehung des Motors mit derselben Zyklussequenz von Drehzahlen und Häufigkeiten erfolgt, wie bei der vorherigen Waschphase.Pumping out the washing water for the subsequent rinsing phase and supplying a reduced quantity of clean water, which is changed several times, while rotating the motor with the same cycle sequence of speeds and frequencies as in the previous washing phase.

DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist ein Zeit-Drehzahl-Diagramm für die Drehung der Trommel während den unterschiedlichen Phasen des Waschens und des Spülens für Programme mit einer vollen Wäschefüllung, gemäß der Erfindung.Fig. 1 is a time-speed diagram for the rotation of the drum during the different phases of washing and rinsing for programs with a full load of laundry, according to the invention.

Fig. 2 ist das Diagramm aus Fig. 1, angeglichen für ein Halbfüllungs-Programm.Fig. 2 is the diagram from Fig. 1 adjusted for a half-fill program.

Fig. 3 ist eine Teildarstellung der Wäschefüllung in der Trommel und des Wasserstandes im Trog der Waschmaschine.Fig. 3 is a partial view of the laundry load in the drum and the water level in the tub of the washing machine.

Fig. 4 ist eine Darstellung der zyklischen Intervalle aus Fig. 1 und zeigt von oben nach unten ein programmiertes Intervall in der Waschmaschinen-Steuereinheit; ein Intervall, das für Schonwaschprogramme gewählt ist; ein Intervall, das für Feinwaschprogramme gewählt ist; und ein Intervall, das für normale Waschprogramme gewählt ist.Fig. 4 is a representation of the cyclic intervals of Fig. 1 and shows, from top to bottom, a programmed interval in the washing machine control unit; an interval selected for gentle wash programs; an interval selected for delicate wash programs; and an interval selected for normal wash programs.

PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 4 enthält die Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung für die Phasen des Waschens und Spülens der Wäsche 1 in einer Waschmaschine 2, 3, 4 nach dem Einfüllen der Wäsche 1, wie in Fig. 3 gezeigt, einmaliges Zuführen einer Menge V Wasser für die gesamte Waschphase in den Trog 2 von etwa 14 Litern bis zu einem Pegel 5, der den Boden der Drehtrommel 3 gerade bedeckt und die Wäsche 1 einschließt, die in der Trommel 3 in drei Schichten am Rand, in der Mitte und im Inneren verteilt sein kann.With reference to Figs. 1 to 4, the embodiment of the method of the invention for the phases of washing and rinsing the laundry 1 in a washing machine 2, 3, 4 includes, after loading the laundry 1 as shown in Fig. 3, feeding once into the tub 2 a quantity V of water for the entire washing phase of about 14 liters up to a level 5 just covering the bottom of the rotary drum 3 and enclosing the laundry 1, which may be distributed in the drum 3 in three layers at the edge, in the middle and inside.

Die Wäschefüllung in der Trommel 3 kann voll, wie beispielsweise 5 kg, das heißt dicht gepackt, oder halbvoll, wie etwa 2,5 kg sein, und die Einlaßmenge V des Wassers 12 Liter betragen. Beim Verfahren der Erfindung muss die Wand der Trommel drei oder vier hohle Mitnahmerippen 4 aufweisen, was zusätzlich das Sammeln des Wassers bei deren Bewegung durch den Trog unterstützt, und sie besprühen anschließend durch ihre äußeren Öffnungen 4a, nachdem sie sich mehr als 30º bewegt haben, die Wäsche, wodurch sich die innere Schicht besser vollsaugt.The load of laundry in the drum 3 can be full, such as 5 kg, i.e. tightly packed, or half full, such as 2.5 kg, and the inlet quantity V of water can be 12 litres. In the method of the invention, the wall of the drum must have three or four hollow entraining ribs 4, which additionally assist in collecting the water as they move through the trough, and they then spray the laundry through their outer openings 4a after they have moved more than 30º, thereby better soaking the inner layer.

In Abhängigkeit des Fassungsvermögens der Wäschemitnahme- und Wassersprührippen enthält die zyklische Sequenz 6 der Drehzahl N als eine Funktion der Zeit mehr oder weniger Intervalle bei der Hochdrehzahl N3 d. h. ein schnelleres Vollsaugen gestattet wiederum ein häufigeres Austreten des Wassers aus der Wäsche bei einer höheren Anzahl von Intervallen bei der Drehzahl N3.Depending on the capacity of the laundry transport and water spray fins, the cyclic sequence 6 contains the speed N as a function over time, more or fewer intervals at the high speed N3, ie a faster suction allows the water to be drained from the laundry more frequently with a higher number of intervals at the speed N3.

Ist der programmierte Wasserstand 5 mit der Zugabe eines Waschmittels erreicht, beginnt die Erwärmung des Wassers unter Steuerung eines Thermostaten auf eine Temperatur zwischen 30ºC und 90ºC.When the programmed water level 5 is reached by adding detergent, the water begins to heat up to a temperature between 30ºC and 90ºC under the control of a thermostat.

Gleichzeitig mit dem Erwärmen für die Waschphase wird der Motor aktiviert, um die Trommel 3 in einer zyklischen Sequenz 6 mit Drehintervallen 6b oder 6c zu drehen, getrennt durch eine Unterbrechungszeit 14 bei jeder Richtungsumkehrung.Simultaneously with the heating for the washing phase, the motor is activated to rotate the drum 3 in a cyclic sequence 6 with rotation intervals 6b or 6c, separated by an interruption time 14 at each reversal of direction.

Die normalen Waschprogramme betreiben eine der beiden zyklischen Sequenzen 6 aus Fig. 1 und 2 in Abhängigkeit der weiteren Faktoren, die das Vollsaugen beeinflussen, wie etwa die Wirkungsweise der Mitnahmerippen 4 und der Wäschefüllung, wobei sich beide Sequenzen dadurch unterscheiden, dass die Hochdrehzahl N3, wie beispielsweise 300 U/min. zweimal bzw. einmal in jeder 2,5 Minuten-Periode zugeordnet ist, und ihre Dauer t3 vier oder fünf Sekunden einschließlich der Beschleunigung beträgt und die Zeit der maximalen Drehzahl auf weniger als fünf Sekunden begrenzt ist, um ein Entstehen von Waschmittelschaum zu vermeiden.The normal washing programs operate one of the two cyclic sequences 6 from Fig. 1 and 2 depending on the other factors that influence the soaking, such as the operation of the driving ribs 4 and the laundry load, whereby both sequences differ in that the high speed N3, such as 300 rpm, is assigned twice or once in every 2.5 minute period, and its duration t3 is four or five seconds, including the acceleration, and the time of the maximum speed is limited to less than five seconds in order to avoid the formation of detergent foam.

Es kann ein Drehzahlwert N3 von 400 U/min verwendet werden, jedoch muß in diesem Fall, um das Entstehen von Waschmittelschaum zu verhindern, die Zeit t3 kürzer sein, oder andernfalls dürfen die Intervalle, die diese Hochdrehzahl N3 enthalten, nicht so oft auftreten.A speed value N3 of 400 rpm can be used, but in this case, in order to prevent the formation of detergent foam, the time t3 must be shorter or, otherwise, the intervals containing this high speed N3 must not occur so often.

Die Intervalle 6b und 6c, die ebenfalls in Fig. 4 gezeigt sind, wechseln sich in einer der Drehrichtungen ab, während in der umgekehrten Richtung nur das Intervall 6b mit den abgestuften Drehzahlen vorhanden ist, d. h. der geringen Drehzahl N1 zum Vollsaugen, bei etwa 35 U/min für eine Zeit t1 von drei oder vier Sekunden und der mittleren Drehzahl N2 zum Waschen, bei etwa 55 U/min für eine Zeit t2, d. h. zwischen fünf und acht Sekunden, wobei immer die Beschleunigungszeit enthalten ist.The intervals 6b and 6c, also shown in Fig. 4, alternate in one of the directions of rotation, while in the opposite direction only the interval 6b is present with the stepped speeds, ie the low speed N1 for full suction, at about 35 rpm for a time t1 of three or four seconds and the average washing speed N2, at about 55 rpm, for a time t2, ie between five and eight seconds, always including the acceleration time.

Die drei Drehzahlen N1, N2, N3 müssen in folgender Reihenfolge ablaufen: bei der ersten N1 saugt sich die Wäsche voll, bei der zweiten N2 wird die Bewegung der Wäsche 1 und das Eindringen des Waschmittels in die Fasern ermöglicht, während bei der dritten Drehzahl N3 das Wasser in der Wäsche mit dem Wasser im Trog 2 gewechselt wird, was dazu beiträgt, dass sich das Wasser in den drei beschriebenen Ebenen gleichmäßig erwärmt und eine kürzere Erwärmungszeit bis zur festgelegten Temperatur benötigt wird, wodurch eine Gesamtzeiteinsparung beim Ablauf zwischen Waschen und Spülen von etwa 10%, d. h. 10 Minuten, eine Wassereinsparung von 2 Litern und eine Energieeinsparung von 20% im Vergleich zu den unveränderten N2-Drehzahlsequenzen erreicht werden kann.The three speeds N1, N2, N3 must be carried out in the following order: the first N1 allows the laundry to soak, the second N2 allows the movement of the laundry 1 and the penetration of the detergent into the fibres, while the third speed N3 alternates the water in the laundry with the water in the tub 2, which helps to ensure that the water heats up evenly in the three levels described and requires a shorter heating time to reach the set temperature, thus achieving a total time saving in the sequence between washing and rinsing of around 10%, i.e. 10 minutes, a water saving of 2 litres and an energy saving of 20% compared to the unchanged N2 speed sequences.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird bei Feinwaschprogrammen, bei denen die Füllung nur die Hälfte beträgt, nur das Intervall 6b verwendet, während bei Schonwaschprogrammen, bei denen die Füllung lediglich 1 kg beträgt, das Intervall 6a bei einer einzigen Drehzahl von N1 verwendet wird.Referring to Fig. 4, for delicate wash programs where the load is only half, only the interval 6b is used, while for gentle wash programs where the load is only 1 kg, the interval 6a is used at a single speed of N1.

Am Ende der Waschphase wird die Spülphase zum Entfernen des Waschmittels und des schmutzigen Wassers mit derselben zyklischen Intervallsequenz 6 wie bei der Waschphase ausgeführt. Während der Spülphase gibt es insgesamt vier Wassereinläufe mit jeweils 14 Litern, wobei die Einsparungen beim Wasserverbrauch bis zu 2 Liter je Einlauf betragen.At the end of the washing phase, the rinsing phase is carried out to remove the detergent and dirty water with the same cyclic interval sequence 6 as the washing phase. During the rinsing phase, there are a total of four water inlets of 14 litres each, with water consumption savings of up to 2 litres per inlet.

Für die Auswahl der zyklischen Sequenz 6 der Zeitintervalle t1, t2 und t3 bei unterschiedlichen Drehzahlen bei jedem Waschprogramm für unterschiedliche Wäschetextilien ist in der Programmierung der elektronischen Steuereinheit eine einzige Abfolge (6p) von Drehzahlwerten N1, N2 und N3 in festen Zeiten t1, t2 und t5 aufgezeichnet, wobei die Zeiten t1 und t2 bei geringer Drehzahl N1 und mittlerer Drehzahl N2 dieselben sind, wie jene, die verwendet werden, um die zyklische Sequenz 6 ablaufen zu lassen, die letzte Zeit t5 bei der hohen Drehzahl t3 jedoch unterhalb des Wertes t3 für die Laufzeit liegt und die unterschiedlichen Intervalle 6a, 6b und 6c ausgeführt werden, indem die Trommeldrehung zu veränderbaren vorbestimmten Zeiten t abgeschaltet wird.In order to select the cyclic sequence 6 of time intervals t1, t2 and t3 at different speeds for each washing programme for different laundry fabrics, a single sequence (6p) of speed values N1, N2 and N3 at fixed times t1, t2 and t5 is recorded in the programming of the electronic control unit, the times t1 and t2 being at low speed N1 and medium speed N2 are the same as those used to run the cyclic sequence 6, but the last time t5 at the high speed t3 is below the value t3 for the running time and the different intervals 6a, 6b and 6c are carried out by switching off the drum rotation at variable predetermined times t.

Vor der Beschleunigung von der mittleren Drehzahl N2 zur hohen Drehzahl N3 führt die Steuereinheit den Unwuchttest für die Trommelfüllung aus, indem die Änderung des Stromverbrauchs durch den Trommelantriebsmotor während der Drehung gemessen oder ein anderes bekanntes elektronisches Verfahren angewendet wird, und unterbricht die Beschleunigung, wenn eine Unwucht festgestellt wird.Before accelerating from the medium speed N2 to the high speed N3, the control unit performs the drum load unbalance test by measuring the change in power consumption by the drum drive motor during rotation or by using another known electronic method, and stops the acceleration if an unbalance is detected.

Claims

1. Method for washing laundry in a domestic washing machine (2, 3, 4) for the washing phase and the rinsing phase, in which the washing machine has entrainment and spraying parts (4) on the inner circumference of the drum (3) and after the laundry (1) has been inserted and the heating of the water in the boiler (2) has been switched on, the rotary movement of the drum is switched on in both directions according to a cyclic sequence (6) of rotation time intervals (6b, 6c), each consisting of a combination of at least two speed values (N1, N2, N3) graduated in periods (t1, t2, t3) of short duration, without interrupting the rotary movement existing between them, characterized in that

- the cyclic washing sequence (6) has rotation intervals (6b, 6c) that differ from one another, and one of the intervals (6b) consists of a sequence of two speeds, a low speed (N1) for wetting and an average speed (N2) for washing - in this order - without any interruption in the rotational movement between them, while another interval (6c) consists of a sequence of uninterrupted speeds, which are, in this order, the low speed (N1), the average speed (N2) and a moderately high speed (N3).

2. A method for washing laundry according to claim 1, in which the interval (6c) with three graduated speeds (N1, N2, N3) is applied only in one direction of rotation and to a lesser extent than the interval (6b) with two speeds and the electronic control carries out a load imbalance test before accelerating to the high speed (N3).

3. Method for washing laundry according to claim 1, in which the times (t1, t2, t3) of each speed within one and the same interval (6b, 6c) have a duration of several seconds, including acceleration, the wetting time (t1) being shorter than the other two times (t2, t3) and the washing time (t2) being longer than the times (t1, t3).

4. A method for washing laundry according to claim 1, in which the three rotation speed values (N1, N2, N3) of the interval (6c) are approximately between 35 rpm and 55 rpm in the case of the first two and between 300 and 400 rpm in the case of the last.

5. Method for washing laundry according to claim 1, in which a single sequence (6p) of speed values (N1, N2, N3) at fixed times (t1, t2, t3) is stored in the programming unit for all washing programs as a cyclic sequence (6).