DE69517751T2

DE69517751T2 - Hydraulic radial piston motor with variable stroke volume

Info

Publication number: DE69517751T2
Application number: DE69517751T
Authority: DE
Inventors: Alessandro Breveglieri
Original assignee: Riva Calzoni Oleodinamica S P
Current assignee: Parker Calzoni SRL
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 2000-11-16
Anticipated expiration: 2015-04-13
Also published as: IT1271634B; ITMI940840A1; ATE194411T1; DE69517751D1; ITMI940840A0; EP0685647B1; EP0685647A2; EP0685647A3

Abstract

A variable-displacement hydraulic motor with radial cylinders supplied by a rotary fluid distributor (4) and acting on an eccentric ring (6) axially secured to a crankshaft (7) but capable of moving radially with respect thereto, being provided with a device for operating and controlling the variation of eccentricity of eccentric ring (6) with respect to crankshaft (7), which comprises at least one pair of actuating pistons (8, 9) located in counterposition to and independent of one another, arranged in a radial sense between shaft (7) and ring (6), each of which is made mechanically integral with such eccentric ring (6) via appropriate means of connection (8a, 9a), and at least one pair of cross-connected valves (10) to block the flow of the fluid operating such actuating pistons (8, 9). <IMAGE>

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Hydraulikmotor mit Radialantrieb, dessen Zylinderkapazität sich mit Hilfe eines mit der Kurbelwelle integralen Exzenterrings verändern läßt, ausgestattet mit einer hydraulischen Einrichtung mit Doppelventil zur Einstellung und Steuerung des Ausmaßes der Exzentrizität des Exzenterrings gegenüber der Kurbelwelle, und mit unabhängigen Verschiebeaktuatoren, die mechanisch mit dem Exzenterring gekoppelt sind.The invention relates to a radial drive hydraulic motor, the cylinder capacity of which can be varied by means of an eccentric ring integral with the crankshaft, equipped with a hydraulic device with a double valve for adjusting and controlling the extent of eccentricity of the eccentric ring with respect to the crankshaft, and with independent displacement actuators which are mechanically coupled to the eccentric ring.

Es ist bekannt, daß bei Hydraulikmotoren dieser Art die Kolben ein Drehen der Kurbelwelle veranlassen, wobei sie von Lagern in Sitzen in dem Gehäuse oder einstückig mit dem Gehäuse gehaltert sind und auf den Exzenterteil einwirken. Die Zylinder, an denen die Kolben gleiten, können einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet oder an diesem angelenkt sein. Bei einigen bekannten Versionen von Radialmotoren mit veränderlichem Hub wird die Änderung der Zylinderkapazität dadurch erreicht, daß man die Exzentrizität der Kurbelwelle mit Hilfe von Hydraulikanschlüssen variiert, welche von an der Kurbelwelle sitzenden Ventilen betätigt werden, gespeist über einen Drehverteiler, den man unter Ausnutzung der Verbindung zwischen einem Zapfen der Kurbelwelle und dem Gehäuse unter Einsatz von Drehwellendichtungen erhält.It is known that in hydraulic motors of this type the pistons cause the crankshaft to rotate, being supported by bearings in seats in the casing or integral with the casing and acting on the eccentric part. The cylinders on which the pistons slide can be integral with the casing or hinged to it. In some known versions of radial motors with variable stroke, the variation in cylinder capacity is achieved by varying the eccentricity of the crankshaft by means of hydraulic connections actuated by valves fitted on the crankshaft, fed by a rotary distributor obtained by exploiting the connection between a crankshaft pin and the casing using rotary shaft seals.

Dieser Stand der Technik ist in der DE-22 03 054 offenbart und dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundegelegt.This prior art is disclosed in DE-22 03 054 and forms the basis of the preamble of claim 1.

Die oben angesprochenen Radial-Hydraulikmotoren mit veränderlichem Hub haben eine Reihe von Nachteilen. Beispielsweise halten sie nicht die Zylinderkapazität bei sämtlichen Werten innerhalb des Änderungsbereichs stabil aufrecht, sie lassen sich nicht von den beweglichen Teilen lösen und abnehmen, um die Drehwellenventile und Dichtungen (die erheblich belastet werden) warten zu können, und sie erleiden signifikante Energieverluste als Ergebnis von Reibung und Leck. All dies führt im Verein dazu, daß diese Motoren eine unangemessene Leistungsfähigkeit, Zuverlässigkeit und Effizienz aufweisen, was ihre Anwendungsmöglichkeiten einschränkt.The radial hydraulic motors with variable stroke mentioned above have a number of disadvantages. For example, they do not maintain the cylinder capacity stable at all values within the range of change, they cannot be separated from the moving parts loosen and remove to service the rotary shaft valves and seals (which are subject to considerable stress), and they suffer significant energy losses as a result of friction and leakage. All of this results in these engines having inadequate power, reliability and efficiency, which limits their applications.

Außerdem bedingen die Steuer- und Einstelleinrichtungen bekannter Art den Einsatz von Rückstellfedern, um die Exzenterring-Betätigungskolben zu bewegen, wodurch eine spezielle Ausrüstung und Anordnung notwendig wird, um sie im Inneren des Exzenterrings positionieren zu können.In addition, the control and adjustment devices of known type require the use of return springs to move the eccentric ring actuating pistons, which requires special equipment and arrangements to position them inside the eccentric ring.

Es stellt sich folglich das technische Problem, einen Radialkolben-Hydraulikmotor mit veränderbarem Hub anzugeben, der mit einer Steuer- und Einstelleinrichtung ausgerüstet ist, die eine hohe Ansprechgeschwindigkeit besitzt, um mit Gewißheit die Ausführung einer Änderungssteuerung zu gewährleisten, und die im Stande ist, auch bei Motoren geringer Kapazität bei reduziertem Gehäuse-Platzbedarf eingesetzt zu werden. In Verbindung mit diesem Problem ist es ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Steuereinrichtung anzugeben, die sich einfach an Motoren mit fixem Hub anbringen oder davon abnehmen läßt, um solche Motoren mit Hilfe einer kleinen Anzahl bewegter Teile, Dichtungen und materialabhebend bearbeiteter Flächen in Motoren mit veränderlichem Hub umzuwandeln.The technical problem therefore arises of providing a radial piston hydraulic motor with variable stroke, which is equipped with a control and adjustment device which has a high response speed in order to ensure with certainty the execution of a change control and which is able to be used even in motors of small capacity with reduced housing space requirements. In connection with this problem, a further object of the invention is to provide a control device which can be easily attached to or removed from motors with a fixed stroke in order to convert such motors into motors with variable stroke by means of a small number of moving parts, seals and material-removing machined surfaces.

Gelöst wird dieses Problem erfindungsgemäß durch einen Hydraulikmotor mit veränderbarem Hub, mit Radialzylindern, die von einem Dreh- Fluidverteiler gespeist werden und auf einen axial an einer Kurbelwelle fixierten, jedoch gegenüber der Kurbelwelle radial beweglichen Exzenterring einwirken, wobei der Motor mit einer Einrichtung zum Einstellen und Steuern der Änderung der Exzentrizität des Exzenterrings gegenüber der Kurbelwelle ausgerüstet ist, umfassend mindestens ein Paar von Betätigungskolben, die in Gegenüberstellung zueinander und unabhängig voneinander gelegen sind und in radialer Orientierung zwischen der Welle und dem Ring angeordnet sind, wobei jeder von ihnen mit dem Exzenterring über geeignete Verbindungsmittel mechanisch zu einem Teil vereint ist, und mindestens einem Paar von alternierend angesteuerten Ventilen zum Sperren des auf die Betätigungskolben einwirkenden Fluids vorhanden ist.This problem is solved according to the invention by a hydraulic motor with variable stroke, with radial cylinders which are fed by a rotary fluid distributor and act on an eccentric ring which is axially fixed to a crankshaft but which is radially movable relative to the crankshaft, the motor being equipped with a device for adjusting and controlling the change in the eccentricity of the eccentric ring relative to the crankshaft, comprising at least one pair of actuating pistons which are located opposite one another and independently of one another and are arranged in radial orientation between the shaft and the ring, each of them being connected to the Eccentric ring is mechanically combined into one part via suitable connecting means, and at least one pair of alternately controlled valves is present for blocking the fluid acting on the actuating pistons.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist für eine mechanische Kopplung zwischen dem Betätigungskolben und dem Exzenterring in Form von T-Stücken gesorgt, die in Längsrichtung in den Ring eingesetzt werden können und letzteren sicher in radialer Orientierung halten, wobei der Fluidstrom zwischen einem Einlaß und einem Auslaß über einen Vierwege-Verteiler sowie Kanäle in einer Verbindungseinheit erfolgt, die zwischen dem Motorgehäuse und dem Deckel liegt, um den die Motorzylinder speisenden Drehverteiler aufzunehmen. Außerdem ist vorgesehen, daß die Drehverteiler-Antriebswelle axiale Innenkanäle aufweist, welche die Ventile mit den Radialkanälen verbinden können, welche mit den Ausläßen des Verteilers kommunizieren, der die Zufuhr und die Abfuhr von Fluid steuert. Außerdem können diese Steuerventile in radialer Richtung am gleichen Wellenquerschnitt angeordnet sein, an dem der Exzenterring sitzt, oder können in axialer Richtung im Inneren der Antriebswelle des die Motorzylinder speisenden Drehverteilers liegen. Weitere Einzelheiten lassen sich der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmen. Es zeigen:According to a preferred embodiment, a mechanical coupling is provided between the actuating piston and the eccentric ring in the form of T-pieces which can be inserted longitudinally into the ring and hold the latter securely in radial orientation, the fluid flow between an inlet and an outlet via a four-way distributor and channels in a connecting unit which is located between the engine housing and the cover to accommodate the rotary distributor feeding the engine cylinders. It is also provided that the rotary distributor drive shaft has axial internal channels which can connect the valves to the radial channels which communicate with the outlets of the distributor which controls the supply and discharge of fluid. In addition, these control valves can be arranged radially on the same shaft cross-section on which the eccentric ring is located, or can be located axially inside the drive shaft of the rotary distributor feeding the engine cylinders. Further details can be found in the following description with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 eine schematische Querschnittansicht entlang einer Ebene senkrecht zur Drehachse der Welle;Fig. 1 is a schematic cross-sectional view along a plane perpendicular to the axis of rotation of the shaft;

Fig. 2 eine Querschnittansicht entsprechend der Schnittebene II-II in Fig. 1;Fig. 2 is a cross-sectional view according to the section plane II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine Einzeldarstellung der Zylinder, die die Änderung der Zylinderkapazität herbeiführen;Fig. 3 is a detailed view of the cylinders that bring about the change in the cylinder capacity;

Fig. 4 eine schematische Axial-Schnittansicht eines der beiden Steuerventile;Fig. 4 is a schematic axial sectional view of one of the two control valves;

Fig. 5 ein Diagramm des Hydraulikkreises, der das Steuerventil und die Betätigungskolben speist;Fig. 5 is a diagram of the hydraulic circuit supplying the control valve and the actuating pistons;

Fig. 6 eine Einzeldarstellung eines Bereichs der Kopplung des Exzenterrings bezüglich der Antriebswelle, undFig. 6 is a detailed view of an area of the coupling of the eccentric ring with respect to the drive shaft, and

Fig. 7 ein Beispiel für eine alternative Implementierung mit Sperrventilen, die sich in axialer Orientierung im Inneren der Antriebswelle des Dreh-Ölverteilers befinden.Fig. 7 shows an example of an alternative implementation with check valves located in axial orientation inside the drive shaft of the rotary oil distributor.

Wie in den Figuren dargestellt ist, besteht der erfindungsgemäße Hydraulikmotor mit veränderbarem Hub aus einem Gehäuse 1, in dem sich Zylinder 3 befinden, von denen jeder in Strömungsverbindung mit einem Drehverbinder 4 steht, welcher in einem an dem Gehäuse 1 mittels Schrauben 1b angebrachten Deckel 1a gelegen ist, angetrieben von einer Antriebswelle 4a und ausgebildet zu dem Zweck, für die Zylinder 3 in Phase mit der Drehung der Kurbelwelle 3 zyklisch eine Zuführ- oder Abführ-Einstellung einzurichten.As shown in the figures, the variable stroke hydraulic motor according to the invention consists of a housing 1 in which there are cylinders 3, each of which is in fluid communication with a rotary connector 4 located in a cover 1a attached to the housing 1 by means of screws 1b, driven by a drive shaft 4a and designed to cyclically establish a supply or discharge adjustment for the cylinders 3 in phase with the rotation of the crankshaft 3.

In den Zylindern 3, die sich an Abdeckungen 2 abstützen, gleiten radial Kolben 5, die sich an der Außenfläche eines Rings 6 abstützen, welcher sich in radialer Orientierung bezüglich der Achse einer Kurbelwelle 7 exzentrisch bewegen kann, wobei eine Änderung dieser Exzentrizität zu einer Änderung der Zylinderkapazität des Motors führt.In the cylinders 3, which are supported on covers 2, slide radially pistons 5 which are supported on the outer surface of a ring 6 which can move eccentrically in a radial orientation with respect to the axis of a crankshaft 7, a change in this eccentricity leading to a change in the cylinder capacity of the engine.

Wie in Fig. 6 gezeigt ist, besitzt die Welle 7 Queranschläge 7a und 7b in der Eingriffszone der Kolben 5. Diese Anschläge können den Ring 6 in Längsrichtung zentriert halten, wobei der Ring sich in Querrichtung bewegen kann.As shown in Fig. 6, the shaft 7 has transverse stops 7a and 7b in the engagement zone of the pistons 5. These stops can keep the ring 6 centered in the longitudinal direction, whereby the ring can move in the transverse direction.

Im Inneren der Welle 7 im Bereich der Eingriffszone des Exzenterrings 6 befinden sich in Gegenüberstellung Kolben 8 und 9, wobei das äußere Ende von T-Stücken 8a und 9a axial in entsprechende Sitze da des Exzenterrings 6 einführbar ist, wodurch die T-Stücke dann mechanisch mit dem Exzenterring bezüglich der radialen Orientierung zu einer Bewegungseinheit werden. Diese Verbindung gestattet es den Kolben, dem Exzenterring zu folgen, wenn dieser sich radial aus anderen Gründen bewegt als aufgrund der gezielten und gesteuerten Betätigung, die über die Ventile 10 und die Kolben 8, 9 veranlaßt wird.Inside the shaft 7 in the area of the engagement zone of the eccentric ring 6, pistons 8 and 9 are located opposite each other, whereby the outer end of T-pieces 8a and 9a can be inserted axially into corresponding seats da of the eccentric ring 6, whereby the T-pieces are then mechanically connected to the eccentric ring become a single moving unit with respect to the radial orientation. This connection allows the pistons to follow the eccentric ring when the latter moves radially for reasons other than the targeted and controlled actuation caused by the valves 10 and the pistons 8, 9.

In der Unterbringungszone des Exzenterrings besitzt die Welle 7 außerdem Längsausnehmungen 7c, über die der Ring 6 an der Welle 7 ausschließlich an den Außenrändern der Gleitebene des Rings 6 angreifen kann, so daß es möglich ist, die Resultierende der von den Kolben 5 erzeugten Kräfte, die im wesentlichen senkrecht zu der Schubachse der Kolben 8 und 9 verläuft, zu entlasten, um sie gleichermaßen auf die zwei Außenränder zu verteilen. Dies ermöglicht eine Verringerung der Beanspruchung in Bezug auf die Achsen der Betätigungskolben 8 und 9, wobei diese Beanspruchung ansonsten Verformungen mit damit einhergehender Behinderung der Gleitbewegung der Kolben verursachen könnte. Die Implementierung und Steuerung der Bewegung in Querrichtung jedes Kolbens 8 und 9 und mithin des Exzenterrings 6 erfolgt über · ein geeignetes Ventil 10, welches das den Kolben 8, 9 zuzuleitende Fluid oder das von diesem Kolben abzuführende Fluid sperrt, welches aus der Drehverbindung über Axialkanäle 4a und 4b in der Antriebswelle 4d des Verteilers 4 kommt, welcher die Kammern der Zylinder 3 speist.In the housing area of the eccentric ring, the shaft 7 also has longitudinal recesses 7c through which the ring 6 can engage the shaft 7 exclusively on the outer edges of the sliding plane of the ring 6, so that it is possible to relieve the resultant of the forces generated by the pistons 5, which is substantially perpendicular to the thrust axis of the pistons 8 and 9, in order to distribute it equally between the two outer edges. This makes it possible to reduce the stress on the axes of the actuating pistons 8 and 9, which stress could otherwise cause deformations with consequent obstruction of the sliding movement of the pistons. The implementation and control of the movement in the transverse direction of each piston 8 and 9 and therefore of the eccentric ring 6 is carried out via · a suitable valve 10 which blocks the fluid to be supplied to the pistons 8, 9 or the fluid to be discharged from this piston, which comes from the rotary joint via axial channels 4a and 4b in the drive shaft 4d of the distributor 4 which feeds the chambers of the cylinders 3.

Diese Ventile sind vom abwechselnd oder gegensinnig steuernden Typ, um eine Abfuhr von dem einen Kolben zu erreichen, während der andere Kolben gespeist wird, und umgekehrt.These valves are of the alternating or counter-acting type, to achieve discharge from one piston while the other piston is fed, and vice versa.

In einem ersten Implementierungsbeispiel (Fig. 2, 3) befinden sich diese Ventile radial im inneren Bereich desjenigen Wellenteils, der den Exzenterring 6 führt, und sie sind mit den betreffenden Kolben 8 und 9 über geeignete Kanäle 8b und 9b verbunden.In a first implementation example (Fig. 2, 3), these valves are located radially in the inner region of the shaft part that guides the eccentric ring 6 and they are connected to the respective pistons 8 and 9 via suitable channels 8b and 9b.

Die statische Abdichtung der mit der Welle 3 verbundenen Kanäle wird mit Hilfe von Dichtungen 4c erreicht, während eine dynamische Abdichtung mit Hilfe von Dichtungen 11 erfolgt, die Gegenstand eines anderen Patents der Anmelderin sind.The static sealing of the channels connected to the shaft 3 is achieved by means of seals 4c, while dynamic sealing is achieved by means of seals 11, which are the subject of another patent of the applicant.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, befindet sich zwischen dem Gehäuse 1 und dem Deckel 1a des Motors ein fester Körper 1c, in dem Kanäle 12 und 13 für die Zufuhr von Fluid ausgebildet sind, welches über die Kanäle 4a, 4b der Antriebswelle 4d zu den Sperrventilen 10 strömt.As shown in Fig. 2, between the housing 1 and the cover 1a of the motor there is a solid body 1c in which channels 12 and 13 are formed for the supply of fluid which flows via the channels 4a, 4b of the drive shaft 4d to the check valves 10.

Das Arbeitsfluid gelangt über einen unter Druck stehenden Einlaß P und eine Leitung 12, in der sich eine Filterpatrone 12a befindet.The working fluid enters via a pressurized inlet P and a line 12 in which a filter cartridge 12a is located.

Das aus dem Filter 12a kommende Druckfluid gelangt über Kanäle 12 und 13 zu einem Verteiler 100, dessen Ausströmdruck bei A und B den Betrieb der Sperrventile 10 bewirkt.The pressure fluid coming from the filter 12a passes through channels 12 and 13 to a distributor 100, the discharge pressure of which at A and B causes the operation of the shut-off valves 10.

Zum Implementieren der Änderung und Aufrechterhaltung der Zwischen-Zylinderkapazitäten zwischen Maximum und Minimum sollte das den Betätigungskolben 8 und 9 zugespeiste und in dem Kolben gehaltene Fluid ohne Leckverluste durch die steuerbaren Ventile 10 abgefangen bleiben.To implement the change and maintenance of the inter-cylinder capacities between maximum and minimum, the fluid fed to the actuating pistons 8 and 9 and held in the piston should be intercepted by the controllable valves 10 without leakage.

Im einzelnen: die Ventile 10 (Fig. 4) bestehen jeweils aus einem zylindrischen Körper 10a mit Radialöffnungen 10b und 10c, die an die Fluid- Zuführkanäle 12 und 13 angeschlossen sind.In detail: the valves 10 (Fig. 4) each consist of a cylindrical body 10a with radial openings 10b and 10c, which are connected to the fluid supply channels 12 and 13.

Innerhalb des Körpers 10a sitzt verschieblich ein Kolben 14, der gegen einen Kegelsitz-Verschluß 15 arbeitet, welcher in einer Führungshülse mit kegelförmigem Dichtungssitz 16a arbeitet, gegen welchen der Verschluß 15 von einer Feder 15a gedrückt wird. Oben wird das Ventil von einer Kappe 17 verschlossen.A piston 14 is slidably seated within the body 10a, which works against a conical seat closure 15, which works in a guide sleeve with a conical sealing seat 16a, against which the closure 15 is pressed by a spring 15a. The valve is closed at the top by a cap 17.

Die Arbeitsweise der Änderungs- und Steuereinrichtung ist folgende:The operation of the change and control device is as follows:

Durch Einspeisung von Druckfluid über den Einlaß P, der mit dem Verteiler 100 kommuniziert, und durch Umschalten des Verteilers erfolgt die Zufuhr von Fluid zu einem der Einlässe 10b, 10c der Ventile 10, was ein abwechselndes Öffnen/Schließen des Verschlusses 15 jedes Ventils 10 und die daraus folgende Zufuhr/Abfuhr von Fluid zu/von dem Kolben 8 und 9 hervorruft, damit einhergehend eine Bewegung in Querrichtung in dem einen oder dem anderen Sinn, abhängig davon, ob die Regelung zu einer höheren oder geringeren Zylinderkapazität führen soll. Die Bewegung der Kolben 8 und 9, die integral mit dem Exzenterring 6 über die T-Stücke 8a und 9a verbunden sind, führt zu der Versetzung des Rings 6 in Querrichtung und damit zu der angestrebten Veränderung der Zylinderkapazität.By feeding pressurized fluid through the inlet P, which communicates with the distributor 100, and by switching the distributor, the supply of fluid to one of the inlets 10b, 10c of the valves 10 takes place, which causes an alternate opening/closing of the closure 15 of each valve 10 and the consequent supply/discharge of fluid to/from the piston 8 and 9, accompanied by a movement in the transverse direction in one sense or the other, depending on whether the control is to lead to a higher or lower cylinder capacity. The movement of the pistons 8 and 9, which are integrally connected to the eccentric ring 6 via the T-pieces 8a and 9a, leads to the displacement of the ring 6 in the transverse direction and thus to the desired change in the cylinder capacity.

Die Mittelstellung des Verteilers 100 nach einem vorbestimmten Intervall unterbricht den Fluidstrom, wobei das Fluid unter Druck in dem Fluidkreis verbleibt und die Kolben 8 und 9 in ihrer erreichten Einstellung entsprechend der gewünschten Zylinderkapazität sperrt.The central position of the distributor 100 after a predetermined interval interrupts the fluid flow, the fluid remaining under pressure in the fluid circuit and locking the pistons 8 and 9 in their achieved setting corresponding to the desired cylinder capacity.

Es ist also ersichtlich; daß bei der erfindungsgemäßen Zylinderkapazität- Einstell- und Steuereinrichtung die Möglichkeit besteht, Steuerventile 10 in der Nähe der Betätigungskolben 8 und 9 anzuordnen, was sich positiv auf die Ansprechgeschwindigkeit der Einrichtung auswirkt, wobei die mechanische Kopplung zwischen den Kolben und dem Exzenterring die Möglichkeit bietet, einen hydraulischen Bremseffekt mit daraus resultierender Zunahme der Positionierstabilität ebenso zu erreichen wie die Verwendung von Rückstellfedern für die Kolben zu vermeiden, die folglich massiv ausgebildet werden können, wodurch Luftblasen in dem Betriebskreislauf vermieden werden, da die Kompressibilität von Luft die Genauigkeit der Einstell- und Steuereinrichtung vermindert.It is therefore clear that in the cylinder capacity adjustment and control device according to the invention it is possible to arrange control valves 10 close to the actuating pistons 8 and 9, which has a positive effect on the response speed of the device, the mechanical coupling between the pistons and the eccentric ring offering the possibility of achieving a hydraulic braking effect with a resulting increase in positioning stability, as well as avoiding the use of return springs for the pistons, which can therefore be made solid, thereby avoiding air bubbles in the operating circuit, since the compressibility of air reduces the accuracy of the adjustment and control device.

Wie in Fig. 6 dargestellt ist, können bei einem erfindungsgemäßen Motor die Sperrventile 10 auch in axialer Orientierung im Inneren der den Drehverteiler 4 antreibenden Welle 4d angeordnet werden, wobei die oben beschriebenen Merkmale bezüglich der Einstellung und Steuerung der Exzentrizität des Rings 6 im wesentlichen unverändert bleiben.As shown in Fig. 6, in an engine according to the invention, the check valves 10 can also be arranged in an axial orientation inside the shaft 4d driving the rotary distributor 4, the features described above with regard to the adjustment and Control of the eccentricity of ring 6 remains essentially unchanged.

Außerdem ist dafür gesorgt, daß die Querschnitte der beiden Kolben 8 und 9 bei geeigneten Verhältnissen unterschiedlich sein können, und zwar aufgrund des Umstands, daß der Aufwand zum Einstellen der Exzentrizität im Sinne einer Erhöhung der Zylinderkapazität möglicherweise höher ist als der Aufwand, der zur Verminderung der Zylinderkapazität aufzuwenden ist.In addition, it is provided that the cross-sections of the two pistons 8 and 9 can be different under suitable conditions, due to the fact that the effort required to adjust the eccentricity in order to increase the cylinder capacity may be higher than the effort required to reduce the cylinder capacity.

Die Ausgestaltung der Bauteile der Erfindung ist zahlreichen Varianten zugänglich, ohne daß dabei von dem Schutzumfang der Erfindung gemäß beigefügten Patentansprüchen abgewichen wird.The design of the components of the invention is accessible to numerous variants without deviating from the scope of protection of the invention according to the appended patent claims.

Claims

1. Hydraulic motor with variable stroke, with radial cylinders fed by a rotary fluid distributor (4) and acting on an eccentric ring (6) which is mounted axially on a crankshaft (7) but can move radially relative to it, equipped with a device for adjusting and controlling the variation of the eccentricity of the eccentric ring (6) relative to the crankshaft (7), comprising at least one pair of actuating pistons (8, 9) arranged in opposition and independently of one another, characterized in that the pistons (8, 9) are arranged in radial orientation between the shaft (7) and the ring (6), each of them being mechanically integrated with the eccentric ring (6) via suitable connecting means (8a, 9a), and at least one pair of oppositely controlled valves (10) are provided for blocking the fluid flow operating the actuating pistons (8, 9).

2. Motor according to claim 1, characterized in that a mechanical coupling between the actuating pistons (8, 9) and the eccentric ring (6) is formed by T-pieces (8a, 9a) which can be inserted in the longitudinal direction of the ring (6) and can hold the ring fixed in the radial direction.

3. Engine according to claim 1, characterized in that the fluid flow between an inlet (P) and an outlet (T) takes place via a four-way distributor (100) and channels (12, 13) in a connecting unit (1c) between an engine housing (1) and a cover (1a) containing the rotary distributor (4) feeding the engine cylinders (3).

4. Motor according to claim 1 and 3, characterized in that the connecting unit (1c) for the connection to the cover (1a) and the housing (1) of the motor has identical, opposite end faces.

5. Engine according to claim 1, characterized in that the check valves (10) are formed by a cylinder body (10a) equipped with radial openings (10b, 10c) connected to channels (12, 13), a piston (14) being slidably mounted in the body (10a) and working against a conical seat closure (15) received in a guide sleeve (16) with a conical sealing seat (16a), against which the closure (15) is pressed by a spring (15a) in order to open/close the channel leading to the pistons (8, 9).

6. Motor according to claim 1, characterized in that a drive shaft (4d) of the rotary distributor (4) has axially extending internal channels (4b) via which the valves (10) can be connected to radial channels (12, 13) which communicate with outlets (A, B) of a distributor (100) controlling the supply and discharge of fluid.

7. Motor according to claim 1, characterized in that the check valves (10) are arranged in radial orientation with respect to the same cross-section of the shaft (7) on which the eccentric ring (6) sits.

8. Engine according to claim 1, characterized in that the check valves (10) are arranged axially inside the drive shaft (4d) of the rotary distributor (4) feeding the engine cylinders (3).

9. Motor according to claim 1, characterized in that the shaft (7) has longitudinal recesses (7c) and transverse stops (7a, 7b) with respect to the zone in which the eccentric ring (6) is seated.