DE694922C

DE694922C - Tank stabilization system

Info

Publication number: DE694922C
Application number: DE1937S0128703
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Max Barby; Friedrich Dorner
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1937-09-09
Filing date: 1937-09-09
Publication date: 1940-08-12

Description

Tankstabilisierungsanlage Zusatz zum Patent 6722r3 Im Hauptpatent ist eine Tankanlage mit einem Verstellpropeller als Fördervorrichtung der Tankflüssigkeit beschrieben, die zur Schiffsstabilisierung; insbesondere zur Schräglagenbekämpfung dient, bei der der Anstellwinkel des Verstellpropellers sowohl in Abhängigkeit vom Schräglagenwinkel wie auch gleichzeitig in Abhängigkeit von der Flüssigkeitsstan ddifferenz verstellt wird. Zur Lieferung des Regelwertes für den Anstellwinkel dient ein Raumflächenkörper, dessen Herstellung umfangreiche Rechenarbeiten erfordert, schwierig und teuer ist. Gemäß der Erfindung ist ein Raumflächenkörper nicht mehr erforderlich, indem der Regelwert für den Anstellwinkel mittels zweier Spannungsteiler als elektrische Spannung dargestellt wird, durch die in geeigneter Weise, z. B. über Drehmagnete, eine entsprechende Verstellung des Propelleranstellwinkels bewirkt wird.Tank stabilization system Addition to patent 6722r3 in the main patent is a tank system with a controllable pitch propeller as a delivery device for the tank liquid described for ship stabilization; especially for combating lean angles serves, in which the angle of attack of the controllable pitch propeller both as a function of Lean angle as well as at the same time depending on the liquid level ddifference is adjusted. Serves to supply the control value for the angle of attack a spatial planar, the production of which requires extensive computing work, difficult and expensive. According to the invention, a space sheet is no longer required by setting the control value for the angle of attack using two voltage dividers is represented as an electrical voltage, through which in a suitable manner, e.g. B. A corresponding adjustment of the propeller angle of attack is effected via rotary magnets will.

Die Verstellpropellerpumpen haben nämlich die Eigenschaft bzw. sie lassen sich so bauen, daß annäherungsweise folgende 'Beziehungen zwischen dem Schräglugenwinkel a, dem Propelleranstellwinkel ß und der Flüssigkeitsstanddifferenz H der beiden Tankseiten bestehen: Für die Flüssigkeitsstanddifferenz H = 0 ist der Anstellwnkel ß verhältnisgleich der sekundlich geförderten Flüssigkeitsmenge 0. Trägt man in einem rechtwinkligen Koordinatensystem die Werte ß und Q auf, so ergibt sich für H = 0 eine 'durch den Nullpunkt gehende Gerade, wie es die Fig. z zeigt. Für eine beliebige, konstant angenommene Flüssigkeitsstanddifferenz bestimmter Größe ergibt sich für den Anstellwinkel ß in Abhängigkeit von der Flüssigkeitsmenge 0 eine Gerade parallel zu der durch den Nullpunkt gehenden Geraden für den . Wasserstand H = 0, wie es die in Fig. i eingezeichneten und durch -die eingetragenen H-Werte gekennzeichneten Geraden zeigen.The controllable pitch propeller pumps namely have the property or they can be built in such a way that approximately the following relationships between the oblique eye angle a, the propeller angle of attack ß and the liquid level difference H of the two There are tank sides: For the liquid level difference H = 0 is the angle of incidence ß in relation to the amount of fluid delivered secondly 0. If one carries in a right-angled coordinate system the values ß and Q on, so For H = 0, a straight line going through the zero point results, as shown in Fig. z shows. For an arbitrary, assumed constant liquid level difference certain Size results for the angle of attack ß as a function of the amount of liquid 0 a straight line parallel to the straight line passing through the zero point for the. Water level H = 0, as shown in FIG. I and through the H values entered show marked straight lines.

Für beliebige, konstant angenommene Flüssigkeitsmengen 0 ergeben sich für den Anstellwinkel ß annäherungsweise jeweils die gleichen funktionsmäßigen Abhängigkeiten von der Flüssigkeitsstanddifferenz H. Trägt man also in einem Koordinatensystem nacha Fig.2 die Abhängigkeit zwischen ß und H für verschiedene Fördermengen 0 = 0, i, 2, 3 cbm j e Stunde auf, so erhält man Kurven, die sich ebenfalls praktisch durch gerade Linien annähern lassen.For arbitrary, assumed constant amounts of liquid, 0 results approximately the same functional dependencies in each case for the angle of attack β from the liquid level difference H. If one carries in a coordinate system According to Fig.2, the relationship between ß and H for different delivery rates 0 = 0, i, 2, 3 cbm every hour, you get curves that are also practical can be approximated by straight lines.

, Die Erfindung beruht nun auf der Erkenntnis, daß, obgleich der Regelwert für den Propelleranstellwinkel von zwei Veränderlichen, nämlich dem Schräglagenwinkel a und der Flüssigkeitsstanddifferenz H, abhängig ist, wegen dieser praktisch linearen Beziehung die Regelwerte durch zwei Spannungsteiler ermittelt werden können, von denen der eine in Abhängigkeit vom Schräglagenwinkel und der andere in Abhängigkeit von der Tänkflüssigkeitsstanddifferenz verstellt wird, so daß die Summe der eingestellten Spannungen den gewünschten Regelwert darstellt.The invention is based on the knowledge that, although the control value for the propeller angle of attack of two variables, namely the bank angle a and the liquid level difference H, is dependent, because of this practically linear Relationship the control values can be determined by two voltage dividers one depending on the lean angle and the other depending is adjusted by the liquid level difference, so that the sum of the set Voltages represents the desired control value.

In Fig. 3 soll als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Tankanlage für .Schiffe zum Bekämpfen statischer Schräglagen um die Längsachse beschrieben werden. Fig: q. stellt eine Abänderung und Erweiterung dieser Anlage dar, die gleichzeitig zur Schräglagenbekämpfung wie auch zur Schlingerbekämpfung vorgesehen ist. Weitere Einzelheiten der Erfindung werden sich aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele ergeben. Der Einfachheit halber sei als Tankflüssigkeit Wasser angenommen. Natürlich, ist die Erfindung nicht auf die Verwendung von Wasser als Tankflüssigkeit beschränkt, sondern es kann jede andere zur Schiffsstabilisierung mittels Tanks geeignete Flüssigkeit benutzt werden.In Fig. 3 is intended as an embodiment of the invention, a tank system for ships to combat static inclinations around the longitudinal axis will. Fig: q. represents a modification and expansion of this system, which at the same time is intended to combat inclinations as well as to combat snaking. Further Details of the invention will become apparent from the description of the exemplary embodiments result. For the sake of simplicity, water is assumed as the tank liquid. Naturally, the invention is not limited to the use of water as tank liquid, Instead, any other liquid suitable for ship stabilization by means of tanks can be used to be used.

In Fig. 3 bezeichnet i ein Schiff im Querschnitt mit je einem Tank 2 bzw. 3 an der Backbord- bzw. Steuerbordseite. Die beiden Tanks sind durch einen Wasserverb.indun;skanal4 und einen Luftverbindungskanals miteinander verbunden. In dem Luftkanal 5 befindet sich eine Luftabsperrvorrichtung, z. B. die Klappe 6. Auf der Drehachse dieser Klappe ist ein Hebel? angeordnet, an dem die Feder $ ,angreift, die das Bestreben hat, den Hebel nach unten zu ziehen und damit die Luftklappe in Schließstellung zu halte@i. An dem Hebel? greift ferner die Kolbenstange 9 eines Kolbens io an: Wird durch die Rohrleitung 12 in den Zylinder ii ein Druckmittel, z. B. 01, eingeführt, so verschiebt dieses den Kolben io nach oben; dadurch wird die Klappe 6 entgegen der rückwirkenden Kraft der Feder 8 geöffnet. Wird der Oldruck von der Leitung i2 abgeschaltet, so wird durch die Zugkraft der Feder 8 die Klappe wieder geschlossen und der Kolben i0 nach unten verschoben.In Fig. 3, i denotes a ship in cross section, each with a tank 2 or 3 on the port or starboard side. The two tanks are through one Wasserverbindun; skanal4 and an air connection channel connected to each other. In the air duct 5 there is an air shut-off device, e.g. B. the flap 6. Is there a lever on the axis of rotation of this flap? arranged on which the spring $, engages, which has the tendency to pull the lever down and thus the air flap in To hold closed position @ i. At the lever? also engages the piston rod 9 of a Piston io on: If a pressure medium, z. B. 01, introduced, this moves the piston io upwards; thereby becomes the flap 6 is opened against the retroactive force of the spring 8. Will the old print switched off by the line i2, the flap is opened by the tensile force of the spring 8 closed again and the piston i0 moved downwards.

Zur Förderung des Tankwassers ist im Wasserkanal q. eine Verstellpropellerpumpe 13 angeordnet; die über das Vorgelege 14 von dein Motor i:5 angetrieben wird. Der Motor 15 hat für beide Fördereinrichtungen gleichen Drehsinn und eine konstante Drehzahl. Die Leistungsregelung der Pumpe erfolgt durch Einstellung der Propelleranstellwinkel auf den erforderlichen Wert. Da die Pumpe in beiden Richtungen fördern muß, müssen Verstellpropeller mit Durchgang durch die Nullstellung verwendet werden. Die Verstellung erfolgt durch eine hydraulische Steuerung, die ihre Steuerkommandos auf elektrischem Wege erhält. Dieses Steuergerät stellt die eigentliche Erfindung dar.To convey the tank water is in the water channel q. a controllable pitch propeller pump 13 arranged; which is driven by your engine i: 5 via the back gear 14. Of the Motor 15 has the same direction of rotation and a constant direction of rotation for both conveyors Rotational speed. The pump output is controlled by adjusting the propeller angle of attack to the required value. Since the pump must deliver in both directions, must Variable pitch propellers with passage through the zero position can be used. The adjustment is done by a hydraulic control, which gives its control commands to electrical Ways receives. This control unit represents the actual invention.

Da der Verstellpropeller sowohl nach dem Schräglagenwinkel wie auch nach der Wasserstanddifferenz eingstellt wird, ist für die Anlage eine Vorrichtung zur Ermittlung des Schräglagenwinkels und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Wasserstanddifferenz erforderlich. Als Schräglagenermittlungsgerät kann ein durch ein Kreiselpendel gebildeter Schlingerwinkelmesser in Verbindung mit hydraulischen oder elektrischen Integratoren benützt werden. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 wird ein elektrischer Integrator in Gestalt eines relativ zu den dynamischen Schiffsschwingungen träge ansprechenden Motors verwendet, dem eine der Schlingerwinkelgeschwindigkeitverhältnisgleiche Spannung zugefiihrt. wird. Die Verdrehungen des Motors von einer bestimmten Nullage aus gerechnet sind alsdann der jeweiligen Schräglage des Schiffes proportional und bilden ein Maß für den gesuchten Srhräglagenwinkel a. Die genaue Wirkungsweise eines solchen Gerätes@ ist in der deutschen Patentschrift 672 213 .ausführlich beschrieben. Es sei daher seine Ausbildung und Wirkungsweise hier nur kurz angegeben. Vom Schlingerwinkelkreisel 16 wird mittels der Stange 17 der doppelarmige Hebel 18 entsprechend dem jeweiligen Schlin.gerwinkel hin und her bewegt. Dieser Hebel 18 bildet gleichzeitig den K Kontaktarm eines Spannungsteilers r9, an dem dadurch eine dem Schlingerwinkel proportionale Spannung eingestellt wird. Der Spannungsteiler r9 wie auch alle folgenden in den Fig. 3 und 4 dargestellten Spannungsteiler liegen an einem zentralen Leitungsnetz. Auf der Drehachse des Hebels 18 sitzt ein zweiter doppelarmiger Hebel 2o, der von dem Motor 2r über die Welle 22, das Schneckenrad 23, das Schnekkenradsegment 24 und die Stange 25 bewegt wird. Der Hebel 2o bildet ebenfalls einen Kontaktarm für den Spannungsteiler r9. Die zwischen den Kontaktarmen 18 und 20 abgegriffene Spannung des Spannungsteilers T9 wird dem Motor 21 zugeführt, so daß dieser den Schräglagenwinkel a als Integrationswert .der Schlingerwinkel cp nachbildet.Since the controllable pitch propeller both according to the lean angle as well as is set according to the water level difference, is a device for the system for determining the bank angle and a device for determining the water level difference necessary. A device formed by a rotary pendulum can be used as a device for determining the inclination Roll angle meter in connection with hydraulic or electrical integrators be used. In the embodiment of FIG. 3, an electrical integrator is used in the form of a sluggishly appealing relative to the dynamic ship vibrations Motor is used to which a voltage equal to the roll angular velocity ratio supplied. will. The rotations of the motor calculated from a certain zero position are then proportional to the inclination of the ship and form a Measure for the sought-after angle of inclination a. The exact mode of action of such Device @ is described in detail in German patent specification 672 213. It therefore its training and mode of operation are only briefly given here. From the Schlingerwinkel gyro 16 is by means of the rod 17 of the double-armed lever 18 according to the respective Schlin.gerwinkel moved back and forth. This lever 18 forms at the same time the K contact arm of a voltage divider r9, at which a roll angle proportional voltage is set. The voltage divider r9 as well as all of the following Voltage dividers shown in FIGS. 3 and 4 are connected to a central line network. On the axis of rotation of the lever 18 sits a second double-armed lever 2o, which is from the motor 2r via the shaft 22, the worm wheel 23, the worm wheel segment 24 and the rod 25 is moved. The lever 2o also forms a contact arm for the voltage divider r9. The voltage tapped between the contact arms 18 and 20 of the voltage divider T9 is fed to the motor 21 so that the latter adjusts the angle of inclination a as an integration value that simulates the roll angle cp.

Als Regelwert wird eine dem Sch.räglagenwinkel a proportionale Spannung benötigt, es ist deshalb ein weiterer Spannungsteiler 26 vorgesehen, dessen Kontaktarm 28 über das Schneckenrad 27 gemäß dem vom Motor 2z ermittelten Schräglagenwinkel eingestellt wird. Damit sowohl positive als auch nega=' tive Spannungen entsprechend Steuerbord-und Backbordschräglagen abgegriffen werden können, hat der Spannungsteiler eine Mittenanzapfung. Die Spannung zwischen Kontaktarm und dieser Mittenanzapfung ist der gesuchte Regelwert, der zweckmäßig auf einen Drehmagneten 29 geleitet wird.A voltage proportional to the banking angle α is used as the control value required, there is therefore a further voltage divider 26 is provided, the contact arm 28 via the worm wheel 27 according to the skew angle determined by the motor 2z is set. So that both positive and negative voltages correspond accordingly The voltage divider has a voltage divider that can be used to measure starboard and port lean angles a center tap. The voltage between the contact arm and this center tap is the control value sought, which is expediently passed to a rotary magnet 29.

Es empfiehlt sich, im Schräglagenwinkelgerät noch einen Spannungsteiler 30 vorzusehen, dessen Kontaktarm 3 1 -vom Schlingerwinkel verstellt wird und dadurch eine dem jeweiligen Schlingerwinkel proportionale Spannung liefert, die z. B. auf ein Schreibgerät 32 für die Registrierung der Schlingerbewegung gegeben werden kann.It is advisable to provide a voltage divider 30 in the lean angle device, the contact arm 3 1 of which is adjusted by the roll angle and thereby supplies a voltage proportional to the respective roll angle, which z. B. can be given to a writing instrument 32 for registering the rolling movement.

Die Vorrichtung zur Ermittlung der Wasserstanddifferenz besteht im wesentlichen aus zwei Differenzmanometern 33 und 34, die je zwei Rohranschlüsse im Luftkanal 5, vor und hinter der Luftklappe 6, und im Wasserkanal 4, vor und hinter der Pumpe 13, besitzen. Die Rohrleitungen 35 und 35a führen zum Manometer 33, die Rohrleitungen 36 und 36a zum Manometer 34. Die Differenz der Manometerwerte bewegt den Kontakt 39 eines Spannungsteilers 4o mit Hilfe des Hebeldifferentials 37 und der Stange 38. Damit die Membranbewegungen im richtigen Sinne auf das Hebeldifferential wirken, müssen die Rohranschlüsse, so wie iy der Figur gezeichnet, erfolgen. Die zwischen der Mittenanzapfung des Spannungsteilers 4o und dem Kontakt X liegende Spannung ist ein Maß für die jeweilige Wasserstanddifferenz und wird auf den Drehmagneten 29 geleitet, so daß dieser gemäß der Summe der durch den Schräglagenwinkel im Spannungsteiler 26 und durch die Wasserstanddifferenz im, Spannungsteiler 40' gebildeten Spannung verdreht wird.The device for determining the water level difference consists essentially of two Differenzmanometern 33 and 34, the two tube connections in the air duct 5, upstream and downstream of the damper 6, and in the water channel 4, in front of and behind the pump 1 3, possess. The pipes 35 and 35a lead to the manometer 33, the pipes 36 and 36a to the manometer 34. The difference in the manometer values moves the contact 39 of a voltage divider 4o with the help of the lever differential 37 and the rod 38. So that the diaphragm movements act in the right direction on the lever differential , the pipe connections must be made as shown in the figure. The voltage between the center tap of the voltage divider 4o and the contact X is a measure of the respective water level difference and is passed to the rotary magnet 29 so that it can be adjusted according to the sum of the tilt angle in the voltage divider 26 and the water level difference in the voltage divider 40 ' formed tension is twisted.

Die Drehbewegungen des Drehmagneten 29 stellt den gesuchten Regelwert dar, der auf die Propellerpumpe 13 gegeben werden muß. Da die am Drehmagneten verfügbaren Drehmomente sehr schwach sind, dienen seine Bewegungen mittels des Gestänges 41, 42 zur Verstellung der Vorsteuernadel 43a eines Kraftverstärkers bekannter Bauart, der die Regelbewegungen mit hinreichender Kraft nachbildet. Die Wirkungsweise braucht nicht näher -erläutert zu werden; da es sich um einen bekannten Reglerteil handelt; es sei z. B. verwiesen auf das Hauptpatent, wo Wirkungsweise und Einrichtung eines solchen Kraftverstärkers eingehend beschrieben sind. Der gezeichnete Kraftverstärker wird zweckmäßig mit Öl betrieben; mit 45 ist die Zufuhrleitung für das Drucköl, mit 46 die Abflußleitung bezeichnet. Der Steuerschieber 43b des Kraftverstärkers wird mittels der Vorsteuernadel von dem Drehmagneten 29 so gesteuert, daß sich der Kraftkolben 44 des Kraftverstärkers entsprechend dem vom Drehmagneten gebildeten Sollwert der Regelbewegung verstellt. Die Kolbenstange des Kolbens 44 bewegt einen Winkelhebel 47, durch den mittels der Stange 48 einerseits die Rückführung der Vorsteuernadel vorgenommen wird; andererseits gibt der Winkelhebel 47 seine Einstellung über die Stange 49 auf den Steuerschieber 5o eines Servomotors 51. Ferner wird von der Achse des Winkelhebels 47 der Kontaktarm 52a eines Spannungsteilers 52 verstellt, dessen Zweck die Verhinderung einer Überlastung der Pumpe und des Antriebsmotors ist, wie aus den weiter unten folgenden Darlegungen hervorgehen wird.The rotary movements of the rotary magnet 29 provides the required control value that must be given to the propeller pump 13. As the ones available on the rotary solenoid Torques are very weak, its movements are used by means of the rod 41, 42 for adjusting the pilot needle 43a of a power amplifier of known type, which simulates the regular movements with sufficient force. The mode of action needs not to be explained in more detail; since it is a known part of the controller; let it be B. referred to the main patent, where operation and establishment of a such booster are described in detail. The drawn power amplifier is expediently operated with oil; with 45 is the supply line for the pressure oil, with 46 denotes the drain line. The booster control slide 43b is controlled by means of the pilot needle of the rotary magnet 29 so that the Power piston 44 of the power amplifier corresponding to that formed by the rotary magnet Setpoint of the control movement adjusted. The piston rod of the piston 44 moves you Angle lever 47 through which, on the one hand, the return of the pilot needle by means of the rod 48 is made; on the other hand, the angle lever 47 gives its setting on the Rod 49 on the control slide 5o of a servomotor 51. Furthermore, the axis of the angle lever 47 of the contact arm 52a of a voltage divider 52 adjusted, the The purpose of preventing overloading of the pump and the drive motor is how will emerge from the explanations below.

Der Anstellwinkel des Propellers wird durch den Kolben 5za des Servomotors 51 eingstellt, dessen. "Stellung wiederum: durch den Steuerschieber 5o vorgeschrieben wird. Als Steuerflüssigkeit dient Drucköl, daß von einer kleinen Ölpumpe 53 geliefert wird. Diese Druckölpumpe kann auch zur Betätigung des Kraftverstärkers 43, 44 dienen. Es ist noch ein weiterer Steuerschieber 54 vorhanden, dessen Doppelkolben 55 durch den Elektromagneten 56 bewegt werden kann. Bei stromlosem Magnet verharrt der Kolben 55 infolge der Wirkung der Feder 57 in der gezeichneten Stellung, während bei angezogenem Magnet der Kolben entgegen der Wirkung der Feder 57 in die Höhe gezogen wird. Von der Druckölpumpe führen die Zuflußleitung 58 und 58a zu den Steuerschiebern 5o und 54. Die - Ölabflußleitung-5g führt von Steuerschieber 5o wieder in die Druckölpumpe 53 zurück, ferner münden in die Leitung 59 die Abflußleitungen 6o und 61 aus dem Steuerschieber 5q.. Oberhalb der gezeichneten Kolbenstellung führt vom Steuerschieber 54 die Druckleitung 62 zu dem Kolbentrieb i o, ii für die Betätigung der Luftklappe, während die Druckleitung 63 in einen Zylinder 64 mündet; dessen Kolben 65 einen Hahn 66 in der Leitung 67 verstellen kann; die die Räume über und unter dem Kolben 5 1R des Servomotors 51 verbindet.The angle of attack of the propeller is determined by the piston 5za of the servo motor 51 is set, whose. "Position again: prescribed by the control slide 5o will. Pressure oil that is supplied by a small oil pump 53 is used as the control fluid will. This pressure oil pump can also be used to actuate the power amplifier 43, 44. There is also another control slide 54, the double piston 55 of which passes through the electromagnet 56 can be moved. When the magnet is de-energized, the piston remains stationary 55 due to the action of the spring 57 in the position shown, while when tightened Magnet the piston is pulled up against the action of the spring 57. from of the pressure oil pump lead the inflow lines 58 and 58a to the control slides 5o and 54. The - oil drainage line-5g leads from Control slide 5o again back into the pressure oil pump 53, furthermore the drain lines open into the line 59 6o and 61 from the control slide 5q .. Above the piston position shown leads from the control slide 54 the pressure line 62 to the piston drive i, o, ii for actuation the air flap, while the pressure line 63 opens into a cylinder 64; whose Piston 65 can adjust a cock 66 in line 67; which the rooms above and under the piston 5 1R of the servo motor 51 connects.

Die Wirkungsweise dieser hydraulischen Einrichtung für die Einstellung des Propellers ist wie folgt: Das von dem Schräglagenmotor 21 gemäß der jeweiligen Schräglage eingestellte Schnekkensegment 24 trägt einen Kontaktarm 68, der über zwei Kontaktbahnen 69 und 70 gleitet. Diese Kontaktbahnen liegen in dem Stromkreis des Elektromagneten 56 für die Betätigung des Steuerschiebers 54. Ist keine Schräglage vorhanden, dann ist die Stellung des Kontaktarmes 68 wie gezeichnet zwischen den beiden Kontaktbahnen. Der Magnet 56 ist also stromlos und der Kolben 55 des Steuerschiebers 54 hat die gezeichnete Stellung. Von der Abzweigung 58a der Druckölleitung 58 fließt zwar Öl unter den Kolben, aber durch die Abflußleitung 6o kann es wieder ungehindert zur Pumpe zurückfließen. Der Kolbentrieb io; i i für die Luftklappe t) und der Kolbentrieb 6q., 65 für den Hahn 66 in der Verbindungsleitung 67 sind also vom Öldruck abgeschaltet. Unter der Wirkung der Feder 8 wird die Luftklappe 6 in ihrer Schließstellung gehalten; unter der Wirkung der Feder 64a ist der Hahn 66 dagegen geöffnet, wodurch die Räume über und unter dem Kolben 5ia des Servomotors 51 verbunden sind,, so daß infolge des Druckausgleichs dieser Kolben unter der Wirkung einer Feder 71 , in die Mittelstellung und damit der Anstellwinkel der Propellerflügel auf \u11 zurückgeht, auch- wenn ein bestimmter Sollwert für die Schaufelwinkel bestehen bleibt. Wenn z. B. eine Schräglage durch das entgegenwirkende Moment des Tankwassers ausgeglichen ist, so ist eine Förderarbeit der Pumpe nicht mehrnötig, aber doch eine Wasserstanddifferenz vorhanden. Es findet je- doch keine Einstellung des Anstellwinkels jernäß dieser Was.serstanddifferenz statt, vielmehr verbleiben die Propellerflügel infolge der Mittelstellung des Servomotorkolbens in ihrer Nullage.The mode of operation of this hydraulic device for setting the propeller is as follows: The worm segment 24 set by the inclined position motor 21 according to the respective inclined position carries a contact arm 68 which slides over two contact tracks 69 and 70. These contact tracks lie in the circuit of the electromagnet 56 for the actuation of the control slide 54. If there is no inclined position, then the position of the contact arm 68 is between the two contact tracks as shown. The magnet 56 is therefore de-energized and the piston 55 of the control slide 54 is in the position shown. From the branch 58a of the pressure oil line 58, oil flows under the piston, but it can flow back to the pump unhindered through the drainage line 6o. The piston drive io; ii for the air flap t) and the piston drive 6q., 65 for the cock 66 in the connecting line 67 are therefore switched off from the oil pressure. Under the action of the spring 8, the air flap 6 is held in its closed position; under the action of the spring 64a, however, the cock 66 is open, whereby the spaces above and below the piston 5ia of the servo motor 51 are connected, so that as a result of the pressure equalization this piston under the action of a spring 71, in the middle position and thus the angle of attack the propeller blade goes back to \ u11, even if a certain setpoint value for the blade angle remains. If z. B. an inclined position is compensated by the counteracting moment of the tank water, the pump is no longer necessary, but there is a water level difference. There is JE but no adjustment of the angle of attack jernäß this Was.serstanddifferenz place, but the propeller blades remain due to the central position of the servomotor piston in its zero position.

Bei einer vorhandenen Schräglage wird durch den Kontaktarm 68 und die Kontaktbahn 79 oder 7o der Magnet 56 unter Strom gesetzt: Er zieht den Kolben 55 des Steuerschiebers 54 an, und das Drucköl kann jetzt durch die Leitung 62 zum Kolbentrieb io, 11 und durch die Leitung 63 zum Kolbentrieb 6:f, 65 fließen: Die Luftklappe 6 wird also geöffnet und die Verbindung zwischen den Räumen über und unter dem Kolben 51a des Servomotors 51 geschlossen, so daß entsprechend dem vorhandenen Steuerkommando, das sich aus dem Schräglagenwinkel und der Wässerstanddifferenz zusammensetzt, eine Verstellung der Pumpenschaufeln stattfindet: Die Pumpe fördert nun so lange, bis die Schräglage wieder ausgeglichen ist; dann wird durch den Kontaktarm 68 der Stromkreis des Elektromagneten 56 unterbrochen, die Luftklappe 6 schließt sich und der Kolben des Servomotors 5, geht in seine Mittelstellung, d. h. die Propellerschaufeln werden auf den Anstellwinkel Null zurückgestellt.If there is an inclined position, the magnet 56 is energized by the contact arm 68 and the contact path 79 or 7o: It attracts the piston 5 5 of the control slide 54, and the pressure oil can now through the line 62 to the piston drive io, 11 and through the Line 63 to piston drive 6: f, 65 flow: The air flap 6 is opened and the connection between the spaces above and below the piston 51a of the servo motor 51 is closed, so that according to the existing control command, which is composed of the angle of inclination and the water level difference , an adjustment of the pump blades takes place: The pump now delivers until the inclined position is compensated again; then the circuit of the electromagnet 56 is interrupted by the contact arm 68, the air flap 6 closes and the piston of the servo motor 5 moves to its central position, ie the propeller blades are reset to zero angle of attack.

Um bei der Schräglagenbekämp,fung zusätzliche Schwingungen infolge der Bewegung des Tankwassers zu verhindern, um also eine aperiodische Schräglagenbeseitigung zu erzielen, wird in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgeschlagen, in Abhängigkeit von der Schräglägengeschwindigkeit gegenzusteuern. Zur Bildung des Steuerwertes für diese Gegensteuerung braucht man nur die Spannung zwischen den Kontaktarmen 18 und 20 des Spannungsteilers i9 dem Drehmagneten 29 zuzuführen. Da diese Spannung nämlich zum Steuern des Motors :2i benutzt wird, und der zurückgelegte Weg dieses Motors das Zeitintegral der Schräglagenwinkelgeschwindigkeit darstellt; ist sie ein -Maß für die Schräglagenwinkelgeschwindigkeit. Mit Rücksicht auf' die zulässige Belastbarkeit der Propellerpumpe 13 und des Antriebsmotors 15 darf der Anstellwinkel ß nur bis zu einem bestimmten Wert, der von der jeweiligen Wasserstanddifferenz abhängig ist, eingestellt werden. Für die höchst zulässige Leistung gilt die Beziehung N"" Cl - 0 - H; für eine bestimmte Wasserstanddifferenz H wird also N,""Y = C2 - ß.",- H, somit ist Konstanten.) Der jeweils höchst zulässige Anstellwinkel ß""x ist also umgekehrt verhältnisgleich der Wasserstanddifferenz H. Am Wasserstandanzeiger ist deshalb ein weiterer Spannungsteiler 72 vorgesehen, der so geschaltet ist und dessen Kontakt 72a von dem Hebeldifferential 37 so bewegt wird, daß die Spannung zwischen der Mittenanzapfung und dem Kontakt 72a jeweils dem umgekehrten Werte der Wasserstanddifferenz verhältnisgleich ist. Diese Spannung wird an die eine Spule 74 eines polarisierten Relais 73 gelegt; während eine zweite Spule 75 des Relais 73 ihre Spannung von dem obenerwähnten Spannungsteiler 52 zugeführt erhält. Solange der Anstellwinkel unterhalb eines zulässigen Wertes bleibt, überwiegt die Wirkung der Spule 7q., und der Schalter 76 hat die gezeichnete Lage. Überschreitet jedoch der Anstellwinkel seinen zulässigen Wert, so überwiegt die Wirkung der Spule 75. Der Schalter 76 wird nach links gelegt und schließt dabei den Kontakt 77 eines Stromkreises, der zu einem Elektromagneten ¢1a führt. Dieser wird unter 'Strom gesetzt und blockiert nunmehr die Resultatstange, 41 des Drehmagneten 29, so daß die Propelleranstellwinkel nur bis zu ihrem jeweils höchst zulässigen Wert verstellt werden, auch wenn der errechnete Wert des Verstellwinkels höher liegen sollte.In order to prevent additional vibrations as a result of the movement of the tank water when fighting the inclination, in order to achieve an aperiodic inclination elimination, it is proposed in a further embodiment of the invention to counter-steer as a function of the inclination speed. To form the control value for this counter-control, it is only necessary to feed the voltage between the contact arms 18 and 20 of the voltage divider 19 to the rotary magnet 29. Since this voltage is used to control the motor: 2i, and the distance covered by this motor is the time integral of the banking angular velocity represents; it is a measure for the banking angular velocity. With regard to 'the permissible load capacity of the propeller pump 13 and the drive motor 15, the angle of attack β may only be set up to a certain value which is dependent on the respective water level difference. The relationship N "" Cl - 0 - H applies to the maximum permissible power; for a certain water level difference H becomes N, "" Y = C2 - ß. ", - H, thus is Constants.) The highest permissible angle of attack ß "" x is inversely proportional to the water level difference H. Therefore, a further voltage divider 72 is provided on the water level indicator, which is connected and whose contact 72a is moved by the lever differential 37 so that the voltage between the center tap and the contact 72a is in each case proportional to the inverse value of the water level difference. This voltage is applied to one coil 74 of a polarized relay 73; while a second coil 75 of the relay 73 receives its voltage from the voltage divider 52 mentioned above. As long as the angle of attack remains below a permissible value, the effect of the coil 7q predominates, and the switch 76 is in the position shown. However, if the angle of attack exceeds its permissible value, the effect of the coil 75 predominates. The switch 76 is placed to the left and thereby closes the contact 77 of a circuit which leads to an electromagnet [1a]. This is put under current and now blocks the result rod 41 of the rotary magnet 29, so that the propeller angle of attack are only adjusted up to their respective highest permissible value, even if the calculated value of the adjustment angle should be higher.

Wird bei länger andauernden Schräglagen so viel Wasser in den hochliegenden Tank gefördert, daß der zulässige Höchstwasserstand erreicht wird, so wird durch den Schwimmer 78 bzw. 79 und den Kontakt 8o bzw. 81 der Stromkreis für den Elektromagneten 56 des Steuerschiebers 54 unterbrochen, dadurch die Drehklappe im Luftkanal geschlossen und danach die Pumpenschaufeln auf den' Anstellwinkel Null - gestellt. Bleibt der Höchstwasserstand bestehen, so wird dieser Zustand beibehalten bis der Schräglagenwinkel durch Null hindurchgegangen ist. Erst dann wird zunächst der jetzt erforderliche Anstellwinkel der Schaufeln eingestellt und danach die Drehklappe wieder geöffnet. Die Reihenfolge dieser Vorgänge ist durch entsprechende Lage rler Kanäle am Steuerschieber 5G}, gewährleistet.Will so much water in the high-lying areas with prolonged inclines Tank promoted that the maximum permissible water level is reached, so is through the float 78 or 79 and the contact 8o or 81 the circuit for the electromagnet 56 of the control slide 54 is interrupted, thereby closing the rotary flap in the air duct and then the pump blades are set to the 'pitch angle zero'. Remains that If there is a maximum water level, this condition is maintained until the bank angle has passed through zero. Only then is the now required first The angle of attack of the blades is set and then the rotary flap is opened again. The sequence of these processes is determined by the corresponding position of the channels on the control slide 5G}, guaranteed.

Bleibt das Schiff infolge der richtigen Wasserverteilung in den Tanks dauernd in der Vierkantlage, d. h. a = 0, so wird, wie oben beschrieben wurde, durch den Kontaktarm 68 des@vom Schräglagenmotor 21 bewegten Segmentes 24 der Erregungsstrom des Magneten 56 ebenfalls unterbrochen, die Luftklappe geschlossen und der Sch;aufelanstellwinkel auf 0 gestellt. Der Kontakt 8o für die Endlagenbegrenzung ist mit der Kontaktbahn 69, der Kontakt 8i für die Endlagenbegrenzung mit .der Kontaldbahn 70 hintereinandergeschaltet.If, as a result of the correct water distribution in the tanks, the ship remains permanently in the square position, ie a = 0, then, as described above, the excitation current of the magnet 56 is also interrupted by the contact arm 68 of the segment 24 moved by the tilted motor 21, the air flap closed and the blade angle of attack set to 0. The contact 8o for the end position limitation is connected in series with the contact track 69, the contact 8i for the end position limitation with the contact track 70 .

Um auch bei 'Ausfall der automatischen Steuerwcrtermittlung oder des Kraftverstärkers eine günstige Verteilung des Tankwassers zu erreichen, können der Steuerschie#ber 50 für den Servomotor 51 sowie der Steuerschieber 54 . auch von Hand bedient werden. Zu diesem Zwecke sind die Handgriffe 82 und 83 vorgesehen. _ Bei der in Fig. 3 dargestellten Schräglagenbekämpfungsanlage ist angenommen, daß die Spannungsteiler an einem Gleichstromnetz liegen. Man kann jedoch auch Wechselstromspannungsteiler benutzen und die eingestellten Spannungen Transformatoren zuleiten, deren Sekundärwicklungen bei den zu vereinigenden Spannungen hintereinandergeschaltet sind, so daß die resultierende Spannung der Sekundärwicklungen den Regelwert darstellt, der alsdann über einen Gleichrichter dem Drehmagneten für die Steuerung des Kraftverstärkers oder Servomotors zugeführt wird.In order to achieve a favorable distribution of the tank water even if the automatic control value determination or the power amplifier fails, the control slide 50 for the servomotor 51 and the control slide 54 can be used. can also be operated by hand. Handles 82 and 83 are provided for this purpose. In the inclined position control system shown in FIG. 3, it is assumed that the voltage dividers are connected to a direct current network. However, you can also use AC voltage dividers and feed the set voltages to transformers whose secondary windings are connected in series with the voltages to be combined, so that the resulting voltage of the secondary windings represents the control value, which is then fed via a rectifier to the rotary magnet for controlling the power amplifier or servo motor .

Fig. q. zeigt das elektrische Schaltbild der Vorrichtung zur Ermittlung der Steuerwerte bei Verwendung vonWechselstromspannungsteilern. Außerdem ist in diesem Beispiel auch die Möglichkeit der gleichzeitigen Schlingerbekämpfung vorgesehen. An das Wechselstromnetz 9o sind vier Spannungs= teiler 9i, 92, 93 und 94 angeschlossen. Der Kontaktarm des Spannungsteilers 9i wird von der Wasser standanzeigevorrichtung bewegt, so daß. die an ihm eingestellte Spannung ein Maß für die Wasserstanddifferenz ist. Der Kontaktarm des Spannungsteilers 92 wird vom Schräglagenmotor bewegt, so daß er eine Spannung verhältnisgleich dem Schräglagenwinkel a liefert. Die Spannungsteiler 9i und 92 entsprechen den Spannungsteilern 40 bzw. 26 in Fig. 3. Ebenso ist der Spannungsteiler 93 genau so mit zwei Kontaktarmen ausgerüstet wie der Spannungsteiler i9 in Fig. 3, und die Betätigung der. beiden Kontaktarme durch den Schlingerwinkelkreisel sowie den Schräglagenmotor erfolgt in genau derselben Weise,- so d'aß der Spannungsteiler 93 eine der Schräglagenwinkelgeschwindigkeitverhältnisgleiche Spannung liefert. Der Spannungsteiler 9q. soll eine denn Schlingerwinkel cp Spannung liefern, sein Kontaktarm wird also von dem Schlingerwinkelkreisel unmittelbar bewegt. Die an den Spannungsteilern eingestellten Spannungen müssen nun in geeigneter Weise je nachdem,-ob nur Schräglagen oder gleichzeitig Schräglagen und Schlingerbewegungen bekämpft werden sollen, vereinigt werden. Zu diesem Zweck werden die Spannungen an Transformatoren 9-5, 96, 97, 98 gelegt, deren Sekundärwicklungen durch eine Schaltvorrichtung in passender Weise zusammengeschaltet werden können. Die Schaltvorrichtung besteht aus drei Schalthebeln I i o, i i I, # i i2, die durch eine Stange 113 verbunden sind und dadurch stets gleichzeitig geschaltet werden. In der gezeichneten Steilung sind der Transformator 9,5 für die Wasserstanddifferenz H, 'der Transformator 96 für den Schräglagenwinkel a und der Transformator 97 für die Schräglagenwinkelgeschwindigkeit hintereihandergeschaltet, und die Summe dieser Spannung muß nun über einen Gleichrichter dem Drehmagneten 99 zugeführt werden, der dem Drehmagneten 29 in Fig. 3 entspricht. Dabei -ist zu beachten, daß der Drehmagnet 9g sowohl auf positive als auch auf negative Steuerwerte ansprechen muß, d. h. sein Drehsinn muß veränderlich sein. Deshalb ist die gezeichnete Schaltung vorgesehen, bestehend aus einem Gleichrichter ioo mit gleichsinnigen Durchlaßrichtungen und zwei Transformatoren ioi und io2. Dem Transformator iöi wird die resultierende Regelspannung der Spannungsfeiler zugeführt, während der Transformator io-9 am Netz go liegt. Durch diese Schaltung werden die Phasenänderungen der Wechselströme in den Transformatoren ioi und io2 in Richtungsänderung eines Gleichstromes verwandelt werden, der dem Drehmagneten 9g zugeführt wird, so daß dieser j e nach den Steuerkommandos in einem oder dem anderen Sinne drehen kann: Die genaue Wirkungsweise der Gleichrichterschaltung braucht nicht näher erläutert zu werden; da sie nicht den Gegenstand dieses Patentes bildet. Es sei aber verwiesen auf die deutsches Patentschrift 579 539, in der diese und ähnliche Schaltungen behandelt sind.Fig. Q. shows the electrical circuit diagram of the device for determining the control values when using AC voltage dividers. In addition, this example also provides the option of combatting snakes at the same time. Four voltage dividers 9i, 92, 93 and 94 are connected to the alternating current network 9o. The contact arm of the voltage divider 9i is moved by the water level indicator so that. the voltage set on it is a measure of the water level difference. The contact arm of the voltage divider 92 is moved by the skew motor so that it supplies a voltage in proportion to the skew angle α. The voltage dividers 9i and 92 correspond to the voltage dividers 40 and 26 in FIG. 3. Likewise, the voltage divider 93 is equipped with two contact arms just like the voltage divider i9 in FIG. both contact arms through the roll angle gyro and the lean angle motor takes place in exactly the same way - so that the voltage divider 93 supplies a voltage which is equal to the lean angle speed. The voltage divider 9q. is supposed to supply a roll angle cp voltage, so its contact arm is moved directly by the roll angle gyro. The voltages set at the voltage dividers must now be combined in a suitable manner depending on whether only inclines or inclines and rolling movements are to be combated at the same time. For this purpose, the voltages are applied to transformers 9-5, 96, 97, 98, the secondary windings of which can be connected together in a suitable manner by a switching device. The switching device consists of three switching levers I io, II I, # i i2, which are connected by a rod 113 and are therefore always switched simultaneously. In the gradient shown, the transformer 9.5 for the water level difference H, 'the transformer 96 for the banking angle α and the transformer 97 for the banking angular velocity switched in series, and the sum of this voltage must now be fed via a rectifier to the rotary magnet 99, which corresponds to the rotary magnet 29 in FIG. It should be noted that the rotary magnet 9g must respond to both positive and negative control values, ie its direction of rotation must be variable. The circuit shown is therefore provided, consisting of a rectifier ioo with forward directions in the same direction and two transformers ioi and io2. The resulting control voltage of the voltage dividers is fed to the transformer iöi, while the transformer io-9 is connected to the network go. This circuit converts the phase changes of the alternating currents in the transformers ioi and io2 into a change in direction of a direct current which is fed to the rotary magnet 9g so that it can rotate in one sense or the other depending on the control commands: The exact mode of operation of the rectifier circuit needs not to be explained in more detail; since it is not the subject of this patent. However, reference is made to German patent specification 579 539, in which these and similar circuits are dealt with.

Will man auch gleichzeitig: Schlingerbewegongen bekämpfen, so werden die Schalthebel iiö, 111, 112 in die gestrichelt bezeichnete Lage gebracht. Es sind alsdann der Spannungsteiler gi, 92 und 9,4 für die Wasserstanddifferent H, den Schräglagenwinkel a und den Schlingerwinkel cp zusammengeschaltet. Der Spannungsteiler g3 für die Schräglagenwinkelgeschwindigkeit ist hingegen abgeschaltet aus der Erkenntnis heraus, daß ein Gegensteuern für die Schräglagenbekämpfung nunmehr nicht mehr erforderlich ist, da die damit erstrebte Wirkung jetzt von selbst durch Mitberücksichtigung der Schlingerwinkel 9 vorhanden ist. Zwischen der Schlingerbewegung und den aus ihr abgeleiteten Steuerwerten muß bekanntlich eine Phasenverschiebung von etwa go° bestehen. Diese Phasenverschiebung braucht jedoch nicht besonders berücksichtigt zu werden, da sie durch die Wirkungsweise der Anlage von selbst gegeben ist. Geht nämlich das Schiff durch die Nullage, d. h. ist der Schlingerwinkel cp = 0°, so geht auch der Verstell'propeller durch seine Mullstellung, und die Förderrichtung der Pumpe wechselt. Jeweils in der Nullage des Schiffes hat die Wasserstanddifferent also ihren größten Wert, so daß tatsächlich eine Phasenverschiebung von g0° zwischen den Schlingerbewegungen und den von ihr abgeleiteten Steuerkommandos besteht: In Fig: 3 wird der Stromkreis des Elektromagneten 56 für den Steuerschieber 54 unterbrochen, sobald die Schräglage beseitigt ist. Dies wird durch die Anordnung der Kontaktbahnen 69 und 70 erreicht, über die ein vom Schräglagenmotor bewegter Kontakthebel 68 gleitet. Bei gleichzeitiger Schlingerbekärnpfung wie im Beispiel der Fig. q. muß dieser Elektromagnet jedesmal stromlos werden, wenn das Schiff bei einer Schlingerbewegung durch seine Nullage geht. Zu diesem Zweck sind zwei Kontgktbahnen 103 und 104 vorgesehen, die den Kontaktbahnen in Fig.3 entsprechen, über vdie der Kontakthebel log gleitet; letzterer wird über den Kegelradtrieb 105, Welle io6, Schneckenrad 107 und Schneckenradsegment io8 entsprechend dem Schlingerwinkel eingestellt. An die Kontaktbahn 103 und io.4 ist der Stromkreis des Magneten 56 aus Fig. 3 angeschlossen, der also jetzt j edesmal beim Durchgang des Schiffes durch die Nullage stromlos wird.If one also wants to simultaneously: Combat rolling, the shift levers 11, 111, 112 are brought into the position indicated by dashed lines. The voltage divider gi, 92 and 9.4 for the water level difference H, the bank angle a and the roll angle cp are then connected together. The voltage divider g3 for the inclined position angular velocity, however, is switched off from the knowledge that counter-steering is no longer necessary to combat the inclined position, since the desired effect is now present automatically by taking the roll angle 9 into account. As is known, there must be a phase shift of approximately go ° between the rolling movement and the control values derived from it. However, this phase shift does not need to be particularly taken into account, since it is a given by the way the system works. If the ship goes through the zero position, ie if the roll angle cp = 0 °, then the adjustable propeller also goes through its gauze position and the direction of delivery of the pump changes. In each case in the zero position of the ship, the water level difference has its greatest value, so that there is actually a phase shift of g0 ° between the rolling movements and the control commands derived from it: In Fig. 3, the circuit of the electromagnet 56 for the control slide 54 is interrupted as soon as the inclination is eliminated. This is achieved by the arrangement of the contact tracks 69 and 70 , over which a contact lever 68 moved by the tilt motor slides. With simultaneous curling as in the example of Fig. Q. this electromagnet must be de-energized every time the ship goes through its zero position during a rolling movement. For this purpose, two Kontgktbahnen 103 and 104 are provided, which correspond to the contact paths in Figure 3, over which the contact lever log slides; The latter is set via the bevel gear drive 105, shaft io6, worm gear 107 and worm gear segment io8 according to the roll angle. The circuit of the magnet 56 from FIG. 3 is connected to the contact track 103 and io.4, which is now de-energized every time the ship passes through the zero position.

Die erfindungsgemäße Anlage kann natürlich bei sinngemäßer Änderung der Anordnung auch zur Bekämpfung von Schräglagen um die Querachse sowie zur Bekämpfung von Stampfbewegungen dienen; ebenso können mit ihr bei entsprechender Ausbildung der Schaltorgane künstliche' Schräglagen oder künstliche Schlinger- oder Stainpfbewegtingenhervorgerufen werden.The system according to the invention can of course with a corresponding change the arrangement also for combating slopes around the transverse axis and for combating serve from pitching movements; you can also work with her if you have the right training the switching organs artificial 'inclinations or artificial rolling or Stainpfbewegtingen caused will.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Tank stabilization system for ships for fighting of static inclinations with a controllable pitch propeller as a conveyor device of the Tank liquid, the angle of which is generally dependent on both the lean angle of the ship as well as four liquid level differences between the two sides of the tank stands, according to Patent 67: 2: 213, characterized in that for supplying the control value two voltage dividers are used for the angle of attack, one of which is a function on the lean angle and the other depending on the tank liquid level difference is adjusted so that the sum of the two set voltages is the desired Represents control value.

2. Tank system according to claim i, characterized in that AC voltage divider used and the set voltages on transformers, whose secondary windings are connected in series, are given so that the resulting voltage of the secondary windings represents the control value.

3. Tank system according to claim i, characterized in that your aua the lean angle and the control value resulting from the liquid level difference in the banking angular velocity proportional control value is superimposed. q .. tank system according to claim i, characterized characterized in that, when the maximum permissible power is exceeded, the Variable pitch propeller pump caused the maximum angle of attack caused by the resulting Voltage-induced control movement is blocked by an electromagnet, which is under the control of a two-winding relay, whose a winding of one of the:. control values proportional current country the second Winding of one of the. the reciprocal fluid level difference Currents flowing through it. 5. Ship stabilization system for simultaneous fighting of rolling or pitching movements and static inclines, characterized in that that in a tank system according to claim i and the following another voltage divider is provided, the voltage that is proportional to the roll or pitch angle adjusts which is the result of the lean angle and the liquid level difference resulting control voltages is superimposed. p