DE6947589U

DE6947589U - DEVICE ON ROLLER CONVEYOR CONVEYORS FOR THE INDEPENDENT ALIGNMENT AND CENTERING OF THE CONVEYED GOODS

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Publication number: DE6947589U
Application number: DE6947589U
Authority: DE
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1969-12-08
Filing date: 1969-12-08
Publication date: 1970-03-26

Description

Enzinger - Union - Werke 68 Γ-'annheim, den 8.12.1969Enzinger - Union - Werke 68 Γ-'annheim, December 8th, 1969

Aktien - Gesellschaft Patent 'KoAktien - Gesellschaft Patent 'Ko

Vorrichtung an Rollenförderbahnen zum selbsttätigen Ausrichten und Zentrieren der geförderten StückgüterDevice on roller conveyors for automatic alignment and centering of the conveyed piece goods

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Rollenförderbahnen zum selbsttätigen Ausrichten und Zentrieren der geförderten, insbesondere rechteckigen Stückgüter nach ihrer parallel zur Förderrichtung verlaufenden Kittelachse. Durch die verschiedensten Einflüsse gelangen die Stückgüter häufig mit ihrer Mittelachse schräg zur Förderrichtung auf die Rollenbahn. Störungen in der Förderung, z.B. an Weichen oder Kurven, an Bearbeitungsmaschinen oder dgl. sind die unerwünschte Folge. Zu deren Vermeidung ist es bekannt, seitliehe Führungsleisten (auch mit bewegten Elementen) an den Förderbahnen anzubringen, welche eine seitliche Bewegung des Stückgutes nur in sehr engen Grenzen gestatten, bzw. eine zentrierende Funktion ausüben. In den Förderstrang einzubauende Drehtische mit Mitteln, welche nach Maßgabe der erforderlichen Stückgutzentrierung ausgelenkt werden und auf diese Weise die I ittelachse des zu zentrierenden Stückgutes in die Parallele zur Förderrichtung verbringen, sind ebenfalls bekannt. Solche Vorrichtungen können aber ebensowenig wie gleichfalls bekannte, kegelförmige oder in Antriebsrichtung pfeilförmig abgewinkelte, sich über die gesamte Förderbahnbreite erstreckende Förderrollen oder auch mechanisch bewegte Anschläge, Geradeschieber oder in der Geschwindigkeit abgestufte Antriebe der Förderrollen ein sicheres und einfaches Ausrichten bewirken. Derartige Konstruktionen sind zudem sehr aufwendig. Auch über die gesamteThe innovation relates to a device on roller conveyors for the automatic alignment and centering of the conveyed, in particular rectangular piece goods according to their parallel to the conveying direction running center axis. Through the most diverse Influences, the piece goods often reach the roller conveyor with their central axis at an angle to the conveying direction. Disruptions in conveyance, e.g. on switches or curves, on processing machines or the like, are the undesirable consequences. To avoid them it is known to attach lateral guide strips (also with moving elements) to the conveyor tracks, which one Allow lateral movement of the piece goods only within very narrow limits, or exercise a centering function. In the conveyor line Turntables to be built in with means that are deflected in accordance with the required piece goods centering and open this way the I middle axis of the piece goods to be centered in the Spend parallel to the conveying direction are also known. Such devices, however, cannot be used any more than are known, conical or angled in the drive direction, extending over the entire width of the conveyor track Conveyor rollers or mechanically moved stops, straight slide or speed-graded drives for the conveyor rollers cause safe and easy alignment. Such constructions are also very complex. Even over the whole

Rollenbahnbreite angeordnete, veränderbare, aber unter sichRoller conveyor width arranged, changeable, but under each other

stets gleiche Winkelneigung aufweisenfe Röllchen sind bekannt. ^r Sie sollen jedoch nur die geförderten Stückgüter von einer Förderbahnseite auf die anders Überführen.Always the same angular inclination have rollers are known. However, ^r They are only funded cargo of a conveyor track side to the other transfer.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine konstruktiv einfache_/ aber funktionssichere und wartungsfreie Vorrichtung an Rollenförderbahnen zum selbsttätigen Ausrichten und Zentrieren der geförderten, insbesondere rechteckigen Stückgüter, nach ihrer parallel zur Förderrichtung verlaufenden Mttelachse zu schaffen. Gemäß der Neuerung gelingt dies dadurch, daß ein vorbestimmter Förderbahnabschnitt jeweils zwischen den quer zur Förderrichtung angeordneten Förderrollen beiderseits endständige und spitzwinklig zu den Förderrollen ^elagerte Zentrierröllchen aufweist, derart, daß die einander beidseitig gegenüberliegenden Zentrierröllchen pfeilförmig gecen die Förderrichtung weisen. Als Zentrierröllchen nach der Neuerung können an sich als Kassenteile bekannte, kugelgelagerte oder mit Kunststofflagern versehene Röllchen Verwendung finden, welche z.B. mittels geeigneter Halterungen vom Tragrahmen des Rollenförderers aus in den Freiraum zwischen zwei Förderrollen eingeführt werden. Die Zentrierröllchen gemäß der Neuerung können sowohl in Schwerkraftrollenbahnen wie auch in solchen mit angetriebenen Förderrollen Verwendung finden. Weiterhin ist ihre Anordnung nicht längs des gesamten Rollenbahnförderers erforderlich. Γ-Ceist genügen kürzere Bahnabschnitte für eine einwandfreie Ausrichtung des geförderten Gutes. Dabei müssen aber Länge, Geschwindigkeit, übliche Förderlage des Stückgutes, Winkelneigung der Zentrier-The object of the innovation is to create a structurally simple _/ but functionally reliable and maintenance-free device on roller conveyors for the automatic alignment and centering of the conveyed, in particular rectangular piece goods, according to their central axis running parallel to the conveying direction. According to the innovation, this is achieved in that a predetermined conveyor track section between the conveyor rollers arranged transversely to the conveying direction has centering rollers on both sides at an acute angle to the conveyor rollers, in such a way that the centering rollers opposite one another on both sides point the conveying direction in an arrow-shaped manner. As centering rollers according to the innovation, ball-bearing or plastic-bearing rollers, known per se as cash register parts, can be used, which are inserted into the free space between two conveyor rollers by means of suitable brackets from the support frame of the roller conveyor. The centering rollers according to the innovation can be used both in gravity roller conveyors and in those with driven conveyor rollers. Furthermore, their arrangement is not required along the entire roller conveyor. Γ-Ceist, shorter track sections are sufficient for perfect alignment of the conveyed goods. The length, speed, normal conveying position of the piece goods, the angular inclination of the centering

röllchen zur Förderrichtung und die Län^e des Bahnabschnittes aufeinander abgestimmt werden.rollers to the conveying direction and the length of the track section be coordinated.

Gemäß der Neuerung vjird weiterhin vorgeschlagen, daß die Kantelfläche der Zentrlcrröllohon ballig ausgebildet ist. V/eiterhin gehört es zur Neuerung, dn3 die Röllchen kegelstumpfformig ausgebildet sind und mit ihrem sich verjüngenden Teil zur Längsmittelachse des Förderers weisen.According to the innovation, it is also proposed that the edge surface the Zentrlcrröllohon is convex. V / continue One of the innovations is that the rollers are designed in the shape of a truncated cone are and point with their tapering part to the longitudinal center axis of the conveyor.

Durch die kegelige Ausbildung der Zentrierröllchen bzv. die ballige Ausbildung dar Röllchenmantelflächen werden Störungen in der Stückgutförderung, z.B. zu starkes Abbremsen der Stückgüter oder Anecken derselben an den Zentrierröllchen, hervorgerufen durch zu starke Winkelneigung der Zentrierröllchen oder überstehen derselben über das Niveau der Förderrollen vermieden. Es gehört weiterhin zur Neuerung, daß mindestens die Laufflächen der Röllchen mit elastischem und einen hohen Rei^wert aufweisendem Haterial ummantelt sind. Sin derartiger Lau ff lache übe lag gibt die Gewähr, da2 auch schwere, mit größerer Geschwindirkelt und glatter Bodenfläche schräg zur Förderrichtung auf der Rollenbahn ankommende Stückgüter mit Sicherheit längs zur Förderrichtung zentriert werden und nicht, wenig beeinflußt, quer über die Zentrierrüllchon hinwegrutschen.Due to the conical design of the centering rollers or. the convex The formation of the outer surface of the roller, disruptions in the conveyance of piece goods, e.g. excessive braking of piece goods or bumping into the same on the centering rollers, caused by excessive angular inclination of the centering rollers or protruding the same avoided above the level of the conveyor rollers. It is also part of the innovation that at least the treads of the rolls with elastic and high friction Are coated with material. There was such a course of action ensures that even heavy ones, with greater speed and a smooth floor surface at an angle to the conveying direction on the roller conveyor arriving piece goods are certainly centered along the conveying direction and not, little influenced, across the Slip the centering ring away.

GenMS der Neuerung wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Winkelstellung der Zentrierröllchen einstellbar ist. Bei Förderung unterschiedlicher Stückgüter auf einer Rollenbahn kann auf diese V/eise die für die Zentrierung des jeweiligen Stückgutes günstigste Winkelstellung der Röllchen gewählt werden. Neuerungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, da3 die Zentrier-GenMS of innovation is further proposed that the angular position the centering roller is adjustable. When conveying different piece goods on a roller conveyor, this Alternatively, the most favorable angular position of the rollers for centering the item in question can be selected. According to the innovation, it is also proposed that the centering

röllchen schräg zur Förderrxchtung mechanisch antreibbar sind. über an sich bekannte Mittel wie Reibrollen, Kettenräder oder dgl. angetriebene Zentrierröllchen bieten die Möglichkeit, auch schwere Fördergüter (z.B. beladene Paletten) auf kurzen Rollenbahnabschnitten und rait wenigen Zentrierröllchen oder auf Rollenförderbahnen mit ancetriebenen Förderrollen derart auezurichten, daß ihre f'ittelachso parallel zur Förderrichtung verläuft. rollers can be driven mechanically at an angle to the conveying direction. via known means such as friction rollers, chain wheels or Like. Driven centering rollers offer the possibility, too Heavy goods (e.g. loaded pallets) on short roller conveyor sections and only a few centering rollers or on roller conveyor tracks to align with driven conveyor rollers in such a way that their axis runs parallel to the conveying direction.

Eine AusfUhrun^sforra der iSrfindunc wird beispielsweise und schematisch in den Zeichnungen dargestellt:An execution form of the iSrfindunc is exemplified and schematically shown in the drawings:

Figur 1 zeigt einen Förderbahnabschnitt mit der neuerungsgeraäßen Zentrierröllchcnanordnung.Figure 1 shows a conveyor track section with the innovation device Centering roller arrangement.

Figur 2 zeigt eine Förderrolle in der Ansicht mit einer im Winkel hierzu angeordneten Zen-rierrolle.Figure 2 shows a conveyor roller in the view with an im Angle to this arranged centering roller.

Die als Schwerkraftförderer ausgebildete Rollenbahn 1 weist imThe roller conveyor 1 designed as a gravity conveyor has in

2
Rahmen ^Tn-hbar gelagerte zylindrische TraR- und Förderrollen 3 auf. Zwischen Jeweils zwei zylindrischen Tragrollen JJ sind auf einem mehr oder weniger großen Förderbahnabschnitt beidseitig an den äi 3eren Rändern der Rollenbahn 1 die Zentrierröllchen 4 angeordnet. Diese, in der Zeichnung kegelstumpfförmig ausgebildeten Röllchen 4 sind mit ihren Achsen paarweise pfeilförmig gegen die Förderriohtung (Pfeil 6) angestellt. Bei der Förderung eines schräg zur Rollenbahnraittelachse 7 gedrehten Stückgutes 5 gelangt die Kante 5a des Stückgutes 5 auf die kegelförmige Lauffläche des Zentriei-röllchens 4 und versetzt dieses in Drehung. Bei anderer Schräglage des Stückgutes 5 bzw. engem Röllchenabstand können mehrere Röllchen in Drehung versetzt werden. Dabei wird2
Frame ^ Tn-hbar mounted cylindrical transport and conveyor rollers 3 on. Between two cylindrical support rollers JJ, the centering rollers 4 are arranged on a more or less large conveyor track section on both sides on the outer edges of the roller track 1. These rollers 4, which are frustoconical in the drawing, are positioned with their axes in pairs, arrow-shaped, against the conveyor direction (arrow 6). When conveying a piece good 5 rotated obliquely to the roller conveyor axis 7, the edge 5a of the piece good 5 reaches the conical running surface of the centering roller 4 and sets it in rotation. In the case of a different inclination of the piece goods 5 or a narrow roller spacing, several small rollers can be set in rotation. It will

auf das Stückgut 5 eine der jeweiligen Schräganordnung des Röllchens 4 im Pörderstrang entsprechende, zur Bahnmitte 7 weisende Richtkraft ausgeübt, so daß sich das so ausgerichtete Stückgut 5 zwischen den randseitigen Röllchenreihen h hindurch bewegt. Selbstverständlich 1st es aach möglich, statt Zentrierröllchen k mit kegelifer Lauffläche, (Fig. 2) solche mit balliger oder auch mit zylindrischer Lauffläche zu verwenden bzw. zylindrische Rollen zur Horizontalachse geneigt .-,.nzuordnen 'Ji:. Störungen bei der Stückgutförderung ^s vermeide'" werden, insbesondere bei stärkerer Linke inei~,un,-_; der Rcllchsr oaar-e zueinander, die Röllchen 4 derart irr, Γ orderet rang ^eiuij,· v-.., da'λ sie mit ihrem geringsten, dei- ?ördorbaiii".· ,itte 7 zu^ekc-hrto" D".in;hmesser nicht über die durch die Förderrolle η > ^^2:-ildete Pörüe'··- ebene hinausragen, xiine Ummanteluri_tJ der Zer/cri.;T*rollerv au. ,Iac': en mit Gummi oder ähnlichen Material verhindert, riB schwere _:;·"-glatte Bodenflächen aufweisende Stückgüter 5 Mbe^ d:'. > \ JUchcn rutschen, ohne daß eine Zentrierung der Siv'.ick-üter -j erfolgt. Selbstverständlich können die Trarwalzen 3 auch in mehrere nebeneinander angeordnete üinzelr^llen aufgeteilt sein, ο .' ._. -en-o, wie die eventuell i;: ihrem Win¹ ".eleinschlag oäer -iirer ".nlcs_- neigung verstellbaren Zentrierröilchi.-n 4, in an 61cm bekannte" V/eise antreibbur ausgebildet sein. on the piece goods 5, a straightening force corresponding to the respective inclined arrangement of the roller 4 in the conveyor strand and pointing towards the track center 7 is exerted, so that the piece goods 5 aligned in this way moves between the rows of small rollers h on the edge. Of course , instead of centering rollers k with a conical running surface (Fig. 2), it is also possible to use those with a spherical or also with a cylindrical running surface or to assign cylindrical rollers inclined to the horizontal axis. Disturbances in the conveyance of piece goods ^ s avoid '", especially with a stronger left inei ~, un, - _; the Rcllchsr oaar-e to each other, the rollers 4 so crazy, Γ oret rang ^ eiuij, · v - .., da'λ they with their lowest, dei-? ördorbaiii ". ·, middle 7 to ^ ekc-hrto" D ".in; h knives do not protrude beyond the Pörüe '·· - plane ^{formed by the conveyor roller η> ^ 2: - plane, xiine Ummanteluri} _tJ der Zer / cri.; T * rollerv au. , Lac ': preventing s with rubber or similar material, tore _serious: · "-smooth floor surfaces containing cargo 5 Mbe ^ d:'.> \ JUchcn slip without a centering of Siv'.ick-Ueter j occurs. Of course, the Trar rollers 3 can also be divided into several individual rolls arranged next to one another, ο. ._. -en-o, like the possibly i ;: their Win ¹ ".eleinschlag oäer -iirer" .nlcs_- inclination adjustable centering tube.-n 4, in the 61cm known "V / eise drive bureau.

Claims

Protection claims

1. Device on roller conveyors for the automatic alignment and centering of the conveyed, in particular rectangular piece goods according to their center extending parallel to the conveying direction, characterized in that a front Ί : ■ :: ■ Lniriite: · ¹ conveyor track section (l) each between the transversely to the conveyor belt (3) on both sides end "' ^j ilΓϋΓίί ^: -rj , c;', ':: ^r ' the funding direction! '; (6) wise.

?. Vorrichi ιπ3 after 'nsrruch 1, d - !. by ^ mark: hne ': that d ^ e; ·: Ιηί; i 1Γ Iac'no d-. ■ ^ entrierröllchen { ^h ) formed spherically

3 · Vori'ichi. in; ■ n: ic ι Ansoruch 1 d-irVirca; ekennzeichr. 1 ₅ da'i dio: lc "Ic ion .'P lrei" .-: elsturr: -üfförrni · trained sir and rri.t yours ^! :

\ register part to the longitudinal. smi '"-e" ¹ ox (7) his conveyor;

ι ) ι j ρ 1 s β η γι) ι j ρ 1 s β η γ

4 "/ orric!" van ^ after oinsm > άο " several of claims 1 to 3» dad u rc ¹ P.; eke "ri ze lehne t that at least ':; ns dir tread;', the Γ. ' ¹ I-JhOn (-!): P: i ^:. e ¹ ^ tischein and ei ^: ..i are coated with high friction width material.

⁰I ⁰ I.

5. Device according to one or more of claims 1 to ¹ J, characterized in that the angular position of the centering roller (4) is adjustable.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5 » characterized in that the centering rollers (4) can be driven mechanically at an angle to the conveying direction (6).