DE69426523T2

DE69426523T2 - Method for transporting rats and device for catching rats

Info

Publication number: DE69426523T2
Application number: DE1994626523
Authority: DE
Inventors: Satoru Ishisaka; Toshishige Kurosawa; She Rin; Mutsumi Tanaka
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-08-25
Filing date: 1994-08-25
Publication date: 2001-05-17
Anticipated expiration: 2014-08-26
Also published as: DE69426523D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren von Ratten zu einer Verarbeitungsstelle in einem Luftstrom und eine Vorrichtung zum Einfangen der Ratten.The present invention relates to a method for transporting rats to a processing site in an air stream and a device for capturing the rats.

Der Anmelder hat eine Technik vorgeschlagen, eine Ratte mittels eines Trägers in einer Röhrenleitung mit Luftstrom zu transportieren und die eingefangene Ratte zu einem gegebenen Ort im Luftstrom zu bewegen, wie es in dem US-Patent 4,566,218 und dem europäischen Patent 0 159 634 offenbart ist. Bei dieser Technik gibt es Probleme dabei, daß der Träger jedesmal verbraucht wird, wenn eine Ratte eingefangen wird, und ein Aufbewahrungsraum zum Unterbringen vieler Träger benötigt wird, und es wahrscheinlich ist, daß ein zu geringer Vorrat an Trägern auftritt.The applicant has proposed a technique of transporting a rat by means of a carrier in an air-flow duct and moving the captured rat to a given location in the air-flow as disclosed in US Patent 4,566,218 and European Patent 0 159 634. This technique has problems in that the carrier is consumed each time a rat is captured, and a storage space is required to accommodate many carriers, and a shortage of carriers is likely to occur.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, das Problem des Standes der Technik zu lösen und ein Verfahren zum Transportieren von Ratten und eine Vorrichtung zum Einfangen der Ratten zur Verfügung zu stellen, mit denen man wiederholt einen einzelnen Träger zum Einfangen der Ratten verwenden kann.It is therefore an object of the invention to solve the problem of the prior art and to provide a method for transporting rats and a device for catching the rats, with which a single carrier can be repeatedly used to capture the rats.

Um die obige Aufgabe zu lösen, wird durch das Bewegen eines Trägers auf dem Luftstrom, um somit eine Ratte zu einer Verarbeitungsstelle zu schieben, wenn die Ratte in einer Röhrenleitung zu der Verarbeitungsstelle transportiert wird, eine Ratte allein in die Verarbeitungsstelle bewegt. Danach wird ein Luftstrom erzeugt, um den Träger zurück zu bewegen, wobei der Träger in der Röhrenleitung gehalten wird, damit er zurück bewegt werden kann, so daß der Träger in seine Anfangsposition zurückgeführt wird, um für eine nächste Einfangoperation bereit zu sein. Da der Träger wiederholt verwendet werden kann, ist es möglich, auf viele Träger und Gehäuse zum Unterbringen der Träger darin zu verzichten, und es ist auch möglich, zu verhindern, daß die Träger vorab nacheinander zugeführt werden müssen.To achieve the above object, by moving a carrier on the air current, so as to push a rat to a processing site, when the rat is transported in a duct to the processing site, a rat is moved to the processing site alone. After that, an air current is generated to move the carrier back, while the carrier is held in the duct to be moved back, so that the carrier is returned to its initial position to be ready for a next catching operation. Since the carrier can be used repeatedly, it is possible to dispense with many carriers and cases for accommodating the carriers therein, and it is also possible to prevent the carriers from having to be fed one after another in advance.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum Einfangen von Ratten gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a front view of a rat trapping device according to the present invention;

Fig. 2 ist eine Querschnittsansicht eines Unterbringungsbereiches;Fig. 2 is a cross-sectional view of a storage area;

Fig. 3 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Trennbereiches;Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view of a separation region;

Fig. 4 ist ein Schaubild, das ein Steuersystem zeigt; undFig. 4 is a diagram showing a control system; and

Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Arbeitsprogramm zeigt.Fig. 5 is a flow chart showing a working program.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtanordnung einer Rattenfangvorrichtung 1. Die Rattenfangvorrichtung 1 ist mit einer Röhrenleitung 4 zum Führen und Transportieren einer eingefangenen Ratte 2 und einem kugelförmigen Träger 3 versehen. Eine Eintrittsöffnung 5 ist in dem mittleren Bereich der Röhrenleitung 4 gebildet. Eine Tür 6 befindet sich an der Eintrittsöffnung 5 und kann von einer Arbeitseinheit 7 verschlossen werden. Ein oder mehrere wärmeempfindliche Eintrittssensoren 8 sind in dem Bereich nahe der Eintrittsöffnung 5 zum Erfassen der Ratte 2, die in die Röhrenleitung 4 gelangt ist, vorgesehen. Der Träger 3 ist aus einem leichten und weichen Material gebildet und ist kugelförmig, und er hat einen Durchmesser, der etwas geringer ist als ein Innendurchmesser der Röhrenleitung 4.Fig. 1 shows an overall arrangement of a rat catching device 1. The rat catching device 1 is provided with a duct 4 for guiding and transporting a caught rat 2 and a spherical carrier 3. An entrance opening 5 is formed in the middle region of the duct 4. A door 6 is located at the entrance opening 5 and can be closed by a working unit 7. One or more heat-sensitive entrance sensors 8 are provided in the region near the entrance opening 5 for detecting the rat 2 that has entered the duct 4. The carrier 3 is made of a light and soft material and is spherical, and has a diameter slightly smaller than an inner diameter of the duct 4.

Es ist ein Unterbringungsbereich 9 an einem Ende der Röhrenleitung 4 zum Halten des Trägers 3 vorgesehen, und er ist mit einer Saugöffnung eines Gebläses 10 zum Rückführen des Trägers 3 verbunden. Der Unterbringungsbereich 9 weist ein T-förmig verzweigtes Rohr auf, das vertikal vorgesehen ist, wie in Fig. 2 gezeigt, und er hat ein Luftventil 11 an einer Seite. Das Lufiventil 11 ist durch eine Arbeitseinheit 12 verschließbar. Ein schalenförmiges metallisches Gitter 13 zum Halten des Trägers 3 ist innerhalb des Unterbringungsbereiches 9 vorgesehen. Ein Grenzschalter 14 ist an der Röhrenleitung 4 an dem Bereich nahe einem Einlaß des Unterbringungsbereiches 9 angebracht.An accommodation portion 9 is provided at one end of the piping 4 for holding the carrier 3, and it is connected to a suction port of a blower 10 for returning the carrier 3. The accommodation portion 9 has a T-shaped branched pipe provided vertically as shown in Fig. 2, and has an air valve 11 at one side. The air valve 11 is closable by a working unit 12. A bowl-shaped metallic grid 13 for holding the carrier 3 is provided inside the accommodation portion 9. A limit switch 14 is attached to the piping 4 at the portion near an inlet of the accommodation portion 9.

Ein Trennbereich 15 ist an dem anderen Ende der Röhrenleitung 4 vorgesehen, so daß die Ratte 2 allein durchlaufen kann. Der Trennbereich 15 weist ein T-förmig verzweigtes Rohr auf, wie in Fig. 3 gezeigt, und ist vertikal vorgesehen, damit die Schwerkraft auf die Ratte 2 wirkt, wenn die Ratte 2 transportiert wird. Ein Luftventil 16 ist an einer Seite des Trennbereiches 15 vorgesehen, und es ist durch eine Arbeitseinheit 7 verschließbar.A separation section 15 is provided at the other end of the piping 4 so that the rat 2 can pass through alone. The separation section 15 has a T-shaped branched pipe as shown in Fig. 3 and is provided vertically so that gravity acts on the rat 2 when the rat 2 is transported. An air valve 16 is provided at one side of the separation section 15 and is closable by a working unit 7.

Innerhalb des Trennbereiches S sind ein Drosselbereich 18 mit einem effektiven Durchmesser, der kleiner ist als der des Träger 3, damit die Ratte 2 alleine hindurchlaufen kann, und ein Bereich 19 mit kleinem Durchmesser vorgesehen, der vom Drosselbereich 18 abgesetzt ist.Within the separation area S, a throttle area 18 with an effective diameter smaller than that of the carrier 3 so that the rat 2 can pass through alone and an area 19 with a small diameter which is offset from the throttle area 18 are provided.

Ein Rattenfangsensor 20 vom Fotosenor-Typ ist an der Innenseite des Trennbereiches 15 am unteren Abschnitt angebracht. Eine effektive Öffnungsfläche des Drosselbereiches 18 ist so eingestellt, daß sie im wesentlichen dieselbe ist wie die der Eintrittsöffnung 5. Eine Fläche eines Lufteinlaßbereiches, der zwischen dem Drosselbereich 18 und dem Bereich 19 mit kleinem Durchmesser definiert ist, wird so eingestellt, daß sie im wesentlichen dieselbe ist wie die des Luftventils 16.A photosensor type rat trap sensor 20 is mounted on the inside of the partition portion 15 at the lower portion. An effective opening area of the throttle portion 18 is set to be substantially the same as that of the inlet port 5. An area of an air inlet portion defined between the throttle portion 18 and the small diameter portion 19 is set to be substantially the same as that of the air valve 16.

Eine Verarbeitungseinheit 21 ist mit dem Trennbereich 15 an seinem unteren Abschnitt und an dem Ort, wo die Ratte durchfällt, verbunden. Die Verarbeitungseinheit 21 enthält einen inneren Behälter 22 und eine Gaseinspritz/Kühlgeräteinheit 23, die später beschrieben werden. Der innere Behälter 22 beherbergt die eingefangene Ratte 2, und er kann aus der Verarbeitungseinheit herausgenommen werden. Die Gaseinspritz/Kühlgeräteeinheit 23 ist eine Kombination aus einer Erstickungsgas-Einspritzeinheit zum Ersticken der eingefangenen Ratte 2 oder ein Kühlgerät, in dem Kühllösung enthalten ist, um die Ratte 2 zu erfrieren und zu töten. Es versteht sich, daß die Erstickungsgas-Einspritzeinheit und das Kühlgerät wie oben beschrieben anstelle der Gaseinspritz/Kühlgeräteeinheit 23 verwendet werden können.A processing unit 21 is connected to the separation area 15 at its lower portion and at the place where the rat falls through. The processing unit 21 includes an inner container 22 and a gas injection/cooling device unit 23, which will be described later. The inner container 22 accommodates the captured rat 2, and it can be taken out of the processing unit. The gas injection/cooling device unit 23 is a combination of an asphyxiating gas injection unit for asphyxiating the captured rat 2 or a cooling device containing cooling solution to freeze and kill the rat 2. It is to be understood that the asphyxiating gas injection unit and the cooling device as described above may be used instead of the gas injection/cooling device unit 23.

Um einen Luftstrom in dem Trennbereich 15 zum Befördern des Trägers 3 zu erzeugen, nämlich in eine Transportrichtung, ist eine Saugöffnung eines Gebläses 24 an dem unteren Abschnitt des Trennbereiches 15 oder an der Verarbeitungseinheit 21 an der Stelle, wo die Verarbeitungseinheit 21 geschlossen wird, angebracht. Ein Grenzschalter 25 ist an de Röhrenleitung 4 am Einlaßbereich des Trennbereiches 15 befestigt.In order to generate an air flow in the separation section 15 for conveying the carrier 3, namely in a conveying direction, a suction port of a blower 24 is attached to the lower portion of the separation section 15 or to the processing unit 21 at the location where the processing unit 21 is closed. A limit switch 25 is attached to the piping 4 at the inlet portion of the separation section 15.

Eine Steuereinheit ist in Fig. 4 veranschaulicht. Die Steuereinheit 26 ist mit dem Eintrittssensor 8, den Grenzschaltern 14, 25, dem Fangsensor 20 auf seiner Eingangsseite verbunden und sie ist auch mit den Arbeitseinheiten 7, 12 und 17, den Gebläsen 10 und 24 und der Gaseinspritz/Kühlgeräteeinheit 23 an ihrer Ausgangsseite verbunden. Die Steuereinheit 26 führt eine Anzahl von Arbeitsprogrammen in Antwort auf ein Eingabesignal auf, so daß die Rattenverarbeitung durchgeführt wird.A control unit is illustrated in Fig. 4. The control unit 26 is connected to the entrance sensor 8, the limit switches 14, 25, the capture sensor 20 on its input side and it is also connected to the working units 7, 12 and 17, the fans 10 and 24 and the gas injection/cooling unit 23 on its output side. The control unit 26 executes a number of working programs in response to an input signal so that the rat processing is carried out.

Eine Abfolge von Arbeitsprogrammen ist in Fig. 5 veranschaulicht.A sequence of work programs is illustrated in Fig. 5.

Wenn die Ratte 2 durch die Eintrittsöffnung 5 in die Röhrenleitung 4 gelangt, wenn die Tür 6 offen ist, erfassen die Eintrittssensoren 8 die Anwesenheit der Ratte 2 und geben ein Signal aus. In Antwort auf das Signal von den Eintrittssensoren 8 betreibt die Steuereinheit 26 zunächst die Arbeitseinheit 7, um die Tür 6 zu schließen, betreibt zweitens die Arbeitseinheit 12, um das Luftventil 11 zu öffnen, und dreht drittens den Motor des Gebläses 24, so daß das Gebläse 24 die Saugoperation beginnt. Als ein Ergebnis wird innerhalb der Röhrenleitung 4 ein Luftstrom in die Transportrichtung erzeugt, so daß sich der Träger 3 von dem Unterbringungsbereich 5 zum Trennbereich 15 bewegt, um die Ratte 2 innerhalb der Röhrenleitung 4 zu schieben und die Ratte 2 in Richtung auf den Trennbereich 15 zu bewegen.When the rat 2 enters the duct 4 through the entrance opening 5 when the door 6 is open, the entrance sensors 8 detect the presence of the rat 2 and output a signal. In response to the signal from the entrance sensors 8, the control unit 26 first operates the working unit 7 to close the door 6, second operates the working unit 12 to open the air valve 11, and third rotates the motor of the blower 24 so that the blower 24 starts the suction operation. As a result, an air flow is generated in the transport direction within the duct 4 so that the carrier 3 moves from the accommodation area 5 to the separation area 15 to push the rat 2 within the duct 4 and move the rat 2 toward the separation area 15.

Wenn die Ratte 2 und der Träger 3 den Grenzschalter 25 passieren, betreibt die Steuereinheit 26 die Arbeitseinheit 17 des Trennbereiches 15, so daß das Luftventil 16 geöffnet wird, um Frischluft von außerhalb einzuführen. Als ein Ergebnis wird der Luftstrom in dem Trennbereich 15 an der oberen Seite abgeschwächt, und der Luftstrom an der unteren Seite wird relativ geschwächt. Folglich läuft die Ratte 2 in der Röhrenleitung 4 durch den Drosselbereich 15 aufgrund des Luftstromes mit Unterstützung der Schwerkraft, und sie fällt in den inneren Behälter 22 der Verarbeitungseinheit 21 aufgrund des starken Luftstromes an der unteren Seite des Trennbereiches 15. Zu dem Zeitpunkt, wenn die Ratte 2 durch die Innenseite des Trennbereiches 15 läuft, öffnet sich das Luftventil 16 voll, um die Frischluft in die Röhrenleitung 4 einzuleiten, so daß die Saugkraft der Luft innerhalb der Röhrenleitung 4 verringert wird. Als ein Ergebnis kann der Träger 3 nicht durch den Drosselbereich 18 laufen, sondern wird leicht gehalten und von dem Drosselbereich 18 angehalten.When the rat 2 and the carrier 3 pass the limit switch 25, the control unit 26 operates the working unit 17 of the separation area 15 so that the air valve 16 is opened to introduce fresh air from the outside. As a result, the air flow in the separation area 15 is weakened on the upper side, and the air flow on the lower side is relatively weakened. Consequently, the rat 2 in the duct 4 passes through the throttle portion 15 due to the air flow assisted by gravity, and it falls into the inner container 22 of the processing unit 21 due to the strong air flow at the lower side of the separation portion 15. At the time when the rat 2 passes through the inside of the separation portion 15, the air valve 16 fully opens to introduce the fresh air into the duct 4 so that the suction force of the air inside the duct 4 is reduced. As a result, the carrier 3 cannot pass through the throttle portion 18 but is easily held and stopped by the throttle portion 18.

Der Einfangsensor 20 erfaßt das Herunterfallen der Ratte 2, und er bestätigt, daß die Ratte 2 eingefangen ist. Danach wird das Gaseinspritz/Kühlgerät 23 betrieben, um somit die Ratte 2 in dem inneren Behälter 22 zu ersticken oder zu erfrieren und zu töten.The capture sensor 20 detects the falling of the rat 2 and confirms that the rat 2 is captured. Thereafter, the gas injection/cooling device 23 is operated so as to suffocate or freeze and kill the rat 2 in the inner container 22.

Nachdem das Einfangen der Ratte bestätigt ist, beendet die Steuereinheit 26 den Saugbetrieb des Gebläses 24 und schließt das Luftventil 11, und danach betreibt sie das Gebläse 10, so daß das Gebläse 10 den Saugbetrieb beginnt, um einen weiteren Luftstrom zu erzeugen, der den Träger 3 in seine Anfangsposition zurückfuhrt. Als ein Ergebnis wird der Träger 3, der von dem Drosselbereich 18 gehalten wird, innerhalb der Röhrenleitung 4 durch einen weiteren Luftstrom bewegt, der dem Luftstrom in seiner Bewegungsrichtung entgegengesetzt ist, der von dem Gebläse 24 erzeugt wird, und er wird in seine Ursprungsposition zurückgeführt und innerhalb des metallischen Gitters 13 des Unterbringungsbereiches 9 aufbewahrt.After the capture of the rat is confirmed, the control unit 26 stops the suction operation of the blower 24 and closes the air valve 11, and thereafter operates the blower 10 so that the blower 10 starts the suction operation to generate another air flow which returns the carrier 3 to its initial position. As a result, the carrier 3 held by the throttle portion 18 is moved within the duct 4 by another air flow which is opposite in its moving direction to the air flow which generated by the fan 24 and it is returned to its original position and stored within the metallic grid 13 of the accommodation area 9.

Wenn der Träger 3 den Grenzschalter 14 passiert, erfaßt der Grenzschalter 14 den Durchlauf des Trägers 3 und gibt ein Erfassungssignal aus. In Antwort auf dieses Erfassungssignal beendet die Steuereinheit 36 den Saugbetrieb des Gebläses 10 und öffnet die Tür 6 auf Bestätigung des Zurückführens des Trägers 3 in seine Anfangsposition hin, um so für eine nächste Einfangoperation vorzubereiten, und danach beendet er eine Anzahl von Arbeitsgängen durch Schließen des Luftventils 16.When the carrier 3 passes the limit switch 14, the limit switch 14 detects the passage of the carrier 3 and outputs a detection signal. In response to this detection signal, the control unit 36 stops the suction operation of the blower 10 and opens the door 6 upon confirmation of the return of the carrier 3 to its initial position so as to prepare for a next catching operation, and thereafter, it completes a series of operations by closing the air valve 16.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann, da die Ratte 2 allein in das Innere der Fangvorrichtung 21 am Trennbereich 15 eintritt, nachdem der Träger 3 die Ratte 2 bewegt hat und der Träger 3 an einer Anfangsposition zurückgeführt ist, der Träger 3 erneut verwendet werden, er kann nämlich wiederholt benutzt werden. Als ein Ergebnis hat man die folgenden Wirkungen. Zunächst werden nicht viele Träger benötigt, und Behälter zum Unterbringen vieler Träger werden nicht benötigt. Weiterhin kann die Rattenfangvorrichtung in einem kleinen Raum enthalten sein. Noch weiter kann die Rattenfangvorrichtung mit geringen Kosten unterhalten werden, da teure Vorräte verringert werden.According to the present invention, since the rat 2 alone enters the inside of the catching device 21 at the partition portion 15 after the carrier 3 moves the rat 2 and the carrier 3 is returned to an initial position, the carrier 3 can be reused, namely, it can be used repeatedly. As a result, the following effects are obtained. First, not many carriers are needed, and containers for accommodating many carriers are not needed. Furthermore, the rat catching device can be contained in a small space. Still further, the rat catching device can be maintained at a low cost because expensive supplies are reduced.

Claims

1. A method for transporting rats in a device for catching rats with a tubular line (4) and a spherical carrier (3) which is slightly smaller than an inner diameter of the tubular line (4), the method comprising the steps:

Detecting the presence of a rat entering the tube (4);

- generating a first air flow in the duct by sucking in the air in the duct (4) so that the carrier (3) in the duct (4) is moved by the first air flow in a transport direction so that a rat is pushed by the carrier (3) to a location near a processing unit (21);

marked by

- introducing fresh air from outside the pipe (4) downstream, viewed in the holding direction, from a throttle region (18) near the processing unit (21), the throttle region (18) having a smaller effective diameter than the carrier (3), so that the first air flow is weakened at the throttle region (18) so that the rat (2) can pass through the throttle region (18) alone to the processing unit (21);

- detecting the arrival of the rat (2) at the processing unit (21);

- generating a second air flow in the duct (4) which is opposite in flow direction to the first air flow after the carrier (3) has been stopped by the throttle region (18) upstream of it, seen in the carrying direction; and

- Returning the carrier (3) held by the throttle region (18) to its initial location through the duct (4) by means of the second air flow.

2. A device for catching rats, comprising a tube (4), a spherical carrier (3) which is slightly smaller than an inner diameter of the tube (4), the tube (4) guiding a rat and the spherical carrier, air being sucked into the tube (4) to thereby generate a first air flow in the tube (4) and the first air flow moving the carrier (3) in the tube (4) in a transport direction so that a rat is pushed and moved by the carrier (3) to a location near a processing unit (21) and the rat is killed at the processing unit (21), a door (6) in the tube (4) for opening an entry opening (5); entry sensors (8) for detecting the presence of the rat (2) which has entered the duct (4) through the entry opening (5), a working unit (7) for opening and closing the door (6), the working unit (7) closing the door (6) in response to the signal from the entry sensors (8), and an accommodation area (9) for holding the carrier (3);

characterized in that

the door (6) is arranged in the middle region of the duct (4) and the accommodation area (9) is provided at one end of the duct (4) and has an air valve (11);

a first fan (10) is connected to the accommodation area (9) in order to generate by suction a second air flow which is opposite in its flow direction to the first air flow in order to return the carrier (3) to its initial position;

a separating portion (15) is provided at the other end of the tubing (4) to separate the rat (2) from the carrier (3), the separating portion (15) having an air valve (16) and a throttle portion (18), the throttle portion (18) having a smaller effective diameter than the carrier (3) so that the rat (2) can pass through alone and the carrier (3) is prevented from passing through;

a processing unit (21) is connected to the area (15) through which the rat (2) runs;

a second fan (24) is connected to the separation area (15) in order to generate the first air flow in the separation area (15) in the transport direction by suction; and

a control unit (26) is provided so that the second blower (24) can generate the first air flow in the duct (4) in response to an entry signal output from the entry sensors (8), to open the air valve (11) at the accommodation area (9) so that the carrier (3) pushes and moves the rat (2) within the duct (4) to the processing unit (21), and to open the air valve (16) at the separation area (15) so that the carrier (3) does not pass through the throttle area when the rat (2) passes through the throttle area (18), to operate the blower (10) upon confirmation of the arrival of the rat (2) at the processing unit (21) to close the air valve (11) at the accommodation area (9) so that the carrier (3) is returned to its initial position, and then to cause the working unit (7) to open the door (6).

3. Rat catching device according to claim 2, wherein the separation region (15) is provided vertically in the duct (4).