DE6941813U

DE6941813U - INDEPENDENT SUPPORT DEVICE FOR EDGE SHEARING MACHINES.

Info

Publication number: DE6941813U
Application number: DE19696941813
Authority: DE
Original assignee: C & F Fraling
Current assignee: C & F Fraling
Priority date: 1969-10-28
Filing date: 1969-10-28
Publication date: 1970-06-04

Description

Professor Dr,-Ing.
Robert M e 1 d a uProfessor Dr, -Ing.
Robert M e 1 last

Dipl.-Ing.
Gustav M e 1 d a uDipl.-Ing.
Gustav M e 1 last

- Patentanwälte 483 Gütersloh
Carl-Bertelsmann-Str. 4- Patent Attorneys 483 Gütersloh
Carl-Bertelsmann-Str. 4th

Firmacompany

C. & P. PralingC. & P. Praling

NordwaldeNorth forest

Selbsttätige Beistellvorrichtung für Kantenschermaschinen Automatic add-on device for edge clippers

Die Neuerung betrifft eine selbsttätige Beistellvorrichtung für Schlaufenöffner und Scherzeug an Kantenschermaschinen mit einem die Gewebekante abtastenden Fühler.The innovation relates to an automatic accessory device for loop openers and scissors on edging machines with one feelers scanning the edge of the fabric.

In bekannter Ausführung einer solchen Beistellvorrichtung wird die Stellspindel für den Scherzeugträger, der den Schlaufenöffner und das Scherzeug trägt, durch einen Hilfsantrieb über eine Wende kupplung betätigt, über einen Kantenfühler wird die Gewebekante unmittelbar vor dem Durchlauf durch die Bearbeitungsstelle abgetastet und entsprechend dem Verlauf der Gewebekante gibt der Kantenfühler einen elektrischen Steuerbefehl an die Wendekupplung, um die Stellspindel des Scherzeugträgers derart mit dem Hilfsantrieb zu kuppeln, daß das Scherzeug immer seitlich an die zu In a known design of such an auxiliary device, the adjusting spindle for the Schgener carrier, which carries the loop opener and the Schgener, operated by an auxiliary drive via a reversing clutch, the fabric edge is scanned immediately before passing through the processing point and according to the course of the fabric edge via an edge sensor if the edge sensor gives an electrical control command to the reversing clutch, in order to couple the adjusting spindle of the shear carrier with the auxiliary drive in such a way that the shear always laterally to the

6041«13 j6041 «13 y

säubernde Gewebekante herangefahren ist. Dieser bekannten Vorrichtung haftet jedoch der Nachteil an, daß sich die Stellung des Scherzeugs nicht schnell genug an die Verschiebungen der Gewebekante anpaßt. Trotz richtiger Abtastung der Gewebek? te durch den Kantenfühler wird der Stellbefehl mit einer zu großen zeitlichen Verzögerung ausgeführt, so daß es bei wechselnden Verschiebungen der Gewebekante in die eine oder andere Richtung zu einem ständigen unkontrollierten Hin- und Herfahren des Scherzeuges kommt. Damit ist ein sauberes Scheren der Gewebekante nicht möglich, stellenweise ergibt sich ein unerwünschter überstand der Schußfäden,und an anderen Stellen wird das Gewebe selbst durch das Scherzeug verletzt.cleaning fabric edge is brought up. This known device however, there is the disadvantage that the position of the Schgener does not respond quickly enough to the displacements of the Adjusts fabric edge. Despite correct scanning of the tissue? te due to the edge sensor, the setting command is executed with too great a time delay, so that there is a change in shifts the fabric edge in one direction or the other to a constant uncontrolled back and forth movement of the shear comes. This means that it is not possible to cleanly shear the fabric edge, and in some places there is an undesirable overhang the weft, and in other places the fabric itself becomes injured by the shock.

Fs wurde erkannt, daß die Ursache für die mangelhafte Beistellung des Scherzeugträgers und damit des Scherzeuges durch die Wendekupplung bedingt ist, weil in dieser beim Wechsel der Drehrichtung und beim übergang von Drehung auf Stillstand der Stellspindel hohe Restdrehmomente auftreten. Es ist daher bei der bekannten Beistellvorrichtung eine Bandbremse auf der Abtriebswelle angeordnet, die die Schwungmomente beim Wechsel der Drehrichtungen und beim Übergang von der Rechts- oder Linksdrehung in den Stillstand aufzehren soll. Ferner ist der Abrieb vom Reibbelag der Wendekupplung so groß, daß bei der möglichen Zugabe von Schmiermitteln ein Lösen der Kupplungsscheibe vom weiterlaufenden Rotor der Kupplung stark erschwert ist. It was recognized that the cause of the inadequate provision of the shear carrier and thus the shear generation is due to the reversing clutch, because high residual torques occur in this when changing the direction of rotation and when transitioning from rotation to standstill of the adjusting spindle. In the known auxiliary device, a band brake is therefore arranged on the output shaft, which is intended to consume the moment of inertia when changing directions of rotation and when changing from clockwise or counterclockwise rotation to standstill. Furthermore, the abrasion from the friction lining of the reversing clutch is so great that if lubricants are added, it is very difficult to loosen the clutch disc from the rotor of the clutch, which continues to run.

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätigeThe innovation is therefore based on the task of an automatic

Beistellvorrichtung für Kantenschermaschinen zu schaffen, mit der entsprechend den neuzeitlich schnellen Durchlaufgeschwindigkeiten der Gewebe durch die Kantenschermaschinen eine sehr genaue und schnelle Nachstellung des Scherzeuges mit Bezug auf die sich ständig verschiebende Gewebekante sichergestellt ist. To create additional device for edge shearing machines, with which a very precise and fast adjustment of the shear production with reference to the constantly shifting fabric edge is ensured in accordance with the modern fast throughput speeds of the fabric through the edge shearing machines.

Diese Aufgabe löst die Neuerung durch ein der Stellspindel des Scherzeugträgers vorgeschaltetes Wendegetriebe mit zwei durch den Kantenfühler gesteuerten Magnetkupplungen, über die die Stellspindel im Sinne einer Parallelführung des Scherzeugträgers zur Gewebekante angetrieben ist.This task is solved by the innovation through a reversing gear with two upstream of the adjusting spindle of the shifting carrier the edge sensor controlled magnetic couplings, via which the adjusting spindle in the sense of a parallel guidance of the Schgener carrier to Fabric edge is driven.

Vorteilhaft ist bei der neuen Beistellvorrichtung das Wendegetriebe in einem Gehäuse als auswechselbare bauliche Einheit angeordnet .In the new accessory device, the reversing gear is advantageously arranged in a housing as an exchangeable structural unit.

In vorteilhafter Ausbildung besteht das Wendegetriebe aus einem Stirnradgetriebe mit einer Antriebswelle, auf der zwei Stirnräder fest angeordnet sind, einer Abtriebswelle, auf der zwei entsprechende Gegenräder drehbar gelagert sind und mit einer Zwischenwelle, auf der ein zwischen eines der Stirnräder und dem zugehörigen Gegenrad eingeschaltetes Zwischenrad angeordnet ist.In an advantageous embodiment, the reversing gear consists of one Spur gear with a drive shaft on which two spur gears are fixed, an output shaft on which two corresponding counter gears are rotatably mounted and with an intermediate shaft on which an intermediate gear connected between one of the spur gears and the associated counter gear is arranged.

Dabei ist von Vorteil, wenn die Magnetkupplungen als spiegelbildlich auf der Abtriebswelle angeordnete Lamellenkupplungen ausgebildet sind.It is advantageous if the magnetic clutches are designed as mirror-inverted multi-disk clutches arranged on the output shaft.

6C418136C41813

Ein weiterer Vorteil nach der Neuerung ergibt sich dadurch, daß die Rotoren der Lamellenkupplungen mit der Abtriebswelle fest verbunden und die mit den Gegenrädern gekuppelten Zahnkörper dieser Kupplungen auf der Abtriebswelle mittels Wälzlagern gelagert sind.Another advantage of the innovation results from the fact that the rotors of the multi-plate clutches are fixed to the output shaft connected and the toothed bodies of these clutches coupled to the mating gears are mounted on the output shaft by means of roller bearings are.

Die Neuerung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Die Figur zeigt schematisch die neue Beistellvorrichtung mit dem im Schnitt dargestellten Wendegetriebe.The innovation is explained in more detail below with reference to the drawing using an exemplary embodiment. The figure shows schematically the new set-up device with the reversing gear shown in section.

Man erkennt im Einzelnen eine Gewebebahn 1 mit ihrer Gewebekante 2, an der die Schlaufen der Schußfäden seitlich heraushängen. Diese überstehenden Schußfäden werden in der Kantenschermaschine abgeschnitten. Dazu besitzt diese üblicherweise einen Schlaufenöffner, der vor dem Abscheren der Fäden die Wechselfadenschlinge aufschneidet und ferner ein Scherzeug, das die Kantenfäden unmittelbar an der Gewebekante abschneidet, wo sie dann beispielsweise durch eine Absaugvorrichtung entfernt werden.One recognizes in detail a fabric web 1 with its fabric edge 2, on which the loops of the weft threads hang out laterally. These protruding weft threads are in the edge shearing machine cut off. For this purpose, it usually has a loop opener that pulls the interchangeable thread loop before the threads are sheared off cuts open and also a shear that the edge threads directly cut off at the edge of the fabric, where they are then removed, for example by a suction device.

Der Schlaufenöffner und das Scherzeug sitzen auf einem Scherzeugträger H, der das Scherzeug an die sich ständig seitlich verschiebende Gewebekante 2 heranfährt· Der Scherzeugträger 4 wird In die sem Sinne ständig parallel zur Gewebekante 2 geführt, die entsprechende Beistellung des Scherzeugträgers 4 erfolgt Ober eine Stellspindel 5· Diese Stellspindel 5 ist aber einen Zwischentrieb 27 mit der Abtriebswelle 16 eines Wendegetriebes 6 verbunden· The loop opener and the shawl are seated on a shawl carrier H, which moves the shawl up to the fabric edge 2, which is constantly shifting sideways.In this sense, the shawl carrier 4 is constantly guided parallel to the fabric edge 2, the corresponding provision of the shawl carrier 4 takes place via an adjusting spindle 5 However, this adjusting spindle 5 is connected to an intermediate drive 27 with the output shaft 16 of a reversing gear 6

II« I!II «I!

Das Wendegetriebe 6 ist als bauliche Einheit in einem Gehäuse 9 untergebracht, es läßt sich daher auch nachträglich an Kantenschermaschinen anbringen und kann leicht ausgewechselt werden. Im Gehäuse 9 sind eine Antriebswelle 10, eine Zwischenwelle und die Abtriebswelle 16 gelagert. Die Antriebswelle 10 ist seitlich aus dem Gehäuse 9 herausgeführt und trägt ein außen angeordnetes Antriebsrad 11, das mit einem geeigneten Hilfsantrieb gekuppelt ist.The reversing gear 6 is housed as a structural unit in a housing 9, so it can also be retrofitted to edging machines attach and can be easily replaced. In the housing 9 are a drive shaft 10, an intermediate shaft and the output shaft 16 is supported. The drive shaft 10 is led out laterally from the housing 9 and carries an outside arranged drive wheel 11 which is coupled to a suitable auxiliary drive.

Das Wendegetriebe 6 wird vorzugsweise als Stirnradgetriebe ausgebildet. Hierbei sind auf der Antriebswelle 10 zwei fest mit dieser verbundene Stirnräder 12 und 13 angeordnet. Das eine Stirnrad 13 kämmt unmittelbar mit einem Gegenrad 18, das auf der Abtriebswelle 16 drehbar gelagert ist. Das andere Stirnrad 12 kämmt mit einem auf der Welle 14 angeordneten Zwischenrad 15» das seinerseits mit einem Gegenrad 17, das ebenfalls drehbar auf der Abtriebswelle 16 gelagert ist, kämmt. Es ist ersichtlich, daß beim Antrieb der Antriebswelle 10 die Gegenräder 17 und 18 auf der Abtriebswelle 16 gegensinnig laufen.The reversing gear 6 is preferably designed as a spur gear. Here, two spur gears 12 and 13 that are fixedly connected to this are arranged on the drive shaft 10. The one Spur gear 13 meshes directly with a mating gear 18 which is rotatably mounted on output shaft 16. The other spur gear 12 meshes with an intermediate gear arranged on the shaft 14 15 »which in turn meshes with a mating gear 17, which is also rotatably mounted on the output shaft 16. It can be seen that when driving the drive shaft 10, the mating gears 17 and 18 run in opposite directions on the output shaft 16.

Jenachdem, ob die Stellspinde\ 5 des Scherzeugträgers ¹J in Rechts- oder Linksdrehung versetzt werden soll, muß entweder das Gegenrad 17 oder das Begenrad 18 mit der Abtriebswelle 16 des Wendegetriebes 6 kraftschlüssig gekuppelt werden. Deshalb befindet sich zwischen den Gegenrädern 16 und 17 zwei Magnetkupplungen 7 und 8 auf der Abtriebswelle 16. Diese Magnetkupplungen 7 und 8 sind vox ;eilhaft elektrisch betätigte Lamellen- Depending on whether the adjusting spindle \ 5 of the gear carrier ¹ J is to be set in clockwise or counterclockwise rotation, either the counter gear 17 or the counter gear 18 must be positively coupled to the output shaft 16 of the reversing gear 6. That is why there are two magnetic clutches 7 and 8 on the output shaft 16 between the mating gears 16 and 17. These magnetic clutches 7 and 8 are vox;

6941C136941C13

kupplungen, die auf der Abtriebswelle 16 spiegelbildlich angeordnet sind. Ihre Rotoren 19 und 20 sind auf dieser Abtriebswelle 16 festgekeilt. Neben den Rotoren 19 und 20 sind auf der Abtriebswelle 16 Zahnkörper 21 und 22 angeordnet, die jeweils mit dem zugehörigen Gegenrad 17 bzw. 18 gekuppelt sind. Wie in der Zeichnung dargestellt, können diese Zahnkörper 21 und 22 einstückig mit den Gegenrädern 17 und 18 ausgeführt sein, wiehtig ist jedoch, daß diese Zahnkörper 21 und 22 ebenso wie die Ge genräder 17 und 18 über Wälzlager 23 bis 26 auf der Abtriebswelle 16 drehbar gelagert sind. clutches which are arranged in mirror image on the output shaft 16. Their rotors 19 and 20 are keyed to this output shaft 16. In addition to the rotors 19 and 20, toothed bodies 21 and 22 are arranged on the output shaft 16, each of which is coupled to the associated mating gear 17 and 18, respectively. As shown in the drawing, these tooth bodies 21 and 22 can be made in one piece with the mating gears 17 and 18 , but it is important that these tooth bodies 21 and 22 as well as the counter gears 17 and 18 can be rotated on the output shaft 16 via roller bearings 23 to 26 are stored.

Die Magnetkupplungen 7 und 8 sind mit dem Kantenfühler 3 über elektrische Leitungen 29 verbunden. Der Kantenfühler 3 ist mit elektrischen Kontakten ausgerüstet, über die entweder die eine Lamellenkupplung 7 oder die andere Lamellenkupplung 8 eingeschaltet ist, oder für den Fall, daß keine augenblickliche Nachstellung des Scherzeugträgers H erforderlich ist, beide Lamellenkupplungen 7 und 8 stromlos sind. Ist beispielsweise die Lamellenkupplung 7 erregt, dann besteht über den Zahnkörper 21, das Lamellenpakfet und den Rotor 19 eine kraftSchlussige Verbindung zwiahen dem Gegenrad 17 und der Abtriebswelle 16. Diese dreht sich dann im gleichen Drehsinne wie die Antriebswelle 10. Bei Erregung der Lamellenkupplung 8 besteht entsprechend eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Gegenrad 18 und der Abtriebswelle 1$, wobei diese sich dann im entgegengesetzten Sinne wie die Antriebswelleid dreht. Durch das Schnelle Ansprechen nr Mag.ietkupplungen 7 und 8 besteht lediglichThe magnetic couplings 7 and 8 are connected to the edge sensor 3 via electrical lines 29. The edge sensor 3 is equipped with electrical contacts via which either one multi-disc clutch 7 or the other multi-disc clutch 8 is switched on, or, in the event that no instantaneous readjustment of the shock generator carrier H is required, both multi-disc clutches 7 and 8 are de-energized. If, for example, the multi-disk clutch 7 is excited, then there is a non-positive connection between the mating gear 17 and the output shaft 16 via the toothed body 21, the disk set and the rotor 19 correspondingly a non-positive connection between the mating gear 18 and the output shaft 1 $, which then rotates in the opposite direction as the drive shaft. Due to the rapid response, only magnetic clutches 7 and 8 exist

t ι · t · a · ι » ·t ι t a ι »

eine nicht wahrnehmbare Verzögerung zwischen dem von dem Kantenfühler 3 ausgehenden Stellbefehl und der entsprechenden Drehung der Stellspindel 5· Ferner sind aufgrund der geringen Durchmesser die Schwungmassen klein, so daß beim Abschalten der Kupplungen sofort der Stillstand der Abtriebswelle 16 eintritt.an imperceptible delay between that from the edge sensor 3 outgoing positioning command and the corresponding rotation of the adjusting spindle 5 · Furthermore, due to the small diameter the centrifugal masses are small, so that the output shaft 16 comes to a standstill immediately when the clutches are switched off.

Der besondere Vorteil der Kupplungen 7 und 8 besteht darin, daß nach dem Abschalten keine Restmomente mehr auf die Abtriebswelle 16 übertragen werden. Es bestehen lediglich vernachlässigbare Momente durch die Lagerreibung in den Wälzlagern 23 - 26, diese Restmomente heben sich jedoch gegenseitig auf, da die Drehbewegungen der hierdurch gelagerten Teile gegenläufig sind. Die neue Bdstellvorrichtung kann daher besonders schnell auf die Stellbefehle durch den Kantenfühler 3 ansprechen, so daß eine gleichmäßige genaue Führung des Scherzeugträgers 4 gesichert ist. Ferner ist das neue Wendegetriebe durch seine vorteilhafte Anordnung wartungsfrei.The particular advantage of the clutches 7 and 8 is that after switching off there are no more residual torques on the output shaft 16 are transmitted. There are only negligible moments due to the bearing friction in the rolling bearings 23 - 26, however, these residual torques cancel each other out, since the rotational movements of the parts supported thereby are in opposite directions. the new Bdstellvorrichtung can respond particularly quickly to the control commands by the edge sensor 3, so that a uniform, precise guidance of the Schgener carrier 4 is ensured. Furthermore, the new reversing gear is due to its advantageous arrangement maintenance free.

694181694181

Claims

Professor Dr.-Ing,
Robert M e 1 last

Dipl.-Ing.
Gustav M e 1 last F 436 E / Mg

- Patent attorneys Gütersloh
Carl-Bertelsftann-Str. 4th

Protection claims

) Automatic add-on device for loop openers and shearers on edging machines with a fabric edge

scanning sensor, characterized by one of the adjusting spindle

(5) of the gear carrier (4) upstream reversing gear

(6) with two magnetic couplings controlled by the edge sensor (3) (7 and 8), over which the adjusting spindle (5) in the sense of a parallel guidance of the Schgener carrier (4) to the tissue edge (2) is driven.

2.) Additional device according to claim 1, characterized in that the reversing gear (6) in a housing (9) as an exchangeable, structural unit is arranged.

3.) accessory device according to claim 1, characterized in that the reversing gear (6) is designed as a spur gear has a drive shaft (10) on which two spur gears (12) and (13) are fixedly arranged, a drive shaft (16), on the two corresponding mating gears (17) and (18) are rotatably mounted, and with an intermediate shaft (14) on which a is arranged between one of the spur gears (12) and the associated mating gear (17) connected intermediate gear (15).

4.) Beistellvorrichtung according to claims 1 and 3 »characterized in that the magnetic couplings (7) and (8) are formed as mirror images arranged on the output shaft (16), multi-plate clutches.

5.) accessory device according to claim 4, characterized in that the rotors 09) and (20) of the multi-plate clutches (7) and (8) firmly connected to the output shaft (16) and the toothed bodies (21) coupled to the mating gears (17) and (18) and (22) these couplings on the output shaft (16) by means of Rolling bearings (23) and (24) are mounted.