DE6939089U

DE6939089U - WEFT INSERTION DEVICE FOR SHUTTERLESS WEAVING MACHINES.

Info

Publication number: DE6939089U
Application number: DE6939089U
Authority: DE
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1969-10-08
Filing date: 1969-10-08
Publication date: 1972-01-27

Description

Schußfadeneintragvorrichtung für echütsenloee WebmaschinenWeft insertion device for echütsenloee weaving machines

Die Erfindung betrifft eine Schußfadeneintragvorriehtung für schützenlose Webmaschinen, bei denen der Schußfaden von feststehenden Spulen abgesogen und durch von dor Seite her Mittel· Armen oder Stangen in das Webfach eiste·» führte und wieder surückgesogene Greifersysteme eingetragen wird, wobei die die Greifereysterne tragenden Greiferstangen aus Hohlprofilen alt eingebetteter Sahnetange bestehen«The invention relates to a weft insertion device for shuttleless looms, in which the weft thread is sucked from fixed bobbins and through from dor Side center · Arms or rods in the shed · » led and again sucked back gripper systems entered is, wherein the gripper bars carrying the gripper stars consist of hollow profiles of old embedded cream stick "

Für solche Greiferstangen sind verschiedene Antriebest -teme bekannt. Bei «?iner solchen Anordnung wenden die Greiferstangen durch lange Hebel alt Karbeiantrieb und Gestänge bewegt. Bei dieser Ausbildung sind beträchtliche Massen zu beschleunigen und wieder abzubremsen· \Außerdem erfordern sie außerordentlich viel Baus. Hach eitler anderen bekannten Ausbildung sitzen die Greifersysteme auf flexiblen Bändern. Diese Bänder sind perforiert und auf große Scheiben oder Trommeln mit entsprechenden Zähnen aufgewickelt und werden von diesen Scheiben in das Webfach vorgeschoben bew. wieder zurückgezogen. Diese flexiblen Bänder sind aber gegenüber den langen Greiferstangen nachteilig, weil sie durch dan Webfach hindurch einer besonderen Führung bedürfen.There are different types of drive for such gripper bars -teme known. In the event of such an arrangement, the Gripper bars moved by long levers old Karbei drive and linkage. In this training are considerable Accelerating and decelerating masses · \ In addition they require an extraordinary amount of construction. Oh vain others known training, the gripper systems sit on flexible belts. These tapes are perforated and on large disks or drums wound with appropriate teeth and are advanced by these disks into the shed bew. withdrawn again. These flexible tapes are disadvantageous compared to the long gripper bars because they are through dan Shed need special guidance.

Es ist schon vorgeschlagen worden, Greiferstangen aus einem 'Hohlprofil zu fertigen und in diesem Hohlprofil ein« Zahnstange anzuordnen, die im gingriff mit einem Antriebe-Ritzel steht. Diese Auebildungeform hat den Vorteil, daß si·It has already been proposed to manufacture gripper bars from a 'hollow profile and to insert a « To arrange the rack that was in mesh with a drive pinion stands. This form of formation has the advantage that it

sehr leicht ist, oLh., daß nur geringe Massen zu beschleunigen sind und daß außerdem die Greiferstange genügend Steifigkeit für den laufenden Betrieb aufweist und keine besondere Führung Ib Webfach nötig hat. Diese Ausführungsfora der Greiferstange weist aber ia Betrieb noch gewisse Unzulänglichkeiten auf· Die Zahnstangen werden üblicherweise als Pressteile aus Kunststoff hergestellt. Bei der Fertigung der Zahnstangen sind aber Ungenauigkeiten in der Zahnteilung unvermeidbar. Diese Ungenauigkeiten wirken sich für den Betrieb ungünstig aus. Praktisch ist im Betrieb jeweils nur ein Zahn voll tragend, so daß die einzelnen Zähne abwechselnd einer stark wechselnden Belastung unterworfen sind. Hierdurch und durch die Ungenauigkeit der Teilung ergibt sich ein großer Verschleiß·It is very easy, oLh., that only small masses have to be accelerated and that the gripper bar is sufficient Has rigidity for ongoing operations and does not require any special guidance Ib shed. However, this embodiment of the gripper bar still has a certain degree of operation Deficiencies in · The racks are usually manufactured as molded plastic parts. In the Manufacturing the racks, however, inaccuracies in the tooth pitch are unavoidable. These inaccuracies work unfavorable for operation. In practice, only one tooth is fully load-bearing during operation, so that the individual teeth are alternately subject to a strongly varying load. This and the inaccuracy of the division results a lot of wear and tear

Die Erfindung geht von derartigen Greiferstangen mit eingebetteter Zahnstange aus und hat sich zur Aufgabe gesetzt, diese Nachteile zu vermeiden. Es soll durch die Erfindung eine Anordnung geschaffen werden, bei der die Belastungen der Zähne in der Zahnstange reduziert und ein ruhiger Betrieb gewährleistet wird. Erfindungsgemäß wird das Ziel erreicht durch Anordnung eines an sich bekannten endlosen Zahnriemens, dessen zwischen zwei Antriebs- und/ oder Umlenkrädern geradlinig verlaufender Abschnitt im Eingriff mit der im Hohlprofil eingebetteten Zahnstange steht. Diese Ausbildung hat mehrfache Vorteile. Als wichtigster ist zu nennen, daß nicht mehr - wie bei dem bisher vorgeschlagenen Antrieb durch Ritzel - jeweils nur ein Zahn des Ritzels im Eingriff mit der Zahnstange steht, sondern daß jetzt der Zahnriemen über eine große Länge im Eingriff mit der Zahnstange der Greiferarme steht. Auf diesem geradlinig verlaufenden Abschnitt des endlosen Zahnriemens können je nach Ausbildung der Manahine 10 bis 15 oder nochThe invention is based on such gripper bars with an embedded rack and has set itself the task of to avoid these disadvantages. It is to be created by the invention, an arrangement in which the loads the teeth in the rack are reduced and quiet operation is guaranteed. According to the invention the goal is achieved by arranging an endless toothed belt known per se, whose between two drive and / or deflection wheels rectilinear section in engagement with the rack embedded in the hollow profile stands. This training has multiple advantages. The most important thing to be mentioned is that not anymore - as with the previous one proposed drive by pinion - only one tooth of the pinion is in engagement with the rack, but that now the toothed belt is in engagement with the rack of the gripper arms over a great length. On this one rectilinear section of the endless toothed belt can be 10 to 15 or even more, depending on the design of the Manahine

mehr Zähne gleichzeitig im Eingriff mit der Zahnstange sein. Die Belastung des einzelnen Zahnes wird, dadurch sehr gering. Zerstörungen und Brüche von Zähnen sind damit praktisch ausgeschlossen. Außerdem können die Zähne mit geringer Tiefe ausgebildet sein. Dies bedeutet, daß auch das Hohlprofil der Greiferstange mit geringeren Abmessungen und damit mit geringerem Gewicht ausgebildet sein kann.more teeth are in mesh with the rack at the same time. The load on the individual tooth is therefore very low. Destruction and breakage of teeth are practically impossible. In addition, the teeth can be designed with a shallow depth. This means that the hollow profile of the Gripper rod can be designed with smaller dimensions and thus with lower weight.

Vorteilhafterweise wird ein Zahnriemen mit doppelseitiger Zahnprofilierung verwendet, d.h., die eine Seite des Zahnriemens steht im Eingriff mit den Antriebs- bzw. Umlenkrädern, während die andere Seite des Zahnriemens im Eingriff mit der Zahnstange des Greiferarmes steht. Als Gegenprofil, d.h., als Zahnstange im Hohlprofil des Greiferarmes, wird gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung ein einseitig profilierter Zahnriemen der entsprechenden Zahnteilung verwendet und in einfachster Weise im Hohlprofil eingeklebt. Zahnriemen als solche sind an sich bekannt und im Handel erhältlich. Da sie viel leichter herzustellen sind als z.B. die oben genannten herkömmlichen Zahnstangen in den Greiferarmen ergibt sich als weiterer Vorteil ein großer wirtschaftlicher Nutzen.Advantageously, a toothed belt with double-sided tooth profile is used, i.e. one side of the The toothed belt is in engagement with the drive or deflection wheels, while the other side of the toothed belt is in engagement with the rack of the gripper arm. As a counter profile, i.e. as a toothed rack in the hollow profile of the gripper arm, according to Another embodiment of the invention uses a toothed belt profiled on one side with the corresponding tooth pitch and glued into the hollow profile in the simplest possible way. Toothed belts as such are known per se and are commercially available. There they are much easier to manufacture than, for example, the above-mentioned conventional toothed racks in the gripper arms Another advantage is a great economic benefit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert:An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing:

Figur 1 zeigt schematisch den Greiferatangenantrieb, Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch die Greiferstange, Figur 3 zeigt eine Abwandlung der Figur 1.Figure 1 shows schematically the gripper rod drive, Figure 2 shows a cross section through the gripper bar, FIG. 3 shows a modification of FIG. 1.

Das Prinzip der Erfindung ist aus den Figuren 1 und 2 leicht zu ersehen. Die Greiferstange besteht aus einem Hohlprofil 1 Werkstoff und Form für dieses Hohlprofil können je nach Bedarf gewählt werden, z.B. kann ein Leichtmetall-ProfilThe principle of the invention can easily be seen from FIGS. 1 and 2. The gripper bar consists of a hollow profile 1 The material and shape for this hollow profile can be selected as required, e.g. a light metal profile

vorgesehen werden mit ebenen seitlichen und oberen Flächen« Diese Flächen dienen zur Längsführung Bitteis nicht dargestellter Anpressrollen» Im Hohlprofil· 1 ist versenkt eine Zahnstange 2 angeordnet. Diese Zahnetange hat keine über das Profil 1 hinausragenden Teile, so daß Beschädigungen des Webfaches während des Vorschiebens und Zurückziehens der Greiferstangen völlig vermieden sind.are provided with flat lateral and upper surfaces «These surfaces are used for longitudinal guidance, not shown Pressure rollers »A toothed rack 2 is sunk into the hollow profile · 1. This dental rack has no over the profile 1 protruding parts, so that damage to the shed during the advancement and retraction of the Grab bars are completely avoided.

Die Teile für den Antrieb der Greiferstangen sind ausserhalb des Webfaches angeordnet. Vie hier schematisch dargestellt ist, umschließt ein endloser Zahnriemen 3 das Antriebsrad 4 und ein Umlenkrad 5. Der Zahnriemen 3 ist beidseitig profiliert. Es geht aus der Figur deutlich hervor, daß die Innenseite des Zahnriemens 3 mit dem Antriebsrad 4 im Eingriff steht, während die Außenseite des Zahnriemens sich zwischen die Zähne der Zahnstange 2 legt. Der besseren Übersichtlichkeit halber ist der Zahnriemen 3 schraffiert dargestellt. Es ist somit sein Verlauf gegenüber der Zahnstange 2 und gegenüber den Antriebs- bzw. Umlenkrädern 4 und 5 leichter ersichtlich.The parts for driving the gripper bars are outside of the shed arranged. As shown schematically here, an endless toothed belt 3 surrounds the drive wheel 4 and a pulley 5. The toothed belt 3 is on both sides profiled. It can be clearly seen from the figure that the inside of the toothed belt 3 is in engagement with the drive wheel 4 stands while the outside of the toothed belt lies between the teeth of the rack 2. For a better overview The toothed belt 3 is shown hatched for the sake of it. It is thus its course with respect to the rack 2 and compared to the drive or deflection wheels 4 and 5 lighter evident.

Wie bereits erwähnt, ist es vorteilhaft, als Zahnstange im Hohlprofil 1 der Greiferstange ebenfalls einen Zahnriemen zu verwenden. In diesem Fall handelt es sich um einen nur einseitig profilierten, endlosen Zehnriemen, der aufgeschnitten und in die Vertiefung des Hohlprofils.1 eingelegt und dort z.B. verklebt ist. Diese Ausführungsform ist wesentlich billiger als die Bearbeitung fester Zahnstangen. Da außerdem wie oben schon erwähnt - immer eine größere Anzahl von Zähnen gegenseitig im Singriff steht, sind die Belastungen des einzelnen Zahnes sehr gering, so daß auch ungenau eingeklebte Teile des Zahnriemens nicht übermäßig beansprucht werden und somit nicht zar Zerstörung des Zahnprofiles führen.As already mentioned, it is advantageous to also use a toothed belt as a toothed rack in the hollow profile 1 of the gripper rod. In this case, it is an endless ten-belt that is only profiled on one side, which is cut open and inserted into the recess of the hollow profile.1 and, for example, glued there. This embodiment is much cheaper than machining solid racks. Furthermore, since as mentioned above - always a larger number stands of teeth in each other's Singriff, the strains of single tooth is very low, so that inaccurate glued parts of the belt are not excessively stressed and run thus not zar destruction of the tooth profile.

In der Figur 3 ist eine Abwandlung der Figur Λ gezeigt, und zwar umsclilingt hier der endlose Zahnriemen 3 das Antriebsrad 4 und die beiden U&lenkräder 5 und 5"» de? geradlinig verlaufende Abschnitt zwischen den beiden Umlenkrädern 5 und !?' steht wieder im Eingriff mit der Zahnstange des Greiferarmee 1 · Selbstverständlich sind auch andere Konfigurationen für die Antriebs- und Umlenkräder je nach den Erfordernissen der Webmaschinenkonstruktion denkbar. Wenigstens eiaes der vom Zahnriemen 3 umschlungenen Bäder ist verschiebbar ausgebildet. Auf diese "Seise ist es leicht möglich, den Zahnriemen 3 aufzubringen und zu spannen bzw. nachzuspannen· Oa es sich bei dem Hachspannen um eine allgemein bekannte fachmännische Maßnahme handelt, ist dieses Merkmal in der Zeichnung nicht näher dargestellt.In the Figure 3 shows a modification of FIG Λ is shown on following page umsclilingt the endless belts 3, the drive wheel 4 and the two U & steering wheels 5 and 5 '' de? Rectilinear section between the two guide wheels 5 and? ' is again in engagement with the rack of the rapier army 1. Of course, other configurations for the drive and deflection wheels are also conceivable depending on the requirements of the weaving machine construction. At least one of the baths wrapped by the toothed belt 3 is designed to be displaceable. In this way it is easily possible to apply and tension or re-tension the toothed belt 3. Since the tensioning is a generally known professional measure, this feature is not shown in more detail in the drawing.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß sie leicht dfi gegebenen Konstruktionen angepaßt werden kann. Wenn etwa in der Praxis bei einer Webmaschine Greiferstangen mit unterschiedliehen Höhenlagen vergesehen sind, a.B., bei Doppelplüschwebmaschinen, so brauchen die Antriebseinrichtungen für die Greiferstangen nicht ebenfalls mit unterschiedlichen Höhenlagen angeordnet zu werden. Bine solch« Konstruktion würde einen beträchtlichen Aufwand bedeuten und wäre mit Schwierigkeiten verbunden. Durch die Erfindung genügt es nun, wenn in konstruktiv sehr einfacher Weise die Amttriebsräder auf gleicher Hohe sitzen und etwa nach der Ar$ der Figur 3 nur die Lage der Umlenkräder der Höhenlage der betreffenden Greiferstangen angepaßt wird. Hach wie vor dann immer noch eine große Anzahl von Zähnen gleichseitig im Eingriff mit der Zahnstange.Another advantage of the invention is that it can be easily adapted to given constructions. If, for example, in practice on a loom, gripper bars with different heights are provided, a.B., at Double float machines, so the drive devices for the gripper bars do not also need different ones Altitudes to be arranged. Such a construction would and would mean a considerable effort associated with difficulties. Due to the invention, it is now sufficient if the office drive wheels are structurally very simple sit at the same height and approximately according to the Ar $ of Figure 3 only the position of the deflection wheels of the altitude relevant gripper bars is adjusted. Like before then still a large number of teeth in mesh with the rack.

Durch die Erfindung ist es möglich, eine Auebildung für Greiferstange und Antrieb herzustellen, 'die sehr leicht ist und sämtlichen Anforderungen hinsichtlich Festigkeit genügt. Schädliche Wechselbeanspruchungen der Zähne 3in<? voll» ständig vermieden. Dabei bietet diese Ausbildung den Vorteil, daß sie gegenüber anderen Ausbildungen wesentlich billiger und daher wirtschaftlicher ist.The invention makes it possible to develop a for the gripper bar and drive, 'which is very light and meets all requirements in terms of strength. Harmful alternating stresses on the teeth 3in <? completely avoided. This training offers the advantage that it is much cheaper and therefore more economical than other training courses.

16.9.1969
ET 10/Bau/mo.16.9.1969
ET 10 / construction / mo.

Claims

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1. Weft insertion device for shuttleless looms, in which the weft thread is pulled from fixed bobbins and by means of from the side Arms or rods introduced into the shed and withdrawn again is entered, wherein the gripper bars carrying the gripper systems axis essentially consist of U-shaped hollow profiles, in the interior of which racks are embedded and the drive takes place outside the shed, marked by arranging an endless toothed belt (3), known per se, whose between two drives and / or deflection wheels (4 or 3 * 5 ') running in a straight line Section in engagement with the rack (2) embedded in the hollow profile (1).

2. Weft insertion device according to claim 1, characterized by the use of a double-sided profiled Toothed belt (3)

3 · Weft thread! ^ Carrying device according to claim 1 and 2, characterized marked, dsiß one of the endless toothed belt (3) wrapped baths (4.5 or 5 ') as a tensioning wheel is trained.

4 "Weft insertion device according to one of claims 1 up to 3, characterized by the use of a toothed belt profiled on one side than embedded in the hollow profile (1) « tete rack (2).

16.9 = 1969

jST 10 / construction / mo.

693308927.1.72