DE693746C

DE693746C - Continuous gripper device for moving picture devices

Info

Publication number: DE693746C
Application number: DE1938B0182865
Authority: DE
Inventors: Anton Hauser
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1938-04-23
Filing date: 1938-04-23
Publication date: 1940-07-18

Description

Fortschaltgreifere.innchtung für Laufbildgeräte Die Erfindung bezieht sich auf eine Fortschaltgreifereinrichturng für -Laufbil,dgeräte mit mehreren nebencinanderliegenden rahmenartigen Graiferteilen, die gemeinsam zwischen zwei seitlichen Flächen geführt sind. Sie besteht darin, daß zwischen diesen rahmenartigen Greiferteilen sie federnd auseinander und gegen die seitlichen Führungsflächen drückende Bauteile in Ein- oder Mehrzahl, z. B. ein Federring; angeordnet sind. Bekannt waren aus mehreren, nämlich zwei, nebeneinanderliegenden, rahmenartigen Greiferteilen bestehende Greifereinrichtungen, bei denen die beiden Rahmenteile zwischen seitlichen Führungsflächen angeordnet und federnd gegeneinander verdrehbar waren, wobei die Anlage der Rahmenteile aneinander und an den seitlichen Führungsflächen .durch weitere, seitlich von den Rahmenteilen zwischen diesen und der einen Führungsfläche angeordnete Federn erzielt wurde. Dieser bekannten Bauart gegenüber wird durch die Erfindung der Aufbau des Greifers vereinfacht und die Zahl der zur Herstellung der Greiferteile notwendigen Arbeitsgänge verringert. Wenn die Grei-(erteile, wie :bekannt, gegenüber ihren seitlichen Führungsflächen durch zwischen Greifer und Führungsfläche gesetzte, - federnde Bauteile in axialer Richtung spielfrei gemacht werden, so sind mindestens zwei besondere Bauteile hierfür notwendig. Es geht nämlich nicht an, .den schnell bewegten Greifer auf den federnden Teil selbst laufen zu lassen, denn die kleinen Berührungsflächen des federnden Teiles sind als Laufflächen nicht geeignet. Es muß deshalb dann zwischen den Greiferteil und den federnden Teil noch ein Zwischenring gelegt werden, auf dessen eine Seite die Federung einwirkt, während die andere Seite seitliche Lauffläche für den rahmenartigen Greiferteil ist. Gegenüber der bekannten Bauart wird gemäß der Erfindung also der Vorteil erzielt, daß der Zwischenring entbehrlich wird. Wenn nämlich der Federring als nunmehr einziger besonderer Bauteil zwischen die beiden Greiferteile gelegt wird, so treten die Nachteile nicht auf, mit denen zu rechnen wäre, wenn er unmittelbar zwischen Greifer und seitlicher Lauffläche liegen würde, denn die Bewegungen, welche die beiden Grsiferteile gegeneinander ausführen, sind viel kleiner als die Bewegungen des Greifers gegen seine seitlichen Führungsflächen.Progressive gripper device for motion picture devices The invention relates on an incremental gripper device for running image devices with several adjacent ones frame-like gripper parts that run together between two lateral surfaces are. It consists in the fact that they are resilient between these frame-like gripper parts components pressing apart and against the lateral guide surfaces in or plural, e.g. B. a spring washer; are arranged. Were known from several namely two, frame-like gripper parts lying next to one another, existing gripper devices, in which the two frame parts are arranged between lateral guide surfaces and were resiliently rotatable against each other, the contact of the frame parts against each other and on the lateral guide surfaces .by additional ones to the side of the frame parts springs arranged between these and the one guide surface was achieved. This Compared to known design, the structure of the gripper is simplified by the invention and reduces the number of operations required to manufacture the gripper parts. When the gripping (give, as: known, opposite their lateral guide surfaces due to - elastic components placed between the gripper and the guide surface in the axial direction Direction are made backlash-free, at least two special components are required for this necessary. It doesn’t work. Put the fast moving gripper on the springy one To let the part run itself, because the small contact surfaces of the resilient part are not suitable as running surfaces. It must therefore then be between the gripper part and an intermediate ring can be placed on one side of the resilient part the suspension acts while the other side is lateral tread for is the frame-like gripper part. Compared to the known design is according to the Invention thus achieved the advantage that the intermediate ring can be dispensed with. if namely the spring ring as the only special component between the two Gripper parts is placed, the disadvantages that are to be expected do not occur would be if it were located directly between the gripper and the lateral running surface, because the movements that the two parts of the handle perform against each other are much smaller than the movements of the gripper against its lateral guide surfaces.

Die Erfindung bietet aber auch Vorteile in allen anderen Fällen; in denen mehrere rahmenartige Greiferteile nebeneinander zwischen gemeinsame seitliche Führungsflächen gelagert sind, auch dann, wenn die einzelnen rahmenartigen Greiferteile größere und raschere Bewegungen gegeneinander ausführen. Da bei den bisher bekannten Bauarten die rahmenartigen Greiferteile ohne einen sie trennenden Federring aneinander lagen, war der bei ihrer Bewegung gegeneinander durch Gleitreibung ihrer Berührungsflächen auftretende Widerstand nur dann gleichmäßig, wenn die Berührungsflächen sehr eben waren. In allen anderen Fällen änderte er sich während der Bewegung .der Teile gegeneinander mehr oder@weni.g unregelmäßig. Bei billiger Herstellung der Greiferrahmen werden diese aber aus plattenförmigem Werkstoff einfach ausgeschnitten. Plattenförmiger Werkstoff ist im allgemeinen niemals so eben, daß sich bei der Bewegung nicht die erwähnten Widerstandsänderungen einstellen würden. Dies gilt ganz besonders, wenn ein nichtmetallischer Werkstoff, z. B. ein Kunstharzstoff, gewählt wird, der eine mehr oder weniger wellige Oberfläche hat. Durch die Verwendung eines die rahmenartigen Greiferteile federnd auseinanderdrückendenTeiles, der also die nebeneinanderliegenden Greiferteile voneinander trennt, wird der bei der Bewegung dieser Teile auftretende Reibungswiderstand über den ganzen Bewegungsbereich bedeutend gleichmäßiger gemacht. Dies liegt daran, daß die Berührungsflächen zwischen der Oberfläche der Greiferrahrnen und dem federnden Bau.-teil wesentlich kleiner sind als bei unmittelbarer Berührung zwischen den Greiferrahmen, und daß sie in ihrer Größe gleich bleiben, weil die Federkraft die für die Beruhrang in Betracht kommenden Flächen des federnden Teiles stets gegen die Greiferteile drückt, gleichgültig, ob deren Begrenzungsflächen gerade eine kleine Erhebung oder eine kleine Vertiefung aufweisen. Diese Gleichmäßigkeit .des Widerstandes bei der Bewegung der einzelnen Greiferteile gegeneinander ist aber für den ruhigen Gang des Greifers und auch für dessen Einstellbarkeit von besonderer Bedeutung.However, the invention also offers advantages in all other cases; in which several frame-like gripper parts side by side between common lateral Guide surfaces are stored, even if the individual frame-like gripper parts perform larger and faster movements against each other. As with the previously known Construct the frame-like gripper parts without a spring ring separating them was when they moved against each other through sliding friction of their contact surfaces Occurring resistance only evenly if the contact surfaces are very flat was. In all other cases it changed during the movement of the parts against each other more oder@weni.g irregularly. With cheaper production the gripper frame will be but these simply cut out from plate-shaped material. Plate-shaped In general, the material is never so flat that the would adjust the resistance changes mentioned. This is especially true when a non-metallic material, e.g. B. a synthetic resin is selected, the one has a more or less wavy surface. By using one of the frame-like Gripper parts resiliently pushing apart the part, i.e. the part lying next to one another Gripper parts separates from each other, the occurring when moving these parts Frictional resistance made significantly more even over the entire range of motion. This is because the contact surfaces between the surface of the gripper frames and the resilient component are much smaller than when they are in direct contact between the gripper frame, and that they remain the same in size because the Spring force the surfaces of the resilient part that are considered for the contact range always presses against the gripper parts, regardless of whether their boundary surfaces are straight have a small bump or depression. This evenness . of the resistance to the movement of the individual gripper parts against each other but it is particularly important for the smooth operation of the gripper and also for its adjustability Meaning.

Die Reibungsverhältnisse zwischen den rahmenartigen Greiferteilen werden außerdem dadurch verbessert, cläß durch die Einfügung des federnden Zwischenteiles eine Reibung zwischen Werkstoffen verschiedener Art erzielt wird, .die bekanntlich in der Regel zu geringerem Verschleiß führt, als die Reibung zwischen gleichen Werkstoffen, wie sie auftritt, wenn gleichartige Greiferteile sich unmittelbar berühren. Auch dieser Vorteil gilt für sämtliche Fortschaltgreifereinrichtungen mit mehreren nebeneinanderliegenden, rahmenartigen Greiferteilen, die gemeinsam zwischen zwei seitlichen Flächen geführt sind, nicht nur bei der Bauart nach dein in den Zeichnungen dargestellten und im einzelnen unten beschriebenen Ausführungsbeispiel.The friction conditions between the frame-like gripper parts are also improved by the insertion of the resilient intermediate part a friction between materials of different types is achieved, .die is known usually leads to less wear than the friction between the same materials, as it occurs when similar gripper parts touch directly. Even this advantage applies to all indexing gripper devices with several adjacent, frame-like gripper parts that are jointly guided between two lateral surfaces are, not only for the type shown in the drawings and in the individual embodiment described below.

Als federnder Bauteil; der zwei -benachii harte, rahmenartige Greiferteile seitlich auseinanderdrückt, dient vorteilhaft ein Federring, .der in Vertiefungen des einen Rahmenteils eingelegt .ist, so daß eine Bearbeitung des anderen Rahmenteils nicht erforderlich ist. Besonders geeignet zur Aufnahme eines solchen Federrings ist eine den zur Aufnahme des Antriebsnockens bestimmten Ausschnitt des Greiferteils ringförmig umgebende Einsenkung, wie sie bisher schon als Nut zur Zuführung von Schmierstoff zu den aufeinander reibenden Flächen Verwendung fand. Diese Einsenkung kann auch weiterhin als Schmiernut verwendet werden, wie überhaupt jede zur Aufnahme der federnden Mittel vorgesehene Vertiefung als Kammer für das zur Schmierung dienende Fett ausgebildet sein kann.As a resilient component; the two -benachii hard, frame-like gripper parts laterally pressed apart, a spring washer is advantageously used, .der in recesses of the one frame part is inserted, so that machining of the other frame part is not required. Particularly suitable for receiving such a spring ring is a cutout of the gripper part intended to receive the drive cam annular surrounding depression, as it was previously used as a groove for feeding Lubricant was used for the surfaces rubbing against each other. This depression can still be used as a lubrication groove, like any other for receiving the resilient means provided recess as a chamber for the serving for lubrication Can be formed fat.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem zwei nebeneinanderliegende, rahmenartige Greiferte ile zwischen seitlichen Flächen geführt sind.In the drawing, an embodiment is shown in which two adjacent, frame-like gripper parts between lateral surfaces are led.

Abb. i zeigt eine Ansicht des Greifers, Abb. a einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Abb. i.Fig. I shows a view of the gripper, Fig. A shows a section line 2-2 of Fig. i.

Der Greifer bestellt aus den beiden Rahmenteilen i und 2. Im Rahmenteil z ist in der dem Rahmenteil z zugekehrten Fläche um den zur Aufnahme des Antriebsnockens dienenden Ausschnitt 3 herum eine ringförmige Vertiefung 4 vorgesehen, in welche der Federring 5 eingelegt ist. Dieser drückt die beiden Rahinenteile i und 2 auseinander und gegen die seitlichen Führungen 7 und ä. Die Vertiefung q. dient gleichzeitig als Fettkammer.The gripper orders from the two frame parts i and 2. In the frame part z is in the area facing the frame part z around the area for receiving the drive cam Serving cutout 3 around an annular recess 4 is provided in which the spring ring 5 is inserted. This pushes the two frame parts i and 2 apart and against the lateral guides 7 and the like. The recess q. serves at the same time as a fat chamber.

Die in Nasen der Greiferteile i und eingehängte Feder 9 dient dazu, in bekannter Weise die Greiferteile gegeneinander: zu ver- i drehen, um eine sichere Anlage des Nockens an die Gleitwangen zu erzielen.The spring 9 suspended in the noses of the gripper parts i and serves to in a known way, the gripper parts against each other: to twist i to secure To achieve plant of the cam on the slide cheeks.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Indexing gripper device for motion picture devices, characterized; that in an incremental gripper device with several adjacent, frame-like gripping parts, which are common between two side surfaces are guided, they resiliently apart and g2gen the side Guide surfaces pressing components in singles or plural, z. B. a spring ring (5), are arranged.

2. Gripper device according to claim z, 6, characterized in that the frame-like gripper parts resiliently pushing apart parts are arranged in depressions, preferably in a recess of one of the frame-like gripper parts surrounding the cutout intended for receiving the drive cam in a ring shape.

3. Gripper device according to claim 2, characterized in that the for Pick-up of the parts that resiliently press apart the frame-like gripper parts certain depression is designed as a chamber for grease.