DE69322398T2

DE69322398T2 - CABLE CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE69322398T2
Application number: DE69322398T
Authority: DE
Inventors: Nathen 49 925 Kfar-Maas Naveh
Original assignee: Bonas Machine Co Ltd
Current assignee: Textilma AG
Priority date: 1992-09-05
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1999-05-20
Anticipated expiration: 2013-09-04
Also published as: DE69322398D1; CN1087690A; TW232058B; EP0658223B1; KR950703087A; JPH08504236A; JP3261434B2; GB2271361A; EP0658223A1; GB9218838D0; WO1994005839A1; GB2271361B; CN1051816C

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Litzensteuersystem, insbesondere ein Litzensteuersystem zum selektiven Bewegen einzelner Litzenschäfte in eine obere oder untere Fachposition.The present invention relates to a heald control system, in particular a heald control system for selectively moving individual heald shafts into an upper or lower shed position.

Beispiele von Litzensteuersystemen des oben beschriebenen Typs sind in der GB 1467231 und in der EP 0556165 offenbart.Examples of strand control systems of the type described above are disclosed in GB 1467231 and EP 0556165.

In der GB 1467231 ist ein Litzensteuersystem zum Bewegen einzelner Litzenschäfte in eine obere oder untere Fachposition offenbart, wobei das System eine Mehrzahl steifer Litzenschäfte und mindestens eine Antriebseinheit aufweist, die sich zwischen oberen und unteren Positionen hin- und herbewegt, welche den oberen und unteren Fachpositionen entsprechen, wobei die Antriebseinheit für jeden einzelnen Litzenschaft selektiv betätigbare Eingriffsmittel aufweist, die bei Betätigung einen zugeordneten Litzenschaft mit der Antriebseinheit verbinden und eine Bewegung in eine der genannten Positionen bewirken.GB 1467231 discloses a heald control system for moving individual heald shafts to an upper or lower shed position, the system comprising a plurality of rigid heald shafts and at least one drive unit which moves back and forth between upper and lower positions corresponding to the upper and lower shed positions, the drive unit having selectively operable engagement means for each individual heald shaft which, when actuated, connect an associated heald shaft to the drive unit and cause movement to one of said positions.

In der GB 1467231 haben die Eingriffsmittel die Form von Elektromagneten, die magnetisch das obere Ende des zugeordneten Litzenschafts angreifen.In GB 1467231, the engagement means are in the form of electromagnets which magnetically engage the upper end of the associated strand shaft.

In der EP 0556165 bewegt sich die Antriebseinheit längs eines Wegs hin und her, der lateral von der Längsachse der Litzenschäfte versetzt ist und Eingriffsmittel in der Form von Rastelementen aufweist, welche sich bei Betätigung auf den zugeordneten Litzenschaft hin bewegen, um ihn mit der Antriebseinheit zu verbinden.In EP 0556165, the drive unit moves back and forth along a path which is laterally offset from the longitudinal axis of the strand shafts and has engagement means in the form of locking elements which, when actuated, the associated strand shaft to connect it to the drive unit.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Litzensteuersystem zum Bewegen einzelner Litzenschäfte in eine obere (US) oder untere (LS) Fachposition vorgesehen, wobei das System eine Anzahl starrer bzw. steifer Litzenschäfte, von denen jeder längs seiner Längsachse zwischen oberer und unterer Fachposition hin- und herbewegbar ist, aufweist, mindestens eine Antriebseinheit, die sich zwischen oberen und unteren Positionen hin- und herbewegt, welche den genannten oberen und unteren Fachpositionen entsprechen, wobei die Antriebseinheit für jeden einzelnen Litzenschaft selektiv betätigbare Eingriffsmittel aufweist, die bei Betätigung einen zugeordneten Litzenschaft mit der Antriebseinheit verbinden und eine Bewegung in eine der genannten Positionen bewirken, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß während der Hin- und Herbewegung die Antriebseinheit so angeordnet ist, daß sie sich lateral zur Längsachse der Litzenschäfte bewegt, jedes Eingriffsmittel bei Betätigung zu dem zugeordneten Litzenschaft hin bewegbar ist, um den Litzenschaft mit der Antriebseinheit zu verbinden, jede Antriebseinheit eine Anzahl langgestreckter Träger für das betätigbare Eingriffsmittel aufweist, die langgestreckten Träger so angeordnet sind, daß sie sich in Längsrichtung entlang der Bewegungsbahn der Antriebseinheit erstrecken, und eine Gruppe von Eingriffsmitteln auf jedem Träger in einer in Längsrichtung des Trägers verlaufenden linearen Reihe angebracht ist, wobei die lineare Reihe zur Längsachse der Schäfte hin so geneigt ist, daß benachbarte Eingriffsmittel in der genannten linearen Reihe mit benachbarten Litzenschäften zusammenwirken.According to the present invention there is provided a heald control system for moving individual heald shafts to an upper (US) or lower (LS) shed position, the system comprising a number of rigid heald shafts, each of which is movable back and forth along its longitudinal axis between upper and lower shed positions, at least one drive unit which moves back and forth between upper and lower positions corresponding to said upper and lower shed positions, the drive unit having for each individual heald shaft selectively operable engagement means which, when actuated, connect an associated heald shaft to the drive unit and cause movement to one of said positions, which is characterized in that during the reciprocating movement the drive unit is arranged to move laterally to the longitudinal axis of the heald shafts, each engagement means, when actuated, is movable towards the associated heald shaft to connect the heald shaft to the drive unit, each drive unit comprises a number of elongate supports for the actuatable engagement means, the elongate supports being arranged to extend longitudinally along the path of travel of the drive unit, and a group of engagement means being mounted on each support in a linear row extending longitudinally of the support, the linear row being inclined towards the longitudinal axis of the shafts such that adjacent engagement means in said linear row cooperate with adjacent strand shafts.

Das Litzensteuersystem der Erfindung ist in Anspruch 1 beansprucht. Weitere bevorzugte Ausführungsformen bzw. Merkmale sind in den Ansprüchen 2 bis 12 beansprucht.The strand control system of the invention is claimed in claim 1. Further preferred embodiments or features are claimed in claims 2 to 12.

Im folgenden sind verschiedene Merkmale der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:Various features of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Litzensteuersystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,Fig. 1 is a schematic representation of a helix control system according to an embodiment of the present invention,

Fig. 2 eine detailliertere Seitenansicht eines Teils eines Litzensteuersystems gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,Fig. 2 is a more detailed side view of a portion of a helix control system according to another embodiment of the present invention,

Fig. 3 eine auseinandergezogene, perspektivische Ansicht zur Darstellung eines Abschnitts der Ausführungsform gemäß Fig. 2,Fig. 3 is an exploded perspective view showing a portion of the embodiment of Fig. 2,

Fig. 4 eine Axialschnittansicht durch ein erstes Eingriffsmittel gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 4 is an axial sectional view through a first engagement means according to the present invention,

Fig. 5 eine schematische Ansicht zur Darstellung einer Positionsbeziehung zwischen Litzenschäften und Rastelement-Antriebsmitteln,Fig. 5 is a schematic view showing a positional relationship between heddle shafts and locking element drive means,

Fig. 6 eine axiale Schnittansicht ähnlich der Fig. 4 eines zweiten Eingriffsmittels gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 6 is an axial sectional view similar to Fig. 4 of a second engagement means according to the present invention,

Fig. 7 eine schematische Vorderansicht eines Trägers mit Eingriffsmitteln gemäß Fig. 6, undFig. 7 is a schematic front view of a carrier with engagement means according to Fig. 6, and

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht eines dritten Eingriffsmittels gemäß der vorliegenden Erfindung.Fig. 8 is a schematic side view of a third engagement means according to the present invention.

Zunächst wird auf Fig. 1 eingegangen, in der ein Litzenauge 10 dargestellt ist, das über ein Verbindungsmittel 13 mit einem (einer) relativ steifen oder starren Litzenschaft oder Nadel 11 verbunden ist. Das Verbindungsmittel 13 kann ein kurzes, flexibles Schaftwerk bzw. Geschirr oder wahlweise eine starre Verbindung, z. B. eine Verlängerung des Schafts 11, sein. Die Starrheit des Schafts 11 ist derart, daß er durch ein Antriebsmittel 30 von einer unteren Position LP zu einer oberen UP gezogen und von der oberen Position UP zu der unteren Position LP gestoßen werden kann. Eine solche Bewegung des Schafts 11 bewirkt, daß das Litzenauge zwischen unteren und oberen Fachpositionen LS bzw. US bewegt wird.First, we will look at Fig. 1, which shows a strand eye 10 which is connected via a connecting means 13 to a relatively stiff or rigid strand shaft or needle 11. The Connecting means 13 can be a short, flexible shaft or harness or alternatively a rigid connection, e.g. an extension of the shaft 11. The rigidity of the shaft 11 is such that it can be pulled by a drive means 30 from a lower position LP to an upper position UP and pushed from the upper position UP to the lower position LP. Such a movement of the shaft 11 causes the strand eye to be moved between lower and upper compartment positions LS and US, respectively.

In dem Fall, in dem das Verbindungsmittel 13 in Form eines flexiblen Schaftwerks ausgebildet ist, ist anzumerken, daß das Schaftwerk in der Form einer einzelnen mit einem einzelnen Litzenauge 10 verbundenen Schnur oder mehrerer mit einer Gruppe von Litzenaugen verbundener Schnüre sein kann.In the case where the connecting means 13 is in the form of a flexible shaft, it should be noted that the shaft may be in the form of a single cord connected to a single strand eye 10 or several cords connected to a group of strand eyes.

Vorzugsweise ist ein Paar von Antriebsmitteln 30 vorgesehen, die um 180º phasenversetzt gegenüber einzelnen Litzenschäften 11 arbeiten, um den Litzenschaft 11 zwischen oberen und unteren Positionen UP bzw. LP so zu ziehen bzw. zu stoßen, daß es möglich ist, das gewöhnliche Riemen- und Riemenscheiben-Schaftwerksystem zu eliminieren und auch kurze Schaftwerke bereitzustellen.Preferably, a pair of drive means 30 are provided, operating 180º out of phase with individual heald shafts 11, to pull and push the heald shaft 11 between upper and lower positions UP and LP, respectively, so that it is possible to eliminate the conventional belt and pulley shaft system and also to provide short shafts.

Der untere Abschnitt des Litzenauges 10 ist mit einem Vorbelastungsmittel 15, vorzugsweise in der Form einer Feder 16 verbunden. Im Fall eines starren Verbindungsmittels 13 ist der Zweck des Vorbelastungsmittels 15, eine leichte Spannung zu liefern, um das Litzenauge 10 so zu halten, daß es während der Schußeintragung nicht abgelenkt wird; es ist nicht beabsichtigt, die Antriebskraft zum Zurückführen des Litzenauges in seine untere Fachposition LS zu liefern. Im Fall eines flexiblen Verbindungsmittels 13 kann eine leicht höhere Vorbelastungskraft nötig sein, um das Litzenauge 10 im Einklang mit der Bewegung des Schafts 11 zu bewegen, wenn es von seiner oberen Position UP in seine untere Position LP gestoßen wird. Aufgrund des Wegfalls des gewöhnlichen Riemen- und Riemenscheibensystems ist jedoch die durch solche Systeme verursachte Trägheit nicht vorhanden. Demgemäß ist sowohl für die starren als auch die flexiblen Verbindungen 13 die durch das Vorbelastungsmittel 15 einwirkende Belastung im Vergleich zu der normalerweise bei herkömmlichen Litzenschäften angewandten Last gering.The lower portion of the heald eye 10 is connected to a preloading means 15, preferably in the form of a spring 16. In the case of a rigid connecting means 13, the purpose of the preloading means 15 is to provide a slight tension to hold the heald eye 10 so that it is not deflected during weft insertion; it is not intended to provide the driving force to return the heald eye to its lower shed position LS. In the case of a flexible connecting means 13, a slightly higher preloading force may be necessary to move the heald eye 10 in unison with the movement of the shaft 11 as it is pushed from its upper position UP to its lower position LP. Due to the elimination of the usual belt and pulley system, the inertia caused by such systems is not present. Accordingly, for both the rigid and flexible connections 13, the load applied by the preloading means 15 is small compared to the load normally applied to conventional strand shafts.

In dem dargestellten Beispiel ist die untere Fachposition LS durch den mit einem festen Anschlag 18 in Eingriff kommenden Litzenschaft 11 festgelegt, und vorzugsweise ist ein selektiv betätigbares Eingriffsmittel 20 vorgesehen. Das Eingriffsmittel 20 ist vorzugsweise nächst dem Anschlag 18 gelegen, um in den unteren Abschnitt des Schafts 11 einzugreifen. Es ist jedoch anzumerken, daß das Eingriffsmittel 20 zum Eingriff mit dem Schaft 11 an jeder geeigneten Position längs seiner Länge gelegen sein kann. Das Eingriffsmittel 20 ist fest angebracht und umfaßt ein Einrastelement (nicht dargestellt), welches in einer ausgefahrenen Position mit dem Litzenschaft 11 in Eingriff kommt und in einer Rückzugsposition nicht mit dem Litzenschaft 11 in Berührung steht.In the example shown, the lower shelf position LS is defined by the heald shaft 11 engaging a fixed stop 18, and preferably a selectively operable engagement means 20 is provided. The engagement means 20 is preferably located adjacent the stop 18 to engage the lower portion of the shaft 11. It should be noted, however, that the engagement means 20 for engaging the shaft 11 may be located at any suitable position along its length. The engagement means 20 is fixedly mounted and comprises a latching element (not shown) which engages the heald shaft 11 in an extended position and is not in contact with the heald shaft 11 in a retracted position.

Demgemäß wird, wenn beabsichtigt ist, daß der Litzenschaft 11 zum Weben in seiner unteren Fachposition LS verbleibt, das Eingriffsmittel 20 betätigt, so daß sein Einrastelement mit dem Litzenschaft 11 in Eingriff kommt, um ihn in seiner unteren Fachposition LS zu halten. Im Hinblick darauf kann das Vorbelastungsmittel 12 relativ schwach sein, da es keine Belastung liefern muß, die ausreicht, um den Litzenschaft 11 gegen den Anschlag 18 festzuhalten.Accordingly, when the heald shaft 11 is intended to remain in its lower shed position LS for weaving, the engaging means 20 is actuated so that its latching element engages the heald shaft 11 to hold it in its lower shed position LS. In view of this, the preloading means 12 can be relatively weak since it need not provide a load sufficient to hold the heald shaft 11 against the stop 18.

Vorzugsweise weist jedes Antriebsmittel 30 die Form einer Antriebseinheit 31 auf, welche sich zwischen einer oberen Position UP und einer unteren Position LP hin- und herbewegt.Preferably, each drive means 30 has the form of a drive unit 31 which moves back and forth between an upper position UP and a lower position LP.

Jede Einheit 31 trägt ein Schafteingriffsmittel 33, das selektiv betätigt wird, wenn es sich in seiner oberen Position UP oder unteren Position LP befindet, um mit dem Schaft 11 in Eingriff zu kommen und ihn in die untere Position LP bzw. die obere Position UP zu bewegen. Vor dem Eingriff des Eingriffmittels 33 wird das Eingriffmittel 20 betätigt, um den Schaft 11 freizugeben und damit zu ermöglichen, daß er durch ein Eingriffsmittel 33 bewegt wird.Each unit 31 carries a shaft engaging means 33 which is selectively actuated when in its upper position UP or lower position LP to engage the shaft 11 and move it to the lower position LP or the upper position UP, respectively. Prior to engagement of the engaging means 33, the engaging means 20 is actuated to release the shaft 11 and thereby enable it to be moved by an engaging means 33.

Wenn das Eingriffsmittel 33 seine obere Position UP erreicht hat, wird der Schaft 11 in seiner oberen Position, welche der oberen Fachposition entspricht, durch Betätigen des Eingriffsmittels 20 zum Eingriff mit dem Schaft zurückgehalten. Alternativ kann ein zusätzliches Eingriffsmittel 20' oberhalb des Eingriffsmittels 20 vorgesehen sein, um den Schaft 11 in seiner oberen Position UP zu halten. Unmittelbar nach Betätigung des Eingriffsmittels 20 oder 20' zum Halten des Schafts 11 in seiner oberen Position UP wird das Eingriffsmittel 33 betätigt, um den Schaft freizugeben und dadurch zu ermöglichen, daß die zugeordnete Antriebseinheit 31 ihn zur unteren Position LP hin bewegt.When the engaging means 33 has reached its upper position UP, the shaft 11 is retained in its upper position, which corresponds to the upper shelf position, by actuating the engaging means 20 to engage the shaft. Alternatively, an additional engaging means 20' may be provided above the engaging means 20 to hold the shaft 11 in its upper position UP. Immediately after actuating the engaging means 20 or 20' to hold the shaft 11 in its upper position UP, the engaging means 33 is actuated to release the shaft and thereby enable the associated drive unit 31 to move it towards the lower position LP.

Im obigen Beispiel ist normalerweise beabsichtigt, daß die Litzenschäfte in ihren unteren Positionen verweilen und somit das Antriebsmittel oberhalb der Litzenaugen gelegen ist. Es ist anzumerken, daß die Litzenschäfte so angeordnet sein können, daß sie sich normalerweise in ihren oberen Positionen befinden, und das Antriebsmittel 30 unterhalb der Litzenaugen positioniert sein kann.In the above example, it is normally intended that the heald shafts remain in their lower positions and thus the drive means is located above the heald eyes. It should be noted that the heald shafts may be arranged so that they are normally in their upper positions and the drive means 30 may be positioned below the heald eyes.

Eine detailliertere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Fig. 2 bis 6 beschrieben.A more detailed embodiment of the present invention is described below with reference to Figs. 2 to 6.

In Fig. 3 ist ein Endabschnitt eines Paars Bewegungseinheiten 31 dargestellt, wobei jede Einheit 31 eine Tragschiene 35 aufweist, von der eine Reihe von Trägern 36 herunterhängen. Jede Tragschiene 35 ist zum Antrieb durch ein Antriebsmittel (nicht dargestellt) zwischen der oberen Position UP und einer unteren Position LP angeordnet. In Fig. 3 sind die Tragschienen 35 beider Einheiten 31 an ihren oberen Positionen dargestellt. Im Betrieb würden die Schienen 35 jedoch um 180º phasenversetzt angetrieben, so daß, wenn die Schiene 35 einer Einheit sich in ihrer oberen Position UP befindet, die Schiene 35 der anderen Einheit an ihrer unteren Position LP gelegen wäre.In Fig. 3, an end section of a pair of movement units 31 is shown, each unit 31 having a support rail 35 from which a series of supports 36 depend. Each support rail 35 is arranged for drive by a drive means (not shown) between the upper position UP and a lower position LP. In Fig. 3 the support rails 35 of both units 31 are shown in their upper positions. In operation, however, the rails 35 would be driven 180º out of phase so that when the rail 35 of one unit is in its upper position UP, the rail 35 of the other unit would be in its lower position LP.

Jeder Träger 36 umfaßt einen Körper 37, auf dem eine Gruppe Eingriffsmittel 33 in einer linearen Reihe angeordnet ist. In der gezeigten Ausführungsform sind sechs Eingriffsmittel in jeder Gruppe vorhanden. Falls gewünscht, können mehr oder weniger als sechs Eingriffsmittel 33 in jeder Gruppe, vorhanden sein. Jeder Körper 37 ist an der Tragschiene 35 durch ein Verbindungsstück 39 befestigt. In Fig. 3 ist der Großteil der Träger 36 wegen der Übersichtlichkeit weggelassen worden, wobei die Verbindungsstelle ihrer Verbindungsstücke an der Schiene durch Löcher 40 angegeben ist.Each support 36 comprises a body 37 on which a group of engagement means 33 is arranged in a linear array. In the embodiment shown there are six engagement means in each group. If desired, there may be more or fewer than six engagement means 33 in each group. Each body 37 is secured to the support rail 35 by a connector 39. In Fig. 3, most of the supports 36 have been omitted for clarity, the connection point of their connectors to the rail being indicated by holes 40.

Jeder Körper 37 ist langgestreckt und weist gegenüberliegende Seitenwände auf, die einen oberen Vertikalabschnitt 37a und einen unteren Vertikalabschnitt 37b mit einem dazwischenliegenden geneigten Körperabschnitt 37c definieren, der in die Vertikalrichtung geneigt ist. Die Eingriffsmittel 33 jeder Gruppe sind in Längsrichtung längs des Zwischenabschnitts 37c beabstandet, und somit ist die jede Gruppe bildende Reihe von Eingriffsmitteln 33 ebenfalls vertikal parallel mit den den geneigten Körperabschnitt 37 festlegenden Seitenwänden geneigt.Each body 37 is elongated and has opposed side walls defining an upper vertical portion 37a and a lower vertical portion 37b with an intermediate inclined body portion 37c inclined in the vertical direction. The engaging means 33 of each group are longitudinally spaced along the intermediate portion 37c and thus the row of engaging means 33 forming each group is also vertically inclined parallel to the side walls defining the inclined body portion 37.

Demgemäß kann die horizontale Beabstandung zwischen den Zentren von benachbarten Eingriffsmitteln im Verhältnis zur Größe der Eingriffsmittel 33 gering sein. Die horizontale Beabstandung zwischen den Zentren benachbarter Eingriffsmittel 33 entspricht der Beabstandung zwischen den vertikalen Bewegungsbahnen benachbarter Litzenschäfte 11. Die Körper 37 sind so angeordnet, daß sie in Seite-an-Seite- Kontakt (in Fig. 3 nicht gezeigt) sind, wodurch sichergestellt wird, daß die horizontale Beabstandung zwischen einer Gruppe von Eingriffsmitteln 33 und der benachbarten Gruppe erreicht und im Gebrauch aufrechterhalten wird.Accordingly, the horizontal spacing between the centers of adjacent engagement means can be small in relation to the size of the engagement means 33. The horizontal Spacing between the centers of adjacent engagement means 33 corresponds to the spacing between the vertical trajectories of adjacent heald shafts 11. The bodies 37 are arranged to be in side-by-side contact (not shown in Fig. 3), thereby ensuring that the horizontal spacing between one group of engagement means 33 and the adjacent group is achieved and maintained in use.

Gemäß Fig. 4 umfaßt jedes Eingriffsmittel 33 ein Einrastelement 60, das gleitend im Trägerkörper 37 angebracht ist und zwischen einer ausgefahrenen Eingriffsposition, bei der es aus dem Trägerkörper hervorragt, um in eine in seinem zugeordneten Litzenschaft 11 ausgebildete Kerbe 62 einzugreifen, und einer freien Rückzugsposition, in der es innerhalb des Körpers 37 so gelegen ist, daß es vom Litzenschaft 11 beabstandet und nicht mit ihm in Eingriff ist, beweglich ist.As shown in Fig. 4, each engagement means 33 comprises a latching element 60 slidably mounted in the support body 37 and movable between an extended engagement position in which it projects from the support body to engage a notch 62 formed in its associated heald shaft 11 and a free retraction position in which it is located within the body 37 so as to be spaced from and not engaged with the heald shaft 11.

In Fig. 4 umfaßt das Rastelement 60 einen gleitend in einer Bohrung 64 aufgenommenen Ringkörper 61, wobei der Körper 61 einen axial darin angebrachten, relativ kleinen Durchgangsstift 63 zum Eingriff mit dem Litzenschaft 11 aufweist. Vorzugsweise ist der Körper 61 ein Permanentmagnet.In Fig. 4, the locking element 60 comprises an annular body 61 slidably received in a bore 64, the body 61 having a relatively small through pin 63 axially mounted therein for engagement with the stranded wire shaft 11. Preferably, the body 61 is a permanent magnet.

Um das Rastelement zwischen seiner ausgefahrenen und zurückgezogenen Position an den oberen und unteren Position UP, LP der Schäfte 11 zu bewegen, sind zwei Anordnungen 75, 76 von Solenoiden 70 zum Zusammenwirken mit jeder Antriebseinheit 31 vorgesehen. Entsprechend ist eine obere Anordnung 75 von Solenoiden 70 zum Betätigen von Rastelementen 60 bei einer oberen Position UP der Schiene 35 vorgesehen, und eine untere Anordnung 76 von Solenoiden zum Betätigen der Einrastelemente 60 bei einer unteren Position LP der Schiene 35. Die Solenoide 70 jeder Anordnung umfassen eine Spule 72, welche einen Weicheisenkern 73 umgibt, und diese sind in Gruppen auf Bügeln 74 gleicher Form an Körpern 37 angebracht; die Bügel 74 der oberen Anordnung 75 sind auf einer Trägerschiene 77 gehaltert und mit dieser durch Verbindungsglieder 78 verbunden; die Bügel 74 der unteren Anordnung 76 sind an einer Trägerschiene 79 gehaltert und mit dieser durch Verbindungsglieder 80 verbunden.In order to move the locking element between its extended and retracted positions at the upper and lower positions UP, LP of the shafts 11, two arrangements 75, 76 of solenoids 70 are provided for cooperating with each drive unit 31. Accordingly, an upper arrangement 75 of solenoids 70 is provided for actuating locking elements 60 at an upper position UP of the rail 35, and a lower arrangement 76 of solenoids for actuating the locking elements 60 at a lower position LP of the rail 35. The solenoids 70 of each arrangement comprise a coil 72 surrounding a soft iron core 73, and these are attached in groups to brackets 74 of the same shape on bodies 37; the brackets 74 of the upper arrangement 75 are held on a support rail 77 and connected to it by connecting links 78; the brackets 74 of the lower arrangement 76 are held on a support rail 79 and connected to it by connecting links 80.

Aneinandergrenzende Bügel 74 jeder Anordnung 75, 76 sind in einer zu den aneinandergrenzenden Trägern 36 ähnlichen Weise ineinander verschachtelt, so daß, wenn die Schiene 35 sich entweder in ihrer oberen Position UP oder unteren Position LP befindet, jedes einzelne Rastelement 60 nächst einem betreffenden einzelnen Solenoid 70 der oberen oder unteren Anordnung 75 bzw. 76 zu liegen kommt. Dies ist ferner schematisch in Fig. 5 veranschaulicht, wobei jede Vertikallinie einen Schaft 11 darstellt. Aus Fig. 5 ist zu erkennen, daß die Schäfte 11 eng beabstandet sein können.Adjacent brackets 74 of each assembly 75, 76 are nested in a manner similar to the adjacent brackets 36 so that when the rail 35 is in either its upper UP or lower LP position, each individual detent member 60 is located next to a respective individual solenoid 70 of the upper or lower assembly 75 or 76, respectively. This is further illustrated schematically in Fig. 5, with each vertical line representing a shaft 11. It will be appreciated from Fig. 5 that the shafts 11 may be closely spaced.

Vorzugsweise sind Schienen 77, 79 gleitend auf dem Webstuhlrahmen (nicht dargestellt) angebracht, um zu ermöglichen, daß die vertikale Beabstandung und/oder Orientierung zwischen Schienen 77, 79 zur Facheinstellung verändert werden kann. Eine Verstellung bzw. Anpassung der Orientierung zwischen den Schienen 77, 79 kann aufgrund des Gleitkontakts zwischen den geneigten Gleitstücken 70c der Bügel 70 erreicht werden, ohne die horizontale Beabstandung zwischen benachbarten Solenoiden 70 zu beeinflussen.Preferably, rails 77, 79 are slidably mounted on the loom frame (not shown) to allow the vertical spacing and/or orientation between rails 77, 79 to be changed for shed adjustment. Adjustment of the orientation between the rails 77, 79 can be achieved due to the sliding contact between the inclined slides 70c of the brackets 70 without affecting the horizontal spacing between adjacent solenoids 70.

An den oberen oder unteren Positionen der Bewegungsbahn werden ausgewählte Solenoide 70 betätigt. Falls ein Rastelement ausgefahren werden soll, wird der Solenoid durch einen kurzen elektrischen Impuls betätigt, um den Magneten 61 abzustoßen; falls das Einrastelement in seine Rückzugsposition bewegt werden soll, wird der Solenoid durch einen kurzen elektrischen Impuls betätigt, um den Magneten anzuziehen. In beiden Fällen wird aufgrund der kombinierten Kräfte eines Elektromagneten und eines Permanentmagneten der Stift 63 während der Betätigung des Solenoids starr von einer zur anderen der Positionen bewegt.Selected solenoids 70 are actuated at the upper or lower positions of the travel path. If a detent element is to be extended, the solenoid is actuated by a short electrical pulse to repel the magnet 61; if the detent element is to be moved to its retracted position, the solenoid is actuated by a short electrical pulse to attract the magnet. In both cases, due to the combined forces of an electromagnet and a permanent magnet, the Pin 63 moves rigidly from one position to the other during solenoid actuation.

Nach dem Erregen des Solenoids hält der Körper 61 den Stift 63 durch magnetische Anziehung in seiner ausgefahrenen Position, entweder mit magnetischen Material in dem Körper 37, das am Ende der Bohrung 64 gelegen ist, oder mit dem Litzenschaft 11, und in seiner Rückzugsposition durch magnetische Anziehung mit beispielsweise einem Einsatz 80 eines magnetisch anzugsfähigen Materials, das in den Körper 37 eingesetzt ist.Upon energization of the solenoid, the body 61 holds the pin 63 in its extended position by magnetic attraction, either with magnetic material in the body 37 located at the end of the bore 64 or with the lead shaft 11, and in its retracted position by magnetic attraction with, for example, an insert 80 of magnetically attractable material inserted into the body 37.

Ein alternatives Rastelement ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt, wobei ein gleitender Magnetkörper 61 durch einen an einer federnden Stange 69 angebrachten Magnetkörper 68 ersetzt ist, der an seinem Ende einen Stift 63 zum Eingriff mit dem Litzenschaft 11 trägt, wobei die Stange 69 an ihrem entgegengesetzten Ende 69a am Körper 37 befestigt ist.An alternative locking element is shown in Figs. 6 and 7, wherein a sliding magnetic body 61 is replaced by a magnetic body 68 attached to a resilient rod 69, which carries at its end a pin 63 for engagement with the strand shaft 11, the rod 69 being attached to the body 37 at its opposite end 69a.

Ein weiteres alternatives Rastelement ist in Fig. 8 dargestellt. In Fig. 8 hat das Rastelement die Form eines Stifts 63, der gleitend in einer Bohrung 64 im Trägerkörper 37 aufgenommen ist. Ein Ende des Stifts 63 ist mit einem Ende eines piezoelektrischen Streifens 90 verbunden. Das entgegengesetzte Ende 91 des piezoelektrischen Streifens ist am Körper 37 befestigt. Der Streifen besteht aus einem Schichtaufbau, so daß eine an den Streifen 90 angelegte Spannung veranlaßt, daß der Streifen lateral längs seiner Länge ausgelenkt wird, wodurch sich der Stift 63 zwischen seiner ausgefahrenen und zurückgezogenen Position bewegt. Längs des Körpers 37 und der Trägerschienen 35 sind geeignete elektrische Verbindungen gelegt, um jeden einzelnen piezoelektrischen Streifen 90 mit einer elektronischen Steuereinheit zu verbinden.Another alternative detent element is shown in Fig. 8. In Fig. 8, the detent element is in the form of a pin 63 which is slidably received in a bore 64 in the support body 37. One end of the pin 63 is connected to one end of a piezoelectric strip 90. The opposite end 91 of the piezoelectric strip is attached to the body 37. The strip is of a layered construction such that a voltage applied to the strip 90 causes the strip to deflect laterally along its length, causing the pin 63 to move between its extended and retracted positions. Suitable electrical connections are made along the body 37 and the support rails 35 to connect each individual piezoelectric strip 90 to an electronic control unit.

Claims

1. Heald control system for moving individual heald shafts into an upper (US) or lower (LS) shed position, the system comprising a number of rigid heald shafts (11), each of which is movable back and forth along its longitudinal axis between upper and lower shed positions, at least one drive unit (30) which moves back and forth between upper and lower positions corresponding to said upper and lower shed positions, the drive unit having selectively operable engagement means (33) for each individual heald shaft which, when actuated, connect an associated heald shaft to the drive unit and cause movement to one of said positions,

characterized in that

during the reciprocating movement, the drive unit is arranged to move laterally to the longitudinal axis of the heald shafts, each engagement means is movable towards the associated heald shaft when actuated to connect the heald shaft to the drive unit, each drive unit (30) has a number of elongated supports (36) for the actuatable engagement means, the elongated supports are arranged to extend longitudinally along the path of movement of the drive unit, and a group of engagement means (33) is mounted on each support in a linear row running longitudinally of the support, the linear row being inclined towards the longitudinal axis of the shafts (11) such that adjacent engagement means in said linear row cooperate with adjacent heald shafts.

2. Heddle control system according to claim 1, wherein a pair of drive units (31) are provided, each of which has selectively operable engagement means engageable with each individual heddle shaft, (and) one drive unit operates 180º out of phase with the other unit.

3. Heddle control system according to claim 1 or 2, wherein the engagement means (33) for each heddle shaft comprise a locking element (63) movably mounted on the associated carrier (36) and an electrically actuable drive means (90) also mounted on the associated carrier (36) to move the locking element from a first position in which it is engaged with the heddle shaft and a second position in which it is disengaged from the heddle shaft.

4. A strand control system according to claim 3, wherein the electrically actuatable drive device comprises a piezoelectric strip (90).

5. Heald control system according to claim 1 or 2, wherein the engagement means (33) for each heald shaft (11) comprise a latching element (60) which is movably attached to the associated carrier (36), each latching element (60) is caused to move by electrically actuable drive means (70), the electrically actuable drive means (70) comprise an upper assembly (75) of electromagnets (70) for cooperating with the latching element (60) when the heald shafts are in their upper shed position (US), and a lower assembly (76) of electromagnets (70) for cooperating with the latching elements (60) when the heald shafts are in their lower shed position (LS).

6. Heddle control system according to claim 5, wherein each locking element (60) comprises a body (61) consisting of a permanent magnet which is slidably mounted in the carrier (36) assigned to it.

7. Strand control system according to claim 5, wherein each locking element (60) comprises an elastic shaft (69) to which a permanent magnet (68) is attached.

8. Strand control system according to one of the preceding claims, wherein the supports (36) of each drive unit hang side by side from a common support rail (35), each support (36) being connected to the support rail via a connecting piece (39).

9. Heald control system according to one of the preceding claims, wherein a pair of heald shafts are connected to one or more individual heald eyes (5) to effect movement of the heald eye (5) between upper and lower shed positions.

10. Heald control system according to one of claims 1 to 9, wherein a single heald shaft is connected to a single heald eye to effect movement of the heald eye between upper and lower shed positions.

11. A strand control system according to claim 10, wherein the connection between each individual strand shaft and the strand eye associated with it is such that the strand shaft can pull the strand eye into one of the positions and push it into the other of the positions.

12. A heald control system according to any preceding claim, comprising selectively actuated heald shaft engaging means statically mounted adjacent the path of travel of the heald shaft for maintaining the heald shaft in the upper or lower shed position while the drive unit is disengaged therefrom.