DE69316698T2 - Excavator for digging deep trenches with milling drums mounted on a frame - Google Patents
Excavator for digging deep trenches with milling drums mounted on a frameInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Graben von Gräben großer Tiefe in den Erdboden mit Hilfe von auf einem Rahmen befestigten Frästrommeln. Ein solches Gerät ist schon aus der FR-A-2578876 bekannt.The present invention relates to a device for digging deep trenches in the ground using milling drums mounted on a frame. Such a device is already known from FR-A-2578876.
Es sind bereits solche Geräte bekannt, bei denen in entgegengesetzte Richtungen in Rotation gebrachte Frästrommeln auf einem Rahmen befestigt sind, der selbst mittels Drahtseilen am Mast eines Hebezeugs aufgehängt ist.Such devices are already known in which milling drums rotated in opposite directions are attached to a frame, which itself is suspended from the mast of a hoist by means of wire ropes.
Im allgemeinen ist die Länge von Drahtseilen, die den Mast vom Rahmen trennt, ausreichend, um eine leichte Ausrichtung von letzterem zu ermöglichen, um ihn parallel zum herzustellenden Graben auszurichten, selbst wenn der Mast des Hebezeugs nicht vollständig in die richtige Richtung ausgerichtet ist.In general, the length of wire ropes separating the mast from the frame is sufficient to allow easy alignment of the latter to align it parallel to the trench to be made, even if the mast of the hoist is not completely aligned in the right direction.
Im Gegenteil, in dem Falle, in dem man, oberhalb des Grabens, nur über einen in der Höhe begrenzten Raum verfügt, macht die Länge der den Mast vom Rahmen trennenden Drahtseile das Schwenken von letzterem um seine vertikale Achse unmöglich. Dann ist es notwendig, das Hebezeug zu verlagern, um seinen Mast präzise bezüglich des herzustellenden Grabens zu positionieren.On the contrary, in the case where there is limited space above the trench, the length of the cables separating the mast from the frame makes it impossible for the latter to pivot on its vertical axis. It is then necessary to move the hoist in order to position the mast precisely in relation to the trench to be dug.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, ein einfaches und ökonomisches Gerät für die Herstellung von Gräben im Erdboden zu liefern, wobei der Rahmen sich leicht in der dem herzustellenden Graben entsprechenden Richtung ausrichten kann.The present invention aims to provide a simple and economical device for making trenches in the ground, whereby the frame can easily orient itself in the direction corresponding to the trench to be made.
Das erfindungsgemäße Gerät weist außerdem den großen Vorteil auf, daß es, ohne wesentliche Veränderung der Position des Hebezeugs, winklig verlaufende Gräben herstellen kann, beispielsweise um Wände für den Umfang des Innenhofes eines Gebäudes herzustellen.The device according to the invention also has the great advantage that it can create angled trenches without significantly changing the position of the hoist, for example to create walls for the perimeter of the courtyard of a building.
Die vorliegende Erfindung hat zum Gegenstand ein Gerät zur Herstellung von Gräben im Erdboden der Art, die einen Rahmen umfaßt, der in seinem unteren Teil mit Frästrommeln versehen ist, gekennzeichnet durch die Tatsache, daß der Rahmen in seinem oberen Teil derart gestützt ist, daß er um seine vertikale Achse drehen kann, und daß er außerdem eine biegsame Leitung aufweist, durch die die Abtragungen an die Oberfläche gebracht werden, wobei das Ende der biegsamen Leitung entlang der vertikalen Drehachse des Rahmens angeordnet ist und bezüglich des Rahmens drehen kann.The present invention relates to a device for making trenches in the ground of the type comprising a frame which is provided with milling drums in its lower part, characterized by the fact that the frame is supported in its upper part in such a way that it can rotate about its vertical axis and that it also comprises a flexible line through which the cuttings are brought to the surface, the end of the flexible line being arranged along the vertical axis of rotation of the frame and being able to rotate with respect to the frame.
Man versteht, daß man, durch die Erfindung, den Rahmen um seine vertikale Achse schwenken lassen kann, ohne die ihn tragenden Drahtseile einer Torsion auszusetzen, wodurch er leicht in der Richtung des herzustellenden Grabens positioniert werden kann, selbst wenn die Grabenspur winklige Teile aufweist.It will be understood that, thanks to the invention, the frame can be made to pivot about its vertical axis without subjecting the cables supporting it to torsion, which makes it easy to position it in the direction of the trench to be made, even if the trench track has angular parts.
Andere biegsame Leitungen sind für die Speisung des Geräts mit hydraulischer Energie notwendig, insbesondere für die Motoren, die die Frästrommeln drehend antreiben, sowie für die Pumpe zur Förderung der Abtragungen.Other flexible pipes are necessary to supply the machine with hydraulic energy, in particular for the motors that rotate the milling drums and for the pump that conveys the material removed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jede dieser biegsamen Leitungen jeweils mit dem nicht drehenden, oberen Teil des Rahmens durch einen Krümmer verbunden, dessen oberer Ast nach oben gerichtet ist, und der sich bezüglich der vertikalen Achse von letzterem dreht, und dessen unterer Ast, der im wesentlichen horizontal ist, mit dem Ende eines Abschnitts der biegsamen Leitung verbunden ist, deren anderes Ende vorzugsweise vertikal mit dem drehenden Teil des Rahmens verbunden ist, wobei der Abschnitt um seine Achse in wenigstens einem Punkt seiner Länge drehen kann, wobei das untere Ende des Abschnitts der biegsamen Leitung horizontal bezüglich des vertikalen Astes des Krümmers versetzt ist.In a preferred embodiment of the invention, each of these flexible ducts is connected to the non-rotating upper part of the frame by a bend, the upper branch of which is directed upwards and which rotates with respect to the vertical axis of the latter, and the lower branch of which, which is substantially horizontal, is connected to the end of a section of flexible duct, the other end of which is preferably connected vertically to the rotating part of the frame, the section being able to rotate about its axis in at least one point of its length, the lower end of the section of flexible duct being offset horizontally with respect to the vertical branch of the bend.
Durch diese Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, eine ausreichende Zahl von biegsamen Leitungen in einem reduzierten Volumen in der Nachbarschaft der Achse des Rahmens zu plazieren, weil bei der Rotation des Rahmens das Drehen jedes Krümmers um seine vertikale Achse es den verschiedenen Leitungen ermöglicht, im wesentlichen parallel zueinander zu bleiben, wobei sie ein Bündel bilden.By this embodiment of the invention it is possible to place a sufficient number of flexible lines in a reduced volume in the vicinity of the axis of the frame, because during rotation of the frame the rotation of each bend around its vertical axis allows the various lines to remain substantially parallel to each other, forming a bundle.
In anderen Worten bleiben bei dieser Rotation durch diese bevorzugte Ausführungsform der Erfindung die horizontalen Teile der Krümmer, mit denen sich die Abschnitte der biegsamen Leitungen verbinden, im wesentlichen in derselben Richtung ausgerichtet, wodurch die biegsamen Stücke im wesentlichen parallel zueinander bleiben können.In other words, during this rotation, by this preferred embodiment of the invention, the horizontal parts of the bends to which the sections of the flexible conduits connect remain aligned substantially in the same direction, thereby allowing the flexible pieces to remain substantially parallel to one another.
So kann man den Rahmen um einen Gesamtwinkel von wenigstens 180º drehen lassen, was, angesichts der Symmetrie der Frästrommeln, seine Ausrichtung in alle Richtungen ermöglicht.This allows the frame to be rotated through a total angle of at least 180º, which, given the symmetry of the milling drums, allows it to be aligned in all directions.
Mit dem Ziel des besseren Verständnisses der Erfindung, wird nun eine beispielhafte, den Rahmen der Erfindung nicht einschränkende Ausführungsform beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt ist, in derWith the aim of better understanding the invention, an exemplary embodiment, which does not limit the scope of the invention, is now described, which is shown in the drawing, in which
- Figur 1 eine Ansicht im Aufriß eines Geräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist,- Figure 1 is an elevational view of a device according to an embodiment of the invention,
- Figur 2 schematisch von oben den Rahmen der Figur 1 während des Drehens um seine vertikale Achse zeigt, und- Figure 2 shows schematically from above the frame of Figure 1 while rotating around its vertical axis, and
- Figur 3 eine Ansicht gemäß den Pfeilen III und III' der Figur 2 ist.- Figure 3 is a view according to arrows III and III' of Figure 2.
Das Gerät der Figur 1 weist, in bekannter Weise, einen Rahmen 1 auf, der in seinem unteren Teil zwei drehbar antreibbare Frästrommeln 2 stützt.The device of Figure 1 has, in a known manner, a frame 1 which supports two rotatably driven milling drums 2 in its lower part.
Der Rahmen 1 ist am Mast eines nicht dargestellten Hebezeugs mittels eines durch ein mehrsträngiges Drahtseil 3 und Rollen 4 gebildeten Flaschenzugs aufgehängt.The frame 1 is suspended from the mast of a hoist (not shown) by means of a pulley block formed by a multi-strand wire rope 3 and pulleys 4.
Gemäß der Erfindung kann der Rahmen 1 um seine vertikale Achse 5 durch ein zwischen dem oberen Teil 7 des Rahmens und dem Sockel 8 des Flaschenzugs angebrachtes Kugellager drehen, wie hervorgehoben im Schnitt in Figur 1 zu sehen ist.According to the invention, the frame 1 can rotate about its vertical axis 5 by means of a ball bearing mounted between the upper part 7 of the frame and the base 8 of the pulley, as can be seen highlighted in the section in Figure 1.
So bilden alle Teile, die unterhalb der das Kugellager 6 enthaltenden horizontalen Ebene angeordnet sind, das drehende Teil des Rahmens, während alle diejenigen, die oberhalb dieser Ebene liegen, das nicht drehende Teil des Rahmens bilden.Thus, all parts below the ball bearing 6 containing the horizontal plane form the rotating part of the frame, while all those located above this plane form the non-rotating part of the frame.
Bei der dargestellten Ausführungsform endet eine biegsame Leitung 9 für das Herausleiten der Abtragungen am Rahmen 1 gemäß der vertikalen Achse 5 von letzterem, zwischen den beiden Rollen 4 des Flaschenzugs.In the embodiment shown, a flexible pipe 9 for the removal of the waste ends on the frame 1 along the vertical axis 5 of the latter, between the two rollers 4 of the pulley.
Diese Leitung 9 ist mit dem Rahmen durch eine nicht dargestellte Drehverbindung verbunden, wodurch dieser keiner Torsion beim Drehen des Rahmens ausgesetzt ist.This line 9 is connected to the frame by a rotating connection (not shown), whereby the frame is not subjected to any torsion when the frame is rotated.
Bei der dargestellten Ausführungsform geht eine Vielzahl von flexiblen Leitungen 10, die der Speisung des Geräts mit hydraulischer Energie dienen, zwischen den beiden Rollen 4 des Flaschenzugs hinunter, um sich mit dem nicht drehenden Teil des Rahmens zu verbinden.In the embodiment shown, a plurality of flexible pipes 10, which serve to supply hydraulic energy to the device, descend between the two rollers 4 of the pulley to connect to the non-rotating part of the frame.
Jede dieser Leitungen endet am oberen Ast eines Verbindungsstücks in Form eines Krümmers 11, der auf dem nicht drehenden Teil des Rahmens befestigt ist, derart, daß er um die Achse seines vertikal angeordneten oberen Asts schwenken kann.Each of these lines ends at the upper branch of a connecting piece in the form of a bend 11, which is fixed to the non-rotating part of the frame in such a way that it can pivot about the axis of its vertically arranged upper branch.
Der andere Ast des Krümmers 11, der horizontal ist, ist mit dem oberen Ende eines Abschnitts einer biegsamen Leitung 12 verbunden, dessen unteres Ende vertikal mit dem drehenden Teil des Rahmens verbunden ist.The other branch of the manifold 11, which is horizontal, is connected to the upper end of a section of a flexible pipe 12, the lower end of which is connected vertically to the rotating part of the frame.
Jeder Abschnitt 12 tritt in 13 in das drehende Teil des Rahmens ein.Each section 12 enters the rotating part of the frame at 13.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist jeder Abschnitt einer biegsamen Leitung 12 mit dem horizontalen Ast des Krümmers 11 verbunden, derart, daß er um seine Längsachse drehen kann, so, daß er keiner Torsion beim Drehen des Rahmens ausgesetzt ist.In the embodiment shown, each section of a flexible pipe 12 is connected to the horizontal branch of the elbow 11 in such a way that it can rotate about its longitudinal axis so that it is not subjected to torsion when the frame is rotated.
In Figur 1 sieht man, wie die Punkte 13, durch die Abschnitte von biegsamen Leitungen 12 in den drehenden Teil des Rahmens 1 eintreten, axial von den Krümmern 11, die diese Abschnitte von biegsamen Leitungen 12 mit den im nicht schwenkenden oberen Teil des Rahmens endenden Leitungen 10 verbinden, beabstandet sind.In Figure 1, one can see how the points 13, through the sections of flexible pipes 12, enter the rotating part of the frame 1, axially separated from the bends 11 which Sections of flexible lines 12 connecting to the lines 10 ending in the non-pivoting upper part of the frame are spaced apart.
In den Figuren 2 und 3 sind die relativen Positionen von zwei Abschnitten von biegsamen Leitungen 12, vor und nach Drehung um etwa 45 des unteren Teils des Rahmens 1, schematisch dargestellt.In Figures 2 and 3, the relative positions of two sections of flexible lines 12, before and after rotation by about 45 of the lower part of the frame 1, are shown schematically.
Der nach oben gerichtete, vertikale Ast jeder der beiden Krümmer 11, mit denen die oberen Enden der Abschnitte 12 verbunden sind, ist durch einen Kreis in Figur 2 dargestellt.The upwardly directed vertical branch of each of the two bends 11, to which the upper ends of the sections 12 are connected, is represented by a circle in Figure 2.
Gemäß der Erfindung dreht jeder Krümmer 11 um die vertikale Achse seines oberen Asts.According to the invention, each bend 11 rotates about the vertical axis of its upper branch.
Das untere Ende jedes Leitungsabschnitt 12 endet vertikal in 14 auf dem drehenden Teil des Rahmens durch Bildung eines Bogens, wie in Figur 3 zu sehen, wo schematisch in Vollstrich ein Leitungsabschnitt in der Position des Rahmens gezeigt ist, der in Volistrich in Figur 2 dargestellt ist, und gestrichelt 12' derselbe Abschnitt in der Position des Rahmens, der gestrichelt in Figur 2 dargestellt ist.The lower end of each line section 12 terminates vertically in 14 on the rotating part of the frame by forming an arc as seen in Figure 3, where is shown schematically in solid line a line section in the position of the frame shown in solid line in Figure 2 and in dashed line 12' the same section in the position of the frame shown in dashed line in Figure 2.
Wie deutlich in Figur 2 zu sehen, drehen, wenn der Rahmen 1 in Richtung des Pfeils 15 dreht, die Abschnitte der biegsamen Leitungen 12 um vertikale Äste der Krümmer 11, indem sie im wesentlichen parallel zueinander bleiben.As can be clearly seen in Figure 2, when the frame 1 rotates in the direction of the arrow 15, the sections of the flexible conduits 12 rotate around vertical branches of the bends 11 while remaining substantially parallel to each other.
Angesichts der Tatsache, daß, aufgrund des Drehens des Rahmens um seine vertikale Achse 5, der horizontale Abstand zwischen dem unteren und oberen Ende eines Abschnitts einer biegsamen Leitung sich verringert, variiert die Krümmung dieser Abschnitte, wie in Figur 3 zu sehen, wo die Bahn 12' eine ausgeprägtere Krümmung als die Bahn 12 aufweist.Given that, due to the rotation of the frame about its vertical axis 5, the horizontal distance between the lower and upper ends of a section of flexible conduit decreases, the curvature of these sections varies, as can be seen in Figure 3, where the path 12' has a more pronounced curvature than the path 12.
Man sieht in der Tat in Figur 3, daß die Biegung des Abschnitts der Leitung 12' nach dem Drehen größer ist als vor dem Drehen, und dies aufgrund der Tatsache, daß die Verbindung 14 des Abschnitts der Leitung 12 bei der Drehung des Rahmens dem Krümmer 11 horizontal angenähert wird.In fact, it can be seen in Figure 3 that the bending of the section of the pipe 12' after rotation is greater than before rotation, and this is due to the fact that the connection 14 of the section of the pipe 12 during rotation of the frame the manifold 11 is approached horizontally.
Dieser horizontale Abstand variiert, da der Krümmer 11 mit dem nicht drehenden Teil des Rahmens verbunden ist, während die Verbindung 14 mit dem drehenden Teil des Rahmens verbunden ist.This horizontal distance varies because the elbow 11 is connected to the non-rotating part of the frame, while the connection 14 is connected to the rotating part of the frame.
Nun weiß man, daß um eine Achse in Rotation gebrachte Punkte in einem gleichen Abstand zu dieser Achse bleiben, aber in variablen Abständen zu festen Punkten sind, die im Abstand zu dieser Achse sind.Now we know that points rotated around an axis remain at the same distance from this axis, but are at variable distances from fixed points that are at a distance from this axis.
Durch diese Ausführungsform ist es so möglich, den Rahmen, der die Frästrommeln trägt, um etwa 90º in die eine oder andere Richtung um seine vertikale Achse zu drehen, wobei die Abschnitte von biegsamen Leitungen, die den nicht drehenden, oberen Teil mit dem drehenden unteren Teil des Rahmens verbinden, mittels drehbar um ihren vertikalen Ast befestigte Krümmer, im wesentlichen parallel bleiben.This embodiment makes it possible to rotate the frame supporting the milling drums by approximately 90º in one direction or the other about its vertical axis, the sections of flexible pipes connecting the non-rotating upper part to the rotating lower part of the frame remaining substantially parallel by means of bends fixed so as to rotate about their vertical branch.
Aus Gründen der Einfachheit ist eine begrenzte Zahl von biegsamen Verbindungsstücken in der Zeichnung dargestellt, aber es ist klar, daß es möglich ist, größere Gruppen von biegsamen Verbindungsstücken beiderseits der Achse des Rahmens anzuordnen, unter Beibehaltung der oben beschriebenen Vorteile.For the sake of simplicity, a limited number of flexible joints are shown in the drawing, but it is clear that it is possible to arrange larger groups of flexible joints on either side of the axis of the frame while retaining the advantages described above.
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